CN112644179B - 液体收集装置、液体喷射装置、液体喷射装置的控制方法 - Google Patents
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Abstract
提供一种液体收集装置、液体喷射装置、液体喷射装置的控制方法，能够降低用带状部件中附着有液体的部分擦拭液体喷射部的可能性。具备：带状部件(60)，能够吸收液体；放卷部(70)，具有放卷轴(69)并以将带状部件卷成卷状的状态保持带状部件；按压部，能够按压从放卷部放卷的带状部件中的位于接触区域(A2)的接触部分(60a)，并使接触部分与能够喷射液体的液体喷射部(20)接触；以及收卷部(72)，具有收卷轴(71)并通过收卷带状部件而能够使接触部分向移动方向(D)移动，在比按压部(76)更靠移动方向的下游设置的倾斜区域(A3)中，朝向移动方向的下游及下方的带状部件的倾斜大于从按压部朝向移动方向的上游及下方的带状部件的倾斜。
Description
技术领域
本发明涉及液体收集装置、液体喷射装置、液体喷射装置的控制方法。
背景技术
例如专利文献1所示，有如下作为液体喷射装置的示例的打印机：从作为液体喷射部的示例的打印头喷出作为液体的示例的墨水来进行印刷。打印机具备作为液体收集装置的示例的清洁装置，该清洁装置具有作为放卷部的示例的卷纸供给源，供给作为带状部件的示例的卷纸；以及作为收卷部的示例的主轴，对卷纸进行收卷。清洁装置使卷纸供给源供给的卷纸与打印头滑动，使卷纸吸收墨水。
专利文献1：日本特开2003-300329号公报。
被带状部件吸收的液体在带状部件内扩散。特别是，当液体从与液体喷射部接触的接触区域向上游润湿开时，即使对带状部件进行收卷，附着有液体的部分也容易残留在接触区域，有可能由附着有液体的带状部件擦拭液体喷射部。
发明内容
解决上述课题的液体收集装置具备：带状部件，能够吸收液体；放卷部，具有放卷轴并以将所述带状部件卷成卷状的状态保持所述带状部件；按压部，能够按压从所述放卷部放卷的所述带状部件中的位于接触区域的接触部分，并使所述接触部分与能够喷射所述液体的液体喷射部接触；以及收卷部，具有收卷轴并通过收卷所述带状部件而能够使所述接触部分向移动方向移动，在比所述按压部更靠所述移动方向的下游设置的倾斜区域中朝向所述移动方向的下游及下方的所述带状部件的倾斜大于从所述按压部朝向所述移动方向的上游及下方的所述带状部件的倾斜。
解决上述课题的液体喷射装置具备：液体喷射部，喷射液体；带状部件，能够吸收所述液体；放卷部，具有放卷轴并以将所述带状部件卷成卷状的状态保持所述带状部件；按压部，能够按压从所述放卷部放卷的所述带状部件中的位于接触区域的接触部分，并使所述接触部分与所述液体喷射部接触；收卷部，具有收卷轴并通过收卷所述带状部件而能够使所述接触部分向移动方向移动；以及控制部，当将所述接触部分在所述移动方向上的长度设为接触长度时，所述控制部在使所述接触部分与所述液体喷射部接触后，使所述收卷部将所述带状部件收卷比所述接触长度长的长度。
在解决上述课题的液体喷射装置的控制方法中，所述液体喷射装置具备：液体喷射部，喷射液体；带状部件，能够吸收所述液体；放卷部，以将所述带状部件卷成卷状的状态保持所述带状部件；按压部，能够按压从所述放卷部放卷的所述带状部件中的位于接触区域的接触部分，并使所述接触部分与所述液体喷射部接触；以及收卷部，通过收卷所述带状部件而能够使所述接触部分向移动方向移动，在所述液体喷射装置的控制方法中，当将所述接触区域在所述移动方向上的长度设为接触长度时，在使所述接触部分与所述液体喷射部接触后，将所述带状部件收卷比所述接触长度长的长度。
附图说明
图1是液体喷射装置的一实施方式的立体图。
图2是液体喷射部及滑架的仰视示意图。
图3是维护单元的俯视示意图。
图4是外壳位于待机位置的液体收集装置的侧视示意图。
图5是擦拭液体喷射部的液体收集装置的侧视示意图。
图6是外壳位于接受位置的液体收集装置的侧视示意图。
图7是收卷了带状部件的液体收集装置的侧视示意图。
图8是第一变更例的液体收集装置的侧视示意图。
图9是第二变更例的液体收集装置的侧视示意图。
图10是第三变更例的液体收集装置的侧视示意图。
附图标记说明
11…液体喷射装置；12…脚部；13…壳体；14…介质；15…送出部；16…引导部；17…回收部；18…张力赋予机构；20…液体喷射部；21…滑架；22…维护单元；23…液体供给装置；24…操作面板；25…液体容纳体；26…安装部；27…供给流路；29…控制部；31…导向轴；32…滑架电机；34…整风部；36…喷嘴；37…喷嘴形成部件；38…罩部件；39…贯通部；40…喷嘴面；42…冲洗装置；43…液体收集装置；44…吸引装置；45…加盖装置；47…液体接受部；48…盖部件；49…盖用电机；51…吸引盖；52…吸引用保持体；53…吸引用电机；54…减压机构；56…放置盖；57…放置用保持体；58…放置用电机；60…带状部件；60a…接触部分；61…外壳；62…导轨；63…擦拭用电机；64…收卷用电机；65…动力传递机构；66…第一开口；67…第二开口；69…放卷轴；70…放卷部；71…收卷轴；72…收卷部；74…上游辊；75…张力辊；76…按压部；77…限制辊；78…第一水平辊；79…第二水平辊；81…按压辊；82…下游辊；83…夹持辊；θ1…上游角度；θ2…下游角度；θ3…平缓角度；θ4…陡峭角度；A1…上游区域；A2…接触区域；A3…倾斜区域；A4…水平区域；A5…缓斜区域；A6…陡斜区域；CP…清洁位置；D…移动方向；G1～G6…第一喷嘴组～第六喷嘴组；H…高度；HP…初始位置；L1～L12…第一喷嘴列～第十二喷嘴列；Lc…接触长度；Ls…倾斜长度；W1…第一擦拭方向；W2第二擦拭方向；X…宽度方向；Y…进深方向；Z…重力方向。
具体实施方式
以下，参照附图对液体收集装置、液体喷射装置、液体喷射装置的控制方法的一实施方式进行说明。液体喷射装置例如是向纸张等介质喷射作为液体的示例的墨水并进行印刷的喷墨式打印机。
在附图中，液体喷射装置11作为置于水平面上的装置，用Z轴表示重力的方向，用X轴和Y轴表示沿水平面的方向。X轴、Y轴以及Z轴相互正交。在以下的说明中，将沿X轴的方向称为宽度方向X，将沿Y轴的方向称为进深方向Y，将沿Z轴的方向称为重力方向Z。
如图1所示，液体喷射装置11可以具备一对脚部12和组装在脚部12上的壳体13。液体喷射装置11也可以具备：送出部15，将复卷成卷状的介质14解卷并送出；引导部16，引导从壳体13排出的介质14；以及回收部17，收卷并回收介质14。液体喷射装置11还可以具备张力赋予机构18，对被回收部17回收的介质14赋予张力。
液体喷射装置11具备能够喷射液体的液体喷射部20、使液体喷射部20移动的滑架21和进行液体喷射部20的维护的维护单元22。液体喷射装置11也可以具备向液体喷射部20供给液体的液体供给装置23和由用户操作的操作面板24。滑架21使液体喷射部20沿X轴往复移动。液体喷射部20一边移动一边喷射通过液体供给装置23供给的液体，在介质14上进行印刷。
液体供给装置23具备：安装部26，可拆装地安装有容纳液体的多个液体容纳体25；以及供给流路27，从安装于安装部26的液体容纳体25向液体喷射部20供给液体。
液体喷射装置11具备控制液体喷射装置11的动作的控制部29。控制部29例如包括CPU、存储器等而构成。控制部29通过CPU执行存储于存储器的程序，来控制液体喷射部20、液体供给装置23以及维护单元22等。
如图2所示，液体喷射装置11可以具备支承滑架21的导向轴31和使滑架21移动的滑架电机32。导向轴31向宽度方向X延伸。控制部29通过控制滑架电机32的驱动，而使滑架21及液体喷射部20沿导向轴31往复移动。
液体喷射装置11可以具备保持在滑架21的下部的整风部34。整风部34在宽度方向X上设置于液体喷射部20的两侧时，能够容易地调整沿X轴往复移动的液体喷射部20周边的气流。
液体喷射部20可以具备形成多个喷嘴36的喷嘴形成部件37和覆盖喷嘴形成部件37的一部分的罩部件38。罩部件38例如由不锈钢等金属构成。在罩部件38形成有向重力方向Z贯通罩部件38的多个贯通孔39。罩部件38覆盖喷嘴形成部件37中形成有喷嘴36的一侧，以使喷嘴36从贯通孔39露出。喷嘴面40包括喷嘴形成部件37和罩部件38而形成。具体而言，喷嘴面40由从贯通孔39露出的喷嘴形成部件37和罩部件38构成，并形成有喷射液体的喷嘴36。
在液体喷射部20中，在一个方向上以一定的间隔排列多个喷射液体的喷嘴36的开口。多个喷嘴36构成喷嘴列。在本实施方式中，喷嘴36的开口在进深方向Y上排列，并构成第一喷嘴列L1～第十二喷嘴列L12。构成一个喷嘴列的喷嘴36喷射相同种类的液体。在构成一个喷嘴列的喷嘴36中，位于进深方向Y上的里侧的喷嘴36和位于进深方向Y上的前侧的喷嘴36在宽度方向X上错开位置而形成。
第一喷嘴列L1～第十二喷嘴列L12在宽度方向X上每两列接近排列。在本实施方式中，将相互接近排列的两个喷嘴列称为喷嘴组。在液体喷射部20中，第一喷嘴组G1～第六喷嘴组G6在宽度方向X上以一定的间隔配置。
具体而言，第一喷嘴组G1包括喷射品红色墨水的第一喷嘴列L1和喷射黄色墨水的第二喷嘴列L2。第二喷嘴组G2包括喷射青色墨水的第三喷嘴列L3和喷射黑色墨水的第四喷嘴列L4。第三喷嘴组G3包括喷射浅青色墨水的第五喷嘴列L5和喷射浅品红色墨水的第六喷嘴列L6。第四喷嘴组G4包括喷射处理液的第七喷嘴列L7及第八喷嘴列L8。第五喷嘴组G5包括喷射黑色墨水的第九喷嘴列L9和喷射青色墨水的第十喷嘴列L10。第六喷嘴组G6包括喷射黄色墨水的第十一喷嘴列L11和喷射品红色墨水的第十二喷嘴列L12。
接着，对维护单元22进行说明。
如图3所示，维护单元22具有在宽度方向X上排列的冲洗装置42、液体收集装置43、吸引装置44以及加盖装置45。加盖装置45的上方为液体喷射部20的初始位置HP。初始位置HP为液体喷射部20的移动的起点。液体收集装置43的上方为液体喷射部20的清洁位置CP。在图3中，用双点划线表示位于清洁位置CP的液体喷射部20。
冲洗装置42接受因冲洗从液体喷射部20喷射的液体。冲洗是指为了预防和消除喷嘴36的堵塞而将液体作为废液喷射的维护。
冲洗装置42具备：液体接受部47，接受液体喷射部20为了冲洗而喷射的液体；盖部件48，用于覆盖液体接受部47的开口；以及盖用电机49，使盖部件48移动。冲洗装置42也可以具备多个液体接受部47和多个盖部件48。控制部29可以根据液体的种类选择液体接受部47。本实施方式的冲洗装置42具备两个液体接受部47，一个液体接受部47接受因冲洗从液体喷射部20喷射的多个彩色墨水，另一个液体接受部47接受因冲洗从液体喷射部20喷射的处理液。液体接受部47也可以容纳保湿液。
盖部件48通过盖用电机49的驱动，在覆盖液体接受部47的开口的未图示的覆盖位置和使液体接受部47的开口露出的图3所示的露出位置之间移动。在不进行冲洗时，通过盖部件48移动到覆盖位置，来抑制容纳的保湿液或接受的液体的干燥。
吸引装置44具备吸引盖51、吸引用保持体52、使吸引用保持体52沿Z轴往复移动的吸引用电机53和对吸引盖51内进行减压的减压机构54。吸引用电机53使吸引盖51在接触位置与退避位置之间移动。接触位置是吸引盖51与液体喷射部20接触并包围喷嘴36的位置。退避位置是吸引盖51远离液体喷射部20的位置。吸引盖51可以是将所有的喷嘴36集中包围的结构，也可以是将至少一个喷嘴组包围的结构，还可以是将构成喷嘴组的喷嘴36中的一部分喷嘴36包围的结构。本实施方式的吸引装置44通过两个吸引盖51包围第一喷嘴组G1～第六喷嘴组G6中的一个喷嘴组。
液体喷射装置11可以进行如下的吸引清洁：使液体喷射部20位于吸引装置44的上方，并且使吸引盖51位于接触位置包围一个喷嘴组，对吸引盖51内进行减压而使液体从喷嘴36排出。即，吸引装置44可以接受因吸引清洁排出的液体。
加盖装置45具有放置盖56、放置用保持体57和使放置用保持体57沿Z轴往复移动的放置用电机58。通过放置用电机58的驱动，放置用保持体57及放置盖56向上方或下方移动。放置盖56从下方位置即分离位置移动到上方位置即加盖位置，并与停止在初始位置HP的液体喷射部20接触。
位于加盖位置的放置盖56包围构成第一喷嘴组G1～第六喷嘴组G6的喷嘴36的开口。这样，将放置盖56包围喷嘴36的开口的维护称为放置加盖。放置加盖是加盖的一种。通过放置加盖，抑制了喷嘴36的干燥。
放置盖可以是将所有的喷嘴36集中包围的结构，也可以是将至少一个喷嘴组包围的结构，还可以是将构成喷嘴组的喷嘴36中的一部分喷嘴36包围的结构。
接着，对液体收集装置43进行说明。
如图3所示，液体收集装置43具备能够吸收液体的带状部件60。液体收集装置43可以具备容纳带状部件60的外壳61、沿Y轴延伸的一对轨道62、擦拭用电机63、收卷用电机64和传递收卷用电机64的动力的动力传递机构65。外壳61具有使带状部件60露出的第一开口66及第二开口67。在宽度方向X上带状部件60的大小为喷嘴面40的大小以上时，能够高效地维护液体喷射部20。
如图3所示，外壳61通过擦拭用电机63的动力在轨道62上沿Y轴往复移动。具体而言，外壳61在图4所示的待机位置和图3所示的接受位置之间移动。当擦拭用电机63正转驱动时，位于待机位置的外壳61向与Y轴平行的第一擦拭方向W1移动而朝向接受位置。当擦拭用电机63反转驱动时，位于接受位置的外壳61向与第一擦拭方向W1相反的第二擦拭方向W2移动而朝向待机位置。
液体喷射装置11可以在外壳61从待机位置向接受位置移动的过程和外壳61从接受位置向待机位置移动的过程中的至少一个过程中擦拭液体喷射部20。擦拭是指通过带状部件60擦拭喷嘴面40的维护。
如图4所示，液体收集装置43具备放卷部70和收卷部72，上述放卷部70具有放卷轴69，上述收卷部72具有收卷轴71。放卷部70以将带状部件60卷成卷状的状态保持带状部件60。从放卷部70解卷并送出的带状部件60沿输送路径被输送至收卷部72。液体收集装置43可以具备沿带状部件60的输送路径从上游开始依次设置的上游辊74、张力辊75、按压部76、限制辊77、第一水平辊78以及第二水平辊79。外壳61将放卷轴69、上游辊74、张力辊75、按压部76、限制辊77、第一水平辊78、第二水平辊79以及收卷轴71支承为能够以X轴为轴线方向旋转。
收卷轴71通过收卷用电机64的驱动而旋转。收卷部72将带状部件60以卷状收卷于收卷轴71。收卷部72通过收卷带状部件60，使带状部件60中的从放卷部70解卷的部分向移动方向D移动。移动方向D是沿带状部件60的输送路径的方向，并且是从上游的放卷部70朝向下游的收卷部72的方向。
动力传递机构65可以在外壳61位于待机位置时，将收卷用电机64与收卷轴71连接，在外壳61从待机位置离开时，将收卷用电机64与收卷轴71分离。收卷用电机64可以驱动收卷轴71、上游辊74、张力辊75、按压部76、限制辊77、第一水平辊78以及第二水平辊79中的至少一个与收卷轴71一起旋转。
张力辊75配置在比按压部76更靠移动方向D的上游及重力方向Z的下方。张力辊75通过向下方按压带状部件60来对带状部件60赋予张力。
本实施方式的按压部76是缠绕有带状部件60的辊。按压部76从下方朝向上方按压从放卷部70放卷的带状部件60，使带状部件60从第一开口66突出。
限制辊77被配置为比按压部76更靠移动方向D的下游及重力方向Z的下方。限制辊77通过朝向下方按压带状部件60来对带状部件60赋予张力，并以比按压部76朝向下方的方式来限制带状部件60。
输送路径可以具有比按压部76更靠上游的上游区域A1、能够使带状部件60与液体喷射部20接触的接触区域A2、带状部件60相对于水平面倾斜的倾斜区域A3和带状部件60保持大致水平的水平区域A4。
上游区域A1是从张力辊75的最下部到接触区域A2的上游端的区域。按压部76位于比张力辊75更靠移动方向D的下游及上方的位置。因此，位于上游区域A1的带状部件60成为越向移动方向D的下游前进越向与重力方向Z相反的方向上升的上升斜面。在本实施方式中，图4中单点划线所示的水平面与位于上游区域A1的带状部件60所成的上游角度θ1小于30度。上游角度θ1是位于接触区域A2的带状部件60中的未与按压部76及张力辊75相接的部分与水平面所成的角度。
如图4、图5所示，接触区域A2是在进行擦拭时与液体喷射部20接触的区域。按压部76能够按压带状部件60中的位于接触区域A2的接触部分60a，使接触部分60a与液体喷射部20接触。即，液体收集装置43通过在使接触部分60a与液体喷射部20接触的状态下使外壳61移动来擦拭液体喷射部20。在附图中，用阴影线表示接触部分60a。
如图4所示，倾斜区域A3比按压部76更靠移动方向D的下游而设置。倾斜区域A3是从接触区域A2的下游端到带状部件60所接触的限制辊77的最下部的区域。限制辊77位于比按压部76更靠移动方向D的下游及下方的位置。因此，位于倾斜区域A3的带状部件60成为越向移动方向D的下游前进越向重力方向Z下降的下降斜面。在本实施方式中，水平面与位于倾斜区域A3的带状部件60所成的下游角度θ2大于30度。即，在倾斜区域A3中朝向移动方向D的下游及下方的带状部件60相对于水平面的倾斜大于从按压部76朝向移动方向D的上游及下方的带状部件60相对于水平面的倾斜。
倾斜区域A3在移动方向D上的倾斜长度Ls可以比接触部分60a在移动方向D上的接触长度Lc长。倾斜区域A3在重力方向Z上的高度H可以比带状部件60在重力方向Z上往上吸液体的高度高。倾斜区域A3可以具有能够吸收保持附着于接触部分60a的液体的容积。
水平区域A4是从第一水平辊78的最上部到第二水平辊79的最上部的区域。第一水平辊78及第二水平辊79在重力方向Z上设置在相同的高度，并将位于水平区域A4的带状部件60保持为大致水平。水平区域A4位于第二开口67的下方，位于水平区域A4的带状部件60从第二开口67露出。
如图6所示，当外壳61位于接受位置，且液体喷射部20位于清洁位置CP时，水平区域A4的带状部件60与喷嘴面40相对。在该状态下，液体喷射装置11可以进行使加压后的液体从喷嘴36排出的加压清洁。即，液体收集装置43可以接受因加压清洁而排出的液体。
对本实施方式的作用进行说明。
首先，对控制部29依次进行吸引清洁、擦拭以及冲洗作为液体喷射部20的维护的情况进行说明。
控制部29使液体喷射部20停止在吸引装置44的上方，并对需要吸引清洁的喷嘴组进行吸引清洁。当吸引清洁结束时，控制部29使液体喷射部20移动到清洁位置CP。
如图4所示，控制部29在外壳61位于待机位置的状态下使擦拭用电机63进行正转驱动，并使外壳61向第一擦拭方向W1移动。
如图5所示，液体收集装置43使接触部分60a与液体喷射部20接触并进行擦拭。具体而言，通过外壳61在按压部76相对于喷嘴面40按压带状部件60且在按压部76与喷嘴面40之间夹持带状部件60的状态下进行移动，从而液体收集装置43进行擦拭。
如图6所示，当外壳61移动到接受位置后，控制部29使擦拭用电机63的驱动停止，并且使液体喷射部20从清洁位置CP开始移动。之后，控制部29使擦拭用电机63进行驱动反转，并使外壳61向第二擦拭方向W2移动。
如图7所示，当外壳61返回到待机位置后，控制部29驱动收卷用电机64。收卷部72通过收卷带状部件60而使接触部分60a向移动方向D移动。此时，控制部29可以使收卷部72将带状部件60收卷比接触长度Lc长的长度，并使接触部分60a向倾斜区域A3移动。
因擦拭而被带状部件60吸收的液体在带状部件60中扩散。而且，当液体为墨水时，色素成分也与在带状部件60中扩散的墨水的溶剂成分一起扩散。当接触部分60a位于接触区域A2时，液体由于重力的作用，而容易向相对于接触区域A2的倾斜大的倾斜区域A3扩散，但也向相对于接触区域A2的倾斜小的上游区域A1扩散。在带状部件60中，液体扩散的范围随着时间的经过而变大。因此，控制部29可以使从带状部件60开始擦拭到收卷带状部件60的时间越长，收卷带状部件60的长度越长。另外，当通过收卷带状部件60而使接触部分60a移动到倾斜区域A3时，与接触部分60a位于接触区域A2时相比，液体由于重力的作用而难以向比倾斜区域A3更靠近放卷部70侧的接触区域A2扩散。但是，由于带状部件60在重力方向Z上往上吸液体的力的作用，液体向放卷部70侧的接触区域A2扩散。因此，控制部29可以使从带状部件60开始擦拭到所推测的下一次进行的擦拭为止的经过时间越长，收卷带状部件60的长度越长。即，控制部29可以使带状部件60收卷如下长度：推测液体从接触区域A2向与移动方向D相反的方向扩散的长度和接触长度Lc的合计长度以上。
当擦拭结束后，控制部29使液体喷射部20向宽度方向X或与宽度方向X相反的方向移动，并且按液体喷射部20通过液体接受部47的定时进行使液体从液体喷射部20喷射的冲洗。
接着，对控制部29依次进行加压清洁、擦拭以及冲洗作为液体喷射装置11的维护的情况进行说明。
如图3、图6所示，在进行加压清洁时，控制部29使外壳61移动到接受位置并停止。之后，控制部29使液体喷射部20移动到清洁位置CP并停止。
控制部29控制液体供给装置23，向喷嘴36供给加压后的液体并使液体从喷嘴36排出。从喷嘴36排出的液体停留在喷嘴面40以润湿开来。当留在喷嘴面40的液体的量变多时，液体从喷嘴面40滴下。此时，带状部件60位于喷嘴36的正下方。因此，在加压清洁中，位于水平区域A4的带状部件60接受停留在喷嘴面40的液体。
如图5所示，控制部29在进行加压清洁后，在使液体喷射部20继续停止的状态下反转驱动擦拭用电机63，而使外壳61向第二擦拭方向W2移动。即，控制部29进行利用带状部件60的擦拭，擦拭因加压清洁而排出并残留在喷嘴面40的液体。控制部29在进行擦拭后，使液体喷射部20移动并进行冲洗。
与附着于接触部分60a的液体的量少的情况相比，在附着于接触部分60a的液体的量多的情况下，控制部29可以加长使带状部件60与液体喷射部20接触后使收卷部72收卷的带状部件60的长度。即，通过加压清洁而附着于喷嘴面40的液体的量比通过吸引清洁而附着于喷嘴面40的量多。因此，控制部29可以使伴随加压清洁后的擦拭而收卷的带状部件60的长度比伴随吸引清洁后的擦拭而收卷的带状部件60的长度长。
对本实施方式的效果进行说明。
(1)被带状部件60吸收的液体由于重力的作用，与水平方向相比更容易在重力方向Z上扩散。因此，带状部件60相对于水平面的倾斜越大，液体越容易扩散。关于这一点，带状部件60使被按压部76按压的接触部分60a与液体喷射部20接触并擦拭液体喷射部20，从按压部76朝向下游及下方的带状部件60的倾斜大于从按压部76朝向上游及下方的带状部件60的倾斜。即，擦拭液体喷射部20而附着于接触部分60a的液体相对于容易向移动方向D的下游扩散，难以向移动方向D的上游扩散。因此，当收卷部72收卷带状部件60，并使接触部分60a向移动方向D的下游移动时，能够降低带状部件60中附着有液体的部分残留在接触区域A2的可能性，并降低用带状部件60中附着有液体的部分来擦拭液体喷射部20的可能性。
(2)倾斜区域A3在移动方向D上的长度即倾斜长度Ls比接触部分60a在移动方向D上的长度即接触长度Lc长。因此，通过收卷部72收卷带状部件60，而能够将位于接触区域A2的接触部分60a收到倾斜区域A3。倾斜区域A3中的重力方向Z的高度H比带状部件60往上吸液体的高度高。因此，利用作用在附着于带状部件60的液体的重力，而能够使附着于移动到倾斜区域A3的接触部分60a的液体难以扩散到接触区域A2。
(3)控制部29在使接触部分60a与液体喷射部20接触后，收卷带状部件60。此时收卷的带状部件60的长度比接触部分60a的接触长度Lc长。因此，即使当附着于接触部分60a的液体向移动方向D的上游扩散时，也能够降低带状部件60中附着有液体的部分残留在接触区域A2的可能性，并降低用带状部件60中附着有液体的部分来擦拭液体喷射部20的可能性。
(4)附着于接触部分60a的液体的附着量越多，越容易扩散到接触区域A2的外侧，扩散的范围也越容易变大。关于这一点，与附着于接触部分60a的液体的量少的情况相比，在附着于接触部分60a的液体的量多的情况下，由于加长收卷的带状部件60的长度，因此能够使向移动方向D的上游扩散的液体所附着的部分难以残留在接触区域A2。
(5)带状部件60具有能够在倾斜区域A3保持附着于接触部分60a的液体的容积。因此，当使接触部分60a移动到倾斜区域A3时，能够在倾斜区域A3保持附着于带状部件60的液体，并能够使附着于接触部分60a的液体难以扩散到接触区域A2。
(6)由于倾斜区域A3中的带状部件60相对于水平面的倾斜大于上游区域A1中的带状部件60相对于水平面的倾斜，因此附着于接触部分60a的液体相对于容易向移动方向D的下游扩散，难以向移动方向D的上游扩散。因此，即使考虑到附着于接触区域A2的液体从接触区域A2向移动方向D的上游扩散而使带状部件60收卷时也能够减少收卷量。
(7)从接触区域A2的下游端到限制辊77的最下部为止的重力方向Z上的高度H比带状部件60从限制辊77的最下部到接触区域A2为止吸收液体的高度高。因此，通过使附着有液体的接触部分60a移动到限制辊77的最下部，例如即使当附着于接触部分60a的液体的量比能够在倾斜区域A3保持的量多时，也能够使从接触部分60a沿带状部件60向移动方向D的上游扩散的液体难以到达接触区域A2。
本实施方式可以如下进行变更并实施。本实施方式及以下的变更例可以在技术上不矛盾的范围内相互组合实施。
·如图8所示的第一变更例，按压部也可以由多个按压辊81构成。当液体收集装置43具备两个按压辊81时，各按压辊81的上端部之间成为接触区域A2。液体收集装置43也可以具备在带状部件60的输送路径上设置在按压辊81与限制辊77之间的下游辊82。倾斜区域A3也可以包括倾斜平缓的缓斜区域A5和倾斜陡峭的陡斜区域A6。具体而言，在移动方向D上，从接触区域A2的下游端到下游辊82为缓斜区域A5。在移动方向D上，从下游辊82到限制辊77的最下部为陡斜区域A6。陡斜区域A6位于比缓斜区域A5更靠移动方向D的下游的位置。水平面与位于缓斜区域A5的带状部件60所成的平缓角度θ3可以小于30度，也可以与上游角度θ1相同。当使平缓角度θ3和上游角度θ1相同时，在使外壳61向第一擦拭方向W1移动的擦拭和使外壳61向第二擦拭方向W2移动的擦拭中，能够同样地擦拭喷嘴面40。水平面与位于陡斜区域A6的带状部件60所成的陡峭角度θ4可以大于上游角度θ1及平缓角度θ3，且大于或等于下游角度θ2。换言之，在陡斜区域A6中朝向移动方向D的下游及下方的带状部件60的倾斜大于在上游区域A1中朝向移动方向D的上游及下方的带状部件60的倾斜。控制部29可以在使接触部分60a与液体喷射部20接触并进行擦拭后，使收卷部72将带状部件60收卷比接触长度Lc和移动方向D上的缓斜区域A5的长度的合计长度长的长度。即，控制部29可以使伴随擦拭而吸收了液体的接触部分60a向陡斜区域A6移动。
·如图9所示的第二变更例，液体收集装置43也可以具备夹持带状部件60的夹持辊83。控制部29可以在使一对夹持辊83位于图9中实线所示的解除位置的状态下收卷带状部件60，在接触部分60a通过夹持辊83后使一对夹持辊83位于图9中双点划线所示的夹持位置。通过利用夹持辊83夹持带状部件60，能够降低保持在接触部分60a的液体向夹持辊83的上游扩散的可能性。因此，例如带状部件60可以使在倾斜区域A3的容积小于能够吸收保持附着于接触部分60a的液体的容积。倾斜区域A3在重力方向Z上的高度H可以比带状部件60在重力方向Z上往上吸液体的高度低。即使在这样的情况下，也能够降低附着于移动到倾斜区域A3的接触部分60a的液体扩散到接触区域A2的可能性。
·如图10所示的第三变更例，夹持辊83也可以在与限制辊77之间夹持带状部件60。控制部29可以在使夹持辊83位于图10中实线所示的解除位置的状态下收卷带状部件60，在接触部分60a通过倾斜区域A3后使夹持辊83位于图10中双点划线所示的夹持位置。
·夹持辊83可以在与按压部76之间夹持位于倾斜区域A3的带状部件60。控制部29可以在使夹持辊83位于解除位置的状态下收卷带状部件60，在接触部分60a移动到倾斜区域A3后，使夹持辊83位于夹持位置并通过按压部76和夹持辊83夹持带状部件60。
·液体收集装置43也可以构成为在接受位置收卷带状部件60。
·在无法推测从带状部件60开始擦拭到下一次进行的擦拭为止的经过时间时，控制部29可以收卷一定长度的带状部件60。在这种情况下，一定长度优选为，在液体喷射装置11的使用环境中，经过从液体附着于接触部分60a到液体在带状部件60中的扩散停止为止的最大经过时间，扩散范围变得最大情况下的从接触区域A2向与移动方向D相反的方向的放卷部70侧的最大扩散长度和接触长度Lc的合计长度。例如，在清洁之后进行的擦拭中，连续进行两次利用带状部件60的向第一擦拭方向W1的擦拭。而且，在从第一次擦拭开始到第二次擦拭为止的经过时间比最大经过时间短，并且无法推测从第二次擦拭开始到下一次擦拭为止的经过时间时，控制部29可以使随着第一次擦拭而收卷的带状部件60的长度比作为随着第二次擦拭而收卷的带状部件60的长度的一定长度短。
·例如，当液体为墨水时，与被干燥的带状部件60吸收的墨水的色素成分相比，被湿润的带状部件60吸收的墨水的色素成分在带状部件60中扩散的时间长且扩散的范围也变大。因此，当具备能够向带状部件60供给用于擦拭的液体的擦拭液供给机构时，控制部29可以使伴随着供给了擦拭液的带状部件60的擦拭而收卷的带状部件60的长度比伴随着不供给擦拭液的带状部件60的擦拭而收卷的带状部件60的长度长。
·在擦拭中，从喷嘴面40收集的液体被收集在接触区域A2及接触区域A2的擦拭方向前方的区域。另外，被带状部件60吸收的液体难以从夹在按压部76与喷嘴面40之间的状态的区域向未夹在按压部76与喷嘴面40之间的状态的区域扩散。因此，控制部29可以使伴随擦拭方向前方侧为带状部件60的放卷侧的擦拭而收卷的带状部件60的长度比伴随擦拭方向前方侧为带状部件60的收卷侧的擦拭而收卷的带状部件60的长度长。
·液体收集装置43也可以在收卷带状部件60后进行擦拭。在这种情况下，也可以在进行擦拭后不收卷带状部件60。当在擦拭前收卷带状部件60时，控制部29可以基于从上次擦拭起的经过时间来变更收卷带状部件60的量。
·进行吸引清洁的喷嘴组的数量越多，则因吸引清洁而附着于喷嘴面40的液体的量越多。因此，与对一个喷嘴组进行吸引清洁时相比，当对所有的喷嘴组进行吸引清洁时，控制部29可以加长收卷的带状部件60的长度。
·在从进行擦拭开始到进行下一次擦拭为止的期间，控制部29也可以进行多次带状部件60的收卷动作。在这种情况下，通过一次收卷动作收卷的带状部件60的长度可以比接触长度Lc短。例如，控制部29可以在使接触部分60a与液体喷射部20接触并进行擦拭之后，收卷从接触部分60a的上游端到按压部76的最上部的长度的带状部件60，并且在进行下一次擦拭之前进一步收卷带状部件60。通过先前的擦拭后的收卷动作，接触部分60a的上游端位于比按压部76的最上部靠下游的位置。因此，能够通过重力的作用降低液体朝向移动方向D的上游的扩散，并且通过在之后的擦拭之前进行的收卷动作，容易地使带状部件60中没有附着液体的部分位于接触区域A2。
·倾斜区域A3在移动方向D上的倾斜长度Ls可以与接触部分60a在移动方向D上的接触长度Lc相同，或者比接触长度Lc短。这种情况下，控制部29可以以接触部分60a的至少一部分通过倾斜区域A3的方式来收卷带状部件60。
·液体收集装置43也可以构成为不具备限制辊77。例如，倾斜区域A3可以是从按压部76向移动方向D的下游垂下的区域。
·液体喷射装置11也可以是喷射或喷出墨水以外的其他液体的液体喷射装置。作为从液体喷射装置中喷出的微量液滴的液体的状态，还包括粒状、泪状、线状拖尾的形状。这里所说的液体只要是能够从液体喷射装置喷射的材料即可。例如，液体只要是物质为液相时的状态的液体即可，包括粘性高或低的液状体、溶胶、凝胶水、其他的无机溶剂、有机溶剂、溶液、液状树脂、液状金属、金属熔液这样的流状体。液体不仅包括作为物质的一种状态的液体，还包括由颜料或金属粒子等固体物构成的功能材料的粒子溶解、分散或混合在溶剂中而形成的液体等。作为液体的代表性示例，可以举出在上述实施方式中说明的墨水或液晶等。在此，墨水包含一般的水性墨水、油性墨水以及凝胶墨水、热熔墨水等各种液体组合物。作为液体喷射装置的具体例，例如有喷射如下液体的装置：以分散或溶解的形式含有在用于制造液晶显示器、电致发光显示器、平面发光显示器、滤色器等的电极材料或色材等材料。液体喷射装置也可以是喷射用于生物芯片制造的生物有机物的装置、作为精密移液管使用的喷射作为试样的液体的装置、印染装置或微型分配器等。液体喷射装置也可以是通过精确定位向钟表或照相机等精密机械喷射润滑油的装置、以及为了形成用于光通信元件等的微小半球透镜、光学透镜等而向基板上喷射紫外线固化树脂等透明树脂液的装置。液体喷射装置也可以是为了蚀刻基板等而喷射酸或碱等蚀刻液的装置。
以下，对从上述的实施方式以及变更例掌握到的技术思想及其作用效果进行记载。
(A)液体收集装置具备：带状部件，能够吸收液体；放卷部，具有放卷轴并以将所述带状部件卷成卷状的状态保持所述带状部件；按压部，能够按压从所述放卷部放卷的所述带状部件中的位于接触区域的接触部分，并使所述接触部分与能够喷射所述液体的液体喷射部接触；以及收卷部，具有收卷轴并通过收卷所述带状部件而能够使所述接触部分向移动方向移动，在比所述按压部更靠所述移动方向的下游设置的倾斜区域中朝向所述移动方向的下游及下方的所述带状部件的倾斜大于从所述按压部朝向所述移动方向的上游及下方的所述带状部件的倾斜。
被带状部件吸收的液体通过重力的作用，与水平方向相比更容易在重力方向上扩散。因此，带状部件相对于水平面的倾斜越大，液体越容易扩散。关于这一点，根据该结构，带状部件使被按压部按压的接触部分与液体喷射部接触并擦拭液体喷射部，从按压部朝向下游及下方的带状部件的倾斜大于从按压部朝向上游及下方的带状部件的倾斜。即，擦拭液体喷射部而附着于接触部分的液体相对于容易向移动方向的下游扩散，难以向移动方向的上游扩散。因此，当收卷部收卷带状部件，并使接触部分向移动方向的下游移动时，能够降低带状部件中附着有液体的部分残留在接触区域的可能性，并降低用带状部件中附着有液体的部分来擦拭液体喷射部的可能性。
(B)也可以是，所述液体收集装置还具备限制辊，所述限制辊被配置为比所述按压部更靠所述移动方向的下游及下方，并比所述按压部朝向下方限制所述带状部件，所述倾斜区域为从所述接触区域的下游端到所述带状部件所接触的所述限制辊的最下部的区域，所述倾斜区域在所述移动方向上的倾斜长度比所述接触部分在所述移动方向上的接触长度长，所述倾斜区域在重力方向上的高度比所述带状部件在重力方向上往上吸所述液体的高度高。
根据该结构，倾斜区域在移动方向上的长度即倾斜长度比接触部分在移动方向上的长度即接触长度长。因此，通过收卷部收卷带状部件，而能够将位于接触区域的接触部分收到倾斜区域。倾斜区域在重力方向上的高度比带状部件往上吸液体的高度高。因此，利用作用在附着于带状部件的液体的重力，而能够使附着于移动到倾斜区域的接触部分的液体难以扩散到接触区域。
(C)液体喷射装置具备：液体喷射部，喷射液体；带状部件，能够吸收所述液体；放卷部，具有放卷轴并以将所述带状部件卷成卷状的状态保持所述带状部件；按压部，能够按压从所述放卷部放卷的所述带状部件中的位于接触区域的接触部分，并使所述接触部分与所述液体喷射部接触；收卷部，具有收卷轴并通过收卷所述带状部件而能够使所述接触部分向移动方向移动；以及控制部，当将所述接触部分在所述移动方向上的长度设为接触长度时，所述控制部在使所述接触部分与所述液体喷射部接触后，使所述收卷部将所述带状部件收卷比所述接触长度长的长度。
根据该结构，控制部在使接触部分与液体喷射部接触后，收卷带状部件。此时收卷的带状部件的长度比接触部分的接触长度长。因此，即使当附着于接触部分的液体向移动方向的上游扩散时，也能够降低带状部件中附着有液体的部分残留在接触区域的可能性，并降低用带状部件中附着有液体的部分来擦拭液体喷射部的可能性。
(D)也可以是，在液体喷射装置中，与附着于所述接触部分的所述液体的量少的情况相比，在附着于所述接触部分的所述液体的量多的情况下，所述控制部加长使所述带状部件与所述液体喷射部接触后使所述收卷部收卷的所述带状部件的长度。
附着于接触部分的液体的附着量越多，越容易扩散到接触区域的外侧，扩散的范围也越容易变大。关于这一点，根据该结构，与附着于接触部分的液体的量少的情况相比，在附着于接触部分的液体的量多的情况下，由于加长收卷的带状部件的长度，因此能够使向移动方向的上游扩散的液体所附着的部分难以残留在接触区域。
(E)也可以是，在液体喷射装置中，在比所述按压部更靠所述移动方向的下游设置的倾斜区域中朝向所述移动方向的下游及下方的所述带状部件的倾斜大于从所述按压部朝向所述移动方向的上游及下方的所述带状部件的倾斜。根据该结构，能够实现与上述液体收集装置相同的效果。
(F)也可以是，液体喷射装置还具备限制辊，所述限制辊被配置为比所述按压部更靠所述移动方向的下游及下方，并比所述按压部朝向下方限制所述带状部件，所述倾斜区域为从所述接触区域的下游端到所述带状部件所接触的所述限制辊的最下部的区域，所述倾斜区域在所述移动方向上的倾斜长度比所述接触长度长，所述倾斜区域具有能够吸收保持附着于所述接触部分的所述液体的容积。
根据该结构，倾斜区域在移动方向上的长度即倾斜长度比接触部分在移动方向上的长度即接触长度长。因此，通过收卷部收卷带状部件，而能够将位于接触区域的接触部分收到倾斜区域。带状部件具有能够在倾斜区域中保持附着于接触部分的液体的容积。因此，当使接触部分移动到倾斜区域时，能够在倾斜区域中保持附着于带状部件的液体，并能够使附着于接触部分的液体难以扩散到接触区域。
(G)也可以是，在液体喷射装置中，所述倾斜区域在重力方向上的高度比所述带状部件在重力方向上往上吸所述液体的高度高。根据该结构，能够实现与上述液体收集装置相同的效果。
(H)在液体喷射装置的控制方法中，所述液体喷射装置具备：液体喷射部，喷射液体；带状部件，能够吸收所述液体；放卷部，以将所述带状部件卷成卷状的状态保持所述带状部件；按压部，能够按压从所述放卷部放卷的所述带状部件中的位于接触区域的接触部分，并使所述接触部分与所述液体喷射部接触；以及收卷部，通过收卷所述带状部件而能够使所述接触部分向移动方向移动，在所述液体喷射装置的控制方法中，当将所述接触区域在所述移动方向上的长度设为接触长度时，在使所述接触部分与所述液体喷射部接触后，将所述带状部件收卷比所述接触长度长的长度。根据该方法，能够实现与上述液体喷射装置相同的效果。
(I)也可以是，在液体喷射装置的控制方法中，与附着于所述接触部分的所述液体的量少的情况相比，在附着于所述接触部分的所述液体的量多的情况下，加长使所述带状部件与所述液体喷射部接触后使所述收卷部收卷的所述带状部件的长度。根据该方法，能够实现与上述液体喷射装置相同的效果。
Claims (9)
1.一种液体收集装置，其特征在于，具备：
带状部件，能够吸收液体；
放卷部，具有放卷轴并以将所述带状部件卷成卷状的状态保持所述带状部件；
按压部，能够按压从所述放卷部放卷的所述带状部件中的位于接触区域的接触部分，并使所述接触部分与能够喷射所述液体的液体喷射部接触；以及
收卷部，具有收卷轴并通过收卷所述带状部件而能够使所述接触部分向移动方向移动，
在比所述按压部更靠所述移动方向的下游设置的倾斜区域中朝向所述移动方向的下游及下方的所述带状部件的倾斜大于从所述按压部朝向所述移动方向的上游及下方的所述带状部件的倾斜，
所述带状部件包括具有水平斜面的水平部分，所述水平部分沿着所述移动方向设置在所述按压部的下游和所述收卷部的上游。
2.根据权利要求1所述的液体收集装置，其特征在于，
所述液体收集装置还具备限制辊，所述限制辊被配置为比所述按压部更靠所述移动方向的下游及下方，并比所述按压部朝向下方限制所述带状部件，
所述倾斜区域为从所述接触区域的下游端到所述带状部件所接触的所述限制辊的最下部的区域，
所述倾斜区域在所述移动方向上的倾斜长度比所述接触部分在所述移动方向上的接触长度长，
所述倾斜区域在重力方向上的高度比所述带状部件在重力方向上往上吸所述液体的高度高。
3.一种液体喷射装置，其特征在于，具备：
液体喷射部，喷射液体；
带状部件，能够吸收所述液体；
放卷部，具有放卷轴并以将所述带状部件卷成卷状的状态保持所述带状部件；
按压部，能够按压从所述放卷部放卷的所述带状部件中的位于接触区域的接触部分，并使所述接触部分与所述液体喷射部接触；
收卷部，具有收卷轴并通过收卷所述带状部件而能够使所述接触部分向移动方向移动；以及
控制部，当将所述接触部分在所述移动方向上的长度设为接触长度时，在用所述接触部分擦拭所述液体喷射部并将所述接触部分与所述液体喷射部分离之后，使所述收卷部将所述带状部件收卷比所述接触长度长的长度。
4.根据权利要求3所述的液体喷射装置，其特征在于，
与附着于所述接触部分的所述液体的量少的情况相比，在附着于所述接触部分的所述液体的量多的情况下，所述控制部加长使所述带状部件与所述液体喷射部接触后使所述收卷部收卷的所述带状部件的长度。
5.根据权利要求3或4所述的液体喷射装置，其特征在于，
在比所述按压部更靠所述移动方向的下游设置的倾斜区域中朝向所述移动方向的下游及下方的所述带状部件的倾斜大于从所述按压部朝向所述移动方向的上游及下方的所述带状部件的倾斜。
6.根据权利要求5所述的液体喷射装置，其特征在于，
所述液体喷射装置还具备限制辊，所述限制辊被配置为比所述按压部更靠所述移动方向的下游及下方，并比所述按压部朝向下方限制所述带状部件，
所述倾斜区域为从所述接触区域的下游端到所述带状部件所接触的所述限制辊的最下部的区域，
所述倾斜区域在所述移动方向上的倾斜长度比所述接触长度长，所述倾斜区域具有能够吸收保持附着于所述接触部分的所述液体的容积。
7.根据权利要求6所述的液体喷射装置，其特征在于，
所述倾斜区域在重力方向上的高度比所述带状部件在重力方向上往上吸所述液体的高度高。
8.一种液体喷射装置的控制方法，其特征在于，
所述液体喷射装置具备：
液体喷射部，喷射液体；
带状部件，能够吸收所述液体；
放卷部，以将所述带状部件卷成卷状的状态保持所述带状部件；
按压部，能够按压从所述放卷部放卷的所述带状部件中的位于接触区域的接触部分，并使所述接触部分与所述液体喷射部接触；以及
收卷部，通过收卷所述带状部件而能够使所述接触部分向移动方向移动，
在所述液体喷射装置的控制方法中，
当将所述接触区域在所述移动方向上的长度设为接触长度时，在用所述接触部分擦拭所述液体喷射部并将所述接触部分与所述液体喷射部分离之后，将所述带状部件收卷比所述接触长度长的长度。
9.根据权利要求8所述的液体喷射装置的控制方法，其特征在于，
与附着于所述接触部分的所述液体的量少的情况相比，在附着于所述接触部分的所述液体的量多的情况下，加长使所述带状部件与所述液体喷射部接触后使所述收卷部收卷的所述带状部件的长度。
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