CN209903531U - 模台码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模台码垛机，涉及混凝土模台生产转运设备技术领域，其包括支撑钢结构和设置在支撑钢结构内的升降框架，还包括驱动卷筒、两组夹爪组件和至少一组导向滑轮组；驱动卷筒安装在升降框架顶部，该驱动卷筒至少卷绕有一根钢丝绳；导向滑轮组与钢丝绳一一对应，且导向滑轮组包括水平导向滑轮、竖直导向滑轮和连接滑轮；其中，水平导向滑轮和竖直导向滑轮设置在支撑钢结构上，连接滑轮设置在升降框架上；钢丝绳的一端与驱动卷筒连接，钢丝绳的另一端依次穿过水平导向滑轮、竖直导向滑轮和连接滑轮后与支撑钢结构连接；两组夹爪组件相对设置在升降框架上，用于抓取模台。

Description

模台码垛机

技术领域

本实用新型涉及混凝土模台生产转运设备技术领域，具体来讲是一种模台码垛机。

背景技术

现有的移动式PC工厂一般利用养护窑来存放模台，且各模台是采用单层码放的方式进行存储，造成养护窑内空间的浪费，并限制了移动PC工厂的生产能力。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种模台码垛机，可将模台码垛叠放成双层，提高养护窑容量，从而提高移动PC工厂的生产能力。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种模台码垛机，包括支撑钢结构和设置在支撑钢结构内的升降框架，还包括驱动卷筒、两组夹爪组件和至少一组导向滑轮组；所述驱动卷筒安装在升降框架顶部，该驱动卷筒至少卷绕有一根钢丝绳；所述导向滑轮组与钢丝绳一一对应，且导向滑轮组包括水平导向滑轮、竖直导向滑轮和连接滑轮；其中，水平导向滑轮和竖直导向滑轮设置在支撑钢结构上，连接滑轮设置在升降框架上；所述钢丝绳的一端与驱动卷筒连接，钢丝绳的另一端依次穿过水平导向滑轮、竖直导向滑轮和连接滑轮后与支撑钢结构连接；两组夹爪组件相对设置在升降框架上，用于抓取模台。

进一步改进在于：所述升降框架的四角处设置有与支撑钢结构立柱相适配的导向轮组件。

进一步改进在于：所述导向滑轮组设有四组，且四个连接滑轮设置在升降框架的四角处。

进一步改进在于：所述支撑钢结构的顶部设置有一个第一支架和至少一个第二支架，其中，第一支架用于安装驱动卷筒，第二支架用于安装水平导向滑轮和竖直导向滑轮。

进一步改进在于：所述钢丝绳的端部依次穿过水平导向滑轮、竖直导向滑轮和连接滑轮后，通过挂钩与对应第二支架的底部连接。

进一步改进在于：所述夹爪组件包括电动推杆、连杆和两相对设置的夹爪；所述夹爪通过铰座和铰轴铰接在升降框架上；所述连杆的两端分别与两夹爪连接，且连杆的中部通过连接板与电动推杆的伸出端铰接。

本实用新型的有益效果在于：

1、此模台码垛机安装于移动PC工厂生产线的固定工位，能安全高效的完成码垛、柴垛工作，提高流水线效率；

2、此模台码垛机可进行拆卸、运输、安装，满足移动PC工厂高机动性要求。

3、此模台码垛机升降框架的四角处设置有与支撑钢结构立柱相适配的导向轮组件，起到限位导向作用，使升降框架能上下平稳运行。安装在升降框架上的4个夹爪两两同步动作，抓取模台进行堆垛/拆垛。

附图说明

图1为本实用新型实施例中模台码垛机的立体图；

图2为本实用新型实施例中模台码垛机的正视图；

图3为图1去除升降框架部分后的示意图；

图4为本实用新型实施例中夹爪组件的立体图；

图5为本实用新型实施例中模台码垛机中升降框架处于高位时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中模台码垛机中升降框架处于低位时的结构示意图；

附图标记：

1-支撑钢结构；11-立柱；12-第一支架；13-第二支架；

2-升降框架；21-导向轮组件；22-铰座；

3-导向滑轮组；31-水平导向滑轮；32-竖直导向滑轮；33-连接滑轮；

4-夹爪组件；41-夹爪；42-连杆；43-连接板；44-电动推杆；

5-驱动卷筒；51-钢丝绳。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种模台码垛机，包括支撑钢结构1和设置在支撑钢结构1内的升降框架2，具体的，升降框架2的四角处设置有与支撑钢结构1立柱11相适配的导向轮组件21，能够限制升降框架2的摆动，进一步提升升降框架2运行的稳定性。支撑钢结构1用于承载来自其它部件及模台的载荷；且支撑钢结构1的顶部设置有一个第一支架12和至少一个第二支架13，其中，第一支架12用于安装驱动卷筒5，第二支架13用于安装水平导向滑轮31和竖直导向滑轮32。

参见图1和图3所示，模台码垛机还包括驱动卷筒5、两组夹爪组件4和至少一组导向滑轮组3；本实施例中，导向滑轮组3设有四组，且四个连接滑轮33设置在升降框架2的四角处。

驱动卷筒5安装在升降框架2顶部，该驱动卷筒5至少卷绕有一根钢丝绳51；导向滑轮组3与钢丝绳51一一对应，且导向滑轮组3 包括水平导向滑轮31、竖直导向滑轮32和连接滑轮33；其中，水平导向滑轮31和竖直导向滑轮32设置在支撑钢结构1上，本实施例中，具体的，钢丝绳51的端部依次穿过水平导向滑轮31、竖直导向滑轮32和连接滑轮33后，通过挂钩与对应第二支架13的底部连接。连接滑轮33设置在升降框架2上；钢丝绳51的一端与驱动卷筒5连接，钢丝绳51的另一端依次穿过水平导向滑轮31、竖直导向滑轮32和连接滑轮33后与支撑钢结构1连接；

参见图1和图4所示，两组夹爪组件4相对设置在升降框架2上，用于抓取模台。具体的，夹爪组件4包括电动推杆44、连杆42和两相对设置的夹爪41；夹爪41通过铰座22和铰轴铰接在升降框架2 上；连杆42的两端分别与两夹爪41连接，且连杆42的中部通过连接板43与电动推杆44的伸出端铰接。电动推杆44驱动两夹爪组件 4打开、合拢，进行模台的抓取；

模台码垛机各部件通过螺栓连接，即方便安装也拆卸，又方便设备的运输。

参见图5和图6所示，本实用新型的工作原理为：

①升降框架2位于高位，夹爪处于打开状态，此位置为初始位；

②下方模台到位后，升降框架2下降到低位，夹爪合拢抓取模台，再上升到高位；

③下一个模台到位，升降框架2下降到中位，模台叠放完成，夹爪打开，升降框架2上升至高位初始位，叠放好的模台进入下一工位；

④进入下一个工作循环。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (6)

1.一种模台码垛机，包括支撑钢结构(1)和设置在支撑钢结构(1)内的升降框架(2)，其特征在于：还包括驱动卷筒(5)、两组夹爪组件(4)和至少一组导向滑轮组(3)；

所述驱动卷筒(5)安装在升降框架(2)顶部，该驱动卷筒(5)至少卷绕有一根钢丝绳(51)；

所述导向滑轮组(3)与钢丝绳(51)一一对应，且导向滑轮组(3)包括水平导向滑轮(31)、竖直导向滑轮(32)和连接滑轮(33)；其中，水平导向滑轮(31)和竖直导向滑轮(32)设置在支撑钢结构(1)上，连接滑轮(33)设置在升降框架(2)上；所述钢丝绳(51)的一端与驱动卷筒(5)连接，钢丝绳(51)的另一端依次穿过水平导向滑轮(31)、竖直导向滑轮(32)和连接滑轮(33)后与支撑钢结构(1)连接；

两组夹爪组件(4)相对设置在升降框架(2)上，用于抓取模台。

2.根据权利要求1所述的模台码垛机，其特征在于：所述升降框架(2)的四角处设置有与支撑钢结构(1)立柱(11)相适配的导向轮组件(21)。

3.根据权利要求1所述的模台码垛机，其特征在于：所述导向滑轮组(3)设有四组，且四个连接滑轮(33)设置在升降框架(2)的四角处。

4.根据权利要求1所述的模台码垛机，其特征在于：所述支撑钢结构(1)的顶部设置有一个第一支架(12)和至少一个第二支架(13)，其中，第一支架(12)用于安装驱动卷筒(5)，第二支架(13)用于安装水平导向滑轮(31)和竖直导向滑轮(32)。

5.根据权利要求4所述的模台码垛机，其特征在于：所述钢丝绳(51)的端部依次穿过水平导向滑轮(31)、竖直导向滑轮(32)和连接滑轮(33)后，通过挂钩与对应第二支架(13)的底部连接。

6.根据权利要求1所述的模台码垛机，其特征在于：所述夹爪组件(4)包括电动推杆(44)、连杆(42)和两相对设置的夹爪(41)；所述夹爪(41)通过铰座(22)和铰轴铰接在升降框架(2)上；所述连杆(42)的两端分别与两夹爪(41)连接，且连杆(42)的中部通过连接板(43)与电动推杆(44)的伸出端铰接。

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