JPH106535A - ハイブリッドインクジェットプリンタ及び不整合補償方法 - Google Patents

ハイブリッドインクジェットプリンタ及び不整合補償方法

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JPH106535A
JPH106535A JP9068576A JP6857697A JPH106535A JP H106535 A JPH106535 A JP H106535A JP 9068576 A JP9068576 A JP 9068576A JP 6857697 A JP6857697 A JP 6857697A JP H106535 A JPH106535 A JP H106535A
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JP
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full
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JP9068576A
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English (en)
Inventor
J Drake Donald
ジェイ.ドレイク ドナルド
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Xerox Corp
Original Assignee
Xerox Corp
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Publication date
Application filed by Xerox Corp filed Critical Xerox Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/21Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2103Features not dealing with the colouring process per se, e.g. construction of printers or heads, driving circuit adaptations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2202/00Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/01Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/21Line printing

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 不整合補償し画像劣化をなくすハイブリッド
インクジェットプリンタ 【解決手段】 印刷幅の間で記録媒体12に画像を記録す
るためのハイブリッドインクジェットプリンタ8 であっ
て: 前記印刷幅の全幅に沿って印刷するための全幅プリ
ントバー10を有し; 少なくとも2つの部分幅カラープリ
ントヘッド22A 〜26A を含む走査アセンブリ21を有し;
プリント動作を選択的に制御して全幅プリントバー10又
は走査アセンブリ21を作動する制御手段42を有し;前記
走査アセンブリを前記印刷幅に沿って所定幅の一連のス
テップで駆動するための駆動手段32を有し; 前記全幅プ
リントヘッド10の幅と走査連続ステップの総幅との間の
不整合Δlを識別して、前記不整合を表す信号を生成す
るための手段を有し; 前記制御手段が、Δlが前記連続
するステップの数で除算された値だけ前記連続ステップ
の各々の平均所定幅を変更するための回路を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はインクジェット印刷
に関し、更に詳細には単一のブラックページ幅アレイプ
リントバーをカラー印刷用の1つ以上の部分幅アレイ走
査プリントヘッドと組み合わせるハイブリッドインクジ
ェットプリンタに関する。
【0002】
【従来技術】1つ以上の全幅(フル幅)プリントバーを
用いるページ幅インクジェットプリンタは、従来技術で
知られている。これらのページ幅プリンタでは、全(フ
ル)ライン記録ヘッド(プリントバー)は記録媒体のパ
ス(経路)に隣接する位置に取り付けられている。走査
及び再走査時間がないために、かなり高速の印刷速度
(約10:1)が可能になる。1つの全幅プリントバー
をブラックだけのシステム(ブラック・オンリー・シス
テム)のために使用してもよいし、更なるカラープリン
トバーを追加してハイライト(強調)又はフルカラーの
プリンタとしてもよい。
【0003】米国特許第5,280,308号、第5,
343,227号及び第5,270,738号は、ブラ
ック、シアン、マゼンタ、及びイエローの4つの記録プ
リントバーを有するフルカラーページ幅プリンタを開示
する。
【0004】ページ幅プリントバーを製造するための様
々な方法は知られている。一つの方法では、フル機能の
プリントヘッド要素の端と端を当接することによりペー
ジ幅線形プリントバーを形成する。米国特許第5,19
2,959号、第4,999,077号及び第5,19
8,054号は、サブユニットの端が接合される線形プ
リントバーを形成するための方法を開示する。他の方法
では、プリントヘッドを基体の両側に千鳥状配置で形成
し、その出力部を綴じ合わせて全幅プリントバーを形成
する。米国特許第4,829,324号、第5,16
0,945号、第5,057,859号及び第5,25
7,043号は、プリントヘッドサブモジュールの2つ
以上の線形千鳥状アレイを有するページ幅プリントバー
を開示する。
【0005】600spiの分解能で記録する全幅(1
2インチ)アレイプリントバーは、典型的には線形に位
置合わせされた7200個のノズル又はジェット部を有
する。4つの全幅プリントバーを有するフルカラープリ
ンタの場合には28800個のジェット部が用いられ
る。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ページ幅カラープリン
タの設計時に考慮すべき主な事柄は、代表的な大きさの
全幅プリントバーのコストがより小さい走査アレイのコ
ストよりも高いことである。
【0007】ハイブリッド印刷システム(全幅及び部分
幅のプリントバー)における1つの問題は、全幅アレイ
と部分幅アレイ走査キャリッジとの間に、ペーパー動作
と直交する方向の寸法的な不整合があることである。こ
の寸法の不整合は、全幅アレイ長さの誤差か又は走査プ
リントヘッドキャリッジ寸法の誤差のどちらかから生じ
得る。その不整合は、この寸法に最大限に課した許容誤
差から生じ得る。いずれの場合にも、ブラック液滴のカ
ラー液滴との幅が1ピクセルを越える不整列(misalignm
ent)により、劣化画像となる。
【0008】
【課題を解決するための手段】従って、本発明の目的
は、ハイブリッドプリンタ構造で使用される全幅プリン
トバーと走査プリントヘッドとの寸法間の不整合を補償
することである。
【0009】前記目的は、好適な実施の形態において、
先ず、プリンタセットアップ手法の不整列(ミスアライ
ンメント)の量を識別し、次にその識別された不整列を
補償するために走査プリントヘッドキャリッジの増分的
な走査を調整することにより達成される。
【0010】本発明の一態様は、印刷幅の間で記録媒体
に画像を記録するためのハイブリッドインクジェットプ
リンタに関し、そのプリンタは、前記印刷幅の全幅に沿
って印刷するための全幅プリントバーを有し、少なくと
も2つの部分幅カラープリントヘッドを含む走査アセン
ブリを有し、プリント動作を選択的に制御して全幅プリ
ントバー又は走査アセンブリを作動する制御手段を有
し、前記走査アセンブリを前記印刷幅に沿って所定幅の
一連のステップで駆動するための駆動手段を有し、前記
全幅プリントヘッドの幅と走査連続ステップの総幅との
間の不整合Δlを識別して、前記不整合を表す信号を生
成するための手段を有し、前記制御手段が、Δlが前記
連続するステップの数で除算された値だけ前記連続ステ
ップの各々の平均所定幅を変更するための回路を含む。
【0011】本発明の第2の態様は、全幅プリントバー
と、複数の部分幅カラープリントヘッドを支持する走査
キャリッジとの間に、前記全幅プリントヘッドか前記キ
ャリッジの幅のどちらかの設計幅の誤差により生じる不
整合を補償するための方法であって、(a)前記全幅プ
リントバーと前記キャリッジの走査幅の総和との間の不
整合な総幅Δlを決定するステップと、(b)Δlを表
す電気信号を生成するステップと、(c)走査キャリッ
ジの幅方向の増分的な前進を調整し、各増分的な前進が
走査ステップの総数で除算されたΔlの関数として重な
るステップと、を含む。
【0012】
【発明の実施の形態】図1は本発明の1つの実施の形態
を示し、図では、ハイブリッドプリンタ8は、モーター
(図示せず)により割り出されて矢印11の方向に移動
する湾曲した記録媒体(ドラム12)へ書き込むように
位置決めされた全幅ブラックプリントバー10を具備す
る。プリントバー10は、例えば米国特許第5,22
1,397号(その開示内容は全て本明細書中に援用さ
れ、本発明の一部とする)に記述された技法に従って、
拡張幅アレイを形成するために互いに接合された複数の
モジュール10Aから組み立てられている。プリントヘ
ッド10は、この実施の形態では7200個のノズル又
ジェット部を提供する。例えば米国特許第5,221,
397号に記述されたように、モジュール10Aは、チ
ャネルとそれに関連するインクリザーバの組として使用
される凹部のアレイを含むチャネルアレイと、加熱素子
とアドレス回路を含むヒータウェハとを一緒に接合する
ことにより形成される。接合ウェハは、ダイに分割さ
れ、ジェット部を構成するプリントバーを形成する。各
ノズル又はジェット部は中にヒータを有するチャネルと
関連する。ヒータは選択的に作動されてインクを加熱し
てインク液滴を関連するジェット部から噴出する。イン
クチャネルは組み合わされて、位置合わせ開口部を介し
てチャネルアレイのインク入口とシール連通して、プリ
ントヘッド10の側部に取り付けられる共通のインクマ
ニホルド25となる。マニホルド25には適切なイン
ク、この実施の形態の場合ブラックが、インクカートリ
ッジ16から可撓性チューブ18を介して供給される。
【0013】更に、図1には、幾つかのインク供給カー
トリッジ22、24、26を含み、その各々が一体的に
取り付けられたプリントヘッド22A、24A、26A
を有するカラープリントヘッドアセンブリ21も示され
ている。カートリッジ22はシアンインクをプリントヘ
ッド22Aに供給し、カートリッジ24はマゼンタイン
クをプリントヘッド24Aに供給し、カートリッジ26
はイエローインクをプリントヘッド26Aに供給する。
アセンブリ21は移動可能キャリッジ29に取り外しで
きるように取り付けられている。その移動可能キャリッ
ジ29は駆動モータ32によりリードスクリュー30、
31に沿って駆動される。キャリッジ29は、湾曲した
フレーム部材40、42を含み、その端部には、リード
スクリュー30、31が螺合されるねじ穴がある。キャ
リッジは、印刷(走査)方向に増分的に進み、予め定め
られた数の増分走査ステップに従う印刷幅(printing sw
ath)を完了する。プリントヘッド22A、24A、26
Aは、構造が一般的であり、例えば米国特許第32,5
72号及び4,774,530号(これらの内容は全て
本明細書中に援用される)で説明された技法に従って製
造され得る。
【0014】図1のハイブリッドプリンタは、ブラック
ページ幅プリントバー10を動作することによりオール
ブラックプリンタ(ブラックのみのプリンタ)か、又は
カラープリントヘッドアセンブリ21を動作することに
よりカラープリンタとして動作することができる。図2
には動作が全ブラックモードかカラーモードかを選択す
るための制御システムが示されている。図2はプリンタ
10用のデータ入力駆動信号の処理を示す概略図であ
る。プリンタ8は例えばLANシステムの要素とするこ
とができるが、本発明のハイブリッドプリンタは他のタ
イプの非LANシステムで使用可能である。
【0015】図2を参照すると、説明のために、電子ド
キュメントはパーソナルコンピュータ(PC)ワークス
テーションで生成されて、共有ファイルサーバ40を含
むLAN(ローカルエリアネットワーク)上のハイブリ
ッドプリンタ8により印刷されるとする。更に、遠隔入
力がインタープレス(Interpress、商標)に書き込まれ
るとする。プリントサーバ40は、そこへ送られるジョ
ブをバッファする「スプーラ」、及びPDL(プログラ
ム記述言語)ファイル(この場合、インタープレス)
を、プリンタ適用のピクセル情報から成るビットマップ
へ変換するためのページ記述言語「ディコンポーザー」
として機能する。各ビットマップは、各走査ラインが媒
体12の幅を横切る情報の一本の線を印刷するのに十分
な情報を含むピクセル情報を表すビットから成る。印刷
ページをデジタルで表現するためのインタープレス(商
標)スタンダードは、ゼロックス(Xerox,登録商標) 社
の広範な製品によりサポートされている。遠隔ワークス
テーションからのインタープレス(商標)命令はプリン
タが理解するフォーマットに変換される。インタープレ
ス(商標)スタンダードは、理解力があり、ペーパーに
適用され得るあらゆる画像(複雑な図形を含む)及び広
範なフォントスタイルや文字を表すことができる。「イ
ンタープレス(商標)」マスタの各ページは、他から独
立して解釈され得る。LANで動作するプリントサーバ
ーの動作の更なる詳細は、例えば、米国特許第5,40
2,527号に開示される(その開示内容は本明細書中
に援用され、本発明の一部とする)。
【0016】引き続き、図2を説明すると、サーバー4
0の出力は印刷されるページを表すビットマップされた
ファイルである。サーバー40からのブラックとカラー
の出力信号はコントローラ42へ送信される。コントロ
ーラ42は、ビットマップ入力を分析して、プリントヘ
ッド駆動信号をプリントヘッドドライバ回路44を介し
てページ幅プリントヘッド10かカラー走査プリントヘ
ッドアセンブリ21のどちらかに供給する。駆動信号
は、ワイヤボンドを介して各モジュール10A及び各プ
リントヘッド22A−26Aの駆動回路及び論理回路に
付与される。信号は、関連インクチャネル中に形成され
る熱発生抵抗器にインクジェット部毎に付与されるパル
ス信号である。コントローラ42は、CPU、完全なプ
ログラムを格納するためのROM、及びRAMを含むマ
イクロプロセッサの形をとってもよい。コントローラ4
2はまた、ドラム12の回転やモータ32の制御による
走査キャリッジ29の移動のような他のマシン機能も制
御する。
【0017】代表的な印刷動作では、サーバー40は、
PDLページのヘッダーを読み込んでページの部分がカ
ラーであるか否かを決定する。カラーが無いこと、例え
ば、ページが単に全てブラックのテキスト又はグラフィ
ックであることが決定されると、完全に分解された信号
をコントローラを介して送信し、ページ幅プリントバー
10を動作して、高速でモノクロテキストをプリントア
ウトする。サーバー40で読み込まれる次ページのヘッ
ダーがカラー画像の存在を示すと、分解時間は前のブラ
ックだけのページの時間よりも4倍長い時間となる。そ
の分解されたカラー画像はコントローラを介してドライ
バ44に送られカラープリントヘッドアセンブリ21を
駆動する。より長い分解時間の少なくとも部分は前ペー
ジのモノクロ印刷中に行われ、スループットを向上させ
る。PDLページヘッダー検出分解及び適切なプリント
ヘッドへの中継は、全部のドキュメント又はページがプ
リントされるまで繰り返される。印刷スループットは、
プリンタがサポートできる最大速度まで増すことがわか
る。
【0018】本発明を説明する目的のために、プリント
バー10は、各モジュールが2.032cmの幅を有す
る10個のモジール10Aから成る20.32cmの公
称幅を有するとする。更に、モジュールの製造中に、各
モジュールは望ましい又は設計上の幅を8μmだけ越え
る幅で製造されたとする。つまり、各モジュールは2.
032cm+8μmとなる。従って、プリントヘッド1
0の累積幅は、20.32cm+80μm、即ち誤差が
80μmとなる。
【0019】各カラープリントヘッド22A、24A、
26Aは、2.54cmの幅とする。キャリッジ29は
印刷中は固定され、プリントヘッド幅の半分ずつ進み、
16ステップの全体に対して、20.32cmの全印刷
幅を得る(印刷幅に誤差は無いと仮定する)。従って、
プリントバー10により下ろされる印刷幅(80μm)
とアセンブリ21の印刷幅との間の不整合は存在する。
その不整合は、増分距離Δlとして識別される。
【0020】本発明によれば、この不整合は、プリンタ
セットアップ手法又は製造の際のメトロロジーステップ
によりプリントヘッド幅検出回路60(図2)で識別さ
れる。例として、プリンタ10はエンコーダにより読み
込むことができるその寸法を含むバーコードを有する。
較正パターンを用いて、カスタマーは80μmの補償に
ダイヤルする。従って、プリントバー10の公称幅の誤
差80μmは、Δlとして識別され、この誤差を表す電
気信号はコントローラ42に送信される。コントローラ
内のキャリッジ駆動回路62は、ステッパキャリッジ駆
動モータ32の動作、従ってキャリッジ21のパス(経
路)を制御する。ステッパモータは、1.27cm/ス
テップを16ステップでキャリッジ29を駆動するよう
に設定されているが、回路60から補正信号を受信する
と、回路62はステッパ増分量を平均してステップ毎
(Δl/16)に5μmのオーバーラップを作成するよ
うにステップモータ32の出力を適合させる。従って、
キャリッジにより移動される総距離は、プリントヘッド
10の実際の長さと整合する。不整合はページ幅全体に
渡って拡げられ、ブラック液滴とカラー液滴の不正列に
よる画像の視覚的な劣化を最小化する。
【0021】Δlがキャリッジ29の幅の誤差又はプリ
ントバー幅誤差とキャリッジ幅誤差の組合せとなり得る
ことは理解される。当業者には明白になるように、走査
方向の総不整列を決定する多数の方法がある。また、不
整合Δlが幅の絶対単位で表され得ることも明白であ
る。更に、走査幅が他の値、例えば全12インチ幅と成
り得ることも明白である。
【0022】更に、本発明は、抵抗器を選択的に加熱し
て関連ノズルからインクを噴射させるサーマルインクジ
ェットプリンタの動作を考察したが、本発明はまた、例
えば米国特許第5,365,645号に開示された(そ
の開示内容は全て本明細書中に援用され、本発明の一部
とする)タイプの圧電プリンタの様な他のタイプのイン
クジェットプリンタにも適用可能である。また、プリン
トヘッドが3つのフルカラーアセンブリを説明したが、
走査アセンブリは、より少ない又はより多くのプリント
ヘッドカートリッジを有し得る。例として、プリンタが
ハライドカラーモードで動作する場合、1つがブラック
で及び1つが選択カラーである2つのプリントヘッドを
使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】全幅ブラックプリントバーと、3つの部分幅カ
ラープリントヘッドを組み込むカラー走査アセンブリと
を組み込む、本発明によるハイブリッドカラープリンタ
の部分正面図である。
【図2】図1のハイブリッドプリンタを動作し、全幅プ
リントバーと走査プリントヘッドとの寸法間の不整合を
補償するための画像形成及び制御システムの概略ブロッ
ク図である。
【符号の説明】
8 ハイブリッドプリンタ 10 プリントバー 12 ドラム(記録媒体) 21 カラープリントヘッドアセンブリ 22A カラープリントヘッド 24A カラープリントヘッド 26A カラープリントヘッド 29 キャリッジ 32 ステッパキャリッジ駆動モータ 42 コントローラ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 印刷幅の間で記録媒体に画像を記録する
    ためのハイブリッドインクジェットプリンタであって、 前記印刷幅の全幅に沿って印刷するための全幅プリント
    バーを有し、 少なくとも2つの部分幅カラープリントヘッドを含む走
    査アセンブリを有し、 プリント動作を選択的に制御して全幅プリントバー又は
    走査アセンブリを作動する制御手段を有し、 前記走査アセンブリを前記印刷幅に沿って所定幅の一連
    のステップで駆動するための駆動手段を有し、 前記全幅プリントヘッドの幅と走査連続ステップの総幅
    との間の不整合Δlを識別して、前記不整合を表す信号
    を生成するための手段を有し、 前記制御手段が、Δlが前記連続するステップの数で除
    算された値だけ前記連続ステップの各々の平均所定幅を
    変更するための回路を含む、 ハイブリッドインクジェットプリンタ。
  2. 【請求項2】 全幅プリントバーと、複数の部分幅カラ
    ープリントヘッドを支持する走査キャリッジとの間に、
    前記全幅プリントヘッドか前記キャリッジの幅のどちら
    かの設計幅の誤差により生じる不整合を補償するための
    方法であって、 (a)前記全幅プリントバーと前記キャリッジの走査幅
    の総和との間の不整合な総幅Δlを決定するステップ
    と、 (b)Δlを表す電気信号を生成するステップと、 (c)走査キャリッジの幅方向の増分的な前進を調整
    し、各増分的な前進が走査ステップの総数で除算された
    Δlの関数として重なるステップと、 を含む、不整合補償方法。
JP9068576A 1996-03-29 1997-03-21 ハイブリッドインクジェットプリンタ及び不整合補償方法 Withdrawn JPH106535A (ja)

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