JP3533771B2 - カラー印字およびモノクロ印字をするプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタに関し、
特に印字ヘッドを印字媒体に沿って走行して印字するプ
リンタにおいて、カラー印字とモノクロ印字を制御する
ことができるプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】カラープリンタは、Ｙ（イエロー）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３原色を印字するための
各印字要素をもっており、２色を重ねることで、多種類
の色を作成する。３色を重ねることで、黒色を作成する
ことが可能であるが、Ｂｋ（黒色）専用の印字要素を持
つものもある。

【０００３】従来のカラープリンタは、これら黒色の印
字要素を含めて各印字要素を印字ヘッドの走行方向に並
べて配置してあり、カラー印字の際には、印字ヘッドを
走行しながら３原色の各印字要素を単独に駆動、あるい
は２色重ねるように駆動する。またモノクロ印字の際に
は、Ｂｋ（黒色）専用の印字要素のみを駆動する。

【０００４】特開平２ー２６７５３号公報には、Ｂｋ
（黒色）の印字要素を３原色の印字要素に対して画素ピ
ッチにおいて１／２ピッチずらせて配置したものが開示
されている。これは、Ｂｋ（黒色）の印字要素により印
字した黒色の画素と、３原色を重ねた黒色の画素を千鳥
状に配置してモノクロ印字を達成するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このため、従来の一般
的なプリンタにおいては、印字ヘッドがカラー印字、モ
ノクロ印字ともに同じ速度で走行し、同じ印字密度で印
字すると、カラー印字、モノクロ印字とも同じ印字時間
を必要とする。しかし一般にモノクロ印字の方が使用頻
度が高いため速い印字が望まれる。またカラー印字、モ
ノクロ印字とも画素密度を高くまたは印字速度を速くす
るために印字要素の数を多くするには、モノクロ専用の
プリンタに対して４倍の数の印字要素を配置しなければ
ならず、大型化し高価になる。

【０００６】また、上記公開公報に開示されたプリンタ
では、Ｂｋ（黒色）の印字要素により印字した黒色の画
素と、３原色を重ねた黒色の画素を千鳥状に配置するの
で、両者の横方向の間隔を最小のタイミングで制御する
と、縦方向および横方向の画素間隔は最小タイミングの
２倍となり、高密度で印字することができない。

【０００７】本発明は、カラー印字およびモノクロ印字
をするプリンタにおいて、モノクロ印字の処理速度を上
げ、かつ大型化することなく高密度の印字をすることが
できるようにするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載のプリンタは、３原色および黒色の画
素を印字するための各印字要素をもつ印字ヘッドを印字
媒体に対し相対走行させる走行手段と、前記印字媒体と
前記印字ヘッドを前記走行手段の走行方向に対してほぼ
直交する方向に相対移送する移送手段とを有するプリン
タにおいて、前記印字ヘッドは、前記３原色および黒色
の画素を印字する各印字要素をそれぞれ前記走行方向と
ほぼ直交する方向に所定間隔で複数個有し、前記３原色
の画素を印字する各複数の印字要素を前記走行方向に並
べかつ前記走行方向とほぼ直交する方向において前記黒
色の画素を印字する複数の印字要素に対し前記所定間隔
の１／２だけずらせて配置したものであり、前記３原色
および黒色の画素を印字するための各印字要素と前記走
行手段と前記移送手段とを制御してカラー印字およびモ
ノクロ印字を選択的に実行する制御手段とを備え、前記
制御手段は、モノクロ印字をするときは、前記黒色の画
素を印字する印字要素によって前記黒色の画素を印字す
るとともに、前記黒色の画素を印字する印字要素によっ
て印字される前記走行方向とほぼ直交する方向に隣接す
る２つの黒色の画素をほぼ結ぶ線上に３原色を重ねた黒
色の画素を印字するように、前記走行手段と前記３原色
および黒色の画素を印字する各印字要素をそれぞれ制御
し、カラー印字をするときは、前記３原色の印字要素で
複数の画素行を印字した後、前記印字媒体と前記印字ヘ
ッドを相対移送して前記画素行の間に前記３原色の印字
要素を位置づけ、その画素行間に前記３原色の印字要素
で次の画素行を印字するように前記走行手段と前記移送
手段と前記３原色の印字要素をそれぞれ制御する構成と
する。

【０００９】上記構成において、制御手段でカラー印字
およびモノクロ印字を選択的に実行する。その際、モノ
クロ印字は、黒色の画素を印字する印字要素で黒色の画
素を印字するのはもちろん、３原色の画素を印字する各
印字要素が印字ヘッドの走行方向に並んでいることで、
印字ヘッドの走行にともないその３原色を重ねて黒色の
画素を印字する。また３原色の画素を印字する各印字要
素が黒色の画素を印字する印字要素に対して印字ヘッド
の走行方向とほぼ直交する方向に所定間隔で配置してあ
り、その走行方向とほぼ直交する方向の前者の黒色の画
素を結ぶ線上に、所定間隔の１／２だけずらせて、３原
色の画素を印字する各印字要素でそれぞれ印字すること
で、３原色を重ねた黒色の画素を上記位置に印字する。
その結果、モノクロ印字を、黒色の画素を印字する印字
要素および３原色の画素を印字する印字要素が共同し
て、１回の印字ヘッドの走行で高密度に行なう。また、
カラー印字は、印字媒体と印字ヘッドの相対移送を間に
入れて２回の印字ヘッド走行で印字をすることで、１回
の走行で達成された高密度のモノクロ印字とほぼ同等の
高密度のカラー印字を達成する。

【００１０】請求項２に記載のプリンタは、請求項１に
おいて、前記制御手段は、カラー印字をするときには、
前記印字媒体と前記印字ヘッドの前記相対移送が前記所
定間隔の１／２となるように前記移送手段を制御する構
成とする。

【００１１】上記構成によると、モノクロ印字とカラー
印字を同じ高密度で印字することができる。

【００１２】請求項３に記載のプリンタは、請求項２に
おいて、前記制御手段は、モノクロ印字における改行を
するときは、前記移送手段を制御して、前記走行方向と
ほぼ直交する方向に並ぶ前記複数個の印字要素の先頭の
印字要素が、前記複数個の印字要素の最後尾の印字要素
から前記走行方向とほぼ直交する方向に前記所定間隔だ
け離れた位置まで移動するように、前記印刷媒体と前記
印字ヘッドを所定距離だけ相対移送させ、カラー印字に
おける改行をするときは、前記移送手段を制御して、前
記印刷媒体と前記印字ヘッドを前記所定距離よりも前記
所定間隔の１／２短い距離だけ相対移送させる構成とす
る。

【００１３】上記構成によると、モノクロ印字とカラー
印字のいずれの場合でも、印字幅が密着した隙間のない
改行を行なうことができる。

【００１４】請求項４に記載のプリンタは、請求項１か
ら３のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記走行方
向にほぼ前記間隔の１／２の間隔をもって前記画素を印
字するように前記走行手段と前記各印字要素を制御する
構成とし、これにより印字ヘッドの走行方向とそれに直
交する方向とで画素の間隔をほぼ同じに印字し、見栄え
のよい高密度の印字を達成する。

【００１５】請求項５に記載のプリンタは、請求項１か
ら４のいずれかにおいて、前記印字要素は、インク滴を
印字媒体に対し噴射するノズルである構成とし、カラー
印字およびモノクロ印字をするインクジェットプリンタ
において、高密度のモノクロ印字を実現する。

【００１６】

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にしたがって具体的に説明する。

【００１８】図１は、プリンタの要部の構造を示すもの
で、印字ヘッド３０はキャリッジ３１上に搭載してあ
り、走行手段により印字用紙３３に沿って図において左
右方向Ｘに走行する。走行手段は、例えばキャリッジ３
１をガイド軸３２に摺動可能に支持し、後述する駆動源
でベルトを介してそのキャリッジを往復走行させる周知
の構造である。印字用紙３３は、ローラ等の移送手段３
４によって前記走行方向Ｘに対しほぼ直交する方向Ｙ
（図において上下方向）に移送する。なお印字ヘッド３
０と印字用紙３３は、相対的にそのどちらが走行または
移送するようにしても差し支えない。

【００１９】印字ヘッド３０は、図２に示すようにＹ
（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３原色
およびＢｋ（黒色）を印字するための各印字ユニット３
０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｂｋを前記走行方向Ｘに並
べて構成している。各印字ユニットは、それぞれ前記走
行方向Ｘに対しほぼ直交する方向（すなわちＹ方向）に
等間隔で並べた多数の印字素子３０ｓをもつ。印字素子
３０ｓのＹ方向の間隔は、印字用紙に印字した際の画素
の縦方向のピッチのほぼ２倍でかつＸ方向の画素ピッチ
Ｌのほぼ２倍に設定してある。３原色の印字ユニット３
０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃの各印字素子３０ｓは、前記走行
方向Ｘに同一線上に並んでいるが、Ｂｋの印字ユニット
３０Ｂｋの印字素子３０ｓは、その印字素子のＹ方向の
配列ピッチの１／２ピッチｐだけずれて位置する。

【００２０】なお、上記多数の印字素子３０ｓのＹ方向
の配列は同方向に傾斜した配列であってもよく、Ｙ方向
においてＢｋの印字ユニット３０Ｂｋの印字素子が３原
色の印字ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃの各印字素子
に対して上記のようにずれていればよい。

【００２１】印字ヘッド３０は、好ましくはインクジェ
ット式のものを使用する。その場合、印字素子３０ｓは
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各色のインクを印字用紙に向けて噴
射するノズルである。その他印字ヘッドには、発熱素子
を印字素子３０ｓとしたサーマル式印字ヘッド、打撃ワ
イヤを印字素子としたインパクト式印字ヘッドなど、ド
ットマトリクス形式で印字する印字ヘッドが使用可能で
ある。

【００２２】図３は、制御のための概略構成を示す。ホ
ストコンピュータ等から送信されたデータは、データ作
成部４１の判別部４２でＹ，Ｍ，Ｃのカラー信号を含む
かどうかを判別する。またはプリンタにおいて手動スイ
ッチ等でカラー印字か、モノクロ印字を指定したかを、
判別部４２で判別する。

【００２３】そしてホストコンピュータ等からのデータ
は、変換部４３で、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号をＹ，Ｍ，Ｃ
の信号に補色変換するとともにＹ，Ｍ，ＣおよびＢｋの
信号に分解する。データ作成部４１で作成した印字すべ
きデータは、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢｋの色毎に各格納部４
４たとえばバッファメモリに、それぞれビットイメージ
データで格納する。そして印字駆動手段５３をへて印字
ヘッド３０の各印字素子に送る。印字駆動手段５３はい
わゆるドライバ回路を含むもので、印字素子３０ｓすな
わち噴射ノズル毎に設けてある。

【００２４】ＣＲ制御部４６、ＬＦ制御部４７は、デー
タ作成部４１で印字すべきデータを作成するのにともな
い、キャリッジ３１、移送手段３２を制御するための信
号を作成する。ＣＲ制御部４６は、キャリッジ３１を走
行駆動する駆動源すなわちＣＲモータ５１にＣＲ駆動手
段５４を介して接続する。ＬＦ制御部４７は移送手段３
４を駆動する駆動する駆動源すなわちＬＦモータ５２に
ＬＦ駆動手段５５を介して接続する。ＬＦ制御部４７
は、前記ピッチｐ単位で印字媒体の移送を制御する。

【００２５】一方、タイミング発生部４５では、周知の
クロック信号にもとづいてタイミング信号を発生し、Ｃ
Ｒモータ５１を制御するＣＲ制御部５６に送信する。ま
た各印字駆動手段５３にもタイミング信号が送信し、そ
れによって印字素子３０ｓをキャリッジ３２の走行に同
期してピッチＬの周期で駆動する。このピッチＬは、前
記ピッチｐとほぼ同じである。

【００２６】データ作成部４１、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各
格納部４４、タイミング発生部４５、ＣＲ制御部４６お
よびＬＦ制御部４７は、これらで１つの印字制御手段４
０を形成し、いわゆるＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから
なる。

【００２７】図４は上記印字制御手段４０による制御の
流れを示す。図５は印字例を拡大して示す。図５の各円
は１つの印字素子が印字する１つのドットすなわち画素
をあらわす。

【００２８】プリンタは電源を投入すると、周知のよう
に初期化し後述するフラグもＦ＝０にリセットする。ホ
ストコンピュータ等がデータを印字制御手段４０に送信
する（Ｓ１：Ｙｅｓ）と、そのデータを先頭から読みだ
し、まずそのデータが制御データか文字あるいは図形等
の印字データかを判別する（Ｓ２）。制御データである
（Ｓ２：Ｙｅｓ）場合、さらに判別部４２でカラー印字
データであるかどうか（Ｓ３）、また改行データである
かどうか（Ｓ５）をそれぞれ判別する。制御データが改
行データでもない場合は、その他の処理を実行する（Ｓ
６）。

【００２９】カラー印字が指示してある場合、つまりデ
ータ中にカラーデータを含み、またはプリンタにおいて
手動スイッチ等でカラー印字を指示しかつデータ中にも
カラーデータを含んでいる（Ｓ３：Ｙｅｓ）場合、フラ
グＦ＝１をセットする。

【００３０】文字あるいは図形等の印字データの場合
（Ｓ２：ＮＯ）、カラー印字を指示している、すなわち
フラグＦ＝１をセットしている（Ｓ１２：Ｙｅｓ）と、
データ作成部４１でＹ，Ｍ，Ｃのデータを作成し、各格
納部４４に格納する。

【００３１】カラー印字は、印字ヘッド３０が１つの行
（印字ヘッドの全印字素子のＹ方向の幅に対応する行）
を２回走行することによってその行の印字を完成するよ
うにしてあるので、２回走行のうちの１回目の走行の印
字の場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、上記各格納部４４に格納
した画素データのうち、印字用紙の縦方向の画素の奇数
番目の行のもの、すなわち図５の白丸のデータを読みだ
す（Ｓ１４）。そしてキャリッジをＸ方向にピッチＬ移
動する毎に、データに対応する印字素子３０ｓを駆動
し、図５の白丸のデータのみをＹ方向に間隔をあけて印
字する（Ｓ１５）。

【００３２】つぎにカラーの２回目の走行の印字をする
に際して、制御データとして改行データが作成されてい
る（Ｓ２：Ｙｅｓ，Ｓ３：Ｙｅｓ，Ｓ５：Ｙｅｓ，Ｓ
７：Ｙｅｓ）ので、この場合カラー印字の１回目の走行
の直後であり（Ｓ７：Ｙｅｓ）、移送手段３４を駆動し
て、印字素子３０ｓのＹ方向ピッチの１／２ピッチｐの
改行を実行する（Ｓ９）。つづいてカラーの２回目の走
行の印字では（Ｓ２：Ｎｏ，Ｓ１２：Ｙｅｓ，Ｓ１３：
Ｎｏ）、偶数行の画素データ、すなわち図５のハッチン
グ付き丸のデータを読みだし（Ｓ１６）、キャリッジを
Ｘ方向に移動しながら、データに対応する印字素子３０
ｓを駆動し、図５の白丸の画素の間にハッチング付き丸
の画素を印字する（Ｓ１５）。

【００３３】２回目の走行の印字が完了すると、つぎの
行へ移送するための改行データを読みだす（Ｓ２：Ｙｅ
ｓ，Ｓ５：Ｙｅｓ）。１回目の走行の直後でなく（Ｓ
７：Ｎｏ）、前述のｐ改行の後である（Ｓ８：Ｙｅｓ）
ので、図５の１番上の白丸を印字した印字素子を１番下
のハッチング付き丸の下に並ぶ位置へ移送する。つま
り、その白丸が１番下のハッチング付き丸の下に並ぶ移
送距離Ｐに対し、前述のようにｐだけすでに移送してあ
るから、Ｐ−ｐだけ移送手段３４を駆動して、改行を実
行する（Ｓ１０）。これは、これから印字しようとする
行がカラー印字かモノクロ印字かに関係なく、ｐ改行の
後ならば実行する。以下もカラー印字をする場合は、上
記と同様に複数の画素行からなるデータを２回の印字ヘ
ッド走行で印字していく。

【００３４】制御データがカラー印字を指示するもので
ない（Ｓ２：Ｙｅｓ，Ｓ３：Ｎｏ）とき、つまりデータ
中にカラーデータが含まれていない、またはデータ中に
カラーデータが含まれていてもプリンタにおいて手動ス
イッチ等で強制的にモノクロ印字を指示しているとき、
フラグをリセットＦ＝０する（Ｓ４１）。

【００３５】文字あるいは図形等の印字データ（Ｓ２：
ＮＯ）が、カラー印字でないすなわちフラグＦ＝０であ
る（Ｓ１２：Ｎｏ）と、Ｂｋの印字ユニット３０Ｂｋだ
けでなく、Ｙ，Ｍ，Ｃの印字ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，
３０Ｃもすべて使用して印字する。このためデータ作成
部４１でＢｋとＹ，Ｍ，Ｃの格納部４４すべてに全印字
データを格納するか、またはＢｋの格納部４４Ｂｋに格
納したデータをＢｋとＹ，Ｍ，Ｃのすべての印字素子に
供給して、Ｂｋの印字素子による黒画素と、Ｙ，Ｍ，Ｃ
の印字素子による印字を重ねた黒画素とでモノクロ印字
を実行する。このためにデータ作成部４１で作成したビ
ットデータの全幅（印字ヘッドのＹ方向の印字素子の数
に対応する幅）の画素行のデータを読みだし（Ｓ１
８）、印字用紙に印字した際の奇数番目のデータはＢｋ
の印字素子に、偶数番目のデータはＹ，Ｍ，Ｃの印字素
子にそれぞれ割りあてる。そして図５のようにＢｋの印
字素子が印字した白丸のＹ方向の間の位置に、Ｙ，Ｍ，
Ｃの印字素子をキャリッジの走行によって、Ｙ，Ｍ，Ｃ
の印字素子が到達するタイミングでそれぞれその印字素
子を駆動し、３原色の重なった黒画素（ハッチング付き
丸）を印字する。カラー印字では前述のように２回の走
行で印字した画素密度と同じ密度をモノクロ印字では１
回の走行で印字することができる。

【００３６】モノクロ印字での改行（Ｓ２：Ｙｅｓ，Ｓ
５：Ｙｅｓ）は、カラーの１回目の走行の直後でなく
（Ｓ７：Ｎｏ）、ｐ改行の後でもない（Ｓ８：Ｎｏ）か
ら、前記Ｐ距離の改行を実行する。つまり、図５の１番
上の白丸を印字した印字素子が１番下のハッチング付き
丸の下に並ぶように移送移送手段３４を駆動する。その
改行後、上記と同様に１回の印字ヘッド走行で複数の画
素行を印字し、改行することを繰り返す。

【００３７】なお上記実施の形態では、ＬＦ制御部４７
は、印字ヘッド３０のＹ方向の幅だけ印字した後、その
印字幅に密着してつぎの行を印字するように改行してい
るが、印字ヘッド中の任意数の印字要素で印字するとと
もに、印字素子のＹ方向のピッチの整数倍だけ改行し
て、つぎの行を任意番目の印字要素で印字することがで
きる。また文字データのみを印字する場合のように、行
間に隙間がある場合には、印字ヘッド中の任意数の印字
要素で印字するとともに、任意量改行してその隙間をあ
けた後、次の行を任意番目の印字要素で印字することが
できる。さらにＬＦ制御部４７は、カラー印字の高密度
印字のために、先に印字した画素の間に新たな画素を印
字するとき、前記ｐの奇数倍の改行をすることもでき
る。

【００３８】また印字ヘッドにおいて印字素子のＹ方向
の間隔を、印字する画素の間隔に対し２以上の整数倍に
設定することもできる。例えば４倍に設定して、カラー
印字を４回の走行で、またモノクロ印字を２回の走行で
完成させるようにすることもできる。

【００３９】本発明は、ホストコンピュータから独立し
たプリンタにおいて実施できるのみではなく、ホストコ
ンピュータ部とプリンタ部を１つのシステムとしたプリ
ンタシステムとして構成し、本発明の各要素を両部に分
担して設けることができる。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したことから明かなように請求
項１の発明では、カラー印字およびモノクロ印字を選択
的に実行することができる。モノクロ印字は、黒色の画
素を印字する印字要素で印字する黒色の画素の、印字ヘ
ッドの走行方向とほぼ直交する方向における画素間に、
３原色の画素を印字する各印字要素で３原色を重ねた黒
色の画素を印字することで、１回の印字ヘッドの走行で
高密度の印字を達成することができる。また、カラー印
字も、印字媒体と印字ヘッドの相対移送を間に入れて２
回の印字ヘッド走行で印字をすることで、１回の走行で
達成された高密度のモノクロ印字とほぼ同等の高密度の
カラー印字を達成することができる。

【００４１】また請求項２に記載の発明は、上記請求項
１の効果のほか、カラー印字をするとき、１回の印字ヘ
ッドの走行で画素行を印字した後、印字ヘッドと印字媒
体を相対移送して２つの画素行を印字することにより、
モノクロ印字とカラー印字を同じ高密度で印字すること
ができる。

【００４２】また請求項３に記載の発明では、上記請求
項１または２の効果のほか、モノクロ印字とカラー印字
のいずれの場合でも、印字幅が密着した隙間のない改行
を行なうことができる。

【００４３】請求項４に記載の発明では、上記請求項１
から３のいずれかの効果のほか、印字ヘッドの走行方向
とそれに直交する方向とで画素の間隔をほぼ同じに印字
し、見栄えのよい高密度の印字を達成することができ
る。

【００４４】請求項５に記載の発明では、上記請求項１
から４のいずれかの効果のほか、印字要素をインク滴を
印字媒体に対し噴射するノズルとすることで、カラー印
字およびモノクロ印字をするインクジェットプリンタに
おいて、高密度のモノクロ印字をすることができる。

【００４５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のプリンタの要部機構図。

【図２】印字ヘッドの拡大正面図。

【図３】制御構成のブロック図。

【図４】制御の流れを示すフローチャート図。

【図５】印字例を示す拡大図。

【符号の説明】 ３０ 印字ヘッド ３０ｓ 印字要素 ３４ 移送手段 ４０ 印字制御手段 ５３ 印字駆動手段

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３原色および黒色の画素を印字するため
   の各印字要素をもつ印字ヘッドを印字媒体に対し相対走
   行させる走行手段と、前記印字媒体と前記印字ヘッドを
   前記走行手段の走行方向に対してほぼ直交する方向に相
   対移送する移送手段とを有するプリンタにおいて、 前記印字ヘッドは、前記３原色および黒色の画素を印字
   する各印字要素をそれぞれ前記走行方向とほぼ直交する
   方向に所定間隔で複数個有し、前記３原色の画素を印字
   する各複数の印字要素を前記走行方向に並べかつ前記走
   行方向とほぼ直交する方向において前記黒色の画素を印
   字する複数の印字要素に対し前記所定間隔の１／２だけ
   ずらせて配置したものであり、 前記３原色および黒色の画素を印字するための各印字要
   素と前記走行手段と前記移送手段とを制御してカラー印
   字およびモノクロ印字を選択的に実行する制御手段とを
   備え、 前記制御手段は、モノクロ印字をするときは、前記黒色
   の画素を印字する印字要素によって前記黒色の画素を印
   字するとともに、前記黒色の画素を印字する印字要素に
   よって印字される前記走行方向とほぼ直交する方向に隣
   接する２つの黒色の画素をほぼ結ぶ線上に３原色を重ね
   た黒色の画素を印字するように、前記走行手段と前記３
   原色および黒色の画素を印字する各印字要素をそれぞれ
   制御し、 カラー印字をするときは、前記３原色の印字要素で複数
   の画素行を印字した後、前記印字媒体と前記印字ヘッド
   を相対移送して前記画素行の間に前記３原色の印字要素
   を位置づけ、その画素行間に前記３原色の印字要素で次
   の画素行を印字するように前記走行手段と前記移送手段
   と前記３原色の印字要素をそれぞれ制御する ことを特徴
   とするプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記制御手段は、カ
   ラー印字をするときには、前記印字媒体と前記印字ヘッ
   ドの前記相対移送が前記所定間隔の１／２となるように
   前記移送手段を制御することを特徴とするプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記制御手段は、モ
   ノクロ印字における改行をするときは、前記移送手段を
   制御して、前記走行方向とほぼ直交する方向に並ぶ前記
   複数個の印字要素の先頭の印字要素が、前記複数個の印
   字要素の最後尾の印字要素から前記走行方向とほぼ直交
   する方向に前記所定間隔だけ離れた位置まで移動するよ
   うに、前記印刷媒体と前記印字ヘッドを所定距離だけ相
   対移送させ、 カラー印字における改行をするときは、前記移送手段を
   制御して、前記印刷媒体と前記印字ヘッドを前記所定距
   離よりも前記所定間隔の１／２短い距離だけ相対移送さ
   せる ことを特徴とするプリンタ。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかにおいて、前
   記制御手段は、前記走行方向にほぼ前記間隔の１／２の
   間隔をもって前記画素を印字するように前記走行手段と
   前記各印字要素を制御することを特徴とするプリンタ。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれかにおい
   て、前記印字要素は、インク滴を印刷媒体に対し噴射す
   るノズルであることを特徴とするプリンタ。