JP2001138577A - 複数のドット形成要素群を用いた変則送り印刷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数のドット形成要素を備えた印刷ヘッドを
用いて高品位の印刷画質を得る。 【解決手段】 印刷ヘッドは、Ｎ個のノズルを備えてお
り、隣接する２つのノズル群の間の副走査方向に沿った
最小要素ピッチはｋ・Ｄである。また、Ｎ個のノズル
は、それぞれＮ／Ｍ個のノズルを含むＭ個（ＭとＮ／Ｍ
はそれぞれ２以上の整数）のノズル群に分類されてい
る。ｉ番目と（ｉ＋１）番目のノズル群とは群間ピッチ
ｐｇ_i ・Ｄだけ副走査方向にずれている。印刷の動作
は、Ｍ個のノズル群が同一のドット形成可能位置パター
ンを有するように、かつ、Ｍ個のノズル群のそれぞれの
ドット形成可能位置パターンを互いにシフトさせること
によって印刷領域内のすべてのドット位置でドットが形
成可能になるように行われる。また、副走査は、複数の
異なる送り量の組合せを用いて行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のノズル群を
用いた印刷技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術による印刷装置としては、例え
ば、１文字ずつ印刷を行うシリアルプリンタ、１行ずつ
印刷を行うラインプリンタ等が知られているが、例え
ば、シリアルノンインパクトインクジェットプリンタ
は、複数のノズルが形成された印刷ヘッドを主走査方向
に駆動させつつ各ノズルからインク滴を吐出させ、主走
査方向と直交する副走査方向に用紙等の印刷媒体を搬送
することにより、印刷データに応じた印刷結果を得るよ
うになっている。しかし、かかる従来のインクジェット
プリンタでは、印刷媒体上の隣接するドットラインが同
一のノズルから吐出されるインク滴によって形成される
ため、ノズル特性のバラツキ等が目立ちやすく、印刷品
質が低いという問題がある。

【０００３】そこで、例えば、米国特許第４１９８６４
２号等に記載されているように、駆動ノズル数ｎとノズ
ルピッチｋとが互いに素の関係に立つように設定し、ｎ
ドットピッチの一定の副走査量で紙送りを行うという、
いわゆる定ピッチ副走査のインターレース印刷が提案さ
れている。

【０００４】図１は、従来のインターレース印刷を示す
説明図である。印刷ヘッド１００には、副走査方向にＮ
個（図示例ではＮ＝９）のノズル（＃１〜＃９）が所定
のノズルピッチｋ・Ｄ（図示例ではｋ＝４）で配設され
ている。また、副走査送りは、一定の送り量Ｌ・Ｄで行
われている。図１に示す例では、全てのノズルを駆動ノ
ズルとして用いるため、ノズル個数Ｎと駆動ノズル数ｎ
とは等しい。ここで、Ｄは印刷解像度であり、「ドット
ピッチ」とも呼ばれている。なお、以下では、ドットピ
ッチＤの整数倍で定義される各種のパラメータ（ｋ・
Ｄ，Ｌ・Ｄ等）として、その整数部分のみを用いること
がある。例えば、ｋを「ノズルピッチ」と呼び、Ｌを
「送り量」と呼ぶ。インターレース印刷を行うときに
は、ノズルピッチｋと副走査送り量Ｌ（＝ｎ）とは互い
に素の関係にある。ここで、２つの整数が「互いに素」
であるとは、２つの整数が１以外の公約数を持たないこ
とを意味する。例えば、ｋ＝４の場合、副走査方向の印
刷解像度を３６０ｄｐｉとすると、ノズルピッチｋは、
４ドット（４／３６０インチ）となる。同様に、紙送り
量、即ち副走査送り量Ｌ（＝ｎ）は、９ドット（９／３
６０インチ）となる。

【０００５】図１に示す如く、印刷ヘッド１００の主走
査を１回行う度にＬドットピッチの副走査を行うことに
より、隣接するドットラインは互いに異なるノズルによ
って形成される。例えば、１回目の主走査パスで＃７ノ
ズルが形成するドットラインの次のドットラインは＃５
ノズルにより形成され、さらに次のドットラインは＃３
ノズルによって形成され、さらに次のドットラインは＃
１ノズルによって形成される。従って、インターレース
印刷を用いることにより、ノズル特性のバラツキ等が分
散されるため、高品位の印刷画像を得ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来技術によるインタ
ーレース印刷方式のインクジェットプリンタでは、一定
のノズルピッチｋが得られることを前提とした上で、ノ
ズルピッチｋと駆動ノズル数ｎとが互いに素の関係に立
つように設定し、ｎドットピッチの一定の紙送りを行っ
ている。

【０００７】ところで、近年は、印刷速度向上の要請等
により、従来よりも多数のノズルを印刷ヘッドに形成す
るという「多ノズル化」の必要性が高まっている。しか
し、多数のノズルを一定のノズルピッチで安定的に形成
するのは困難であり、ノズルピッチが途中で変動した
り、一部のノズルに不良を生じる可能性がある。所定の
ノズルピッチを得られない場合に、従来技術によるイン
ターレース印刷を実行しても、ラスタが重なったり、印
刷不能のラスタを生じるため、印刷品質が大幅に低下す
る。従って、印刷ヘッドに多数のノズルを形成する場合
は、所定のノズルピッチを確保しなければならないが、
歩留まりが低下するため、製造コストも上昇する。換言
すれば、従来技術では、近年における多ノズル化の要請
を何ら考慮しておらず、一定のノズルピッチが得られる
ことを前提としているため、一定のノズルピッチを得る
のが難しい多ノズルの印刷装置にそのまま適用すること
ができない。

【０００８】本発明は、従来技術における上述の課題を
解決するためになされたものであり、多数のドット形成
要素を備えた印刷ヘッドを用いて高品位の印刷画質を得
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述あるいは他の目的の少なくとも一部を達成するため、
本発明は、印刷媒体上の印刷領域内でドットを形成する
ことによって印刷を行う印刷装置を提供する。この印刷
装置は、印刷ヘッドと、印刷ヘッドと印刷媒体の少なく
とも一方を第１の走査方向に移動させる第１の走査駆動
部と、印刷ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を第１の
走査方向とは直交する第２の走査方向に移動させる第２
の走査駆動部と、印刷イメージデータに基づいて印刷ヘ
ッドを駆動することによって印刷媒体上にドットを形成
する印刷ヘッド駆動部とを備える。印刷ヘッドは、Ｎ個
（Ｎは４以上の整数）のドット形成要素を備えており、
印刷ヘッド内における隣接する２つのドット形成要素の
間の第２の走査方向に沿った最小要素ピッチはｋ・Ｄ
（ｋは整数、Ｄは印刷解像度に相当するドットピッチ）
である。また、Ｎ個のドット形成要素は、それぞれＮ／
Ｍ個のドット形成要素を含むＭ個（ＭとＮ／Ｍはそれぞ
れ２以上の整数）のドット形成要素群に分類されてい
る。Ｍ個のドット形成要素群の中のｉ番目（ｉは１〜
（Ｍ−１）の整数）と（ｉ＋１）番目のドット形成要素
群とは群間ピッチｐｇ_i ・Ｄ（ｐｇ_i は前記ｋとは異な
る整数）だけ前記第２の走査方向にずれている。第１お
よび第２の走査と印刷ヘッドの駆動は、Ｍ個のドット形
成要素群が同一のドット形成可能位置パターンを有する
ように、かつ、Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれのド
ット形成可能位置パターンを互いにシフトさせることに
よって印刷領域内のすべてのドット位置でドットが形成
可能になるように行われる。また、第２の走査は、複数
の異なる送り量の組合せを用いて印刷ヘッドと印刷媒体
の少なくとも一方を第２の走査方向に搬送することによ
って行われる。

【００１０】ここで、「ドット形成要素」とは、印刷媒
体にドットを形成するための機構あるいは手段を意味
し、例えば、圧電振動子やヒータ等によってノズル穴か
らインク滴を吐出させるインクジェット式アクチュエー
タ等が該当する。

【００１１】上記の印刷装置では、副走査送りとして複
数の異なる値を組合せて用いるので、送り量として一定
値を使用する場合に比べて、印刷方式のパラメータに関
する制限が緩和される。従って、多数のドット形成要素
を備えた印刷ヘッドを用いても、高画質が得られるよう
に、印刷方式のパラメータを容易に設定することが可能
である。

【００１２】本発明の１つの態様によれば、隣接するド
ット形成要素群は、前記第２の走査方向に沿って間隙を
空けて分離されており、各ドット形成要素群の前記Ｎ／
Ｍ個のドット形成要素は、前記第１の走査方向に沿った
各走査において、前記第２の走査方向に沿ってほぼ一列
に並ぶ同一のＮ／Ｍ個のドットを前記最小要素ピッチｋ
・Ｄで形成することが可能である。

【００１３】実施態様においては、前記Ｍ個のドット形
成要素群のそれぞれの前記同一パターンは、Ｍドットの
ピッチで周期的に配列された前記第１の走査方向の複数
のドットラインで構成される。

【００１４】なお、前記第１の走査方向をＳ回（Ｓは正
の整数）スキャンして前記第１の走査方向のドットライ
ンを形成するとき、第２の走査方向の送り量Ｌｊ・Ｄ
は、（ｋ・Ｓ）／Ｍ回分の送りにおけるＬｊ／Ｍの平均
値がＮ／（Ｍ・Ｓ）に等しく、かつ、Ｌｊ／Ｍの１番目
からｊ番目までの値Ｌ１〜Ｌｊの累算値（ΣＬｊ／Ｍ）
（ｊ＝１〜ｋ・Ｓ／Ｍ）をｋ／Ｍで除した余りが、０〜
｛（ｋ／Ｍ）−１｝の範囲の各値をそれぞれＳ回ずつ取
るように設定されていることが好ましい。こうすれば、
記録されるラスタに抜けや不要な重複無しに、印刷を行
うことが可能である。

【００１５】なお、ｉ番目と（ｉ＋１）番目のドット形
成要素群との間は群間距離ｐｎ_i ・Ｄ（ｐｎ_i は整数）
だけ離れており、前記ｐｎ_i は１番目からｉ番目までの
値ｐｎ₁ 〜ｐｎ_i の累算値（Σｐｎ_i ）をドット形成要
素群数Ｍで除した余りの（Ｍ−１）個の値が１〜（Ｍ−
１）の互いに異なる値を取るように設定されることが好
ましい。ここで、「群間距離」とは、隣接するドット形
成要素群同士の離間距離を意味し、より具体的には、隣
接するドット形成要素群の各ドット形成要素のうち最も
近接するドット形成要素間のピッチを意味する。

【００１６】このように、Ｎ個のドット形成要素をＭ個
のドット形成要素群にグループ化し、各ドット形成要素
群の群間距離ｐｎ_i ・Ｄを上記のように設定した場合に
は、各ドット形成要素群内で所定の最小要素ピッチｋ・
Ｄを実現していればよい。換言すれば、所定の最小要素
ピッチｋ・Ｄでドット形成要素が配設されたドット形成
要素群を集積化することにより、多数のドット形成要素
を有する印刷ヘッドを容易に得ることができる。

【００１７】印刷ヘッドは、それぞれＮ／Ｍ個のドット
形成要素を有するＭ個のドット形成要素ユニットを前記
第２の走査方向に前記群間距離ｐｎ_i ・Ｄだけ離間させ
て配設することにより形成されており、各ドット形成要
素ユニットの前記Ｎ／Ｍ個のドット形成要素は、前記第
２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・Ｄと等しいピッ
チを有しているようにしてもよい。

【００１８】ドット形成要素が最小要素ピッチｋ・Ｄで
配設されたドット形成要素ユニットを複数個用いること
により、従来よりも多数のドット形成要素を有する印刷
ヘッドを容易に得ることができる。即ち、多数のドット
形成要素を印刷ヘッドに一度に作り込むよりも、複数の
各ドット形成要素ユニットを配設して印刷ヘッドを形成
する方が歩留まりが高く、製造コストが低減する。

【００１９】各ドット形成要素ユニットは、それぞれ複
数のドット形成要素が前記第２の走査方向に前記最小要
素ピッチｋ・Ｄの２倍の要素ピッチ２ｋ・Ｄで形成され
た偶数ドット形成要素列及び奇数ドット形成要素列を、
前記第１の走査方向に離間させて配置することにより形
成されているようにしてもよい。

【００２０】２個のドット形成要素列を第１の走査方向
に並べて配置することにより、各ドット形成要素列にお
ける最小要素ピッチを、一列で形成する場合の２倍（＝
２ｋ・Ｄ）にすることができる。従って、１つのドット
形成要素ユニットに多くのドット形成要素を容易に形成
することができる。

【００２１】第１の走査は、前記スキャン回数Ｓに応じ
た第１の走査方向速度によって前記印刷ヘッドと前記印
刷媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向に駆動す
ることによって行うようにしてもよい。

【００２２】例えば、スキャン回数Ｓを２に設定した場
合（Ｓ＝２）は、第１の走査方向の連続したドットライ
ンを２回のスキャンによって形成することになる。従っ
て、印刷ヘッドまたは印刷媒体の送り速度（第１の走査
方向速度）がＳ＝１の場合と同一であれば、印刷速度が
半分に低下する。そこで、スキャン回数Ｓに応じて印刷
ヘッドまたは印刷媒体の送り速度を動的に変化させるこ
とにより、印刷スループットを低下させることなく高品
位の印刷画質を得ることができる。ここで、「スキャン
回数Ｓに応じた第１の走査方向速度」とは、より詳しく
は、スキャン回数Ｓに比例した第１の走査方向速度の意
味である。なお、第１の走査方向速度はスキャン回数Ｓ
に比例させることが好ましいが、本発明はこれに限定さ
れない。

【００２３】本発明の他の態様においては、前記Ｍ個の
ドット形成要素群のそれぞれの前記同一パターンは、前
記第１の走査方向の各ドットライン上においてＭドット
のピッチで周期的に配列された複数のドットで構成され
る。

【００２４】また、第１の走査方向をＳ回（Ｓは正の整
数）スキャンして前記第１の走査方向のドットラインを
形成するとき、第２の走査方向の送り量Ｌｊ・Ｄは、
（ｋ・Ｓ）／Ｍ回分の送りにおけるＬｊ／Ｍの平均値が
Ｎ／（Ｍ・Ｓ）に等しく、かつ、Ｌｊ／Ｍの１番目から
ｊ番目までの値Ｌ１〜Ｌｊの累算値（ΣＬｊ／Ｍ）（ｊ
＝１〜ｋ・Ｓ／Ｍ）をｋ／Ｍで除した余りが、０〜
｛（ｋ／Ｍ）−１｝の範囲の各値をそれぞれＳ回ずつ取
るように設定されていることが好ましい。こうすれば、
記録されるラスタに抜けや不要な重複無しに、印刷を行
うことが可能である。

【００２５】なお、ｉ番目と（ｉ＋１）番目のドット形
成要素群との間は群間距離ｐｎ_i ・Ｄ（ｐｎ_i は整数）
だけ離れており、ｐｎ_i はｋとは異なる整数値に設定さ
れることが好ましい。

【００２６】Ｎ個のドット形成要素をＭ個のドット形成
要素群にグループ化し、各ドット形成要素群の群間距離
ｐｎ_i ・Ｄを上記のように設定した場合には、各ドット
形成要素群内で所定の最小要素ピッチｋ・Ｄを実現して
いればよい。換言すれば、所定の最小要素ピッチｋ・Ｄ
でドット形成要素が配設されたドット形成要素群を集積
化することにより、多数のドット形成要素を有する印刷
ヘッドを容易に得ることができる。

【００２７】印刷ヘッドにおいて、前記第２の走査方向
に前記最小要素ピッチｋ・Ｄで配設された複数のドット
形成要素のうち一部のドット形成要素を休止させること
により前記Ｍ個のドット形成要素群が形成されているよ
うにしてもよい。

【００２８】つまり、所定の最小要素ピッチｋ・Ｄで複
数のドット形成要素を形成しておき、一部のドット形成
要素を使用しないことにより、複数のドット形成要素群
を得ることができる。この場合、群間距離ｐｎ_i ・Ｄは
最小要素ピッチｋ・Ｄの倍数となる。これにより、例え
ば、ドット形成要素の一部に特性劣化や抜け等の不良が
生じた場合に、当該ドット形成要素を休止させることに
よって、インターレース印刷を行うこともできる。

【００２９】本発明の他の態様では、前記Ｎ個のドット
形成要素は、それぞれＭ個のドット形成要素を含むＢＮ
個（ＢＮはＮ／Ｍに等しい整数）のブロックに区分され
ており、隣接するブロックは互いにブロック間距離ｐｂ
・Ｄ（ｐｂはｋと不等の正の整数）だけ離れているとと
もに、各ブロックにおける対応するドット形成要素によ
って前記Ｍ個のドット形成要素群が形成されている。ま
た、各ブロック内の前記Ｍ個のドット形成要素は、前記
第１の走査方向に沿った各走査において、前記第２の走
査方向に沿ってほぼ一列に並ぶ同一のＭ個のドットを前
記最小要素ピッチｋ・Ｄで形成することが可能である。

【００３０】例えば、１０個のドット形成要素を２個の
ブロックに分けた場合（Ｎ＝１０、ＢＮ＝２）を考える
と、各ブロックはそれぞれ５個ずつのドット形成要素に
よって構成される（Ｎ／ＢＮ＝１０／２＝５）。従っ
て、各ブロック内には、第１番目のドット形成要素〜第
５番目のドット形成要素までの５個のドット形成要素が
それぞれ存在する。そこで、各ブロックの第１番目のド
ット形成要素同士、第２番目のドット形成要素同士、第
３番目のドット形成要素同士のように、各ブロック内に
おける対応するドット形成要素をグループ化することに
より、５つのドット形成要素群を構成することができ
る。このように、ドット形成要素群を構成した場合も、
インターレース方式によるオーバーラップ印刷を行うこ
とができる。

【００３１】印刷ヘッドにおいて前記第２の走査方向に
前記最小要素ピッチｋ・Ｄで配設された複数のドット形
成要素のうち一部のドット形成要素を休止させることに
より前記ＢＮ個のブロックが形成されているようにして
もよい。

【００３２】また、第１の走査は、スキャン回数Ｍ・Ｓ
に応じた第１の走査方向速度によって前記印刷ヘッドと
前記印刷媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向に
駆動することによって行うようにしてもよい。

【００３３】ここで、Ｍ個のドット形成要素群は、同一
のドットラインをそれぞれＳ回ずつスキャンすることに
なる。例えば、２個のドット形成要素群Ｍ１，Ｍ２が形
成されている場合、印刷領域内の各ドットラインは、第
１のドット形成要素群Ｍ１によってスキャンされると共
に、第２のドット形成要素群Ｍ２によってもスキャンさ
れる。そして、各ドット形成要素群Ｍ１，Ｍ２の各スキ
ャンによって、第１の走査方向に連続したドットライン
が形成される。従って、前記Ｓは、各ドット形成要素群
がそれぞれスキャンする回数を示すものであるため、
「群スキャン回数Ｓ」として表現することもできる。

【００３４】さて、例えば、Ｓを２に設定した場合（Ｓ
＝２）は、第１の走査方向の連続したドットラインを２
Ｍ回のスキャンによって形成することになる。従って、
印刷ヘッドまたは印刷媒体の送り速度（第１の走査方向
速度）がＳ＝１の場合と同一であれば、印刷速度が半分
に低下する。そこで、スキャン回数Ｍ・Ｓに応じて印刷
ヘッドの送り速度を適応的に変化させることにより、印
刷スループットを低下させることなく高品位の印刷画質
を得ることができる。

【００３５】ここで、「スキャン回数Ｍ・Ｓに応じた第
１の走査方向速度」とは、より詳しくは、スキャン回数
Ｍ・Ｓに応じて増加する第１の走査方向速度の意味であ
る。第１の走査方向速度はスキャン回数Ｍ・Ｓに比例さ
せることが好ましいが、本発明はこれに限定されない。

【００３６】なお、本発明は、印刷方法および装置、印
刷装置に供給すべき印刷データを生成するための印刷制
御方法および装置、それらの方法または装置の機能を実
現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュー
タプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプ
ログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等
の種々の態様で実現することができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下では、本発明の実施の形態を
以下の順に説明する。 Ａ．定則送りの印刷方式の基本的条件： Ｂ．変則送りの印刷方式の基本的条件： Ｃ．印刷装置の構成： Ｄ．変則送りの印刷方式の実施例： Ｅ．印刷ヘッドの変形例： Ｆ．その他の変形例：

【００３８】Ａ．定則送りの印刷方式の基本的条件： Ａ−１．１つのノズル群を用いた定則送り印刷方式の基
本的条件：図２は、１つのノズル群を用いた定則送り印
刷方式の基本的条件を示すための説明図である。図２
（Ａ）において、数字を含む実線の丸は、各副走査送り
後の４個のノズルの副走査方向の位置を示している。丸
の中の数字１〜４は、ノズル番号を意味している。な
お、「定則送り」とは、副走査送り量が一定値であるこ
とを意味する。

【００３９】図２（Ｂ）には、この印刷方式に関する種
々のパラメータが示されている。印刷方式のパラメータ
には、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用ノズル個数Ｎ
１［個］と、スキャン回数Ｓと、副走査送り量Ｌ［ドッ
ト］と、が含まれている。スキャン回数Ｓ［回］は、何
回の主走査で各ラスタをドットで埋めつくすかを示す回
数である。図２の例では、１回の主走査で各ラスタが埋
めつくされているので、Ｓ＝１である。

【００４０】図２の例では、ノズルピッチｋは３ドット
であり、使用ノズル個数Ｎ１は４個である。なお、使用
ノズル個数Ｎ１は、実装されている複数個のノズルの中
で実際に使用されるノズルの個数である。スキャン回数
Ｓは、一回の主走査において（ｓ−１）ドットおきに間
欠的にドットを形成することを意味している。従って、
スキャン回数Ｓは、各ラスタ上のすべてのドットを記録
するために使用されるノズルの数にも等しい。

【００４１】図２（Ｂ）のテーブルには、各副走査送り
毎に、副走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、各副走査
送り後のノズルのオフセットＦとが示されている。ここ
で、オフセットＦとは、副走査送りが行われていない最
初のノズルの周期的な位置（図２では４ドットおきの位
置）をオフセット０の基準位置と仮定した時に、副走査
送り後のノズルの位置が基準位置から副走査方向に何ド
ット離れているかを示す値である。例えば、図２（Ａ）
に示すように、１回目の副走査送りによって、ノズルの
位置は副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ副走査方向に移
動する。一方、ノズルピッチｋは３ドットである。従っ
て、１回目の副走査送り後のノズルのオフセットＦは１
である（図２（Ａ）参照）。同様にして、２回目の副走
査送り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドッ
ト移動しており、そのオフセットＦは２である。３回目
の副走査送り後のノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝
１２ドット移動しており、そのオフセットＦは０であ
る。３回の副走査送りによってノズルのオフセットＦは
０に戻るので、３回の副走査を１サイクルとして、この
サイクルを繰り返すことによって、印刷領域内のラスタ
上のすべてのドットを記録することができる。

【００４２】上記の例からも解るように、ノズルの位置
が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置
にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフ
セットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッ
チｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、
「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。
なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オ
フセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を
示しているものと考えることもできる。

【００４３】スキャン回数Ｓが１で副走査送り量Ｌが一
定の場合には、記録されるラスタに抜けや重複が無いよ
うにするために次の条件Ｃ１を満足する必要がある。

【００４４】［条件Ｃ１］：副走査送り量Ｌは使用ノズ
ル数Ｎ１に等しく、かつ、副走査送り量Ｌ（＝Ｎ１）と
ノズルピッチｋとは互いに素の関係にある。

【００４５】この条件Ｃ１は、次のように考えることに
よって理解できる。すなわち、ラスタの抜けが無いよう
に記録を行うと、ｋ回の走査の間にＮ１×ｋ本のラスタ
が記録される。このとき、ｋ回の副走査送り後のノズル
の位置は、初期のノズル位置からＮ１×ｋラスタ分だけ
離れた位置に来るはずである。このようなノズル位置を
実現するには、「副走査送り量Ｌを使用ノズル数Ｎ１に
等しく」設定すればよい。また、記録されるラスタに抜
けや重複が無いようにするためには、ｋ回の各副走査送
りにおけるそれぞれのオフセットＦの値が０〜（ｋ−
１）の範囲の互いに異なる値を取る必要がある。このよ
うなオフセットＦの値を実現するには、「副走査送り量
Ｌとノズルピッチｋとを互いに素の関係に」設定すれば
よい。ここで、「互いに素の関係」とは、２つの整数が
１以外の公約数を持たないことを意味する。上記の条件
Ｃ１を満足することによって、記録されるラスタに抜け
や重複を無くすることができる。

【００４６】図３は、スキャン回数Ｓが２以上の場合の
定則送りの印刷方式の基本的条件を示すための説明図で
ある。図３に示す印刷方式は、図２（Ｂ）に示す印刷方
式のパラメータの中で、スキャン回数Ｓと副走査送り量
Ｌとを変更したものである。図３（Ａ）からも解るよう
に、図３の印刷方式における副走査送り量Ｌは２ドット
の一定値である。図３（Ａ）においては、奇数回目の副
走査送りの後のノズルの位置を、菱形で示している。図
３（Ａ）の右端に示すように、奇数回目の副走査送りの
後に記録されるドット位置は、偶数回目の副走査送りの
後に記録されるドット位置と、主走査方向に１ドット分
だけずれている。従って、同一のラスタ上の複数のドッ
トは、異なる２つのノズルによってそれぞれ間欠的に記
録されることになる。例えば、印刷領域内の最上端のラ
スタは、１回目の副走査送り後に３番のノズルで１ドッ
トおきに間欠的に記録された後に、４回目の副走査送り
後に１番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録され
る。このように、スキャン回数Ｓが２以上の場合には、
同一のラスタがＳ本の異なるノズルで記録される。

【００４７】図３（Ｂ）のテーブルの最下段には、複数
回の副走査後のオフセットＦの値が示されている。１回
目から６回目までの各回の副走査送りの後のオフセット
Ｆは、０〜２の範囲の値を２回ずつ含んでいる。

【００４８】一般に、スキャン回数Ｓが２以上の場合に
は、１本のラスタがＳ回の走査で記録されるので、実効
的なノズル数がＮ１／Ｓになっているものと考えること
ができる。従って、副走査送り量Ｌは、この実効ノズル
数Ｎ１／Ｓに等しく設定すればよい。すなわち、スキャ
ン回数Ｓが２以上の整数の場合には、上述した条件Ｃ１
は、以下の条件Ｃ１’のように書き換えられる。

【００４９】［条件Ｃ１’］：副走査送り量Ｌは実効ノ
ズル数Ｎ１／Ｓに等しく、かつ、副走査送り量Ｌ（＝Ｎ
１／Ｓ）とノズルピッチｋとは互いに素の関係にある。

【００５０】この条件Ｃ１’においても副走査送り量Ｌ
とノズルピッチｋとは互いに素の関係にあるので、ｋ回
の副走査送りの後のオフセットＦは、図３（Ｂ）にも示
すように、０〜（ｋ−１）の範囲の異なる値を取る。ま
た、ｋ×Ｓ回の副走査送りの後のオフセットＦは、０〜
（ｋ−１）の範囲の異なる値をそれぞれＳ回ずつ取る。
なお、スキャン回数Ｓは、Ｎ１／Ｓが１以上の整数とな
るように選ばれる。

【００５１】上記の条件Ｃ１’は、スキャン回数Ｓが１
の場合にも成立する。従って、条件Ｃ１’は、スキャン
回数Ｓの値に係わらず、１組のノズル群を用いて一定の
送り量Ｌで副走査送りを行う印刷方式に関して一般的に
成立する条件である。但し、スキャン回数Ｓが２以上の
場合には、同じラスタを記録するノズルの記録位置を互
いに主走査方向にずらすという条件も必要である。

【００５２】Ａ−２．複数のノズル群を用いた定則送り
印刷方式の基本的条件：図４は、複数のノズル群を用い
た定則送りの第１の印刷方式の基本的条件を示すための
説明図である。Ｍ個のノズル群ＮＧ₁ 〜ＮＧ_M （図４で
はＭ＝３）は、同じノズル配列を有しており、一定のノ
ズルピッチｋで配列されたＮ１個のノズルをそれぞれ有
している。従って、Ｍ個のノズル群ＮＧ₁ 〜ＮＧ_M の総
ノズル数Ｎは、Ｎ１・Ｍに等しい。なお、ｉ番目のノズ
ル群ＮＧ_i と（ｉ＋１）番目のノズル群ＮＧ_I+1 との間
の距離（「群間距離」と呼ぶ）は、ｐｎ_i ドットであ
る。また、ｉ番目のノズル群ＮＧ_i と（ｉ＋１）番目の
ノズル群ＮＧ_i+1 との対応するノズルの間の距離（「群
間ピッチ」と呼ぶ）は、ｐｇ_i ドットである。

【００５３】図４の右側には、各ノズル群で記録される
ラスタが区別されて示されている。これから解るよう
に、第１の印刷方式では、各ノズル群が互いに異なるラ
スタを記録しており、各ノズル群で記録されるラスタ
は、Ｍドットのピッチで周期的に配列されている（第１
の印刷方式でこのようなラスタがどのように記録される
については後で詳述する）。すなわち、第１の印刷方式
では、各ノズル群が記録を実行するラスタの配置は、Ｍ
ドットのピッチで周期的に配列された同一のパターンを
示しており、この同一のパターンを各ノズル群毎に少し
ずつずらすことによって、印刷領域内のすべてのドット
を記録し得るようにしている。

【００５４】図４の印刷方式では、各ノズル群はノズル
ピッチｋで配列された複数のノズルを用いて、Ｍドット
のピッチで配列されたラスタを記録しているので、副走
査送り量Ｌは１つのノズル群を用いる場合の送り量Ｎ１
／ＳのＭ倍にする。また、この印刷方式は、各ノズル群
がノズルピッチ（ｋ／Ｍ）のノズルを用いて１ドットピ
ッチのラスタを記録する印刷方式とほぼ等価なので、実
効ノズル数Ｎ１／Ｓとｋ／Ｍとを互いに素の関係に設定
する。このとき、上記条件Ｃ１’は、次のように書き換
えることができる。

【００５５】［条件Ｃ２ａ］：副走査送り量Ｌは実効ノ
ズル数Ｎ１／ＳのＭ倍（＝Ｎ／Ｓ）に等しく、かつ、実
効ノズル数Ｎ１／Ｓ（＝Ｎ／（Ｍ・Ｓ））と（ｋ／Ｍ）
とは互いに素の関係にある。

【００５６】この条件Ｃ２ａを満足すれば、各ノズル群
は、Ｍドットのピッチで配列されたラスタをそれぞれ記
録することができる。なお、ノズルピッチｋとノズル群
数Ｍとは、（ｋ／Ｍ）が１以上の整数となるように選ば
れる。一方、図４の右側に示すように、各ノズル群で記
録されるラスタ群が互いに少しずつずれるようにするに
は、以下に示す条件Ｃ２ｂを満足すればよい。

【００５７】［条件Ｃ２ｂ］：（Σｐｎ_i ）％Ｍの（Ｍ
−１）個の値が、１〜（Ｍ−１）の互いに異なる値を取
る。

【００５８】ここで、（Σｐｎ_i ）は、１番目からｉ番
目（ｉは１〜（Ｍ−１）の整数）までの群間距離ｐｎ₁
〜ｐｎ_i の累算値を示し、演算子「％」は除算の余りを
とる演算を示す。群間距離ｐｎ_i が上記の条件Ｃ２ｂを
満たせば、（Ｍ−１）個の群間距離ｐｎ₁ 〜ｐｎ_M-1は
互いに等しい値でもよい。

【００５９】なお、条件Ｃ２ｂにおいて群間距離ｐｎ_i
の代わりに群間ピッチｐｇ_i を用いた次の条件Ｃ２ｃも
成立する。

【００６０】［条件Ｃ２ｃ］：（Σｐｇ_i ）％Ｍの（Ｍ
−１）個の値が、１〜（Ｍ−１）の互いに異なる値を取
る。

【００６１】群間ピッチｐｇ_i は１つのノズル群の両端
のノズルの間の距離ｋ・（Ｎ１−１）よりも小さくとる
こともできるので、条件Ｃ２ｂよりも条件Ｃ２ｃの方が
より一般的な条件である。すなわち、条件Ｃ２ｂは、よ
り一般的な条件Ｃ２ｃを満足する特定の場合に成立する
条件である。

【００６２】図５は、複数のノズル群を用いた定則送り
の第２の印刷方式の基本的条件を示すための説明図であ
る。この印刷方式においては、各ノズル群がすべてのラ
スタ上で記録を行い、各ノズル群は１ラスタの全ドット
のうちの１／Ｍの記録を担当する。換言すれば、１つの
ノズル群で記録されるドットは、各ラスタ上においてＭ
ドットのピッチで配置されている（このようなドットが
どのように記録されるか、については後で詳述する）。
このような印刷方式は、各ノズル群がすべてのラスタ上
で記録を実行するので、副走査送りに関しては、図３に
示した１つのノズル群のみを用いる印刷方式と同じ次の
条件が成立する。

【００６３】［条件Ｃ３ａ］：副走査送り量Ｌは実効ノ
ズル数Ｎ１／Ｓ（＝Ｎ／（Ｍ・Ｓ））に等しく、かつ、
副走査送り量Ｌ（＝Ｎ／（Ｍ・Ｓ））とノズルピッチｋ
とは互いに素の関係にある。

【００６４】また、群間距離ｐｎ_i に関しては、上記条
件Ｃ２ｂよりも緩やかな次の条件Ｃ３ｂを満たせばよ
い。

【００６５】［条件Ｃ３ｂ］：群間距離ｐｎ_i はノズル
ピッチｋとは異なる値を取る。

【００６６】同様に、群間ピッチｐｇ_i に関しては、上
記条件Ｃ２ｃよりも緩やかな次の条件Ｃ３ｃを満たせば
よい。

【００６７】［条件Ｃ３ｃ］：群間ピッチｐｇ_i はノズ
ルピッチｋとは異なる値を取る。

【００６８】なお、図５に示す定則送りの第２の印刷方
式では、各ラスタがＭ個のノズル群で記録され、かつ、
各ノズル群は１つのラスタ上でＳ回の走査で記録を行
う。各ラスタはＭ・Ｓ回の走査で記録されるので、（Ｍ
・Ｓ）を「ラスタスキャン回数」と呼ぶ。また、１つの
ノズル群のスキャン回数Ｓを「群スキャン回数」も呼
ぶ。

【００６９】なお、図５の例では、列方向（垂直方向）
のドットラインが１つのノズル群で記録されているが、
後述する図１７および図１８の例のように、列方向のド
ットラインを異なるノズル群で記録することも可能であ
る。この場合にも、各ノズル群によって記録されるドッ
トは、各ラスタ上においてＭドットのピッチで配置され
ており、そのノズル群で記録されるドットの位置がラス
タ毎に行方向にずれてゆく配置を取る。すなわち、定則
送りの第２の印刷方式では、各ノズル群が記録を実行す
るドットの配置は、各ラスタ上においてＭドットのピッ
チで周期的に配置されるという同一のパターンを示して
おり、この同一のパターンを各ノズル群毎に少しずつず
らすことによって、印刷領域内のすべてのドットを記録
し得るようにしている。

【００７０】なお、この明細書において、「ドットライ
ン」という用語は、行方向（水平方向）に並ぶドットで
形成されるライン（すなわちラスタ）と、列方向（垂直
方向）に並ぶドットで形成されるラインとの総称として
も用いられている。

【００７１】上述した定則送りの第１の印刷方式では、
各ノズル群はＭドットのピッチで配列されたラスタ上の
全ドットの記録を実行し、一方、定則送りの第２の印刷
方式では、各ノズル群は全ラスタ上で記録を実行する
が、各ラスタ上においてはＭドットのピッチで配列され
たドットの記録を実行する。しかし、第１と第２の印刷
方式は、「複数のノズル群の記録位置が同一の記録位置
パターンを形成し、かつ、複数のノズル群のそれぞれの
記録位置パターンを互いにずらすことによって、印刷領
域内のすべてのドット位置を記録し得るようになってい
る」という点では共通している。ここで、「同一の記録
位置パターン」は、第１の印刷方式では「Ｍドットのピ
ッチで配列されたラスタ」で構成されるパターンであ
り、第２の印刷方式では「各ラスタ上においてＭドット
のピッチで配列されたドット」で構成されるパターンで
ある。

【００７２】Ｂ．変則送りの印刷方式の基本的条件：図
６は、複数のノズル群を用いて変則的送りを行う第１の
印刷方式の基本的条件を示すための説明図である。ここ
で、「変則的送り」とは、送り量として複数の異なる値
の組合せを用いる副走査の方式を意味する。これに対し
て、図４，図５に示した印刷方式は、送り量として一定
値を用いるので、「定則送り」と呼ばれる。

【００７３】図６に示したＭ個のノズル群ＮＧ₁ 〜ＮＧ
_M の配列は、図４に示した定則送りの第１の印刷方式と
同じである。また、図６の下部に示した条件は、図４に
示した定則送りの第１の印刷方式の条件とは、副走査送
り量Ｌｊが異なるだけであり、他の条件は定則送りの第
１の印刷方式と同じである。

【００７４】但し、変則送りの印刷方式では、スキャン
回数Ｓが整数に限定されず、小数を含む値を採用するこ
とができる。スキャン回数Ｓが整数の場合には、すべて
のラスタ上においてオーバーラップ印刷（２回以上の主
走査で全ドットの記録を完了すること）が行われる。こ
れに対して、スキャン回数Ｓが小数部を含む場合には、
一部のラスタ上においてはオーバーラップ印刷が行わ
れ、他のラスタ上においてはオーバーラップ印刷が行わ
れないこともあり得る。このような印刷は、「部分オー
バーラップ印刷」とも呼ばれる。変則送りの印刷方式で
は、定則送りに比べてパラメータに関する制限が緩和さ
れているので、部分オーバーラップ印刷も可能である。

【００７５】図６に示す変則送りの第１の印刷方式にお
いても、定則送りの第１の印刷方式と同様に、各ノズル
群が互いに異なるラスタを記録しており、各ノズル群で
記録されるラスタは、Ｍドットのピッチで周期的に配列
されている。すなわち、変則送りの第１の印刷方式で
は、各ノズル群が記録を実行するラスタの配置は、Ｍド
ットのピッチで周期的に配列された同一のパターンを示
しており、この同一のパターンを各ノズル群毎に少しず
つずらすことによって、印刷領域内のすべてのドットを
記録し得るようにしている。

【００７６】ところで、前述した図３において説明した
ように、１つのノズル群を用いる定則送りの印刷方式で
は、下記に再掲する条件Ｃ１’が満足される。

【００７７】［条件Ｃ１’］：副走査送り量Ｌは実効ノ
ズル数Ｎ１／Ｓに等しく、かつ、副走査送り量Ｌ（＝Ｎ
１／Ｓ）とノズルピッチｋとは互いに素の関係にある。

【００７８】この条件Ｃ１’を満足すれば、ｋ・Ｓ回の
副走査送り後のオフセットＦ（Ｆ＝（ΣＬ）％ｋ）が、
０〜（ｋ−１）の範囲の各値をそれぞれＳ回ずつ取るこ
とを確保できる。この結果、印刷領域内のすべてのドッ
トを、無駄な重複や抜けが無い状態で記録することがで
きる。

【００７９】変則送りの印刷方式では、このような条件
Ｃ１’を満足することはできない。しかし、条件Ｃ１’
とその効果とを考察すれば、変則送りの印刷方式におい
ては、以下のように副走査送り量Ｌｊを設定すればよい
ことが理解できる。

【００８０】［条件Ｃ４］：ｋ・Ｓ回の副走査送り量Ｌ
ｊの平均値 ave（Ｌｊ）は実効ノズル数Ｎ１／Ｓに等し
く、かつ、ｋ・Ｓ回中のｊ回目（ｊ＝１〜ｋ・Ｓ）の副
走査送り時のオフセット（ΣＬｊ）％ｋが、０〜（ｋ−
１）の範囲の各値をそれぞれＳ回ずつ取る。

【００８１】ここで、（ΣＬｊ）は、１番目からｊ番目
までの送り量Ｌ₁ 〜Ｌ_j の累算値を示し、演算子「％」
は除算の余りをとる演算を示す。

【００８２】なお、この条件Ｃ４は、１つのノズル群の
みを用いた場合に適用できる条件である。図４において
説明したように、Ｍ個のノズル群を用いた場合には、各
ノズル群は、Ｍドットのピッチで配列されたラスタの記
録を担当する。従って、副走査送り量Ｌｊの１／Ｍ倍の
値が、上記の条件Ｃ４を満足すればよい。また、条件Ｃ
４のノズルピッチｋに関する値も、実質的に１／Ｍにな
ったものと考えればよい。そこで、変則送りの第１の印
刷方式では、上記の条件Ｃ４は、以下の条件Ｃ４ａのよ
うに書き換えられる。

【００８３】［条件Ｃ４ａ］：ｋ・Ｓ／Ｍ回の副走査送
り量Ｌｊの１群当たりの平均値 ave（Ｌｊ／Ｍ）は実効
ノズル数Ｎ１／Ｓに等しく、かつ、ｋ・Ｓ／Ｍ回中のｊ
回目（ｊ＝１〜ｋ・Ｓ／Ｍ）の副走査送り時の値｛（Σ
Ｌｊ／Ｍ）％（ｋ／Ｍ）｝が、０〜｛（ｋ／Ｍ）−１｝
の範囲の各値をそれぞれＳ回ずつ取る。

【００８４】ここで、（ΣＬｊ）は、１番目からｊ番目
までの送り量Ｌ₁ 〜Ｌ_j の累算値を示し、演算子「％」
は除算の余りをとる演算を示す。

【００８５】この条件Ｃ４ａを満足すれば、各ノズル群
は、Ｍドットのピッチで配列されたラスタをそれぞれＳ
回ずつ走査することができる。そして、印刷領域内のす
べてのドットを、無駄な重複や抜けが無い状態で記録す
ることができる。

【００８６】また、定則送りの第１の印刷方式に関する
他の条件Ｃ２ｂ，Ｃ２ｃは、そのまま変則送りの条件Ｃ
４ｂ，Ｃ４ｃとして採用することができる。

【００８７】［条件Ｃ４ｂ］：（Σｐｎ_i ）％Ｍの（Ｍ
−１）個の値が、１〜（Ｍ−１）の互いに異なる値を取
る。

【００８８】［条件Ｃ４ｃ］：（Σｐｇ_i ）％Ｍの（Ｍ
−１）個の値が、１〜（Ｍ−１）の互いに異なる値を取
る。

【００８９】なお、群間ピッチｐｇ_i に関する条件Ｃ４
ｃは、群間距離ｐｎ_i にかんする条件Ｃ４ｂよりも緩や
かである。すなわち、条件Ｃ４ｃが満たされていれば、
条件Ｃ４ｂは満たされる必要は無い。

【００９０】図７は、変則送りの第２の印刷方式の基本
的条件を示すための説明図である。この変則送りの第２
の印刷方式も、図５に示した定則送りの第２の印刷方式
と同様に、各ノズル群がすべてのラスタ上で記録を行
い、各ノズル群は１ラスタの全ドットのうちの１／Ｍの
記録を担当する。換言すれば、１つのノズル群で記録さ
れるドットは、各ラスタ上においてＭドットのピッチで
配置されている。このような印刷方式では、各ノズル群
がすべてのラスタ上で記録を実行するので、副走査送り
量Ｌｊに関しては、上述した１つのノズル群を用いた印
刷方式に関する条件Ｃ４と同様な次の条件Ｃ５ａが成立
する。

【００９１】［条件Ｃ５ａ］：ｋ・Ｓ回の副走査送り量
Ｌｊの平均値 ave（Ｌｊ）は実効ノズル数Ｎ１／Ｓに等
しく、かつ、ｋ・Ｓ回中のｊ回目（ｊ＝１〜ｋ・Ｓ）の
副走査送り時のオフセット（ΣＬｊ）％ｋが、０〜（ｋ
−１）の範囲の各値をそれぞれＳ回ずつ取る。

【００９２】また、定則送りの第２の印刷方式に関する
他の条件Ｃ３ｂ，Ｃ３ｃは、そのまま変則送りの条件Ｃ
５ｂ，Ｃ５ｃとして採用することができる。

【００９３】［条件Ｃ５ｂ］：群間距離ｐｎ_i の少なく
とも１つは、ノズルピッチｋとは異なる値を取る。

【００９４】［条件Ｃ５ｃ］：群間ピッチｐｇ_i の少な
くとも１つは、ノズルピッチｋとは異なる値を取る。

【００９５】なお、群間ピッチｐｇ_i に関する条件Ｃ５
ｃは、群間距離ｐｎ_i にかんする条件Ｃ５ｂよりも緩や
かである。すなわち、条件Ｃ５ｃが満たされていれば、
条件Ｃ５ｂは満たされる必要は無い。

【００９６】図７の例では、列方向（垂直方向）のドッ
トラインが１つのノズル群で記録されているが、複数の
ノズル群を用いて列方向のドットラインを記録すること
も可能である。この場合にも、各ノズル群によって記録
されるドットは、各ラスタ上においてＭドットのピッチ
で配置されており、そのノズル群で記録されるドットの
位置がラスタ毎に行方向にずれてゆく配置を取る。すな
わち、変則送りの第２の印刷方式では、各ノズル群が記
録を実行するドットの配置は、各ラスタ上においてＭド
ットのピッチで周期的に配置されるという同一のパター
ンを示しており、この同一のパターンを各ノズル群毎に
少しずつずらすことによって、印刷領域内のすべてのド
ットを記録し得るようにしている。

【００９７】上述した変則送りの第１と第２の印刷方式
では、副走査送り量Ｌｊとして種々の値が用いられるの
で、使用されるノズル数に関する条件を、定則送りに比
べて緩和することが可能である。この結果、実装されて
いるノズルをより多く使用して印刷を行えるので、印刷
速度を向上させることができる。また、変則送りの印刷
方式では、送り量の配列を調整することにより、同一の
ラスタの記録を実行するノズルの組合せを変更すること
ができる。この結果、同一のラスタの記録を実行するノ
ズルの組合せに応じて発生するバンディング（主走査方
向の筋状の画像劣化）を低減することが可能である。す
なわち、変則送りの印刷方式では、より高画質の画像を
より高速に印刷することができるという利点がある。

【００９８】また、同じ印刷ヘッドを用いても、変則送
りを実現する副走査送り量の配列としては、複数種類の
ものが適用可能である。従って、変則送りの印刷方式で
は、高画質が得られるように、印刷方式のパラメータを
容易に設定することが可能である。

【００９９】Ｃ．印刷装置の構成：図８は、本発明の一
実施例としてのインクジェットプリンタ１の全体構成を
示す説明図である。このインクジェットプリンタ１は、
印刷ヘッド２と、主走査駆動部３と、副走査駆動部４
と、駆動部制御部５と、データ格納部６と、印刷ヘッド
駆動部７と、主走査速度管理テーブル８とを備えてい
る。なお、本実施の形態では、「第１の走査方向」を主
走査方向（図中の左右方向）と、「第２の走査方向」を
副走査方向（図中の上下方向）と、それぞれ表現する。

【０１００】印刷ヘッド２には、「ドット形成要素群」
としての第１のノズル群２ａと第２のノズル群２ｂと
が、副走査方向に所定の群間距離ｐｎ・Ｄだけ離間して
配設されている。この群間距離ｐｎ・Ｄは、印刷解像度
におけるドットピッチＤのｐｎ倍に相当する距離の意味
である。図８の場合のように、ノズル群数Ｍが２の場合
には、群間距離ｐｎとしては、２の倍数ではない自然数
（すなわち奇数）が選択される。

【０１０１】各ノズル群２ａ，２ｂは、図９に示す通
り、それぞれ「ドット形成要素ユニット」としてのアク
チュエータユニット１０から構成されており、各ノズル
群２ａ，２ｂは、それぞれＮ１個（図示例ではＮ１＝
５）の「ドット形成要素」としてのノズルを備えてい
る。換言すれば、Ｎ個（Ｎ＝Ｎ１＋Ｎ１＝１０）のノズ
ルは、２個のノズル群２ａ，２ｂにグループ化されてい
る。ここで、ノズル数Ｎは、４以上の整数である。

【０１０２】そして、各ノズル群２ａ，２ｂ内で、各ノ
ズルは、「最小要素ピッチ」としてのノズルピッチｋ・
Ｄをもって副走査方向に配設されている。ここで、ノズ
ルピッチｋ・Ｄは、ドットピッチＤのｋ倍に相当する距
離であり、ｋは、ノズル群数Ｍの倍数である。

【０１０３】「第１の走査駆動部」としての主走査駆動
部３は、印刷ヘッド２を、例えばシート状の印刷用紙等
からなる印刷媒体ＳＰに対して主走査方向（図８中の左
右方向）に駆動する。また、「第２の走査駆動部」とし
ての副走査駆動部４は、主走査方向に対して直交する副
走査方向（図８中の上下方向）に印刷媒体ＳＰを搬送す
るように駆動する。

【０１０４】駆動部制御部５は、主走査駆動部による駆
動量及び駆動タイミング等を制御することにより、印刷
ヘッド２を主走査方向に移動させる。また、駆動部制御
部５は、コンピュータ３００から供給された印刷データ
に従って、副走査駆動部４による印刷媒体ＳＰの搬送量
を決定し、いわゆるインターレース印刷方式によってド
ットを形成するように制御する。

【０１０５】コンピュータ３００内のプリンタドライバ
は３１０、印刷データを生成して、データ格納部６に供
給する。なお、印刷データは、副走査送り量を示すデー
タと、各ラスタライン上におけるドットの記録状態を示
すラスタデータと、を含んでいる。プリンタドライバ３
１０は、上述したような変則送りの各種の印刷方式をプ
リンタ１に実行させための印刷データを生成して、デー
タ格納部６に供給している。なお、プリンタドライバ３
１０は、コンピュータ３００内の図示しないメモリ（記
録媒体）に格納されたコンピュータプログラムである。

【０１０６】データ格納部６は、印刷データを格納する
メモリからなり、メモリ内には、図示せぬデータブロッ
ク領域が形成されている。そして、印刷ヘッド駆動部７
は、データ格納部６に格納される印刷データに基づいて
印刷ヘッド２に通電することで、第１のノズル群２ａ及
び第２のノズル群２ｂの所定のノズルから印刷媒体ＳＰ
にインクを吐出させ、これにより印刷データに基づいた
印刷結果を得るようになっている。

【０１０７】主走査速度管理テーブル８は、「第１の走
査方向速度」としての主走査速度ＶＳを主走査方向のス
キャン回数Ｓに応じて動的に制御するためのものであ
る。即ち、主走査速度管理テーブル８には、スキャン回
数Ｓの異なるそれぞれの印刷モードに対応付けて、印刷
ヘッド２の移動速度である主走査速度ＶＳが記憶されて
いる。ここで、スキャン回数Ｓ＝１の場合、つまり、主
走査方向のドットラインを１回の走査で形成する場合の
主走査速度ＶＳ１を基準速度とすると、スキャン回数Ｓ
の倍率に応じて主走査速度ＶＳが増大するように設定さ
れている。即ち、Ｓ＝２のときの主走査速度ＶＳ２は基
準速度ＶＳ１の２倍に設定されており、Ｓ＝３のときの
主走査速度ＶＳ３は基準速度ＶＳ１の３倍に設定されて
いる。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、Ｓ＝２
のときの主走査速度ＶＳ２を基準速度ＶＳ１の１．５倍
に設定等してもよい。

【０１０８】図９は、印刷ヘッド２の平面図である。印
刷ヘッド２は、複数個（図９では２個）のアクチュエー
タユニット１０から構成されており、各アクチュエータ
ユニット１０間は群間距離ｐｎ・Ｄだけ離間している。
各アクチュエータユニット１０には、複数のノズルアク
チュエータが形成されている。

【０１０９】図１０は、各ノズルアクチュエータの断面
図である。流路形成板１１には、インク室１２、インク
供給口１３、圧力室１４が形成されている。外部のイン
クタンク（図示せず）内のインクは、インク室１２から
インク供給口１３を介して圧力室１４内に供給される。
流路形成板１１の背面側には、振動板１５が設けられて
おり、振動板１５にはアイランド部１６が形成されてい
る。圧電振動子１７は、このアイランド部１６に一端側
が当接するようにして設けられている。この圧電振動子
１７は、例えば、充電されると収縮し、放電されると伸
長するように形成されている。

【０１１０】そして、ノズルプレート２０には、各ノズ
ルアクチュエータにそれぞれ対応した複数のノズル穴２
１が形成されている。各ノズル穴２１は、各アクチュエ
ータユニット１０毎にノズルピッチｋＤをもって形成さ
れている。図７にも示すように、このノズルプレート２
０をアクチュエータユニット１０上に設けることによ
り、印刷ヘッド２が形成される。なお、これに限らず、
例えば、マイクロヒータ等を用い、該ヒータの加熱によ
り発生させた気泡によってインク滴を吐出させるように
構成することもできる。

【０１１１】各ノズルアクチュエータは、圧力室１４等
のインク流路と圧電振動子１７とを備えた複雑な構造で
あるため、単一のアクチュエータユニット１０に多数の
ノズルアクチュエータを安定的に作り込むのは難しい。
しかし、本実施の形態では、複数のアクチュエータユニ
ット１０を配設することにより印刷ヘッド２を構成する
ため、多数のノズルアクチュエータを備えた印刷ヘッド
２を容易に得ることができる。

【０１１２】Ｄ．変則送りの印刷方式の実施例： Ｄ−１．変則送りの第１印刷方式の実施例：図１１は、
変則送りの第１印刷方式の第１実施例のパラメータを示
す説明図であり、図１２は、その印刷処理の様子を示す
説明図である。この印刷方式では、ノズル群数Ｍ＝２、
単群ノズル数Ｎ１＝６、総ノズル数Ｎ＝１２、ノズルピ
ッチｋ＝４、スキャン回数Ｓ＝１、群間距離ｐｎ＝５で
ある。また、副走査送りの１サイクルは、２回（＝ｋ・
Ｓ／Ｍ）の送りを含んでいる。また、図１１の表には、
１サイクル分の副走査送り量Ｌｊと、これを１／Ｍした
値Ｌｊ／Ｍ（以下、「単群送り量」と呼ぶ）と、その累
算値Σ（Ｌｉ／Ｍ）と、オフセットＦ（＝（ΣＬｉ／
Ｍ）％（ｋ／Ｍ））とが示されている。

【０１１３】図１１の下端に示されているように、１サ
イクル中の単群送り量Ｌｊ／Ｍの平均値 ave（Ｌｉ／
Ｍ）は６であり、実効ノズル数Ｎ１／Ｓに等しい。ま
た、１サイクル中のオフセットＦは、０〜１の範囲の各
値をそれぞれ１回ずつ取っている。従って、図１１の印
刷方式は、上述した条件Ｃ４ａを満足していることが解
る。また、群間距離ｐｎも、条件Ｃ４ｂを満足してい
る。

【０１１４】図１２に示されているように、２つのノズ
ル群２０１ａ，２０１ｂのそれぞれは、印刷領域内のラ
スタを２本に１本の割合で交互に記録対象としている。
この結果、印刷領域中のすべてのラスタが、抜けや不要
な重複無く記録される。

【０１１５】図１３は、変則送りの第１印刷方式の第２
実施例のパラメータを示す説明図であり、図１４は、そ
の印刷処理の様子を示す説明図である。この印刷方式で
は、ノズル群数Ｍ＝３、単群ノズル数Ｎ１＝４、総ノズ
ル数Ｎ＝１２、ノズルピッチｋ＝６、スキャン回数Ｓ＝
１、群間距離ｐｎ１＝ｐｎ２＝７である。また、副走査
送りの１サイクルは、２回（＝ｋ・Ｓ／Ｍ）の送りを含
んでいる。

【０１１６】図１３の下端に示されているように、１サ
イクル中の単群送り量Ｌｊ／Ｍの平均値 ave（Ｌｊ／
Ｍ）は４であり、実効ノズル数Ｎ１／Ｓに等しい。ま
た、図１３の表に示すように、１サイクル中のオフセッ
トＦは、０〜１の範囲の各値をそれぞれ１回ずつ取って
いる。従って、図１３の印刷方式は、上述した条件Ｃ４
ａを満足していることが解る。また、群間距離ｐｎも、
条件Ｃ４ｂを満足している。

【０１１７】図１４に示されているように、３つのノズ
ル群２０２ａ〜２０２ｃのそれぞれは、印刷領域内のラ
スタを３本に１本の割合で交互に記録対象としている。
この結果、印刷領域中のすべてのラスタが、抜けや不要
な重複無く記録される。

【０１１８】図１５は、変則送りの第１印刷方式の第３
実施例のパラメータを示す説明図であり、図１６は、そ
の印刷処理の様子を示す説明図である。この印刷方式で
は、ノズル群数Ｍ＝３、単群ノズル数Ｎ１＝４、総ノズ
ル数Ｎ＝１２、ノズルピッチｋ＝３、スキャン回数Ｓ＝
２、群間距離ｐｎ１＝ｐｎ２＝７である。また、副走査
送りの１サイクルは、２回（＝ｋ・Ｓ／Ｍ）の送りを含
んでいる。

【０１１９】図１５の下端に示されているように、１サ
イクル中の単群送り量Ｌｊ／Ｍの平均値 ave（Ｌｉ／
Ｍ）は２であり、実効ノズル数Ｎ１／Ｓに等しい。ま
た、図１５の表に示すように、１サイクル中のオフセッ
トＦは、０を２回取っている。従って、図１５の印刷方
式は、上述した条件Ｃ４ａを満足していることが解る。
また、群間距離ｐｎも、条件Ｃ４ｂを満足している。

【０１２０】図１６に示されているように、３つのノズ
ル群２０３ａ〜２０３ｃのそれぞれは、印刷領域内のラ
スタを３本に１本の割合で交互に記録対象としている。
また、各ラスタ上の記録は、異なる２つのノズルを用い
て実行される。

【０１２１】なお、白四角は、そのラスタ上において第
１のノズル群２０３ａが１回目の走査を行う時に記録対
象となるドットを示しており、黒四角は２回目の走査を
行う時に記録対象となるドットを示している。同様に、
黒三角は、そのラスタ上において第２のノズル群２０３
ｂが２回目の走査を行う時に記録対象となるドットを示
しており、黒丸は、第３のノズル群２０３ｃが２回目の
走査を行う時に記録対象となるドットを示している。但
し、各ラスタ上において、１回目の走査時に記録対象と
なるドット位置と、２回目の走査時に記録対象となるド
ット位置とは交換可能である。

【０１２２】Ｄ−２．変則送りの第２印刷方式の実施
例：図１７は、変則送りの第２印刷方式の第１実施例の
パラメータを示す説明図であり、図１８は、その印刷処
理の様子を示す説明図である。この印刷方式では、ノズ
ル群数Ｍ＝２、単群ノズル数Ｎ１＝６、総ノズル数Ｎ＝
１２、ノズルピッチｋ＝４、スキャン回数Ｓ＝１、群間
距離ｐｎ＝６である。また、副走査送りの１サイクル
は、４回（＝ｋ・Ｓ）の送りを含んでいる。図１７の表
には、１サイクル分の副走査送り量Ｌｊと、その累算値
ΣＬｉと、オフセットＦ（＝（ΣＬｉ）％ｋ）とが示さ
れている。

【０１２３】図１７の下端に示されているように、１サ
イクル中の平均送り量 ave（Ｌｉ）は６であり、実効ノ
ズル数Ｎ１／Ｓに等しい。また、１サイクル中のオフセ
ットＦは、０〜３の範囲の各値をそれぞれ１回ずつ取っ
ている。従って、図１７の印刷方式は、上述した条件Ｃ
５ａを満足していることが解る。また、群間距離ｐｎ
も、条件Ｃ５ｂを満足している。

【０１２４】図１８に示されているように、２つのノズ
ル群２１１ａ，２１１ｂのそれぞれは、印刷領域内のラ
スタのすべてを記録対象としている。また、各ラスタ上
のドトは、第１と第２のノズル群２０１ａ，２０１ｂに
よって交互に記録対象となっている。

【０１２５】図１９は、変則送りの第２印刷方式の第２
実施例のパラメータを示す説明図であり、図１９は、そ
の印刷処理の様子を示す説明図である。この印刷方式で
は、ノズル群数Ｍ＝２、単群ノズル数Ｎ１＝８、総ノズ
ル数Ｎ＝１６、ノズルピッチｋ＝４、スキャン回数Ｓ＝
２、群間距離ｐｎ＝６である。また、副走査送りの１サ
イクルは、８回（＝ｋ・Ｓ）の送りを含んでいる。

【０１２６】図１９の下端に示されているように、１サ
イクル中の平均送り量 ave（Ｌｉ）は４であり、実効ノ
ズル数Ｎ１／Ｓに等しい。また、図１９の表に示すよう
に、１サイクル中のオフセットＦは、０〜３の範囲の各
値をそれぞれ２回ずつ取っている。従って、図１９の印
刷方式は、上述した条件Ｃ５ａを満足していることが解
る。また、群間距離ｐｎも、条件Ｃ５ｂを満足してい
る。

【０１２７】図２０に示されているように、２つのノズ
ル群２１２ａ，２１２ｂのそれぞれは、印刷領域内のラ
スタのすべてを記録対象としている。また、各ラスタ上
のドトは、第１と第２のノズル群２１２ａ，２１２ｂに
よって交互に記録対象となる。なお、黒四角は、そのラ
スタ上において第１のノズル群２１２ａが２回目の走査
を行う時に記録対象となるドットを示している。同様
に、黒丸は、そのラスタ上において第２のノズル群２１
２ｂが２回目の走査を行う時に記録対象となるドットを
示している。従って、各ラスタ上のドット記録は、４回
の走査によって完了する。

【０１２８】なお、変則送りの第２の印刷方式において
は、主走査速度管理テーブル８（図８）は、「第１の走
査方向速度」としての主走査速度ＶＳを主走査方向のラ
スタスキャン回数Ｍ・Ｓに応じて動的に制御する。即
ち、主走査速度管理テーブル８には、スキャン回数Ｍ・
Ｓの異なるそれぞれの印刷モードに対応付けて、印刷ヘ
ッド７１の移動速度である主走査速度ＶＳが記憶されて
いる。ここで、群スキャン回数Ｓ＝１の場合、つまり、
一つのノズル群により主走査方向のドットラインを１回
の走査で形成する場合の主走査速度ＶＳ１を基準速度と
すると、群スキャン回数Ｓの倍率に応じて主走査速度Ｖ
Ｓが増大するように設定されている。即ち、Ｓ＝２のと
きの主走査速度ＶＳ２は基準速度ＶＳ１の２倍に設定さ
れており、Ｓ＝３のときの主走査速度ＶＳ３は基準速度
ＶＳ１の３倍に設定されている。しかし、本発明はこれ
に限らず、例えば、Ｓ＝２のときの主走査速度ＶＳ２を
基準速度ＶＳ１の１．５倍に設定等してもよい。主走査
速度は、ノズル群数Ｍに比例して増大させることが好ま
しいが、ノズル群数Ｍに依存せずに、群スキャン回数Ｓ
のみに比例するようにしてもよい。

【０１２９】上述した変則送りの第１と第２の印刷方式
では、複数のノズル群を用いるので、多数のノズルを備
えた印刷ヘッドを容易に得ることができる。また、副走
査送り量が一定値では無く、複数の異なる値を組み合わ
せて用いるので、副走査送り量と使用ノズル数とに関す
る制限が、定則送りに比べて緩和される。この結果、よ
り多くのノズルを用いてより高速に印刷を行うことがで
きる。さらに、同一のラスタの記録を実行するノズルの
組合せを変更することができるので、バンディング（主
走査方向の筋状の画像劣化）を低減することが可能であ
り、その結果、画質が向上するという利点もある。

【０１３０】Ｅ．印刷ヘッドの変形例：図２１は、印刷
ヘッドの第１の変形例を示す説明図である。この印刷ヘ
ッドの特徴は、複数のアクチュエータユニットを主走査
方向にも所定距離だけずらした点にある。

【０１３１】この印刷ヘッドは、複数のアクチュエータ
ユニット５１から構成されている。各アクチュエータユ
ニット５１は、それぞれ複数のノズルを副走査方向に所
定のノズルピッチｋで配設することにより形成されてい
る。

【０１３２】そして、これら各アクチュエータユニット
５１は、互いに最も近接するノズル間の距離が所定の群
間距離ｐｎ・Ｄとなるように副走査方向にずらされた状
態で配設されていると共に、主走査方向に所定距離ＷＬ
だけ離間している。

【０１３３】このような構成によっても、各アクチュエ
ータユニット５１の数だけノズル群を得ることができ
る。また、このような印刷ヘッドでは、アクチュエータ
ユニット５１を主走査方向にずらし、副走査方向に重な
り得るようにしているため、印刷ヘッドの副走査方向の
長さ寸法を短縮することができる。

【０１３４】図２２は、印刷ヘッドの第２の変形例を示
す説明図である。この印刷ヘッドの特徴は、偶数ノズル
列及び奇数ノズル列を備えたアクチュエータユニットを
副走査方向に配設することにより印刷ヘッドを形成した
点にある。

【０１３５】この印刷ヘッド６１は、主走査方向に離間
して配設された例えば４個のノズルアレイ６２を備えて
いる。これら各ノズルアレイ６２は、例えば、ブラッ
ク、シアン、マゼンタ、イエロー等のように、それぞれ
が所定のインク色を担当しており、各ノズルアレイ６２
からは、同色のインク滴がそれぞれ吐出されるようにな
っている。

【０１３６】各ノズルアレイ６２は、複数のアクチュエ
ータユニット６３を副走査方向に配設することにより構
成されている。各アクチュエータユニット６３は、それ
ぞれ複数のノズルをノズルピッチ２ｋ・Ｄで副走査方向
に配設してなる偶数ノズル列６３ａと奇数ノズル列６３
ｂとを、主走査方向に離間配置することにより形成され
ている。また、互いに隣接するアクチュエータユニット
６３の各ノズルのうち最も近接するノズル間の離間距離
は、所定の群間距離ｐｎ・Ｄとなるように設定されてい
る。

【０１３７】この印刷ヘッドでは、ノズルピッチが大き
いので、多ノズルで高密度印刷ヘッドを容易に製造する
ことができ、製造コストを低減することができる。

【０１３８】図２２の例から解るように、各ノズル群に
含まれるＮ１個のノズルは、必ずしも一直線状に並んで
いる必要はなく、副走査方向に沿ってほぼ一列に並ぶＮ
１個のドットを一定のピッチｋで形成することが可能で
あればよい。

【０１３９】図２３は、印刷ヘッドの第３の変形例を示
す説明図である。この印刷ヘッドの特徴は、単一のアク
チュエータユニットを用い、一部のノズルを休止させる
ことにより、全ノズルを複数のノズル群にグループ化し
た点にある。

【０１４０】この印刷ヘッド１０１は、単一のアクチュ
エータユニット１０２から形成されており、該アクチュ
エータユニット１０２には、複数のノズルが副走査方向
に所定のノズルピッチｋ・Ｄで配設されている。そし
て、全ノズルのうち点線で示す所定のノズル１０３を休
止させることにより、全ノズルを第１のノズル群１０１
ａと第２のノズル群１０１ｂとに分けている。

【０１４１】所定のノズル１０３を休止させることによ
り、各ノズル群１０１ａ，１０１ｂの群間距離ｐｎは、
ノズルピッチｋの２倍となる。

【０１４２】この印刷ヘッドでは、一部のノズルを休止
させることにより、全ノズルを複数のノズル群１０１
ａ，１０１ｂに分割するため、アクチュエータユニット
１０２に抜け等の不良ノズルが生じた場合でも、該不良
ノズルを休止させてインターレース印刷を行うことがで
きる。

【０１４３】図２４は、印刷ヘッドの第４の変形例を示
す説明図である。この印刷ヘッドの特徴は、Ｎ個のノズ
ルをＢＮ個のブロックに分割し、該各ブロック内の同一
順位のノズルによってＭ個（Ｍ＝Ｎ／ＢＮ）のノズル群
を構成した点にある。

【０１４４】この印刷ヘッド１１１は、Ｎ個（Ｎ＝１
０）のノズルをＢＮ個（ＢＮ＝２）のブロックに分けて
形成されている。即ち、各ブロック内におけるノズルピ
ッチｋは４であり、各ブロック間のブロック間距離ｐｂ
は５である。従って、各ノズルの物理的配置は、図１２
に示した変則送りの第１印刷方式の第１実施例と同一で
ある。

【０１４５】しかし、図２４の印刷ヘッド１１１では、
各ノズルを駆動制御するための駆動制御上の構成単位、
即ち、ノズル群の構成が第１の実施の形態とは異なる。
各ブロックには、Ｎ／ＢＮ個（Ｎ／ＢＮ＝１０／２＝
５）のノズルが含まれているため、各ブロックのノズル
には、第１番目〜第Ｎ／ＢＮ番目の順位をそれぞれ割り
当てることができる。

【０１４６】図２４に即して説明すると、印刷ヘッド１
１１は、２個のブロック１１２，１１３によって構成さ
れており、各ブロック１１２，１１３は、それぞれ５個
ずつのノズルを有している。各ブロック内のノズルに
は、それぞれａ〜ｅまでの５つの順位が割り当てられて
いる。つまり、第１のブロック１１２は、ａ１〜ｅ１ま
での５個のノズルによって構成され、第２のブロック１
１３は、ａ２〜ｅ２までの５個のノズルによって構成さ
れている。

【０１４７】この印刷ヘッド１１１では、ブロック１１
２，１１３内における同一順位の２つのノズルによって
１つのノズル群を構成している。即ち、ノズルａ１，ａ
２からなる第１のノズル群１１１ａと、ノズルｂ１，ｂ
２からなる第２のノズル群１１１ｂと、ノズルｃ１，ｃ
２からなる第３のノズル群１１１ｃと、ノズルｄ１，ｄ
２からなる第４のノズル群１１１ｄと、ノズルｅ１，ｅ
２からなる第５のノズル群１１１ｅと、の合計５つのノ
ズル群を備えている。

【０１４８】各ブロック１１２，１１３内の同一順位の
ノズルによってノズル群１１１ａ〜１１１ｅを構成する
本実施の形態では、各ノズル群における２つのノズルの
間のピッチ（すなわち実効的なノズルピッチ）は、｛ｋ
・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝である。すなわち、図２４に示す
印刷方式では、群間ピッチがｋであり、各ノズル群内の
２つのノズルの間のピッチが｛ｋ・（Ｍ−１）＋ｐｂ｝
である。

【０１４９】上述した第１ないし第４の印刷ヘッドを用
いても、変則送りの第１と第２の印刷方式を実現するこ
とが可能である。このように、変則送りの印刷方式を採
用すると、種々の構成の印刷ヘッドを用いて印刷を実行
することができる。従って、多数のノズルを備えた印刷
ヘッドを用いた印刷装置を容易に構成することが可能で
ある。

【０１５０】Ｆ．その他の変形例：なお、この発明は上
記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要
旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施す
ることが可能であり、例えば次のような変形も可能であ
る。

【０１５１】Ｆ−１．変形例１：上記実施例では、シリ
アルプリンタの例を示したが、本発明はラインプリンタ
等にも適用することができ、ファクシミリ装置や複写装
置等にも適用することができる。さらに、ファクシミリ
機能等の各種機能を複合化させた複合印刷装置にも適用
することができる。

【０１５２】Ｆ−２．変形例２：上記実施例において、
ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフ
トウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフト
ウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェ
アに置き換えるようにしてもよい。

【０１５３】

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術によるインターレース印刷を示す説明
図。

【図２】１つのノズル群を用いた定則送り印刷方式の基
本的条件を示すための説明図。

【図３】スキャン回数Ｓが２以上の場合の定則送り印刷
方式の基本的条件を示すための説明図。

【図４】複数のノズル群を用いた定則送りの第１の印刷
方式の基本的条件を示すための説明図。

【図５】複数のノズル群を用いた定則送りの第２の印刷
方式の基本的条件を示すための説明図。

【図６】複数のノズル群を用いた変則送りの第１印刷方
式の基本的条件を示すための説明図。

【図７】複数のノズル群を用いた変則送りの第２印刷方
式の基本的条件を示すための説明図。

【図８】本発明の第１の印刷方式の第１の実施形態に係
る印刷装置の全体構成を示す模式図。

【図９】印刷ヘッドの構造を示す平面図。

【図１０】印刷ヘッドの構造を示す断面図。

【図１１】変則送りの第１印刷方式の第１実施例におけ
るパラメータを示す説明図。

【図１２】変則送りの第１印刷方式の第１実施例による
印刷処理の様子を示す説明図。

【図１３】変則送りの第１印刷方式の第２実施例におけ
るパラメータを示す説明図。

【図１４】変則送りの第１印刷方式の第２実施例による
印刷処理の様子を示す説明図。

【図１５】変則送りの第１印刷方式の第３実施例におけ
るパラメータを示す説明図。

【図１６】変則送りの第１印刷方式の第３実施例による
印刷処理の様子を示す説明図。

【図１７】変則送りの第２印刷方式の第１実施例におけ
るパラメータを示す説明図。

【図１８】変則送りの第２印刷方式の第１実施例による
印刷処理の様子を示す説明図。

【図１９】変則送りの第２印刷方式の第２実施例におけ
るパラメータを示す説明図。

【図２０】変則送りの第２印刷方式の第２実施例による
印刷処理の様子を示す説明図。

【図２１】印刷ヘッドの第１の変形例を示す説明図。

【図２２】印刷ヘッドの第２の変形例を示す説明図。

【図２３】印刷ヘッドの第３の変形例を示す説明図。

【図２４】印刷ヘッドの第４の変形例を示す説明図。

【符号の説明】

１…インクジェットプリンタ ２…印刷ヘッド ２ａ，２ｂ…ノズル群 ３…主走査駆動部 ４…副走査駆動部 ５…駆動部制御部 ６…データ格納部 ７…印刷ヘッド駆動部 ８…主走査速度管理テーブル １０…アクチュエータユニット １１…流路形成板 １２…インク室 １３…インク供給口 １４…圧力室 １５…振動板 １６…アイランド部 １７…圧電振動子 ２０…ノズルプレート ２１…ノズル穴 ３１…印刷ヘッド ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…第１のノズル群 ４１…印刷ヘッド ４１ａ，４１ｂ…ノズル群 ５１…アクチュエータユニット ５１…印刷ヘッド ６１…印刷ヘッド ６２…ノズルアレイ ６３…アクチュエータユニット ６３ａ…偶数ノズル列 ６３ｂ…奇数ノズル列 ７１…印刷ヘッド ７１ａ，７１ｂ…ノズル群 ８１…印刷ヘッド ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ…ノズル群 ９１…印刷ヘッド ９１ａ，９１ｂ…ノズル群 １００…印刷ヘッド １０１…印刷ヘッド １０１ａ，１０１ｂ…ノズル群 １０２…アクチュエータユニット １０３…ノズル １１１…印刷ヘッド １１１ａ〜１１１ｅ…ノズル群 １１２，１１３…ブロック ２０１ａ〜２０１ｂ…ノズル群 ２０２ａ〜２０２ｃ…ノズル群 ２０３ａ〜２０３ｃ…ノズル群 ２１１ａ〜２１１ｂ…ノズル群 ２１２ａ〜２１２ｂ…ノズル群 ３００…コンピュータ ３１０…プリンタドライバ

Claims (33)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷媒体上の印刷領域内でドットを形成
   することによって印刷を行う印刷装置であって、 印刷ヘッドと、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を第１
   の走査方向に移動させる第１の走査駆動部と、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を前記
   第１の走査方向とは直交する第２の走査方向に移動させ
   る第２の走査駆動部と、 印刷イメージデータに基づいて前記印刷ヘッドを駆動す
   ることによって前記印刷媒体上にドットを形成する印刷
   ヘッド駆動部と、を備え、 前記印刷ヘッドはＮ個（Ｎは４以上の整数）のドット形
   成要素を備え、前記印刷ヘッド内における隣接する２つ
   のドット形成要素の間の前記第２の走査方向に沿った最
   小要素ピッチはｋ・Ｄ（ｋは整数、Ｄは印刷解像度に相
   当するドットピッチ）であり、 前記Ｎ個のドット形成要素はそれぞれＮ／Ｍ個のドット
   形成要素を含むＭ個（ＭとＮ／Ｍはそれぞれ２以上の整
   数）のドット形成要素群に分類されており、前記Ｍ個の
   ドット形成要素群の中のｉ番目（ｉは１〜（Ｍ−１）の
   整数）と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群とは群間ピ
   ッチｐｇ_i ・Ｄ（ｐｇ_i は前記ｋとは異なる整数）だけ
   前記第２の走査方向にずれており、 前記第１および第２の走査駆動部と前記印刷ヘッド駆動
   部とは、前記Ｍ個のドット形成要素群が同一のドット形
   成可能位置パターンを有するように、かつ、前記Ｍ個の
   ドット形成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置
   パターンを互いにシフトさせることによって前記印刷領
   域内のすべてのドット位置でドットが形成可能になるよ
   うに、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体とを駆動し、 前記第２の走査駆動部は、複数の異なる送り量の組合せ
   を用いて前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一
   方を前記第２の走査方向に搬送する、印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 隣接するドット形成要素群は、前記第２の走査方向に沿
   って間隙を空けて分離されており、 各ドット形成要素群の前記Ｎ／Ｍ個のドット形成要素
   は、前記第１の走査方向に沿った各走査において、前記
   第２の走査方向に沿ってほぼ一列に並ぶ同一のＮ／Ｍ個
   のドットを前記最小要素ピッチｋ・Ｄで形成することが
   可能である、印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の印刷装置であって、 前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記同一パタ
   ーンは、Ｍドットのピッチで周期的に配列された前記第
   １の走査方向の複数のドットラインで構成される、印刷
   装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の印刷装置であって、 前記第１の走査方向をＳ回（Ｓは正の整数）スキャンし
   て前記第１の走査方向のドットラインを形成するとき、 前記第２の走査方向の送り量Ｌｊ・Ｄは、（ｋ・Ｓ）／
   Ｍ回分の送りにおけるＬｊ／Ｍの平均値がＮ／（Ｍ・
   Ｓ）に等しく、かつ、Ｌｊ／Ｍの１番目からｊ番目まで
   の値Ｌ１〜Ｌｊの累算値（ΣＬｊ／Ｍ）（ｊ＝１〜ｋ・
   Ｓ／Ｍ）をｋ／Ｍで除した余りが、０〜｛（ｋ／Ｍ）−
   １｝の範囲の各値をそれぞれＳ回ずつ取るように設定さ
   れている、印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の印刷装置であって、 前記ｉ番目と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群との間
   は群間距離ｐｎ_i ・Ｄ（ｐｎ_i は整数）だけ離れてお
   り、前記ｐｎ_i は１番目からｉ番目までの値ｐｎ ₁ 〜ｐ
   ｎ_i の累算値（Σｐｎ_i ）をドット形成要素群数Ｍで除
   した余りの（Ｍ−１）個の値が１〜（Ｍ−１）の互いに
   異なる値を取るように設定されている、印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッドは、それぞれＮ／Ｍ個のドット形成要素
   を有するＭ個のドット形成要素ユニットを前記第２の走
   査方向に前記群間距離ｐｎ_i ・Ｄだけ離間させて配設す
   ることにより形成されており、 各ドット形成要素ユニットの前記Ｎ／Ｍ個のドット形成
   要素は、前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・
   Ｄと等しいピッチを有している、印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の印刷装置であって、 前記各ドット形成要素ユニットは、それぞれ複数のドッ
   ト形成要素が前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチ
   ｋ・Ｄの２倍の要素ピッチ２ｋ・Ｄで形成された偶数ド
   ット形成要素列及び奇数ドット形成要素列を、前記第１
   の走査方向に離間させて配置することにより形成されて
   いる、印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項５記載の印刷装置であって、前記
   第１の走査駆動部は、前記スキャン回数Ｓに応じた第１
   の走査方向速度によって前記印刷ヘッドと前記印刷媒体
   の少なくとも一方を前記第１の走査方向に駆動する、印
   刷装置。
9. 【請求項９】 請求項２記載の印刷装置であって、 前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記同一パタ
   ーンは、前記第１の走査方向の各ドットライン上におい
   てＭドットのピッチで周期的に配列された複数のドット
   で構成される、印刷装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の印刷装置であって、 前記第１の走査方向をＳ回（Ｓは正の整数）スキャンし
    て前記第１の走査方向のドットラインを形成するとき、 前記第２の走査方向の送り量Ｌｊ・Ｄは、ｋ・Ｓ回分の
    送りにおけるＬｊの平均値がＮ／（Ｍ・Ｓ）に等しく、
    かつ、Ｌｊの１番目からｊ番目までの値Ｌ１〜Ｌｊの累
    算値（ΣＬｊ）（ｊ＝１〜ｋ・Ｓ）をｋで除した余り
    が、０〜（ｋ−１）の範囲の各値をそれぞれＳ回ずつ取
    るように設定されている、印刷装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の印刷装置であって、 前記ｉ番目と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群との間
    は群間距離ｐｎ_i ・Ｄ（ｐｎ_i は整数）だけ離れてお
    り、前記ｐｎ_i の少なくとも１つはｋとは異なる整数値
    に設定されている、印刷装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッドは、それぞれＮ／Ｍ個のドット形成要素
    を有するＭ個のドット形成要素ユニットを前記第２の走
    査方向に前記群間距離ｐｎ_i ・Ｄだけ離間させて配設す
    ることにより形成されており、 各ドット形成要素ユニットの前記Ｎ／Ｍ個のドット形成
    要素は、前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・
    Ｄと等しいピッチを有している、印刷装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の印刷装置であって、 前記各ドット形成要素ユニットは、それぞれ複数のドッ
    ト形成要素が前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチ
    ｋ・Ｄの２倍の要素ピッチ２ｋ・Ｄで形成された偶数ド
    ット形成要素列及び奇数ドット形成要素列を、前記第１
    の走査方向に離間させて配置することにより形成されて
    いる、印刷装置。
14. 【請求項１４】 請求項１１記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッドにおいて前記第２の走査方向に前記最小
    要素ピッチｋ・Ｄで配設された複数のドット形成要素の
    うち一部のドット形成要素を休止させることにより前記
    Ｍ個のドット形成要素群が形成されている、印刷装置。
15. 【請求項１５】 請求項１１記載の印刷装置であって、 前記第１の走査駆動部は、前記スキャン回数Ｍ・Ｓに応
    じた第１の走査方向速度によって前記印刷ヘッドと前記
    印刷媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向に駆動
    する、印刷装置。
16. 【請求項１６】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記Ｎ個のドット形成要素は、それぞれＭ個のドット形
    成要素を含むＢＮ個（ＢＮはＮ／Ｍに等しい整数）のブ
    ロックに区分されており、隣接するブロックは互いにブ
    ロック間距離ｐｂ・Ｄ（ｐｂはｋと不等の正の整数）だ
    け離れているとともに、各ブロックにおける対応するド
    ット形成要素によって前記Ｍ個のドット形成要素群が形
    成されており、 前記各ブロック内の前記Ｍ個のドット形成要素は、前記
    第１の走査方向に沿った各走査において、前記第２の走
    査方向に沿ってほぼ一列に並ぶ同一のＭ個のドットを前
    記最小要素ピッチｋ・Ｄで形成することが可能である、
    印刷装置。
17. 【請求項１７】 請求項１６記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッドは、それぞれＭ個のドット形成要素を有
    するＢＮ個のドット形成要素ユニットを前記第２の走査
    方向に前記ブロック距離ｐｂ・Ｄだけ離間させて配設す
    ることにより形成されており、 各ドット形成要素ユニットの前記Ｍ個のドット形成要素
    は、前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチｋ・Ｄと
    等しいピッチを有している、印刷装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７記載の印刷装置であって、 前記各ドット形成要素ユニットは、それぞれ複数のドッ
    ト形成要素が前記第２の走査方向に前記最小要素ピッチ
    ｋ・Ｄの２倍の要素ピッチ２ｋ・Ｄで形成された偶数ド
    ット形成要素列及び奇数ドット形成要素列を、前記第１
    の走査方向に離間させて配置することにより形成されて
    いる、印刷装置。
19. 【請求項１９】 請求項１６記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッドにおいて前記第２の走査方向に前記最小
    要素ピッチｋ・Ｄで配設された複数のドット形成要素の
    うち一部のドット形成要素を休止させることにより前記
    ＢＮ個のブロックが形成されている、印刷装置。
20. 【請求項２０】 請求項１６記載の印刷装置であって、 前記第１の走査駆動部は、前記スキャン回数Ｍ・Ｓに応
    じた第１の走査方向速度によって前記印刷ヘッドと前記
    印刷媒体の少なくとも一方を前記第１の走査方向に駆動
    する、印刷装置。
21. 【請求項２１】 印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも
    一方を第１の走査方向に移動させつつ前記印刷媒体上の
    印刷領域内でドットを形成するとともに、前記印刷ヘッ
    ドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前記第１の走査
    方向とは直交する第２の走査方向に移動させる印刷装置
    を用いて印刷を行う印刷方法であって、 前記印刷ヘッドはＮ個（Ｎは４以上の整数）のドット形
    成要素を備え、前記印刷ヘッド内における隣接する２つ
    のドット形成要素の間の前記第２の走査方向に沿った最
    小要素ピッチはｋ・Ｄ（ｋは整数、Ｄは印刷解像度に相
    当するドットピッチ）であり、 前記Ｎ個のドット形成要素はそれぞれＮ／Ｍ個のドット
    形成要素を含むＭ個（ＭとＮ／Ｍはそれぞれ２以上の整
    数）のドット形成要素群に分類されており、前記Ｍ個の
    ドット形成要素群の中のｉ番目（ｉは１〜（Ｍ−１）の
    整数）と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群とは群間ピ
    ッチｐｇ_i ・Ｄ（ｐｇ_i は前記ｋとは異なる整数）だけ
    前記第２の走査方向にずれており、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前
    記第２の走査方向に搬送し、 前記Ｍ個のドット形成要素群が同一のドット形成可能位
    置パターンを有するように、かつ、前記Ｍ個のドット形
    成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置パターン
    を互いにシフトさせることによって前記印刷領域内のす
    べてのドット位置でドットが形成可能になるように、前
    記印刷ヘッドと前記印刷媒体とを駆動する、印刷方法。
22. 【請求項２２】 請求項２１記載の印刷方法であって、 隣接するドット形成要素群は、前記第２の走査方向に沿
    って間隙を空けて分離されており、 各ドット形成要素群の前記Ｎ／Ｍ個のドット形成要素
    は、前記第１の走査方向に沿った各走査において、前記
    第２の走査方向に沿ってほぼ一列に並ぶ同一のＮ／Ｍ個
    のドットを前記最小要素ピッチｋ・Ｄで形成することが
    可能である、印刷方法。
23. 【請求項２３】 請求項２２記載の印刷方法であって、 前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記同一パタ
    ーンは、Ｍドットのピッチで周期的に配列された前記第
    １の走査方向の複数のドットラインで構成される、印刷
    方法。
24. 【請求項２４】 請求項２３記載の印刷方法であって、 前記第１の走査方向をＳ回（Ｓは正の整数）スキャンし
    て前記第１の走査方向のドットラインを形成するとき、 前記第２の走査方向の送り量Ｌｊ・Ｄは、（ｋ・Ｓ）／
    Ｍ回分の送りにおけるＬｊ／Ｍの平均値がＮ／（Ｍ・
    Ｓ）に等しく、かつ、Ｌｊ／Ｍの１番目からｊ番目まで
    の値Ｌ１／Ｍ〜Ｌｊ／Ｍの累算値（ΣＬｊ／Ｍ）（ｊ＝
    １〜ｋ・Ｓ／Ｍ）をｋ／Ｍで除した余りが、０〜｛（ｋ
    ／Ｍ）−１｝の範囲の各値をそれぞれＳ回ずつ取るよう
    に設定されている、印刷方法。
25. 【請求項２５】 請求項２４記載の印刷方法であって、 前記ｉ番目と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群との間
    は群間距離ｐｎ_i ・Ｄ（ｐｎ_i は整数）だけ離れてお
    り、前記ｐｎ_i は１番目からｉ番目までの値ｐｎ ₁ 〜ｐ
    ｎ_i の累算値（Σｐｎ_i ）をノズル群数Ｍで除した余り
    の（Ｍ−１）個の値が１〜（Ｍ−１）の互いに異なる値
    を取るように設定されている、印刷方法。
26. 【請求項２６】 請求項２５記載の印刷方法であって、 前記スキャン回数Ｓに応じた第１の走査方向速度によっ
    て前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を前
    記第１の走査方向に駆動する、印刷方法。
27. 【請求項２７】 請求項２２記載の印刷方法であって、 前記Ｍ個のドット形成要素群のそれぞれの前記同一パタ
    ーンは、前記第１の走査方向の各ドットライン上におい
    てＭドットのピッチで周期的に配列された複数のドット
    で構成される、印刷方法。
28. 【請求項２８】 請求項２７記載の印刷方法であって、 前記第１の走査方向をＳ回（Ｓは正の整数）スキャンし
    て前記第１の走査方向のドットラインを形成するとき、 前記第２の走査方向の送り量Ｌｊ・Ｄは、ｋ・Ｓ回分の
    送りにおけるＬｊの平均値がＮ／（Ｍ・Ｓ）に等しく、
    かつ、Ｌｊの１番目からｊ番目までの値Ｌ１〜Ｌｊの累
    算値（ΣＬｊ）（ｊ＝１〜ｋ・Ｓ）をｋで除した余り
    が、０〜（ｋ−１）の範囲の各値をそれぞれＳ回ずつ取
    るように設定されている、印刷方法。
29. 【請求項２９】 請求項２８記載の印刷方法であって、 前記ｉ番目と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群との間
    は群間距離ｐｎｉ ・Ｄ（ｐｎｉ は整数）だけ離れてお
    り、前記ｐｎｉ の少なくとも１つはｋとは異なる整数
    値に設定されている、印刷方法。
30. 【請求項３０】 請求項２９記載の印刷方法であって、 前記スキャン回数Ｍ・Ｓに応じた第１の走査方向速度に
    よって前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方
    を前記第１の走査方向に駆動する、印刷方法。
31. 【請求項３１】 請求項２１記載の印刷方法であって、 前記Ｎ個のドット形成要素は、それぞれＭ個のドット形
    成要素を含むＢＮ個（ＢＮはＮ／Ｍに等しい整数）のブ
    ロックに区分されており、隣接するブロックは互いにブ
    ロック間距離ｐｂ・Ｄ（ｐｂはｋと不等の正の整数）だ
    け離れているとともに、各ブロックにおける対応するド
    ット形成要素によって前記Ｍ個のドット形成要素群が形
    成されており、 前記各ブロック内の前記Ｍ個のドット形成要素は、前記
    第１の走査方向に沿った各走査において、前記第２の走
    査方向に沿ってほぼ一列に並ぶ同一のＭ個のドットを前
    記最小要素ピッチｋ・Ｄで形成することが可能である、
    印刷方法。
32. 【請求項３２】 請求項３１記載の印刷方法であって、 前記スキャン回数Ｍ・Ｓに応じた第１の走査方向速度に
    よって前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方
    を前記第１の走査方向に駆動する、印刷方法。
33. 【請求項３３】 印刷ヘッドを備える印刷装置に、前記
    印刷ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を第１の走査方
    向に移動させつつ前記印刷媒体上の印刷領域内でドット
    を形成するとともに、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体の
    少なくとも一方を前記第１の走査方向とは直交する第２
    の走査方向に移動させる動作を行わせるように、前記印
    刷装置に供給すべき印刷データを、コンピュータに作成
    させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピ
    ュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記印刷ヘッドはＮ個（Ｎは４以上の整数）のドット形
    成要素を備え、前記印刷ヘッド内における隣接する２つ
    のドット形成要素の間の前記第２の走査方向に沿った最
    小要素ピッチはｋ・Ｄ（ｋは整数、Ｄは印刷解像度に相
    当するドットピッチ）であり、 前記Ｎ個のドット形成要素はそれぞれＮ／Ｍ個のドット
    形成要素を含むＭ個（ＭとＮ／Ｍはそれぞれ２以上の整
    数）のドット形成要素群に分類されており、前記Ｍ個の
    ドット形成要素群の中のｉ番目（ｉは１〜（Ｍ−１）の
    整数）と（ｉ＋１）番目のドット形成要素群とは群間ピ
    ッチｐｇ_i ・Ｄ（ｐｇ_i は前記ｋとは異なる整数）だけ
    前記第２の走査方向にずれており、 前記コンピュータプログラムは、 前記Ｍ個のドット形成要素群が同一のドット形成可能位
    置パターンを有するように、かつ、前記Ｍ個のドット形
    成要素群のそれぞれの前記ドット形成可能位置パターン
    を互いにシフトさせることによって前記印刷領域内のす
    べてのドット位置でドットが形成可能とするように、前
    記印刷データを作成するプログラムを備える、コンピュ
    ータ読み取り可能な記録媒体。