CN111107997B - 用于彩色数字喷墨印刷机的打印引擎 - Google Patents

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Abstract

披露了一种打印引擎，包括：介质支撑底架，所述介质支撑底架具有安装在其相对的两侧壁之间的多个导辊，所述多个导辊限定了介质给送路径；维护底架，所述维护底架枢转地安装在所述介质支撑底架上，所述维护底架包括固定地安装在其上并且沿所述介质给送路径对齐的多个维护模块；以及打印条底架，所述打印条底架可移动地安装在所述维护底架上，所述打印条底架包括多个打印模块，每个打印模块都具有打印头；枢转致动机构，所述枢转致动机构用于使所述维护底架在打开位置与关闭位置之间枢转；以及升降机构，所述升降机构用于在维护位置与打印位置之间相对于所述维护底架升高和降低所述打印条底架。

Description

用于彩色数字喷墨印刷机的打印引擎
技术领域
本发明涉及一种用于彩色数字印刷机的打印引擎。本发明主要被开发用于将一系列打印模块集成到适合短期打印作业的低成本数字喷墨印刷机中。
背景技术
市面上可购买到采用
Figure GDA0003166510440000011
技术的喷墨打印机以用于许多不同的打印格式，包括台式打印机、数字喷墨印刷机、以及宽幅打印机。
Figure GDA0003166510440000012
打印机典型地包括一个或多个固定喷墨打印头卡匣，打印头卡匣可由使用者更换。例如，台式标签打印机包括单个使用者可更换的多色打印头卡匣，高速标签打印机包括沿着介质给送方向对齐的多个使用者可更换的单色打印头卡匣，且宽幅打印机包括交错重叠布置的多个使用者可更换的打印头卡匣，以便横跨宽幅页宽。
2017年5月1日提交的美国申请号15/582,998描述了一种包括N x M二维打印模块阵列的商用页宽打印系统，该申请的内容通过援引并入本文。以模块化、有成本效益的套件形式向OEM客户提供选择N x M阵列中的打印头的尺寸和数量的灵活性，使得能够进入传统上由胶印系统服务的范围更广的商业数字打印市场。
然而，仍然期望的是，为数字印刷机提供相对低成本的完整打印引擎，这对于OEM而言具有最小的开发成本。这种打印引擎可以相对较快地商业化以满足普通打印宽度的需求，诸如A4宽度数字印刷机。
发明内容
在第一方面，提供一种打印引擎，所述打印引擎包括：
介质支撑底架，所述介质支撑底架具有安装在其相对的两侧壁之间的多个导辊，所述多个导辊限定了介质给送路径；
维护底架，所述维护底架枢转地安装在所述介质支撑底架上，所述维护底架包括固定地安装在其上并且沿所述介质给送路径对齐的多个维护模块；以及
打印条底架，所述打印条底架可移动地安装在所述维护底架上，所述打印条底架包括多个打印模块，每个打印模块都具有打印头；
枢转致动机构，所述枢转致动机构用于使所述维护底架在打开位置与关闭位置之间枢转；以及
升降机构，所述升降机构用于在维护位置与打印位置之间相对于所述维护底架升高和降低所述打印条底架。
优选地，所述介质给送路径是弯曲的，并且所述维护底架的下表面遵循所述介质给送路径的曲率。
优选地，所述介质支撑底架包括多个墨盂，每个墨盂定位在一对相邻导辊之间，并且其中，所述打印头各自都与相应的墨盂相对。
优选地，每个墨盂具有上引导部分，所述上引导部分至少部分地与在一对相邻导辊之间限定的共同的相切平面相交，使得沿所述弯曲的介质路径给送的打印介质接触所述导辊和所述墨盂的上引导部分。
优选地，每个打印头相应地穿过由对应维护模块所限定的空间在所述打印位置和所述维护位置伸展和缩回。
优选地，每个维护模块在相应打印头的仅一个纵向侧旁边延伸。
优选地，每个维护模块具有大致上L形的框架，其中，所述框架的较长支腿容置封盖，并且所述框架的较短支腿容置刮板。
优选地，所述维护底架不对称地安装在所述介质支撑底架上。
优选地，所述维护底架绕相对于介质给送方向垂直地延伸的枢转轴可枢转地安装。
优选地，所述枢转轴定位在所述打印引擎的一端，并且枢转致动机构在所述打印引擎的相反端处接合在所述介质支撑底架与所述维护底架之间。
在第二方面，提供了一种打印引擎，所述打印引擎包括：
介质支撑底架，所述介质支撑底架限定了弯曲的介质给送路径；
安装在所述介质支撑底架上的维护底架，所述维护底架具有与所述弯曲的介质路径相对应的曲率，并且包括：
多个维护模块，所述多个维护模块固定地安装在维护底架的侧壁之间，所述维护模块沿所述介质给送路径对齐；以及
多个导轨，所述多个导轨从所述维护底架径向地向上延伸，每个维护模块在其相反两端处具有与之相关联的相应的平行的第一导轨和第二导轨；
多个打印模块载体，每个打印模块载体滑动地接纳在相应的平行的第一导轨和第二导轨上；
多个打印模块，每个打印模块与所述打印模块载体中的相应打印模块载体可释放地接合；以及
升降机构，所述升降机构用于在维护位置与打印位置之间相对所述维护底架径向地升高和降低所述多个打印模块载体。
优选地，每个打印模块的打印头相应地穿过由对应维护模块所限定的空间在所述打印位置和所述维护位置伸展和缩回。
优选地，所述多个打印模块载体安装在打印条底架上。
优选地，所述升降机构接合在所述维护底架与所述打印条底架之间。
优选地，所述升降机构包括剪式升降机。
优选地，每个打印模块载体包括与所述打印条底架的上表面接合的滚子轴承。
优选地，所述打印条底架的上表面遵循所述介质给送路径的曲率。
优选地，在所述打印条底架升降期间，所述滚子轴承沿所述上表面支承，以允许所述打印模块载体相对于所述维护底架径向运动。
优选地，每个打印模块载体包括用于接纳相应打印模块的套筒和从所述套筒侧向延伸的一对安装臂。
优选地，每个安装臂包括用于与相应导轨滑动接合的滑块支架。
优选地，所述打印模块载体是不对称的，其中一个安装臂比另一个安装臂从所述套筒侧向延伸得更多。
优选地，较长安装臂在所述打印位置跨在相应维护模块的一部分上方。
优选地，所述较长安装臂在所述打印位置跨在相对于所述打印模块侧向停驻的刮板上方。
在第三方面，提供了一种打印引擎，所述打印引擎包括：
介质支撑底架，所述介质支撑底架具有安装在其相对的两侧壁之间的多个导辊，所述多个导辊限定了弯曲的介质给送路径；
多个墨盂，每个墨盂定位在一对相邻导辊之间，并且每个墨盂具有上引导部分；以及
多个打印头，每个打印头与相应墨盂相对，其中，所述上引导部分至少部分地与在一对相邻辊之间限定的共同的相切平面相交，使得沿所述弯曲的介质路径给送的打印介质接触所述辊和所述墨盂的上引导部分。
优选地，每个墨盂都是可调节高度的。
优选地，每个墨盂的上引导部分包括朝向所述介质给送路径倾斜的前缘和倾斜远离所述介质给送路径的后缘。
优选地，墨盂凹坑定位在所述前缘与所述后缘之间。
优选地，维护底架安装在所述介质支撑底架上。
优选地，所述维护底架包括多个固定安装的维护模块。
优选地，打印条底架可移动地安装在所述维护底架上。
优选地，所述打印条底架包括多个打印模块，每个打印模块包括所述打印头中的相应打印头。
优选地，每个打印头穿过由相应维护模块所限定的空间伸展到打印位置、最近地与相应墨盂相对和缩回到维护位置、最远地与相应墨盂相对。
在第四方面，提供了一种打印模块，所述打印模块包括与供给模块可释放地接合的打印头卡匣，其中，所述供给模块包括：
本体，所述本体容置用于将电力和数据供给至所述打印头卡匣的打印头的电子电路系统；以及
墨料入口模块和墨料出口模块，所述模块定位在所述本体的相反两外侧壁上并且位于所述本体的侧面上，所述墨料入口模块和所述墨料出口模块中的每个模块都具有相应的墨料联接器，所述墨料联接器与所述打印头卡匣的互补入口联接器和互补出口联接器接合。
其中，所述墨料入口模块和所述墨料出口模块各自都包括相应的杠杆机构，所述杠杆机构用于使所述墨料入口模块和所述墨料出口模块相对于所述本体的相反两外侧壁在联接位置与脱离联接位置之间可滑动地移动，在所述联接位置，所述供给模块与所述打印头卡匣流体地联接，在所述脱离联接位置，所述供给模块与所述打印头卡匣流体地脱离联接。
优选地，每个杠杆机构包括杠杆，所述杠杆的旋转轴线与所述打印模块的长度尺寸垂直并且与所述打印模块的宽度尺寸平行。
优选地，每个杠杆机构包括能操作地连接至小齿轮的杠杆和与所述小齿轮接合的固定齿条。
在另一方面，提供了一种将打印头卡匣与供给模块联接的方法，所述供给模块：包括本体，所述本体容置用于将电力和数据供给至所述打印头卡匣的电子电路系统；以及墨料入口模块和墨料出口模块，所述模块定位在所述本体的相反两外侧壁上并且位于所述本体的侧面上，所述墨料入口模块和所述墨料出口模块中的每个模块都具有相应的墨料联接器，所述方法包括以下步骤：
相对于所述供给模块定位所述打印头卡匣，以便将所述供给模块的墨料入口联接器和墨料出口联接器与所述打印头卡匣的每一端处的互补入口联接器和互补出口联接器对准；
致动第一杠杆机构，以便使所述墨料入口模块相对于所述本体的一个外侧壁滑动，并且使所述墨料入口模块的墨料联接器与所述打印头卡匣的互补入口联接器接合；以及
致动第二杠杆机构，以便使所述墨料出口模块相对于所述本体的相反外侧壁滑动，并且使所述墨料出口模块的墨料联接器与所述打印头卡匣的互补出口联接器接合。
优选地，所述第一杠杆机构和所述第二杠杆机构各自都包括杠杆，所述杠杆的旋转轴线与所述供给模块的长度尺寸垂直并且与所述供给模块的宽度尺寸平行。
优选地，所述第一杠杆机构和所述第二杠杆机构各自都包括能操作地连接至小齿轮的杠杆和与所述小齿轮接合的固定齿条。
如在本文中所使用的，术语“墨料”被认为是指可以从喷墨打印头打印的任何打印流体。墨料可以含有或可以不含有着色剂。因此，术语“墨料”可以包含传统的基于染料或基于颜料的墨料、红外墨料、固定剂(例如预涂层和整理剂)、3D打印流体等等。
如在本文中所使用的，术语“安装”包含直接安装和经由介入部分的间接安装两者。
附图说明
现在将参照附图仅通过举例方式来描述本发明的实施例，在附图中：
图1是打印引擎处于打印位置的透视图；
图2是打印引擎处于打印位置的侧视图；
图3是打印引擎处于维护位置的透视图；
图4是打印引擎处于维护位置的侧视图；
图5是维护底架的透视图；
图6是打印引擎处于打开位置的透视图；
图7是维护底架和打印模块滑架组件的透视图，其中移除了所有维护模块；
图8是打印引擎的透视图，其中移除了所有维护模块和除一个打印模块滑架组件之外的所有打印模块滑架组件；
图9是打印模块滑架组件的透视图；
图10是介质支撑底架的透视图；
图11是相邻的导辊之间的墨盂的放大视图；
图12是打印模块的透视图；
图13是打印模块的透视图，其中打印头卡匣脱离联接；
图14示出了打印模块的墨料入口模块。
图15是维护模块在刮擦期间的透视图；并且
图16是维护模块在封盖期间的透视图。
具体实施方式
打印引擎
参考图1至图4，示出了用于在介质幅材3上进行全色打印的打印引擎1。打印引擎1被设计用于对数字喷墨印刷机的OEM加以定制，从而满足单独客户要求。打印引擎1包括具有一组五个导辊12的介质支撑底架10，所述一组导辊可旋转地安装在相对的支撑底架侧板14之间。导辊12被布置成限定弯曲(凸起)的介质给送路径13，这对于在导辊上张紧介质幅材3是最佳的。诸如典型地在传统胶印机(未示出)中使用的那些的介质给送机构可以用于将介质幅材3朝向位于这组五个导辊12下方的输入辊15给送，并且然后在适当的张力下远离打印引擎1。
维护底架100安装在介质支撑底架10上，并且包括一对相对的维护底架侧板102，所述维护底架侧板具有大致遵循介质给送路径13的曲率的相应下表面103。相对的维护底架侧板102在相反两端经由第一轴104和第二轴106相连。第一轴104接纳在支撑底架侧板14的相应轴承16中，并且限定了维护底架100相对于介质支撑底架10的枢转轴线。这种安装布置允许维护底架100在关闭位置(图1至图4)与打开位置(图6)之间枢转。在打开位置，可轻易地触及导辊12和介质幅材3，这允许将介质幅材3穿过打印引擎1。维护底架100的枢转由一对将介质支撑底架10连接到维护底架的第二轴106的活塞机构18驱动。活塞机构18的致动使活塞杆19伸展，这使维护底架100远离介质支撑底架10枢转到图6所示的打开位置。
在第一轴104与第二轴106之间，维护底架侧板102经由沿维护底架100的长度间隔开的四个固定撑板108相互连。每个撑板108为维护底架100提供结构刚度，并且用作用于安装相应维护模块115的安装支架。(下面结合图15和图16进一步详细描述维护模块115)。此外，每个撑板108包括一对平行的导轨110，相应撑板的每个端部处一个导轨，以用于可滑动地安装打印模块载体202。撑板108径向地布置，并且与四个撑板108相关联的四对平行的导轨110同样相对于弯曲的介质给送路径13径向地向外延伸。
如图9最佳所示，打印模块滑架组件204包括与打印模块载体202牢固地并且可释放地接合的打印模块215。打印模块载体202包括可滑动地接纳打印模块215的套筒208、以及从套筒的两侧侧向延伸的一对安装臂210A和210B。套筒208在其基部包括打印头套212，所述打印头套用作打印模块215相对于打印模块载体202的基准。每个安装臂210A和210B包括相应的滑块支架213，所述滑块支架被配置成与维护底架100的导轨110之一滑动接合。因此，每个打印模块载体202经由其相应的滑块支架213与一对平行的导轨110可滑动地接合。以这种方式，打印模块215能够相对于维护底架100和介质给送路径13上下移动。
在图中所示的打印引擎1中，存在四个单色打印模块215(青色、品红色、黄色和黑色以用于全色打印)，每个打印模块都安装在相应的打印模块载体202上，并且每个打印模块都具有相应的打印头216。但是，应了解的是，打印引擎可以根据需要容纳任意数量的打印模块215、以及对应数量的维护模块115。
四个打印模块载体202安装在打印条底架200上，所述打印条底架可移动地安装在维护底架100上。如图8最佳所示，打印条底架200包括一对相对的打印条底架侧板201，这对打印条底架侧板经由在两者之间延伸的多个撑杆203相连。每个打印条底架侧板201的上表面207所具有的曲率遵循介质给送路径13的曲率。上表面207限定了针对安装在每个打印模块载体202的相反两端处的滚子轴承209的支承表面。每个打印模块载体202经由其一对滚子轴承209与打印条底架200接合，这对滚子轴承坐于打印条底架侧板201的相应上表面207上。包括枢转剪式臂152和活塞致动器154的剪式升降机构150接合在打印条底架200与维护底架100之间，用于相对于维护底架升高和降低打印条底架。由此，剪式升降机构150的致动在滚子轴承209上施加向上的力，这将四个打印模块载体202从打印位置(图2)沿导轨110向上滑动地抬升到维护位置(图4)。在抬升期间，通过滚子轴承209滚过打印条底架200的上表面207来适应打印模块载体202的径向运动。比较图2和图4，例如可以看到的是，最左的滚子轴承209在抬升期间已经向左移动，以提供所需的打印模块载体202相对于介质给送路径13的径向运动。因此，打印条底架200的竖直抬升运动被转换成打印模块215的大致上向上的径向运动。
参考图10和图11，在打印期间，介质幅材3沿凸形弯曲的介质给送路径13在多个导辊12上给送。编码器轮24在输入辊15与定位在介质支撑底架10中最上游的导辊12之间，与介质幅材3的上表面接合。编码器轮监测穿过打印引擎1的介质幅材3的速度，并且为每个打印模块215提供定时信号以控制墨料的喷射。在每对相邻导辊12之间有间隙地定位有墨盂26，并且每个相应打印模块215的打印头216与相应墨盂相对地定位。常规地，墨盂26各自都具有用于接纳墨滴的中央墨盂凹坑27，所述中央墨盂凹坑可选地包含吸收材料。现在参考图11，每个墨盂26的上引导部分28被定位成与一对相邻导辊12间的共同的相切平面P相交，使得上引导部分28接触介质幅材3的下表面。上引导部分28被成形为具有朝向介质幅材3倾斜的前缘29A和倾斜远离介质幅材的后缘29B。因此，上引导部分28在导辊12之间帮助将介质幅材3引导过介质给送路径13。特别地，每个上引导部分28在介质幅材3穿过四个打印区30中的每个打印区时帮助使颤动最小化并且稳定所述介质幅材。墨盂26可以是可调节高度的，以用于对打印引擎1加以设置来实现最佳打印质量。
维护模块
维护模块115通常如在2017年5月1日提交的本申请人的标题为“具有用于多个打印头的L形维护模块的打印机[Printer having L-shaped maintenance modules for aplurality of printheads]”的美国申请号15/583,006中所述，该申请的内容通过援引并入本文。
如在图1至图4中所示，维护底架100支撑四个维护模块115，四个打印模块215中的每个打印模块有一个维护模块。维护模块115固定地安装至维护底架100，并且每个维护模块限定空间或开口，相应的打印模块215可以相应地穿过所述空间或开口在打印位置(图1和图2)与维护位置(图3和图4)之间伸展和缩回。因此，在打印位置，每个打印头216定位在离介质幅材合适的间距处，并且在维护底架100的下表面下方以某种程度突出(参见图11)。
参考图15和图16，每个维护模块115具有大致上L形的框架120，所述框架被布置成包绕其相应打印模块215的两侧。L形框架120具有与打印模块215的长度尺寸平行地延伸的一个较长支腿117、以及与打印模块的宽度尺寸平行地延伸的一个较短支腿119。每个维护模块115的L形框架120使得维护模块能够紧凑地布置。
维护模块115的L形框架120包括底板118A，其中较短侧板118B和较长侧板118C从所述底板向上延伸。较短支腿119包括较短侧板118B以及底板118A的对应部分；较长支腿117包括较长侧板118C以及底板118A的对应部分。L形框架120容置用于刮擦相应打印头216的刮板122和用于封盖打印头的封盖130。
如在图16中所示，刮板122位于其原始位置或停驻位置，由此所述刮板定位在L形框架120的较短支腿119内。如在图15中所示，封盖130位于其原始位置或停驻位置，由此所述封盖定位在L形框架120的较长支腿117内。
刮板122是在滑架124上安装有刮擦材料123(图16中所示)的类型，所述滑架沿着打印模块215的长度纵向移动，以刮擦打印头216。滑架124由一个或多个高架臂125支撑，这些高架臂滑动地接合在滑架轨道126中，所述滑架轨道固定至较长侧板118C并且沿框架120的较长支腿117延伸。在图15中，滑架124从其原始位置移动并且处于纵向刮擦操作途中。在图15中，封盖位于其停驻位置，并且可以看到高架臂125在滑架124的刮擦移动期间跨在封盖130上方。通过双向滑架马达128和皮带驱动机构129驱动第一环型皮带127的方式使得滑架124来回移动。例如US4,928,120中描述了具有运送一卷刮擦材料的滑架的类型的打印头刮板。
封盖130经由一对铰接臂132安装至L形框架120的较长侧板118C上，这些铰接臂借助于合适的缩回机构140(诸如美国申请号15/583,006中所述的那些)将封盖侧向伸展到打印头216占据的空间中和远离该空间缩回。在图16中，示出了封盖130处于其封盖位置，其中两个铰接臂132都伸展开，而刮板122停驻在其原始位置。
为了进行封盖操作，将打印条底架200从维护底架100抬升，并且最初升高到过渡位置。在打印条底架200处于其最高过渡位置的情况下，每个封盖130伸展开，并且然后打印条底架200平缓地降低至维护位置，使得每个打印头216通过其相应封盖的周边密封件176被封盖。反向过程将打印引擎1配置回到打印位置。
类似地，为了进行刮擦操作，打印条底架200从维护底架100抬升，并且最初升高到过渡位置。在打印条底架200处于其最高过渡位置的情况下，每个刮板122移动至其相应的打印头216下方，并且打印条底架平缓地降低至维护位置，使得刮板与其相应的打印头接合。典型地，刮擦材料123弹性地安装，以允许当打印条底架200降低时的较大的误差。一旦刮板122与打印头216接合，滑架124就沿打印头在纵长方向上来回移动，以刮擦打印头的喷嘴表面上的墨料和/或碎屑。
暂且返回图9，打印模块载体202是不对称的，使得套筒208非居中地定位，并且一个安装臂210A在相对于套筒的侧向意义上比另一个安装臂210B相对更长。这种不对称的构造允许打印模块载体202在打印位置(图1)降低至刮板122上方，其中较长安装臂210A跨在侧向停驻的刮板上方。维护底架100和打印条底架200相应地相对于介质支撑底架10不对称地定位，以允许在打印位置使得每个刮板122相对于打印模块215侧向地停驻。
打印模块
现在将参考图12至图14进一步详细描述打印模块215。打印模块215包括与可更换的打印头卡匣252接合的供给模块250，所述打印头卡匣包括打印头216。打印头卡匣252可以是例如在2017年5月1日提交的申请人的美国申请号15/583,099中所述的类型，该申请的内容通过援引并入本文。
供给模块250包括本体254，所述本体容置用于将电力和数据供给至打印头216的电子电路系统。把手255从本体254的上部分延伸，以利于使用者移除和插入打印条底架200的套筒208之一中。
本体254位于定位在所述本体的相反两侧壁上的墨料入口模块256和墨料出口模块258的侧面。墨料入口模块和墨料出口模块中的每个模块都具有与打印头卡匣252的互补入口联接器261和互补出口联接器263接合的相应墨料联接器257和259。打印头卡匣252经由墨料入口模块256供给有来自墨料递送系统(未示出)的墨料，并且经由墨料出口模块258将墨料循环回到墨料递送系统。
墨料入口模块256和墨料出口模块258各自都可相对本体254朝向和远离打印头卡匣252独立地滑动移动。墨料入口模块256和墨料出口模块258的滑动移动能够使打印头卡匣252与供给模块250流体联接和脱离联接。墨料入口模块256和墨料出口模块258中的每个模块都具有杠杆265形式的相应致动器，所述致动器致动模块的滑动移动。每个杠杆265绕与打印头216垂直的轴线旋转并且能操作地连接至一对小齿轮281。小齿轮281的旋转经由与向上延伸并且相对于主体固定地安装的互补齿条283的接合，引起墨料入口模块256和墨料出口模块258相对于本体254的侧向滑动移动。这种杠杆布置使打印模块215的整体宽度最小。如在图12和图14中所示，墨料入口模块256和墨料出口模块258均被降低，并且打印头卡匣252流体地联接至供给模块250。如在图13中所示，墨料入口模块256和墨料出口模块258均被升高，并且打印头卡匣252与供给模块250流体地脱离联接。
仍然参考图13，供给模块250具有从本体254的下部分延伸的夹紧板266。本体254的下部分此外具有一排电触点267，用于当打印头卡匣联接至供给模块250时，经由打印头卡匣252上的一排互补触点(未示出)将电力和数据供给至打印头216。
一组定位销268相对于墨料入口模块256和墨料出口模块258的滑动移动方向从夹紧板266垂直地延伸。为了安装打印头卡匣252，每个定位销268与打印头卡匣252中所限定的互补开口270对齐并被接纳在所述互补开口中。打印头卡匣252在定位销268的方向上朝向夹紧板266滑动。一旦打印头卡匣252与夹紧板266接合，经由铰链271连接至本体254上的铰夹273向下摇摆，以将打印头卡匣252夹紧在夹紧板上。打印头卡匣252通过铰夹273上的紧固件272锁定在位。最后，墨料入口模块256和墨料出口模块258经由杠杆265的致动向下滑动，以将打印头卡匣252流体地联接至供给模块250。反向过程用于从供给模块250上移除打印头卡匣252。如所述，手动移除和插入过程可以在数分钟内被使用者轻易地且干净地执行并且在数字印刷机中停机时间的损失最小。
墨料入口模块256被配置成在调节压力下从墨料递送系统的入口管线(未示出)接收墨料。在申请人的美国申请号15/582,979中描述了用于与本发明中所采用的打印模块215结合使用的合适的墨料递送系统，其内容通过援引并入本文。墨料入口模块256具有用于经由入口管线275从墨料储存器(未示出)接收墨料的入口端口274，而墨料出口模块258具有用于经由出口管线277使墨料返回至墨料储存器的出口端口276。
墨料入口模块256和墨料出口模块258独立地容置各种部件，用于在打印头216提供局部压力调节、抑制墨料压力波动、能够实现打印头注墨和排墨操作、隔离打印头供运输等。在图14中，示出了墨料入口模块256，其中移除了盖子，以显露墨料入口模块的某些部件。例如，示出了控制PCB，所述控制PCB具有墨料压力传感器和微处理器，所述微处理器提供反馈至控制阀279，以便控制打印头216处的局部压力。应了解的是，这些和其他部件可以容置在墨料入口模块256和墨料出口模块258中。
根据前述内容，应了解的是，本发明使打印模块215和维护模块115能够布置在相对低成本的全色打印引擎1中，这使OEM的集成、开发和商业化成本最小化。
当然，应了解的是，仅以举例方式描述了本发明，并且在所附权利要求中限定的本发明的范围内可以进行细节的修改。

Claims (10)

1.一种打印引擎，包括：
介质支撑底架，所述介质支撑底架具有安装在其相对的两侧壁之间的多个导辊，所述多个导辊限定了介质给送路径；
维护底架，所述维护底架枢转地安装在所述介质支撑底架上，所述维护底架包括固定地安装在所述维护底架上并且沿所述介质给送路径对齐的多个维护模块；
打印条底架，所述打印条底架可移动地安装在所述维护底架上，所述打印条底架包括多个打印模块，每个打印模块都具有打印头；
枢转致动机构，所述枢转致动机构用于使所述维护底架在打开位置与关闭位置之间枢转；以及
升降机构，所述升降机构用于在维护位置与打印位置之间相对于所述维护底架升高和降低所述打印条底架。
2.如权利要求1所述的打印引擎，其中，所述介质给送路径是弯曲的，并且所述维护底架的下表面遵循所述介质给送路径的曲率。
3.如权利要求2所述的打印引擎，其中，所述介质支撑底架包括多个墨盂，每个墨盂定位在一对相邻导辊之间，并且其中，所述打印头各自都与相应的墨盂相对。
4.如权利要求3所述的打印引擎，其中，每个墨盂具有上引导部分，所述上引导部分至少部分地与在一对相邻导辊之间限定的共同的相切平面相交，使得沿所述介质给送路径给送的打印介质接触所述导辊和所述墨盂的上引导部分。
5.如权利要求1所述的打印引擎，其中，每个打印头相应地穿过由对应维护模块所限定的空间在所述打印位置和所述维护位置伸展和缩回。
6.如权利要求5所述的打印引擎，其中，每个维护模块在相应打印头的仅一个纵向侧旁边延伸。
7.如权利要求5所述的打印引擎，其中，每个维护模块具有大致上L形的框架，其中，所述框架的较长支腿容置封盖，并且所述框架的较短支腿容置刮板。
8.如权利要求1所述的打印引擎，其中，所述维护底架不对称地安装在所述介质支撑底架上。
9.如权利要求1所述的打印引擎，其中，所述维护底架绕相对于介质给送方向垂直地延伸的枢转轴可枢转地安装。
10.如权利要求9所述的打印引擎，其中，所述枢转轴定位在所述打印引擎的一端，并且枢转致动机构在所述打印引擎的相反端处接合在所述介质支撑底架与所述维护底架之间。
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