JPH0376226B2 - - Google Patents

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JPH0376226B2
JPH0376226B2 JP7743482A JP7743482A JPH0376226B2 JP H0376226 B2 JPH0376226 B2 JP H0376226B2 JP 7743482 A JP7743482 A JP 7743482A JP 7743482 A JP7743482 A JP 7743482A JP H0376226 B2 JPH0376226 B2 JP H0376226B2
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • H04N1/191Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional array, or a combination of one-dimensional arrays, or a substantially one-dimensional array, e.g. an array of staggered elements
    • H04N1/1911Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on more than one main scanning line, e.g. scanning in swaths
    • H04N1/1912Scanning main scanning lines which are spaced apart from one another in the sub-scanning direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/21Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
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    • H04N1/50Picture reproducers
    • H04N1/506Reproducing the colour component signals picture-sequentially, e.g. with reproducing heads spaced apart from one another in the subscanning direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
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  • Ink Jet (AREA)
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  • Color, Gradation (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、サーマルプリンタ、インクジエツト
プリンタ等の記録ドツトによる画素マトリクスに
よつて被記録部材上に画像を形成する記録装置に
関する。
近年、感熱記録方式、インクジエツトオンデイ
マンド記録方式等のように、個々の記録手段によ
る高速記録が不可能な場合に、マトリクス構成で
記録手段を配列することにより、高速記録を行い
得るようにした記録装置が提案されている。
第1図にはかかる構成による多色インクジエツ
トプリンタ記録装置の記録ヘツドユニツトの一例
を示す。図示のように、記録ヘツドユニツト1は
主走査方向(矢印X方向)にイエロ、マゼンタ、
シアンおよびブラツクのインク吐出を行う記録ヘ
ツド2Y,2M,2Cおよび2BKが配列され、
これら各ヘツドにはそれぞれ副走査方向(矢印Y
方向)に3個のノズルが配列されている。このよ
うな3行4列のマトリクス構成による記録ヘツド
ユニツト1が記録紙上を主走査するとともに、副
走査方向に対しては所定の飛起し走査することに
より、多色画像が記録紙上に形成される。
しかしながら、このように記録紙上の同一位置
に異なつた色インクを吐出する複数の記録ヘツド
を走査して、色インクの重ね合わせにより多色画
像を実現する記録装置にあつては、先に記録紙上
に吐出された色インクが十分に乾かないうちに他
の色インクを重ね合わせると、色インク相互間で
にじみが生じ、記録画像の画質低下を招く結果と
なる。この幣害を除去するには、第1図において
各記録ヘツド相互間の間隔を十分広くとる必要が
あるが、記録ヘツドユニツトの構成上、その所要
間隔が限られている場合もある。また、記録速度
の向上の要請から、記録ヘツドに2走査方向を持
たせて往復動記録を行うようにしたこの種多色記
録装置にあつては、主走査方向に配列され、異な
る色インクを吐出する複数の記録ヘツドが一体と
なつて被記録部材上を走査するので、往動記録時
と復動記録時とでは色インクの重なり順序が反転
して、色調差を生じてしまう。
このように、複数の信号に基づいて複数の記録
ヘツドにより記録を行う記録装置、特に上述のよ
うな多色記録装置にあつては、高解像度、高速度
記録を実現するにあたり、画質の低下をいかに防
ぐかという問題があつた。
本発明の目的は、上述の点に鑑みて、高密度、
高画質で高速度記録を可能とする記録装置を提供
することにある。
すなわち、本発明は、複数色の画像信号に基づ
いて、被記録部材が取り付けられた支持体との間
でほぼ直交する2つの方向に主走査および副走査
しながら記録画像を形成する記録装置において、
前記副走査方向にK解像度要素間隔でN個の前記
記録要素が配列された記録要素群を前記主走査方
向に対して複数列有し、各記録要素群の記録色を
互いに異ならしめるとともに、前記複数の記録要
素群の列を前記副走査方向にl解像度要素間隔ず
らして階段状に配列し、前記複数の記録要素群の
列の主走査毎にN解像度要素間隔分副走査を行つ
て被記録部材上にカラー画像記録を行うととも
に、前記KおよびNの値はK/Nが既約分数とな
る値で、前記lの値は前記Nの値の正の整数倍と
なる値であることを特徴とする記録装置を提供す
るものである。
以下に、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。
第2図は本発明を適用した多色インクジエツト
プリンタの一例を示し、ここで、11は記録紙、
12は記録紙11をY方向に送る紙送りローラ、
13は紙送りローラ12を駆動する紙送りパルス
モータ、14は記録紙2を案内する紙ガイドロー
ラである。15は対向する記録紙1に平行に移動
するマルチノズルインクジエツトヘツドユニツト
であり、イエロ(Y)用ノズルヘツド15Y、マ
ゼンタ(M)用ノズルヘツド15M、シアン
(C)用ノズルヘツド15Cおよびブラツク
(BK)用ノズルヘツド15BKの4色の記録ヘツ
ドからなる。
ここで、本発明装置においては、副走査方向に
Kドツト間隔でN個の記録要素を配列した記録要
素群を、主走査方向にLドツト間隔でM列配置す
るとともに、各記録要素群を副走査方向にlドツ
ト間隔づつ順次ずらして配置することによつて記
録ヘツドを構成する。また、これらK,l,Mお
よびNの値を、下記の(1)または(2)式のいずれか一
方の関係を満たすように定めるものとする。
lM≦K (1) lM>K K(N−1)+1>l K/N:既約分数 l=αN(α=1,2,3,…) (2) 本実施例における記録ヘツド15の構成例を第
3図に示し、各ノズルヘツド15Y〜15BKは
副走査方向(図面の上下方向)にK=4ドツト間
隔毎に配列したN=3個のノズルを有する。これ
ら各ノズルヘツド15Y〜15BKは、主走査方
向(図面の左右方向)にL=2ドツト間隔毎にヘ
ツド15Y,15M,15Cおよび15BKの順
に平行配置する。更に、第3図示のように、ヘツ
ド15BKから順に主走査方向にl=3ドツト間
隔毎にセツトバツクした状態で、各ノズルヘツド
15Y〜15BKを配置する。このように、本実
施例においては、K=4、l=3、M=4および
N=3であり、 前述の(2)式を満たすものである。なお、第3図の
一点鎖線は各ノズルヘツド15Y〜15BKの主
走査線を示す。各ノズルヘツド15Y,15M,
15C,15BKは、加圧パルスを与える毎にイ
ンク滴を噴射するオンデマンド方式、あるいはノ
ズル内に発熱素子を埋め込み発熱で発生するバブ
ル(気泡)でインクを吐出させるバブルジエツト
方式等によりインクの噴出を行う。
次に、第2図において、16はインクジエツト
ヘツドユニツト15を載積してLおよびR方向に
往復移動するキヤリツジユニツト、17はキヤリ
ツジユニツト16をタイミングベルト18を介し
て移動するヘツド送りパルスモータ、19はキヤ
リツジユニツト16を案内するガイドレール、2
0および21はヘツドユニツト15の移動位置を
検出する位置センサ、また、22はインク供給パ
イプ23を介してそれぞれのノズルヘツド15
Y,15M,15C,15BKにインクを供給す
るインクタンク群である。24は各ヘツド15
Y,15M,15C,15BKへ駆動信号を供給
するフレキシブル配線板(給電ケーブル)、25
はフレキシブル配線板24とドライバ回路プリン
ト板26とを中継する中継端子板である。ヘツド
ユニツト15は往復動時または往動時に走査し、
フレキシブル配線板24を通じて供給される駆動
信号(画像形成信号)に基づき、記録素子である
ノズルからインクを選択噴射し、記録紙11にカ
ラー原画を再現記録する。
ここで、記録ヘツド15の記録動作を説明する
と、主走査方向についてはパルスモータ17によ
り駆動されて、1ドツト間隔で往動または復動し
て記録を行う。すなわち、各ノズルヘツド15Y
〜15BKの各ノズルを第3図示のようにY1,
Y2,Y3,M1,M2,M3,C1,C2,C3および
BK1,BK2,BK3とし、ノズルヘツド15BKの
ノズルBK1が記録紙11の主走査線SL上の位置
にあるものとすると、1回の往動または復動走査
によりそれぞれ主走査線SL,(SL+4),(SL+
8)にはブラツク、主走査線(SL+3),(SL+
7),(SL+11)にはシアン、主走査線(SL+
6),(SL+10),(SL+14)にはマゼンタ、主走
査線(SL+9),(SL+13),(SL+17)にはイエ
ロの各色インクが吐出される。
往動または復動走査が終了した後は、パルスモ
ータ13により記録紙11が各ヘツド15Y〜1
5BKのノズル数に対応するドツト間隔、すなわ
ち3ドツト間隔分紙送りされる。これにより、記
録ヘツド15は記録紙11に対して3ドツト間隔
飛越し走査することとなり、主走査線SL上のノ
ズルBK1は主走査線(SL+3)上に移る。他の
ノズルも同様に移動し、以後の往動または復動走
査によりノズルの対応する位置に各色の印字が行
われる。
この結果、第3図示のヘツド15BKに着目す
ると、副走査方向への3ドツト間隔の飛越し走査
により、各主走査線には各ノズルBK1〜BK3に
よつて第4図に示すように印字がなされ、同一部
位への二重打ちや印字抜けは生じない。一般に、
N個のノズルが夫々副走査方向にKドツト間隔で
一列に配列されている場合、N個のそれぞれのノ
ズルがΔt時間毎に同一時刻に印字される場合に
は、二重打ちおよび印字抜けしないための条件は
K/Nが既約分数となることである。本例では、
N=3,K=4でK/N=4/3となり、上記要
件を満たすものである。
次に、上述のようにして、主走査、副走査を繰
り返すことにより記録を行う訳であるが、多色画
像が形成されるためには各主走査線はそれぞれ異
なる色インクを吐出するヘツドにより走査されな
ければならない。本例では、ヘツド15Y〜15
BKによりそれぞれ1回づつ計4回の走査が必要
となる。一般に、m1番目の記録ヘツドによる記
録紙への記録位置の空間座標をZm1、同じくm2
番目の記録ヘツドの空間座標をZm2とすると、こ
れらm1番目およびm2番目の記録ヘツドにより記
録紙上の同一位置が走査されるためには、 Zm1=Zm2 (m1≠m2) (4) なる条件が満たされなければならない。
本例では、例えば第3図示の主走査線(SL+
17)においては、ノズルY3,M3,C3,BK3の
順にこの主走査線(SL+17)が走査されて、イ
エロ、マゼンタ、シアン、ブラツクの順に色イン
クが重ね合わされて多色画像が形成される。他の
主走査線についても同様であり、各ヘツド15Y
〜15BKそれぞれのノズルの位置する空間座標
をZY,ZM,ZC,ZBKとおくと、各主走査線につい
て ZY=ZM=ZC=ZBK (5) なる関係が成立する。
更に本実施例においては、往動記録、復動記録
に拘わらず、各主走査線への各ヘツド15BK〜
15Yによる走査順序が同一となり、その結果、
各色インクの重ね合わせ順序が同一となる。例え
ば、主走査線(SL+17)上では、上述のように、
イエロ,マゼンタ,シアンおよびブラツクの順に
色インクが重ね合わされる。すなわち、はじめに
ヘツド15Yの往動記録によりイエロが記録され
たとすると、次の復動記録によりヘツド15Mに
よつてマゼンタが記録され、同様にして引き続き
行われる往動記録、復動記録によつてそれぞれヘ
ツド15Cおよび15BKによりシアンおよびブ
ラツクが順次に記録される。このような色インク
の重なり順序は、ヘツド15Yの復動記録により
イエロが記録された場合も同じであり、各主走査
線上には常にイエロ,マゼンタ,シアンおよびブ
ラツクの順に色インクが重ね合わされる。従つ
て、本例においては、往動時と復動時とで色イン
クの重なり順序が変わることによつて色調差が生
ずるといつた弊害を除去できる。なお、このよう
に各主走査線ともに同一の色インクの重なり順序
を得るためには、一般に各ヘツド15BK〜15
Yの副走査方向のずれであるlの値が、ヘツドの
ノズル数Nの値の正の整数倍になるように定めれ
ばよい。
ここで、記録紙11上の各印字位置における色
インクの重ね合わせは、上述のように、記録ヘツ
ドの往動、復動走査毎に行われるので、記録紙1
1上に吐出された色インクが充分に乾燥した後に
別の色インクが重ね合わされることになり、従来
のような色インクの重ね合わせによるにじみは生
じない。
次に、本例において、原稿画像を読取る不図示
の読取りヘツドが単一センサで構成されているも
のとし、第5図に、かかる場合に第3図示の記録
ヘツド15で記録する際の制御回路の一例を示
す。
図において、BS,CS,MSおよびYSは、不図
示の読取りヘツドを介して読み取られた原稿画像
に対応したブラツク,シアン,マゼンタおよびイ
エロの色信号である。51〜60は遅延回路、6
1〜64はスイツチング回路であり、記録ヘツド
15の往動時には図示の実線位置にセツトされ、
復動時には図示の破線位置にセツトされる。65
〜72は遅延回路、Y1〜Y3,M1〜M3,C1〜C3お
よびBK1〜BK3はそれぞれ前述したノズルヘツ
ド15Y,15M,15Cおよび15BKの各ノ
ズルである。本例では、色信号MS,CSおよび
BSを色信号YSに対して、それぞれ3,6および
9主走査線分遅延させてスイツチング回路63,
62および61に供給するものとし、遅延回路5
1〜60では、供給された色信号を2ドツト間隔
分遅延させるものとし、また遅延回路66〜72
においては4主走査線分遅延させるものとする。
この結果、イエロ信号YSは往動時にはスイツチ
ング回路64を介してノズルY3に供給され、ノ
ズルY2には遅延回路71を介して4主走査線分
遅延された信号YSが、また、ノズルY1には遅
延回路71,72を介して8主走査線分遅延した
信号YSがそれぞれ同時刻に供給される。一方、
マゼンタ信号MSは、往動時にはスイツチング回
路63を介して遅延回路56に供給されて、2ド
ツト間隔分遅延された後にノズルM3に供給され
る。ノズルM2およびM1には、前述したノズル
Y2,Y1における場合と同様にして、それぞれ4
および8主走査線分遅延されてマゼンタ信号MS
が供給される。同様に、シアン信号CSは遅延回
路54,55により4ドツト間隔分遅延されて、
それぞれ各ノズルC3〜C1に供給され、ブラツク
信号BSは遅延回路51,52,53により6ド
ツト間隔分遅延されて、各ノズルBK3〜BK1に
供給される。
この結果、各ノズルには同時刻に各ノズルY1
〜Y3,M1〜M3,C1〜C3およびBK1〜BK3の位
置する部位に対応した原稿画像の信号が供給され
ることになる。ヘツド15の往動に同期して、供
給された色信号に従つてインク吐出を行えば、記
録紙11上に原稿画像が再生される。なお、復動
時にはスイツチング回路61〜64が切換わり、
図示の破線位置にセツトされ、往動時とは逆の遅
延動作が行われて、原稿画像が記録紙11上に再
生される。
以上説明したように、本実施例においては、サ
ーマルプリンタ、インクジエツトプリンタ等の記
録ドツトによる画像マトリクスによつて、被記録
部材上に画像を形成する記録装置において、副走
査方向にKドツト間隔でN個の記録要素を配列し
た記録要素群を主走査方向にLドツト間隔でM列
配置するとともに、各記録要素群を副走査方向に
lドツト間隔づつ順次ずらして配置することによ
つて、(N×M)ドツトの画素マトリクスを構成
した。また、NおよびKの値をK/Nが既約分数
となるように定めるとともに、これらK,l,M
およびNの値を lM≦K (7) または、 lM>K K(N−1)+1>l K/N:既約分数 l=αN(α=1,2,3,……) (8) のいずれか一方の関係を満足するように定めた。
更に、このように構成した記録ヘツドにより、同
一の主走査線上をM列の記録要素群によつて、M
回走査してM個の信号にもとづく記録画素を被記
録部材上に形成し得るようにした。
この結果、例えばM個の色信号に基づき、M種
類の色インクの重ね合わせによりカラー画像を形
成する多色記録装置に本発明を適用して、M列の
記録要素群をM個の色信号に1対1に対応させて
色インクの吐出を行うようにすれば、先に吐出さ
れた色インクや乾燥するに十分な時間をおいて、
その上に異なる色インクを重ね合わせることがで
き、重ねられた色インク相互間のにじみによつて
生ずる画質の低下を回避できる。
また、本発明を往復動記録を行う多色記録装置
に適用すれば、往動時と復動時とでは色インクの
重なり順序が同一となり、色インクの重なり順序
の違いに基因した色調差は現われない。
このように、本発明によれば、マトリクス構成
で記録要素を配列して高速度、高解像度記録を行
う記録装置において、複数の信号に基づき記録を
行うに際して、高品質な記録画像を得ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の記録ヘツドユニツトの一例を示
す線図、第2図は本発明装置の構成の一例を示す
斜視図、第3図は第2図示の装置の記録ヘツドユ
ニツトの構成例を示す線図、第4図はノズルヘツ
ド15BKの各ノズルによる印字位置を説明した
線図、第5図は第3図示の記録ヘツドユニツトを
駆動するための制御部の一例を示すブロツク図で
ある。 1…記録ヘツドユニツト、2Y,2M,2C,
2BK…記録ヘツド、11…記録紙、12…紙送
りローラ、13…パルスモータ、14…紙ガイド
ローラ、15…ヘツドユニツト、15Y,15
M,15C,15BK…記録ヘツド、16…キヤ
リツジユニツト、17…パルスモータ、18…タ
イミングベルト、19…ガイドレール、20,2
1…位置センサ、22…インクタンク群、23…
インク供給パイプ、24…フレキシブル配線板、
25…端子板、26…ドライバ回路プリント板、
51〜60,65〜72…遅延回路、61〜64
…スイツチング回路、BS,CS,MS,YS…信
号、Y1〜Y3,M1〜M3,C1〜C3,BK1〜BK3
…ヘツドノズル、SL,SL+1,SL+2…… …
主走査線。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 複数色の画像信号に基づいて、被記録部材と
    記録要素が取り付けられた支持体との間でほぼ直
    交する2つの方向に主走査および副走査しながら
    記録画像を形成する記録装置において、 前記副走査方向にK解像度要素間隔でN個の前
    記記録要素が配列された記録要素群を前記主走査
    方向に対して複数列有し、各記録要素群の記録色
    を互いに異ならしめるとともに、前記複数の記録
    要素群の列を前記副走査方向にl解像度要素間隔
    ずらして階段状に配列し、前記複数の記録要素群
    の列の主走査毎にN解像度要素間隔分副走査を行
    つて被記録部材上にカラー画像記録を行うととも
    に、前記KおよびNの値はK/Nが既約分数とな
    る値で、前記lの値は前記Nの値の正の整数倍と
    なる値であることを特徴とする記録装置。 2 前記記録要素は、被記録部材に対しインクを
    吐出することにより画像を記録することを特徴と
    する特許請求の範囲第1項に記載の記録装置。 3 前記記録要素は発熱素子の発熱で発生するバ
    ブルによりインクを吐出させることを特徴とする
    特許請求の範囲第2項に記載の記録装置。
JP7743482A 1982-05-11 1982-05-11 記録装置 Granted JPS58194544A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7743482A JPS58194544A (ja) 1982-05-11 1982-05-11 記録装置
US06/490,432 US4540996A (en) 1982-05-11 1983-05-02 Recording apparatus
DE3317079A DE3317079A1 (de) 1982-05-11 1983-05-10 Aufzeichnungsvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7743482A JPS58194544A (ja) 1982-05-11 1982-05-11 記録装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58194544A JPS58194544A (ja) 1983-11-12
JPH0376226B2 true JPH0376226B2 (ja) 1991-12-04

Family

ID=13633900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7743482A Granted JPS58194544A (ja) 1982-05-11 1982-05-11 記録装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58194544A (ja)

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