CN111959129B - 打印头的坏点检测方法、装置及热敏打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种打印头的坏点检测方法、装置及热敏打印机，其中该方法包括以下步骤：首先通过获取打印头打印的耗材图像，然后对耗材图像进行扫描，以获取打印头的每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号，最后根据每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号判断打印头的每个加热点中是否存在坏点；从而准确、快速的检测出加热头是否存在坏点以及坏点的位置，进而大大提升了检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能打印技术领域，特别涉及一种打印头的坏点检测方法、一种计算机可读存储介质、一种打印头的坏点检测装置以及一种热敏打印机。
背景技术
相关技术中，热敏打印头(TPH，Thermal Print Head)，也称加热头，为热敏打印机的核心器件，热敏打印机通过控制电源对加热头通电，使加热头加热，从而在耗材上形成预期的打印效果，现有市面上2英寸宽度的热敏打印头包含有600个加热点，一旦加热点损坏就不能加热，并且由于打印分辨率较高，当热敏打印头出现坏点，仅凭肉眼观察几乎不可能发现；现有针对热敏打印头的坏点检测通常是采用电路处理，通过控制加热点逐点进行加热，并通过检测加热点的阻值判断是否有坏点以及坏点的位置，但是，该方式由于需要控制加热头逐点加热，所以每个点需要预留加热时间和等待放电时间，从而导致加热速度慢，进而大大降低了检测效率。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种打印头的坏点检测方法，通过对打印头的每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号进行判断，从而准确、快速的检测出加热头是否存在坏点以及坏点的位置，进而大大提升了检测效率。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种打印头的坏点检测装置。
本发明的第四个目的在于提出一种热敏打印机。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种打印头的坏点检测方法，包括以下步骤：获取打印头打印的耗材图像；对所述耗材图像进行扫描，以获取打印头的每个加热点在所述耗材图像中对应的浓度采样信号；根据所述每个加热点在所述耗材图像中对应的浓度采样信号判断所述打印头的每个加热点中是否存在坏点。
根据本发明实施例的打印头的坏点检测方法，首先通过获取打印头打印的耗材图像，然后对耗材图像进行扫描，以获取打印头的每个加热点在每一行中对应的浓度采样信号，最后根据每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号判断打印头的每个加热点中是否存在坏点；从而准确、快速的检测出加热头是否存在坏点以及坏点的位置，进而大大提升了检测效率。
另外，根据本发明上述实施例提出的打印头的坏点检测方法还可以具有如下附加的技术特征：
可选地，通过CIS传感器对所述耗材图像进行扫描，以获取打印头的每个加热点在所述耗材图像中对应的浓度采样信号。
可选地，所述浓度采样信号为电平值信号，如果电平值信号越低，则对应扫描位置的浓度值越高，如果电平值信号越高，则对应扫描位置的浓度值越低。
可选地，根据所述每个加热点在所述耗材图像中对应的浓度采样信号判断所述打印头的每个加热点中是否存在坏点，包括：对所述每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号进行分析；如果存在某个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号高于预设的阈值时，则判断所述打印头的每个加热点中存在坏点，且将该加热点判定为坏点。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有打印头的坏点检测程序，该打印头的坏点检测程序被处理器执行时实现上述的打印头的坏点检测方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，存储的打印头的坏点检测程序被处理器执行时，能够通过对打印头的每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号进行判断，从而准确、快速的检测出加热头是否存在坏点以及坏点的位置，进而大大提升了检测效率。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种打印头的坏点检测装置，包括：采集模块，所述采集模块用于对所述耗材图像进行扫描，以获取打印头的每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号；判断模块，所述判断模块用于根据所述每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号判断所述打印头的每个加热点中是否存在坏点。
根据本发明实施例的打印头的坏点检测装置，通过采集模块对耗材图像进行扫描，以获取打印头的每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号，以及通过判断模块根据每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号判断打印头的每个加热点中是否存在坏点；从而准确、快速的检测出加热头是否存在坏点以及坏点的位置，进而大大提升了检测效率。
另外，根据本发明上述实施例提出的打印头的坏点检测装置还可以具有如下附加的技术特征：
可选地，所述采集模块为CIS传感器。
可选地，所述浓度采样信号为电平值信号，如果电平值信号越低，则被扫描位置的浓度值越高，如果电平值信号越高，则被扫描位置的浓度值越低。
可选地，根据所述每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号判断所述打印头的每个加热点中是否存在坏点，包括：对所述每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号进行分析；如果存在某个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号高于预设的阈值时，则判断所述打印头的每个加热点中存在坏点，且将该加热点判定为坏点。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种热敏打印机，包括上述的打印头的坏点检测装置。
根据本发明实施例的热敏打印机，通过上述打印头的坏点检测装置对打印头的每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号进行判断，从而准确、快速的检测出加热头是否存在坏点以及坏点的位置，进而大大提升了检测效率。
附图说明
图1为根据本发明实施例的打印头的坏点检测方法的流程示意图；
图2为根据本发明一个实施例的打印头的坏点检测方法的电路原理图；
图3为根据本发明一个实施例的CIS传感器的示意图；
图4为根据本发明一个实施例的CIS传感器的时序图；
图5为根据本发明实施例的打印头的坏点检测装置的方框示意图；
图6为根据本发明实施例的打印头的坏点检测装置的系统框图；
图7为根据本发明实施例的热敏打印机的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
相关技术中，热敏打印头(TPH，Thermal Print Head)，也称加热头，为热敏打印机的核心器件，热敏打印机的基本原理是控制电源对打印头通电，使得打印头在受控的条件下被加热，从而在耗材上形成预期打印效果，需要说明的是，热敏打印头本身是一个精密程度相当高的器件，当前市面上的热敏打印机，其打印分辨率已普遍达到300DPI(Dots PerInch，每英寸点数)甚至更高，也就是说，2英寸宽度的热敏打印头包含了600个加热点。一方面，热敏打印头是一种比较容易损坏的器件，尤其是坏点，即其中有部分加热点损坏，即不能加热；另一方面，由于打印分辨率高，当热敏打印头出现坏点，仅凭肉眼观察几乎不可能发现；因此，需要一套装置对热敏打印头的坏点进行准确、快速的检测，这样不仅能在生产前端就排查出不良品，而且还能通过这样的装置对热敏打印机的品质进行检验。
目前常见的针对热敏打印头的坏点检测装置，通常是在电路上进行处理，通过MCU控制加热头逐点进行加热，然后通过检测各加热点的阻值，从而判断是否有坏点以及坏点的位置；但是，该种方式检测速度慢，由于需要控制加热头逐点加热，每个点需要预留加热时间和等待放电时间，通常进行一次完整的坏点检测需要1分钟左右，导致效率低；而且需要针对每个加热头设计不同的检测电路，只适用于对加热头的检测，不适用于对热敏打印机的整机检测；再者控制逻辑复杂，对加热头的检测控制程序与正常打印的控制程序是两套完全不同的程序，一旦出现差错则容易烧坏加热头；为止，本发明提出一种打印头的坏点检测方法，旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，通过对打印头的每个加热点在每一行中对应的浓度采样信号进行判断，从而准确、快速的检测出加热头是否存在坏点以及坏点的位置，进而大大提升了检测效率。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
图1为根据本发明实施例的打印头的坏点检测方法的流程示意图。如图1所示，该打印头的坏点检测方法包括以下步骤：
步骤101，获取打印头打印的耗材图像。
需要说明的是，耗材图像为一定长度的满行全黑的图案，该耗材图像可由检测装置上的打印头进行打印，也可由另外的打印机打印得到。
作为一个实施例，如果耗材上的耗材图像由检测装置自身打印得出，则可对检测装置上安装的加热点的坏点状态进行检测，如果耗材上的耗材图像由另外的打印机打印得出，则将打印好的耗材放置在检测装置的走纸通道上，再由MCU控制耗材前进以进行坏点检测，该方式可对热敏打印机的整机进行检测。
需要说明的是，由于不需要针对每个加热头设计不同的检测电路，所以可适用不同热敏打印头的检测，从而大大增加了使用范围。
也就是说，MCU控制热敏打印机或者检测装置在耗材上打印出满行全黑的图案，以得到耗材图像。
作为一个实施例，检测装置的打印头上安装有加热头，每一次加热一行点阵数据，从而进行逐行打印，最终在耗材上打印出多行的全黑图案，其中，该加热头可拆卸的安装在检测装置上。
步骤102，对耗材图像进行扫描，以获取打印头的每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号。
需要说明的是，在对耗材图像进行扫描时，可只获取打印头的每个加热点在耗材图像上的一次打印对应的浓度采样信号，也可获取打印头的每个加热点在耗材图像上的多次打印对应的多个浓度采样信号。
作为一个实施例，通过CIS传感器对打印头的每个加热点逐行打印的耗材图像进行逐行扫描，以获取打印头的每个加热点在每一行中对应的浓度采样信号，其中，CIS传感器安装在检测装置上，具有耗材图像的打印样张打印完成后，通过MCU控制马达传动以将打印样张传送到CIS传感器的安装位置，从而通过CIS传感器对逐行打印的耗材图像进行逐行扫描，以获取打印头的每个加热点在每一行中对应的浓度采样信号。
作为一个实施例，浓度采样信号为电平值信号，如果电平值信号越低，则对应扫描位置的浓度值越高，如果电平值信号越高，则对应扫描位置的浓度值越低。
需要说明的是，图3和图4为200DPI分辨率的CIS传感器的示意图，如图3和图4所示，CIS传感器(Contact Image Sensor，接触式图像传感器)采用触点式感光元件(光敏传感器)进行感光，被扫描样张的表面打印情况经过传感器扫描后，转化为电平值信号输出；CIS传感器包含电源接口、控制信号和输出信号三部分；CLK和SI为CIS传感器的控制信号，SIG为CIS传感器的扫描输出信号；传感器工作时，对当前打印页面进行逐行扫描，SIG输出的信号即为当前被扫描行的浓度情况，SIG的电平高低反映了被扫描位置的浓度值情况，浓度越高，SIG输出信号电平越低。
步骤103，根据每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号判断打印头的每个加热点中是否存在坏点。
需要说明的是，CIS传感器将逐行的扫描结果传输至MUC，以便MCU根据每个加热点在每一行中对应的浓度采样信号判断打印头的每个加热点中是否存在坏点。
作为一个实施例，CIS传感器对耗材图像进行扫描，并将每一行的扫描结果逐位传输至MCU的AD口，MCU接收到CIS传感器的输出信号后，先进行存储，待耗材图像全部扫描完毕，再将存储的浓度信息进行逐行分析。
需要说明的是，在打印头正常的情况下，扫描样张后得到的每一行，其各点位的打印浓度应当基本一致，并在一定范围内浮动，如果某个加热点对应每一行打印的浓度采样信号均高于正常值，则判断该加热点为坏点。
作为一个实施例，对每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号进行分析；如果存在某个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号高于预设的阈值时，则判断打印头的每个加热点中存在坏点，且将该加热点判定为坏点。
需要说明的是，可通过打印头的每个加热点进行多次逐行打印，从而获取打印头的每个加热点在每一行中对应的浓度采样信号，将某个加热点在每一行中对应的浓度采样信号与预设的阈值进行比较，如果均高于预设的阈值，则判断打印头的每个加热点中存在坏点，且将该加热点判定为坏点。
需要说明的是，可通过打印头的每个加热点进行一次逐行打印，从而获取打印头的每个加热点在该行中对应的浓度采样信号，将某个加热点在该行中对应的浓度采样信号与预设的阈值进行比较，如果高于预设的阈值，则判断打印头的每个加热点中存在坏点，且将该加热点判定为坏点。
需要说明的是，上述预设的阈值可根据打印机的不同浓度进行调节，本发明对此不作具体限定。
作为一个具体实施例，如图2所示，MCU输出加热控制信号给加热头用于控制打印浓度，MCU输出CIS控制信号给CIS传感器用于控制扫描的时序，CIS传感器通过SIG输出浓度采样信号给MCU的AD口；其中，SIG输出的浓度采样信号最高等于VDD(电源电压)，此时的浓度为0(全白)；如果SIG输出的浓度采样信号最低，即VDD(电源电压)等于0，此时的浓度为全黑；当每一行对应的同一列的SIG输出的浓度采样信号均高于VDD(电源电压)的20％，即可判断该浓度采样信号对应的加热点为坏点，当每一行对应的同一列的SIG输出的浓度采样信号均低于VDD(电源电压)的20％，即可判断该浓度采样信号对应的加热点正常，该VDD(电源电压)的20％为预设的阈值，即正常值。
作为一个具体实施例，假设VDD(电源电压)等于3V，则正常值为0.6V，如果MCU的AD口接收到的每一行对应的同一列的SIG输出的浓度采样信号均高于0.6V，即可判断该浓度采样信号对应的加热点为坏点，如果每一行对应的同一列的SIG输出的浓度采样信号均低于0.6V，即可判断该浓度采样信号对应的加热点正常。
需要说明的是，该方式检测的速度快，样张即打即扫，每个加热头的平均检测时间不超过30秒。
综上所述，根据本发明实施例的打印头的坏点检测方法，首先通过获取打印头打印的耗材图像，然后对耗材图像进行扫描，以获取打印头的每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号，最后根据每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号判断打印头的每个加热点中是否存在坏点；从而准确、快速的检测出加热头是否存在坏点以及坏点的位置，进而大大提升了检测效率。
本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有打印头的坏点检测程序，该打印头的坏点检测程序被处理器执行时实现上述的打印头的坏点检测方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，存储的打印头的坏点检测程序被处理器执行时，能够通过对打印头的每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号进行判断，从而准确、快速的检测出加热头是否存在坏点以及坏点的位置，进而大大提升了检测效率。
如图5和图6所示，本发明实施例提出了一种打印头的坏点检测装置300，包括：采集模块201和判断模块202。
其中，采集模块201用于对打印的耗材图像进行扫描，以获取打印头的每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号；判断模块202用于根据每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号判断打印头的每个加热点中是否存在坏点。
需要说明的是，上述耗材图像由另外的打印机打印获得，将打印好的耗材放置在打印头的坏点检测装置300的走纸通道上，再由MCU控制耗材前进以进行坏点检测。
作为一个实施例，打印头的坏点检测装置300还包括打印模块203，打印模块203用于逐行打印以获取耗材图像。
也就是说，作为一个实施例，上述打印头的坏点检测装置300还可对耗材进行打印，以获得耗材图像。
可选地，采集模块202为CIS传感器。
可选地，判断模块203为MCU。
可选地，打印模块201包括加热头。
可选地，浓度采样信号为电平值信号，如果电平值信号越低，则被扫描位置的浓度值越高，如果电平值信号越高，则被扫描位置的浓度值越低。
可选地，对每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号进行分析；如果存在某个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号高于预设的阈值时，则判断打印头的每个加热点中存在坏点，且将该加热点判定为坏点。
需要说明的是，该装置构造和检测逻辑简单，整套装置仅在热敏打印机出纸口增加CIS传感器位置，根据扫描得到的浓度差异判断坏点的逻辑也相对简单，实现较为容易。
可以理解的是，由于本发明上述实施例所描述的检测装置，为实施本发明上述实施例的检测方法所采用的装置，故而基于本发明上述实施例所描述的方法，本领域所属技术人员能够了解该装置的具体结构及变形，因而在此不再详细赘述。凡是本发明上述实施例的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。
根据本发明实施例的打印头的坏点检测装置，通过采集模块对耗材图像进行扫描，以获取打印头的每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号，以及通过判断模块根据每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号判断打印头的每个加热点中是否存在坏点；从而准确、快速的检测出加热头是否存在坏点以及坏点的位置，进而大大提升了检测效率。
此外，如图7所示，本发明实施例还提出了一种热敏打印机400，包括上述的打印头的坏点检测装置300。
根据本发明实施例的热敏打印机，通过上述打印头的坏点检测装置对打印头的每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号进行判断，从而准确、快速的检测出加热头是否存在坏点以及坏点的位置，进而大大提升了检测效率。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种打印头的坏点检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取打印头多次逐行打印的耗材图像；
对所述耗材图像进行逐行扫描，以获取打印头的每个加热点在所述耗材图像中每一行对应的浓度采样信号；
根据所述每个加热点在所述耗材图像中每一行对应的浓度采样信号判断所述打印头的加热点中是否存在坏点；
其中，如果存在某个加热点在所述耗材图像中每一行对应的浓度采样信号均高于预设的阈值，则判断所述打印头的加热点中存在坏点，且将所述某个加热点判定为坏点。
2.如权利要求1所述的打印头的坏点检测方法，其特征在于，通过CIS传感器对所述耗材图像进行扫描，以获取打印头的每个加热点在所述耗材图像中对应的浓度采样信号。
3.如权利要求2所述的打印头的坏点检测方法，其特征在于，所述浓度采样信号为电平值信号，如果电平值信号越低，则对应扫描位置的浓度值越高，如果电平值信号越高，则对应扫描位置的浓度值越低。
4.如权利要求1-3中任一项所述的打印头的坏点检测方法，其特征在于，根据所述每个加热点在所述耗材图像中对应的浓度采样信号判断所述打印头的加热点中是否存在坏点，包括：
对所述每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号进行分析；
如果存在某个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号高于预设的阈值时，则判断所述打印头的加热点中存在坏点，且将该某个加热点判定为坏点。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有打印头的坏点检测程序，该打印头的坏点检测程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的打印头的坏点检测方法。
6.一种打印头的坏点检测装置，其特征在于，包括：
采集模块，所述采集模块用于对打印头多次逐行打印的耗材图像进行逐行扫描，以获取打印头的每个加热点在所述耗材图像中每一行对应的浓度采样信号；
判断模块，所述判断模块用于根据所述每个加热点在所述耗材图像中每一行对应的浓度采样信号判断所述打印头的加热点中是否存在坏点；
其中，如果存在某个加热点在所述耗材图像中每一行对应的浓度采样信号均高于预设的阈值，则判断所述打印头的加热点中存在坏点，且将所述某个加热点判定为坏点。
7.如权利要求6所述的打印头的坏点检测装置，其特征在于，所述采集模块为CIS传感器。
8.如权利要求7所述的打印头的坏点检测装置，其特征在于，所述浓度采样信号为电平值信号，如果电平值信号越低，则被扫描位置的浓度值越高，如果电平值信号越高，则被扫描位置的浓度值越低。
9.如权利要求6-8中任一项所述的打印头的坏点检测装置，其特征在于，根据所述每个加热点在所述耗材图像中对应的浓度采样信号判断所述打印头的加热点中是否存在坏点，包括：
对所述每个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号进行分析；
如果存在某个加热点在耗材图像中对应的浓度采样信号高于预设的阈值时，则判断所述打印头的加热点中存在坏点，且将该某个加热点判定为坏点。
10.一种热敏打印机，其特征在于，包括如权利要求 6-8中任一项所述的打印头的坏点检测装置。
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