JP6494847B1 - 故障した印刷ノズルを検出する際の閾値の決定 - Google Patents
故障した印刷ノズルを検出する際の閾値の決定 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6494847B1 JP6494847B1 JP2018190845A JP2018190845A JP6494847B1 JP 6494847 B1 JP6494847 B1 JP 6494847B1 JP 2018190845 A JP2018190845 A JP 2018190845A JP 2018190845 A JP2018190845 A JP 2018190845A JP 6494847 B1 JP6494847 B1 JP 6494847B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- nozzle
- nozzles
- test pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 132
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 67
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 53
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 31
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 17
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 claims description 10
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 7
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 4
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000003703 image analysis method Methods 0.000 description 1
- 239000010893 paper waste Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/0451—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits for detecting failure, e.g. clogging, malfunctioning actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04586—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads of a type not covered by groups B41J2/04575 - B41J2/04585, or of an undefined type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
- B41J2/2139—Compensation for malfunctioning nozzles creating dot place or dot size errors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
- B41J2/2142—Detection of malfunctioning nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
- B41J2/2146—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding for line print heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
- B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Abstract
Description
2 印刷基材
3 デリバリ
4 インクジェット印刷部
5 インクジェット印刷ヘッド
6 コンピュータ
7 インクジェット印刷機
8 全体印刷像
9 白スジ
10 網点面積エレメント
11 ノズルテストパターン
12 黒スジ
13 インク塗布量の減少による像アーチファクト
14 故障した印刷ノズル
15 印刷点がずれている印刷ノズル
16 インク吐出量が減少された印刷ノズル
17 検出されたデジタルのノズルテストパターン
18 検出されたデジタルの網点面積エレメント
19 計算された閾値
Claims (8)
- コンピュータ(6)を用いてインクジェット印刷機(7)において欠陥のある印刷ノズル(14,15,16)を検出する方法であって、前記方法は、
印刷ヘッド(5)の複数のノズルのそれぞれに対応した位置に配置された線分であって、前記複数のノズルの配列方向に直交する方向に延びる線分を前記配列方向に等間隔に周期的に配置したノズルテストパターン(11)を、前記線分の位相を互いに異ならせて複数行繰り返し印刷するステップと、
網点面積エレメント(10)を印刷するステップと、
前記コンピュータ(6)により、前記網点面積エレメント(10)および前記ノズルテストパターン(11)の両方を、少なくとも1つの画像センサにより検出するステップと、
前記コンピュータ(6)により、前記線分をそれぞれ解析し、前記線分の各々のパラメータを取得するステップと、
前記コンピュータ(6)により、前記網点面積エレメント(10)を解析し、エラー(9,12,13)を検出するステップと、
前記線分のうち、前記検出されたエラー(9,12,13)の位置に対応する線分を特定するステップと、
前記特定された線分のパラメータと、前記検出されたエラー(9,12,13)の内容と、に基づいて、前記パラメータの正常値範囲を規定するステップと、
前記正常値範囲に基づいて、前記検出されたエラー(9,12,13)が発生する場合の前記パラメータの閾値(19)を導出するステップと、
を含む方法において、
前記エラー(9,12,13)を検出するステップと、前記閾値(19)を導出するステップと、を、前記網点面積エレメント(10)の全域について、前記配列方向の一方から他方に向けて順番に行い、
前記検出されたエラー(9,12,13)の位置に対応する線分を特定するステップでは、前記エラー(9,12,13)を発生させている領域の線分のうち、前記エラー(9,12,13)の発生の原因となっている可能性が最も高い線分を特定する、
ことを特徴とする方法。 - 前記網点面積エレメント(10)を印刷するステップを、専ら前記インクジェット印刷機(7)の調整段階で前記閾値(19)を導出するステップのために実行し、
前記方法は、
前記インクジェット印刷機(7)の後続の本刷り段階で、前記ノズルテストパターン(11)だけをさらに印刷するステップと、
前記印刷されたノズルテストパターン(11)を、前記コンピュータ(6)により、計算された閾値(19)を用いて評価するステップと、
をさらに含む、
請求項1記載の方法。 - 前記パラメータは、印刷ノズルの目標位置に対する前記線分のずれの程度および/または周期的に垂直方向に印刷された等間隔の前記線分の連続性を含む、
請求項1または2記載の方法。 - 前記網点面積エレメント(10)を、前記ノズルテストパターン(11)と同一の幅で前記配列方向に印刷し、
前記網点面積エレメント(10)は、前記ノズルテストパターン(11)の、前記配列方向に直交する方向に対して上または下に配置されている、
請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。 - 前記閾値(19)を導出するステップを、その都度、使用されるインクの乾燥特性および/または印刷基材上のインクの流動特性を含む認定された印刷条件に関して、かつ、前記インクジェット印刷機(7)の所定の調整に関して実行する、
請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。 - 前記方法は、前記閾値(19)を、前記コンピュータ(6)がアクセス可能であるデータバンクに記憶させるステップをさらに含む、
請求項5記載の方法。 - 前記方法を、前記コンピュータ上の作動中のソフトウェア認定ツールにより実行し、前記ソフトウェア認定ツールは、認定段階の枠内で前記インクジェット印刷機(7)における印刷ジョブに対する基材および印刷の調整を設定する、
請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。 - 前記方法は、前記インクジェット印刷機(7)の、前記検出された欠陥のある印刷ノズル(14,15,16)を、前記インクジェット印刷機(7)を制御することにより補整するステップをさらに含む、
請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017217993.7 | 2017-10-10 | ||
DE102017217993.7A DE102017217993B3 (de) | 2017-10-10 | 2017-10-10 | Schwellwertbestimmung bei der Detektion ausgefallener Druckdüsen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6494847B1 true JP6494847B1 (ja) | 2019-04-03 |
JP2019069601A JP2019069601A (ja) | 2019-05-09 |
Family
ID=62813168
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018190845A Active JP6494847B1 (ja) | 2017-10-10 | 2018-10-09 | 故障した印刷ノズルを検出する際の閾値の決定 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10647110B2 (ja) |
JP (1) | JP6494847B1 (ja) |
CN (1) | CN109649006B (ja) |
DE (1) | DE102017217993B3 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2019188911A1 (ja) * | 2018-03-28 | 2021-03-18 | 富士フイルム株式会社 | 画像形成装置及び方法、異常ノズル検出方法並びに印刷物の製造方法 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018202027B3 (de) | 2018-02-09 | 2018-11-22 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zur Detektion defekter Druckdüsen in einer Inkjet-Druckmaschine |
DE102018204312B3 (de) * | 2018-03-21 | 2019-02-21 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Schwellwerteberechnung mit Gewichtung |
US12001902B2 (en) | 2018-08-13 | 2024-06-04 | Landa Corporation Ltd. | Correcting distortions in digital printing by implanting dummy pixels in a digital image |
EP3871892B1 (de) * | 2020-02-28 | 2022-02-09 | Heidelberger Druckmaschinen AG | Makulaturoptimierte detektion |
CN111959129B (zh) * | 2020-08-04 | 2021-12-17 | 厦门汉印电子技术有限公司 | 打印头的坏点检测方法、装置及热敏打印机 |
JP2023044832A (ja) * | 2021-09-21 | 2023-04-03 | 株式会社Screenホールディングス | 画像検査装置、それを備えた印刷装置、および画像検査方法 |
JP2023136927A (ja) * | 2022-03-17 | 2023-09-29 | 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 | 印刷物検査システム及びプログラム |
US20240109334A1 (en) * | 2022-09-29 | 2024-04-04 | Ricoh Company, Ltd. | Defective nozzle locating mechanism |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4027204B2 (ja) | 2001-11-06 | 2007-12-26 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び記録方法並びにデータ処理装置 |
US7101011B2 (en) | 2001-11-06 | 2006-09-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus, method and program utilizing compensation dots |
JP3870134B2 (ja) * | 2002-07-24 | 2007-01-17 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置、およびインクジェット記録方法 |
US7201462B2 (en) | 2002-07-24 | 2007-04-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet printing apparatus and method for correcting ejection driving |
JP2011201051A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Fujifilm Corp | 微細パターン位置検出方法及び装置、不良ノズル検出方法及び装置、及び液体吐出方法及び装置 |
JP5750888B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2015-07-22 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置及びプログラム |
JP5296825B2 (ja) | 2011-03-29 | 2013-09-25 | 富士フイルム株式会社 | 記録位置誤差の測定装置及び方法、画像形成装置及び方法、並びにプログラム |
JP5328965B2 (ja) | 2011-10-20 | 2013-10-30 | キヤノン株式会社 | 記録装置およびその吐出状態の推定方法 |
TWI607889B (zh) * | 2012-09-21 | 2017-12-11 | 滿捷特科技公司 | 用來辨別噴墨頭中之缺陷噴嘴的方法、印刷媒體及設備 |
CN104553380B (zh) * | 2013-10-17 | 2017-05-03 | 北大方正集团有限公司 | 喷墨印刷机堵嘴网点灰度分配的修复方法和装置 |
CN104972743B (zh) * | 2014-04-04 | 2016-08-31 | 北大方正集团有限公司 | 喷墨印刷方法和装置 |
DE102014219965A1 (de) * | 2014-10-01 | 2016-04-07 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zur Kompensation ausgefallener Druckdüsen in Inkjet-Drucksystemen |
EP3053748A1 (en) * | 2015-01-29 | 2016-08-10 | OCE-Technologies B.V. | Method for compensating failing nozzles |
DE102015207566B3 (de) * | 2015-04-24 | 2016-04-14 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zur Detektion ausgefallener Druckdüsen in Inkjet-Drucksystemen |
JP6598711B2 (ja) * | 2016-03-07 | 2019-10-30 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置および付与量補正用のパターン記録方法 |
US9649851B2 (en) | 2015-05-28 | 2017-05-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Inkjet printing apparatus and check pattern printing method |
CN205523068U (zh) * | 2015-11-12 | 2016-08-31 | 北京奥托米特电子有限公司 | 一种喷墨打印机喷头故障检测装置和喷墨打印机 |
JP2017177336A (ja) * | 2016-03-28 | 2017-10-05 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置 |
JP6576316B2 (ja) * | 2016-09-27 | 2019-09-18 | 富士フイルム株式会社 | 画像検査装置及び方法、プログラム並びにインクジェット印刷システム |
DE102016224303A1 (de) | 2016-12-07 | 2018-06-07 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren und Testmuster zur Detektion und Kompensation ausgefallener Druckdüsen in einer Inkjet-Druckmaschine |
-
2017
- 2017-10-10 DE DE102017217993.7A patent/DE102017217993B3/de active Active
-
2018
- 2018-08-24 CN CN201810972683.5A patent/CN109649006B/zh active Active
- 2018-10-09 JP JP2018190845A patent/JP6494847B1/ja active Active
- 2018-10-10 US US16/155,925 patent/US10647110B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2019188911A1 (ja) * | 2018-03-28 | 2021-03-18 | 富士フイルム株式会社 | 画像形成装置及び方法、異常ノズル検出方法並びに印刷物の製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102017217993B3 (de) | 2018-07-26 |
CN109649006A (zh) | 2019-04-19 |
US10647110B2 (en) | 2020-05-12 |
US20190105895A1 (en) | 2019-04-11 |
CN109649006B (zh) | 2020-05-26 |
JP2019069601A (ja) | 2019-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6494847B1 (ja) | 故障した印刷ノズルを検出する際の閾値の決定 | |
JP7374593B2 (ja) | インクジェット印刷機における欠陥印刷ノズルを補償する方法 | |
US10214017B2 (en) | Method for detecting and compensating for failed printing nozzles in an inkjet printing machine | |
JP7109316B2 (ja) | 非正常な印刷ノズルのための補整パターン | |
US10603923B2 (en) | Method for detecting defective printing nozzles in an inkjet printing machine | |
US10549545B2 (en) | Method for detecting and compensating for defective printing nozzles in an inkjet printing machine using a threshold calculation based on weighting factors | |
US10500842B2 (en) | Automated image sensor calibration | |
CN107433780A (zh) | 用于识别喷墨印刷机中的印刷喷嘴故障的方法 | |
CN108162600A (zh) | 探测和补偿喷墨印刷机中故障印刷喷嘴的方法及测试图案 | |
JP2016203636A (ja) | インクジェット印刷システムの故障した印刷ノズルを検出する方法 | |
JP7463113B2 (ja) | 改良された印刷ノズルテストパターン | |
JP7412185B2 (ja) | 印刷画像におけるmn(ミッシングノズル)検出 | |
JP7191655B2 (ja) | 可変の印刷ノズルテストパターン | |
CN110077113B (zh) | 用于对喷墨印刷机中的故障印刷喷嘴进行探测的方法 | |
CN106371967A (zh) | 用于评估喷墨印刷系统中失活的印刷喷嘴的重要性的方法 | |
JP5308735B2 (ja) | 印刷画像検査装置および印刷方法 | |
JP7172493B2 (ja) | 画像形成装置、画像形成装置のシェーディング補正方法およびシェーディング補正プログラム | |
US10625499B2 (en) | Method for detecting and compensating for defective print heads in an inkjet printing machine by stochastic print head monitoring | |
CN116533661A (zh) | 用无故障和经补偿的故障打印喷嘴打印印刷品的方法 | |
WO2024033482A1 (en) | Method for detecting malfunctional nozzles in a printing head and printing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181009 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20181009 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20181108 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190305 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6494847 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |