CN211619350U - 方形钢管堆叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提出一种方形钢管堆叠装置，以替代人工进行方形钢管堆叠作业，并提高堆叠作业的效率和安全性。本实用新型的方形钢管堆叠装置包括机械臂以及相邻摆放的钢管暂存板和钢管运输架，所述钢管运输架的两侧设有挡板；所述机械臂设有驱动机构，以带动机械臂做水平及垂直方向的移动；所述机械臂的端部设有水平架以及驱动水平架动作的伸缩驱动机构，水平架的一侧间隔设有若干插杆，所述伸缩驱动机构带动水平架沿着插杆的轴向做水平移动。本实用新型的方形钢管堆叠装置结构简单，将其设置于流水线旁边，即可完成方向钢管的自动堆叠，不仅提高了堆叠作业的效率，还降低了安全隐含和人工成本，具有很好的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及到一种方形钢管堆叠装置。
背景技术
方形钢管可以用于栏杆、防盗网等很多场合，而这些应用场合一般都需要现场加工，因此需要将大量的方形钢管运输导现场。在将流水线上将方形钢管生产出来后，必须利用人工将方形钢管摆放到钢管支撑盘上，并最终堆叠在一起，形成长方体形状的钢管垛，以便于后续的运输，上述堆叠作业对人工要求非常高，而且存在一定的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种方形钢管堆叠装置，以替代人工进行方形钢管堆叠作业，并提高堆叠作业的效率和安全性。
本实用新型的方形钢管堆叠装置包括机械臂以及相邻摆放的钢管暂存板和钢管运输架，所述钢管运输架的两侧设有挡板；所述机械臂设有驱动机构，以带动机械臂做水平及垂直方向的移动；所述机械臂的端部设有水平架以及驱动水平架动作的伸缩驱动机构，水平架的一侧间隔设有若干插杆，所述伸缩驱动机构带动水平架沿着插杆的轴向做水平移动。
上述方形钢管堆叠装置的工作原理如下：
待方形钢管从流水线上下线并水平摆放于钢管暂存板上后，机械臂的插杆由方形钢管的一端插入到方形钢管内，然后机械臂将方形钢管从钢管暂存板移动至钢管运输架上，最后机械臂的插杆再从方形钢管内拔出，这样每次都能够将方形钢管堆叠一层，钢管运输架两侧的挡板可以防止钢管向两侧移动。工人只需要将方形钢管平铺摆放于钢管暂存板上即可，无需亲自进行堆叠作业，大大减轻了劳动负担。
具体来说，驱动机构包括底座、垂直树立于底座上的垂直导轨，沿垂直导轨移动的滑块，固定于滑块上的水平导轨，以及垂直驱动机构和水平驱动机构，所述垂直驱动机构固定于底座上，并与滑块连接；所述水平驱动机构固定于滑块上，并与机械臂连接。机械臂可以在水平驱动机构的带动下沿水平导轨进行水平移动，同时滑块及其上部的机械臂可以在垂直驱动机构的带动下沿垂直导轨进行垂直移动，这样就实现了机械臂在垂直平面内的自由移动，结合伸缩驱动机构的动作，即可完成插杆在立体空间内的自由移动，实现转移方向钢管的目的。
进一步地，所述插杆的截面为方形，这样插杆可以对方形钢管起到限位作用，避免方向钢管在移动过程中出现角度的变化而影响堆叠作业。
本实用新型的方形钢管堆叠装置结构简单，将其设置于流水线旁边，即可完成方向钢管的自动堆叠，不仅提高了堆叠作业的效率，还降低了安全隐含和人工成本，具有很好的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的方形钢管堆叠装置的俯视图。
附图标示：1、钢管暂存板；2、钢管运输架；21、挡板；3、机械臂；4、水平架；5、伸缩驱动机构；6、插杆；7、底座；8、垂直导轨；9、滑块；10、水平导轨。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
本实施例提出了一种方形钢管堆叠装置，以替代人工进行方形钢管堆叠作业，并提高堆叠作业的效率和安全性。
如图1所示，本实施例的方形钢管堆叠装置包括机械臂3以及相邻摆放的钢管暂存板1和钢管运输架2，所述钢管运输架2的两侧设有挡板21；所述机械臂3设有驱动机构，以带动机械臂3做水平及垂直方向的移动；所述机械臂3的端部设有水平架4以及驱动水平架4动作的伸缩驱动机构5，水平架4的一侧间隔设有若干截面为方形的插杆6，相邻插杆6的间距等于相邻方形钢管的中心的间距；伸缩驱动机构5为气缸，可以带动水平架4沿着插杆6的轴向做水平移动。
具体来说，驱动机构包括底座7、垂直树立于底座7上的两条平行的垂直导轨8，沿垂直导轨8移动的滑块9，固定于滑块9上的水平导轨10，以及垂直驱动机构和水平驱动机构，所述垂直驱动机构固定于底座7上，并与滑块9连接；所述水平驱动机构固定于滑块9上，并与机械臂3连接。机械臂3可以在水平驱动机构的带动下沿水平导轨10进行水平移动，同时滑块9及其上部的机械臂3可以在垂直驱动机构的带动下沿垂直导轨8进行垂直移动，这样就实现了机械臂3在垂直平面内的自由移动，结合伸缩驱动机构5的动作，即可完成插杆6在立体空间内的自由移动，实现转移方向钢管的目的。上述水平驱动机构、垂直驱动机构在图中未画出，均可以为气缸，此处不再赘述。
上述方形钢管堆叠装置的工作原理如下：
待方形钢管从流水线上下线并水平摆放于钢管暂存板1上后，机械臂3的插杆6在伸缩驱动机构5的带动下，由方形钢管的一端插入到方形钢管内，然后垂直驱动机构带动机械臂3上行，然后水平驱动机构带动机械臂3水平移动，从而将方形钢管从钢管暂存板1移动至钢管运输架2上，最后垂直驱动机构带动机械臂3下行，使机械臂3上的方向钢管接触到钢管运输架2的顶面，或者接触到已经摆好的方向钢管垛的顶面，机械臂3的插杆6再在伸缩驱动机构5的带动下，从方形钢管内拔出，这样每次都能够将方形钢管堆叠一层。截面为方形的插杆6可以对方形钢管起到限位作用，避免方向钢管在移动过程中出现角度的变化而影响堆叠作业。钢管运输架2两侧的挡板21可以防止钢管向两侧移动。工人只需要将方形钢管平铺摆放于钢管暂存板1上即可，无需亲自进行堆叠作业，大大减轻了劳动负担。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体设计并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种方形钢管堆叠装置，其特征在于包括机械臂以及相邻摆放的钢管暂存板和钢管运输架，所述钢管运输架的两侧设有挡板；所述机械臂设有驱动机构，以带动机械臂做水平及垂直方向的移动；所述机械臂的端部设有水平架以及驱动水平架动作的伸缩驱动机构，水平架的一侧间隔设有若干插杆，所述伸缩驱动机构带动水平架沿着插杆的轴向做水平移动。
2.根据权利要求1所述的方形钢管堆叠装置，其特征在于驱动机构包括底座、垂直树立于底座上的垂直导轨，沿垂直导轨移动的滑块，固定于滑块上的水平导轨，以及垂直驱动机构和水平驱动机构，所述垂直驱动机构固定于底座上，并与滑块连接；所述水平驱动机构固定于滑块上，并与机械臂连接。
3.根据权利要求1或2所述的方形钢管堆叠装置，其特征在于所述插杆的截面为方形。
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2019
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