JP6260369B2 - 印刷制御装置および印刷制御方法 - Google Patents
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Description
本発明は、単位時間あたりの吐出可能量に応じて分割印刷する際でも、Bi−dずれ(双方向印刷ずれ)のような現象を起こさない印刷制御装置および印刷制御方法を提供する。
本発明の態様の一つとして、前記分割印刷制御手段は、前記インクカートリッジのインク残量に応じて分割数を決定する構成としても良い。インクカートリッジにより、インク残量と単位時間吐出可能量とが関連する。この場合、印刷時のインク残量に対応した単位時間吐出可能量が1パスで印刷するのに必要な吐出量を超えれば、印刷を行えない。あるいは、印刷は可能でも、インクを使い切らない状態でインクカートリッジを使用できなくなる。これを防ぐため、単位時間あたりに必要な吐出量を減らすべく分割印刷する。その分割数をインクカートリッジのインク残量に応じて決定する。
インク滴の吐出には、各ノズル毎に通電する必要があるから、消費電力はノズルの数に関連している。1バンド内の全てのノズルを使用すると消費電力の制限を超える場合は、分割印刷することで使用するノズルを減らし、消費電力を減らすことができる。このため、消費電力の制限に応じて1バンド内の所定領域を奇数の領域に分割し、各分割領域を往路と復路とでインターレース印刷させる。
印刷媒体に応じて吸収可能なインクデューティの制限があることが知られている。このインクデューティの制限は各種の表現で説明されるが、単位時間あたりに多量のインクが吸収されることで、印刷媒体が波打ってしまったり、滲んでしまうなどの問題が生じる現象を指している。このため、印刷時は印刷媒体のインクデューティを超えないようにしなければならない。このような場合にも分割印刷することで、1パスあたりのインクの吐出量を減らし、乾燥時間を確保して印刷を続行させることが可能となる。このため、印刷媒体のインクデューティの制限に応じて1バンド内の所定領域を奇数の領域に分割し、各分割領域を往路と復路とでインターレース印刷させる。
例えば、黄色のように明るい色のインクの場合、Bi−dずれが生じていても視認できないことが多い。分割回数が多ければそれだけパス数が増えて印刷時間が長くなる。このため、視認上で支障のない場合は、偶数分割でも構わないものとすることで、印刷時間の短縮が期待できる。
(1)装置構成の概略の説明
図1は、本発明の一実施形態にかかる印刷制御装置をブロック図により示している。
本システムは、例えば、コンピューター10およびプリンター20を有する。コンピューター10及び/又はプリンター20は、本発明の印刷制御装置の例に該当する。印刷制御装置は、印刷制御方法の実行主体となる。コンピューター10では、演算処理の中枢をなすCPU11がシステムバスを介してコンピューター10全体を制御する。当該バスには、ROM12、RAM13、各種インターフェイス(I/F18等)が接続され、またハードディスクドライブ(HDDRV)15を介して記憶手段としてのハードディスク(HD)14が接続されている。HD14にはオペレーティングシステムやアプリケーションプログラム、プリンタードライバー14d等が記憶され、これらはCPU11によって適宜RAM13に読み出され実行される。
記録ヘッド26は、各種インク(例えば、シアン(C)インク、マゼンタ(M)インク、イエロー(Y)インク、ブラック(K)インク、ライトシアン(Lc)インク、ライトマゼンダ(Lm)インク)毎のインクカートリッジから各種インクの供給を受け、各種インクに対応して設けられた複数のノズルからインク滴(ドット)を噴射(吐出)することで印刷媒体に画像を形成する。プリンターコントロールIC25は、ヘッド駆動部27に対して、印刷対象の画像を表現したラスタデータに対応する印加電圧データを出力する。ヘッド駆動部27は、印加電圧データから、記録ヘッド26の各ノズルに対応して形成された圧電素子への印加電圧パターン(駆動波形)を生成して出力し、記録ヘッド26の各ノズルにインク種類毎のドットを吐出させる。本実施形態では、記録ヘッド26は、各ノズルから、1ドットあたりのインク量が異なる複数種類のドットを吐出可能である。一例として、各ノズルは、インク量が異なる2種類のドットを吐出するものとし、インク量が多いドットを大ドット、インク量が少ないドットを小ドットと呼ぶ。このようなインク量が異なる複数種類のドットを吐出する印刷をマルチドット印刷と呼ぶが、本実施例にマルチドット印刷が必須なわけではない。
多数のノズル26aが記録ヘッド26の底面に一列に一定の間隔(ピッチ)で配置されて形成されている。なお、ノズル26aは一列ではなく二列であったり、直線状ではなく千鳥配列状であったりしても良い。記録ヘッド26には、一つのノズル26a毎にアクチュエータ26bが配設されている。所定の容積を有する圧力室26cには吐出口としてのノズル26aに加え、インクカートリッジ26fへと連通するリザーバー26dが備えられている。インクカートリッジ26fからノズル26aに至る経路がインク流路26eを構成している。インクカートリッジ26f内にはスポンジ26f1が挿入されており、インク液を吸収して保持している。なお、内部のスポンジ26f1は複数の種類のものが使用されている。アクチュエータ26bは圧電素子で形成され、個別に前記印加電圧パターンを印加されることで圧力室26cの容積を変化させてインク滴を吐出する。
図4は、インク残量とデューティ制限の関係を図により示している。同図では横軸にインク残量を示し、縦軸にデューティ制限を示している。横軸の%は、インクカートリッジ26f内にインク液がフルに充填されている状態を100%としている。縦軸の%は、記録ヘッド26が全てのノズル26aからインク滴を吐出する際に必要となる吐出量を100%として、どれだけまかなえるかを単位時間吐出可能量あるいはデューティ制限として表すものである。言い換えるとこの単位時間吐出可能量(デューティ制限)を超える印刷は行えない。
デューティ制限を超える量の印刷は短時間的には可能であるが、このような使い方をすると、スポンジを通過できるインク量を超え、インクカートリッジ26f内にインクが残っているうちにインク切れの症状が現れる。
図5は、デューティ制限と分割印刷の概念を図で示している。
デューティ制限が生じる状態、すなわちデューティ制限が100%を割る状態でのフルの印刷は行えない。このため、図5の(i)に示すように、本来であれば記録ヘッド26の全てのノズル26aを使用して1パスで印刷するところを、同図の(ii)で示すように往路の1パス目では全てのノズル26aのうちの半分のノズル26aだけを使用して1バンドの半分の領域を印刷し、復路の2パス目で残りの半分のノズル26aだけを使用して1バンドの残りの半分の領域を印刷する。このような印刷制御を分割印刷またはパス分解と呼ぶ。
図6は、インターレース印刷を分割印刷する説明を図で示している。
本発明でいうインターレース印刷とは、所定のピッチで複数のノズル26aが列状に配置された記録ヘッド26を使用し、インクカートリッジ26fからインクの供給を受けて各ノズル26aからインク滴を吐出させて印刷を行う際、前記ピッチに基づく解像度以上の解像度となるように往路と復路で交互に印刷行うことをいう。なお、往路での印刷後、1/2ピッチだけ印刷媒体を送ると、復路での印刷は、往路で印刷したインク滴の間にインク滴が位置するので、物理的なノズル26a間のピッチに基づく解像度の2倍の解像度となる。この例では2倍であるが、パス数を増やすことで3倍以上の解像度を得ることも可能である。
分割印刷しない図6の(i)のインターレース印刷では、1バンド分の高さの領域(厳密には、1/2ノズルピッチ分が加わる)を往路(本来の往路分)と復路(本来の復路分)の2パスで印刷する。復路では、往路で印刷したノズル26a間にドットが付されるように印刷媒体を1/2ピッチだけ送ってから印刷する。
一方、分割数が3回の場合は、図6の(iii)で示すように、上1/3を往路、中1/3を復路、下1/3を往路で印刷後、印刷媒体を1/2ピッチだけ送り、上1/3を復路、中1/3を往路、下1/3を復路でそれぞれインターレース印刷する。この結果、上中下のどの領域も往路と復路とでインターレース印刷されることになる。
図7は、印刷制御装置が実施する印刷制御をフローチャートで示している。
ステップS100では、CPU11は、印刷対象としてユーザにより選択された画像データなどを、HD14等の所定の記憶領域から読み出して取得する。ユーザは、表示部16に表示された所定のUI画面を視認しながら操作部17を操作することにより、印刷対象とする画像データを任意に選択することができる。なお、CPU11は、画像データに対して、解像度変換処理や画質補正処理などを適宜施すことができる。
次に、IkD=50、IkS=34ならば、IkD/IkS=1.47なので、切り上げた2回が分割回数Ndの最小値となる。しかし、濃色の場合は奇数回にする必要があり、分割回数Ndを3とする。
次に、IkD=50、IkS=15ならば、IkD/IkS=3.33なので、切り上げた4回が分割回数Ndの最小値となる。しかし、濃色の場合は奇数回にする必要があり、分割回数Ndを5とする。なお、ステップS210〜ステップS240の処理が、分割印刷制御手段(工程)を構成している。
一方、濃色でない場合、CPU21は、ステップS250にて、奇数回という限定をせずに分割回数を決定する。
以上の処理は、バンド単位での処理となるので、CPU21は、ステップS280にて全てのバンドを終了したか判断し、未処理のバンドがある間は続ける。
図8は、パス分解を図で示している。同図は、2バンドの印刷を行う過程でのパス分解を示している。(i)は分割印刷せず、(ii)は分割回数が2回の場合を示し、(iii)は分割回数が3回の場合を示している。パス数が1,2,3,4・・となっていくとき、記録ヘッド26は、往路、復路、往路・・の繰り返しで印刷する。
キャリッジを往復動させる際、ガイドレールの両端で加速領域と減速領域が生じ、中央部分が定速領域となる。この加速領域と減速領域では、着弾位置ずれが生じることが知られている。
図10は、加減速領域と奇数分割と偶数分割によるドットの付着位置を図で示している。同図において、(i)加速域と減速域での位置ズレ、(ii)偶数分割した場合、(iii)奇数分割した場合を示している。本来、分割印刷する場合、1パスで印刷する領域は減っていく。しかし、同図においては、加減速領域での画質劣化の傾向を分かりやすく示すため、全ての場合で5ドットずつが1パス分の印刷に相当するように描いている。
しかし、分割印刷するときに、(ii)偶数分割する場合は、加速領域で印刷されるドットの間に加速領域で印刷されるドットが挟まれ、減速領域で印刷されるドットの間に減速領域で印刷されるドットが挟まれることになり、領域毎にこれを繰り返すので、画質劣化が目立ってしまう。しかし、分割印刷するときに、(iii)奇数分割する場合は、分割しない場合と同様に、加速領域で印刷されるドットの間に減速領域で印刷されるドットが挟まれるので、画質劣化は目立ちにくい。
加減速領域での画質劣化についても、図7に示す印刷制御処理を行っていることで、自ずと奇数分割が行われるので、未然に防ぐことができる。
上述した実施例においては、インクカートリッジ26fの性質による単位時間あたりの吐出可能量に制限があることが原因で分割印刷していた。しかし、分割印刷は他の理由によって必要になる場合もある。
消費電力の制限の要求がある場合、消費電力の制限に応じて1バンド内の所定領域を奇数の領域に分割し、各分割領域を往路と復路とでインターレース印刷させる。理由は異なっても分割印刷で生じる前記課題は全く同じなので、消費電力の制限に応じて1バンド内の所定領域を奇数の領域に分割し、各分割領域を往路と復路とでインターレース印刷させることで、同様の課題を解決することができる。
記録ヘッド26の側に理由が無くても、分割印刷が有効となる場合がある。
印刷媒体によって、単位面積あたりの単位時間あたりのインク吸着可能量、インクデューティの制限が知られている。短時間に多くの水分を吸着すると印刷媒体が波打ってしまったり、インク同士が印刷媒体上で定着する前に混色してしまい、本来の発色を得られなくなる。その程度は印刷媒体によって異なるものの、印刷時、プリンター20の側では指定された印刷媒体に対応づけられているインクデューティ制限(上述した弊害が生じないようにするための単位面積あたりの単位時間あたりのインク吸着可能量の最大値)を超えないで印刷させる必要がある。
すなわち、印刷媒体のインクデューティの制限に応じて1バンド内の所定領域を奇数の領域に分割し、各分割領域を往路と復路とでインターレース印刷させることで、上述した課題を未然に防ぐことができる。
・前記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって前記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が前記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
Claims (5)
- 所定のピッチで複数のノズルが列状に配置された記録ヘッドを使用し、インクカートリッジからインクの供給を受けて各ノズルからインク滴を吐出させて印刷を行う際、前記ピッチに基づく解像度以上の解像度となるように往路と復路で同じノズルを使用してインターレース印刷を行う印刷制御装置であって、
前記インクカートリッジのインク残量に応じて単位時間吐出可能量を求める吐出可能量取得手段と、
前記単位時間吐出可能量に応じて1バンド内の所定領域を奇数の領域に分割し、各分割した領域を往路と復路とでインターレース印刷させる分割印刷制御手段とを備えることを特徴とする印刷制御装置。 - 前記分割印刷制御手段は、前記インクカートリッジのインク残量に応じて分割数を決定することを特徴とする請求項1に記載の印刷制御装置。
- 前記分割印刷制御手段は、消費電力の制限に応じて1バンド内の所定領域を奇数の領域に分割し、各分割した領域を往路と復路とでインターレース印刷させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の印刷制御装置。
- 前記分割印刷制御手段は、印刷媒体のインクデューティの制限に応じて1バンド内の所定領域を奇数の領域に分割し、各分割した領域を往路と復路とでインターレース印刷させることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の印刷制御装置。
- 所定のピッチで複数のノズルが列状に配置された記録ヘッドを使用し、インクカートリッジからインクの供給を受けて各ノズルからインク滴を吐出させて印刷を行う際、前記ピッチに基づく解像度以上の解像度となるように往路と復路で同じノズルを使用してインターレース印刷を行う印刷制御方法であって、
前記インクカートリッジのインク残量に応じて単位時間吐出可能量を求める工程と、
前記単位時間吐出可能量に応じて1バンド内の所定領域を奇数の領域に分割し、各分割した領域を往路と復路とでインターレース印刷させる工程とを含む印刷制御方法。
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