JP2009012337A - 流体吐出システム及び流体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】１番目からｎ番目までのノズルが揃うように分けた複数のグループを切り替えてラスタラインを形成するにあたり、どのグループを用いるかにかかわらず濃度ムラを防止する。
【解決手段】印刷システム１０では、ラインヘッド２２に対して記録紙Ｓを所定方向に搬送しつつ、１頁ごとにグループＡとグループＢとを切り替えて使用対象グループに設定し、該使用対象グループに対応する補正テーブルで濃度補正をした上で使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させて記録紙Ｓにラスタラインを形成するようにする。こうすることにより、どのグループを使用対象グループに設定したとしても、複数のラスタラインに濃度差が生じることがない。したがって、どのグループを用いるかにかかわらず濃度ムラを防止することができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、流体吐出システム及び流体吐出装置の制御方法に関する。

従来より、ノズルから流体を吐出させる流体吐出システムが知られている。例えば、特許文献１の流体吐出システムでは、不良ノズルをリカバーするために、シアン及びマゼンタのそれぞれに対応する予備ノズル列が形成されている。この流体吐出システムでは、予備ノズル列の不使用状態が長期間続くのは望ましくないという観点から、通常時には予備ノズル列ではない本ノズル列と予備ノズル列とを印刷の１枚毎や所定のジョブ数毎に切り替えて用いることとしている。
特開２００３−１１８１４９号公報（段落００３７，００３８）

ところで、こうした流体吐出システムにおいて、本ノズル列と予備ノズル列とを切り替えるにあたり、例えば本ノズル列の奇数番目のノズルと予備ノズル列の偶数番目のノズルを一つのグループとし、本ノズル列の偶数番目のノズルと予備ノズル列の奇数番目のノズルをもう一つのグループとして、両グループを切り替えて用いることが考えられる。しかし、その場合には、各ノズルの製造時のばらつきに起因して各ノズルが吐出するインク滴の大きさに違いが生じたりドットの着弾順序が異なることに起因してドットの重なり方や着弾後の乾燥時間に違いが生じたりするため、どのグループのノズルで印刷するかによってラスタラインの濃度ムラの発生パターンが異なる。

本発明の流体吐出システム及び流体吐出装置の制御方法は、１番目からｎ番目までのノズルが揃うように分けた複数のグループを切り替えてラスタラインを形成するにあたり、どのグループを用いるかにかかわらず濃度ムラを防止することを目的とする。

本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の流体吐出システムは、
所定の流体を吐出可能なノズルがｎ個（ｎは２以上の整数）並んだノズル列を所定数有し、各ノズル列に属するｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）のノズルから吐出された流体はターゲット上の同じ位置に着弾するように各ノズル列が形成されているヘッドと、
前記ヘッドと前記ターゲットとを相対移動させる移動手段と、
全ノズルにつき少なくとも２列以上のノズル列に属するノズルを組み合わせて１番目からｎ番目までのノズルが揃うように分けた複数のグループを記憶するグループ記憶手段と、
前記複数のグループの各々につき１番目からｎ番目までのノズルによって形成されるラスタラインの濃度が略均一になるように設定された補正条件を記憶する補正条件記憶手段と、
前記ヘッドと前記ターゲットとが相対移動するよう前記移動手段を制御しつつ、所定タイミングごとに前記グループ記憶手段に記憶された各グループを切り替えて使用対象グループに設定し、該使用対象グループに対応する補正条件を前記補正条件記憶手段から読み出し、該補正条件で濃度補正をした上で前記使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させて前記ターゲットにラスタラインを形成するよう前記ヘッドを制御する制御手段と、
を備えたものである。

この流体吐出システムでは、ヘッドとターゲットとが相対移動するよう移動手段を制御しつつ、所定タイミングごとにグループ記憶手段に記憶された各グループを切り替えて使用対象グループに設定し、該使用対象グループに対応する補正条件を補正条件記憶手段から読み出し、該補正条件で濃度補正をした上で使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させてターゲットにラスタライン（ヘッドとターゲットとの相対移動方向に沿って複数のドットが並んだライン）を形成するようヘッドを制御する。こうすることにより、どのグループを使用対象グループに設定したとしても、ターゲットに形成される複数のラスタラインに濃度差が生じることがない。したがって、どのグループを用いるかにかかわらず濃度ムラを防止することができる。

なお、流体は、ノズルから吐出することが可能なものであればよく、例えば印刷に用いるインクや半導体製造プロセスに用いる液剤などが挙げられる。ターゲットは、流体が付着可能なものであればよく、例えば紙や布、樹脂板、金属板などが挙げられる。移動手段は、固定したヘッドに対してターゲットを移動させる手段であってもよいし、固定したターゲットに対してヘッドを移動させる手段であってもよいし、所定方向にヘッドを移動させると共に該所定方向と直交する方向にターゲットを移動させる手段であってもよい。数値ｎは２以上の整数であれば特に限定されるものではないが、例えばドットの解像度やノズル列の長さに基づいて数十〜数千程度に決定される。流体吐出システムは、２つ以上の装置を組み合わせて構築してもよいし、１つの装置で構築してもよい。

本発明の流体吐出システムにおいて、前記補正条件記憶手段は、前記補正条件として、前記複数のグループの各々につき１番目からｎ番目までのノズルによって形成されるラスタラインの濃度が略均一になり且つ各グループのｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）のノズルによって形成されるラスタラインの濃度が略均一になるように設定された条件を記憶してもよい。こうすれば、使用対象グループが別のグループに切り替えられたとしても、その切り替えの前後で濃度差が生じることがない。

本発明の流体吐出システムにおいて、前記ヘッドは、前記ノズル列を２つ有していてもよい。同じ流体を吐出可能なノズルが並んだノズル列を３つ以上形成してもよいが、そうするとヘッドが大型化しやすいしコストも嵩みやすい。したがって、こうしたノズル列を２つつまり最小限の数にすることがヘッドのコンパクト化や低コストを図るうえで好ましい。

本発明の流体吐出システムにおいて、前記ノズル列は、前記ノズルが千鳥に並んでいてもよい。こうすれば、ノズルが直線状に並んでいる場合に比べて千鳥つまりジグザグに並んでいるため、ノズルの高密度化を図ることができる。

本発明の流体吐出システムにおいて、前記制御手段は、前記ターゲット１枚ごとに各グループを切り替えて前記使用対象グループに設定してもよい。各グループを切り替えるタイミングは、ジョブごとでもよいが、そうすると同じノズルを連続して使用する時間が長くなりヘッドに熱が溜まるおそれがある。これに対して、ターゲット１枚ごとに切り替えると、同じノズルを連続して使用する時間が短くなり、ヘッドに熱が溜まりにくい。

本発明の流体吐出システムにおいて、前記ヘッドは、前記ノズル列が前記ターゲットの幅以上の長さになるように形成されたラインヘッドとしてもよい。こうしたラインヘッドを採用した場合にはヘッドが大型化するため、ターゲット上に形成されるラスタラインの濃度ムラが発生しやすい。したがって、本発明を適用する意義が高い。

本発明の流体吐出装置の制御方法は、
所定の流体を吐出可能なノズルがｎ個（ｎは２以上の整数）並んだノズル列を所定数有し、各ノズル列に属するｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）のノズルから吐出された流体はターゲット上の同じ位置に着弾するように各ノズル列が形成されているヘッドと、前記ヘッドと前記ターゲットとを相対移動させる移動手段と、を備えた流体吐出装置を制御する方法であって、
（ａ）全ノズルにつき少なくとも２列以上のノズル列に属するノズルを組み合わせて１番目からｎ番目までのノズルが揃うように分けた複数のグループをグループ記憶手段に記憶させるステップと、
（ｂ）前記複数のグループの各々につき１番目からｎ番目までのノズルによって形成されるラスタラインの濃度が略均一になるように設定された補正条件を補正条件記憶手段に記憶させるステップと、
（ｃ）前記ヘッドと前記ターゲットとが相対移動するよう前記移動手段を制御しつつ、所定タイミングごとに前記グループ記憶手段に記憶された各グループを切り替えて使用対象グループに設定し、該使用対象グループに対応する補正条件を前記補正条件記憶手段から読み出し、該補正条件で濃度補正をした上で前記使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させて前記ターゲットにラスタラインを形成するよう前記ヘッドを制御するステップと、
を含むものである。

この流体吐出装置の制御方法では、ヘッドとターゲットとが相対移動するよう移動手段を制御しつつ、所定タイミングごとにグループ記憶手段に記憶された各グループを切り替えて使用対象グループに設定し、該使用対象グループに対応する補正条件を補正条件記憶手段から読み出し、該補正条件で濃度補正をした上で使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させてターゲットにラスタラインを形成するようヘッドを制御する。こうすることにより、どのグループを使用対象グループに設定したとしても、ターゲットに形成される複数のラスタラインに濃度差が生じることがない。したがって、どのグループを用いるかにかかわらず濃度ムラを防止することができる。なお、こうした制御方法において、上述した本発明の流体吐出システムが備える各種の構成によって奏される作用・機能を実現するためのステップを追加してもよい。

次に本発明を具現化した一実施形態について説明する。図１は本実施形態である印刷システム１０の構成の概略を示す説明図、図２はインクジェットプリンタ２０のラインヘッド２２の概略を示す説明図、図３はグループＡ，Ｂに属するノズルの説明図である。

本実施形態の印刷システム１０は、図１に示すように、インクジェットプリンタ２０と、そのインクジェットプリンタ２０のプリンタドライバ８２がインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）８０とで構成されている。

インクジェットプリンタ２０は、図１に示すように、給紙トレイ５２から搬送されてくる記録紙Ｓにインク滴を吐出して印刷を行うラインヘッド２２と、搬送用の駆動モータ６２により駆動される一対の搬送ローラ５８，５８に架け渡されたベルト６０を含む紙送り機構５０と、インクジェットプリンタ２０全体をコントロールするコントローラ７０とを備えている。

ラインヘッド２２は、略直方形状に形成され、長手方向が搬送方向と直交した状態でプリンタ本体に固定されている。このラインヘッド２２には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２４がチューブ２６を介して接続されている。このラインヘッド２２は、図２に示すように、底面にノズルプレート２８を有している。ノズルプレート２８には、長手方向に沿って、シアン（Ｃ）のインクを吐出可能な第１シアンノズルＮＣ１がｎ個並んだ第１シアンノズル列Ｃ１、同じくシアン（Ｃ）のインクを吐出可能な第２シアンノズルＮＣ２がｎ個並んだ第２シアンノズル列Ｃ２、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出可能な第１マゼンタノズルＮＭ１がｎ個並んだ第１マゼンタノズル列Ｍ１、同じくマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出可能な第２マゼンタノズルＮＭ２がｎ個並んだ第２マゼンタノズル列Ｍ２、イエロー（Ｙ）のインクを吐出可能な第１イエローノズルＮＹ１がｎ個並んだ第１イエローノズル列Ｙ１、同じくイエロー（Ｙ）のインクを吐出可能な第２イエローノズルＮＹ２がｎ個並んだ第２イエローノズル列Ｙ２、ブラック（Ｋ）のインクを吐出可能な第１ブラックノズルＮＫ１がｎ個並んだ第１ブラックノズル列Ｋ１、同じくブラック（Ｋ）のインクを吐出可能な第２ブラックノズルＮＫ２がｎ個並んだ第２ブラックノズル列Ｋ２がそれぞれ形成されている。各ノズル列Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｋ１，Ｋ２の長さは印刷可能な記録紙のうち最大サイズの記録紙の紙幅以上になっている。また、数値ｎはドットの解像度やノズル列の長さに基づいて決定される値であり、数十〜数千程度（ここでは数百）である。なお、本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを用いるとしたが、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の混色によりブラック（Ｋ）を作るようにしてもよい。

ここで、第１シアンノズル列Ｃ１を例に挙げて説明すると、第１シアンノズル列Ｃ１を長手方向に沿ってみたとき、第１シアンノズル列Ｃ１を構成する複数の第１シアンノズルＮＣ１は千鳥（ジグザグ）になるように配列されている。具体的には、奇数番目（♯１，３，５，…）の第１シアンノズルＮＣ１は長手方向に沿ってピッチが所定長さＬとなるように一列に並び、偶数番目（♯２，４，６，…）の第１シアンノズルＮＣ１は奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１の並び方向と平行に且つピッチが所定長さＬとなるように一列に並び、隣接する奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１と偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１とのピッチは所定長さＬの半分（Ｌ／２）となっている。本実施形態では、所定長さＬはドットが１８０ｄｐｉの解像度となるように決められており、奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１から吐出されるインクによって形成されるドットと偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１から吐出されるインクによって形成されるドットが１列に並ぶように記録紙Ｓの搬送を伴って印刷を行うため、得られる印刷物の解像度は３６０ｄｐｉとなる。なお、所定長さＬを適宜短くすることにより解像度を高くすることができる。ラインヘッド２２内には、第１シアンノズルＮＣ１ごとに、図示しないがインク室とそのインク室の室内容積を圧迫可能な圧電素子とが形成され、圧電素子に電圧を印加すると圧電素子が変形して室内容積を圧迫し、電圧の印加を解除すると圧電素子が復元して室内容積が元に戻る。これにより、インクが第１シアンノズルＮＣ１から吐出する。なお、第２シアンノズル列Ｃ２や第１及び第２マゼンタノズル列Ｍ１，Ｍ２、第１及び第２イエローノズル列Ｙ１，Ｙ２、第１及び第２ブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２についても、第１シアンノズル列Ｃ１と同様にして形成されているが、ここではその詳細な説明を省略する。こうしたラインヘッド２２は、例えば特開２００６−９３３１２号公報に記載されているように、成膜技術によって圧電体膜を形成し、この圧電体膜をリソグラフィによってインク室に対応する形状に分割するという薄膜形成プロセスによって作製することができるため、低コストでノズルの高密度化が実現される。

本実施形態では、インクノズルは２つのグループＡ，Ｂに分けられる。図３はシアンノズルＮＣ１，ＮＣ２を２つのグループＡ，Ｂに分けた一例を示す説明図である。図３（ａ）に示すように、グループＡには、第１シアンノズル列Ｃ１の奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１のうち１つおきに並んだ１番目、５番目、９番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１のうち１つおきに並んだ２番目、６番目、…の第１シアンノズルＮＣ１のほか、第２シアンノズル列Ｃ２の奇数番目の第２シアンノズルＮＣ２のうち先ほど選択した第１シアンノズルＮＣ１と対をなさないように（つまり並び順が同じものを選ばないように）１つおきに並んだ３番目、７番目、…の第２シアンノズルＮＣ２や偶数番目の第２シアンノズルＮＣ２のうち先ほど選択した第１シアンノズルＮＣ１と対をなさないように１つおきに並んだ４番目、８番目、…の第２シアンノズルＮＣ２が含まれる。このグループＡには、これと同様に選択された第１及び第２マゼンタノズルＮＭ１，ＮＭ２や第１及び第２イエローノズルＮＹ１，ＮＹ２、第１及び第２ブラックノズルＮＫ１，ＮＫ２が含まれる。一方、図３（ｂ）に示すように、グループＢには、グループＡで選択されなかった第１及び第２シアンノズルＮＣ１，ＮＣ２、第１及び第２マゼンタノズルＮＭ１，ＮＭ２、第１及び第２イエローノズルＮＹ１，ＮＹ２、第１及び第２ブラックノズルＮＫ１，ＮＫ２が含まれる。例えば、シアンを例に挙げると、第１シアンノズル列Ｃ１の奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１のうち１つおきに並んだ３番目、７番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１のうち１つおきに並んだ４番目、８番目、…の第１シアンノズルＮＣ１のほか、第２シアンノズル列Ｃ２の奇数番目の第２シアンノズルＮＣ２のうち先ほど選択した第１シアンノズルＮＣ１と対をなさないように１つおきに並んだ１番目、５番目、９番目、…の第２シアンノズルＮＣ２や偶数番目の第２シアンノズルＮＣ２のうち先ほど選択した第１シアンノズルＮＣ１と対をなさないように１つおきに並んだ２番目、６番目、…の第２シアンノズルＮＣ２が含まれる。このように２つのグループＡ，Ｂに分けることにより、同じグループに属する同色のインクノズルは１番目からｎ番目まで揃うことになる。各グループＡ，Ｂにどのインクノズルが含まれるかの情報はＲＯＭ７４に予め記憶されている。

紙送り機構５０は、図１に示すように、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓを挿入する記録紙挿入口５４と、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓをラインヘッド２２に供給する給紙ローラ５６と、一対の搬送ローラ５８，５８の間に架け渡され記録紙Ｓを静電吸着又はバキューム吸着して搬送する無端状のベルト６０とを備えている。この紙送り機構５０は、ラインヘッド２２に形成されたインクノズル列の並び方向に直交する方向に記録紙Ｓを搬送させる。なお、一対の搬送ローラ５８，５８のうち一方は駆動モータ６２によって駆動される駆動ローラであり、もう一方はこの駆動ローラが回転するのに伴って回転する従動ローラである。給紙ローラ５６及び一対の搬送ローラ５８，５８のうちの駆動ローラは、図示しないギヤ機構を介して搬送用の駆動モータ６２により駆動される。

コントローラ７０は、図１に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ７４と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７６と、データの消去・書き込みを自由に行うことができ電源を切っても内容が消えないフラッシュメモリ７７と、図示しない入出力ポートとを備えている。このコントローラ７０には、搬送用の駆動モータ６２に取り付けられた図示しないロータリエンコーダからの記録紙Ｓの位置に関する信号やＰＣ８０からの印刷ジョブなどが入力される。また、コントローラ７０からは、ラインヘッド２２の各ノズルＮＣ１，ＮＣ２，ＮＭ１，ＮＭ２，ＮＹ１，ＮＹ２，ＮＫ１，ＮＫ２に対応した図示しない圧電素子への駆動信号や搬送用の駆動モータ６２への制御信号、ＰＣ８０への印刷ステータス情報などが出力される。

パーソナルコンピュータ８０は、インクジェットプリンタ２０と通信可能に接続されており、インクジェットプリンタ２０に印刷データを含む印刷ジョブを出力する。このパーソナルコンピュータ８０には、図示しないアプリケーションプログラムから出力された画像データをインクジェットプリンタ２０が解釈できる形式の印刷データに変換する機能を実現するためのプリンタドライバ８２がインストールされている。画像データは、印刷される画像の画素に関するデータである画素データを有している。この画素データは、後述する各処理の段階に応じて処理が施され、最終的に、記録紙Ｓ上に形成されるドットの色や大きさ等に関するデータである印刷データに変換される。また、画素データは、多段階（例えば０〜２５５の２５６段階）の階調値を表すデータである。以下、ＲＧＢの階調値を有する画素データをＲＧＢ画素データといい、ＲＧＢ画素データから構成される画像データをＲＧＢ画像データという。

プリンタドライバ８２は、図示しないアプリケーションプログラムから出力される画像データを受け取ると、その画像データに解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理及びラスタライズ処理を順次施すことにより印刷データを生成する。図４はこれらの処理の過程を示す工程図である。

解像度変換処理では、ＲＧＢ画像データの解像度を記録紙Ｓに画像を印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する。本実施形態では印刷解像度を３６０×３６０ｄｐｉとしているため、ＲＧＢ画像データを３６０×３６０ｄｐｉの解像度のＲＧＢ画像データに変換する。例えば、ＲＧＢ画像データの解像度が印刷解像度より低いときには、図４（ａ）に示すように元のＲＧＢ画素データの隣り合うＲＧＢ画素データ同士の間に新たに補間（ここではコピー）によりＲＧＢ画素データを生成することにより、図４（ｂ）に示す高解像度のＲＧＢ画像データに変換する。なお、図４では図示の都合上、図４（ａ）の１画素を図４（ｂ）では４×４の１６画素に変換している様子を示した。また、図４（ａ），（ｂ）では、１つのマス目が１つの画素を表し、マス目内の数値はＲＧＢ画像データのＲの階調値を表し、Ｇ，Ｂの階調値は省略した。一方、ＲＧＢ画像データの解像度が印刷解像度より高いときには、一定の割合でＲＧＢ画素データを間引くことにより低解像度のＲＧＢ画像データに変換する。このように、解像度変換処理では、適宜、ＲＧＢ画素データの補間や間引きを行う。なお、解像度変換処理後の画素は、インクを着弾させドットを形成する位置を規定するために記録紙Ｓ上に仮想的に定められた方眼状のマス目を表す。

色変換処理では、ＲＧＢ画像データの各ＲＧＢ画素データを、ＣＭＹＫ色空間により表される多段階（例えば０〜２５５の２５６段階）の階調値を有するデータに変換する。このＣＭＹＫの階調値を有する画素データをＣＭＹＫ画素データといい、ＣＭＹＫ画素データから構成される画像データをＣＭＹＫ画像データという。この色変換処理は、ＲＧＢの階調値とＣＭＹＫの階調値とを対応づけた図示しない色変換ルックアップテーブルを参照することにより行われる。例えば、図４（ｃ）は、ＲＧＢ画像データのＲＧＢの階調値がＣＭＹＫの階調値に変換された様子を表す。図４（ｃ）のマス目内の数値は色変換後のＣＭＹＫ画像データのＣの階調値を表し、Ｍ，Ｙ，Ｋの階調値は省略した。

ハーフトーン処理では、多段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データを、インクジェットプリンタ２０が表現可能な少段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データに変換する。本実施形態では、２５６段階の階調値を示すＣＭＹＫ画素データを、４段階の階調値を示す２ビットのＣＭＹＫ画素データに変換する。この２ビットのＣＭＹＫ画素データは、各色について設定され、“００”はドット形成なし、“０１”は小ドットの形成、“１０”は中ドットの形成、“１１”は大ドットの形成を示す。なお、大、中、小のドットは、ラインヘッド２２の各ノズルに対応して設けられた圧電素子への駆動パルスの波形を調整することで作り分けることができる。本実施形態では、ハーフトーン処理にディザ法を利用するものとする。図４（ｄ）では、このようにして得られるＣＭＹＫ画素データの４段階の階調値をドットに置き換えて示した。

ラスタライズ処理では、ハーフトーン処理が施されたＣＭＹＫ画像データを、インクジェットプリンタ２０に転送すべきデータ順に変更する。ラスタライズ処理が施されたデータは、印刷データとしてインクジェットプリンタ２０に出力される。

ここで、ディザ法によるハーフトーン処理について詳細に説明する。色変換後のＣＭＹＫ画像データは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各インク色につき２５６段階の階調値で示された画像データから構成される。すなわち、ＣＭＹＫ画像データは、シアン（Ｃ）に関する画素データであるＣ画素データを有するＣ画像データ、マゼンタ（Ｍ）に関する画素データであるＭ画素データを有するＭ画像データ、イエロー（Ｙ）に関する画素データであるＹ画素データを有するＹ画像データ、及びブラック（Ｋ）に関する画素データであるＫ画素データを有するＫ画像データを備えている。なお、以下の説明は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ画像データのいずれについてもあてはまるため、これらを代表してＣ画像データについて説明する。

プリンタドライバ８２は、Ｃ画像データ中のすべてのＣ画素データを対象として、各Ｃ画素データを４段階の階調値を示す２ビットデータに変換する。図５は、大、中、小の各ドットに対するレベルデータの設定に利用されるレベルデータ導出テーブルを便宜上、グラフで表した説明図である。この図５において、横軸は色変換後のＣ画素データの階調値（０〜２５５）、左側の縦軸はドットの生成率（％）、右側の縦軸はレベルデータ（０〜２５５）を表す。ここで、レベルデータとは、ドットの生成率を値０〜２５５の２５６段階に変換したデータをいう。また、ドットの生成率とは、ある階調値に応じて一様な領域が再現されるときに、その領域内の画素のうちでドットが形成される画素の割合を意味する。たとえば、ある階調値におけるドット生成率が、大ドット６５％、中ドット２５％、及び小ドット１０％であり、このドット生成率で、縦方向に１０画素であって横方向に１０画素からなる１００画素の領域内を印刷したとする。この場合には、１００画素のうち大ドットが形成される画素が６５個、中ドットが形成される画素が２５個、小ドットが形成される画素が１０個となる。そして、図５中の実線で示されるプロファイルＳＤが小ドットの生成率を示している。また、破線で示されるプロファイルＭＤが中ドットの生成率を、一点鎖線で示されるプロファイルＬＤが大ドットの生成率をそれぞれ示している。

いま、ある１つのＣＭＹＫ画素データのＣ画素データの階調値が値Ｇ１だったとする。そのとき、この値Ｇ１を図５のレベルデータ導出テーブルに照らすと、大ドット、中ドット、小ドットのレベルデータ値はそれぞれ値Ｌ１，Ｍ１，Ｓ１となる。図６は、大ドットのディザマトリクスを用いてドットのオンオフを決定する様子を表す説明図である。このディザマトリクスは、本実施形態では１６×１６の画素を有する正方形の画素ブロックに、０〜２５４までの値が現れるように設定されている。但し、図６では、図示の都合上、４×４のマトリクスで示している。そして、大ドットのディザマトリクスのうち今回のＣ画素データの位置に対応して設定されているしきい値ＴＨＬ１を読み出し、大ドットのレベルデータ値Ｌ１としきい値ＴＨＬ１とを比較する。このときレベルデータ値Ｌ１がしきい値ＴＨＬ１を超えていれば大ドットを形成する（つまりオンする）ために２ビットデータに“１１”を設定する。一方、レベルデータ値Ｌ１がしきい値ＴＨＬ１を超えていなければ、続いて図示しない中ドットのディザマトリクスのうち今回のＣ画素データの位置に対応して設定されているしきい値ＴＨＭ１を読み出し、中ドットのレベルデータ値Ｍ１としきい値ＴＨＭ１とを比較する。このとき、レベルデータ値Ｍ１がしきい値ＴＨＭ１を超えていれば中ドットを形成する（つまりオンする）ために２ビットデータに“１０”を設定する。一方、レベルデータ値Ｍ１がしきい値ＴＨＭ１を超えていなければ、続いて図示しない小ドットのディザマトリクスのうち今回のＣ画素データに対応して設定されているしきい値ＴＨＳ１を読み出し、小ドットのレベルデータ値Ｓ１としきい値ＴＨＳ１とを比較する。このとき、レベルデータ値Ｓ１がしきい値ＴＨＳ１を超えていれば小ドットを形成する（つまりオンする）ために２ビットデータに“０１”を設定し、超えていなければドットを何も形成しないために２ビットデータに“００”を設定する。このようにして、すべてのＣ画素データの階調値を２ビットデータに変換する。また、Ｍ，Ｙ，Ｋ画素データについても、同様に２ビットデータに変換する。ここで、レベルデータ導出テーブルや各ドットのディザマトリクスは、元の画素データの階調値が大きいほど、複数のドットによって形成される領域（例えば図５（ｄ）の太線の正方形で囲まれた領域）を人間が見たときにその領域の濃度が濃く見えるように設計されている。

次に、インクジェットプリンタ２０によって形成されるドットについて説明する。図７は、使用するインクノズルのグループがグループＡに設定されているときに記録紙Ｓの全面にベタでシアンインクのドットを形成する場合の経過時間と記録紙Ｓ上に形成されるドットとの関係を表す説明図である。ここで、記録紙Ｓに形成しようとするドット列（記録紙Ｓの移動方向と直交する方向に沿って複数のドットが並んだ列）は第１列目から第６列目までの合計６列のドット列であり、各ドット列には第１番目のドットから第９番目のドットまでの合計９個のドットが並ぶ。なお、時間Ｔ１〜Ｔ９は、記録紙Ｓが１ドット分ずつ搬送されるごとの時間を表す。

時間Ｔ１では、図７（ａ）に示すように、第１シアンノズル列Ｃ１のうち１番目、５番目、９番目、…の第１シアンノズルＮＣ１からインクが吐出する。これにより、図７（ａ）に示すように記録紙Ｓの第１列目のドット列にはドットが飛び石に形成される。時間Ｔ２では、図７（ｂ）に示すように、第１シアンノズル列Ｃ１のうち１番目、５番目、９番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や２番目、６番目、…の第１シアンノズルＮＣ１からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図７（ｂ）に併せて示す。時間Ｔ３では、図７（ｃ）に示すように、第１シアンノズル列Ｃ１のうち１番目、５番目、９番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や２番目、６番目、…の第１シアンノズルＮＣ１のほか、第２シアンノズル列Ｃ２のうち３番目、７番目、…の第２シアンノズルＮＣ２からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図７（ｃ）に併せて示す。時間Ｔ４では、図７（ｄ）に示すように、第１シアンノズル列Ｃ１のうち１番目、５番目、９番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や２番目、６番目、…の第１シアンノズルＮＣ１のほか第２シアンノズル列Ｃ２のうち３番目、７番目、…の第２シアンノズルＮＣ２や４番目、８番目、…の第２シアンノズルＮＣ２からもインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図７（ｄ）に併せて示す。その後の時間Ｔ５，Ｔ６では、図７（ｅ），（ｆ）に示すように、時間Ｔ４のときと同様にしてインクが吐出され、記録紙Ｓにドットが形成される。時間Ｔ７では、図７（ｇ）に示すように、第１シアンノズル列Ｃ１のうち２番目、６番目、…の第１シアンノズルＮＣ１のほか第２シアンノズル列Ｃ２のうち３番目、７番目、…の第２シアンノズルＮＣ２からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図７（ｇ）に併せて示す。時間Ｔ８では、図７（ｈ）に示すように、第２シアンノズル列Ｃ２のうち３番目、７番目、…の第２シアンノズルＮＣ２や４番目、８番目、…の第２シアンノズルＮＣ２からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図７（ｈ）に併せて示す。時間Ｔ９では、図７（ｉ）に示すように、第２シアンノズル列Ｃ２のうち４番目、８番目、…の第２シアンノズルＮＣ２からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図７（ｉ）に併せて示す。以上のようにして、第１列目から第６列目までのドット列がシアンインクによって形成されるドットによって埋め尽くされる。

図８は、使用するインクノズルのグループがグループＢに設定されているときに記録紙Ｓの全面にベタでシアンインクのドットを形成する場合の経過時間と記録紙Ｓ上に形成されるドットとの関係を表す説明図である。

時間Ｔ１では、図８（ａ）に示すように、第１シアンノズル列Ｃ１のうち３番目、７番目、…の第１シアンノズルＮＣ１からインクが吐出する。これにより、図８（ａ）に示すように記録紙Ｓの第１列目のドット列にはドットが飛び石に形成される。時間Ｔ２では、図８（ｂ）に示すように、第１シアンノズル列Ｃ１のうち３番目、７番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や４番目、８番目、…の第１シアンノズルＮＣ１からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図８（ｂ）に併せて示す。時間Ｔ３では、図８（ｃ）に示すように、第１シアンノズル列Ｃ１のうち３番目、７番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や４番目、８番目、…の第１シアンノズルＮＣ１のほか、第２シアンノズル列Ｃ２のうち１番目、５番目、９番目、…の第２シアンノズルＮＣ２からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図８（ｃ）に併せて示す。時間Ｔ４では、図８（ｄ）に示すように、第１シアンノズル列Ｃ１のうち３番目、７番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や４番目、８番目、…の第１シアンノズルＮＣ１のほか、第２シアンノズル列Ｃ２のうち１番目、５番目、９番目、…の第２シアンノズルＮＣ２や２番目、６番目、…の第２シアンノズルＮＣ２からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図８（ｄ）に併せて示す。その後の時間Ｔ５，Ｔ６では、図８（ｅ），（ｆ）に示すように、時間Ｔ４のときと同様にしてインクが吐出され、記録紙Ｓにドットが形成される。時間Ｔ７では、図８（ｇ）に示すように、第１シアンノズル列Ｃ１のうち４番目、８番目、…の第１シアンノズルＮＣ１のほか、第２シアンノズル列Ｃ２のうち１番目、５番目、９番目、…の第２シアンノズルＮＣ２や２番目、６番目、…の第２シアンノズルＮＣ２からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図８（ｇ）に併せて示す。時間Ｔ８では、図８（ｈ）に示すように、第２シアンノズル列Ｃ２のうち１番目、５番目、９番目、…の第２シアンノズルＮＣ２や２番目、６番目、…の第２シアンノズルＮＣ２からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図８（ｈ）に併せて示す。時間Ｔ９では、図８（ｉ）に示すように、第２シアンノズル列Ｃ２のうち２番目、６番目、…の第２シアンノズルＮＣ２からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図８（ｉ）に併せて示す。以上のようにして、グループＡでは使用しなかったシアンノズルを用いて第１列目から第６列目までのドット列がシアンインクによって形成されるドットによって埋め尽くされる。

このように全面ベタ印刷が終了したあとの記録紙Ｓには、記録紙Ｓの搬送方向に沿って１番目から９番目までのラスタラインが形成される。グループＡでは、１，２，５，６，９番目のラスタラインはそれぞれ第１シアンノズル列Ｃ１の１，２，５，６，９番目の第１シアンノズルＮＣ１によって形成され、３，４，７，８番目のラスタラインはそれぞれ第２シアンノズル列Ｃ２の３，４，７，８番目の第２シアンノズルＮＣ２によって形成される。図９は、濃度補正を行わない場合の各ラスタラインの濃度差を表す説明図である。図９（ａ）に示すように、グループＡによって形成される各ラスタラインの濃度は、ノズルの加工精度のばらつきに起因するインク吐出量やインク飛行角度の違いのほか、着弾順序による着弾後の乾燥時間の違いやドットの重なり方の違いなどによって、濃度ムラが生じる。このため、こうした濃度ムラが生じないように、本実施形態では、ハーフトーン処理においてＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ画素データの２５６段階の階調値を入力し４段階の階調値に変換するにあたり、各Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ画素データごとに、入力する階調値を所定の補正テーブルで補正し、補正後の階調値を４段階の階調値に変換するようにしている。図１０は各グループの補正テーブルの説明図である。このうち、図１０（ａ）は、グループＡの補正テーブルであり、グループＡによって形成される各ラスタラインごとに（つまりグループＡに属するノズルごとに）濃度が均一になるように設定されている。このグループＡの補正テーブルはラスタラインの数（つまりノズル数であるｎ個）だけ設定されている。補正テーブルは、例えば、濃度が予め定められた基準濃度より濃いラスタラインに対応する画素データについては階調値が小さくなるようにつまり薄く明るくなるように設定され（図１０（ａ）の「ラスタラインが濃いとき」参照）、濃度が基準濃度より薄いラスタラインに対応する画素データについては階調値が大きくなるようにつまり濃く暗くなるように設定されている（図１０（ａ）の「ラスタラインが薄いとき」参照）。なお、図１０では補正テーブルを図示の都合上、グラフで示した。

一方、グループＢでは、１，２，５，６，９番目のラスタラインは第２シアンノズル列Ｃ２の１，２，５，６，９番目の第２シアンノズルＮＣ２によって形成され、３，４，７，８番目のラスタラインは第１シアンノズル列Ｃ１の３，４，７，８番目の第１シアンノズルＮＣ１によって形成される。図９（ｂ）に示すように、グループＢによって形成されるラスタラインの濃度は、グループＡのときと同様の理由で濃度ムラが生じる。ここで、グループＡ，Ｂのそれぞれのｋ番目のラスタラインをみると、そのラスタラインを形成するのに使用するノズルがお互い異なり、しかもそのラスタラインを形成するドットの着弾順序も異なることから、濃度が異なる。したがって、その濃度ムラのパターンはグループＡとグループＢとで異なる。このため、その濃度ムラを解消するための補正テーブルもグループＡとグループＢとで異なる。こうしたことから、各Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ画素データごとに設定される補正テーブルは、グループＡとグループＢとで異なるものとなる。なお、図１０（ｂ）にグループＢの補正テーブルを示す。本実施形態では、グループＢの補正テーブルは濃度が前出の基準濃度になるように設定されているから、グループ内でのラスタラインの濃度ムラが解消されるだけでなく、グループ間でのラスタラインの濃度ムラも解消される。こうした各グループの補正テーブルはフラッシュメモリ７７に記憶されている。

グループＡ，Ｂの補正テーブルの設定はいずれも同様の手順で行うため、ここではグループＡの補正テーブルの設定について説明する。すなわち、予めノズルとドットとの対応関係が明らかになるように設定されたテストパターンを用意しておき、そのテストパターンをグループＡの第１及び第２シアンノズル列Ｎ１，Ｎ２を使ってベタ印刷したときの印刷結果を図示しないスキャナで読み取ってスキャナデータとし、そのスキャナデータに基づいて各ラスタラインの濃度を求め、それを前出の基準濃度となるように補正テーブルを各ノズルごとに設定する。これと同様にして、マゼンタ、イエロー、ブラックについても補正テーブルを各ノズルごとに設定する。こうすることにより、グループＡで形成されるラスタラインの濃度ムラやグループＢで形成されるラスタラインの濃度ムラが解消されるばかりでなく、グループＡとグループＢとで形成されるラスタラインの濃度ムラも解消される。

インクジェットプリンタ２０は、最初の頁をグループＡで印刷し、その後頁が更新されるごとにグループを切り替えて印刷するものとする。つまり、奇数頁目はグループＡで、偶数頁目はグループＢで印刷する。また、ＰＣ８０は、ハーフトーン処理を実行するにあたり、奇数頁目の印刷データを作成する場合には、グループＡの補正テーブルをフラッシュメモリ７７から読み出し、２５６段階の階調値をその補正テーブルで補正したあと４段階の階調値（２ビットデータ）に変換するハーフトーン処理を実行し、偶数頁目の印刷データを作成する場合には、グループＢの補正テーブルをフラッシュメモリ７７から読み出し、２５６段階の階調値をその補正テーブルで補正したあと４段階の階調値に変換するハーフトーン処理を実行する。

次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンタ２０の動作について説明する。図１１は、印刷制御ルーチンのフローチャートである。コントローラ７０のＣＰＵ７２は、ＰＣ８０から印刷データを入力すると、ＲＯＭ７４から印刷制御ルーチンのプログラムを読み出し、これを実行する。印刷制御ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、使用するインクノズルのグループをグループＡに設定する（ステップＳ１００）。続いて、給紙処理を実行する（ステップＳ１１０）。給紙処理は、駆動モータ６２の駆動により給紙ローラ５６及び一対の搬送ローラ５８，５８を回転駆動させ、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓの印刷開始位置がラインヘッド２２と対向する所定位置に来るまで搬送する処理である。次に、ＣＰＵ７２は、設定されたグループに含まれるノズルの中から、印刷データに基づいてインクを吐出すべきノズル（吐出対象ノズル）を選定する（ステップＳ１２０）。例えば設定されたグループがグループＡだったときには、シアンについては、第１シアンノズル列Ｃ１の１番目、５番目、９番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や２番目、６番目、…の第１シアンノズルＮＣ１、第２シアンノズル列Ｃ２の３番目、７番目、…の第２シアンノズルＮＣ２、４番目、８番目、…の第２シアンノズルＮＣ２の中から吐出対象ノズルを選定する。マゼンタやイエロー、ブラックについても同様にして吐出対象ノズルを選定する。また、設定されたグループがグループＢだったときには、シアンについては、第１シアンノズル列Ｃ１の３番目、７番目、１１番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や４番目、８番目、１２番目、…の第１シアンノズルＮＣ１、第２シアンノズル列Ｃ２の１番目、５番目、…の第２シアンノズルＮＣ２、２番目、６番目、…の第２シアンノズルＮＣ２の中から吐出対象ノズルを選定する。マゼンタやイエロー、ブラックについても同様にして吐出対象ノズルを選定する。

続いて、選定された吐出対象ノズルからインクが吐出するように各吐出対象ノズルの図示しない圧電素子に駆動信号を送る（ステップＳ１３０）。その後、１頁分の印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ１４０）、１頁分の印刷が終了していないときには、再びステップＳ１２０〜Ｓ１４０の処理を実行する。このステップＳ１２０〜Ｓ１４０の繰り返しの間、駆動モータ６２の駆動により一対の搬送ローラ５８，５８を回転させて記録紙Ｓを所定速度で搬送する。このときの記録紙Ｓを搬送する所定速度は、記録紙Ｓに形成されるドットが３６０ｄｐｉの解像度で形成されるように定められている。このような処理を繰り返し実行し、ステップＳ１４０で１頁分の印刷が終了したと判定されたとき、排紙処理を実行する（ステップＳ１５０）。排紙処理は、駆動モータ６２の駆動により一対の搬送ローラ５８，５８を回転駆動させ、印刷済みの記録紙Ｓを図示しない排紙トレイに排出する処理である。続いて、印刷すべき次の頁があるか否かを判定し（ステップＳ１６０）、次の頁があるときには、使用するインクノズルを現在設定されているグループとは異なるグループに変更し（ステップＳ１７０）、その後再びステップＳ１１０に戻り、次の頁がないときには本ルーチンを終了する。この印刷制御ルーチンによって得られる印刷物は、ＰＣ８０のプリンタドライバ８２によって予め奇数頁目の印刷データがグループＡの補正テーブルを利用したハーフトーン処理を経由して作成され、偶数頁目の印刷データがグループＢの補正テーブルを利用したハーフトーン処理を経由して作成されているため、各頁に形成されるラスタラインに濃度差が生じることはないし、各頁間でもラスタラインに濃度差が生じることはない。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の印刷システム１０が本発明の流体吐出システムに相当し、ラインヘッド２２がヘッドに相当し、紙送り機構５０が移動手段に相当し、フラッシュメモリ７７がグループ記憶手段及び補正条件記憶手段に相当し、プリンタドライバ８２及びコントローラ７０が制御手段に相当する。また、所定の流体をシアンインクとした場合には第１及び第２シアンノズル列Ｃ１，Ｃ２が、所定の流体をマゼンタインクとした場合には第１及び第２マゼンタノズル列Ｍ１，Ｍ２が、所定の流体をイエローインクとした場合には第１及び第２イエローノズル列Ｙ１，Ｙ２が、所定の流体をブラックインクとした場合には第１及び第２ブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２がそれぞれ本発明のノズル列に相当する。なお、本実施形態は印刷システム１０の動作を説明することにより本発明の流体吐出装置の制御方法の一例も明らかにしている。

以上詳述した本実施形態の印刷システム１０によれば、グループＡ，Ｂのどのグループを使用対象グループに設定したとしても、記録紙Ｓ上に形成される複数のラスタラインに濃度差が生じることがない。したがって、どのグループを用いるかにかかわらず濃度ムラを防止することができる。また、使用対象グループが別のグループに切り替えられたとしても、その切り替えの前後で濃度差が生じることもない。また、第１及び第２シアンノズル列Ｃ１，Ｃ２はそれぞれ第１及び第２シアンノズルＮＣ１，ＮＣ２が千鳥つまりジグザグに並んでいるため、直線状に並んでいる場合に比べてノズルの高密度化を図ることができる。この点は他の色も同様である。更に、各ノズルは１頁ごとにインク吐出と吐出休止とを繰り返すため、毎回インク吐出を行う場合に比べて駆動周波数が１／２になることから、ノズルの寿命が延びるし、ラインヘッド２２に熱が溜まりにくい。更にまた、ラインヘッド２２を採用した場合にはヘッドが大型化するため、記録紙Ｓ上に形成されるラスタラインの濃度ムラが発生しやすい。したがって、本発明を適用する意義が高い。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、グループＡ，Ｂを以下のように選定してもよい。すなわち、グループＡには、シアンを例に挙げると、第１シアンノズル列Ｃ１の奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１のうち１つおきに並んだ１番目、５番目、９番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１のうち１つおきに並んだ４番目、８番目、…の第１シアンノズルＮＣ１のほか、第２シアンノズル列Ｃ２の奇数番目の第２シアンノズルＮＣ２のうち先ほど選択した第１シアンノズルＮＣ１と対をなさないように１つおきに並んだ３番目、７番目、…の第２シアンノズルＮＣ２や偶数番目の第２シアンノズルＮＣ２のうち先ほど選択した第１シアンノズルＮＣ１と対をなさないように１つおきに並んだ２番目、６番目、…の第２シアンノズルＮＣ２が含まれるようにする。このグループＡには、これと同様に選択された第１及び第２マゼンタノズルＮＭ１，ＮＭ２や第１及び第２イエローノズルＮＹ１，ＮＹ２、第１及び第２ブラックノズルＮＫ１，ＮＫ２が含まれる。このグループＡを使用対象ノズルとして記録紙Ｓの全面にベタでシアンインクのドットを形成する場合の経過時間と記録紙Ｓ上に形成されるドットとの関係を表す説明図を図１２（ａ）〜（ｉ）に示す。一方、グループＢには、グループＡで選択されなかった第１及び第２シアンノズルＮＣ１，ＮＣ２、第１及び第２マゼンタノズルＮＭ１，ＮＭ２、第１及び第２イエローノズルＮＹ１，ＮＹ２、第１及び第２ブラックノズルＮＫ１，ＮＫ２が含まれる。例えば、シアンを例に挙げると、第１シアンノズル列Ｃ１の奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１のうち１つおきに並んだ３番目、７番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１のうち１つおきに並んだ２番目、６番目、…の第１シアンノズルＮＣ１のほか、第２シアンノズル列Ｃ２の奇数番目の第２シアンノズルＮＣ２のうち先ほど選択した第１シアンノズルＮＣ１と対をなさないように１つおきに並んだ１番目、５番目、９番目、…の第２シアンノズルＮＣ２や偶数番目の第２シアンノズルＮＣ２のうち先ほど選択した第１シアンノズルＮＣ１と対をなさないように１つおきに並んだ４番目、８番目、…の第２シアンノズルＮＣ２が含まれるようにする。このグループＢには、これと同様に選択された第１及び第２マゼンタノズルＮＭ１，ＮＭ２や第１及び第２イエローノズルＮＹ１，ＮＹ２、第１及び第２ブラックノズルＮＫ１，ＮＫ２が含まれる。このグループＢを使用対象ノズルとして記録紙Ｓの全面にベタでシアンインクのドットを形成する場合の経過時間と記録紙Ｓ上に形成されるドットとの関係を表す説明図を図１３（ａ）〜（ｉ）に示す。このようにしてグループＡ，Ｂを選定した場合でも、上述した実施形態と同様の効果が得られる。

あるいは、グループＡ，Ｂを次のように設定してもよい。すなわち、グループＡには、第１シアンノズル列Ｃ１に属する奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１と第２シアンノズル列Ｃ２に属する偶数番目の第２シアンノズルＮＣ２が含まれるようにし、他の色についてもこれと同様にして選ばれたノズルが含まれるようにする。グループＢには、シアンについては第１シアンノズル列Ｃ１に属する偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１と第２シアンノズル列Ｃ２に属する奇数番目の第２シアンノズルＮＣ２が含まれるようにし、他の色についてもこれと同様にして選ばれたノズルが含まれるようにする。この場合も、上述した実施形態と同様の効果が得られる。そのほかに、グループＡを各色の第１ノズル列Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１，Ｋ１とし、グループＢを各色の第２ノズル列Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２，Ｋ２としてもよい。

上述した実施形態では、カラー印刷用のラインヘッド２２を例示したが、各インクノズル列をすべてブラック（Ｋ）のインクを吐出するブラックノズルとすることによりモノクロ印刷用のラインヘッドとしてもよい。

上述した実施形態では、ハーフトーン処理時の入力階調値を補正したが、ハーフトーン処理時のレベルデータ導出テーブルを補正してもよい。すなわち、ラスタラインの濃度が濃いときには図５のグラフを右側にシフトしたレベルデータ導出テーブルを使用し、ラスタラインの濃度が薄いときには図５のグラフを左側にシフトしたレベルデータ導出テーブルを使用してもよい。

上述した実施形態では、レベルデータ導出テーブルは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色ごとに別々に設定されているとしたが、一つのテーブルが全色に共通なものとして設定されていてもよい。また、ディザマトリクスは、各色ごとに別々に設定されているとしたが、一つのディザマトリクスが全色に共通なものとして設定されていてもよい。

上述した実施形態では、ハーフトーン処理としてディザ法によるものを例示したが、他の方法例えばγ補正法や誤差拡散法等によりハーフトーン処理を行うようにしてもよい。

上述した実施形態では、各ノズル列に含まれるノズルを千鳥（ジグザグ）に並べたが、直線的に並べてもよい。

上述した実施形態では、圧電素子を変形させてインク室のインクを加圧することによりインクを吐出させる方式を採用したが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）によりインク室のインクを加熱して発生した気泡でインクを加圧することによりインクを吐出させる方式を採用してもよい。

上述した実施形態では、各色のインクにつきノズル列を２列形成したが、３列以上形成してもよい。例えば各色のインクにつきノズル列を３列形成した場合、全ノズルにつき少なくとも２列以上のノズル列に属するノズルを組み合わせて１番目からｎ番目までのノズルが揃うように複数のグループに分けてもよい。こうしても、上述した実施形態と同様の効果が得られる。

上述した実施形態では、プリンタ本体に固定されたラインヘッド２２を使用するとしたが、記録紙Ｓの搬送方向と直交する方向に移動可能なキャリッジに搭載したヘッドに各インクノズル列を形成してもよい。

上述した実施形態では、インクジェットプリンタ２０を例示したが、スキャナ装置と印刷装置の両方を備えたマルチファンクションプリンタやファクシミリ装置としてもよい。

印刷システム１０の構成の概略を示す説明図。 ラインヘッド２２の構成の概略を示す説明図。 グループＡ，Ｂに属するノズルの説明図。 プリンタドライバ８２の処理の過程を示す工程図。 レベルデータの設定に利用されるレベルデータ導出テーブルの説明図。 ディザマトリクスを用いてドットのオンオフを決定する様子を表す説明図。 グループＡを使用したときの時間とドットとの関係を表す説明図。 グループＢを使用したときの時間とドットとの関係を表す説明図。 各グループのラスタラインの濃度差を表す説明図。 各グループの補正テーブルを示す説明図。 印刷制御ルーチンのフローチャート。 別のグループＡを使用したときの時間とドットとの関係を表す説明図。 別のグループＢを使用したときの時間とドットとの関係を表す説明図。

符号の説明

１０ 印刷システム、２０ インクジェットプリンタ、２２ ラインヘッド、２４ インクカートリッジ、２６ チューブ、２８ ノズルプレート、５０ 紙送り機構、５２ 給紙トレイ、５４ 記録紙挿入口、５６ 給紙ローラ、５８ 搬送ローラ、６０ ベルト、６２ 駆動モータ、７０ コントローラ、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＯＭ、７６ ＲＡＭ、７７ フラッシュメモリ、８０ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、８２ プリンタドライバ、Ｃ１ 第１シアンノズル列、Ｃ２ 第２シアンノズル列、Ｍ１ 第１マゼンタノズル列、Ｍ２ 第２マゼンタノズル列、Ｙ１ 第１イエローノズル列、Ｙ２ 第２イエローノズル列、Ｋ１ 第１ブラックノズル列、Ｋ２ 第２ブラックノズル列、ＮＣ１ 第１シアンノズル、ＮＣ２ 第２シアンノズル、ＮＭ１ 第１マゼンタノズル、ＮＭ２ 第２マゼンタノズル、ＮＹ１ 第１イエローノズル、ＮＹ２ 第２イエローノズル、ＮＫ１ 第１ブラックノズル、ＮＫ２ 第２ブラックノズル、Ｓ 記録紙。

Claims (7)

1. 所定の流体を吐出可能なノズルがｎ個（ｎは２以上の整数）並んだノズル列を所定数有し、各ノズル列に属するｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）のノズルから吐出された流体はターゲット上の同じ位置に着弾するように各ノズル列が形成されているヘッドと、
   前記ヘッドと前記ターゲットとを相対移動させる移動手段と、
   全ノズルにつき少なくとも２列以上のノズル列に属するノズルを組み合わせて１番目からｎ番目までのノズルが揃うように分けた複数のグループを記憶するグループ記憶手段と、
   前記複数のグループの各々につき１番目からｎ番目までのノズルによって形成されるラスタラインの濃度が略均一になるように設定された補正条件を記憶する補正条件記憶手段と、
   前記ヘッドと前記ターゲットとが相対移動するよう前記移動手段を制御しつつ、所定タイミングごとに前記グループ記憶手段に記憶された各グループを切り替えて使用対象グループに設定し、該使用対象グループに対応する補正条件を前記補正条件記憶手段から読み出し、該補正条件で濃度補正をした上で前記使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させて前記ターゲットにラスタラインを形成するよう前記ヘッドを制御する制御手段と、
   を備えた流体吐出システム。
2. 前記補正条件記憶手段は、前記補正条件として、前記複数のグループの各々につき１番目からｎ番目までのノズルによって形成されるラスタラインの濃度が略均一になり且つ各グループのｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）のノズルによって形成されるラスタラインの濃度が略均一になるように設定された条件を記憶する、
   請求項１に記載の流体吐出システム。
3. 前記ヘッドは、前記ノズル列を２つ有する、
   請求項１又は２に記載の流体吐出システム。
4. 前記各ノズル列は、前記ノズルが千鳥に並んでいる、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の流体吐出システム。
5. 前記制御手段は、前記ターゲット１枚ごとに各グループを切り替えて前記使用対象グループに設定する、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の流体吐出システム。
6. 前記ヘッドは、前記ノズル列が前記ターゲットの幅以上の長さになるように形成されたラインヘッドである、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の流体吐出システム。
7. 所定の流体を吐出可能なノズルがｎ個（ｎは２以上の整数）並んだノズル列を所定数有し、各ノズル列に属するｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）のノズルから吐出された流体はターゲット上の同じ位置に着弾するように各ノズル列が形成されているヘッドと、前記ヘッドと前記ターゲットとを相対移動させる移動手段と、を備えた流体吐出装置の制御方法であって、
   （ａ）全ノズルにつき少なくとも２列以上のノズル列に属するノズルを組み合わせて１番目からｎ番目までのノズルが揃うように分けた複数のグループをグループ記憶手段に記憶させるステップと、
   （ｂ）前記複数のグループの各々につき１番目からｎ番目までのノズルによって形成されるラスタラインの濃度が略均一になるように設定された補正条件を補正条件記憶手段に記憶させるステップと、
   （ｃ）前記ヘッドと前記ターゲットとが相対移動するよう前記移動手段を制御しつつ、所定タイミングごとに前記グループ記憶手段に記憶された各グループを切り替えて使用対象グループに設定し、該使用対象グループに対応する補正条件を前記補正条件記憶手段から読み出し、該補正条件で濃度補正をした上で前記使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させて前記ターゲットにラスタラインを形成するよう前記ヘッドを制御するステップと、
   を含む流体吐出装置の制御方法。