CN106170393A - 用于匹配印刷头的相对调整方案的方法以及印刷机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于匹配印刷机的印刷单元的印刷头彼此间的相对调整方案的方法，其中，在第一子检测过程中，检测：针对第一部分中的印刷头中的至少两个印刷头彼此间的相对调整方案的数据，并且在第二子检测过程中，检测：针对第二部分中的印刷头中的至少两个不属于第一部分的印刷头彼此间的相对调整方案的数据，以及在整体检测过程中，检测：针对第一部分中的至少一个第一印刷头和第二部分中的至少一个第二印刷头彼此间的至少一个相对调整方案的数据，以及至少是第一子检测过程和第二子检测过程至少部分地同时延续，在过程延续的各时间点，顶多要么一方面整体检测过程延续，要么另一方面第一子检测过程和/或第二子检测过程延续，以及在调整过程中，印刷头中的至少两个彼此间的相对调整方案被改变，以及本发明涉及一种印刷机。

Description

用于匹配印刷头的相对调整方案的方法以及印刷机
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的特征的、用于匹配印刷头的相对调整方案的方法以及涉及一种根据权利要求29的前序部分的印刷机。
背景技术
已知不同的能够用于印刷机的印刷方法。这里的印刷方法是喷墨印刷。在此，各喷涂介质墨滴从印刷头的喷嘴中喷出并且以如下方式输送到承印材料上，使得在承印材料上形成印刷图。通过分别操控多个喷嘴能够给出不同的印刷图。不存在固定的印版，由此可行的是：各个印刷产品能够个别地设计。由此，能够制造出个性化的印刷产品，和/或由于节约了印版，能够以小成本制造出小印量的印刷产品。
印刷图与在双面印刷的承印材料的正面和背面的精确的协调被称为套准(DIN16500-2)。在彩色印刷中，不同颜色的各个印刷图精确匹配以便组成一幅图时，说成是对版(DIN16500-2)。同样与喷墨印刷相关地涉及适当的措施，以便满足对版和/或套准。
当印刷单元具有多于一个的印刷头时，则印刷头彼此间相适配的调整尤为重要，以便实现在质量上高品质的印刷效果。例如，印刷头在其相对位置方面必须正确地取向并且在正确的时间点被操控。为此，有时要使用复杂的方法和/或设备。
通过EP 2 202 081 A1、DE 10 2011 076 899 A1和JP 2003-063707 A分别已知一种印刷机，其中，印刷机具有第一印刷单元，第一印刷单元具有至少一个喷墨印刷头。
通过WO 2013/040455A1已知一种定位装置，借助于这种定位装置能够使印刷头沿着以及逆着至少一个方向运动。
通过EP 0 938 973 A2已知一种方法，其中，与不同的油墨相对应的喷墨印刷头在第一过程中彼此排齐，之后，对于每种油墨，将参与第一过程的印刷头用作基准印刷头，以便使相应油墨的其他印刷头相对于该种油墨的基准印刷头排齐。
通过EP 2 444 850 A2已知一种方法，其中，将LED印刷头彼此排齐。
通过US 2012/0 038 697 A1已知一种方法，其中，印刷头被彼此排齐。
通过US 2010/0 182 382 A1已知一种能够运动的传感器，这种传感器用于对不同的印刷头彼此间的调整方案加以检测。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种用于匹配印刷头的相对调整方案的的方法以及一种印刷机。
按照本发明，所述目的通过权利要求1的特征和权利要求29的特征来实现。
在用于匹配印刷机的至少一个、进一步优选恰好一个印刷单元的印刷头的优选相对的调整方案的方法中，优选对该印刷头的几何定位和/或操控时间点，特别是喷墨时间点进行匹配。相对的调整方案相对于几何定位和/或操控时间点，特别是喷墨时间点附加地或可替代地例如指的是涉及所产生的图像点的至少一种着墨密度和/或至少一个面积覆量和/或至少一个墨点尺寸。优选的是，至少四个这种印刷头就其彼此相对的调整方案得到匹配。当在前面和后文中多次提到彼此相对的调整方案时，则特别是也意指如下的情况，其中，涉及的是就仅两个印刷头而言的仅一个参数。每个印刷头具有至少一个相应的调整方案，这通过对印刷头彼此间的相对调整方案的表述得以介绍。
通过将这种方案分为至少一个第一子检测过程、至少一个第二子检测过程和至少一个整体检测过程，对于整个方法特别是实现了省时。在此，至少一个整体检测过程还确保了优化的方法效果。子检测过程是专门的检测过程。至少一个整体检测过程是至少一个专门的检测过程。
在对诸如几何定位和/或操控时间点、特别是喷墨时间点的相对调整方案进行匹配时，通常首先在至少一个检测过程中，确定首先存在的条件，例如方式为：特别是借助于调整传感器检测针对相对调整方案的数据。至少对于几何定位和/或操控时间点、特别是喷墨时间点的情况，这优选借助于光学传感器来实现。调整传感器例如可以分别对准至少一个或者优选至少两个印刷头，和/或可以指向承印材料和/或承印材料的传送路径，使得调整传感器能够检测由至少两个印刷头共同产生的印刷图、特别是至少一个测试印刷图。之后，优选在至少一个调整过程中，对相对调整方案进行匹配。对于几何定位而言，在调整过程中例如对印刷头彼此间的相对布置方式重新调整，特别是对印刷头彼此间关于轴向或横向的相对位置重新调整。在此，轴向或横向优选是如下的方向，所述方向平行于承印材料卷筒的旋转轴线和/或平行于至少一个中心滚筒的旋转轴线和/或平行于布置在印刷单元中的承载材料导引元件的旋转轴线和/或垂直于为承印材料设置的输送方向地延伸。对于操控时间点、特别是喷墨时间点而言，优选对相应的印刷头喷出喷涂介质的时间点彼此间进行匹配。
所述方法可替换地或附加地长处在于，借助于至少两个至少关于横向能够运动的调整传感器来检测：在至少一个第一子检测过程中检测到的、特别是针对第一部分的印刷头中的至少两个印刷头彼此间的相对调整方案的数据；和/或在至少一个第二子检测过程中检测到的、特别是针对第二部分的印刷头中的至少两个不属于第一部分的印刷头彼此间的相对调整方案的数据；和/或在至少一个整体检测过程中检测到的、特别是针对第一部分印刷头中的至少一个第一印刷头和第二部分印刷头中的至少一个第二印刷头彼此间的至少一个相对调整方案的数据。
至少一个检测过程和至少一个调整过程共同优选形成至少一个匹配过程。优选的是，在相应紧跟的匹配过程开始之前，执行相应的匹配过程并结束该过程。这样，特别是执行改变的相对调整方案，其已经不同于在其他检测过程中确定的初始值。但也可行的是，在至少一个或多个或者所有调整过程开始之前，首先执行多个或者所有检测过程。特别是可以按照这种方式对印刷头的多个或所有调整方案执行快速的、至少部分同时的检测，并且由此推导出针对所有印刷头的新的调整方案，所述新的调整方案可以在同时进行的调整过程中执行。特别是，优选至少一个第一子检测过程和至少一个第二子检测过程至少部分地同时延续或者说发生。
优选的是，在每个检测过程中，检测至少两个(彼此间的相对调整方案应当得到匹配的)印刷头的数据。至少两个且优选恰好两个印刷头则优选形成一组印刷头。例如从由这两个印刷头产生的测试印刷图中获得数据。这样，传感器优选接收测试印刷图的至少一个如下的部分，该部分既包括出自至少两个印刷头中的至少一个的组成部分，也包括出自至少两个印刷头中至少一个其他印刷头的组成部分。这样，从测试印刷图中能够推导出相对调整方案中必需的改动，例如对相对喷墨时间点的改变和/或对相对几何位置的改动，特别是关于轴向或横向的相对几何位置。
特别是从通过检测过程获取的数据中例如计算出新的调整方案，接下来分别在唯一的过程中进行调整。可替换地，重复执行至少一次检测，之后改变相对调整方案并且在重复的检测过程和调整过程中找到满足要求的相对调整方案，例如针对印刷头彼此间相对位置的最大偏差方面的要求。
优选的是，在至少一个第一子检测过程中，检测针对第一部分的印刷头中至少两个印刷头彼此间的相对调整方案的数据。优选的是，在至少一个第二子检测过程中，检测针对第二部分的印刷头中的至少两个不属于第一部分的印刷头彼此间的相对调整方案的数据。至少一个第一子检测过程和至少一个第二子检测过程优选至少部分地同时发生。由此，能够节省时间，这是因为能够对至少一个第一部分的印刷头彼此间的相对调整方案加以检测并且优选也加以调整，而与此同时且特别是不是接下来才能够对至少一个第二部分的印刷头彼此间的相对调整方案加以检测并且优选也加以调整。
优选的是，在至少一个整体检测过程中，检测针对至少一个第一部分中的至少一个第一印刷头和至少一个第二部分中的至少一个第二印刷头的至少一个相对调整方案的数据。由此，实现了对至少一个第一部分的印刷头和至少一个第二部分的印刷头的相对调整方案的平衡。可以给出不同的顺序变型。在第一变型中，首先对一个部分中的印刷头彼此间的相对调整方案加以检测，并且必要时重新调整，并且接下来在属于不同部分的至少一对印刷头上对其相对调整方案进行检查并且凭借所导出的数据来推导出针对两部分中至少一部分的所有印刷头的新的调整方案。例如，首先对第一部分的印刷头在其轴向位置方面彼此相对进行匹配，并且同样对第二部分的印刷头在其轴向位置方面彼此相对进行匹配，接下来基于整体检测过程的数据推导出针对第一部分的所有印刷头的新的调整方案，这样，所有印刷头共同以相同的行程沿轴向运动。在第二变型中，首先对来自不同部分的两个印刷头彼此间的相对调整方案加以检测，之后，使分别包括各印刷头的部分中的所有印刷头在其调整方案方面分别与这两个印刷头相匹配。按照这种方式，在两个部分中同时执行匹配过程，所述匹配过程立刻实现印刷头的包括上述部分的总体在整体上所力求的匹配。
优选的是，第一部分具有至少两个、进一步优选至少三个、更进一步优选至少四个以及再进一步优选至少六个印刷头。优选的是，第二部分具有至少两个、进一步优选至少三个、更进一步优选至少四个以及再进一步优选至少六个印刷头。
与哪个过程首先进行无关地，优选至少一个整体检测过程既不与至少一个第一子检测过程同时延续，也不与至少一个第二子检测过程同时延续。特别是在过程延续的各时间点，顶多要么一方面至少一个整体检测过程延续，要么另一方面至少一个第一子检测过程和/或至少一个第二子检测过程延续。优选的是，至少一个整体检测过程至少部分地以及优选完全在至少一个第一子检测过程之前且在至少一个第二子检测过程之前延续。进一步优选的是，至少一个整体检测过程至少部分地以及优选完全在至少一个第一子检测过程之后且在至少一个第二子检测过程之后延续。
优选的是，在至少一个调整过程中，至少两个、优选至少四个印刷头彼此间的相对调整方案被改变。子检测过程例如是如下的过程，借助于所述过程能够使一个部分的印刷头彼此间的相对调整方案得到匹配。优选的是，给出针对至少一个第一部分的至少一个第一调整过程，并且给出针对至少一个第二部分的至少一个第二调整过程。优选的是，给出针对相应至少一个第一部分的至少一个印刷头和至少一个第二部分的至少一个印刷头彼此间的至少一个整体调整过程。所述方法的长处优选在于，在至少一个第一子调整过程中，至少一个第一部分的至少两个印刷头彼此间的相对调整方案被改变，和/或在至少一个第二子调整过程中，至少一个第二部分的至少两个印刷头彼此间的相对调整方案被改变，和/或在至少一个整体调整过程中，第一部分中的至少一个第一印刷头和第二部分中的至少一个第二印刷头彼此间的相对调整方案被改变。进一步优选的是，在整体调整过程中，第一部分中的至少一个第一印刷头相对于第二部分中的所有印刷头的相对调整方案被改变。子调整过程是专门的调整过程。至少一个整体调整过程是至少一个专门的调整过程。
如所介绍那样，至少两个印刷头彼此间的相对调整方案根据至少是在至少一个第一子检测过程中检测到的数据和/或根据在至少一个第二子检测过程中检测到的数据和/或根据在整体检测过程中检测到的数据来改变。
优选的是，至少一个第一子检测过程和至少一个第一子调整过程共同形成至少一个第一子匹配过程，和/或至少一个第二子检测过程和至少一个第二子调整过程共同形成至少一个第二子匹配过程，和/或至少一个整体检测过程和至少一个整体调整过程共同形成至少一个整体匹配过程。子匹配过程是专门的匹配过程。至少一个整体匹配过程是至少一个专门的匹配过程。
至少一个第一子匹配过程和至少一个第二子匹配过程优选至少部分地、进一步优选完全同时延续。这涉及如下情况，至少一个第一子检测过程和至少一个第二子检测过程同时延续。这样，附加地，优选子调整过程也同时延续。优选的是，至少一个整体匹配过程至少部分地以及优选完全在至少一个第一子匹配过程之后且在至少一个第二子匹配过程之后延续。但同样可行的是，至少一个整体匹配过程至少部分地以及优选完全地在至少一个第一子匹配过程之前且在至少一个第二子匹配过程之前延续。
优选的是，所述方法可替换地或附加地长处在于，至少是至少一个第一子匹配过程和至少一个第二子匹配过程至少部分地同时延续，和/或至少一个整体匹配过程既不与至少一个第一子匹配过程同时延续，也不与至少一个第二子匹配过程同时延续，和/或在过程延续的各时间点，顶多要么一方面将至少一个整体匹配过程延续，要么另一方面将至少一个第一子匹配过程和/或至少一个第二子匹配过程延续。
优选的是，第一部分和第二部分不具有交集。即优选的是，每个印刷头顶多归属于至少一个第一部分或者归属于至少一个第二部分。否则，同时检测和/或调整会有困难。
特别地，首先在第一子匹配过程中，对第一部分印刷头中的至少两个印刷头彼此间的相对位置进行匹配，在第二子匹配过程中对第二部分印刷头中的至少两个另外的印刷头彼此间的相对位置进行匹配，优选在此之前或者进一步优选在此之后在至少一个整体匹配过程中，对第一部分中的至少一个印刷头和第二部分中的至少一个印刷头彼此间的相对位置进行匹配。
优选的是，对各至少两个、进一步优选恰好两个印刷头的至少一个相对调整方案分别借助于调整传感器进行检测。为此，例如第一部分中的至少两个印刷头中的优选至少一个、特别是恰好一个被确定为例如第一部分中的初级导引印刷头。这样，优选在子检测过程中，检测：针对例如第一部分中的至少两个印刷头中的至少一个其他的印刷头相对于初级导引印刷头的相对调整方案的数据。在此，所述至少一个其他的印刷头是跟随印刷头，特别是初级跟随印刷头，其调整方案应当与导引印刷头的调整方案相匹配。但优选的是，不一定要进行至少两个印刷头的调整方案的匹配，例如通过对至少一个跟随印刷头的调整方案的匹配来进行的匹配。优选的是，导引印刷头和跟随印刷头以如下方式彼此相对布置，使得所述印刷头的工作区域沿轴向彼此相邻接或者直接相叠。选择性地，按照相同方式将其他跟随印刷头与特别是初级导引印刷头相匹配，进一步优选的是，对所有如下印刷头进行匹配，这些印刷头的工作区域关于轴向或横向与特别是初级导引印刷头的工作区域相邻接，并且在所述方法中还并未重新调整，优选的是这些印刷头的工作区域关于轴向或横向以少于50％的比例与导引印刷头的工作区域相重叠。
之后、特别是紧接着，至少两个印刷头中的至少一个其他的、特别是当前的初级跟随印刷头被确定为例如第一部分的次级导引印刷头。在这时，其他印刷头，例如第一部分中的印刷头被确定为特别是次级跟随印刷头，特别涉及如下的印刷头，其工作区域与特别是次级导引印刷头的工作区域相邻接和/或相叠，并且在方法中还未重新调整。这样，在子检测过程中，检测：针对第一部分中的至少两个印刷头中的这样的次级跟随印刷头相对于次级导引印刷头的相对调整方案的数据。从中又推导出新的相对调整方案，根据这些调整方案，使至少一个次级跟随印刷头相对于次级导引印刷头的相对调整方案得到匹配。由此，所有初级跟随印刷头和所有次级跟随印刷头都已经与初级导引印刷头进行匹配。这个过程类似地重复，直到整个第一部分相应地具有相对于初级导引印刷头经匹配的、相对调整方案。
在至少一个第二检测过程和/或匹配过程中，至少一个第二部分的印刷头类似地实施，优选与至少一个第一检测过程和/或匹配过程同时实施。
优选此后，按照类似方式执行整体检测过程，方式为：第一部分的印刷头被确定为整体导引印刷头，第二部分的印刷头被确定为整体跟随印刷头。确定出整体导引印刷头与整体跟随印刷头之间新的相对调整方案，在整体匹配过程中，整个第二部分按照相同方式根据所述新的相对调整方案重新调整，例如沿轴向或横向运动。即特别是在至少一个整体检测过程中，第一部分中的至少一个第一印刷头被确定为整体导引印刷头，在整体检测过程中，检测：针对第二部分中的优选被确定为整体跟随印刷头的至少一个第二印刷头相对于整体导引印刷头的相对调整方案的数据。整体导引印刷头的工作区域和整体跟随印刷头的工作区域优选沿轴向或横向彼此相接或者沿轴向或横向相叠。按照这种方式，通过各部分印刷头同时的过程实现了节省时间。接下来，仅须对各部分执行不太复杂的而且基于相同原理的平衡。
当在子检测过程之前执行整体检测过程时，则优选将相应部分中的两个参与整体检测过程的印刷头在紧跟在后的子检测过程的第一步骤中用作导引印刷头。子检测过程则优选恰好如之前所介绍那样延续。
在相应的实施方式中，也可以对至少一个第三或其他部分的所有印刷头加以确定，使得三个或更多个子检测过程和/或三个或更多个子调整过程和/或三个或更多个子匹配过程能够同时执行，并且相应地特别是在之后执行两个或更多个整体匹配过程。将各部分划分成更小的子部分的进一步分级也是可行的。
所述方法可替换地或附加地优选长处在于，至少一个调整传感器以及进一步优选至少两个能够运动的调整传感器中的至少一个在至少一个第二子检测过程期间至少有时或者说分时段地至少沿横向运动。
所述方法可替换地或附加地优选长处在于，至少一个调整传感器、进一步优选至少两个能够运动的调整传感器中的至少一个在一方面的至少一个第一和/或至少一个第二子检测过程与另一方面的至少一个整体检测过程之间至少有时或者说分时段地至少沿横向运动。
所述方法可替换地或附加地优选长处在于，至少一个调整传感器、进一步优选至少两个能够运动的调整传感器中的至少一个在一方面的至少一个第一和/或至少一个第二子检测过程与另一方面的至少一个整体检测过程之间至少有时地或者说分时段地至少在横向上运动。在此，起关键作用的不是：至少一个整体检测过程在至少一个第一或至少一个第二子检测过程之前或之后进行。
所述方法可替换地或附加地优选长处在于，至少一个调整传感器、进一步优选至少两个能够运动的调整传感器中的至少一个与印刷头的可能的运动无关地至少有时或者说分时段地至少沿横向运动。
所述方法可替换地或附加地优选长处在于，至少两个调整传感器至少有时或者说分时段地彼此独立地沿横向运动。
所述方法可替换地或附加地优选长处在于，借助于至少两个调整传感器中的每一个来对至少一个布置在至少一个承印材料上和/或至少一个转印体上的印刷图和/或至少两个特别是相邻的印刷头加以检测。
所述方法和/或印刷机可替换地或附加地优选长处在于，至少一个第一部分和至少一个第二部分以及进一步优选还有至少一个整体分别具有至少一个如下的印刷头，借助于该印刷头能够涂布共同的喷涂介质，和/或能够对涂布共同的喷涂介质的过程产生影响。所述方法和/或印刷机可替换地或附加地优选长处在于，至少一个第一部分和至少一个第二部分以及进一步优选还有至少一个整体中的所有印刷头以如下所述见长：借助于这些印刷头能够涂布共同的喷涂介质，和/或能够对涂布共同的喷涂介质的过程产生影响。
对于印刷流体的概念，在前文以及后文中被归纳为墨水和印刷油墨，还有漆料和膏状材料。优选的是，印刷流体是如下的材料，所述材料借助于印刷机或印刷机的至少一个印刷总成传递和/或能够传递到承印材料上，在此，优选以精细设计结构的形状和/或不仅仅呈大平面状地在承印材料上产生优选可见的和/或通过感觉印象可感的和/或能以机械方式检测到的图案。墨水和印刷油墨优选是至少一种着色剂在至少一个溶剂中的溶液或分散体。作为溶剂的例如可以考虑水和/或有机溶剂。可替换地或附加地可以将印刷流体设计为在紫外光下能够发生交联的印刷流体。墨水是相对低粘度的印刷流体，印刷油墨是相对高粘度的印刷流体。在此，墨水优选不具有胶合剂或者具有相对较少的胶合剂，而印刷油墨优选包含相对较多的胶合剂进一步优选包含其他助剂。着色剂可以是颜料和/或染料，其中，颜料不溶于应用介质，染料则可溶于应用介质。
为了简明，在前文和在后文(如果没有详细区分并且相应已知的话)，“印刷油墨”的表述应当理解为在印刷机中需要被印刷的液态或至少是流态的着色流体，所述着色流体不仅包括在口语中与“印刷油墨”的表述相关的较高粘度的用于轮转印刷机中的着色流体，而且除了这种较高粘度的着色流体，特别是也包括低粘度的着色流体，如“墨水”，特别是喷墨墨水，还有粉末状的着色流体，例如墨粉。这样，当提到印刷流体和/或墨水和/或印刷油墨时，在前文和后文中也特别意指无色的漆料。优选的是，在前文和后文中特别是也意指用于对承印材料预处理(所谓的预涂层)的制剂。相对于印刷流体的概念可替换地，也可以同义地理解为喷涂介质的概念。
所述方法和/或印刷机可替换地或附加地优选长处在于，从至少一个第一部分中的每个印刷头出发，关于横向仅朝向一个方向布置至少一个第二部分中的印刷头，和/或从至少一个第二部分中的每个印刷头出发，关于横向仅朝向一个方向布置至少一个第一部分中的印刷头。
印刷单元例如是印刷机的印刷单元，所述印刷机例如具有多个、特别是两个印刷单元。印刷机、特别是印刷单元优选具有至少四个印刷头，其中至少三个印刷头至少在优选垂直于为承印材料借助于印刷单元的传送而设置的传送方向定向的轴向或横向优选能够彼此独立地彼此相对运动地布置。优选的是，印刷机、进一步优选印刷单元具有至少两个特别是能够运动的调整传感器。借助于至少两个调整传感器，优选能够总共对至少三组印刷头来检测：针对相应各组印刷头彼此间的相对调整方案的数据。优选的是，这至少三组分别包括至少四个印刷头中的至少两个。优选的是，这至少三组分别包括恰好两个印刷头。优选的是，至少一个组、进一步优选每一个组分别由相应的、特别是两个印刷头形成，印刷头的相对调整方案被即时检测。至少一个组、进一步优选为每一个这样的组优选具有一个导引印刷头，并且具有至少一个、进一步优选恰好一个跟随印刷头。优选的是，分别借助于检测传感器能够对各组中的所有印刷头的至少一个相对调整方案同时加以检测，例如借助于对由该组印刷头共同产生的测试印刷图加以检测的方式来执行。如前面介绍那样，跟随印刷头部分地在后续的过程中被确定为导引印刷头。这特别是意味着：这至少三个组优选具有交集。也就是至少一个印刷头先后被分配给至少两个组。
优选的是，至少两个调整传感器分别至少部分地能够以至少一个沿轴向或横向的分量运动地布置。由此，至少两个调整传感器特别是在多个位置上能够运动，并且能够检测针对多组印刷头彼此间的相对调整方案的数据。例如，至少一个调整传感器分别在两个子检测过程之间和/或在子检测过程与整体检测过程之间运动到另外的位置上，特别是至少以沿轴向或横向的分量运动。每个能够在轴向或横向上运动的印刷头优选具有自己的驱动装置，特别是至少用于沿轴向或横向的运动。每个能够在轴向或横向上运动的调整传感器优选具有自己的传感器驱动装置，特别是至少用于沿轴向或横向的运动。如已经介绍地，相对调整方案例如是指印刷头的相对几何定位方案和/或操控时间点、特别是喷墨时间点。进一步优选，印刷单元的长处在于，印刷单元具有至少四个布置在关于轴向或横向不同的轴向位置或横向位置上的印刷头，和/或印刷单元具有至少两个布置在关于为传送承印材料而设置的传送方向不同的纵向位置上的印刷头。优选的是，至少两个调整传感器能够对准承印材料地布置，和/或者对准和/或能够对准为传送承印材料而设置的传送路径地布置。
可替换地或附加地，印刷机的长处优选在于，所述至少两个调整传感器中的至少两个、进一步优选所有调整传感器彼此独立地和/或独立于印刷头分别至少部分地能够以至少一个沿横向的分量运动地布置。
可替换地或附加地，印刷机的长处优选在于，至少两个调整传感器中的至少一个具有自己的传感器驱动装置，该传感器驱动装置区别于至少两个调整传感器中另一个的传感器驱动装置，和/或每个能够运动的调整传感器具有自己的传感器驱动装置。
可替换地或附加地，印刷机的长处优选在于，印刷单元具有至少四个、进一步优选至少六个、以及更进一步优选至少十二个印刷头，所述印刷头分配给同一喷涂介质储器，并且关于横向分别成对来看，至少部分彼此错开地布置。
可替换地或附加地，印刷机的长处优选在于，印刷单元具有至少一组双排的印刷头、进一步优选至少两组、更进一步优选至少四组、再进一步优选至少八组双排的印刷头，这些印刷头特别是分别具有两排关于横向彼此错开的印刷头，特别是每排分别具有各至少两个、进一步优选各至少三个、进一步优选各至少四个、再进一步优选各至少六个印刷头。
可替换地或附加地，印刷机的长处优选在于，至少两个调整传感器中的每一个对准和/或能够对准承印材料和/或至少一个转印体和/或至少两个特别是相邻的印刷头。
附图说明
本发明的实施例在图中示出并且在下面详细介绍。其中：
图1a示出卷筒纸印刷机的示意图；
图1b示出具有可替换的幅材引导件的卷筒纸印刷机的示意图；
图2a示出具有双排印刷头的印刷单元的一部分的示意图；
图2b示出具有多组双排的为印刷头设置的位置的、至少一个喷嘴梁的示意图；
图3示出承印材料、整体的印刷头以及不同的调整传感器的示意图；
图4a示出在检测过程期间，未划分部分的印刷头整体的示意图；
图4b示出在检测过程期间，未划分部分的印刷头整体的示意图；
图4c示出在检测过程期间，未划分部分的印刷头整体的示意图；
图4d示出在检测过程期间，未划分部分的印刷头整体的示意图；
图4e示出在检测过程期间，未划分部分的印刷头整体的示意图；
图5a示出在检测过程期间，划分成各部分的印刷头整体的示意图；
图5b示出在检测过程期间，划分成各部分的印刷头整体的示意图；
图5c示出在检测过程期间，划分成各部分的印刷头整体的示意图；
图5d示出在检测过程期间，划分成各部分的印刷头整体的示意图；
图6示出测试印刷图的示意图；
图7示出印刷头的定位装置的示意图。
具体实施方式
印刷机01例如具有至少一个承印材料源100、至少一个第一印刷单元200、优选至少一个第一干燥器301、优选至少一个第二印刷单元400以及优选至少一个第二干燥器331还有优选至少一个后续处理装置500。印刷机01还优选设计为喷墨印刷机01。优选的是，印刷机01设计为卷筒纸印刷机01，进一步设计为卷筒纸喷墨印刷机。印刷机01例如设计为轮转印刷机01，例如设计为卷筒纸轮转印刷机01，特别是卷筒纸轮转喷墨印刷机01。对于卷筒纸印刷机01的情况，承印材料源100例如设计为卷筒纸开卷装置100。对于单张纸印刷机或单张纸轮转印刷机的情况，承印材料源例如设计为单张纸推纸器。在承印材料源100中，优选将至少一个承印材料02排整齐，优选关于承印材料02的至少一个边棱排整齐。承印材料02例如是至少一个幅材状的承印材料02，也就是承印材料幅材02，例如纸幅材02或织物幅材02或薄膜02，例如合成材料薄膜02或金属箔02。轴向A优选是如下的方向A，所述方向平行于承印材料卷筒101的旋转轴111和/或平行于至少一个中心滚筒201；401的旋转轴207；407和/或平行于布置在第一印刷单元200中的承印材料导引元件的旋转轴延伸。至少一个承印材料02、特别是承印材料幅材02的传送路径紧跟在至少一个承印材料源100后面，优选延伸穿过至少一个第一印刷单元200，在第一印刷单元200处，承印材料02、特别是承印材料幅材02优选借助于至少一种喷涂介质、特别是至少一种印刷油墨、至少在单面、优选与至少一个第二印刷单元400相结合地优选在双面配有至少一个印刷图。
在经过至少一个第一印刷单元200之后，承印材料02的传送路径、特别是承印材料幅材02例如穿过至少一个第一干燥器301延伸，以便对所涂布的印刷油墨进行干燥。对于印刷油墨，在前文和后文中可以广义地理解为喷涂介质，特别是还有漆料。优选的是，至少一个干燥器301是干燥器单元300的组成部件。至少一个后续加工装置500例如设计为至少一个折页装置500和/或设计为卷绕装置500和/或设计为至少一个展平输出装置500。在至少一个折页装置500中，优选在双面被印刷的承印材料02优选被继续加工成相应的印刷产品。
在后文中，对卷筒纸印刷机01详细介绍。而相应的细节恰好能够转用到其他印刷机01上，例如单张纸印刷机，只要这些细节对此不产生矛盾即可。优选装在卷筒纸开卷装置100中的承印材料卷筒101优选分别具有套筒，幅材状的承印材料02为了用在卷筒纸印刷机01中而被卷绕到套筒上。承印材料幅材02优选具有700mm至2000mm的宽度，但也可以具有任意更小或优选更大的宽度。
印刷机01的工作宽度是优选垂直于承印材料02的所设置的传送路径延伸穿过至少一个第一印刷单元200的尺寸，进一步优选沿轴向A延伸穿过的尺寸。印刷机01的工作宽度优选等于承印材料02所允许具有的最大宽度，以便能够还能够利用印刷机01加工能以印刷机01加工的最大承印材料宽度。
第一印刷单元200优选关于承印材料02的传送路径布置在卷筒纸开卷装置100后面。第一印刷单元200例如具有至少一个第一印刷中心滚轮201或者简称中心滚轮201。当在后文中提到中心滚轮201时，则总是意指印刷中心滚筒201。承印材料幅材02优选在印刷运行中至少部分地缠绕第一中心滚轮201。在此，缠绕角优选为至少180°、进一步优选至少270°。在此，缠绕角为第一中心滚筒201的圆柱形壳面的在周向上测得的角度，承印材料02、特别是承印材料幅材02与第一中心滚筒201沿该角度保持接触。承印材料幅材02例如缠绕转向辊203的一部分，并且被转向辊以如下方式转向，使得承印材料幅材02的传送路径在第一空隙204中既相对于第一转向辊203沿切向延伸，又相对于第一中心滚筒201沿切向延伸。
优选的是，至少一个设计为第一合压装置206的第一滚筒206布置在第一印刷单元200中。在贴合到第一中心滚筒201上的状态下，第一合压装置206优选与第一中心滚筒201一起形成第一合压缝隙209。通过转向辊203和/或优选通过第一合压装置206，使承印材料幅材02优选平整地、进一步优选以单义或者说明确的而且已知的位置贴合到第一中心滚筒201上。
第一中心滚筒201优选具有自己的配设给第一中心滚筒201的第一驱动马达208，驱动马达优选设计为电马达208，进一步优选设计为第一中心滚筒201的直接驱动装置208和/或单独驱动装置208。在此，对于直接驱动装置208，可以理解为是无需其他与承印材料02保持接触的旋转体的中间联接就与至少一个第一中心滚筒201保持传递转矩和/或能够传递转矩的连接的驱动马达208。在此，对于单独驱动装置208可以理解为是设计为仅所述至少一个第一中心滚筒201的驱动马达208的驱动马达208。
在第一中心滚筒201的第一驱动马达208上和/或在第一中心滚筒201本身上优选布置有第一转角传感器，第一转角传感器以对第一驱动马达208和/或第一中心滚筒201本身加以测量和/或能够测量并且发送和/或能够发送至处在上级的机器控制装置的方式来构造。第一转角传感器例如设计为转动编码器或者绝对值编码器。利用这种转角传感器能够对第一驱动马达208的转动位置和/或优选第一中心滚筒201的转动位置优选借助于处在上级的机器控制装置就绝对值加以确定。
附加地或可替换地，第一中心滚筒201的第一驱动马达208以如下方式按照电路技术与机器控制装置相连接，机器控制装置基于由由机器控制装置对第一中心滚筒201的第一驱动马达208规定的、针对第一驱动马达208的转动位置的额定数据来随时传达有关第一驱动马达208的转动位置的信息，进而同时传达有关第一中心滚筒201的转动位置的信息。特别是优选将机器控制装置的对第一中心滚筒201和/或第一驱动马达201的转角位置或转动位置加以规定的区域直接与机器控制装置的对第一印刷单元200的至少一个印刷头212；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733加以控制的区域相连接。
在第一印刷单元200内部布置有至少一个第一印刷装置211。至少一个第一印刷装置211优选在第一中心滚筒201的旋转方向上、进而沿着承印材料幅材02在第一合压装置206之后的传送路径优选以作用于和/或能够作用于和/或者对准和/或能够对准至少一个第一中心滚筒201的方式来布置。至少一个第一印刷装置211优选设计为第一喷墨印刷装置211，并且也称为第一墨水喷射印刷装置211。至少一个第一印刷装置优选具有至少一个喷嘴梁213，进一步优选具有多个喷嘴梁213。至少一个第一印刷装置211、进而还有至少一个第一印刷单元200优选具有至少一个第一印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733，所述印刷头优选设计为喷墨印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733。至少一个喷嘴梁213优选分别具有至少一个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733，优选分别具有多个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733。每个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733优选具有多个喷嘴，从所述喷嘴中喷出和/或能够喷出喷涂介质墨滴，特别是印刷油墨墨滴。在此，喷嘴梁213是优选在印刷机01的工作宽度的至少80％、进一步优选至少100％上延伸并且用作至少一个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的承载件的构件。优选的是，至少一个中心滚筒201的辊身的轴向长度至少与印刷机01的工作宽度等大。在此，为每个印刷装置211布置有唯一的或者多个喷嘴梁213。为每个喷嘴优选配设单义或者说明确地确定的、与承印材料幅材02的宽度的方向A相关的、优选与特别是至少一个第一中心滚筒201的旋转轴线207的轴向A相关的目标区域。优选的是，喷嘴的目标区域特别是与至少一个第一中心滚筒201的周向相关地、至少在印刷运行中单义地确定。特别地，喷嘴的目标区域是基本上直线形的、沿喷嘴的喷出方向从喷嘴中延伸出来的空间区域。
至少一个第一喷嘴梁213优选垂直于承印材料02的所设置的传送路径在印刷机01的工作宽度上延伸。至少一个喷嘴梁优选具有至少一排喷嘴。所述至少一排喷嘴在轴向A上来看，优选在印刷机01的整个工作宽度上和/或至少一个第一中心滚筒201的辊身的宽度上以例如规则的间隔具有喷嘴开口。优选的是，在轴向A上彼此并排地将多个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733布置在至少一个喷嘴梁213上。因为通常这样的各个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733不是直到其壳体的边缘都设有喷嘴，所以优选至少两个、进一步优选恰好两个在轴向A上延伸的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的(印刷头)排沿第一中心滚筒201的周向上彼此错开地布置，优选方式为：在轴向A上彼此跟随的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733优选交替地归属于印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的至少两排中的一排，优选总是交替地归属于印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的两排中的第一排和第二排。这样的两排印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733形成双排印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733。每组双排印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733例如具有5个至25个的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733，进一步优选具有7个或14个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733。至少一排喷嘴优选不设计为唯一的呈线形的彼此并列成排的喷嘴，而是在总体上获得多个单独的、进一步优选为两个在周向上彼此错开布置的、彼此并列成排的喷嘴。
当印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733具有多个喷嘴时，印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的喷嘴的所有目标区域共同形成印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的工作区域。喷嘴梁213的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733、特别是双排印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的工作区域在轴向A上来看彼此邻接和/或在轴向A上来看彼此相叠。按照这种方式，即使印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733在轴向A上不连续，仍然确保：在轴向A上来看以规则而且优选呈周期性的间距安置至少一个喷嘴梁213喷嘴和/或特别是每组双排印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的目标区域。在任何情况下，至少一个喷嘴梁213的整个工作区域优选在印刷机01的工作宽度的至少90％、进一步优选100％上延伸，和/或沿轴向A在至少一个第一中心滚筒201的辊身的整个宽度上延伸。关于轴向A在一侧或两侧上，可以存在承印材料幅材02和/或第一中心滚筒201的辊身的细窄区域，该区域不属于喷嘴梁213的工作区域。至少一个喷嘴梁213的整个工作区域优选由所述至少一个喷嘴梁213的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的所有工作区域组合而成，并且优选由所述至少一个喷嘴梁213的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的所有目标区域组合而成。优选的是，双排印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的整个工作区域沿轴向A来看相当于至少一个喷嘴梁213的工作区域。
优选的是，至少一个喷嘴梁213关于至少一个第一中心滚筒201沿周向具有多排喷嘴。优选的是，每个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733具有多个喷嘴，这些喷嘴进一步优选布置在沿轴向A成多行和/或优选沿至少一个第一中心滚筒201的周向成多列的阵列中。这样的列进一步优选相对于周向倾斜延伸地布置，例如以便提高印刷图的分辨率。优选的是，喷嘴行和喷嘴列分别夹成不等于90°的角度。优选的是，在垂直于轴向A的方向上、特别是在沿着承印材料02的所设置的传送路径的传送方向B上和/或关于至少一个中心滚筒201在周向上布置有多排印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733，进一步优选彼此并排布置有四组双排印刷头、更进一步优选八组双排印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733。进一步优选，至少在印刷运行中，关于至少一个第一中心滚筒201沿周向将多排印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733、进一步优选四组双排、更进一步优选八组双排印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733彼此前后对准至少一个第一中心滚筒201地布置。
在此，印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733至少在印刷运行中优选以如下方式取向，使得每个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的喷嘴基本上沿径向指向至少一个第一中心滚筒201的滚筒壳面。在此，相对于径向在优选最多10°、进一步优选最多5°的公差范围内的偏差基本上应当视为是径向。这意味着，至少一个对准至少一个第一中心滚筒201的壳面的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733关于至少一个第一中心滚筒201的旋转轴线207沿径向对准至少一个第一中心滚筒201的壳面。在此，径向是指关于至少一个第一中心滚筒201的旋转轴线207的径向。为每组双排印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733优选分配和/或能够分配一种确定颜色的印刷油墨，例如黑色、青色、黄色和品红色的油墨中的一种或者例如为清漆的漆料。相应的喷墨印刷装置211优选设计为彩色印刷装置211，特别是四色印刷装置211，并且实现了对承印材料幅材02单面彩色的、特别是四色的印刷。同样可行的是，将或多或少不同的油墨利用一台印刷装置211印刷，例如附加的特殊油墨。在一种实施方式中，至少在印刷运行中，将多排印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733、进一步优选四组双排、更进一步优选八组双排印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733彼此前后对准至少一个转印体(例如至少一个转印滚筒和/或至少一个转印带)的至少一个表面来布置。
至少一个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733为了产生喷涂介质墨滴而优选按照按需滴落(drop-on-demand)方法来工作，其中，喷涂介质墨滴在需要时有针对性地产生。优选的是，每个喷嘴使用至少一个压电元件，压电元件当加载电压和/或改变所加载的电压时，能够以高速度将填有喷涂介质的容腔减小一定比例。由此，喷涂介质被挤压，使得自身通过与填有喷涂介质的容腔相连接的喷嘴喷出，并且形成至少一个喷涂介质墨滴。通过向压电元件加载不同的电压，对压电元件的调整行程进而还有容腔的缩小量以及喷涂介质墨滴的尺寸产生影响。按照这种方式，能够在所产生的印刷图中实现油墨分级，例如不一定非得改变与印刷图相关的墨滴数目(调幅)。同样可行的是，每个喷嘴使用至少一个加热元件，加热元件在填有喷涂介质的容腔中通过蒸发喷涂介质而以高速度产生喷气流。喷气流的额外体积挤压喷涂介质，使喷涂介质又通过相应的喷嘴喷出并且形成至少一个喷涂介质墨滴。
在按需滴落方法中，可行的是：相应的喷涂介质墨滴在运动的承印材料幅材02上关于至少一个第一中心滚筒201的周向的目标位置仅通过相应的喷涂介质墨滴的出射时间点以及第一中心滚筒201的旋转速度和/或通过第一中心滚筒201的转动位置来确定。通过分别操控每个喷嘴，仅在选定的时间点以及选定的位置将喷涂介质墨滴从至少一个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733传递至承印材料幅材02。这一过程根据至少一个第一中心滚筒201的旋转速度和/或转角位置、各喷嘴与承印材料幅材02之间的间距以及各喷嘴与圆周角度相关的目标区域的位置来执行。由此，获得所希望的印刷图，所述印刷图与对所有喷嘴的操控相关地产生。
通过借助于幅材边棱排齐装置来排齐承印材料幅材02以及必要时通过第一印刷单元200的第一合压装置206还有通过承印材料幅材02绕至少一个第一中心滚筒201很大的缠绕角以及必要时通过诸如带动装置的其他装置来确保：承印材料幅材02不发生打滑地布置在至少一个第一中心滚筒201的圆柱形壳面上的精确限定的位置中，并且一直保持到缠绕角的区域末端上有针对性的揭离部位()。通过承印材料幅材02与至少一个第一中心滚筒201的圆柱形壳面的接触，还使承印材料幅材02至少在承印材料幅材02的传送方向B上且至少在承印材料幅材02的相应区域与至少一个第一中心滚筒201的圆柱形壳面接触的时段内、即便在与印刷油墨墨滴发生接触之后，仍防止发生吸水泡涨，或者至少以足够程度减轻吸水泡涨。由此确保：不同印刷头211的印刷油墨墨滴被施加到以相同定义的方式布置的承印材料幅材02上。承印材料幅材02相对于至少一个第一中心滚筒201精确而且恒定的位置对于印刷图合乎对版和/或合乎套准十分重要，特别是当至少一个喷嘴的操控方案如上所述地与第一中心滚筒201的转动位置相关联时。
至少一个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的喷嘴以如下方式布置，使得喷嘴与布置在至少一个第一中心滚筒201的圆柱形壳面上的承印材料幅材02之间的间距至少当印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733布置在印刷位置中的情况下，优选在0.5mm与5mm之间、进一步优选在1mm与1.5mm之间。转角传感器的角度分辨率和/或高扫描频率和/或由机器控制装置规定的并且由第一中心滚筒201的第一驱动马达208处理的、针对第一中心滚筒201的第一驱动马达208的转动位置的额定数据实现了对承印材料幅材02相对于喷嘴和喷嘴的目标区域的位置的非常精确的位置确定和/或识别。在喷嘴与承印材料幅材02之间的墨滴飞行时间例如通过学习过程和/或通过喷嘴与承印材料幅材02之间已知的间距和已知的墨滴速度而得出。基于至少一个第一中心滚筒201和/或至少一个第一中心滚筒201的第一驱动装置208的转角位置、至少一个第一中心滚筒201的第一驱动装置208、至少一个第一中心滚筒201的旋转速度以及飞行时间，来确定喷出相应墨滴的理想时间点，使得对承印材料幅材02实现合乎对版和/或合乎套准的成图。
优选的是，布置有至少一个设计为第一印刷图传感器的传感器，进一步优选的是，在沿着承印材料幅材02的传送路径在第一印刷装置211之后的部位上布置所述传感器。至少一个第一印刷图传感器设计为第一行式照相机或者说行扫描照相机或者设计为第一面式照相机或者说面扫描照相机。至少一个第一印刷图传感器例如设计为至少一个CCD传感器和/或至少一个CMOS传感器。借助于至少一个第一印刷图传感器和相应的评估单元(例如处在上级的机器控制装置)，优选对第一印刷装置211的所有在至少一个第一中心滚筒201的周向上彼此前后安置和/或起作用的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的操控方案加以监控和/或调节。在至少一个印刷图传感器的第一实施方式中，仅布置一个第一印刷图传感器，该印刷图传感器的传感器场域包括了承印材料幅材02的传送路径的整个宽度。在至少一个印刷图传感器的第二实施方式中，仅布置一个第一印刷图传感器，该印刷图传感器以在与承印材料幅材02的传送路径的方向垂直的方向A上能够运动的方式构造。在至少一个印刷图传感器的第三实施方式中，布置有多个印刷图传感器，所述印刷图传感器各自的传感器场域分别包括了承印材料幅材的传送路径的各自不同的区域。优选的是，上述区域在与承印材料幅材02的传送路径的方向垂直的方向A上彼此错开地布置。优选的是，多个印刷图传感器的传感器场域的整体包括了承印材料幅材02的传送路径的整个宽度。
由分别出自第一印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的喷涂介质墨滴形成的图像点的位置优选被与由分别出自在至少一个第一中心滚筒201的周向上和/或在承印材料02的所设置的传送方向B上分别在第一印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733之后布置的和/或在轴向A上相对于上述印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733安置的第二印刷头的喷涂介质墨滴形成的图像点的位置加以比较。这一过程与在至少一个第一中心滚筒201的周向上彼此前后安置和/或起作用的各第一和第二印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733处理的是相同的喷涂介质还是不同的喷涂介质无关地执行。对出自不同印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的印刷图的位置的协调性加以监控。在喷涂介质相同时，对各分图符合套准的接合情况加以监控。在喷涂介质不同时，对对版或油墨套准加以监控。优选的是，以至少一个印刷图传感器的测量值同样对印刷图执行质量监控。
根据各喷嘴能够被操控并且运行的速度而定，承印材料幅材02必须尽可能多次被同种印刷油墨印刷，直到能够获得所希望的结果。为此目的，优选为每种印刷油墨分别分配至少两组在第一中心滚筒201的周向上彼此前后安置的双排的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733。由此，例如在承印材料幅材02的传送速度为2m/s并且为彩色印刷时，实现600dpi的分辨率(每英寸600个图像点)。优选的是，每分钟150m或者以上的更高的幅材速度也是可行的。较低的分辨率和/或较少的油墨实现了相应较高的传送速度。
在常规的印刷运行中，所有印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733位置固定地布置。由此，保证了所有喷嘴持续的符合对版和/或合乎套准的取向。给出如下不同的情况，其中，印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733需要运动。这样的情况例如出现在安装和/或维护和/或更换至少一个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的情况下。印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733优选单独固定在至少一个喷嘴梁213上并且能够单独从至少一个喷嘴梁213上取下。由此，能够对各个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733加以维护和/或清洁和/或更换。当将需要新布置和/或再度布置的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733固定在至少一个喷嘴梁213(在喷嘴梁上已经固定有至少一个其他的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)上时，则不是一定要将需要新布置和/或再度布置的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733相对于至少一个已经固定的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733进行精确匹配的排齐(具体而言是沿周向和/或沿轴向A关于至少一个第一中心滚筒201排齐)，而是仅偶尔执行排齐。在这里，可能需要将特别是各个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733相对于同一喷嘴梁213的至少一个或多个其他的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733和/或相对于其他喷嘴梁213的至少一个或多个其他印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733执行排齐。当布置有多个能够彼此相对运动的喷嘴梁213时，则即使至少一个喷嘴梁213引导返回印刷位置中时，仍然可能出现喷嘴梁213彼此间最小程度的差错位置。
优选的是，布置有至少两个调整传感器740；741。至少两个调整传感器740；741用于检测例如至少四个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733彼此间的相对调整方案。优选的是，至少两个调整传感器740；741是光学传感器。这样的相对调整方案例如是印刷头740；741的相对几何定位方案和/或印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的相对操控时间点、特别是喷墨时间点。相对调整方案附加地或可替换地例如是指涉及所产生的图像点的至少至少一种着墨密度和/或至少一个面积覆盖量和/或至少一个墨点尺寸的相对调整方案。下面，相对调整方案涉及的是几何定位方案和/或操控时间点，特别是喷墨时间点。但是，所介绍的装置和/或过程也可以涉及其他所提到的相对调整方案，只要从中相关地不产生矛盾即可。
至少两个调整传感器740；741优选至少设计为位置传感器740；741。至少两个调整传感器740；741(特别是位置传感器740；741)例如设计为照相机740；741和/或CCD传感器740；741和/或CMOS传感器740；741。至少两个调整传感器740；741(特别是位置传感器740；741)优选用于直接或间接地检测各至少两个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733彼此间的相对位置和/或操控方案。对于直接检测的情况，将至少两个调整传感器740；741中的至少一个例如对准和/或能够对准相应的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的喷嘴的方式布置。对于优选的间接检测而言，将至少两个调整传感器740；741优选对准和/或能够对准承印材料02和/或者对准和/或能够对准为传送承印材料02所设置的传送路径地布置，和/或对准和/或能够对准至少一个转印体地布置。借助于测试印刷图714则能够执行对所产生的、出自需要彼此相对调整的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的测试印刷图718；719的比较。由此，优选能够至少分时段地对至少一个新布置和/或再度布置的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的目标区域的相应位置相对于至少一个已经事先布置的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的目标区域的位置加以检测。这优选通过借助于共同的调整传感器740；741(特别是位置传感器740；741)对相应的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733产生的图像点在承印材料幅材02上的相对位置的比较来执行。图像点的相对位置优选借助于评估单元(例如处在上级的机器控制装置)加以评估。
可替换地或者附加地，印刷机的长处优选在于，至少两个调整传感器740；741中的每一个对准和/或能够对准承印材料02和/或至少一个转印体和/或至少两个特别是相邻的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733。
为此用作至少一个调整传感器740；741的是已经介绍的至少一个第一印刷图传感器。而优选的是，将其他调整传感器740；741用作已经介绍的至少一个第一印刷图传感器，例如根据任意而专门设计的调整传感器740；741。
在安装和/或维护和/或更换和/或清洁至少一个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733之后，优选执行测试印刷，用以产生至少一个测试印刷图717，其中，需要新布置的和/或再度布置的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733和至少一个用作基准或导引印刷头的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733将印刷油墨墨滴传递到承印材料幅材02上。至少一个测试印刷图717优选自动地借助于至少一个调整传感器740；741(例如第一印刷图传感器)加以检测。在由至少一个测试印刷图717记录和检测到至少一个新布置的和/或再度布置的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的实际位置与额定位置存在偏差时，则优选自动化地借助于至少一个定位装置751执行对印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733在轴向A上的位置匹配，和/或执行印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的喷嘴在操控时间点、特别是喷墨时间点方面的操控方案的匹配。
至少一个新布置的和/或再度布置的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733在为承印材料02所设置的传送方向B上和/或在关于至少一个第一中心滚筒201的周向上的安装位置能够借助于对所述和/或其他参与的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的特别是时间上的操控方案来加以平衡，优选类似于已经介绍的、对不同的双排印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733中的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的匹配方案那样加以平衡。至少一个新布置的和/或再度布置的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733在轴向A或横向A上的安装位置优选借助于至少一个定位装置751加以平衡。
至少一个调整传感器740；741则对至少一个测试印刷图717执行套准。特别是能够将多个这样的测试印刷图717在时间上彼此前后利用至少一个相同的调整传感器740；741加以检测，所述调整传感器至少为了对测试印刷图717中的几个的检测分别运动到关于轴向A不同的位置上，以便分别在那里检查相应图像点的位置。同样可行的是，将足够多的调整传感器740；741布置在关键的位置上，使得不再需要调整传感器740；741沿轴向运动。
优选的是，多个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733分别具有自己的定位装置751，进一步优选的是，所有印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733分别具有自己的定位装置751。当印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733用作基准或导引印刷头(根据该导引印刷头对所有其他印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733加以排齐)时，则该用作基准或导引印刷头的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733原则上不需要自己的定位装置751。而优选的是，每个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733分别具有自己的定位装置751。则特别是能够自由选择导引印刷头。每个这种定位装置751具有至少一个定位驱动装置752，定位驱动装置优选设计为电马达、进一步优选设计为步进马达。定位驱动装置752例如具有芯轴驱动装置752和/或齿杆和小齿轮。定位驱动装置752在另一实施方式中具有偏心轮和与之相配合的槽。每个具有定位驱动装置752的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733借助于其定位驱动装置752、优选至少平行于轴向A或横向A能够运动地布置。
例如，至少一个定位装置751具有至少一个基体753。至少一个基体753优选位置固定地相对于至少一个喷嘴梁213；214布置和/或能够布置，和/或等同于至少一个喷嘴梁213；413。在至少一个基体753上布置有至少两个悬挂元件754；756，悬挂元件例如设计为弹簧钢片754；756。在悬挂元件754；756上优选直接或借助于至少一个连接元件757；758来固定印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733。印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733借助于悬挂元件754；756优选在轴向A或横向A上相对于至少一个基体753能够运动地布置。印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733优选具有至少一个第一推移体757和/或进一步优选与至少一个第一推移体757特别是刚性地连接。进一步优选的是，至少一个第一推移体757作为印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733与悬挂元件756中至少一个之间的连接来布置。优选的是，至少一个弹簧元件759关于轴向A布置在至少一个第一推移体757与至少一个基体753之间，进一步优选方式为：至少一个第一推移体757进而同时还有印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733在轴向A或横向A上被加载弹簧力。优选的是，至少一个第一推移体757具有第一倾斜面761，第一倾斜面进一步优选与至少一个第二推移体763的第二倾斜面762保持接触。至少一个第一推移体的第一倾斜面761由至少一个弹簧元件759优选压向至少一个第二推移体763的第二倾斜面762。优选的是，第一倾斜面761和第二倾斜面762彼此平行而置。优选的是，第一倾斜面761和/或第二倾斜面762的面法线沿着或逆着如下方向指向，所述方向与轴向A偏差多于0°且小于90°，特别是偏差为1°至45°，进一步优选偏差1°至25°。
至少一个第二推移体763优选能够沿推移方向S运动，推移方向S具有至少一个在与轴向A或横向A垂直的方向上的分量，进一步优选垂直于轴向A或横向A地定向。优选的是，至少一个第二推移体763借助于螺纹764与至少一个芯轴766连接，芯轴借助于至少一个优选设计为芯轴驱动装置752的定位驱动装置752能够转动地布置。芯轴766的转动则优选促使至少一个第二推移体763沿着或逆着推移方向S运动，该运动经第二倾斜面762和第一倾斜面761促使或者至少是允许第一推移体757进而还有印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733变为逆着或沿着轴向A或横向A的运动，这是根据克服还是利用至少一个弹簧元件759的弹簧力加工而定的。优选的是，印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733具有至少一个柔性的供给管路767和/或至少一个柔性的数据线路623，例如用于给送和/或排出喷涂介质和/或清洁介质和/或用于供能和/或与印刷头控制装置622的数据连接。通过至少一个柔性的供给管路767，优选确保了印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的运动能力。
在下面，介绍用于对印刷单元200；400的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733彼此间的相对调整方案加以匹配的方法的一种优选实施方式。相对调整方案例如涉及：几何定位方案和/或印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733彼此间的操控时间点，特别是喷墨时间点。但是，类似方案也适用于如下情形，其中，相对调整方案附加地或可替换地例如设计为如下相对调整方案，其涉及所产生的图像点的至少一种着墨密度和/或至少一个面积覆量和/或至少一个墨点尺寸。
例如至少四个(例如12个、优选112个)印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的示例的整体707具有：属于第一部分708的至少两个(例如6个、优选56个)印刷头212；412；701；702；711；721；722；731和属于第二部分709的至少两个(例如6个、优选56个)印刷头212；412；703；712；713；723；732；733。整体707例如具有两个、优选8个布置在关于传送方向B和/或周向不同的位置上的双排213；413的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733，其在关于轴向A或横向A布置在不同位置上分别具有至少两个、例如6个、优选14个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733。优选的是，第一部分708和第二部分709的分隔基本上平行于传送方向B和/或周向并且垂直于轴向A或横向A延伸。
优选的是，印刷单元200；400具有至少一个保持装置742，在保持装置上特别是能够运动地布置至少两个调整传感器740；741。至少一个保持装置742优选具有至少一个传感器驱动装置。例如借助于至少一个传感器驱动装置，使至少一个调整传感器740；741分别至少部分地能够以至少一个沿轴向A或横向A的分量运动地布置。每个调整传感器740；741优选具有自己的保持装置742，但优选的是布置有共同的保持装置742。至少一个保持装置例如具有至少一个引导件，在引导件上以沿着引导件能够运动的方式布置至少一个调整传感器740；741。优选的是，每个能够运动的调整传感器740；741具有自己的传感器驱动装置。至少一个传感器驱动装置例如具有至少一个牵引机构，例如至少一个带，所述牵引机构能够借助于马达朝向不同方向运动。可替换地也可以使用芯轴驱动装置或者其他直线马达或者其他适合的驱动装置。
首先，将第一部分708中的印刷头711确定为第一部分708中的第一初级导引印刷头711；728，并且将第二部分709中的印刷头703确定为第二初级导引印刷头703；729。然后，将第一部分708中的至少一个、例如4个、优选16个其他的、被确定为第一初级跟随印刷头701；702；721；722的印刷头701；702；721；722相对于第一部分中的第一初级导引印刷头711；728排齐，也就是就其相对于第一导引印刷头的相对位置方面得到匹配。这优选以如下方式执行，首先印刷测试印刷图717，测试印刷图由多条至少一部分地平行于承印材料02的传送方向和/或中心滚筒201；401的周向延伸的并且一部分垂直于承印材料02的传送方向和/或中心滚筒201；401的周向和/或平行于轴向A或横向A延伸的线组成。第一测试印刷图718在此由第一初级导引印刷头728印刷，第二测试印刷头719在此由第一初级跟随印刷头701；702；721；722印刷。借助于第一调整传感器740对测试印刷图加以检测。借助于测试印刷图717优选以机械的方式获知：第一初级导引印刷头711；728和相应的第一初级跟随印刷头701；702；721；722的相对位置是否必须改变。必要时，优选借助于第一初级跟随印刷头701；702；721；722的相应的定位装置751来执行匹配。按照类似方式将所有第一初级跟随印刷头701；702；721；722排齐。优选的是，同时在第二部分708中将第二初级跟随印刷头712；713；732；733相对于第二初级导引印刷头703；729执行类似的排齐，特别是借助于第二调整传感器741以及借助于相应的测试印刷图717来执行排齐。
接下来，将之前被确定为第一初级跟随印刷头701；702；721；722的印刷头701；702；721；722中的一个确定为第一次级导引印刷头722；728，将之前被确定为第二初级跟随印刷头712；713；732；733的印刷头712；713；732；733中的一个确定为第二次级导引印刷头713；729。第一次级跟随印刷头731和第二次级跟随印刷头723得到确定并且按照类似方式借助于测试印刷图717、调整传感器740；741和定位装置752在其相对于相应的次级导引印刷头722；728；713；729的相对位置方面得到匹配。因为次级导引印刷头722；728；713；729已经与初级导引印刷头711；728；703；729相匹配，所以这时初级跟随印刷头701；702；721；722；712；713；732；733还有次级跟随印刷头731；723都与初级导引印刷头711；728；703；729相匹配。根据各部分708；709中的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733数目，按照类似方式继续上述过程，直至如在示例中，这时所有的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733都已经至少在其所属部分708；709内排齐。
之后、特别是接下来，执行的是各部分708；709彼此间的匹配。所述过程也按照类似方式执行。第一部分708中的优选与第二部分709相邻的印刷头702被确定为整体导引印刷头702；727。第二部分709中的优选与第一部分708相邻的印刷头712被确定为整体跟随印刷头712。测试印刷图717由整体导引印刷头702；727和整体跟随印刷头712共同相应地生成并且借助于优选在此时相应定位的调整传感器740；741中的一个得到检测。在评估测试印刷图717之后，给出规则：整体跟随印刷头712必须相对于整体导引印刷头702；727运动多远。为了维持第二部分709中的所有印刷头212；412；703；712；713；723；732；733的已经实现的定位，将第二部分709中的所有印刷头212；412；703；712；713；723；732；733与针对整体跟随印刷头712获得的规定相对应地在其位置方面进行匹配，特别是借助于其定位装置752加以移动。在这时，所有印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733彼此排齐。为此相比于所有印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733彼此先后排齐的情况(图4a、4b、4c、4d和4e)需要更少的过程。根据印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的数目，还可以更省时地形成多于两个的部分708；709，并且相应地布置多于两个的的调整传感器740；741。同样可以考虑布置如下数目的调整传感器，其比每组双排印刷头的数目少1。这样，调整传感器740；741不一定要运动并且能够进一步节省时间。
如以及介绍那样，相对位置的相应的调整方案优选直接紧接着检测(也就是按部分相应的匹配过程)来执行。由此，总是立刻能够达到所要求的位置并且能够执行检查，例如重复进行的规程。可替换地，也可以按照介绍的顺序仅执行检测过程。在相应精确的测量和可靠的定位装置752的情况下，则能够针对所有印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733同时对经匹配的位置执行计算和调整。由此，能够进一步节省时间，但是这要在给出重复的和/或即时的监控可能性的情况下执行。
对于操控时间点、特别是喷墨时间点的情形，优选将各个印刷头喷出喷涂介质的时间点彼此相匹配。在此，检测过程优选与针对定位所介绍的内容相同，仅测试印刷图717被相应不同地评估。改变则仅存在于喷嘴的操控方案中。在此情况下，也可以重复地和/或受监控地或者借助于一次性的策略和足够精准的预告来工作。
至少一个测试印刷图717优选具有至少两个测试印刷图718；719，这两个测试印刷图出自不同的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733。优选的是，每个测试印刷图718；719具有至少一个纵向图元716、进一步优选具有至少两个纵向图元716。每个纵向图元716优选至少在承印材料02的传送方向B上比垂直于承印材料02的传送方向B更宽地延伸。优选的是，基于不同测试印刷图718；719的纵向图元716的相对位置能够推导出参与到生成测试印刷图718；719当中的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733(特别是成组的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)的相对轴向位置。优选的是，每个分印刷图718；719具有至少一个横向图元714、进一步优选至少两个横向图元714。每个横向图元714优选至少在轴向A或横向A上比垂直于该轴向A或横向A更宽地延伸。优选的是，基于不同测试印刷图718；719的横向图元714的相对位置能够推导出参与到生成测试印刷图718；719当中的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733(特别是成组的印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)的相对操控时间点、特别是喷墨时间点。优选的是，至少一个测试印刷图717还具有边界图元726。借助于边界图元例如使相应的检测传感器740；741关于轴向A或横向A的正确排齐得以实现和/或变得简单。
在承印材料幅材02已经经过至少一个第一印刷单元200之后，承印材料幅材02沿其传送行程继续传送并且优选被输送给至少一个干燥单元300的至少一个第一干燥器301。至少一个第一干燥器301优选设计为流体干燥器301和/或辐射干燥器301和/或热空气干燥器301和/或红外线辐射干燥器301。
沿着承印材料幅材02的传送路径优选布置至少一个第二印刷单元400。承印材料幅材02通过至少一个第二印刷单元400的传送路径类似于通过至少一个第一印刷单元200的传送路径地延伸。在第二印刷单元400内部优选将至少一个设计为喷嘴印刷装置411或者油墨喷射印刷装置411的第二印刷装置411以对准第二中心滚筒401的方式布置。至少一个第二印刷单元400的至少一个第二印刷装置411优选与至少一个第一印刷单元200的至少一个第一印刷装置211相同地构造，特别是就至少一个喷嘴梁413、至少一个设计为喷嘴印刷头412的印刷头412及其呈双排的布置、印刷方法的实施方案和分辨率、喷嘴的布置和排齐以及操控方案还有至少一个喷嘴梁413和至少一个印刷头412借助于至少一个带有相应电马达的调整机构的运动和调整可行方案方面而言。至少一个第二印刷单元400的印刷头412的正确的排齐也优选以如下方式得到检查，至少两个调整传感器740；741对相应印刷的测试印刷图717加以检测并且机器控制装置对测试印刷图717加以评估。优选的是，至少一个第二印刷装置411设计为彩色印刷装置411，特别是四色印刷装置411。就承印材料幅材02的传送路径而言，在至少一个第二印刷单元400之后布置至少一个干燥单元300的至少一个第二干燥器331。至少一个第二干燥器331的结构优选与至少一个第一干燥器301的结构相同。
在印刷机的至少一个变型中，印刷机01设计为卷筒纸轮转喷墨印刷机01，至少一个转印体与至少一个第一印刷中心滚筒201一起形成转印缝隙地布置。这样，优选至少一个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733对准至少一个转印体。在这种情况下，印刷中心滚筒201优选设计为压印滚筒。
优选的是，至少一个第一印刷中心滚筒201是用于在第一转印区域中、特别是针对喷涂介质的第一转印区域中支撑承印材料幅材02的、以马达驱动的旋转体201。优选的是，至少一个第二中心滚筒401是用于在第二转印区域中、特别是针对喷涂介质的第二转印区域中支撑承印材料幅材02的、以马达驱动的旋转体401。优选的是，第一和/或第二转印区域是设置用于在承印材料02与喷涂介质之间建立接触的区域，例如是至少一个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的至少一个喷嘴的目标区域和/或至少一个印刷头212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的至少一个工作区域和/或至少一个喷嘴梁213的整个工作区域和/或由相应的印刷中心滚筒201；401与必要时布置的转印体之间形成的缝隙。
附图标记列表
01 印刷机、喷墨印刷机、卷筒纸印刷机、卷筒纸喷墨印刷机、轮转印刷机、卷筒纸轮转印刷机、卷筒纸轮转喷墨印刷机
02 承印材料、承印材料幅材、纸幅材、织物幅材、薄膜、合成材料薄膜、金属箔
100 承印材料源、卷筒纸开卷装置、换卷器
101 承印材料卷筒
111 旋转轴线(101；103)
200 印刷单元，第一
201 印刷中心滚筒、中心滚筒，第一；旋转体
202 -
203 辊、转向辊
204 空隙(201；203)
205 -
206 滚筒、合压装置，第一
207 旋转轴线(201)
208 驱动马达、电马达、直接驱动装置、单独驱动装置、同步马达
209 合压缝隙，第一
210 -
211 印刷装置、喷墨印刷装置、油墨喷射印刷装置、彩色印刷装置、四色印刷装置，第一
212 印刷头、喷墨印刷头，第一
213 喷嘴梁，第一
300 干燥单元
301 干燥器、红外线辐射干燥器、辐射干燥器、流体干燥器、紫外线辐射干燥器、热空气干燥器，第一
331 干燥器、红外线辐射干燥器、流体干燥器、辐射干燥器、热空气干燥器、紫外线辐射干燥器，第二
400 印刷单元，第二
401 印刷中心滚筒、中心滚筒，第二；旋转体
408 驱动马达、直接驱动装置、电马达、单独驱动装置、同步马达
409 -
410 -
411 印刷装置、喷墨印刷装置、油墨喷射印刷装置、彩色印刷装置、四色印刷装置，第二
412 印刷头、喷墨印刷头，第二
413 喷嘴梁，第二
500 后续处理装置、折页装置、卷绕装置、单张纸切刀、展平输出装置
622 印刷头控制装置
623 数据线路
700 -
701 印刷头
702 印刷头
703 印刷头
704 -
705 -
706 -
707 整体
708 部分，第一
709 部分，第二
710 -
711 印刷头
712 印刷头
713 印刷头
714 横向图元
715 -
716 纵向图元
717 测试印刷图
718 分测试图
719 分测试图
720 -
721 印刷头
722 印刷头
723 印刷头
724 -
725 -
726 边界图元
727 整体导引印刷头
728 导引印刷头，第一
729 导引印刷头，第二
730 -
731 印刷头
732 印刷头
733 印刷头
740 调整传感器、位置传感器、照相机、CCD传感器、CMOS传感器、传感器，光学
741 整传感器、位置传感器、照相机、CCD传感器、CMOS传感器、传感器，光学
742 保持装置
751 定位装置
752 定位驱动装置、芯轴驱动装置
753 基体
754 悬挂元件；弹簧钢片
755 -
756 悬挂元件；弹簧钢片
757 连接元件、推移体，第一
758 连接元件
759 弹簧元件
760 -
761 倾斜面，第一
762 倾斜面
763 推移体，第二
764 螺纹
765 -
766 芯轴
767 供给管路
A 方向、横向，轴向
B 传送方向
S 推移方向

Claims (40)

1.一种用于匹配印刷机(01)的至少一个印刷单元(200；400)的印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)彼此间的相对调整方案的方法，其中，在至少一个第一子检测过程中，检测：针对第一部分(708)中的印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)中的至少两个印刷头(212；412；701；702；711；721；722；731)彼此间的相对调整方案的数据，并且在至少一个第二子检测过程中，检测：针对第二部分(709)中的印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)中的至少两个不属于第一部分(708)的印刷头(212；412；703；712；713；723；732；733)彼此间的相对调整方案的数据，以及在至少一个整体检测过程中，检测：针对第一部分(708)中的至少一个第一印刷头(212；412；701；702；711；721；722；731)和第二部分(709)中的至少一个第二印刷头(212；412；703；712；713；723；732；733)彼此间的至少一个相对调整方案的数据，至少是至少一个第一子检测过程和至少一个第二子检测过程至少部分地同时延续，在过程延续的每一时间点，顶多是要么一方面所述至少一个整体检测过程延续，要么另一方面所述至少一个第一子检测过程和/或所述至少一个第二子检测过程延续，以及在至少一个调整过程中，至少一个印刷单元(200；400)的印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)中的至少两个彼此间的相对调整方案被改变。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，相对调整方案是指印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)的相对几何定位方案和/或操控时间点。
3.根据权利要求1和/或2所述的方法，其特征在于，每个印刷头顶多属于所述至少一个第一部分(708)或所述至少一个第二部分(709)。
4.根据权利要求1和/或2和/或3所述的方法，其特征在于，第一部分(708)和第二部分(709)不具有交集。
5.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4所述的方法，其特征在于，至少两个印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)彼此间的相对调整方案根据至少是在至少一个第一子检测过程中检测到的数据和/或在至少一个第二子检测过程中检测到的数据和/或在整体检测过程中检测到的数据加以改变。
6.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5所述的方法，其特征在于，第一部分(708)具有至少三个印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)，和/或第二部分(709)具有至少三个印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)。
7.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6所述的方法，其特征在于，在至少一个第一子检测过程中检测到的数据和/或在至少一个第二子检测过程中检测到的数据和/或在至少一个整体检测过程中检测到的数据借助于至少两个至少关于横向(A)能够运动的调整传感器(740；741)得到检测。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，至少一个调整传感器(740；741)在至少一个第一子检测过程期间，至少分时段地至少在横向(A)上运动。
9.根据权利要求7和/或8所述的方法，其特征在于，至少一个调整传感器(740；741)在至少一个第二子检测过程期间，至少分时段地至少在横向(A)上运动。
10.根据权利要求7和/或8和/或9所述的方法，其特征在于，至少一个调整传感器(740；741)在一方面的至少一个第一子检测过程与另一方面的至少一个整体检测过程之间，至少分时段地至少在横向(A)上运动。
11.根据权利要求7和/或8和/或9和/或10所述的方法，其特征在于，至少一个调整传感器(740；741)独立于印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)可能发生的运动地至少分时段地至少在横向(A)上运动。
12.根据权利要求7和/或8和/或9和/或10和/或11所述的方法，其特征在于，至少两个调整传感器(740；741)至少分时段地彼此独立地至少在横向(A)上运动。
13.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12所述的方法，其特征在于，借助于至少两个传感器(740；741)中的每一个，对至少一个布置在至少一个承印材料(02)和/或至少一个转印体上的印刷图和/或至少两个印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)加以检测。
14.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一部分(708)和所述至少一个第二部分(709)分别具有至少一个印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)，借助于所述印刷头能够涂布共同的喷涂介质，和/或能够对共同的喷涂介质的涂布产生影响。
15.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一部分(708)和所述至少一个第二部分(709)中的所有印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)的长处在于，凭借所述印刷头能够分别涂布共同的喷涂介质，和/或能够对共同的喷涂介质的涂布产生影响。
16.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15所述的方法，其特征在于，从所述至少一个第一部分(708)中的每个印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)出发，关于横向(A)仅朝向一个方向布置所述至少一个第二部分(709)中的印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)，和/或从所述至少一个第二部分(709)中的每个印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)出发，关于横向(A)仅朝向一个方向布置至少一个第一部分(708)中的印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)。
17.根据权利要求7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16所述的方法，其特征在于，横向(A)是平行于承印材料卷筒(101)的旋转轴线(111)延伸和/或平行于至少一个中心滚筒(201；401)的旋转轴线(207；407)延伸和/或平行于布置在至少一个印刷单元(200；400)中的承印材料导引元件的旋转轴线延伸的方向。
18.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17所述的方法，其特征在于，至少一个整体检测过程既不与至少一个第一子检测过程同时延续，也不与至少一个第二子检测过程同时延续。
19.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18所述的方法，其特征在于，首先在第一子匹配过程中，对第一部分(708)中的印刷头(212；412；701；702；711；721；722；731)中的至少两个印刷头(212；412；701；702；711；721；722；731)彼此间的位置加以匹配，在第二子匹配过程中，对第二部分(709)中的印刷头(212；412；703；712；713；723；732；733)中的至少两个另外的印刷头(212；412；703；712；713；723；732；733)彼此间的位置加以匹配，在此之后，在整体匹配过程中，对第一部分(708)中的至少一个印刷头(212；412；701；702；711；721；722；731)和第二部分(709)中的至少一个印刷头(212；412；703；712；713；723；732；733)彼此间的相对位置加以匹配。
20.根据权利要求1和/或2和/或3和/或4和/或5和/或6和/或7和/或8和/或9和/或10和/或11和/或12和/或13和/或14和/或15和/或16和/或17和/或18所述的方法，其特征在于，首先在第一子匹配过程中，对第一部分(708)中的印刷头(212；412；701；702；711；721；722；731)中的至少两个印刷头(212；412；701；702；711；721；722；731)彼此间的位置加以匹配，在第二子匹配过程中，对第二部分(709)中的印刷头(212；412；703；712；713；723；732；733)中的至少两个另外的印刷头(212；412；703；712；713；723；732；733)彼此间的位置加以匹配，在此之前，在整体匹配过程中，对第一部分(708)中的至少一个印刷头(212；412；701；702；711；721；722；731)和第二部分(709)中的至少一个印刷头(212；412；703；712；713；723；732；733)彼此间的相对位置加以匹配。
21.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19或20所述的方法，其特征在于，至少一个整体检测过程至少部分地在至少一个第一子检测过程之后且在至少一个第二子检测过程之后延续。
22.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19或20所述的方法，其特征在于，至少一个整体检测过程至少部分地在至少一个第一子检测过程之前且在至少一个第二子检测过程之前延续。
23.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21或22所述的方法，其特征在于，在至少一个第一子调整过程中，对所述至少一个第一部分(708)中的至少两个印刷头(212；412；701；702；711；721；722；731)彼此间的相对调整方案加以改变，和/或在至少一个第二子调整过程中，对所述至少一个第二部分(709)中的至少两个印刷头(212；412；703；712；713；723；732；733)彼此间的相对调整方案加以改变，和/或在至少一个整体检测过程中，对第一部分(708)中的至少一个第一印刷头(212；412；701；702；711；721；722；731)和第二部分(709)中的至少一个第二印刷头(212；412；703；712；713；723；732；733)彼此间的相对调整方案加以改变。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，至少一个第一子检测过程和至少一个第一子调整过程共同形成至少一个第一子匹配过程，和/或至少一个第二子检测过程和至少一个第二子调整过程共同形成至少一个第二子匹配过程，和/或至少一个整体检测过程和至少一个整体调整过程共同形成至少一个整体匹配过程。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，至少是至少一个第一子匹配过程和至少一个第二子匹配过程至少部分地同时延续。
26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，至少一个整体匹配过程既不与至少一个第一子匹配过程同时延续，也不与至少一个第二子匹配过程同时延续，和/或在过程延续的每一时间点，顶多要么一方面至少一个整体匹配过程延续，要么另一方面至少一个第一子匹配过程和/或至少一个第二子匹配过程延续。
27.根据权利要求24、25或26所述的方法，其特征在于，至少一个整体匹配过程至少部分地在至少一个第一子匹配过程之后且在至少一个第二子匹配过程之后延续。
28.根据权利要求24、25或26所述的方法，其特征在于，至少一个整体匹配过程至少部分地在至少一个第一子匹配过程之前且在至少一个第二子匹配过程之前延续。
29.一种印刷机(01)，具有至少一个印刷单元(200；400)，其中，所述至少一个印刷单元(200；400)具有至少四个印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)，其中的至少三个印刷头至少在与为将承印材料(02)传送通过所述至少一个印刷单元(200；400)而设置的传送方向(B)垂直定向的横向(A)上能够彼此相对运动地布置，至少三组印刷头分别包括所述至少四个印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)中的至少两个，其特征在于，印刷机(02)具有至少两个调整传感器(740；741)，借助于所述至少两个调整传感器，总体上针对至少三组印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)，能够检查针对各组印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)彼此间的相对调整方案的数据，所述至少两个调整传感器(740；741)分别至少部分地能够以至少一个在横向(A)上的分量运动地布置。
30.根据权利要求29所述的印刷机，其特征在于，每个在横向(A)上能够运动的印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)都具有自己的定位驱动装置(752)。
31.根据权利要求29和/或30所述的印刷机，其特征在于，相对调整方案是指印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)的相对几何定位方案和/或操控时间点。
32.根据权利要求29和/或30和/或31所述的印刷机，其特征在于，印刷单元(200；400)具有至少两个能够运动的调整传感器(740；741)。
33.根据权利要求29和/或30和/或31和/或32所述的印刷机，其特征在于，所述至少两个调整传感器(740；741)中的至少一个具有自己的传感器驱动装置，所述传感器驱动装置与所述至少两个调整传感器(740；741)中另一个调整传感器的传感器驱动装置不同。
34.根据权利要求29和/或30和/或31和/或32和/或33所述的印刷机，其特征在于，每个能够运动的调整传感器(740；741)都具有自己的传感器驱动装置。
35.根据权利要求29和/或30和/或31和/或32和/或33和/或34所述的印刷机，其特征在于，印刷单元(200；400)具有至少四个印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)，所述至少四个印刷头分配给同一喷涂介质储器，并且关于横向(A)分别成对来看，至少部分地彼此错开地布置。
36.根据权利要求29和/或30和/或31和/或32和/或33和/或34和/或35所述的印刷机，其特征在于，印刷单元(200；400)具有至少12个印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)，所述至少12个印刷头分配给同一喷涂介质储器，并且关于横向(A)分别成对来看，至少部分地彼此错开地布置。
37.根据权利要求29和/或30和/或31和/或32和/或33和/或34和/或35和/或36所述的印刷机，其特征在于，印刷单元(200；400)具有至少一组双排印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)，所述至少一组双排印刷头具有两个关于横向(A)彼此错开的排，每排分别具有至少两个印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)。
38.根据权利要求29和/或30和/或31和/或32和/或33和/或34和/或35和/或36和/或37所述的印刷机，其特征在于，所述至少两个调整传感器(740；741)中的每一个都对准和/或能够对准承印材料(02)和/或至少一个转印体和/或至少两个特别是相邻的印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)。
39.根据权利要求29和/或30和/或31和/或32和/或33和/或34和/或35和/或36和/或37和/或38所述的印刷机，其特征在于，所述至少两个调整传感器(740；741)中的至少两个彼此独立地和/或独立于印刷头(212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)地分别至少部分地能够以至少一个在横向(A)上的分量运动地布置。
40.根据权利要求29和/或30和/或31和/或32和/或33和/或34和/或35和/或36和/或37和/或38和/或39所述的印刷机，其特征在于，所述横向(A)是平行于承印材料卷筒(101)的旋转轴线(111)延伸和/或平行于至少一个中心滚筒(201；401)的旋转轴线(207；407)延伸和/或平行于布置在至少一个印刷单元(200；400)中的承印材料导引元件的旋转轴线延伸的方向。
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