JP2021501069A - 湾曲したメディア経路を有するモジュラプリンタ用の保守モジュール構成 - Google Patents

Abstract

プリンタは、メディア供給方向に沿って印刷メディアを供給するための凸状に湾曲したメディア経路において、湾曲したメディア経路は先端部、先端部の上流の第１の部分、及び先端部の下流の第２の部分を有する、凸状に湾曲したメディア経路と、湾曲したメディア経路を中心として半径方向に配置された複数のプリントヘッドにおいて、複数のプリントヘッドは、第１の部分の上に印刷するために位置付けられた第１のプリントヘッド、及び第２の部分の上に印刷するために位置付けられた第２のプリントヘッドを含む、複数のプリントヘッドと、複数のプリントヘッドをキャッピングするための複数のキャッパにおいて、各キャッパは、それぞれのプリントヘッドの１長手方向側面に位置付けられ、各キャッパは、キャッピングした位置とキャッピングしていない位置との間を横方向に動くことができる、複数のキャッパと、プリントヘッドを上下させるためのリフト機構とを含む。それぞれがキャッピングしていない位置において、第１のキャッパは第１のプリントヘッドの下流に位置付けられ、第２のキャッパは第２のプリントヘッドの上流に位置付けられる。【選択図】図１

Description

本発明は、インクジェット・デジタル印刷機用の印刷エンジンに関する。本発明は、主に印刷モジュールの配列を短期間の印刷ジョブに適切な低コストのカラーインクジェット印刷機に一体化するために開発されてきた。

Ｍｅｍｊｅｔ（登録商標）技術を用いるインクジェットプリンタは、デスクトッププリンタ、デジタル・インクジェット印刷機及び大型プリンタを含む、多くの異なる印刷形式用に市販されている。Ｍｅｍｊｅｔ（登録商標）プリンタは、典型的には使用者が交換可能な１つ又は複数の固定インクジェット式プリントヘッド・カートリッジを含む。例えばデスクトップ・ラベルプリンタは、使用者が交換可能な単一の多色プリントヘッド・カートリッジを含み、高速ラベルプリンタは、メディア供給方向に沿って位置合わせされた使用者が交換可能な複数の単色プリントヘッド・カートリッジを含み、大型プリンタは、大型ページ幅に広がるようにずらして重ねた配置における使用者が交換可能な複数のプリントヘッド・カートリッジを含む。

その内容が参照により本明細書に組み込まれた、２０１７年５月１日に出願された米国特許出願第１５／５８２，９９８号明細書は、Ｎ×Ｍの二次元配列の印刷モジュールを含む市販のページワイド印刷システムについて記載している。モジュラ内のＮ×Ｍ配列のプリントヘッドの次元及び数を選択するためにＯＥＭ顧客に柔軟性を提供するので、費用効果があるキット形態は、オフセット印刷システムによって従来機能する広範囲の市販のデジタル印刷市場に接近することができる。

典型的には、ウェブ系プリンタは、凸状に湾曲したメディア経路の上に供給した印刷メディア上に印刷する。メディア経路に凸状湾曲を付与することにより、ウェブは、１組の半径方向に位置付けられたローラの上に容易に引張することができる。湾曲したメディア経路では、各プリントヘッドはローラを中心に半径方向に配置することも必要である。その上プリントヘッドの保守を行うために、プリントヘッドは、理想的には湾曲したメディア経路に対して半径方向に持ち上げられるべきである。これにより、プリントヘッドと保守構成要素（例えばキャッパ及びワイパ）との間の距離が、プリンタ内の全てのプリントヘッドに一致することが確実になる。米国特許出願第１５／５８２，９９８号明細書は、それによってプリントヘッドが湾曲したメディア経路に対して半径方向に持ち上げられ得る１つの手段について記載しており、各プリントヘッドは、保守シャーシ上に装着された専用リフト機構を有するそれぞれの印刷バー上に装着される。

しかし各プリントヘッド（又は印刷バー）がそれ自体の専用リフト機構を有する必要なしに、一般的なリフト機構を同時に使用して印刷エンジン内で半径方向に配置されたプリントヘッドを持ち上げることが好都合である。その内容が参照により本明細書に組み込まれた、２０１７年９月２６日に出願された米国仮特許出願第６２／５６３，５８４号明細書は、湾曲したメディア経路を中心に半径方向に配置された４つのプリントヘッドの配列用の一般的なリフト機構を有する印刷エンジンについて記載している。米国仮特許出願第６２／５６３，５８４号明細書に記載されたリフト機構は、各印刷モジュールを半径方向に動かす印刷モジュールの装着構成と組み合わせたシザーリフト機構を用いる。それにもかかわらずこの印刷モジュールの装着構成は、印刷エンジンの設計に複雑さを加える。

半径方向に配置したプリントヘッドを一般的なリフト機構を使用して保守することができる印刷エンジンを提供することが望ましいはずである。印刷エンジン内に複雑な印刷モジュールの装着構成を回避することが更に望ましいはずである。

第１の態様では、
メディア供給方向に沿って印刷メディアを供給するための凸状に湾曲したメディア経路において、湾曲したメディア経路は、先端部、先端部の上流の第１の部分、及び先端部の下流の第２の部分を有する、凸状に湾曲したメディア経路と、
湾曲したメディア経路に対して半径方向に配置された複数のプリントヘッドにおいて、複数のプリントヘッドは、第１の部分の上に印刷するために位置付けられた第１のプリントヘッド、及び第２の部分の上に印刷するために位置付けられた第２のプリントヘッドを含む、複数のプリントヘッドと、
複数のプリントヘッドをキャッピングするための複数のキャッパにおいて、各キャッパは、それぞれのプリントヘッドの１長手方向側面に位置付けられ、各キャッパは、キャッピングした位置とキャッピングしていない位置との間を横方向に動くことができる、複数のキャッパと、
保守位置と印刷位置との間でプリントヘッドを上下させるためのリフト機構とを含み、
それぞれがキャッピングしていない位置において、第１のキャッパは第１のプリントヘッドの下流に位置付けられ、第２のキャッパは第２のプリントヘッドの上流に位置付けられる、プリンタが提供される。

好ましくは、複数のプリントヘッドは印刷シャーシ上に装着される。

好ましくは、印刷シャーシは、その上に装着された複数の印刷モジュールを含み、各印刷モジュールはそれぞれ１つのプリントヘッドを含む。

好ましくは、複数のキャッパは、湾曲したメディア経路に関連して固定して装着された保守シャーシ上に装着され、リフト機構は保守シャーシに関連して印刷シャーシを動かす。

好ましくは、リフト機構は、印刷シャーシ及びプリントヘッドを保守シャーシに対して垂直に移動させる。

好ましくは、保守シャーシは、複数のプリントヘッドを保守するために複数の保守モジュールを含み、保守モジュールは、湾曲したメディア経路に関して半径方向に配置される。

好ましくは、各保守モジュールはそれぞれ１つのキャッパを含む。

好ましくは、各保守モジュールは、キャッピングした位置とキャッピングしていない位置とのそれぞれの間でキャッパを横方向に伸縮させるための伸長機構を含む。

好ましくは、各保守モジュールは、それぞれのプリントヘッドを長手方向に拭き取るためのワイパキャリッジを更に含む。

好ましくは、各保守モジュールは、キャッパを収納する長脚及びワイパキャリッジを収納する短脚を有するＬ字形枠を含む。

好ましくは、第２のキャッパを有する第２の保守モジュールは、第１のキャッパを有する第１の保守モジュールに対して１８０度だけ回転される。

好ましくは、各プリントヘッドは、印刷位置及び保守位置のそれぞれにおいてそれぞれの保守モジュールによって画定された空間を通って伸縮する。

一部の実施形態では、プリンタは、湾曲したメディア経路を画定する複数のローラを有する支持シャーシを更に含み、保守シャーシは支持シャーシ上に固定して装着される。

第２の態様では、
メディア供給方向に沿って印刷メディアを供給するための凸状に湾曲したメディア経路を画定する複数のローラを有する支持シャーシにおいて、湾曲したメディア経路は、先端部、先端部の上流の第１の部分、及び先端部の下流の第２の部分を有する、支持シャーシと、
支持シャーシに関連して固定して装着された複数の保守モジュールと、
支持シャーシの上に位置付けられた印刷シャーシにおいて、印刷シャーシは、湾曲したメディア経路に対して半径方向に配置された複数の印刷モジュールを含み、複数の印刷モジュールは、第１の部分の上に印刷するために位置付けられた第１のプリントヘッドを有する第１の印刷モジュール、及び第２の部分の上に印刷するために位置付けられた第２のプリントヘッドを有する第２の印刷モジュールを含む、印刷シャーシと、
保守位置と印刷位置との間で支持シャーシに対して保守シャーシを直線的に上下させるためのリフト機構とを含み、
各保守モジュールは、それぞれのプリントヘッドをキャッピングするためのキャッパを含み、各キャッパは、それぞれのプリントヘッドの１長手方向側面に位置付けられ、各キャッパは、キャッピングした位置とキャッピングしていない位置との間で横方向に動くことができ、
第１のキャッパは、そのキャッピングしていない位置で第１のプリントヘッドの下流に位置付けられ、
第２のキャッパは、そのキャッピングしていない位置で第２のプリントヘッドの上流に位置付けられる、印刷エンジンが提供される。

第１の態様に関する好ましい態様は、当然のことながら第２の態様に等しく適用できる。

本明細書で使用する場合、用語「インク」はあらゆる印刷流体を意味するとみなされ、印刷流体はインクジェット・プリントヘッドから印刷されてもよい。インクは、着色剤を含有してもしなくてもよい。従って用語「インク」は、従来の染料系インク又は顔料系インク、赤外線インク、固着剤（例えばプレコート及び仕上剤）、３Ｄ印刷流体などを含んでもよい。

本明細書で使用する場合、用語「装着された」は、直接装着すること及び介在部を介して間接的に装着することの両方を含む。

次に本発明の実施形態について、添付図面を参照して例のみとして記載する。

図１は、印刷位置における印刷エンジンの斜視図である。 図２は、図１に示された印刷エンジンの底面図である。 図３は、保守位置にある図１に示された印刷エンジンの斜視図である。 図４は、図１に示された印刷エンジンの概略側面図である。 図５は、比較印刷エンジンの概略側面図である。 図６は、拭き取り操作中の保守モジュールの斜視図である。 図７は、拭き取り操作中の保守モジュールの斜視図である。 図８は、印刷モジュールの斜視図である。 図９は、プリントヘッド・カートリッジが分離された印刷エンジンの斜視図である。 図１０は、印刷モジュールのインク入口モジュールを示す。

印刷エンジン
図１〜３を参照すると、メディアウェブの上に全色印刷をするための印刷エンジン１が示されている。印刷エンジン１は、個々の顧客の要件を満たすデジタル・インクジェット印刷機などのプリンタにＯＥＭカスタマイズ用に設計されている。印刷エンジン１は、対向する支持シャーシの側板１４の間に回転可能に装着された、１組の５つのガイドローラ１２Ａ〜Ｅ（総称して「ガイドローラ１２」）を有するメディア支持シャーシ１０を含む。ガイドローラ１２は、湾曲した（凸状）メディア供給経路を画定するように配置され、湾曲した（凸状）メディア供給経路は、ガイドローラの上にメディアウェブを引張するのに最適である。従来のオフセット印刷機（図示せず）に通常使用されるようなメディア供給機構は、ガイドローラ１２の下に位置付けられた入力ローラ１５に向かってメディアウェブを供給し、次いで適切な引張で印刷エンジン１から遠ざけるために使用されてもよい。

中央のガイドローラ１２Ｃは、メディア供給経路の先端部（図２に破線Ａで表示されている）の付近にある一方で、２つの上流のガイドローラ１２Ａ及び１２Ｂは、先端部の１側部（上流）のメディア供給経路の第１の部分に位置付けられ、２つの下流のガイドローラ１２Ｄ及び１２Ｅは、先端部の反対側（下流）のメディア経路の第２の部分に位置付けられている。

１組の４つの保守モジュール１１５Ａ〜Ｄ（総称して「保守モジュール１１５」）は、メディア支持シャーシ１０に関連して固定して装着される（例えばその内容が参照により本明細書に組み込まれた、米国仮特許出願第６２／５６３，５８４号明細書に記載されたような保守シャーシを介して固定して装着される）。加えて印刷シャーシ５０は、メディア支持シャーシ１０に関連して可動に装着され、４つの印刷モジュール２００Ａ〜Ｄ（総称して「印刷モジュール２００」）を支持し、印刷モジュール２００は、対向する印刷シャーシ側板５２の間に固定して装着され、印刷エンジン１の長さに沿って位置合わせされる。

印刷シャーシ５０は、リフト機構を用いてメディア支持シャーシ１０に関連して垂直移動軸に沿って動くことができる（図１及び３で両矢印Ｌによって概略的に表示されている）。当業者は、あらゆる適切なリフト機構が相対移動運動を提供するために用いられてもよいことを理解するであろう。例えば印刷シャーシ５０及び支持シャーシ１０を相互接続するシザー機構又はピストン伸長機構はどちらも適する。

２つの第１のモジュール２００Ａ及び２００Ｂは、メディア供給経路の第１の部分（先端部の上流）の上に印刷するために位置付けられ、２つの第２の印刷モジュール２００Ｃ及び２００Ｄは、メディア供給経路の第２の部分（先端部の下流）の上に印刷するために位置付けられる。図１に示されたように、複数の（４つの）単色印刷モジュール２００は、４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のそれぞれのために拡張可能なページワイド配列を提供するために、メディア供給経路に沿って積み重ねられる。しかしより少ない数又はより多い数の印刷モジュール２００が印刷エンジン１に用いられてもよい（例えば追加のスポットカラー・インクジェット・モジュール）ことが理解されよう。更に印刷エンジン１は、印刷モジュール２００の代替積層構成（例えばより広いメディア供給経路にわたってずれて重ねる）を用いてもよい。

各印刷モジュール２００は、印刷モジュールのそれぞれのプリントヘッド２１６を保守するために対応する保守モジュール１１５を有する。各保守モジュール１１５は、それぞれの印刷モジュール２００の片側に沿って長手方向に延在する長脚１１７、及び印刷モジュールの１端に位置付けられるように長脚から横方向に延在する短脚１１９を含む、概ねＬ字形の枠１２０を有する。保守モジュール１１５の長脚１１７は、印刷モジュール２００に向かって、及び印刷モジュール２００から遠ざかって横方向に伸長可能なキャッパ１３０を収納する一方で、短脚１１９は、プリントヘッド２１６を拭き取るために印刷モジュールに沿って長手方向に可動のワイパキャリッジ１２２を収納する。保守モジュール１１５のキャッピング操作及び拭き取る操作は、図６及び７に関連して以下により詳細に記載される。

図２に最もよく示されているように、２つの第１の保守モジュール１１５Ａ及び１１５Ｂは、それらの対応する第１の印刷モジュール２００Ａ及び２００Ｂの比較的下流に位置付けられたそれらの長脚１１７（それぞれのキャッパ１３０を収納する）を有し、２つの第２の保守モジュール１１５Ｃ及び１１５Ｄは、それらの対応する第１の印刷モジュール２００Ｃ及び２００Ｄの比較的上流に位置付けられたそれらの長脚１１７（それぞれのキャッパ１３０を収納する）を有する。更に第２の保守モジュール１１５Ｃ及び１１５Ｄは、この反対の構成を達成するために第１の保守モジュール１１５Ａ及び１１５Ｂに対して１８０度だけ回転される。それにもかかわらず第１の保守モジュール１１５Ａ及び１１５Ｂは、第２の保守モジュール１１５Ｃ及び１１５Ｄと同一であり、印刷モジュール２００は全て同じ配向を有する。

湾曲したメディア供給経路を中心とした印刷モジュール２００及び保守モジュール１１５の相対配置は、図４及び５を参照して次に説明するように、好都合なことにローラ支持シャーシ１０に関連して印刷シャーシ５０の直線移動を介してプリントヘッドをキャッピングする（且つ拭き取る）ことができる。図４及び５に示された概略的な印刷エンジンでは、凸状に湾曲したメディア供給経路３は、保守位置における相対的なキャッピング距離を詳述し、本発明の利点を実証するために誇張した湾曲で示されている。

まず図４を見ると、印刷エンジン１は、４つの印刷モジュール２００Ａ〜Ｄが湾曲したメディア経路３を中心に間隔を空けて概略的に示されている。印刷モジュール２００Ａ〜Ｄは、印刷位置を実線で、また上昇した保守位置を破線で示されている。各保守モジュール１１５は、２つのそれぞれの印刷／保守モジュールの対の間を一定に分離して、そのそれぞれの印刷モジュール２００から所定の距離に位置付けられている。上（図４）に記載したように保守モジュール１１５が印刷エンジン１内に配置された状態で、各印刷モジュール２００は、保守位置に垂直に移動した時にそのそれぞれの保守モジュールに向かって動くことがわかる。保守モジュール１１５Ａは、印刷モジュール２００Ａが保守位置にある時に理想的なキャッピング距離１３１Ａ（すなわちプリントヘッドをキャッピングした時にキャッパ１３０によって動かされる横方向距離）を有する。保守モジュール１１５Ｂ用のキャッピング距離１３１Ｂは先端部Ａに若干接近して増加するが、依然としてそのそれぞれのプリントヘッドをキャッピングするために許容可能な公差内にある。下流の保守モジュール１１５Ｃ及び１１５Ｄについては、キャッピング距離１３１Ｃ及び１３１Ｄは、保守モジュール１１５Ｃ及び１１５Ｄの逆の配置によって、キャッピング距離１３１Ｂ及び１３１Ａのそれぞれと同じである。それゆえ印刷モジュール２００の単純な直線移動は、印刷モジュール用のより複雑な半径方向の運動機構を必要とすることなく、十分にキャッピングする（且つ拭き取る）ために印刷モジュールを位置付けるために使用されてもよい。従ってリフト機構Ｌ及び／又は印刷モジュール用の装着配置は、印刷エンジン１内で単純化され得る。

図５は、比較印刷エンジン８０を概略的に示し、保守モジュール１１５は印刷エンジン８０によって各印刷モジュール２００の配列で同じ側面に位置付けられている。キャッピング距離１３１Ａ〜Ｄは、保守モジュール１１５Ａから保守モジュール１１５Ｄに向かって連続的に増加することがわかる。具体的には、キャッピング距離１３１Ｃ及び１３１Ｄは、印刷モジュール２００Ｃ及び２００Ｄ上に装着されたプリントヘッドをキャッピングすることが実現不可能である程度まで増加している。

保守モジュール１１５
保守モジュール１１５は、その内容が参照により本明細書に組み込まれた、「複数のプリントヘッド用のＬ字形保守モジュールを有するプリンタ」の名称で２０１７年５月１日に出願された、本出願人の米国特許出願第１５／５８３，００６号明細書に概ね記載されている通りである。

各保守モジュール１１５は、対向する支持シャーシの側板１４の間に固定して装着され、空間又は開口を画定し、それぞれの印刷モジュール２００は、空間又は開口を通って印刷位置（図１）と保守位置（図３）との間でそれぞれ伸縮することができる。従って印刷位置では、各プリントヘッド２１６はメディアウェブから適切に離間して位置付けられる。

図６及び７を参照すると、保守モジュール１１５のＬ字形枠１２０は、基板１１８Ａを含み、短側板１１８Ｂ及び長側板１１８Ｃがそこから上方に延在する。短脚１１９は、短側板１１８Ｂ及び基板１１８Ａの対応する部分を含み、長脚１１７は、長側板１１８Ｃ及び基板１１８Ａの対応する部分を含む。Ｌ字形枠１２０は、プリントヘッド２１６を拭き取るためのワイパキャリッジ１２２、及びプリントヘッドをキャッピングするためのキャッパ１３０を収納する。

図７に示されたように、ワイパキャリッジ１２２はその定位置又は保管位置にあり、それによってワイパはＬ字形枠１２０の短脚１１９内に位置付けられる。図６に示されたように、キャッパ１３０はその定位置又は保管位置にあり、それによってキャッパはＬ字形枠１２０の長脚１１７内に位置付けられる。

ワイパキャリッジ１２２は拭き取り材料１２３の長さを含み、拭き取り材料１２３は、プリントヘッド２１６を拭き取るために印刷モジュール２００の長さに沿って長手方向に動く。ワイパキャリッジ１２２は、１つ又は複数のオーバーヘッドアーム１２５によって支持され、オーバーヘッドアーム１２５は、長側板１１８Ｃに固定され、枠１２０の長脚１１９に沿って延在するキャリッジレール１２６内で摺動的に係合される。図６では、ワイパキャリッジ１２２はその定位置から動き、長手方向の拭き取る操作の途中にある。キャッパ１３０はその保管位置にあり、オーバーヘッドアーム１２５は、ワイパキャリッジ１２２が拭き取る動きをしている間にキャッパの上に架橋していることがわかる。ワイパキャリッジ１２２は、双方向性キャリッジモータ１２８及びベルト駆動機構１２９によって駆動される無端ベルト１２７を用いて移動する。拭き取り材料のウェブを運ぶキャリッジを有する型のプリントヘッド・ワイパは、例えば米国特許第４，９２８，１２０号明細書に記載されている。

キャッパ１３０は、１対のヒンジ式アーム１３２を介してＬ字形枠１２０の長側板１１８Ｃに装着され、ヒンジ式アーム１３２は、米国特許出願第１５／５８３，００６号明細書に記載されたような適切な収縮機構１４０を用いて、プリントヘッド２１６によって占有された空間の中に、また空間から遠ざかってキャッパを横方向に伸縮させる。図７では、キャッパ１３０は両方のアーム１３２が伸長した状態でそのキャッピング位置に示されている一方で、ワイパキャリッジ１２２は、その定位置に保管されている。

キャッピング操作については、印刷シャーシ５０は、まず印刷位置（図１）から移動位置に持ち上げられる。印刷シャーシがその最も高い移動位置にある状態で、キャッパ１３０は伸長され、次いで印刷シャーシは、プリントヘッド２１６がそのそれぞれのキャッパの外周シール１７６によってキャッピングされるように保守位置（図３）に緩やかに下げられる。逆の工程は、印刷エンジン１を印刷位置に戻す構成をする。

同様に拭き取り操作については、印刷シャーシ５０は、印刷位置から持ち上げられ、まず移動位置に上昇される。印刷シャーシ５０がその最も高い移動位置にある状態で、ワイパキャリッジ１２２は、プリントヘッド２１６の真下に動き、印刷シャーシは、拭き取り材料１２３がプリントヘッドのノズル板に接触するように保守位置に緩やかに下げられる。典型的には、拭き取り材料１２３は、印刷シャーシ５０が下がった時に緩い公差を可能にするように弾性的に装着される。一旦拭き取り材料１２３がプリントヘッド２１６と係合すると、ワイパキャリッジ１２２は、プリントヘッドのノズル板からインク及び／又はデブリを拭き取るためにプリントヘッドに沿って縦に移動される。

印刷モジュール
次に印刷モジュール２１５について、図８〜１０を参照に更に詳しく記載する。印刷モジュール２１５は、交換可能なプリントヘッド・カートリッジ２５２と係合した供給モジュール２５０を含み、プリントヘッド・カートリッジ２５２はプリントヘッド２１６を含む。プリントヘッド・カートリッジ２５２は、例えばその内容が参照により本明細書に組み込まれた、２０１７年５月１日に出願された、本出願人の米国特許出願第１５／５８３，０９９号明細書に記載された型からなってもよい。

供給モジュール２５０は、プリントヘッド２１６に電力及びデータを供給するための電気回路を収納する本体２５４を含む。ハンドル２５５は、ユーザが印刷バーシャーシ２００のスリーブ２０８の１つに抜き差しするのを容易にするために、本体２５４の上部から延在する。

本体２５４は、側面に本体の対向する側壁に位置付けられたインク入口モジュール２５６及びインク出口モジュール２５８がある。インク入口モジュール及びインク出口モジュールのそれぞれは、プリントヘッド・カートリッジ２５２の補完的入口結合部２６１及び出口結合部２６３と係合した、それぞれのインク結合部２５７及び２５９を有する。プリントヘッド・カートリッジ２５２は、インク送達システム（図示せず）からインク入口モジュール２５６を介してインクを供給され、インク出口モジュール２５８を介してインク送達システムにインクを循環して戻す。

インク入口モジュール２５６及びインク出口モジュール２５８は、それぞれが独立して本体２５４に関連してプリントヘッド・カートリッジ２５２に向かって、且つプリントヘッド・カートリッジ２５２から遠ざかって摺動して動くことができる。インク入口モジュール２５６及びインク出口モジュール２５８が摺動して動くことにより、プリントヘッド・カートリッジ２５２を供給モジュール２５０に流体結合させ、及び供給モジュール２５０から流体分離させることができる。インク入口モジュール２５６及びインク出口モジュール２５８のそれぞれは、レバー２６５の形のそれぞれのアクチュエータを有し、レバー２６５はモジュールを摺動して移動させる。各レバー２６５は、プリントヘッド２１６に直角な軸を中心に回転し、１対のピニオン２８１に作動可能に連結される。ピニオン２８１の回転により、入口モジュール２５６及び出口モジュール２５８は、上方に延在し、本体２５４に関連して固定して装着された補完的ラック２８３との係合を介して本体２５４に対して横方向に摺動運動する。このレバーの配置により、印刷モジュール２１５の全幅は最小になる。図８及び１０に示されたように、インク入口モジュール２５６及びインク出口モジュール２５８はどちらも下がっており、プリントヘッド・カートリッジ２５２は供給モジュール２５０に流体結合されている。図９に示されたように、インク入口モジュール２５６及びインク出口モジュール２５８はどちらも上がっており、プリントヘッド・カートリッジ２５２は供給モジュール２５０から流体分離されている。

依然として図９を参照すると、供給モジュール２５０は、本体２５４の下部から延在するクランプ板２６６を有する。本体２５４の下部は、追加としてプリントヘッド・カートリッジ２５２が供給モジュール２５０に結合された時に、プリントヘッド・カートリッジ上の補完的接点（図示せず）の列を介してプリントヘッド２１６に電力及びデータを供給するために電気接点２６７の列を有する。

１組の基準ピン２６８は、クランプ板２６６からインク入口モジュール２５６及びインク出口モジュール２５８の摺動運動の方向に対して直角に延在する。プリントヘッド・カートリッジ２５２を設置するために、各基準ピン２６８は、プリントヘッド・カートリッジ２５２内に画定された補完的開口２７０と位置合わせされ、補完的開口２７０内に受領される。プリントヘッド・カートリッジ２５２は、クランプ板２６６に向かって基準ピン２６８の方向に摺動される。一旦プリントヘッド・カートリッジ２５２がクランプ板２６６と係合されると、ヒンジ２７１を介して本体２５４に連結されたヒンジ式クランプ２７３は、クランプ板に対してプリントヘッド・カートリッジ２５２を締め付けるために下方に回る。プリントヘッド・カートリッジ２５２は、ヒンジ式クランプ２７３上で締結具２７２によって適所に係止される。最後にインク入口モジュール２５６及びインク出口モジュール２５８は、プリントヘッド・カートリッジ２５２を供給モジュール２５０に流体結合させるために、レバー２６５の駆動を介して下方に摺動される。逆の工程は、供給モジュール２５２からプリントヘッド・カートリッジ２５２を除去するために使用される。記載されたように手動の除去及び挿入工程は、ユーザによりわずか数分内でデジタル印刷機の中断時間が最小で容易に清潔に実行できる。

インク供給モジュール２５６は、インク送達システム（図示せず）の入口線から調整された圧力でインクを受領するように構成される。本発明に用いた印刷モジュール２１５との連結に使用するための適切なインク送達システムは、その内容が参照により本明細書に組み込まれた、本出願人の米国特許出願第１５／５８２，９７９号明細書に記載されている。インク入口モジュール２５６は、インクリザーバ（図示せず）から入口線２７５を介してインクを受領するための入口ポート２７４を有する一方で、インク出口モジュール２５８は、出口線２７７を介してインクリザーバにインクを戻すための出口ポート２７６を有する。

インク入口モジュール２５６及びインク出口モジュール２５８は、プリントヘッド２１６で局部圧力を調整し、インク圧力変動を抑制し、プリントヘッドのプライミング操作及びデプライミング操作を可能にし、輸送のためにプリントヘッドを分離する、その他のための様々な構成要素を独立して収納する。図１０では、インク入口モジュール２５６は、インク入口モジュールのある特定の構成要素を見せるためにカバーを除去して示されている。例えばインク圧力センサ及びマイクロプロセッサを有する制御ＰＣＢ２７８が示されており、マイクロプロセッサはプリントヘッド２１６で局部圧力を制御するための制御弁２７９にフィードバックを提供する。これらの構成要素及び他の構成要素は、インク入口モジュール２５６及びインク出口モジュール２５８内に収納されてもよいことが理解されよう。

前述から、本発明は、好都合なことにそれによって半径方向に配置されたプリントヘッドの配列が、各プリントヘッド用のより複雑な半径方向に持ち上げる構成と対照的に、単純な垂直（直線的）リフト機構を使用して上昇位置においてキャッピングされ得る手段を提供することが理解されよう。

当然のことながら、本発明は例として記載されているに過ぎず、細部の修正は、添付の特許請求の範囲に定義された本発明の範囲内で行ってもよいことが理解されよう。

Claims (14)

1. メディア供給方向に沿って印刷メディアを供給するための凸状に湾曲したメディア経路において、前記湾曲したメディア経路は先端部、前記先端部の上流の第１の部分、及び前記先端部の下流の第２の部分を有する、凸状に湾曲したメディア経路と、
   前記湾曲したメディア経路に対して半径方向に配置された複数のプリントヘッドにおいて、前記複数のプリントヘッドは、前記第１の部分の上に印刷するために位置付けられた第１のプリントヘッド、及び前記第２の部分の上に印刷するために位置付けられた第２のプリントヘッドを含む、複数のプリントヘッドと、
   前記複数のプリントヘッドをキャッピングするための複数のキャッパにおいて、各キャッパは、それぞれのプリントヘッドの１長手方向側面に位置付けられ、各キャッパは、キャッピングした位置とキャッピングしていない位置との間を横方向に動くことができる、複数のキャッパと、
   保守位置と印刷位置との間で前記プリントヘッドを上下させるためのリフト機構とを含み、
   それぞれがキャッピングしていない位置において、第１のキャッパは前記第１のプリントヘッドの下流に位置付けられ、第２のキャッパは前記第２のプリントヘッドの上流に位置付けられることを特徴とするプリンタ。
2. 請求項１に記載のプリンタにおいて、前記複数のプリントヘッドは印刷シャーシ上に装着されることを特徴とするプリンタ。
3. 請求項２に記載のプリンタにおいて、前記印刷シャーシは、その上に装着された複数の印刷モジュールを含み、各印刷モジュールはそれぞれ１つの前記プリントヘッドを含むことを特徴とするプリンタ。
4. 請求項１に記載のプリンタにおいて、前記複数のキャッパは、前記湾曲したメディア経路に関連して固定して装着された保守シャーシ上に装着され、前記リフト機構は前記保守シャーシに関連して印刷シャーシを動かすことを特徴とするプリンタ。
5. 請求項４に記載のプリンタにおいて、前記リフト機構は、前記印刷シャーシ及び前記プリントヘッドを前記保守シャーシに対して垂直に移動させることを特徴とするプリンタ。
6. 請求項４に記載のプリンタにおいて、前記保守シャーシは、前記複数のプリントヘッドを保守するために複数の保守モジュールを含み、前記保守モジュールは、前記湾曲したメディア経路に対して半径方向に配置されることを特徴とするプリンタ。
7. 請求項６に記載のプリンタにおいて、各保守モジュールはそれぞれ１つの前記キャッパを含むことを特徴とするプリンタ。
8. 請求項７に記載のプリンタにおいて、各保守モジュールは、前記キャッピングした位置と前記キャッピングしていない位置とのそれぞれの間で前記キャッパを横方向に伸縮させるための伸長機構を含むことを特徴とするプリンタ。
9. 請求項７に記載のプリンタにおいて、各保守モジュールは、それぞれのプリントヘッドを長手方向に拭き取るためのワイパキャリッジを更に含むことを特徴とするプリンタ。
10. 請求項９に記載のプリンタにおいて、各保守モジュールは、前記キャッパを収納する長脚及び前記ワイパキャリッジを収納する短脚を有するＬ字形枠を含むことを特徴とするプリンタ。
11. 請求項１０に記載のプリンタにおいて、前記第２のキャッパを有する第２の保守モジュールは、前記第１のキャッパを有する第１の保守モジュールに対して１８０度だけ回転されることを特徴とするプリンタ。
12. 請求項１０に記載のプリンタにおいて、各プリントヘッドは、前記印刷位置及び前記保守位置のそれぞれにおいてそれぞれの保守モジュールによって画定された空間を通って伸縮することを特徴とするプリンタ。
13. 請求項４に記載のプリンタにおいて、前記湾曲したメディア経路を画定する複数のローラを有する支持シャーシを更に含み、前記保守シャーシは前記支持シャーシ上に固定して装着されることを特徴とするプリンタ。
14. メディア供給方向に沿って印刷メディアを供給するための凸状に湾曲したメディア経路を画定する複数のローラを有する支持シャーシにおいて、前記湾曲したメディア経路は、先端部、前記先端部の上流の第１の部分、及び前記先端部の下流の第２の部分を有する、支持シャーシと、
    前記支持シャーシに関連して固定して装着された複数の保守モジュールと、
    前記支持シャーシの上に位置付けられた印刷シャーシにおいて、前記印刷シャーシは、前記湾曲したメディア経路に対して半径方向に配置された複数の印刷モジュールを含み、前記複数の印刷モジュールは、前記第１の部分の上に印刷するために位置付けられた第１のプリントヘッドを有する第１の印刷モジュール、及び前記第２の部分の上に印刷するために位置付けられた第２のプリントヘッドを有する第２の印刷モジュールを含む、印刷シャーシと、
    保守位置と印刷位置との間で前記支持シャーシに関連して前記保守シャーシを直線的に上下させるためのリフト機構とを含み、
    各保守モジュールは、それぞれのプリントヘッドをキャッピングするためのキャッパを含み、各キャッパは、前記それぞれのプリントヘッドの１長手方向側面に位置付けられ、各キャッパは、キャッピングした位置とキャッピングしていない位置との間で横方向に動くことができ、
    第１のキャッパは、そのキャッピングしていない位置で前記第１のプリントヘッドの下流に位置付けられ、
    第２のキャッパは、そのキャッピングしていない位置で前記第２のプリントヘッドの上流に位置付けられることを特徴とする印刷エンジン。
    

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