JP4288045B2 - 双方向インクジェットプリンタを用いた印刷方法 - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般にインクジェット印刷に関し、より詳細には、双方向印刷において高画像品質を提供することに関する。
【0002】
【従来の技術】
プリンタやファクシミリ装置等のハードコピー出力装置は、頻繁に、インクジェット技術を用いて、紙、透明シート、および織物等の印刷媒体上にテキストおよび画像を形成する。この種のハードコピー装置は、W.J. LloydおよびH.T. Taubによって、“Ink Jet Devices,”Chapter 13 of Output Hardcopy Devices (Ed.R.C.Durbeck and S. Sherr, San Diego : Academic Press, 1988)において説明されている。このような出力装置におけるプリントヘッドは、インク供給源に接続され、ノズル配列と制御機構とを含む。制御機構によって、インク供給源からのインク滴を、それぞれの個々のノズルから媒体上に制御可能に噴射することができる。カラーインクジェット印刷装置は、プリントヘッドをいくつか、典型的には4個から6個含むことが多い。プリントヘッドは一般的に、キャリッジ内に並べて搭載され、キャリッジは印刷中、媒体の上方で前方へのおよび後方への方向にプリンタ内で前後にプリントヘッドを走査させて、個々のプリントヘッドが、媒体上の所与の位置の上方を順次動くようになっている。プリントヘッドが印刷媒体に対して動くとき、制御装置はそのプリントヘッド内の個々の印刷要素を選択的に始動して、インク滴を、ノズルを通して噴射し、印刷媒体上に堆積させる。プリントヘッドは一般的に印刷する画像よりもはるかに小さいので、画像は、スウォースと呼ばれる適当な大きさの各領域に分割される。スウォースはそれぞれ、キャリッジの前方へのまたは後方への走査において、印刷することができる。プリントヘッドのノズルのレイアウトによって、走査中に印刷することができる媒体スウォースの大きさが決定される。プリンタはまた、印刷媒体前進機構も有する。印刷媒体前進機構は、媒体をプリントヘッドに対して動かして、印刷カートリッジの、媒体を横切る前後の走査を、プリントヘッドに対する媒体の前進と組み合わせることによって、媒体の印刷可能な全領域上にインクを堆積させることができるようになっている。制御装置は、典型的には、走査動作、媒体前進動作、およびインク滴噴射動作を指揮する。このような動作には、媒体のある一部に完全に印刷を行うのに必要な走査数、走査と走査との間での媒体の前進量、およびどの走査中に画像のどの部分が印刷されるか、という印刷の様相(aspect)が含まれる。引用により本明細書に援用される、Hewlett-Packard Journalのいくつかの版[Vol.36, No.5(May 1985), Vol.39, No.4(August 1988), Vol.39, No.5(October 1988), Vol.43, No.4(August 1992), Vol.43, No.6(December 1992)およびVol.45, No.1(February 1994)]におけるさまざまな論文において、インクジェット印刷技術の基本原理に関するさらなる情報が、さらに開示されている。
【0003】
カラーインクジェット印刷システムは、典型的には、互いに異なるカラーのインク供給源をいくつか用いており、そのそれぞれは、プリントヘッドのうちの1つと液通して、カラー印刷出力を生成する。4つのカラーのインクからなる典型的な1組は、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックのインクを含む。印刷中、このようなインクのうちの互いに異なるものの液滴を、同じまたは隣接する画素位置に堆積させて、人間の目が知覚する、ある範囲のカラーを作成することができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
スウォースを印刷するのに最も速い方法は、そのスウォースにおいて印刷する画像に関連するすべてのインク滴を噴射しながら1方向に走査し、媒体をスウォースの高さだけ前進させ、先程と同様にインク滴を噴射しながら反対方向に走査する、というものである。これは、シングルパスの双方向印刷として知られている。プリントヘッドが媒体のそれぞれの領域の上方を1回だけ通るので「シングルパス」であり、プリントヘッドが前方と後方との両方の走査方向に動く間に液滴が発射されるので「双方向」である。しかし、シングルパスの双方向印刷は、画像品質が低下してしまうことが多い。このような低下は、ある特定のカラーの領域が、前方への走査方向において一部印刷され、後方への走査方向において一部印刷される場合に、特に目立つ。この画像品質の低下が起こるのは、互いに異なるカラーのプリントヘッド同士が、キャリッジ内に固定した順序で配置されており、したがって、このような互いに異なるカラーのインク滴が印刷媒体上の所与の位置に堆積される順序が、それぞれの走査方向において逆になるからである。インクと媒体との相互作用のために、互いに異なるカラーのインクが印刷媒体上に堆積される順序によって、人間の観察者が知覚する、そのカラーの色合いまたは明度(shade)がわずかに変化してしまうことが多いので、画像品質が低下する可能性がある。この画像品質の欠陥は、通常「双方向色合いシフト(bidirectional hue shift)」と呼ばれる。
【0005】
したがって、印刷システムにおいて、スループットで譲歩することなく、またコストや複雑さを余分に必要とすることなく、双方向色合いシフトを低減する、新規のかつ改善したインクジェット印刷システムおよび印刷方法を有することが、非常に望ましい。このようなシステムおよび方法により、他の問題も同様に解決される可能性がある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
好ましい実施形態において、本発明は、カラー印刷システムを提供する。カラー印刷システムは、カラー印刷データを受け取ってシステムのインクのカラーについてのデータチャネルの組を生成する、カラー変換器を含む。このデータチャネルの組は、印刷方向に依存しない少なくとも1つのデータチャネルと、印刷方向に依存する少なくとも1対のデータチャネルとを含む。印刷制御装置が、印刷用のこのデータチャネルの組を受け取り、印刷方向に依存しないデータチャネルと、印刷方向に依存するデータチャネルの各対における一方とを選択して、印刷エンジンのそれぞれの反対の走査方向における印刷用のデータを提供する。このようにして、印刷システムにおいて、スループットで譲歩することなく、またコストや複雑さを増大することなく、双方向色合いシフトが低減される。
【0007】
本発明の他の実施形態は、テーブルエントリを有するカラーマップであり、テーブルエントリはそれぞれ、予め指定した、印刷方向に依存しない入力カラー基本要素(primitive)を、印刷方向に依存しない少なくとも1つの出力カラー基本要素および印刷方向に依存する少なくとも1対の出力カラー基本要素に関連させる。
【0008】
本発明のさらに他の実施形態は、双方向インクジェットプリンタで印刷する方法である。本方法は、方向に依存しないデータフォーマットのカラー画素データの第1の組を、方向に依存しない少なくとも1つのデータセグメントと方向に依存する少なくとも1対のデータセグメントとを含む、方向に依存するデータフォーマットを有する、カラー画素データの第2の組に変換する。方向に依存しないデータセグメントと、方向に依存するデータセグメントの各対における一方とは、各反対の印刷方向において印刷のために選択される。
【0009】
本発明の上述の各特徴、それらを達成する方法、および本発明自体は、本発明の好ましい実施形態の以下の詳細な説明を、添付図面とともに参照することによって、最もよく理解されよう。
【0010】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照して、望ましくない双方向色合いシフトを低減する、本発明にしたがって構成した、カラー印刷システムの好ましい実施形態を示す。カラー変換器は、カラー印刷データを受け取り、印刷システムの各インクカラーに対応するデータチャネルの組を生成する。このようなデータチャネルには、1つのインクカラーに対する、印刷方向に依存しない少なくとも1つのデータチャネルと、別のインクカラーに対する、印刷方向に依存する少なくとも1対のデータチャネルとが含まれる。印刷制御装置は、カラー変換器からのデータチャネルの組を受け取り、次に、印刷エンジンの双方向走査の動作とインク噴射の動作とを指揮する。動作において、制御装置は、両方の方向における走査中に、印刷方向に依存しないデータチャネルから、そして、それぞれの反対の方向における走査中に、印刷方向に依存するデータチャネルのそれぞれの1対のうちの異なるものから、データを印刷する。それぞれの1対のデータチャネルにおけるデータは、双方向色合いシフトを補正するよう最適化されているので、この新規な印刷システムは、色合いシフトをかなり低減する。色合いシフトは、この印刷システムでなければ、それぞれのインクカラーについて1対のデータチャネルを要求せずに、異なる印刷方向において印刷される領域同士の間で起こってしまう。
【0011】
次に、印刷システム10の好ましい実施形態を図1を参照してさらに詳細に考察する。印刷エンジン8は、フレーム11と、印刷される媒体の補充品が印刷前に積み重ねられている入力トレイ12Aと、媒体が印刷完了後に配置される出力トレイ12Bとを含む。印刷媒体18のそれぞれのシートは、印刷のために、プリンタ内に送られ、キャリッジ20に隣接して配置される。印刷媒体18は、行3および列5からなる長方形のアレイになるように媒体18上に構成された、画素位置19等の、複数の画素位置を有する。それぞれのプリントヘッド21は、インク滴(または他の流体)が放出されるノズル(包括的に24で示す)が好ましくは下向きの方向になってインクまたは流体を媒体18の表面上に噴射するように、キャリッジ20内に取り付けられている。インクが好ましい流体であるので、以下で本発明をインクに関して説明するが、本発明の流体はインクに限定されない、ということが理解される。インクは、多数の異なる方法でプリントヘッド21に供給することができる。この方法には、プリントヘッド21とともに搭載されている槽から、または、槽31a〜dのうちの1つ等のキャリッジ外の槽または容器から管36を介すること、が含まれる。互いに異なるプリントヘッド21(図1においてそのうちの4つを示す)は、典型的には、マゼンタ、イエロー、シアン、およびブラックのインク等、互いに異なるカラーのインクを収容しており、それらの液滴を制御可能に組み合わせて、さまざまなカラーの点を媒体18上に形成することができる。
【0012】
この新規な印刷システム10をさらに詳細に説明する前に、図3および図4を参照して、キャリッジ20内での各プリントヘッド21の配置の、双方向色合いシフトに与える影響を考察することが有用である。図示の例示的な配置では、左から右へ、ブラックのプリントヘッド21a、シアンのプリントヘッド21b、マゼンタのプリントヘッド21c、およびイエローのプリントヘッド21dが含まれている。前方への走査方向2aにおいて、キャリッジ20は左から右へと動き、後方への走査方向2bにおいては、キャリッジ20は右から左へと動く。それぞれのプリントヘッドの各ノズル24は、好ましくは、走査中にそれぞれが画素位置の同じ行3を印刷するように配置されている。したがって、画素位置の領域19aについては、キャリッジ20が前方への方向2aにおいて左から右へと走査する場合、最初にイエローが印刷され、次にマゼンタがイエローの上に、次にシアンがマゼンタの上に、そして最後にブラックがシアンの上に印刷される。画素位置の領域19bについては、キャリッジ20が後方への方向2bにおいて右から左へと走査する場合、最初にブラックが印刷され、そしてその上にシアン、マゼンタ、およびイエローがそれぞれ印刷される。領域19a、19bを、例えば一定のダークレッド(dark red)のカラーで印刷するためには、マゼンタとイエローのインク滴を、同じ画素位置19において印刷する。キャリッジ20が前方への方向2aにおいて左から右へと走査するとき、マゼンタの液滴32cは、イエローの液滴32dの上に印刷される。キャリッジ20が後方への方向2bにおいて右から左へと走査するとき、イエローの液滴32dは、マゼンタの液滴32cの上に印刷される。インク滴32c、32dと印刷媒体18との間の化学的および物理的な相互作用の特定のタイプ次第で、一方の方向において印刷されるレッドの領域はイエローがかっているかもしれず、他方の方向において印刷されるレッドの領域はマゼンタがかっているかもしれない。したがってその結果、視覚的に望ましくない双方向色合いシフトが生じてしまうかもしれない。
【0013】
次に印刷システム10の好ましい実施形態に戻って、カラー変換器40を図5および図6を参照してさらに詳細に考察する。カラー変換器40は、カラー印刷データを、典型的にはコンピューティング装置(図示せず)から、入力チャネル41を経由して受け取り、印刷システム10の各インクカラーに対応するデータチャネル46の組を生成する。これらのデータチャネル46には、1つのインクカラーに対する、印刷方向に依存しない少なくとも1つのデータチャネル47と、別のインクカラーに対する、印刷方向に依存する少なくとも1対のデータチャネル48とが含まれる。それぞれのチャネル46におけるデータ要素は、印刷するそれぞれの画素位置19に関連する組45を形成する。データチャネル46の好ましい一実施形態には、全部で6つのデータチャネルが含まれる。すなわち、ブラック(K)のインクに対する、印刷方向に依存しない1つのデータチャネル47a、イエロー(Y)のインクに対する、印刷方向に依存しない別の1つのデータチャネル47b、シアン(C)のインクに対する、印刷方向に依存する1対のデータチャネル48a、および、マゼンタ(M)のインクについての、印刷方向に依存する別の1対のデータチャネル48bである。それぞれの印刷方向に依存する1対のデータチャネル48のうちの一方は、前方への方向のデータチャネル48’であって、前方への方向2aにおいて走査するときに用いるデータを含み、それぞれの印刷方向に依存する1対のデータチャネル48のうちの他方は、後方への方向のデータチャネル48’’であって、後方への方向2bにおいて走査するときに用いるデータを含む。
【0014】
本発明のデータチャネルの実施形態が可能であるのは、多くのタイプの媒体18について、すべてのインクカラーが色合いシフトに大きく寄与しているわけではない、ということがわかったからである。色合いシフトのかなり大きな原因になるインクカラーのみについて、印刷方向に依存するデータチャネル48を設けることによって、印刷方向に依存するデータチャネル48を4つのインクカラーすべてについて実施するのに必要な8つのデータチャネルを設けるための追加のコストなしに、4カラーの印刷システム10の印刷品質をかなり改善することが可能である。さらに、前方への方向のデータチャネル48’と後方への方向のデータチャネル48’’とを別個に設けていない従来技術の印刷システム10に、6つのデータチャネル48が含まれているが、そのうちの4つしか用いられていない場合には、システム10にかなりのコストを付け加えることなく、本発明を実施することができる。
【0015】
色合いシフトに影響を与えるカラーについて1対のデータチャネル48を設けることによって、カラー変換器40は、データを印刷するときに用いる特定の走査方向2の知識がない状態で、データチャネル46の組を生成する。したがって、本発明は、カラー変換器40が、パイプライン化した方法で、印刷制御装置50に依存せずに印刷制御装置50と並行に動作することができるようにすることによって、印刷システム10の性能を改善する。
【0016】
実施形態によっては、カラー変換器40は、印刷装置の、特定用途向け集積回路(図示せず)等のハードウェア、または、マイクロコントローラ(図示せず)が実行するファームウェアにおいて、実施されることもある。他の実施形態においては、カラー変換器40は、コンピューティング装置(図示せず)のプリンタドライバ(図示せず)等のソフトウェアにおいて実施される。このような実施形態はすべて、当業者には既知である。
【0017】
入力チャネル41を経由してカラー変換器40に提供されるカラーデータは、好ましくは、当業者に既知の、RGB(レッド、グリーン、ブルーの)フォーマットの、連続階調の(continuously-toned)カラーデータである。このようなRGBデータは、方向に依存せず、R、G、Bのカラーデータのそれぞれについて、単一のチャネルのみがある。カラーマッパー42は、本発明にしたがって構成した新規なカラーマップ43を利用して、連続階調のRGBデータを、例えば前述したKYCMC’M’のチャネルの中間バージョン46’で、方向に依存する連続階調のカラーデータに変換する。カラーマッパー42から出力された中間チャネル46’は、今度はハーフトナー(halftoner)44に入力される。ハーフトナー44は、ハーフトーン化した(halftoned)KYCMC’M’のデータチャネル46を生成し、これらのデータチャネル46は、印刷制御装置50に送られる。従来のカラーマップを用いるカラーマッパーの動作、およびハーフトナーの動作は、当業者には既知であり、本明細書においてはさらなる説明は行わない。
【0018】
新規な印刷システム10をさらに詳細に説明する前に、例示的な図7を参照して、本発明の他の実施形態である新規なカラーマップ43を考察することが有用である。カラーマップ43は、カラー変換器40とともに用いて、印刷方向に依存しないカラーを有する入力画素を、印刷方向に依存するカラーを有する出力画素に変換することができる。カラーマップ43は複数のテーブルエントリを有し、それぞれのエントリは、値62等の別個の入力カラー値と、それに対応する、値63等の別個の出力カラー値とを有する。それぞれの入力カラー値62はさらに、印刷方向に依存しない入力カラー基本要素の値同士の、予め指定した組み合わせを含む。好ましい実施形態は、レッド(R)、グリーン(G)、およびブルー(B)のカラーの基本要素を利用する。値63等の、それぞれの出力カラー値はさらに、印刷方向に依存しない少なくとも1つの出力カラー基本要素64の値と、印刷方向に依存する少なくとも1対の出力カラー基本要素66の値との、予め指定した組み合わせを含む。
【0019】
好ましい実施形態は、ブラック64aおよびイエロー64bの、印刷方向に依存しない出力カラー基本要素64と、前方への印刷方向のシアン66a’および後方への印刷方向のシアン66a’’と、前方への印刷方向のマゼンタ66b’および後方への印刷方向のマゼンタ66b’’とである、印刷方向に依存する出力カラー基本要素66とを有する。カラーマップ43の他にとり得る実施形態のひとつは、ブラック、イエロー、ライトシアン、およびライトマゼンタの、印刷方向に依存しない出力カラー基本要素64と、前方への印刷方向のダークシアンおよび後方への印刷方向のダークシアンと、前方への印刷方向のダークマゼンタおよび後方への印刷方向のダークマゼンタとである、出力カラー基本要素66を含む。カラーマップ43の他にとり得る別の実施形態は、マゼンタおよびシアンの、印刷方向に依存しない出力カラー基本要素64と、前方への印刷方向のブラックおよび後方への印刷方向のブラックと、前方への印刷方向のイエローおよび後方への印刷方向のイエローとである、出力カラー基本要素66とを有する。どの特定の基本要素が印刷方向に依存するかまたは依存しないかは、対応するインクのカラーおよび特性、および、このようなインクと意図する印刷媒体との間の相互作用、によって決まる。
【0020】
いくつかのカラー値63については、対になった印刷方向に依存する出力カラー基本要素66のそれぞれは、互いに異なる基本要素値を有するかもしれない。例えば、「非常に暗いブルー」について、前方への方向のシアン66a’の値は160であり、後方への方向のシアン66a’’の値は170である。同様に、「非常に暗いブルー」について、前方への方向のマゼンタ66b’の値は200であり、後方への方向のマゼンタ66b’’の値は185である。互いに異なる、前方への方向の値と後方への方向の値とを選択して、そうしなければ生じてしまう色合いシフトを補償し、結果として、そのようなカラーマップ43を用いて、双方向色合いシフトの量を低減することができる。
【0021】
次に印刷システム10の好ましい実施形態に戻って、印刷制御装置50を図2および図5を参照してさらに詳細に考察する。印刷制御装置50は、カラー変換器40からデータチャネル46を受け取り、データチャネル46のうちの適切なものにおける画素データに対応するインクの点を、媒体18上にどのように、そしていつ印刷するかを決定する。当業者には既知のように、制御装置50は、走査駆動機構15にキャリッジ走査制御コマンドを出し、媒体駆動機構22に媒体前進制御コマンドを出し、そして適切な印刷カートリッジ21にインク噴射制御コマンドを出すことによって、印刷を指揮する。走査駆動機構15は、キャリッジ20を、摺動バー(slider bar)23に沿って媒体18に対して走査方向2に動かす。媒体駆動機構22は、媒体18を、キャリッジ20に対して媒体前進方向4に動かす。適切な印刷カートリッジ21にインク噴射制御コマンドを出すと、ノズル24から媒体18上に、流体の液滴が噴射される。
【0022】
印刷において用いるように、データチャネル46のうちの適切なものを選択することに関して、印刷制御装置50は、走査方向2a、2bの両方における走査中に、印刷方向に依存しないデータチャネル47からのデータを印刷し、各反対方向2a、2bにおける走査中に、印刷方向に依存するデータチャネル48の各対における異なる一方からのデータを印刷する。制御装置50は、それぞれの1対のデータチャネル48のうちのどちらを、特定の走査方向2a、2bにおける印刷中に用いるかを決定して、前方への走査方向2aにおいて印刷されるときと、後方への走査方向2bにおいて印刷されるときとで、特定のカラーの印刷データが有する、知覚されるカラーの色調が、同じになるようにする。図6の例示的データチャネル46について、制御装置50は、前方への走査方向2aにおいて印刷するときに、K 47a、Y 47b、C 48a’、およびM 48b’のデータチャネルを用い、後方への走査方向2bにおいて印刷するときに、K 47a、Y 47b、C’48a’’、およびM’48b’’のデータチャネルを用いる。
【0023】
制御装置50は、制御コマンド発生器54を含む。制御コマンド発生器54は、キャリッジ走査、媒体前進、およびプリントヘッド21からのインク滴噴射についての制御コマンド58を発生し、これらの制御コマンド58を、印刷エンジン8に伝達する。制御装置50は、走査方向を決定するので、方向データセレクタ52をさらに含む。方向データセレクタ52は、今説明したデータチャネル46のうちの適切なものを選択し、適切なチャネル56を、制御コマンド発生器54に伝達する。
【0024】
図8を参照すればもっともよく理解されるように、本発明の他の実施形態は、双方向インクジェットプリンタ10で印刷する方法100である。一般的に、方法100は、方向に依存しない印刷データを、方向に依存する形式に変換し、現在の印刷の走査方向に対応する、適切な、方向に依存するデータを選択し、このようにして双方向色合いシフトを低減して、特定のカラーを表すデータ領域が有する、知覚されるカラーの色調が、前方への印刷方向2aにおいて印刷されても後方への印刷方向2bにおいて印刷されても、同じになるようにする。
【0025】
方法100は、ステップ102において、印刷用の、方向に依存しないデータフォーマット(例えば、連続階調のRGBフォーマット)のカラー画素データの第1の組を受け取ることによって、開始する。好ましくは、カラー画素データの第1の組は、単一のスウォースについてのデータに対応する。ステップ104において、カラー画素データの第1の組は、方向に依存するデータフォーマット(例えば、ハーフトーン化したKYCMC’M’のフォーマット)を有する、カラー画素データの第2の組に変換される。このデータフォーマットは、1つまたはそれよりも多い、方向に依存しないデータセグメント(例えば、KおよびYのチャネル)と、1つまたはそれよりも多い対の、方向に依存するデータセグメント(例えば、CおよびC’、ならびにMおよびM’のチャネル)とを含む。それぞれのデータセグメントは、好ましくは、異なるカラーのインクに関連する。ステップ106において、印刷方向(例えば、走査軸2に沿って前方2aまたは後方2b)が決定される。ステップ108において、決定した印刷方向2a、2bにおいてカラー画素データの第2の組を印刷するのに用いるデータセグメントを選択する。選択したデータセグメントは、方向に依存しないデータセグメントのすべてと、それぞれの方向に依存する1対のデータセグメントのうちの1つ(例えば、KYCMまたはKYC’M’のチャネル)とを含む。ステップ110において、決定した印刷方向2a、2bにおいて単一の走査を行いながら、選択したデータセグメントを印刷する。第1の画素データの組がまだある場合には(ステップ112の「YES」の分岐)、方法はステップ102に戻って継続する。そうでない場合には(ステップ112の「NO」の分岐)、方法は終了する。
【0026】
次に、カラー画素データの第1の組を、カラー画素データの第2の組に変換するステップ104を図9を参照してさらに詳細に考察する。プロセスは、ステップ114において、連続階調の、方向に依存しないカラー画素データの第1の組を、方向に依存するデータフォーマットを有する、連続階調の、方向に依存するカラー画素データの中間の組に変換することによって、開始する。ステップ116において、カラー画素データの中間の組をハーフトーン化して、方向に依存する、ハーフトーン化したカラー画素データの第2の組を形成する。この第2の組において、それぞれの個々のデータ要素は、インクジェットプリンタが印刷可能な別個のカラーを表す。
【0027】
前述のことから、本発明が提供する、カラー印刷システム、カラーマップ、および双方向印刷方法は、当該技術分野においてかなりの前進を表す、ということが理解されよう。本発明の具体的な実施形態をいくつか説明し例示したが、本発明は、そのように説明し例示した具体的な方法、形式、または部品の配置に限定されるものではない。特に、4つおよび6つのカラーのインクと方向に依存する2つのチャネルとを有するシステムにおける本発明の実施形態を例示したが、本発明は例示した構成に限定されるものではない。他のインクおよび媒体の組み合わせは、これよりも多いまたは少ない、方向に依存するデータチャネルを有してもよく、異なるカラーのインクが、色合いシフトについて最も有力なものであってもよい。本発明は、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明とともに使用できる印刷エンジンの斜視図である。
【図2】本発明によるカラー印刷システムの概略図である。
【図3】走査キャリッジにおける各プリントヘッドの相対的配置を示す、図1の例示的な印刷エンジンの一部の斜視図である。
【図4】図3の例示的印刷エンジンが行う、方向に依存するインク滴の堆積の概略図である。
【図5】図2のカラー印刷システムの機能ブロック図である。
【図6】図5のシステムの一実施形態において用いられる例示的なデータチャネルの概略図である。
【図7】図5のシステムにおいて使用できる例示的なカラーマップの図である。
【図8】シングルパス印刷における色合いシフトを低減する、本発明による双方向印刷方法のフローチャートである。
【図9】図8の印刷方法のうちの変換部の、より詳細なフローチャートである。
【符号の説明】
8:印刷エンジン
10:印刷システム
40:カラー変換器
43:カラーマップ
50:印刷制御装置

Claims (14)

  1. 双方向インクジェットプリンタを用いて印刷する方法であって、前記双方向インクジェットプリンタは、カラー変換器と印刷制御装置とを備えており、
    印刷方向に依存しないデータフォーマットを有する、カラー画素データの第1の組(41)を、印刷方向に依存するデータフォーマットを有するカラー画素データの第2の組(46)、前記カラー変換器によって印刷方向の知識なしに変換するステップであって、前記印刷方向に依存するデータフォーマットは、印刷方向に依存しない少なくとも1つのデータセグメント(47)と、印刷方向に依存する少なくとも1対のデータセグメント(48)とを含む、ステップと、
    前記印刷方向に依存しない少なくとも1つのデータセグメントと、前記印刷方向に依存する少なくとも1対のデータセグメントのそれぞれにおける一方とを、前記カラー画素データの第2の組を印刷するために、前記印刷方向に対応して前記印刷制御装置によって選択するステップと、
    を含み、
    印刷方向によるカラーインクの重畳順序の違いによる色合いシフトが低減される、方法。
  2. 前記選択するステップが、
    前記印刷方向に依存しない少なくとも1つのデータセグメントと、前記印刷方向に依存する少なくとも1対のデータセグメントのそれぞれにおける一方とを、前記カラー画素データの第2の組を前方への方向に印刷するために選択するステップと、
    前記印刷方向に依存しない少なくとも1つのデータセグメントと、前記印刷方向に依存する少なくとも1対のデータセグメントのそれぞれにおける他方とを、前記カラー画素データの第2の組を後方への方向に印刷するために選択するステップと、
    をさらに含む、請求項1記載の方法。
  3. 前記変換するステップと前記選択するステップとが、前方への印刷方向に印刷されるときと、後方への印刷方向に印刷されるときとで、特定のカラーを表す前記第1の組におけるデータ領域が有する知覚されるカラーが同じになるように動作する、請求項1記載の方法。
  4. カラー画素データの複数の第1の組を受け取るステップと、
    前記カラー画素データの第1の組のそれぞれについて、対応する前記カラー画素データの第2の組についての前記対応する印刷方向を決定するステップと、
    前記カラー画素データの第2の組のそれぞれについての前記選択したデータセグメントを印刷するステップと、
    を含む、請求項1記載の方法。
  5. カラー画素データの個々の第2の組のすべてのデータセグメントを印刷するステップが、単一の走査で行われる、請求項4記載の方法。
  6. 前記カラー画素データの第1の組がRGBフォーマットである、請求項1記載の方法。
  7. 前記カラー画素データの第2の組がKYCMC'M'のフォーマットである、請求項6記載の方法。
  8. 前記印刷方向に依存しない少なくとも1つのデータセグメントが、KのデータセグメントおよびYのデータセグメントであり、前記印刷方向に依存する少なくとも1対のデータセグメントが、CおよびC'のデータセグメント対、ならびにMおよびM'のデータセグメント対である、請求項7記載の方法。
  9. それぞれの前記印刷方向に依存しないデータセグメントと、それぞれの前記印刷方向に依存する1対のデータセグメントとは、異なるカラーのインクに関連付けられている、請求項1記載の方法。
  10. 前記印刷方向に依存する1対のデータセグメントにおける各一方が、ともに同じカラーのインクに関連付けられている、請求項1記載の方法。
  11. 前記カラー変換器は、印刷方向に依存しないカラーを有する入力画素を、印刷方向に依存するカラーを有する出力画素に変換する、カラーマップ(43)を有し、該カラーマップは、
    入力カラー値(62)と、対応する出力カラー値(63)とを各エントリが有する、複数のテーブルエントリ、
    を含み、
    前記各入力カラー値は、印刷方向に依存しない入力カラー基本要素の基本要素値の、予め指定した組み合わせをさらに含み、
    前記各出力カラー値は、印刷方向に依存しない少なくとも1つの出力カラー基本要素(64)の基本要素値と、印刷方向に依存する少なくとも1対の出力カラー基本要素(66a、66b)の基本要素値との、予め指定した組み合わせをさらに含む、
    請求項1記載の方法
  12. 前記印刷方向に依存しない各出力カラー基本要素が、第1のカラーの組のうちの異なるものに関連し、
    前記印刷方向に依存する各1対の出力カラー基本要素が、第2のカラーの組のうちの異なるものに関連し、
    前記印刷方向に依存する各1対の出力カラー基本要素における個々のものは両方とも、前記第2のカラーの組のうちの同じものに関連する、
    請求項11記載の方法
  13. 前記印刷方向に依存する少なくとも1対の出力カラー基本要素における各一方は、前記テーブルエントリのうちの少なくともいくつかにおいて互いに値が異なる、請求項11記載の方法
  14. カラー印刷システムであって、
    双方向走査中にカラーのインク滴を制御可能に噴射する印刷エンジンと、
    カラー印刷データを受け取り、カラーのインクに関するデータチャネルの組(46)印刷方向の知識なしに生成するようになっている、カラー変換器であって、前記データチャネルは、印刷方向に依存しない少なくとも1つのデータチャネル(47)と、印刷方向に依存する少なくとも1対のデータチャネル(48a、48b)とを含む、カラー変換器と、
    前記カラー変換器に通信可能に結合して前記データチャネルを受け取り、前記印刷エンジンに通信可能に結合して走査方向および前記噴射を制御する、印刷制御装置であって、両方の方向における走査中に前記印刷方向に依存しない少なくとも1つのデータチャネルからの、および、各反対の方向における走査中に前記印刷方向に依存する少なくとも1対のデータチャネルにおける異なる一方からのデータを印刷するように構成されている、印刷制御装置と、
    を備え、
    印刷方向によるカラーインクの重畳順序の違いによる色合いシフトが低減される、カラー印刷システム。
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