JPH11301030A - ドット記録方法およびドット記録装置、並びに、そのための記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 融通性のあるドット記録方式を採用すること
のできる技術を提供する。 【解決手段】 使用する複数のノズルを、Ｎeff 個（Ｎ
eff は２以上の整数）のノズルをそれぞれ含むＭ組（Ｍ
は２以上の整数）のノズル群に分類する。また、各ラス
タ上の複数のドットも、Ｍ種類のドット位置に分類され
る。同じ組のノズル群に含まれるＮeff 個のノズルは、
同じ１種類のドット位置を記録し、また、異なる組のノ
ズル群は互いに異なる種類のドット位置を記録する。ノ
ズルの分類方法としては、副走査方向に沿って順次並ぶ
Ｍ組のノズル群に区分する方法と、副走査方向に沿って
１ノズルずつ順番にＭ組のノズル群に割り当てる方法等
がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ドット記録ヘッ
ドを用いて記録媒体の表面にドットの記録を行う技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】記録ヘッドが主走査方向と副走査方向に
走査しながら記録を行う記録装置としては、シリアルス
キャン型プリンタやドラムスキャン型プリンタ等があ
る。この種のプリンタ、特にインクジェットプリンタ、
における画質向上のための技術の一つとして、米国特許
第４，１９８，６４２号や特開昭５３−２０４０号公報
等に開示されている「インターレース方式」と呼ばれる
技術がある。

【０００３】図３５は、インターレース方式の一例を示
す説明図である。この明細書では、記録方式を規定する
パラメータとして、以下のものを用いている。

【０００４】Ｎ：ノズル個数［個］， ｋ：ノズルピッチ［ドット］， ｓ：スキャン繰り返し数， Ｄ：ノズル密度［個／インチ］， Ｌ：副走査送り量［ドット］または［インチ］， ｗ：ドットピッチ［インチ］。

【０００５】ノズル個数Ｎ［個］は、ドットの形成に使
用されるノズルの個数である。図３５の例ではＮ＝３で
ある。ノズルピッチｋ［ドット］は、記録ヘッドにおけ
るノズルの中心点間隔が、記録画像のピッチ（ドットピ
ッチｗ）の何個分であるかを示している。図３５の例で
は、ｋ＝２である。スキャン繰り返し回数ｓ［回］は、
何回の主走査で各主走査ラインをドットで埋めつくす
か、を示す回数である。なお、以下では主走査ラインを
「ラスタ」と呼ぶ。図３５の例では、１回の主走査で各
ラスタが埋めつくされているので、ｓ＝１である。後述
するように、ｓが２以上の時には、主走査方向に沿って
間欠的にドットが形成される。ノズル密度Ｄ［個／イン
チ］は、記録ヘッドのノズルアレイにおいて、１インチ
当たり何個のノズルが配列されているかを示している。
副走査送り量Ｌ［ドット］または［インチ］は、１回の
副走査で移動する距離を示している。ドットピッチｗ
［インチ］は、記録画像におけるドットのピッチであ
る。なお、一般に、ｗ＝１／（Ｄ・ｋ）、ｋ＝１／（Ｄ
・ｗ）が成立する。

【０００６】図３５において、２桁の数字を含む丸は、
それぞれドットの記録位置を示している。図３５左下の
凡例に示されているように、丸の中の２桁の数字の中
で、左側の数字はノズル番号を示しており、右側の数字
は記録順番（何回目の主走査で記録されたか）を示して
いる。

【０００７】図３５に示すインターレース方式は、記録
ヘッドのノズルアレイの構成と、副走査の方法とに特徴
がある。即ち、インターレース方式では、隣り合うノズ
ルの中心点間隔を示すノズルピッチｋは２以上の整数に
設定され、かつ、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋとが互
いに素の関係にある整数に選ばれる。また、副走査送り
量Ｌは、Ｎ／（Ｄ・ｋ）で与えられる一定の値に設定さ
れる。

【０００８】このインターレース方式には、ノズルのピ
ッチやインク吐出特性等のばらつきを、記録画像上で分
散させることができるという利点がある。従って、ノズ
ルのピッチや吐出特性にばらつきがあっても、これらの
影響を緩和して画質を向上させることができるという効
果を奏する。

【０００９】カラーインクジェットプリンタにおける画
質改善を目指した別の技術として、特開平３−２０７６
６５号公報や特公平４−１９０３０号公報等に開示され
た「オーバーラップ方式」又は「マルチスキャン方式」
と呼ばれる技術がある。

【００１０】図３６は、オーバーラップ方式の一例を示
す説明図である。このオーバーラップ方式では、８個の
ノズルを２組のノズル群に分類している。１組目のノズ
ル群は、ノズル番号（丸の中の左側の数字）が偶数であ
る４個のノズルで構成されており、２組目のノズル群
は、ノズル番号が奇数である４個のノズルで構成されて
いる。１回の主走査では、各組のノズル群をそれぞれ間
欠的タイミングで駆動することにより、主走査方向に
（ｓ−１）ドットおきにドットを形成する。図３６の例
では、ｓ＝２なので、１ドットおきにドットが形成され
る。また、各組のノズル群は、主走査方向にそれぞれ異
なる位置にドット形成するように、それぞれの駆動タイ
ミングが制御されている。すなわち、図３６に示すよう
に、第１のノズル群のノズル（ノズル番号８，６，４，
２）と、第２のノズル群のノズル（ノズル番号７，５，
３，１）とは、記録位置が主走査方向に１ドットピッチ
分だけずれている。そして、このような主走査を複数回
行い、その都度各ノズル群の駆動タイミングをずらすこ
とにより、ラスタ上の全ドットの形成を完成させる。

【００１１】オーバーラップ方式においても、インター
レース方式と同様に、ノズルピッチｋは２以上の整数に
設定される。ただし、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋと
は互いに素の関係には無く、この代わりに、ノズル個数
Ｎをスキャン繰り返し数ｓで割った値Ｎ／ｓと、ノズル
ピッチｋとが互いに素の関係にある整数に選ばれる。ま
た、副走査送り量Ｌは、Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）で与えられ
る一定の値に設定される。

【００１２】このオーバーラップ方式では、各ラスタ上
のドットが同一のノズルで記録されず、複数のノズルを
用いて記録される。従って、ノズルの特性（ピッチや吐
出特性等）にばらつきがある場合にも、特定のノズルの
特性の影響が１つのラスタの全体に及ぶことを防止で
き、この結果、画質を向上させることができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のドット記録方式では、ノズル個数Ｎやノズルピッチｋ
にかなり厳格な制約があり、融通性に乏しいという問題
があった。

【００１４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、融通性のあるド
ット記録方式を採用することのできる技術を提供するこ
とを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の装
置は、ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表面にドッ
トの記録を行うドット記録装置において、前記ドット記
録ヘッドの前記記録媒体に対面する箇所に設けられた複
数のドット形成要素を有するドット形成要素アレイと、
前記ドット記録ヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方
を駆動して主走査を行う主走査駆動手段と、前記主走査
の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも
一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動手段
と、前記主走査が終わる度に前記ドット記録ヘッドと前
記記録媒体の少なくとも一方を駆動して副走査を行う副
走査駆動手段と、前記の各手段を制御するための制御手
段と、を備え、前記複数のドット形成要素は、副走査方
向に沿ってほぼ一直線上に並ぶ同一色の複数個のドット
を形成し得るものであり、前記複数のドット形成要素
は、Ｎeff 個（Ｎeff は２以上の整数）のドット形成要
素をそれぞれ含むＭ組（Ｍは２以上の整数）の要素群に
分類されており、主走査方向に沿った各ラスタ上の複数
のドットは、Ｍ種類のドット位置に分類されており、前
記制御手段は、各組の要素群に含まれるＮeff 個のドッ
ト形成要素が前記Ｍ種類のうちの同じ１種類のドット位
置を記録し、かつ、前記Ｍ組の要素群が各要素群毎に互
いに異なる種類のドット位置を記録することによって、
前記記録媒体の有効記録範囲に含まれるすべてのドット
位置を記録し得るように前記ヘッド駆動手段および前記
副走査駆動手段を制御することを特徴とする。

【００１６】複数のドット形成要素をＭ種類に分類し、
かつ、各ラスタ上のドット位置をＭ種類に分類するよう
な組合せは、かなり多数のものが考えられる。従って、
画質や記録速度などの種々の観点から好ましいドット記
録方式を選択できるので、融通性のあるドット記録方式
を実現することができる。

【００１７】なお、ドット記録ヘッドに実装されている
すべてのドット形成要素を使用する必要は無く、そのう
ちの一部のみを実際の記録に使用してもよい。上記の
「複数のドット形成要素」とは、実際に使用されるもの
を意味している。

【００１８】上記装置において、各組の要素群に含まれ
るＮeff 個のドット形成要素は、一定のピッチで配列さ
れているとともに、前記Ｍ組の要素群における前記ピッ
チが互いに等しい値に設定されているようにすることが
好ましい。

【００１９】こうすれば、共通の副走査送りによって、
Ｍ組の要素群のそれぞれが、有効記録範囲内のすべての
ラスタを記録し得るような副走査送りを実現することが
できる。従って、無駄の無い走査を行うことができると
いう効果がある。

【００２０】前記複数のドット形成要素は、副走査方向
に沿って順次並ぶＭ組の要素群に区分されているように
してもよい。

【００２１】こうすれば、各組のドット形成要素のピッ
チを、実現可能な最小値に設定できるので、副走査送り
の累積誤差を小さくすることができる。

【００２２】あるいは、前記複数のドット形成要素は、
副走査方向に沿って１要素ずつ順番にＭ組の要素群に割
り当てられていくように分類されているようにしてもよ
い。

【００２３】こうすれば、各組のドット形成要素のピッ
チを、実現可能な最小値よりも大きな値に設定できるの
で、有効記録範囲内のすべてのラスタを記録し得るよう
な副走査送りを実現するようなパラメータを選択する自
由度が大きくなる可能性がある。この結果、より融通性
のあるドット記録方式を実現できる可能性が高い。

【００２４】前記制御手段は、前記Ｍ組の要素群への前
記複数のドット形成要素の分類を切り換えるための切換
手段を備えるようにしてもよい。

【００２５】こうすれば、同じドット形成要素アレイを
用いて、複数種類のドット形成要素の分類を実現できる
ので、より融通性のあるドット記録方式を実現できる。

【００２６】本発明の方法は、複数のドット形成要素を
有するドット記録ヘッドを用いて、前記副走査方向とほ
ぼ垂直な方向に沿って主走査を行いつつ記録媒体の表面
にドットの記録を行う方法において、（ａ）前記ドット
記録ヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方を駆動して
主走査を行う工程と、（ｂ）前記主走査の最中に前記複
数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動して
ドットの形成を行わせる工程と、（ｃ）前記主走査が終
わる度に前記ドット記録ヘッドと前記記録媒体の少なく
とも一方を駆動して副走査を行う工程と、を備え、前記
複数のドット形成要素は、副走査方向に沿ってほぼ一直
線上に並ぶ同一色の複数個のドットを形成し得るもので
あり、前記複数のドット形成要素は、Ｎeff 個（Ｎeff
は２以上の整数）のドット形成要素をそれぞれ含むＭ組
（Ｍは２以上の整数）の要素群に分類されており、主走
査方向に沿った各ラスタ上の複数のドットは、Ｍ種類の
ドット位置に分類されており、前記工程（ａ）、
（ｂ）、および、（ｃ）は、各組の要素群に含まれるＮ
eff 個のドット形成要素が前記Ｍ種類のうちの同じ１種
類のドット位置を記録し、かつ、前記Ｍ組の要素群が各
要素群毎に互いに異なる種類のドット位置を記録するこ
とによって、前記記録媒体の有効記録範囲に含まれるす
べてのドット位置を記録し得るように実行されることを
特徴とする。

【００２７】この方法においても、上記装置と同様に、
融通性のあるドット記録方式を実現することができる。

【００２８】本発明による記録媒体は、複数のドット形
成要素を有するドット記録ヘッドとコンピュータとを備
えたドット記録装置に用いられ、前記ドット記録ヘッド
を用いて記録媒体の表面にドットの記録を行うためのコ
ンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り
可能な記録媒体であって、前記コンピュータプログラム
は、前記ドット記録ヘッドと前記記録媒体の少なくとも
一方を駆動して主走査を行う主走査駆動手段と、前記主
走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なく
とも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動
手段と、前記主走査が終わる度に前記ドット記録ヘッド
と前記記録媒体の少なくとも一方を駆動して副走査を行
う副走査駆動手段と、前記の各機能を制御するための制
御手段と、の各機能をコンピュータに実現させるための
プログラムであり、前記複数のドット形成要素は、副走
査方向に沿ってほぼ一直線上に並ぶ同一色の複数個のド
ットを形成し得るものであり、前記複数のドット形成要
素は、Ｎeff 個（Ｎeff は２以上の整数）のドット形成
要素をそれぞれ含むＭ組（Ｍは２以上の整数）の要素群
に分類されており、主走査方向に沿った各ラスタ上の複
数のドットは、Ｍ種類のドット位置に分類されており、
前記制御手段は、各組の要素群に含まれるＮeff 個のド
ット形成要素が前記Ｍ種類のうちの同じ１種類のドット
位置を記録し、かつ、前記Ｍ組の要素群が各要素群毎に
互いに異なる種類のドット位置を記録することによっ
て、前記記録媒体の有効記録範囲に含まれるすべてのド
ット位置を記録し得るように前記主走査駆動手段と前記
ヘッド駆動手段と前記副走査駆動手段とを制御するもの
である。

【００２９】この記録媒体に記録されたコンピュータを
コンピュータに実行させることによって、上記装置や方
法と同様に、融通性のあるドット記録方式を実現するこ
とができる。

【００３０】なお、記録媒体としては、フレキシブルデ
ィスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、
ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの
符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置
（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等
の、コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用でき
る。

【００３１】

【発明の他の態様】この発明は、以下のような他の態様
も含んでいる。第１の態様は、コンピュータに上記の発
明の各工程または各手段の機能を実現させるコンピュー
タプログラムを通信経路を介して供給するプログラム供
給装置としての態様である。こうした態様では、プログ
ラムをネットワーク上のサーバなどに置き、通信経路を
介して、必要なプログラムをコンピュータにダウンロー
ドし、これを実行することで、上記のドット記録装置や
ドット記録方法を実現することができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】Ａ．装置の構成：図１は、本発明
の実施例としてのカラー画像処理システムの構成を示す
ブロック図である。このカラー画像処理システムは、ス
キャナ１２と、パーソナルコンピュータ９０と、カラー
プリンタ２２とを有している。パーソナルコンピュータ
９０は、カラーディスプレイ２１を備えている。スキャ
ナ１２は、カラー原稿からカラー画像データを読み取
り、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の色成分からなる原カラー画像デ
ータＯＲＧをコンピュータ９０に供給する。

【００３３】コンピュータ９０の内部には、図示しない
ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等が備えられており、所定のオ
ペレーティングシステムの下で、アプリケーションプロ
グラム９５が動作している。オペレーティングシステム
には、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組
み込まれており、アプリケーションプログラム９５から
はこれらのドライバを介して、最終カラー画像データＦ
ＮＬが出力されることになる。画像のレタッチなどを行
なうアプリケーションプログラム９５は、スキャナから
画像を読み込み、これに対して所定の処理を行ないつつ
ビデオドライバ９１を介してＣＲＴディスプレイ９３に
画像を表示している。このアプリケーションプログラム
９５が、印刷命令を発行すると、コンピュータ９０のプ
リンタドライバ９６が、画像情報をアプリケーションプ
ログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が印字
可能な信号（ここではＣＭＹＫの各色についての２値化
された信号）に変換している。図１に示した例では、プ
リンタドライバ９６の内部には、アプリケーションプロ
グラム９５が扱っているカラー画像データをドット単位
の画像データに変換するラスタライザ９７と、ドット単
位の画像データに対してプリンタ２２が使用するインク
色ＣＭＹおよび発色の特性に応じた色補正を行なう色補
正モジュール９８と、色補正モジュール９８が参照する
色補正テーブルＣＴと、色補正された後の画像情報から
ドット単位でのインクの有無によってある面積での濃度
を表現するいわゆるハーフトーンの画像情報を生成する
ハーフトーンモジュール９９と、後述するモード指定情
報をカラープリンタ２２内のメモリに書き込むためのモ
ード指定情報書込モジュール１１０とが備えられてい
る。

【００３４】図２は、プリンタ２２の概略構成図であ
る。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモー
タ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモ
ータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方
向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された
印字ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびドット形
成を制御する機構と、これらの紙送りモータ２３，キャ
リッジモータ２４，印字ヘッド２８および操作パネル３
２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成さ
れている。

【００３５】このプリンタ２２のキャリッジ３１には、
黒インク用のカートリッジ７１とシアン，マゼンタ，イ
エロの３色のインクを収納したカラーインク用カートリ
ッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印
字ヘッド２８には計４個のインク吐出用ヘッド６１ない
し６４が形成されており、キャリッジ３１の底部には、
この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導
入管６５（図３参照）が立設されている。キャリッジ３
１に黒インク用のカートリッジ７１およびカラーインク
用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリ
ッジに設けられた接続孔に導入管が挿入され、各インク
カートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６４へのイン
クの供給が可能となる。

【００３６】インクが吐出される機構を簡単に説明す
る。図３に示すように、インク用カートリッジ７１，７
２がキャリッジ３１に装着されると、毛細管現象を利用
してインク用カートリッジ内のインクが導入管６５を介
して吸い出され、キャリッジ３１下部に設けられた印字
ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６４に導かれる。な
お、初めてインクカートリッジが装着されたときには、
専用のポンプによりインクを各色のヘッド６１ないし６
４に吸引する動作が行なわれるが、本実施例では吸引の
ためのポンプ、吸引時に印字ヘッド２８を覆うキャップ
等の構成については図示および説明を省略する。

【００３７】各色のヘッド６１ないし６４には、図３に
示したように、各色毎に３２個のノズルｎが設けられて
おり、各ノズル毎に電歪素子の一つであって応答性に優
れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピエゾ素子ＰＥ
とノズルｎとの構造を詳細に示したのが、図４である。
図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルｎまでイン
クを導くインク通路６８に接する位置に設置されてい
る。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加によ
り結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの
変換を行なう素子である。本実施例では、ピエゾ素子Ｐ
Ｅの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加
することにより、図４下段に示すように、ピエゾ素子Ｐ
Ｅが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路６８の一側
壁を変形させる。この結果、インク通路６８の体積は、
ピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相
当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルｎの先端か
ら高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２
６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行
なわれることになる。

【００３８】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３によりプラテン２６そ
の他のローラを回転して用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッ
ジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時
に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６４のピエゾ
素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行ない、用紙
Ｐ上に多色の画像を形成する。各色のヘッド６１〜６４
におけるノズルの具体的な配列に関してはさらに後述す
る。

【００３９】用紙Ｐを搬送する機構は、紙送りモータ２
３の回転をプラテン２６のみならず、図示しない用紙搬
送ローラに伝達するギヤトレインを備える（図示省
略）。また、キャリッジ３１を往復動させる機構は、プ
ラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動
可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４と
の間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、
キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３
９等から構成されている。

【００４０】制御回路４０の内部には、図示しないＣＰ
Ｕやメインメモリ（ＲＯＭやＲＡＭＵ）のほかに、書き
換え可能な不揮発性メモリとしてのプログラマブルＲＯ
Ｍ（ＰＲＯＭ）４２が備えられている。ＰＲＯＭ４２に
は、複数のドット記録モードのパラメータを含むドット
記録モード情報が格納されている。ここで、「ドット記
録モード」とは、各ノズルアレイにおいて実際に使用す
るノズル個数Ｎや、使用ノズルのＭ組のノズル群への分
類方法、各ラスタ上のドット位置の分類方法、副走査送
り量Ｌ等で規定されるドットの記録方式を意味してい
る。この明細書では、「記録方式」と「記録モード」は
ほぼ同じ意味で用いられている。具体的なドット記録モ
ードの例や、それらのパラメータについては後述する。
ＰＲＯＭ４２には、さらに、複数のドット記録モードの
中から好ましいモードを指定するためのモード指定情報
も格納されている。例えば、ＰＲＯＭ４２に１６種類の
ドット記録モード情報を格納可能な場合には、モード指
定情報は４ビットのデータで構成されている。

【００４１】ドット記録モード情報は、コンピュータ９
０の起動時にプリンタドライバ９６（図１）がインスト
ールされる際に、プリンタドライバ９６によってＰＲＯ
Ｍ４２から読み出される。すなわち、プリンタドライバ
９６は、モード指定情報で指定された好ましいドット記
録モードに対するドット記録モード情報をＰＲＯＭ４２
から読み込む。ラスタライザ９７とハーフトーンモジュ
ール９９における処理や、主走査および副走査の動作
は、このドット記録モード情報に応じて実行される。

【００４２】なお、ＰＲＯＭ４２は、書き換え可能な不
揮発性メモリであればよく、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュ
メモリなどの種々の不揮発性メモリを使用することがで
きる。また、モード指定情報は書き換え可能な不揮発性
メモリに格納することが好ましいが、ドット記録モード
情報は、書き換えができないＲＯＭに格納するようにし
てもよい。また、複数のドット記録モード情報は、ＰＲ
ＯＭ４２ではなく、他の記憶手段に格納されていてもよ
く、また、プリンタドライバ９６内に登録されていても
よい。

【００４３】図５は、インク吐出用ヘッド６１〜６４に
おけるインクジェットノズルの配列を示す説明図であ
る。第１のヘッド６１には、ブラックインクを噴射する
ノズルアレイが設けられている。また、第２ないし第４
のヘッド６２〜６４にも、シアン、マゼンタ及びイエロ
ーのインクをそれぞれ噴射するノズルアレイが設けられ
ている。これらの４組のノズルアレイの副走査方向の位
置は、互いに一致している。

【００４４】４組のノズルアレイは、副走査方向に沿っ
て一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列された３２個の
ノズルｎをそれぞれ備えている。なお、各ノズルアレイ
に含まれる３２個のノズルｎは、千鳥状に配列されてい
る必要はなく、一直線上に配置されていてもよい。但
し、図５（Ａ）に示すように千鳥状に配列すれば、製造
上、ノズルピッチｋを小さく設定し易いという利点があ
る。

【００４５】図５（Ｂ）は、１つのノズルアレイによっ
て形成される複数のドットの配列を示している。この実
施例では、インクノズルの配列が千鳥状か直線状かに関
わらず、１つのノズルアレイによって形成される複数の
ドットは、副走査方向に沿ってほぼ一直線上に並ぶよう
に、各ノズルのピエゾ素子ＰＥ（図４）に駆動信号が供
給される。例えば、図５（Ａ）のようにノズルアレイが
千鳥状に配列されている場合において、図の右方向にヘ
ッド６１が走査されてドットを形成していく場合を考え
る。この時、先行するノズル群１００，１０２…は、後
追するノズル群１０１，１０３…よりも、ｄ／ｖ［秒］
だけ早いタイミングで駆動信号が与えられる。ここで、
ｄ［インチ］は、ヘッド６１における２つのノズル群の
間のピッチ（図５（Ａ）参照）であり、ｖ［インチ／
秒］はヘッド６１の走査速度である。この結果、１つの
ノズルアレイによって形成される複数のドットは、副走
査方向に沿って一直線上に配列される。なお、後述する
ように、各ヘッド６１〜６４に設けられている３２個の
ノズルは、常に全数が使用されるとは限らず、ドット記
録方式によっては、その一部のノズルのみが使用される
場合もある。

【００４６】なお、図５に示す各インク吐出用ヘッド内
のノズルアレイは、本発明におけるドット形成要素アレ
イに相当する。また、図２に示すキャリッジモータ２４
を含むキャリッジ３１の送り機構は、本発明における主
走査駆動手段に相当し、紙送りモータ２３を含む用紙の
送り機構は本発明における副走査駆動手段に相当する。
さらに、各ノズルのピエゾ素子ＰＥを含む回路は、本発
明におけるヘッド駆動手段に相当する。また、制御回路
４０とプリンタドライバ９６（図１）とは、本発明にお
ける制御手段に相当する。

【００４７】Ｂ．一般的なドット記録方式の基本的条
件：本発明の実施例におけるドット記録方式を説明する
前に、以下ではまず、一般的なドット記録方式に要求さ
れる基本的な条件について説明する。

【００４８】図６は、スキャン繰り返し数ｓが１のとき
の一般的なドット記録方式の基本的条件を示すための説
明図である。図６（Ａ）は、４個のノズルを用いた場合
の副走査送りの一例を示しており、図６（Ｂ）はそのド
ット記録方式のパラメータを示している。図６（Ａ）に
おいて、数字を含む実線の丸は、各副走査送り後の４個
のノズルの副走査方向の位置を示している。丸の中の数
字０〜３は、ノズル番号を意味している。４個のノズル
の位置は、１回の主走査が終了する度に副走査方向に送
られる。但し、実際には、副走査方向の送りは紙送りモ
ータ２３（図２）によって用紙を移動させることによっ
て実現されている。

【００４９】図６（Ａ）の左端に示すように、この例で
は副走査送り量Ｌは４ドットの一定値である。従って、
副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が４ド
ットずつ副走査方向にずれてゆく。スキャン繰り返し数
ｓが１の場合には、各ノズルは、それぞれのラスタ上の
すべてのドット（「画素」とも呼ぶ）を記録可能であ
る。図６（Ａ）の右端には、各ラスタ上のドットを記録
するノズルの番号が示されている。なお、ノズルの副走
査方向位置を示す丸印から右方向（主走査方向）に伸び
る破線で描かれたラスタでは、その上下のラスタの少な
くとも一方が記録できないので、実際にはドットの記録
が禁止される。一方、主走査方向に伸びる実線で描かれ
たラスタは、その前後のラスタがともにドットで記録さ
れ得る範囲である。このように実際に記録を行える範囲
を、以下では有効記録範囲（有効印刷範囲）と呼ぶ。ま
た、ノズルは走査されるがドットの記録は行えない範囲
を非有効記録範囲（非有効印刷範囲）と呼ぶ。さらに、
ノズルが走査される全範囲（有効記録範囲と非有効記録
範囲を含む）をノズル走査範囲と呼ぶ。

【００５０】図６（Ｂ）には、このドット記録方式に関
する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式
のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用
ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン繰り返し数ｓと、実効
ノズル個数Ｎeff ［個］と、副走査送り量Ｌ［ドット］
とが含まれている。

【００５１】図６の例では、ノズルピッチｋは３ドット
である。使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノ
ズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実
際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し
数ｓは、一回の主走査において（ｓ−１）ドットおきに
間欠的にドットを形成することを意味している。従っ
て、スキャン繰り返し数ｓは、各ラスタ上のすべてのド
ットを記録するために使用されるノズルの数にも等し
い。図６の場合には、スキャン繰り返し数ｓは１であ
る。実効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数Ｎをスキ
ャン繰り返し数ｓで割った値である。この実効ノズル個
数Ｎeff は、一回の主走査で記録され得るラスタの正味
の本数を示しているものと考えることができる。実効ノ
ズル数Ｎeff の意味についてはさらに後述する。

【００５２】図６（Ｂ）の表には、各副走査送り毎に、
副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、各副走査送り後
のノズルのオフセットＦとが示されている。ここで、オ
フセットＦとは、副走査送りが行われていない最初のノ
ズルの周期的な位置（図６では４ドットおきの位置）を
オフセット０の基準位置と仮定した時に、副走査送り後
のノズルの位置が基準位置から副走査方向に何ドット離
れているかを示す値である。例えば、図６（Ａ）に示す
ように、１回目の副走査送りによって、ノズルの位置は
副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ副走査方向に移動す
る。一方、ノズルピッチｋは３ドットである。従って、
１回目の副走査送り後のノズルのオフセットＦは１であ
る（図６（Ａ）参照）。同様にして、２回目の副走査送
り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット移
動しており、そのオフセットＦは２である。３回目の副
走査送り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２
ドット移動しており、そのオフセットＦは０である。３
回の副走査送りによってノズルのオフセットＦは０に戻
るので、３回の副走査を１サイクルとして、このサイク
ルを繰り返すことによって、有効記録範囲のラスタ上の
すべてのドットを記録することができる。

【００５３】上記の例からも解るように、ノズルの位置
が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置
にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフ
セットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッ
チｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、
「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。
なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オ
フセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を
示しているものと考えることもできる。

【００５４】スキャン繰り返し数ｓが１の場合には、有
効記録範囲においてラスタの抜けや重複が無いようにす
るためには、以下のような条件を満たすことが必要であ
る。

【００５５】条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋに等しい。

【００５６】条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送
り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲
のそれぞれ異なる値となる。

【００５７】条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／
ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイ
クル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズ
ル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等
しい。

【００５８】上記の各条件は、次のように考えることに
よって理解できる。隣接するノズルの間には（ｋ−１）
本のラスタが存在するので、１サイクルでこれら（ｋ−
１）本のラスタ上で記録を行ってノズルの基準位置（オ
フセットＦがゼロの位置）に戻るためには、１サイクル
の副走査送りの回数はｋ回となる。１サイクルの副走査
送りがｋ回未満であれば、記録されるラスタに抜けが生
じ、一方、１サイクルの副走査送りがｋ回より多けれ
ば、記録されるラスタに重複が生じる。従って、上記の
第１の条件ｃ１が成立する。

【００５９】１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、
各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜（ｋ−
１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラ
スタに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第２の条
件ｃ２が成立する。

【００６０】上記の第１と第２の条件を満足すれば、１
サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラス
タの記録を行うことになる。従って、１サイクルではＮ
×ｋ本のラスタの記録が行われる。一方、上記の第３の
条件ｃ３を満足すれば、図６（Ａ）に示すように、１サ
イクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズルの位置が、初
期のノズル位置からＮ×ｋラスタ離れた位置に来る。従
って、上記第１ないし第３の条件ｃ１〜ｃ３を満足する
ことによって、これらのＮ×ｋ本のラスタの範囲におい
て、記録されるラスタに抜けや重複を無くすることがで
きる。

【００６１】図７は、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
場合の一般的なドット記録方式の基本的条件を示すため
の説明図である。スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合
には、同一のラスタがｓ本の異なるノズルで記録され
る。以下では、スキャン繰り返し数ｓが２以上のドット
記録方式を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。

【００６２】図７に示すドット記録方式は、図６（Ｂ）
に示すドット記録方式のパラメータの中で、スキャン繰
り返し数ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。
図７（Ａ）からも解るように、図７のドット記録方式に
おける副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。但
し、図７（Ａ）においては、奇数回目の副走査送りの後
のノズルの位置を、菱形で示している。図７（Ａ）の右
端に示すように、奇数回目の副走査送りの後に記録され
るドット位置は、偶数回目の副走査送りの後に記録され
るドット位置と、主走査方向に１ドット分だけずれてい
る。従って、同一のラスタ上の複数のドットは、異なる
２つのノズルによってそれぞれ間欠的に記録されること
になる。例えば、有効記録範囲内の最上端のラスタは、
１回目の副走査送り後に２番のノズルで１ドットおきに
間欠的に記録された後に、４回目の副走査送り後に０番
のノズルで１ドットおきに間欠的に記録される。一般
に、オーバーラップ方式では、各ノズルは、１回の主走
査中に１ドット記録した後に（ｓ−１）ドット記録を禁
止するように、間欠的なタイミングでノズルが駆動され
る。

【００６３】なお、オーバーラップ方式では、同一ラス
タを記録する複数のノズルの主走査方向の位置が互いに
ずれていればよいので、各主走査時における実際の主走
査方向のずらし量は、図７（Ａ）に示すもの以外にも種
々のものが考えられる。例えば、１回目の副走査送りの
後には主走査方向のずらしを行わずに丸で示す位置のド
ットを記録し、４回目の副走査送りの後に主走査方向の
ずらしを行なって菱形で示す位置のドットを記録するよ
うにすることも可能である。

【００６４】図７（Ｂ）の表の最下段には、１サイクル
中の各回の副走査後のオフセットＦの値が示されてい
る。１サイクルは６回の副走査送りを含んでおり、１回
目から６回目までの各回の副走査送りの後のオフセット
Ｆは、０〜２の範囲の値を２回ずつ含んでいる。また、
１回目から３回目までの３回の副走査送りの後のオフセ
ットＦの変化は、４回目から６回目までの３回の副走査
送りの後のオフセットＦの変化と等しい。図７（Ａ）の
左端に示すように、１サイクルの６回の副走査送りは、
３回ずつの２組の小サイクルに区分することができる。
このとき、副走査送りの１サイクルは、小サイクルをｓ
回繰り返すことによって完了する。

【００６５】一般に、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
整数の場合には、上述した第１ないし第３の条件ｃ１〜
ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ３’のように書き換えら
れる。

【００６６】条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた
値（ｋ×ｓ）に等しい。

【００６７】条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査
送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範
囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ繰り返され
る。

【００６８】条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／
（ｋ×ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎeff （＝Ｎ／ｓ）に等
しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌ
の累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎeff と副走査送り回数
（ｋ×ｓ）とを乗算した値｛Ｎeff ×（ｋ×ｓ）｝に等
しい。

【００６９】上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰
り返し数ｓが１の場合にも成立する。従って、条件ｃ
１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓの値に係わら
ず、ドット記録方式に関して一般的に成立する条件であ
る。すなわち、上記の３つの条件ｃ１’〜ｃ３’を満足
すれば、有効記録範囲において、記録されるドットに抜
けや重複が無いようにすることができる。但し、オーバ
ーラップ方式（スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合）
を採用する場合には、同じラスタを記録するノズルの記
録位置を互いに主走査方向にずらすという条件も必要で
ある。

【００７０】なお、記録方式によっては、部分的なオー
バーラップが行われる場合もある。「部分的なオーバー
ラップ」とは、１つのノズルで記録されるラスタと、複
数のノズルで記録されるラスタとが混在しているような
記録方式のことを言う。このような部分的なオーバーラ
ップを用いた記録方式においても、実効ノズル数Ｎeff
を定義することができる。例えば、４個のノズルのうち
で、２個のノズルが協力して同一のラスタを記録し、残
りの２個のノズルはそれぞれ１本のラスタを記録するよ
うな部分的なオーバーラップ方式では、実効ノズル数Ｎ
eff は３個である。このような部分的なオーバーラップ
方式の場合にも、上述した３つの条件ｃ１’〜ｃ３’が
成立する。

【００７１】なお、実効ノズル数Ｎeff は、一回の主走
査で記録され得るラスタの正味の本数を示しているもの
と考えることもできる。例えば、スキャン繰り返し数ｓ
が２の場合には、２回の主走査で使用ノズル数Ｎと等し
い本数のラスタを記録することができるので、一回の主
走査で記録することができるラスタの正味の本数は、Ｎ
／ｓ（すなわちＮeff ）に等しい。

【００７２】Ｃ．ドット記録方式の実施例：図８は、本
発明の第１実施例のドット記録方式を示す説明図であ
る。このドット記録方式の走査パラメータは、図８の左
下に示す通りであり、ノズルピッチｋが４ドット、使用
ノズル個数Ｎが１０、ノズル群数Ｍが２、実効ノズル個
数Ｎeff が５である。ノズル群数Ｍは、使用ノズルの分
類の数を示すための新たなパラメータである。各ラスタ
上の画素は、ノズル群数Ｍと同じ値のＭ回の走査で記録
されるので、ノズル群数Ｍは、スキャン繰り返し数ｓと
等しい値になる。

【００７３】図８における記録開始ラスタ番号は３２で
ある。記録開始ラスタ番号は、非有効記録範囲の最初の
ラスタのラスタ番号を「０」と仮定したときの、有効記
録範囲のラスタ番号を示す。従って、第１実施例のドッ
ト記録方式では、非有効記録範囲が３２本のラスタを含
み、有効記録範囲は３３番目のラスタから開始されてい
る。

【００７４】図８に示す第１実施例おいては、１０個の
使用ノズルに対して上から順に＠０〜＠４，＄５〜＄９
のノズル番号が割り当てられている。番号の数字の前に
符号「＠」が付されているノズルは、各ラスタ上の画素
アドレスが偶数である画素を記録し、番号の数字の前に
符号「＄」が付されているノズルは各ラスタ上の画素ア
ドレスが奇数である画素を記録する。以下では、画素ア
ドレスが偶数である画素を「偶数画素」と呼び、画素ア
ドレスが奇数である画素を「奇数画素」と呼ぶ。すなわ
ち、第１実施例のドット記録方式では、１０個の使用ノ
ズルが副走査方向に順次並ぶ２組のノズル群に区分され
ている。

【００７５】この第１実施例のドット記録方式は、４回
の副走査送りで１サイクルが構成されており、副走査送
り量Ｌは５，５，５，５ドットである。第１実施例のド
ット記録方式はスキャン繰り返し数ｓ（ノズル群数Ｍに
等しい）が２であるが、スキャン繰り返し数ｓの意味が
図７に示すオーバーラップ方式とは多少異なる。すなわ
ち、図８に示す第１実施例では、第１組の５個のノズル
と第２組の５個のノズルが、スキャン繰り返し数ｓ＝１
の場合の３つの条件ｃ１〜ｃ３をそれぞれ満たすよう
に、副走査送りが行われている。従って、１サイクルの
副走査送りの回数は、上記条件ｃ１から、４回（ノズル
ピッチｋに等しい回数）となる。このように、本発明の
各実施例ではスキャン繰り返し数ｓが通常のオーバーラ
ップ方式とは多少異なる意味にも解釈できるので、スキ
ャン繰り返し数ｓの代わりにノズル群数Ｍを走査パラメ
ータとして使用する。なお、副走査送りの考え方につい
てはさらに後述する。

【００７６】上述したように、第１実施例における有効
記録範囲は、ノズル走査範囲の上端から３３番目のラス
タから開始される。ところで、１回目の主走査時のノズ
ル位置は、印刷用紙の上端から一定の距離に設定され
る。従って、有効記録範囲の開始位置が早いほど、印刷
用紙の上端により近い位置からドットの記録を開始でき
る。

【００７７】図９は、第１実施例のドット記録方式にお
ける走査パラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ
番号とを示す説明図である。図９（Ａ）の第１の表に
は、各ノズルによって記録される画素位置の種類が示さ
れている。画素位置「even」は偶数画素を意味してお
り、画素位置「 odd」は奇数画素を示している。図９
（Ａ）の第２の表には、各副走査送り毎に、副走査送り
量Ｌと、その累計値ΣＬと、各副走査送り後のノズルの
オフセットＦとが示されている。

【００７８】第１組のノズル群＠０〜＠４と第２組のノ
ズル群＄５〜＄９は、それぞれ５個のノズルを含んでお
り、各組の中でのノズル間のピッチ（「実効ノズルピッ
チｋeff 」と呼ぶ）は４ドットである。オフセットＦの
値は、副走査送り量Ｌの累算値ΣＬを実効ノズルピッチ
ｋeff で割った余りで与えられる。このように、第１組
と第２組に含まれるノズルの数はそれぞれ実効ノズル数
Ｎeff （＝５）に等しく、また、各組の実効ノズルピッ
チも４ドットにそれぞれ等しい。換言すれば、２組のノ
ズル群は、同じ実効ノズルピッチｋeff で規則的に配列
されたＮeff 個のノズルをそれぞれ含んでいる。

【００７９】第１組と第２組のノズル群は、異なる画素
位置をそれぞれ記録するので、各組のノズル群が有効記
録範囲のすべてのラスタを記録するように副走査送りが
行われる。このように、使用される複数のノズルが複数
組のノズル群に分類されており、かつ、各組のノズル群
がそれぞれ有効記録範囲のすべてのラスタを記録するよ
うな場合には、各組のノズル群が以下の条件ｃ１”〜ｃ
３”を満足するように副走査送りが決定される。

【００８０】条件ｃ１”：１サイクルの副走査送り回数
は、実効ノズルピッチｋeff に等しい。

【００８１】条件ｃ２”：１サイクル中の各回の副走査
送り後のノズルのオフセット｛ΣＬ）％ｋeff ｝は、０
〜（ｋeff −１）の範囲の値である。

【００８２】条件ｃ３”：副走査の平均送り量（ΣＬ／
ｋeff ）は、実効ノズル数Ｎeff に等しい。換言すれ
ば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬ
は、実効ノズル数Ｎeff と副走査送り回数ｋeff とを乗
算した値（Ｎeff ×ｋeff ）に等しい。

【００８３】これらの条件ｃ１”〜ｃ３”は、上述した
最初の３つの条件ｃ１〜ｃ３と実質的に同じである。従
って、各組のノズル群が、上述した最初の３つの条件ｃ
１〜ｃ３をそれぞれ満たしていると考えることもでき
る。

【００８４】図９（Ａ）に示すパラメータは、上述した
３つの条件ｃ１”〜ｃ３”を満たしている。すなわち、
１サイクルの副走査送り回数は、実効ノズルピッチｋef
f （＝４）に等しい（第１の条件ｃ１”）。また、１サ
イクル中の各回の副走査送り後のノズルのオフセットＦ
は、０〜（ｋeff −１）（すなわち０〜３）の範囲の値
である（第２の条件ｃ２”）。副走査送りの平均送り量
（ΣＬ／ｋeff ）は、実効ノズル数Ｎeff （＝５）に等
しい（第３の条件ｃ３”）。従って、第１実施例のドッ
ト記録方式は、有効記録範囲において、記録されるラス
タの抜けや重複が無い、という基本的な要求を満足して
いる。なお、後述する他の実施例の走査パラメータも、
これらの３つの条件ｃ１”〜Ｃ３”を満足するように決
定されている。

【００８５】第１実施例のドット記録方式は、第１組の
ノズル群＠０〜＠４が各ラスタ上の偶数画素を常に記録
し、第２組のノズル群＄０〜＄４は各ラスタ上の奇数画
素を常に記録するという第１の特徴を有する。図７に示
すようなオーバーラップ方式では、各ノズルが、或る主
走査では偶数画素を記録し、他の主走査では奇数画素を
記録していた。これに対して、第１実施例のドット記録
方式では、各ノズルが、各ラスタ上の所定の位置（偶数
位置または奇数位置）の画素を常に記録するように予め
決められているという点で、通常のオーバーラップ方式
とは大きな違いがある。また、第１実施例のドット記録
方式では、使用される１０個のノズルが、副走査方向に
沿って順次並ぶ複数組のノズル群に区分されている、と
いう第２の特徴も有している。これらの特徴による利点
については後述する。

【００８６】図９（Ｂ）は、第１実施例のドット記録方
式において、各副走査送り後の主走査時に各ノズルで記
録される有効ラスタ番号を示している。図９（Ｂ）の左
端には、ノズル番号＠０〜＠４，＄５〜＄９が示されて
おり、その右側には、０回目から１５回目の副走査送り
の後に、これらのノズルが有効記録範囲の何番目のラス
タを記録するかが数字で示されている。例えば、０回の
副走査送り後の主走査（すなわち最初の主走査）では、
ノズル＄８，＄９が、それぞれ０番目および４番目の有
効ラスタ上の奇数画素を記録する。また、１番目の副走
査送り後の主走査では、ノズル＄７〜＄９が、１番目、
５番目、および９番目の有効ラスタ上の奇数画素を記録
する。ここで、「有効ラスタ」とは、有効記録範囲の中
のラスタという意味である。なお、図９（Ｂ）におい
て、符号「’」が付されている有効ラスタ番号は、その
ラスタ上の奇数画素が記録されることを意味している。
また、この符号「’」が付されていない有効ラスタ番号
は、そのラスタ上の偶数画素が記録されることを意味し
ている。

【００８７】１サイクルの走査では、Ｎeff 個のノズル
を用いてｋeff 回の走査が行われるので、Ｎeff ×ｋef
f 本（すなわち２０本）のラスタが記録される。但し、
図８からも解るように、１サイクルで２０本の連続した
ラスタが記録されるわけではない。図９（Ｂ）からは、
有効記録範囲の最初の２０本のラスタの各画素位置が、
どのノズルで記録されるかが理解できる。例えば、ラス
タ番号０のラスタ（有効記録範囲の最初のラスタ）の奇
数画素は、最初の主走査においてノズル番号＄８のノズ
ルで記録され、一方、その偶数画素は、４回の副走査送
り後の主走査においてノズル番号＠３のノズルで記録さ
れる。

【００８８】なお、図９（Ｂ）における階段状の境界線
は、２０本の連続したラスタの境界を示している。有効
ラスタ番号が２０ずつ異なるラスタは、互いに等価なラ
スタである。例えば、ノズル＠０が最初に記録を行う有
効ラスタ番号３のラスタは、有効ラスタ番号２３および
４３のラスタと走査条件の上で等価な位置にある。

【００８９】図１０は、第１実施例のドット記録方式に
おいて、各有効ラスタを記録するノズル番号を示してい
る。図１０の左端の欄の０〜２８の数字は有効ラスタ番
号を示している。また、図１０の右端には、各副走査送
り後の主走査において１０個のノズル＠０〜＠４，＄５
〜＄９が記録する有効ラスタの位置が示されている。例
えば、０番目の副走査送り後の主走査では、ノズル＄
８，＄９が、それぞれ０番目と４番目の有効ラスタを記
録する。図１０と、図９（Ｂ）とを比較すれば、有効ラ
スタとノズル番号との関係がより明瞭に理解できる。

【００９０】また、図１０の左から２番目の欄には、各
ラスタの偶数画素（「even」）と奇数画素（「 odd」）
が、何回の副走査送りの後に記録されるかが示されてい
る。例えば、ラスタ番号０のラスタの偶数画素は、４回
の副走査送り後の主走査で記録され、その奇数画素は最
初の主走査で記録される。また、この欄の括弧内の数字
は、そのラスタを記録するときの副走査送り回数から、
その直前のラスタを記録するときの副走査送り回数を引
いた値を示している。この括弧内の数字を、以下では
「副走査送り回数差」と呼ぶ。例えば、ラスタ番号０の
ラスタの偶数画素は、４回の副走査送り後に記録される
が、ラスタ番号１のラスタの偶数画素は、５回の副走査
送り後に記録される。従って、ラスタ番号１のラスタの
偶数画素に対する副走査送り回数差は１である。同様
に、ラスタ番号３のラスタの偶数画素は７回の副走査送
り後に記録され、ラスタ番号４のラスタの偶数画素は４
回の副走査送り後に記録される。従って、ラスタ番号３
のラスタの偶数画素に対する副走査送り回数差は−３で
ある。

【００９１】副走査送り回数差の絶対値が大きいと、上
下に並ぶ２つの画素が記録されるまでの時間差、およ
び、副走査方向の紙送り量の差が大きいことを意味す
る。第１実施例では、偶数画素に関しても、また、奇数
画素に関しても、副走査送り回数差の絶対値は３が最大
である。

【００９２】副走査送りは、ドットピッチの整数倍に等
しい量で厳密に行われることが理想的であるが、実際に
は多少の送り誤差を含んでいる。また、副走査送りの誤
差は、副走査送りの度に累積される。従って、隣接する
ラスタを記録する間に多数回の副走査送りが挟まれてい
ると、それらのラスタの間に副走査送りの累積誤差によ
る位置ずれが発生する可能性がある。図１０の括弧内の
数字で示される副走査送り回数差は、副走査送りの累積
誤差に起因する隣接ラスタ同士の位置ずれを小さくする
という意味からは、小さいほど好ましい。図１０に示す
第１実施例のドット記録方式では、副走査送り回数差が
３以下であり、後述する他の実施例や比較例に比べて小
さな値なので、この点からも好ましい方式である。

【００９３】第１実施例の副走査送り回数差が小さいこ
との理由は、各組のノズル群がそれぞれまとまって配置
されるように、１０個のノズルを中央で２組に区分して
いることに関連している。副走査送りは、１サイクルの
繰り返しで各組のノズル群がすべてのラスタ上の特定の
画素を記録し得るように行われ、また、１回のサイクル
にはｋeff （＝４）回の副走査送りが含まれている。従
って、副走査送り回数差は、各組のノズル群の実効ノズ
ルピッチｋeff 以下になる。第１実施例では、各組のノ
ズル群における実効ノズルピッチｋeff が４ドットであ
って、これは実現可能な最小値（実装されているノズル
のノズルピッチ）であり、後述する他の実施例に比べて
小さい。換言すれば、第１実施例では、各組のノズル群
がそれぞれまとまって配置されるように、１０個のノズ
ルを中央で２組に区分しているので、各組の実効ノズル
ピッチｋeff が実現可能な最小値にある。従って、副走
査送り回数差が小さくなり、この結果、副走査送りの累
積誤差を小さくできるという利点がある。

【００９４】図１０の左から３番目の欄に記された隣接
関係の「・」、「×」、「↑」、および「↓」の４種類
の記号は、各ラスタ上の偶数画素および奇数画素が記録
される時に、その上下に隣接する画素が既に記録されて
いるか否かを示している。これらの各記号の意味は次の
通りである。

【００９５】↓：自分よりひとつ下の画素だけが既に記
録されている。 ↑：自分よりひとつ上の画素だけが既に記録されてい
る。 Χ：自分の上下の両画素が既に記録されている。 ・：自分の上下の両画素がどちらもまだ記録されていな
い。

【００９６】また、これらの記号の後に付されている符
合「＊」は、偶数画素と奇数画素とで同じ記号が割り当
てられているラスタを示している。

【００９７】上記のような、各画素を記録する際の上下
の画素の記録の有無は、記録される画素を含むラスタの
画質に影響を与える。このような画質への影響は、隣接
する既に記録された画素のインクの乾燥の程度や、副走
査送りの誤差等に起因するものである。上記の４種類の
記号のパターンが比較的大きな周期的で印刷紙上に現れ
ると、画像全体の画質を劣化させる原因となることがあ
る。但し、図１０に示す第１実施例のドット記録方式で
は、４種類の記号のパターンが４ドットの小さな周期を
有している。例えばドット解像度が３００ｄｐｉである
場合には、この周期は約０．３ｍｍでありあまり目立た
ない大きさである。第１実施例は、このような比較的小
さい周期で規則的にドットを記録するので、副走査送り
の累積誤差がこの小さな周期で発生したとしても、画質
の劣化として認識される可能性が小さいという利点があ
る。

【００９８】図１１は、第１比較例のドット記録方式に
おける走査パラメータと各ノズルで記録される有効ラス
タ番号とを示す説明図である。この第１比較例のドット
記録方式の基本的な走査パラメータ（ノズルピッチｋ，
使用のズル個数Ｎ，スキャン繰り返し数ｓ、実効ノズル
個数Ｎeff ）は、第１実施例（図９）と同じである。但
し、各ノズルは、走査の度に、偶数画素を記録したり、
奇数画素を記録したりする。各副走査送り後に各ノズル
が偶数画素を記録するか奇数画素を記録するかは、図１
１（Ａ）の表の最下部および、図１１（Ｂ）に示されて
いる。例えば、最初の主走査ではすべてのノズルが偶数
画素を記録し、１回の副走査送り後の主走査ではすべて
のノズルが奇数画素を記録している。すなわち、第１比
較例は、前述した図７と同様な、通常のオーバーラップ
方式である。

【００９９】図１２は、第１比較例のドット記録方式に
おいて、各有効ラスタを記録するノズル番号を示してい
る。左から２番目の欄の副走査送り回数差（括弧内の数
字）の絶対値の最大値は７である。この値は、第１実施
例（図１０）における副走査送り回数差の絶対値の最大
値３に比べて大きい。従って、第１実施例は、第１比較
例に比べて副走査送りの累積誤差が小さい。

【０１００】図１３は、第２比較例のドット記録方式に
おける走査パラメータと各ノズルで記録される有効ラス
タ番号とを示す説明図である。この第２比較例のドット
記録方式の基本的な走査パラメータ（ノズルピッチｋ，
使用のズル個数Ｎ，スキャン繰り返し数ｓ、実効ノズル
個数Ｎeff ）も、第１実施例（図９）および第１比較例
（図１１）と同じである。図１３（Ａ）の表の最下部お
よび、図１３（Ｂ）に示されているように、最初の４回
の主走査では、すべてのノズルが偶数画素を記録し、次
の４回の主走査ではすべてのノズルが奇数画素を記録し
ている点が、第１比較例と異なる。

【０１０１】図１４は、第２比較例のドット記録方式に
おいて、各有効ラスタを記録するノズル番号を示してい
る。左から２番目の欄の副走査送り回数差（括弧内の数
字）の絶対値の最大値は７以下である。この最大値は、
第１実施例（図１０）における副走査送り回数差の絶対
値の最大値３に比べて大きい。従って、第１実施例は、
第２比較例に比べても、副走査送りの累積誤差が小さ
い。

【０１０２】なお、図１２の第１比較例の隣接関係（左
から３番目の欄）と、図１４の第２比較例の隣接関係と
を比較すると、第２比較例では、偶数画素と奇数画素の
隣接関係が等しいラスタ（＊が付されている）が、より
大きな周期で（すなわちより低周波数で）出現してい
る。このように、比較的大きな周期で規則的なパターン
が発生すると、肉眼では画質の劣化として認識される可
能性がある。この点では、第１比較例の方が第２比較例
よりも優れている。

【０１０３】以上のように、第１実施例のドット記録方
式では、１０個のノズルを中央で２組のノズル群に区分
しているので、各ノズル群における実効ノズルピッチｋ
effが、全ノズルのピッチｋに等しい最小値となる。従
って、副走査送りの累積誤差を小さくすることができる
という利点を有している。

【０１０４】図１５は、第１実施例のドット記録方式に
おいて、各組のノズル群の記録タイミングを調整するた
めの駆動回路を示す等価回路図である。この駆動回路
は、１０個のノズルのアクチュエータ１２０〜１２９
（図４のピエゾ素子ＰＥに相当する）と、１つおきの５
つのアクチュエータ１２１，１２３，…１２９の前にそ
れぞれ設けられた５つの遅延回路１３１，１３３，…１
３９と、各ノズルに関連して設けられた３入力アンドゲ
ート１４０〜１４９と、１つのインバータ１６０とを備
えている。アクチュエータ１２０〜１２９以外の図１５
の回路要素は、制御回路４０（図２）に含まれている。
本実施例におけるインクジェットプリンタのノズルのア
クチュエータ１２０〜１２９はピエゾ素子（圧電素子）
なので、この等価回路ではコンデンサに置き換えられて
いる。バブルジェットプリンタでは、アクチュエータ１
２０〜１２９は抵抗発熱素子となる。

【０１０５】１０個のアンドゲート１４０〜１４９に
は、各ノズルのオン／オフをドット毎に示すドットパタ
ーンデータＤ０〜Ｄ９がそれぞれ与えられている。各ノ
ズルのドットパターンデータＤ０〜Ｄ９は、各ラスタ上
の画像の内容に応じてそれぞれ異なるオン／オフのパタ
ーンを表しているのが普通である。しかし、以下の説明
では簡単のために、すべてのドットパターンデータＤ０
〜Ｄ９がすべて同じオン／オフパターンを表していると
仮定する。

【０１０６】偶数画素を記録するノズルに関連する５つ
のアンドゲート１４０〜１４４には偶数画素選択信号Ｓ
evenが共通に入力されており、また、奇数画素を記録す
るノズルに関連する５つのアンドゲート１４５〜１４９
には奇数画素選択信号Ｓoddが共通に入力されている。
奇数画素選択信号Ｓodd は、制御回路４０内の他の回路
で生成されて図１５に示す駆動回路に供給される。奇数
画素選択信号Ｓodd は、インバータ１６０で反転されて
偶数画素選択信号Ｓevenとなる。１０個のアンドゲート
１４０〜１４９には、さらに、ノズル駆動クロック信号
ＣＬＫが共通に入力されている。

【０１０７】図１６は、図１５の回路の動作を示すタイ
ミングチャートである。図１６（ａ）は、コンピュータ
９０のハーフトーンモジュール９９（図１）から与えら
れたドットパターンデータＤ０〜Ｄ９を示している。前
述したように、この実施例では、すべてのアンドゲート
１４０〜１４９に、この同じドットパターンデータが入
力されるものと仮定する。図１６（ｂ）は、偶数画素選
択信号Ｓevenを示し、図１６（ｃ）はノズル駆動ドット
クロック信号ＣＬＫを示している。５つのアンドゲート
１４０〜１４４は、ノズル駆動クロック信号ＣＬＫがＨ
レベルであるタイミングで、ドットパターンデータＤ０
〜Ｄ９の偶数画素位置のレベルに対応したパターンを有
するノズル駆動信号を選択的に出力する。図１６（ｄ）
は、アンドゲート１４０〜１４４から出力される偶数画
素ノズル駆動信号Ｓ０〜Ｓ４を示している。

【０１０８】図１５の５個の遅延回路１３１，１３３，
…１３９は、図５に示すように、千鳥状に配列された２
つのノズル列のうちで、後追する列のノズル１０１，１
０３によって記録されるドットと、先行する列のノズル
１００，１０２によって記録されるドットとが、一直線
上に並ぶようにするためである。これらの遅延回路の遅
延量は、主走査の速度に応じて調整可能である。

【０１０９】図１６（ｅ）〜（ｈ）は、他の５つのアン
ドゲート１４５〜１４９への入力信号と、その出力信号
である奇数画素ノズル駆動信号Ｓ５〜Ｓ９とを示してい
る。すなわち、５つのアンドゲート１４５〜１４９は、
ノズル駆動クロック信号ＣＬＫがＨレベルであるタイミ
ングで、ドットパターンデータＤ０〜Ｄ９の奇数画素位
置のレベルに対応したパターンを有するノズル駆動信号
を選択的に出力する。

【０１１０】なお、各アンドゲート１４０〜１４９に、
偶数画素と奇数画素の両方の画素位置のパターンを含む
ドットパターンデータを入力する代わりに、偶数画素に
関連するアンドゲート１４０〜１４４には偶数画素のド
ットパターンのみを含むドットパターンデータを入力
し、奇数画素に関連するアンドゲート１４５〜１４９に
は奇数画素のドットパターンのみを含むドットパターン
データを入力するようにしてもよい。この場合には、図
１６（ａ）に示すドットパターンデータを、偶数画素用
のドットパターンデータと奇数画素用のドットパターン
データとに分離するようにすればよい。この場合には、
偶数画素用のドットパターンデータと、奇数画素用のド
ットパターンデータの周波数を１／２に低減する（周期
を２倍にする）ようにしてもよい。例えば、プリンタド
ライバ９６内でこのような分離を行う場合には、出力す
るドットパターンデータの周波数を１／２に低減するこ
とができるので、処理を高速化できるという利点があ
る。一方、図１５、図１６に示す駆動方法では、ドット
パターンデータを分離する必要が無いという利点があ
る。

【０１１１】図１７は、第２実施例のドット記録方式に
おける走査パラメータと各ノズルで記録される有効ラス
タ番号とを示す説明図である。この第２実施例のドット
記録方式は、実効ノズルピッチｋeff 以外の基本的な走
査パラメータ（ノズルピッチｋ，使用ノズル個数Ｎ，ノ
ズル群数Ｍ、実効ノズル個数Ｎeff ）が第１実施例（図
９）と同じである。図１７（Ａ）の第１の表および図１
７（Ｂ）に示されているように、使用する１０個のノズ
ルは、１つおきに２組のノズル群に交互に分類されてい
る。第１組の５個のノズル＠０，＠２，…＠８の実効ノ
ズルピッチｋeff は８ドットであり、また、第２組の５
個のノズル＠１，＠３，…＠９の実効ノズルピッチｋef
f も８ドットである。図１７の第２の表には、１サイク
ル分の副走査送り量Ｌと、そのオフセットＦとが示され
ている。

【０１１２】図１８は、第２実施例のドット記録方式に
おいて、各有効ラスタを記録するノズル番号を示してい
る。左から２番目の欄の副走査送り回数差（括弧内の数
字）の絶対値の最大値は５である。この最大値は、第１
実施例（図１０）における副走査送り回数差の絶対値の
最大値３に比較すれば大きいが、第１比較例と第２比較
例の最大値７（図１２，図１４）に比較すれば小さい。
従って、第２実施例は、第１比較例や第２比較例に比べ
て副走査送りの累積誤差が小さいという利点がある。な
お、第１実施例よりも第２実施例における副走査送り回
数差の方が大きい理由は、第２実施例の実効ノズルピッ
チｋeff （＝８ドット）が第１実施例の実効ノズルピッ
チｋeff （＝４ドット）よりも大きいからであると考え
られる。すなわち、副走査送り量の累積誤差を小さくす
るという意味からは、実効ノズルピッチｋeff が小さく
なるようなノズルの分類が好ましい。

【０１１３】逆に、実効ノズルピッチｋeff がより大き
いと、上述した条件ｃ１”〜ｃ３”を満たすための走査
パラメータの選択の自由度が増すという利点がある。こ
の利点を生かして走査パラメータをうまく選択すれば、
より高画質が得られるようなドット記録方式を実現する
ことができる可能性がある。この観点からは、実効ノズ
ルピッチｋeff が大きい方が好ましい。特に、実効ノズ
ルピッチｋeff が８ドットになるような分類方法は、高
画質を得られるドット記録方式を達成できる可能性が高
いので、特に好ましい。

【０１１４】図１８の左から３番目の欄の隣接関係（上
下の画素が事前に記録されているか否かを示す）は、４
画素程度の規則正しい短い周期を有している。この周期
は、第１比較例や第２比較例（図１２，図１４）の周期
に比べて小さいので、画像にむらが出る恐れが少ない。
その上、副走査方向に同じマーク（「・」、「×」等）
が連続することがなく、その変化が高い周波数を有して
いるので、副走査方向に沿って画像のむらが生じにく
い。また、偶数画素に関するマークと、奇数画素に関す
るマークとが一致しないので、偶数画素と奇数画素とで
周期的な特徴が分散され、この結果、副走査方向の画像
のむらがより生じにくいという特徴がある。

【０１１５】図１９は、第３実施例のドット記録方式に
おける走査パラメータと各ノズルで記録される有効ラス
タ番号とを示す説明図である。第３実施例では、ノズル
ピッチｋが４ドット、使用ノズル数Ｎが１４、ノズル群
数Ｍが２であり、実効ノズル個数Ｎeff は７である。ま
た、図１９（Ａ）の第１の表に示されているように、１
４個のノズルは１つおきに２組のノズル群に交互に分類
されている。第１組のノズル群のノズル＠０，＠２，…
＠８の実効ノズルピッチｋeff は８ドットであり、ま
た、第２組のノズル群のノズル＠１，＠３，…＠９の実
効ノズルピッチｋeff も８ドットである。従って、１サ
イクルの走査は、８回（実効ノズルピッチｋeff の値に
等しい回数）の副走査送りを含んでいる。

【０１１６】第３実施例の特徴は、図１９（Ａ）の第２
の表に示されているように、副走査送り量Ｌが常に一定
ではなく、５ドットと１３ドットの２種類の副走査送り
量が使用されている点にある。この特徴は、以下のよう
な利点を有している。従来技術の部分で説明したよう
に、従来のドット記録方式では、ノズル個数Ｎとノズル
ピッチｋとが互いに素の関係にある整数に選ばれてい
た。従って、多数のノズルが実装されていても、実際に
使用できるノズル個数Ｎはノズルピッチｋと互いに素で
ある数に限られていた。換言すれば、従来は、実装され
ているノズルを十分に利用できない場合が多いという問
題があった。この問題を本発明の実施例に当てはめる
と、実効ノズルピッチｋeff と実効ノズル個数Ｎeff と
が互いに素である場合に限定されてしまうことになり、
この場合には、実装されているノズルを十分に利用でき
ないことになる。これに対して、「副走査送り量Ｌとし
て異なる複数の値を使用する」ようにすれば、実効ノズ
ルピッチｋeff と実効ノズル個数Ｎeff とが互いに素で
ない場合にも、上述した基本的な３つの条件ｃ１”〜ｃ
３”を満たすことができる。従って、実装されたノズル
を可能な限り多数使用するようなドット記録方式を容易
に実現することができるという利点がある。

【０１１７】図２０は、第３実施例のドット記録方式に
おいて、各有効ラスタを記録するノズル番号を示してい
る。左から２番目の欄の副走査送り回数差（括弧内の数
字）の絶対値の最大値は５ある。この最大値は、第２実
施例（図１８）における副走査送り回数差の絶対値の最
大値と同じである。従って、第３実施例も、第２実施例
と同様に、第１，第２比較例に比べて副走査送りの累積
誤差が小さいという利点がある。

【０１１８】図２０の左から３番目の欄の隣接関係は、
図１８に示す第２実施例とほぼ同じである。従って、第
３実施例も、第２実施例と同様に、第１比較例や第２比
較例に比べて画像にむらが生じにくいという利点があ
る。

【０１１９】図２１は、第４実施例のドット記録方式に
おける走査パラメータと各ノズルで記録される有効ラス
タ番号とを示す説明図である。第４実施例では、ノズル
ピッチｋが４、使用ノズル数Ｎが１５、ノズル群数Ｍが
３であり、実効ノズル個数Ｎeff は５である。また、図
２１（Ａ）の第１の表に示されているように、１５個の
ノズルは３組のノズル群に交互に分類されている。第１
組のノズル群＠０〜＠４は、画素アドレスを３で除した
余りが０である画素位置（図２１（Ａ）の第１の表では
記号「％３＝０」で示す）を記録する。また、第２組の
ノズル群＄５〜＄９は、画素アドレスを３で除した余り
が１である画素位置（図２１（Ａ）の第１の表では記号
「％３＝１」で示す）を記録し、第３組のノズル群＃１
０〜＃１４は、画素アドレスを３で除した余りが２であ
る画素位置（図２１（Ａ）の第１の表では記号「％３＝
３」で示す）を記録する。このように、第４実施例で
は、３組のノズル群に対して３つの異なる種類のドット
位置が割り当てられている。第４実施例のドット記録方
式は、複数のノズルが、副走査方向に並ぶ複数の組に区
分されているという点で、第１実施例と類似している。

【０１２０】第４実施例における各組のノズル群の実効
ノズルピッチｋeff は４ドットである。従って、１サイ
クルの走査は、４回（実効ノズルピッチｋeff の値に等
しい回数）の副走査送りを含んでいる。

【０１２１】図２２は、第４実施例のドット記録方式に
おいて、各有効ラスタを記録するノズル番号を示してい
る。左から２番目の欄の副走査送り回数差（括弧内の数
字）の絶対値の最大値は３であり、この最大値は、第１
実施例（図１０）における副走査送り回数差の絶対値の
最大値と同じである。従って、第４実施例も、第１実施
例と同様に、比較例や他の実施例に比べて副走査送りの
累積誤差が小さいという利点がある。

【０１２２】図２２の左から３番目の欄の隣接関係も、
図１０に示す第１実施例とほぼ同じである。従って、第
４実施例も、第１実施例と同様に、比較例に比べて画像
にむらが生じにくいという利点がある。

【０１２３】図２３は、第５実施例のドット記録方式に
おける走査パラメータと各ノズルで記録される有効ラス
タ番号とを示す説明図である。第５実施例では、ノズル
ピッチｋが４、使用ノズル数Ｎが２０、ノズル群数Ｍが
４であり、実効ノズル個数Ｎeff は５である。また、図
２１（Ａ）の第１の表に示されているように、２５個の
ノズルは、３つおきに４組のノズル群に順番に分類され
ている。第１組のノズル群＠０，＠４，…＠１６は、画
素アドレスを４で除した余りが０である画素位置（図２
３（Ａ）の第１の表では記号「％４＝０」で示す）を記
録する。また、第２組のノズル群＄１，＄５，…＄１７
は、画素アドレスを４で除した余りが１である画素位置
（図２２（Ａ）の第１の表では記号「％４＝１」で示
す）を、第３組のノズル群＃２，＃６，…＃１８は、画
素アドレスを４で除した余りが２である画素位置（図２
２（Ａ）の第１の表では記号「％４＝２」で示す）を、
第４組のノズル群＆３，＆７，…＆１９は、画素アドレ
スを４で除した余りが３である画素位置（図２２（Ａ）
の第１の表では記号「％４＝３」で示す）を、それぞれ
記録する。このように、第５実施例では、４組のノズル
群に対して４つの異なる種類の画素位置が割り当てられ
ている。第５実施例のドット記録方式は、複数のノズル
が副走査方向に沿って１つずつ順番に複数の組に割り当
てられているという点で、第２実施例および第３実施例
と類似している。また、副走査送り量Ｌが常に一定であ
るという点では、第２実施例により近い。

【０１２４】第５実施例における各組のノズル群の実効
ノズルピッチｋeff は１６ドットである。従って、１サ
イクルの走査は、１６回（実効ノズルピッチｋeff の値
に等しい回数）の副走査送りを含んでいる。図２３で
は、図示の便宜上、８回の副走査の送り量Ｌのみを示し
ている。

【０１２５】図２４は、第５実施例のドット記録方式に
おいて、各有効ラスタを記録するノズル番号を示してい
る。左から２番目の欄の副走査送り回数差（括弧内の数
字）の絶対値の最大値は５であり、この最大値は、第２
実施例（図１８）における副走査送り回数差の絶対値の
最大値と同じである。従って、第５実施例も、第２実施
例と同様に、比較例に比べて副走査送りの累積誤差が小
さいという利点がある。

【０１２６】図２４の左から３番目の欄の隣接関係（上
下の画素が事前に記録されているか否かを示す）も、第
２実施例（図１８）と類似しており、４画素程度の規則
正しい短い周期を有している。従って、第５実施例も、
第２実施例と同様に、副走査方向の画像のむらが生じに
くいという利点がある。

【０１２７】図２５は、第６実施例のドット記録方式に
おける走査パラメータを示す説明図である。第６実施例
では、ノズルピッチｋが８ドット、使用ノズル数Ｎが１
０、ノズル群数Ｍが２であり、実効ノズル個数Ｎeff は
５である。また、図２５（Ａ）の第１の表に示されてい
るように、１０個のノズルは、１つおきに２組のノズル
群に交互に分類されている。第１組のノズル群＠０，＠
２，…＠８は偶数画素を記録し、第２組のノズル群＄
１，＄３，…＄９は奇数画素を記録する。第６実施例
は、図１７に示す第２実施例において、ノズルピッチｋ
を８ドットに変更したものである。

【０１２８】第６実施例における各組のノズル群の実効
ノズルピッチｋeff は１６ドットである。従って、１サ
イクルの走査は、１６回（実効ノズルピッチｋeff の値
に等しい回数）の副走査送りを含んでいる。

【０１２９】図２６は、第６実施例において、各ノズル
で記録される有効ラスタ番号を示す説明図である。ま
た、図２７は、第６実施例のドット記録方式において、
各有効ラスタを記録するノズル番号を示している。図２
７の左から２番目の欄の副走査送り回数差（括弧内の数
字）の絶対値の最大値は５であり、この最大値は、第２
実施例（図１８）や第５実施例（図２４）における副走
査送り回数差の絶対値の最大値と同じである。従って、
第６実施例も、第２実施例や第５実施例と同様に、比較
例に比べて副走査送りの累積誤差が小さいという利点が
ある。

【０１３０】図２６の左から３番目の欄の隣接関係（上
下の画素が事前に記録されているか否かを示す）も、規
則正しい短い周期を有しており、副走査方向の画像のむ
らが生じにくいという利点がある。特に、第６実施例で
は、他の実施例よりも記録パターンの規則性がより正確
なので、よりきれいな画像記録を行える可能性がある。

【０１３１】以上の各実施例のように、使用する複数の
ノズルを、それぞれ等しい数Ｎeffのノズルを含む複数
組のノズル群に分類し、各組のノズル群が互いに異なる
種類の画素位置を記録するようにすれば、それぞれ利点
の異なる種々のドット記録方式を実現することができ
る。

【０１３２】Ｄ．ノズルとドット位置の分類方法の種
類：ノズルの分類方法と、ドット位置の分類方法とに関
しては、上述した実施例以外にも種々の方法が考えられ
る。図２８は、ノズルの各種の分類方法を示す説明図で
ある。図２８（ａ）に示す第１の分類方法では、副走査
方向に沿って等ピッチで一直線上に並ぶ１０個のドット
を記録するための１０個のノズルを、１本の仮想的な境
界線ＢＲで、副走査方向に並ぶ２組のノズル群に区分し
ている。実効ノズル数Ｎeff は５個、実効ノズルピッチ
ｋeff は４ドットである。また、２組のノズル群同士の
副走査方向の距離ｄ（オフセット）は４０ドットであ
る。この第１の分類方法を一般化すると、「副走査方向
に沿って等ピッチで一直線上に並ぶ複数のドットを記録
し得る複数のノズルを、（Ｍ−１）本の境界線でＭ組
（Ｍは２以上の整数）のノズル群に区分する方法」であ
ると言うことができる。上述した第１実施例および第４
実施例は、この第１の分類方法を採用している。この第
１の分類方法では、実効ノズルピッチｋeff が最小とな
るので、副走査送りの累積誤差が小さいという利点があ
る。

【０１３３】図２８（ｂ）に示す第２の分類方法では、
副走査方向に沿って等ピッチで一直線上に並ぶ１０個の
ドットを記録するための１０個のノズルを、１つずつ交
互に２組のノズル群に割り当てている。実効ノズル数Ｎ
eff は５個、実効ノズルピッチｋeff は８ドットであ
る。また、２組のノズル群同士の副走査方向の距離ｄ
（オフセット）は４ドットである。この第２の分類方法
を一般化すると、「副走査方向に沿って等ピッチで一直
線上に並ぶ複数のドットを記録し得る複数のノズルを、
１ノズルずつ順番にＭ組（Ｍは２以上の整数）のノズル
群に割り当てる方法」であると言うことができる。上述
した第２実施例、第３実施例、第５実施例、および第６
実施例は、この第２の分類方法を採用している。この第
２の分類方法では、実効ノズルピッチｋeff がノズル同
士の最小ピッチｋよりも大きくなるので、上述した条件
ｃ１”〜ｃ３”を満たすための走査パラメータの選択の
自由度がより大きいという利点がある。この利点を生か
して走査パラメータをうまく選択すれば、より高画質が
得られるようなドット記録方式を実現することができる
可能性がある。

【０１３４】図２８（ｃ）に示す第３の分類方法は、図
２８（ａ）に示す第１の分類方法における２組のノズル
群同士の距離ｄを４２ドットに変更したものである。図
２８（ｄ）に示す第４の分類方法は、図２８（ｂ）に示
す第２の分類方法における２組のノズル群同士の距離ｄ
を６ドットに変更したものである。このように、一般
に、Ｍ組のノズル群同士の距離は、実効ノズルピッチｋ
eff やノズルの最小ピッチｋとは無関係に、任意に設定
することができる。換言すれば、ノズルの分類方法とし
ては、互いに等しい実効ノズル個数Ｎeff と互いに等し
い実効ノズルピッチｋeff とを有するような、Ｍ組のノ
ズル群に分類する種々の方法を採用することができる。
なお、使用される複数のノズルは、副走査方向に沿って
一直線上に配列されている必要は無く、例えば図５に示
すように千鳥状に配列されていてもよい。但し、Ｍ組の
ノズル群が主走査方向に重なる位置に配置されているよ
うな場合（すなわちノズル群同士の距離ｄが実効ノズル
ピッチｋeff の整数倍（ｄ＝０を含む）の場合）には、
同じ主走査時に同じラスタ上の異なるドット位置を、異
なる組に属するノズルが記録することになるので、ドッ
ト同士の滲みの問題が発生する可能性がある。この意味
では、Ｍ組のノズル群同士が主走査方向に沿って重なら
ない位置に配置されていることが好ましい。

【０１３５】図２９は、ドット位置の２つの分類方法を
示す説明図である。図２９（ａ）に示す第１の分類方法
では、同一ラスタ上の複数のドットが、１ドットおきに
２組のドット位置に分類されている。この第１の分類方
法を一般化すると、「同一ラスタ上の複数のドットを、
１ドットずつ順番にＭ組（Ｍは２以上の整数）に分類す
る方法」であると言うことができる。このようなドット
の分類は、ドットアドレスをＭで除した余りの値に応じ
て容易に実行することができる。上述した６つの実施例
は、この第１の分類方法を採用している。

【０１３６】図２９（ｂ）に示す第２の分類方法では、
同一ラスタ上の複数のドットが、２ドットずつ２ドット
おきに２組のドット位置に分類されている。このような
第２の分類方法は、主走査方向に並ぶ２ドットで１画素
を構成するような場合にも適用することができる。この
第２の分類方法を一般化すると、「同一ラスタ上の複数
のドットを、ｍドット（ｍは１以上の整数）ずつ（Ｍ−
１）×ｍドットおきに（Ｍは２以上の整数）順番にＭ組
に分類する方法」であると言うことができる。なお、こ
の例からも解るように、１ドットは必ずしも１画素に対
応している必要はなく、複数のドットの固まりで１画素
を構成するようにしてもよい。この場合には、上述した
各実施例における「画素アドレス」や「偶数画素」「奇
数画素」等の用語は、「ドットアドレス」や「偶数ドッ
ト」「奇数ドット」と読み替えられる。

【０１３７】以上のように、ドット位置の分類方法とし
ては、各ラスタ上の複数のドットを規則的にＭ組のドッ
ト位置に分類するような種々の方法を採用することがで
きる。

【０１３８】図３０は、ノズル分類とドット位置の分類
との対応関係の一例を示す説明図である。ここでは、図
３０（ａ）に示すように、複数のノズルはノズルアレイ
のほぼ中央で第１のノズル群Ｇ１と第２のノズル群Ｇ２
とに区分されていると仮定している。図３０（ｂ）〜
（ｅ）は、４回の主走査（パス）で記録対象となる同じ
ラスタラインＲＬ上のドット位置をそれぞれを示してい
る。ここでは、スキャン繰り返し数ｓは４である。図３
０（ｂ）に示す１パス目では、第１のノズル群Ｇ１のノ
ズルによって、３ドットおきに１ドットが記録対象とな
る。２パス目ないし４パス目も同じである。但し、各パ
スでは、記録対象となるドット位置が互いにずれてい
る。この結果、図３０（ｆ）に示すように、１本の同じ
ラスタラインＲＬのすべてのドットが４回のパスによっ
て記録される。図３０（ｆ）をみれば解るように、この
ラスタライン上のすべてのドット位置は、隣接する２ド
ットずつの２つのグループに分類されている。すなわ
ち、第１のノズル群Ｇ１で記録される２つのドット位置
と、第２のノズル群Ｇ２で記録される２つのドット位置
とが、１ラスタライン上に交互に配列されている。

【０１３９】なお、図３０は、図２８（ａ）に示したノ
ズル分類と、図２９（ｂ）に示したドット位置の分類と
を組合せたものである。ノズル分類とノズル位置の分類
との組合せは、これ以外にも種々のものが可能である。

【０１４０】図３０（ｂ）〜（ｅ）の例では、１回のパ
スでは、同じラスタラインＲＬ上で記録対象となるドッ
ト位置は間欠的である。このようなドットの間欠的な記
録は、１画素に形成されるドットの大きさを変更するこ
とのできるドット記録方式（「バリアブルドット記録方
式」と呼ぶ）において多用される。

【０１４１】図３１は、バリアブルドット記録方式で形
成される複数種類のドットの例を示す説明図である。図
３１の例では、吐出されるインクの量を画素毎に調整す
ることによって、サイズの異なる３種類のドットのいず
れかを１画素の領域に形成することができる。すなわ
ち、比較的少量のインク滴を１画素の領域内に吐出する
ことによって小ドットを形成することができ、比較的多
量のインク滴を１画素の領域内に吐出することによって
中ドットを形成することができる。また、大ドットは、
小ドットを形成するためのインク滴と中ドットを形成す
るためのインク滴との双方を１画素の領域内に吐出する
ことによって形成することができる。この結果、各画素
を４つの階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ド
ット）で再現可能である。

【０１４２】図３２は、図３１に示す３種類のドットを
形成するための駆動信号波形を示す説明図である。駆動
波形Ｗ１が小ドットを形成するための波形（小ドットパ
ルス）であり、駆動波形Ｗ２が中ドットを形成するため
の波形（中ドットパルス）である。なお、１画素分の主
走査期間内において小ドットパルスＷ１と中ドットパル
スＷ２とを図３２のように連続して発生させると、小ド
ットのインク滴と中ドットのインク滴とが同じ１画素の
領域内に着弾するので、大ドットを形成することができ
る。

【０１４３】ところで、インクの吐出量は、駆動信号の
周波数に依存することが知られている。すなわち、駆動
信号の周波数と、インク吐出のためのアクチュエータ
（すなわちピエゾ素子回路）の固有振動数との関係によ
っては、駆動信号の周波数をある程度以上高くすると所
望の量のインクを吐出できないことがある。具体的に
は、同じラスタライン上の連続した画素位置にドットを
形成しようとすると、駆動信号の周波数が高くなりすぎ
て、所望の大きさのドットを形成できないことがある。
このため、バリアブルドット記録方式では、同じラスタ
ライン上の間欠的な画素位置にしかドットを形成できな
いことがある。バリアブルドット記録方式においてこの
ような制約が特に生じやすい理由は、一定サイズのドッ
トを形成する記録方式よりも駆動信号波形が複雑なため
である。従って、図３０に示したような間欠的なドット
の記録は、このようなバリアブルドット記録方式におい
て利用されることが多い。この例からも理解できるよう
に、ノズルと画素位置とをそれぞれ分類する本発明のド
ット記録方式は、バリアブルドット記録方式にも有効に
適用することが可能である。

【０１４４】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。

【０１４５】（１）図３３は、図１５に示す駆動回路と
同様な他の駆動回路を示す等価回路図である。図３３の
駆動回路は、図１５に示す駆動回路のアンドゲート１４
０〜１４９の前に、ＥＸＯＲ回路１５０〜１５９をそれ
ぞれ追加した構成を有している。各ＥＸＯＲ回路１５０
〜１５９の第１の入力端子には、奇数画素選択信号Ｓod
d が共通に与えられており、また、第２の入力端子には
切換信号Ｖ０〜Ｖ９がそれぞれ与えられている。周知の
ように、ＥＸＯＲ回路１５０〜１５９は、一方の入力が
Ｈレベルの時には他方の入力信号を反転して出力し、ま
た、一方の入力がＬレベルの時には他方の入力信号を反
転せずにそのまま出力する反転切換回路としての機能を
有している。従って、各ＥＸＯＲ回路１５０〜１５９に
独立に与えられる入力信号Ｖ０〜Ｖ９のレベルを切り換
えることによって、奇数画素選択信号Ｓodd をそのまま
各アンドゲート１４０〜１４９に供給するか、この信号
Ｓodd を反転した偶数画素選択信号Ｓevenとして各アン
ドゲート１４０〜１４９に供給するか、を切り換えるこ
とができる。例えば、最初の５つの切換信号Ｖ０〜Ｖ４
をＨレベルに設定し、他の５つの切換信号Ｖ５〜Ｖ９を
Ｌレベルに設定すれば、図１５と同じ動作を示す回路と
なるので、第１実施例のドット記録方式（図８〜図１
０）を実現することができる。また、偶数番目の切換信
号Ｖ０，Ｖ２，…Ｖ８をＨレベルに設定し、奇数番目の
切換信号Ｖ１，Ｖ３，…Ｖ９をＬレベルに設定すれば、
第２実施例のドット記録方式（図１７，図１８）を実現
することができる。すなわち、ＥＸＯＲ回路１５０〜１
５９は、複数のノズルの分類方法を切り換えるための切
換手段としての機能を有する。このような切換手段を用
いた数種類のドット記録方式の切り換えは、モード指定
情報書込モジュール１１０（図１）を用いて実行するこ
とができる。

【０１４６】複数のノズルをＭ組（Ｍは２以上の整数）
のノズル群に分類する分類方法を切り換えるための切換
手段としては、ＥＸＯＲ回路１５０〜１５９以外の種々
の構成が可能である。例えば、３組以上のＭ組のノズル
群に分類する分類方法を切り換えるための切換回路とし
ては、アクチュエータにＭ種類の駆動信号を発生する種
々の回路を利用することができる。この時、Ｍ種類の駆
動信号は、各駆動信号のパルスがそれぞれＭドットにつ
いて１回の頻度で発生し、かつ、各駆動信号のパルスの
発生タイミングが１ドットずつ互いにずれているような
信号となる。

【０１４７】このように、複数のノズルをＭ組（Ｍは２
以上の整数）のノズル群に分類する分類方法を切り換え
るための切換手段を設けるようにすれば、同じハードウ
ェア構成で、異なる種類のドット記録方式を容易に実現
することができるという利点がある。

【０１４８】（２）上述した各実施例では、１色につい
てのドット記録方式について説明したが、各色について
上述のドット記録方式を適用することによって、複数色
を用いたカラー印刷を実現することができる。なお、近
年では、色相と彩度が同じで明度（濃度）が異なる複数
のインクを使用する場合も多い。例えば、シアンとマゼ
ンタについて、濃度が高い農インクと、濃度が低い淡イ
ンクとを用いる場合がある。この明細書においては、色
相と彩度と明度（濃度）がすべて同じであるインクを
「同一色」のインクと見なしている。例えば、ＹＭＣＫ
の４つの濃インクと、シアンとマゼンタの２つの淡イン
クを用いる場合には、これらの６色のインクについて、
それぞれ上述のドット記録方式を適用することができ
る。

【０１４９】（３）この発明はカラー印刷だけでなくモ
ノクロ印刷にも適用できる。また、１画素を複数のドッ
トで表現することにより多階調を表現する印刷にも適用
できる。また、ドラムスキャンプリンタにも適用でき
る。尚、ドラムスキャンプリンタでは、ドラム回転方向
が主走査方向、キャリッジ走行方向が副走査方向とな
る。また、この発明は、インクジェットプリンタのみで
なく、一般に、複数のドット形成要素アレイを有する記
録ヘッドを用いて記録媒体の表面に記録を行うドット記
録装置に適用することができる。ここで、「ドット形成
要素」とは、インクジェットプリンタにおけるインクノ
ズルのように、ドットを形成するための構成要素を意味
する。

【０１５０】（４）上記いくつかの実施例では、ドット
の形成を制御するプログラムは、プリンタ２０側ではな
くコンピュータ９０のプリンタドライバ９６側に用意し
たが、プリンタ２０内に用意することも可能である。例
えば、コンピュータ９０からは、ポストスクリプトなど
の言語により印刷する画像情報が送られてくる場合に
は、プリンタ２０側にハーフトーンモジュール９９など
を持つことになる。また、これらの機能を実現するソフ
トウェアプログラムは、本実施例では、コンピュータ９
０内のハードディスク等に記憶されており、コンピュー
タ９０が起動する際にプリンタドライバの形態でオペレ
ーティングシステムに組み込まれるが、フロッピディス
クやＣＤ−ＲＯＭ等の携帯型記録媒体（可搬型記録媒
体）に格納され、携帯型記録媒体からコンピュータシス
テムのメインメモリまたは外部記憶装置に転送されるも
のとすることも可能である。また、コンピュータ９０か
らプリンタ２０の内部に転送して利用する形態とするこ
とも可能である。なお、通信回線を介して、これらのソ
フトウェアプログラムを提供する装置を設け、上記ハー
フトーンモジュールの処理内容を、通信回線を介して、
このコンピュータやプリンタ２０に転送して利用する形
態とすることもできる。

【０１５１】これらの構成を実現するには、コンピュー
タ９０は、次の構成をとればよい。図３４は、コンピュ
ータ９０の内部構成を示すブロック図である。図示する
ように、このコンピュータ９０は、プログラムに従って
画像処理に関わる動作を制御するための各種演算処理を
実行するＣＰＵ８１を中心に、バス８０により相互に接
続された次の各部を備える。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１
で各種演算処理を実行するのに必要なプログラムやデー
タを予め格納しており、ＲＡＭ８３は、同じくＣＰＵ８
１で各種演算処理を実行するのに必要な各種プログラム
やデータが一時的に読み書きされるメモリである。入力
インターフェイス８４は、スキャナ１２やキーボード７
４からの信号の入力を司り、出力インタフェース８５
は、プリンタ２２へのデータの出力を司る。ＣＲＴＣ８
６は、カラー表示可能なＣＲＴ２１への信号出力を制御
し、ディスクコントローラ（ＤＤＣ）８７は、ハードデ
ィスク７６やフレキシブルドライブ７５あるいは図示し
ないＣＤ−ＲＯＭドライブとの間のデータの授受を制御
する。ハードディスク７６には、ＲＡＭ８３にロードさ
れて実行される各種プログラムやデバイスドライバの形
式で提供される各種プログラムなどが記憶されている。
このほか、バス８０には、シリアル入出力インタフェー
ス（ＳＩＯ）８８が接続されている。このＳＩＯ８８
は、モデム７８に接続されており、モデム４８を介し
て、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。画像処理装
置３０は、このＳＩＯ８８およびモデム７８を介して、
外部のネットワークに接続されており、特定のサーバー
ＳＶに接続することにより、画像処理に必要なプログラ
ムをハードディスク７６にダウンロードすることも可能
である。また、必要なプログラムをフレキシブルディス
クＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コンピュータ９
０に実行させることも可能である。

【０１５２】したがって、上述した実施例で実行された
各種プログラムは、記録媒体としてのフレキシブルディ
スクやＣＤ−ＲＯＭに記録しておくことができる。コン
ピュータ９０は、これをディスクドライブ７５などによ
り読み取ることにより、上述したドット記録方式を実現
することができる。

【０１５３】なお、この明細書において、コンピュータ
とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを
含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で
動作するハードウェア装置を意味している。また、オペ
レーションシステムが不要でアプリケーションプログラ
ム単独でハードウェア装置を動作させるような場合に
は、そのハードウェア装置自体がコンピュータに相当す
る。ハードウェア装置は、ＣＰＵ等のマイクロプロセッ
サと、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムを
読み取るための手段とを少なくとも備えている。コンピ
ュータプログラムは、このようなコンピュータに、上述
の各手段の機能を実現させるプログラムコードを含んで
いる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプ
ログラムでなく、オペレーションシステムによって実現
されていても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理システムの概略構成を示すブ
ロック図。

【図２】画像出力装置２０の一例としてのカラープリン
タ２２の構成を示す概略構成図。

【図３】印字ヘッド２８の構造を例示する説明図。

【図４】インクの吐出の原理を説明する説明図。

【図５】インク吐出用ヘッド６１〜６４におけるインク
ジェットノズルの配列を示す説明図。

【図６】スキャン繰り返し数ｓが１のときの一般的なド
ット記録方式の基本的条件を示すための説明図。

【図７】スキャン繰り返し数ｓが２以上のときの一般的
なドット記録方式の基本的条件を示すための説明図。

【図８】本発明の第１実施例のドット記録方式を示す説
明図。

【図９】第１実施例のドット記録方式における走査パラ
メータと各ノズルで記録される有効ラスタ番号とを示す
説明図。

【図１０】第１実施例のドット記録方式において、各有
効ラスタを記録するノズル番号を示す説明図。

【図１１】第１比較例のドット記録方式における走査パ
ラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ番号とを示
す説明図。

【図１２】第１比較例のドット記録方式において、各有
効ラスタを記録するノズル番号を示す説明図。

【図１３】第２比較例のドット記録方式における走査パ
ラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ番号とを示
す説明図。

【図１４】第２比較例のドット記録方式において、各有
効ラスタを記録するノズル番号を示す説明図。

【図１５】第１実施例のドット記録方式において、各組
のノズル群の記録タイミングを調整するための回路を示
す等価回路図。

【図１６】図１５の回路の動作を示すタイミングチャー
ト。

【図１７】第２実施例のドット記録方式における走査パ
ラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ番号とを示
す説明図。

【図１８】第２実施例のドット記録方式において、各有
効ラスタを記録するノズル番号を示す説明図。

【図１９】第３実施例のドット記録方式における走査パ
ラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ番号とを示
す説明図。

【図２０】第３実施例のドット記録方式において、各有
効ラスタを記録するノズル番号を示す説明図。

【図２１】第４実施例のドット記録方式における走査パ
ラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ番号とを示
す説明図。

【図２２】第４実施例のドット記録方式において、各有
効ラスタを記録するノズル番号を示す説明図。

【図２３】第５実施例のドット記録方式における走査パ
ラメータと各ノズルで記録される有効ラスタ番号とを示
す説明図。

【図２４】第５実施例のドット記録方式において、各有
効ラスタを記録するノズル番号を示す説明図。

【図２５】第６実施例のドット記録方式における走査パ
ラメータを示す説明図。

【図２６】第６実施例のドット記録方式において、各ノ
ズルで記録される有効ラスタ番号とを示す説明図。

【図２７】第６実施例のドット記録方式において、各有
効ラスタを記録するノズル番号を示す説明図。

【図２８】ノズルの分類方法を示す説明図。

【図２９】ドット位置の分類方法を示す説明図。

【図３０】ノズル分類とドット位置分類との対応関係の
一例を示す説明図。

【図３１】バリアブルドット記録方式で形成される複数
種類のドットの例を示す説明図。

【図３２】サイズの異なるドットを形成するための駆動
信号波形を示す説明図。

【図３３】図１５の他の駆動回路を示す等価回路図。

【図３４】コンピュータ９０の内部構成と共に、ネット
ワークとの接続について説明する説明図。

【図３５】従来のインターレース記録方式の一例を示す
説明図。

【図３６】従来のオーバーラップ記録方式の一例を示す
説明図。

【符号の説明】

１２…スキャナ ２０…プリンタ ２１…カラーディスプレイ ２２…カラープリンタ ２２…プリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印字ヘッド ３０…画像処理装置 ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４２…ＰＲＯＭ ４８…モデム ６１〜６４…インク吐出用ヘッド ６５…導入管 ６８…インク通路 ７１，７２…インク用カートリッジ ７４…キーボード ７５…ディスクドライブ ７５…フレキシブルドライブ ７６…ハードディスク ７８…モデム ８０…バス ８１…ＣＰＵ ８２…ＲＯＭ ８３…ＲＡＭ ８４…入力インターフェイス ８５…出力インタフェース ８６…ＣＲＴＣ ８８…ＳＩＯ ９０…コンピュータ ９１…ビデオドライバ ９３…ＣＲＴディスプレイ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…ラスタライザ ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １１０…モード指定情報書込モジュール １２０〜１２９…アクチュエータ １３１，１３３，１３５，１３７，１３９…遅延回路 １４０〜１４９…アンドゲート １５０〜１５９…ＥＸＯＲ回路 １６０…インバータ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表
   面にドットの記録を行うドット記録装置において、 前記ドット記録ヘッドの前記記録媒体に対面する箇所に
   設けられた複数のドット形成要素を有するドット形成要
   素アレイと、 前記ドット記録ヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方
   を駆動して主走査を行う主走査駆動手段と、 前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの
   少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッ
   ド駆動手段と、 前記主走査が終わる度に前記ドット記録ヘッドと前記記
   録媒体の少なくとも一方を駆動して副走査を行う副走査
   駆動手段と、 前記の各手段を制御するための制御手段と、を備え、 前記複数のドット形成要素は、副走査方向に沿ってほぼ
   一直線上に並ぶ同一色の複数個のドットを形成し得るも
   のであり、 前記複数のドット形成要素は、Ｎeff 個（Ｎeff は２以
   上の整数）のドット形成要素をそれぞれ含むＭ組（Ｍは
   ２以上の整数）の要素群に分類されており、 主走査方向に沿った各ラスタ上の複数のドットは、Ｍ種
   類のドット位置に分類されており、 前記制御手段は、 各組の要素群に含まれるＮeff 個のドット形成要素が前
   記Ｍ種類のうちの同じ１種類のドット位置を記録し、か
   つ、前記Ｍ組の要素群が各要素群毎に互いに異なる種類
   のドット位置を記録することによって、前記記録媒体の
   有効記録範囲に含まれるすべてのドット位置を記録し得
   るように前記ヘッド駆動手段および前記副走査駆動手段
   を制御することを特徴とするドット記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 各組の要素群に含まれるＮeff 個のドット形成要素は、
   一定のピッチで配列されているとともに、前記Ｍ組の要
   素群における前記ピッチが互いに等しい値に設定されて
   いる、ドット記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のドット記録装置
   であって、 前記複数のドット形成要素は、副走査方向に沿って順次
   並ぶＭ組の要素群に区分されている、ドット記録装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２記載のドット記録装置
   であって、 前記複数のドット形成要素は、副走査方向に沿って１要
   素ずつ順番にＭ組の要素群に割り当てられていくように
   分類されている、ドット記録装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載のド
   ット記録装置であって、 前記制御手段は、 前記Ｍ組の要素群への前記複数のドット形成要素の分類
   を切り換えるための切換手段を備える、ドット記録装
   置。
6. 【請求項６】 複数のドット形成要素を有するドット記
   録ヘッドを用いて、前記副走査方向とほぼ垂直な方向に
   沿って主走査を行いつつ記録媒体の表面にドットの記録
   を行う方法において、（ａ）前記ドット記録ヘッドと前
   記記録媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う工
   程と、（ｂ）前記主走査の最中に前記複数のドット形成
   要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を
   行わせる工程と、（ｃ）前記主走査が終わる度に前記ド
   ット記録ヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方を駆動
   して副走査を行う工程と、を備え、 前記複数のドット形成要素は、副走査方向に沿ってほぼ
   一直線上に並ぶ同一色の複数個のドットを形成し得るも
   のであり、 前記複数のドット形成要素は、Ｎeff 個（Ｎeff は２以
   上の整数）のドット形成要素をそれぞれ含むＭ組（Ｍは
   ２以上の整数）の要素群に分類されており、 主走査方向に沿った各ラスタ上の複数のドットは、Ｍ種
   類のドット位置に分類されており、 前記工程（ａ）、（ｂ）、および、（ｃ）は、 各組の要素群に含まれるＮeff 個のドット形成要素が前
   記Ｍ種類のうちの同じ１種類のドット位置を記録し、か
   つ、前記Ｍ組の要素群が各要素群毎に互いに異なる種類
   のドット位置を記録することによって、前記記録媒体の
   有効記録範囲に含まれるすべてのドット位置を記録し得
   るように実行されることを特徴とするドット記録方法。
7. 【請求項７】 請求項６記載のドット記録方法であっ
   て、 各組の要素群に含まれるＮeff 個のドット形成要素は、
   一定のピッチで配列されているとともに、前記Ｍ組の要
   素群における前記ピッチが互いに等しい値に設定されて
   いる、ドット記録方法。
8. 【請求項８】 請求項６または７記載のドット記録方法
   であって、 前記複数のドット形成要素は、副走査方向に沿って順次
   並ぶＭ組の要素群に区分されている、ドット記録方法。
9. 【請求項９】 請求項６または７記載のドット記録方法
   であって、 前記複数のドット形成要素は、副走査方向に沿って１要
   素ずつ順番にＭ組の要素群に割り当てられていくように
   分類されている、ドット記録方法。
10. 【請求項１０】 複数のドット形成要素を有するドット
    記録ヘッドとコンピュータとを備えたドット記録装置に
    用いられ、前記ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表
    面にドットの記録を行うためのコンピュータプログラム
    を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であっ
    て、 前記コンピュータプログラムは、 前記ドット記録ヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方
    を駆動して主走査を行う主走査駆動手段と、 前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの
    少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッ
    ド駆動手段と、 前記主走査が終わる度に前記ドット記録ヘッドと前記記
    録媒体の少なくとも一方を駆動して副走査を行う副走査
    駆動手段と、 前記の各機能を制御するための制御手段と、の各機能を
    コンピュータに実現させるためのプログラムであり、 前記複数のドット形成要素は、副走査方向に沿ってほぼ
    一直線上に並ぶ同一色の複数個のドットを形成し得るも
    のであり、 前記複数のドット形成要素は、Ｎeff 個（Ｎeff は２以
    上の整数）のドット形成要素をそれぞれ含むＭ組（Ｍは
    ２以上の整数）の要素群に分類されており、 主走査方向に沿った各ラスタ上の複数のドットは、Ｍ種
    類のドット位置に分類されており、 前記制御手段は、 各組の要素群に含まれるＮeff 個のドット形成要素が前
    記Ｍ種類のうちの同じ１種類のドット位置を記録し、か
    つ、前記Ｍ組の要素群が各要素群毎に互いに異なる種類
    のドット位置を記録することによって、前記記録媒体の
    有効記録範囲に含まれるすべてのドット位置を記録し得
    るように前記主走査駆動手段と前記ヘッド駆動手段と前
    記副走査駆動手段とを制御するものである、コンピュー
    タ読み取り可能な記録媒体。