CN112888570B - 封盖单元、维护设备及打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于封盖打印机，特别是喷墨打印机，的至少一个打印头的封盖单元。封盖单元包括具有细长部分的带状元件，其中带状元件包括用于封盖至少一个打印头的至少一个柔性盖，其中带状元件具有静止设定及封盖设定并且能从静止设定移至封盖设定并返回。带状元件提供自稳定部分，自稳定部分在带状元件的细长部分的至少一部分上延伸，其中，在自稳定部分，带状元件在运动平面能弯曲。在封盖设定，在自稳定部分内的所有位置，细长部分的延伸方向在运动平面沿着直线延伸。此外，在封盖设定，在自稳定部分内的每个位置，带状元件设有自稳定防止带状元件在自稳定方向弯曲，所述自稳定方向垂直于直线定向并在运动平面对齐。在自稳定部分内的至少一个位置，带状元件在运动平面于弯曲方向能弯曲远离直线，所述弯曲方向与自稳定方向相反地定向。

Description

封盖单元、维护设备及打印机

技术领域

本发明涉及一种用于封盖打印机，特别是喷墨打印机，的至少一个打印头的封盖单元。此外，本发明涉及一种用于维护打印机，尤其是用于喷墨打印机，的至少一个打印头的维护设备，该维护设备包括根据本发明的用于封盖至少一个打印头的封盖单元和用于保养至少一个打印头的保养装置，该保养装置包括清洁单元和调整单元中的一个或两个，该清洁单元用于清洁至少一个打印头，特别是用于清洁至少一个打印头的喷头，该调整单元用于调整至少一个打印头的位置和方向中的一个或两个，特别是用于调整至少一个打印头的喷头。另外，本发明涉及一种打印机，特别是喷墨打印机，打印机包括具有至少一个打印头的打印杆和根据本发明的维护设备。

背景技术

与上述技术领域有关的封盖单元是已知的。例如，Xerox Corporation的US 9,227,412 B1公开了一种用于维护可缩放打印头阵列的维护系统。该系统包括在打印头阵列的相对侧上平行设置的一对轨道，以及在轨道之间延伸并构造成与每条轨道接合以沿轨道移动的轴体。此外，该系统包括多个维护模块，这些维护模块沿着轴体在轨道之间串联安装，并配置为与轴体一起沿着轨道移动，以在多个打印头上执行清洗，封盖和擦拭之类的维护操作。轨道配置成沿着从静止位置到操作位置的路径引导轴体和多个维护模块。另外，该系统包括致动器，该致动器配置成使轴体沿着轨道移动。

这种维护系统的缺点在于它们难以在打印头阵列周围建立而且体积庞大。

发明内容

本发明的目的在于制造一种与最初提到的技术领域有关的封盖单元，该封盖单元可以被构造得更简单及更紧凑。

根据本发明，封盖单元包括具有细长部分的带状元件，其中带状元件包括至少一个柔性盖，柔性盖用于封盖至少一个打印头，其中带状元件具有静止设定及封盖设定，以及能从静止设定移至封盖设定并返回。再者，带状元件提供自稳定部分，自稳定部分在带状元件的细长部分的至少一部分上延伸，其中，在自稳定部分，带状元件在运动平面能弯曲，其中，在封盖设定，自稳定部分内的所有位置，细长部分的延伸方向在运动平面沿着直线延伸，其中，在封盖设定，在带状元件的自稳定部分内的每个位置，带状元件设有自稳定防止带状元件于自稳定方向弯曲，该自稳定方向垂直于直线定向并在运动平面排齐，其中，在自稳定部分内的至少一个位置，带状元件在运动平面于弯曲方向能弯曲远离直线，该弯曲方向与自稳定方向相反地定向。

封盖单元，用于封盖打印机，特别是喷墨打印机，的至少一个打印头特别有利的是，封盖单元是用于封盖工业喷墨打印机的至少一个打印头的，即用于在宽度至少为50cm，特别是至少为70cm，的印刷基板上进行打印的喷墨打印机。这种印刷基板被认为是大型印刷基板，并且例如可以具有至少50cm、特别是至少70cm宽度的纸幅，可以是具有至少50cm、特别是至少70cm宽度的瓦楞纸板，可以是具有至少50cm、特别是至少70cm宽度的贴纸卷。然而，封盖单元或可分别用于封盖任何打印机或喷墨打印机的至少一个打印头。

根据本发明，封盖单元包括具有细长部分的带状元件。因此，带状元件可以由一个元件或一个以上的元件组成。一个示例中，带状元件包括能够弯曲带状物。另一个示例中，带状元件包括顺序地铰接在一起的多个链元件。在这种情况下，由于链元件是铰接在一起的，所以链元件可以相对于彼此枢转，因此即使链元件本身是刚性的，带状元件是可弯曲的。

根据本发明，带状元件包括用于封盖至少一个打印头的至少一个柔性盖。因此，至少一个柔性盖中的一个可以每次用于封盖一个打印头，或者可以每次用于封盖两个或多个打印头。一个示例中，带状元件包括一个柔性盖，该柔性盖用于封盖打印机的所有打印头，或如果打印机包括一个或多个打印杆，该柔性盖用于封盖布置在打印机的一个打印杆中的所有打印头。另一示例中，带状元件在打印机的每个打印头或打印机的一个打印杆的每个打印头设有一个柔性盖，其中每个柔性盖用于封盖打印机的另一个打印头，或如果打印机包括一个或多个打印杆，每个柔性盖用于封盖打印机的一个打印杆的另一个打印头。

根据本发明，带状元件具有静止设定和封盖设定。有利地，由此，静止设定有利地不同于封盖设定。此外，静止设定有利地是带状元件的一种设定，该设定用于释放至少一个打印头，以便能够利用至少一个打印头在打印基板上进行打印，而封盖设定有利地是带状元件的一种设定，该设定用于允许封盖至少一个打印头。

因此，如果将封盖单元安装在打印机并且将带状元件布置在静止设定，则所述至少一个打印头将优选地被释放，使能够利用至少一个打印头在打印基板上进行打印。如果将封盖单元布置在打印机并且将带状元件布置在封盖设定，则优选地能封盖至少一个打印头。由此，仅因为带状元件被布置在封盖设置，至少一个打印头可以被封盖，或者当带状元件被布置在封盖设定时，通过将打印头移至封盖位置可以允许所述至少一个打印头被封盖。在后者的情况下，打印头可具有上述的封盖位置和去盖位置，当带状元件被布置在封盖设定时，上述的封盖位置用于将至少一个打印头封盖，而当带状元件被布置在去盖设定时，该去盖位置用于将至少一个打印头去盖。因此，在这种情况下，当带状元件处于封盖设定时，可以将打印头移至用于封盖打印头的封盖位置以及可移至去盖位置使打印头去盖。

根据本发明，带状元件设有自稳定部分，自稳定部分在带状元件的细长部分的至少一部分上延伸。因此，自稳定部分不需要在带状元件的整个细长部分上延伸。自稳定部分可只在带状元件的细长部分的一部分上延伸。尽管如此，自稳定部分也可以在带状元件的整个细长部分上延伸。

根据本发明，在自稳定部分，带状元件在运动平面能够弯曲。此优选地意味着带状元件在其自稳定部分中能够弯曲，并且当带状元件于带状元件的细长部分在运动平面至少布置在自稳定部分上弯曲时允许弯曲，特别是在弯曲动作开始时、弯曲动作期间和弯曲动作的完结时，带状元件的细长部分在运动平面至少布置在自稳定部分上。

根据本发明，在封盖设定，在自稳定部分内的所有位置处，细长部分的延伸方向在运动平面沿着直线延伸。此外，在封盖设定，在带状元件的细长部分的自稳定部分内的每个位置处，带状元件设有自稳定防止带状元件于自稳定方向弯曲，该自稳定方向垂直于直线定向并于运动平面排齐。因此，自稳定防止在封盖设定的带状元件于自稳定部分在自稳定方向上弯曲而偏离直线。

此外，在自稳定部分内的至少一个位置，带状元件在运动平面于弯曲方向能弯曲远离直线，该弯曲方向与自稳定方向相反地定向。因此，弯曲方向和自稳定方向是单向方向，并且在空间中沿相反的方向定向。

根据本发明的解决方案，其中带状元件可移至静止设定和移至封盖设定，并设有自稳定，该解决方案的优点是允许封盖单元具有较简单的构造和较小体积。

有利地，在自稳定部分内的每个位置，带状元件设有自稳定防止带状元件在局部自稳定方向弯曲超过极限，局部自稳定方向在各自的位置垂直于细长部分的延伸定向，其中在封盖设定，在自稳定部分内的每个位置，局部自稳定方向与自稳定方向平行对齐，并且极限是作为直线的极限曲线，自稳定部分沿该极限曲线被布置在所述封盖设定。

优选地，在自稳定部分内的不同位置处的局部自稳定方向是在自稳定部分内的每个位置处局部定义的单向方向。此外，自稳定方向是优选地相对于直线和运动平面整体地定义的单向方向。由于在封盖设定，在自稳定部分内的每个位置处，局部自稳定方向与自稳定方向平行对齐，在封盖设定中局部自稳定方向和自稳定方向都指向相同的单向方向。

带状元件在自稳定部分内的每个位置处提供自稳定以防止带状元件于局部自稳定方向弯曲超过极限，这优选地意味着，当限定了自稳定部分中的自稳定参考范围时，其中自稳定参考范围始于带状元件的第一自稳定参考位置并终于带状元件的第二自稳定参考位置，并且在封盖设定时，带状元件在极限曲线上保持在第一自稳定参考位置和第二自稳定参考位置，然后，在自稳定参考范围内的每个位置，当在局部自稳定方向的相应位置施加外力于带状元件的相应的位置时，带状元件最大程度地允许相应的位置从在局部自稳定方向的极限曲线的相应位置偏离自稳定参考范围的长度的10％或更少、更优选地5％或更少、以及最优选地1％或更少。由此，对于自稳定范围内的每个位置，带状元件最大程度地允许的相应的位置从局部自稳定方向的极限曲线的相应位置的偏离优选地是极限曲线上的点与当在相应的位置将外力施加到带状元件时定位相应的位置的位置之间的距离，该极限曲线上的点为如果带状元件在极限曲线上布置在整个自稳定部分上的相应的位置，并且当带状元件保持在极限曲线上处于第一自稳定参考位置及第二自稳定参考位置时，带状元件在没有损坏或断裂的情况下作出最大程度的弹性偏转。

有利地，自稳定部分的长度比自稳定范围的长度长。在其第一优选变型中，自稳定范围的长度是40cm。在其第二优选变型中，自稳定范围的长度是80cm。因此，在第一优选变型中，自稳定部分的长度长于40cm，而在第二优选变型中，自稳定部分的长度长于80cm。

优选地，带状元件具有彼此相对布置的两端，每个端部位于带状元件的细长部分的两个端部中的另一个。这样做的优点是，可以在一个端部处拉动带状元件，以便将带状元件从静止设定移至封盖设定和/或从封盖设定移至静止设定。

或者，带状元件可以不具有彼此相对布置的两端。在这种情况下，带状元件形成闭环。这种替代方案的优点在于，带状元件可以被引导绕两个或多个轮子，并且通过两个或多个轮子或多个的轮子上致动，至少一个柔性盖可以被容易地移动和定位来最佳地盖住至少一个打印头。

有利地，至少一个柔性盖的至少一部分布置在带状元件的自稳定部分内。其优点是，布置在带状元件的自稳定部分内的至少一个柔性盖的一部分可以容易地承受因为了封盖至少一个打印头而将至少一个打印头压靠至少一个柔性盖的相应部分时所产生的力。特别有利地，至少一个柔性盖被布置在带状元件的自稳定部分内。这样做的好处是，整个至少一个柔性盖都可以容易地承受因为了封盖至少一个打印头而将至少一个打印头压靠至少一个柔性盖时所产生的力。

或者，至少一个柔性盖中的一个或多个可以布置在带状元件的自稳定部分的外部。

优选地，带状元件具有沿着带状元件的细长部分测量的长度。此外，在自稳定部分内的每个位置，优选地，带状元件优选地具有于局部自稳定方向上在相应的位置处测量的厚度和在垂直于局部自稳定方向及在相应的位置处垂直于带状元件的细长部分的延伸方向上在相应的位置处测量的宽度，其中，在自稳定部分内的每个位置，带状元件的宽度和厚度均短于带状元件的长度，并且其中，覆盖至少80％，特别优选地至少90％，最优选地为100％的自稳定部分的自稳定部分的小节内的每个位置，带状元件的宽度大于自稳定部分的厚度。因此，小节可以由一个连续的区域组成，或可以由彼此分隔开的两个或以上的区域组成。这样做的好处是，带状元件可以做成很小的体积的同时，在其宽度上仍提供足够的空间，以便在封盖设定的带状元件上的位置中容纳至少一个柔性盖，该至少一个柔性盖可以接触至少一个打印头以封盖打印头，以及在该位置，带状元件可以承受因在自稳定方向至少一个打印头被压靠至至少一个柔性盖时所产生的力。

或者，带状元件可以具有不同的形状。

有利地，在静止设定，带状元件提供的形状与在封盖设定中不同。因此，与封盖设定相比，带状元件在静止设定中变形。有利地，与封盖设定相比，带状元件在静止设定中弯曲，导致在静止设定中的形状不同于在封盖设定中的形状。

与封盖设定中相比，在静止设定中提供不同形状的带状元件具有允许密封盖单元的紧凑构造的优点。在封盖单元包括用于接收带状元件的接收空间的情况下，这是特别有利的，其中在静止设定，带状元件位于接收空间中，并且在封盖设定，带状元件位于接收空间之外。

有利地，至少一个柔性盖是沿着带状元件的细长部分布置的。因此，至少一个柔性盖可以在带状元件的细长部分的一部分上延伸或在带状元件的整个细长部分上延伸。由于不受至少一个柔性盖在带状元件的细长部分上延伸的程度限制，这种布置具有至少一个柔性盖由带状元件的其余部分最佳地支撑的好处。

有利地，至少一个柔性盖是扁平元件。这具有以下优点，带状元件可以被构造成扁平并且因此节省空间，而同时，至少一个柔性盖提供用于接触至少一个打印头以封盖至少一个打印头的足够表面面积。

或者，至少一个柔性盖可以具有非平坦的形状。

优选地，至少一个柔性盖包括金属片材。这样做的优点是，至少一个柔性盖提供了良好的稳定性，而同时，至少一个柔性盖可以被设计成允许柔性盖弯曲，因此与在封盖设定中相比，简化了在静止设定中带状元件的不同形状的布置。

有利地，至少一个柔性盖包括密封材料，密封材料用于当封盖至少一个打印头时密封至少一个打印头的喷头。这样做的好处是，当封盖至少一个打印头时，允许最佳地密封至少一个打印头的喷头。

有利地，密封材料是硅酮。其优点在于当封盖至少一个打印头时，允许至少一个打印头的喷头具有持久的最佳密封性。不过，密封材料或可以是任何塑料、橡胶或任何弹性体。

如当封盖至少一个打印头时，至少一个打印头包括金属片材和用于封盖至少一个打印头的喷头的密封材料，密封材料有利地以可以夹在金属板材上的形状提供，特别有利地以可以滑到金属片材上的形状提供。这样做的优点是在密封材料受损或磨损的情况下可以很容易地更换密封材料。

优选地，带状元件包括多个链元件，这些链元件顺序地铰接在一起。这具有以下优点，带状元件可以容易地以坚固的方式构造，使得带状元件可以弯曲，因为链元件能相对于彼此枢转。另外，其优点在于，通过在链元件设置止挡件，可以容易地将两个相邻链元件相对于彼此的枢转运动限制在一个方向及在特定极限内，从而提供了防止带状元件在局部自稳定方向上弯曲超出极限的自稳定，并从而在封盖设置提供了防止带状元件的自稳定部分在自稳定方向弯曲的自稳定。

在带状元件包括依次铰接在一起的多个链元件的情况下，带状元件优选地包括移动拖缆装置，电缆链或螺柱连接电缆链，其中，链元件形成移动拖缆装置，电缆链或螺柱连接电缆链。

或者，带状元件可以不同方式构造。在这种情况下，带状元件可以例如包括能弯曲的条带。

有利地，封盖单元包括用于接收带状元件的接收空间，其中在静止设定，带状元件位于接收空间中，并且其中在封盖设定，带状元件位于接收空间的外部。这样的好处是，在静止设定可以容易地保护带状元件免受损坏。因此，在静止设定，当带状元件位于接收空间中时，带状元件的体积的至少80％有利地位于接收空间内，而在封盖设定，当带状元件位于接收空间的外部时，带状元件的体积的至少80％有利地位于接收空间的外部。

在第一优选变型中，接收空间由包围接收空间的壳体限定，其中，壳体包括开口，当带状元件从静止设定被移至封盖设定并返回时，带状元件能移动经过该开口。然而，在第二优选变型中，接收空间可以由框架限定。该框架可以例如是独立单元或打印机机架的一部分。

或者，封盖单元可以不具有那样的接收空间。

有利地，用于维护打印机的至少一个打印头，特别是喷墨打印机，的维护设备包括根据本发明的封盖单元以及用于保养至少一个打印头的保养装置，保养装置包括清洁单元和调整单元中的一个或两个，该清洁单元用于清洁至少一个打印头，特别是用于清洁至少一个打印头的喷头，该调整单元用于调整至少一个打印头的位置和定向中的一个或两个，特别是至少一个打印头的喷头。由此，维护优选地包括至少一个打印头的封盖和保养。

特别有利的是，维护设备是用于维护工业用喷墨打印机的至少一个打印头的，即用于在宽度至少为50cm、特别是至少为70cm的印刷基板上进行打印的喷墨打印机。这种印刷基板被认为是大型印刷基板，并且例如可以是宽度至少为50cm、特别是至少为70cm的纸张幅材；可以是宽度至少为50cm、特别是至少为70cm的瓦楞纸板；或可以是宽度至少为50cm、特别是至少为70cm的贴纸卷。不过，封盖单元或可以分别用于封盖任何打印机或喷墨打印机的至少一个打印头。

保养优选地包括清洁和调整中的一个或两个，所述清洁为清洁至少一个打印头，特别是至少一个打印头的喷头，所述调整为调整至少一个打印头的位置和定向中的一个或两个，特别是至少一个打印头的喷头。更准确地说，在保养装置包括清洁单元的情况下，保养包括清洁至少一个打印头，特别是至少一个打印头的喷头，而在保养装置包括调整单元的情况下，保养包括调整至少一个打印头，特别是至少一个打印头的喷头，的位置和方向中的一个或两个。当然，如果保养装置包括清洁单元和调整单元，则保养包括清洁和调整。因此，清洁有利地包括对至少一个打印头，特别是至少一个打印头的喷头，进行清洗和擦拭。

优选地，保养装置是托架。其优点是可以容易地将保养装置移到用于保养至少一个打印头的一个或多个位置，以及移到用于能够打印和/或封盖至少一个打印头的一个或多个其他位置。

或者，保养装置可以不同的方式构造。在一示例中，保养装置被安装在机械臂上以被移动到用于保养至少一个打印头的一个或多个位置，以及被移到用于能够打印和/或封盖至少一个打印头的一个或多个其他位置。

有利地，带状元件具有彼此相对布置的两个端部，每个端部位于带状元件的细长部分的两个端部的另一端部，其中保养装置布置在带状元件的两个端部之一。一个示例中，保养装置在带状元件的两端之一处附接到带状元件。另一示例中，保养装置在带状元件的两端之一处可活动地安装到带状元件。又一示例中，保养装置在带状元件的两端之一处铰接到带状元件。在任何情况下，布置保养装置在带状元件的两端之一处的优点在于，可以容易地将保养装置与带状元件一起移动从而使维护设备的构造更简单更便宜。例如，维护设备的结构可以仅具有一个用于致动保养装置和带状元件活动的致动器。

或者，保养装置可以布置在带状元件的两端之一之外的另一位置。此外，带状元件可以不具有两个端部，而被设计为形成闭环。

优选地，维护设备包括线性导轨，带状元件沿着线性导轨活动地安装以将带状元件从静止设定移至封盖设定并返回。其优点是可借着使用具成本效益和简单结构的妥善控制来实现从静止设定移至封盖设定并返回。

在带状元件具有彼此相对布置的两个端部的情况下，每个端部位于带状元件的细长部分的两个端部的另一端，其中保养装置布置在带状元件的两个端部的其中一个，然后保养装置优选地沿线性导轨活动地安装以将带状元件从静止设定移至封盖设定并返回。其优点是维护设备的结构可以仅具有一个用于致动保养装置和带状元件活动的致动器。

有利地，维护设备包括用于致动带状元件从静止设定移至封盖设定并返回的位移的带状元件致动器。

在第一特别有利的变型中，保养装置的移动可由带状元件致动器致动，而带状元件从静止设定移至封盖设定并返回由保养装置的移动致动。在其第一优选变型中，带状元件致动器布置在保养装置中。在其第二优选变型中，带状元件致动器布置在其他地方。

在第二特别有利的变型中，带状元件从静止设定移至封盖设定并返回由带状元件致动器致动，而保养装置的移动由带状元件的移动致动。

或者，维护设备包括用于致动带状元件从静止设定移至封盖设定并返回的带状元件致动器和用于致动保养装置移动的保养装置致动器。

优选地，打印机，特别是喷墨打印机，包括具有至少一个打印头的打印杆和如本文所述的维护设备，因此该维护设备包括根据本发明的封盖单元。特别有利地,打印机是工业用喷墨打印机，即用于在宽度至少为50cm，特别是至少为70cm的印刷基板上进行打印的喷墨打印机。这种印刷基板被认为是大型印刷基板，并且例如可以宽度至少为50cm、特别是至少为70cm的纸张幅材；可以是宽度至少为50cm、特别是至少为70cm的瓦楞纸板；或可以是宽度至少为50cm、特别是至少为70cm宽度的贴纸卷。

有利地，自稳定部分的长度是在打印杆长度的90％到110％的范围内。特别有利的是，自稳定部分的长度约为打印杆长度的100％。这具有确保打印杆的至少一个打印头的有效封盖的优点。

不过，自稳定部分的长度或可长于或短于打印杆长度的90％至110％的范围。

有利地，带状元件可沿打印杆活动，以将带状元件从静止设定移至封盖设定并返回。其优点是可以轻松地将带状元件定位在封盖设定以封盖打印杆的所有打印头。

如果带状元件具有彼此相对布置的两端，且位于带状元件的延伸范围的端部，带状元件的两端中的一个优选地能从打印杆的第一端部移动至打印杆的第二端部以将带状元件从静止设定移至封盖设定，其中，在封盖设定，带状元件沿着打印杆延伸。其优点是带状元件可以特别容易地定位在封盖设定以封盖打印杆的所有打印头，以及定位在静止设定以释放打印杆的至少一个打印头，以便能够在印刷基板上用打印杆的至少一个打印头进行打印。另外，如果将保养装置布置在带状元件的两端之一，则优选地，布置在带状元件的两端之一的保养装置能从打印杆的第一端部移至打印杆的第二端部，以将带状元件从静止设定移至封盖设定，其中在封盖设定，带状元件沿打印杆延伸。其优点是，在将带状元件从静止设定移至封盖设定或返回时，可以对打印杆的至少一个打印头进行保养。因此，可在整个装置内进行较少的运动，以及特别是需要较少的运动部件。因此，可以提高维护的速度，并且可以简化打印机的构造，从而降低成本。

如果维护设备包括线性导轨，带状元件沿线性导轨可活动地安装以将带状元件从静止设定移至封盖设定并返回，带状元件有利地沿线性导轨可活动地安装以沿打印杆移动以将带状元件从静止设定移至封盖设定并返回。其优点是可以简化打印机的结构，并从而降低成本，同时，可借着使用简单结构的妥善控制来实现从静止设定移至封盖设定并返回。

在替代方案中，带状元件可沿着与沿着打印杆不同的路径活动，以将带状元件从静止设定移至封盖设定并返回。

优选地，至少一个打印头，特别是带有至少一个打印头的打印杆，具有封盖位置及去盖位置，该封盖位置为当带状元件处于封盖设定时至少一个打印头被至少一个柔性盖所封盖，该去盖位置为当带状元件处于封盖设定时至少一个打印头与至少一个柔性盖被分隔开，其中至少一个打印头，特别是带有至少一个打印头的打印杆，能从封盖位置移至去盖位置并返回。其优点是，由于带状元件首先位于封盖设定，因此可以简单的方式实现受控的封盖和去盖。另外，其优点是，维护单元可以包括用于使带状元件沿着打印杆移动的线性导轨，以将带状元件从静止设定移至封盖设定并返回，而至少一个打印头，特别是带有至少一个打印头的打印杆可以构造成能垂直于沿打印杆的方向移动以使至少一个打印头，尤其是带有至少一个打印头的打印杆，从封盖位置移至去盖位置并返回。因此，打印机的结构可以更紧凑。

或者，至少一个打印头，特别是带有至少一个打印头的打印杆，可以不具有那样的封盖位置和那样的去盖位置。反而，至少一个打印头，特别是带有至少一个打印头的打印杆，可以例如布置在固定位置，或者可以具有静止位置和打印位置，其中至少一个打印头仅藉由封盖设定中的带状元件的位移而被封盖。

有利地，打印机包括机架，其中至少一个打印头，特别是带有至少一个打印头的打印杆，可活动地安装在机架上以从封盖位置移至去盖位置并返回。其优点是实现了打印头的坚固安装，特别是具有至少一个打印头的打印杆的坚固安装。

或者，打印机可以包括机架，而至少一个打印头，特别是带有至少一个打印头的打印杆，则以不同的方式安装。或者，打印机甚至可以没有机架。

有利地，打印机包括打印头致动器，打印头致动器用于致动至少一个打印头的位移，特别是带有至少一个打印头的打印杆，从封盖位置移至去盖位置并返回。其优点是，至少一个打印头，特别是带有至少一个打印头的打印杆，可以容易地从封盖位置移至去盖位置并返回。

或者，打印机可以没有那样的打印头致动器。在这种情况下，至少一个打印头，特别是带有至少一个打印头的打印杆，可以手动地从封盖位置移至去盖位置并返回。

优选地，至少一个打印头，特别是带有至少一个打印头的打印杆，可在打印头的活动方向从去盖位置活动移至封盖位置，并可在与打印头活动方向相反的方向从封盖位置活动移至去盖位置。由此，打印头运动方向优选地与运动平面对齐。因此，实现了至少一个打印头的可靠封盖。

有利地,当圆锥体被限定为在运动方向具有开口的对称地绕运动方向的旋转时，其中运动方向与圆锥体的外壳之间的角度为10°，则自稳定方向有利地定向在该圆锥体内。特别有利的是，自稳定方向和运动方向定向相同。此外，当圆锥体被限定为在运动方向具有开口的对称地绕运动方向的旋转时，其中运动方向与圆锥体的外壳之间的角度为10°，则在封盖设定，在自稳定部分内的每个位置处，局部自稳定方向有利地定向在该圆锥体内。在后一种情况下，在封盖设定，局部自稳定方向和运动方向特别有利地定向相同。

有利地，打印头的运动方向是垂直定向的。由此，允许打印机的简单结构。然而，在一种变型中，打印头的移动方向在空间上的定向不同。

或者，打印头运动方向可定向于与运动平面不对齐的方向。

其他有利的实施方式和特征的组合从下面的详细描述和整体权利要求中得出。

附图说明

用于解释实施例的附图示出了：

图1a、1b分别为具有根据本发明的封盖单元的维护设备实施在工业用喷墨打印机的斜视图，该工业用喷墨打印机具有两个打印杆，每个打印杆具有三个打印头，一个具有处于静止设定的带状元件，另一个具有封盖设定的带状元件。

图2a、2b、2c分别为图1a和1b中具有根据本发明的封盖单元的维护设备实施在工业用喷墨打印机的正视图，一个具有处于静止设定的带状元件，一个具有处于封盖设定的带状元件以及具有在去盖位置的打印头的打印杆，以及一个具有处于封盖设定的带状元件以及具有在封盖位置的打印头的打印杆，

图3多个带状元件之一的端部的细节图，该带状元件处于封盖设定，以及

图4是侧壁的细节图，该侧壁在两个位置显示为透明，使得可以看到处于该侧壁后面的在封盖设定的多个带状元件之一。

附图中，相同的部件被赋予相同的附图标记。

具体实施方式

图1a和图1b分别示出了具有根据本发明的封盖单元1的维护设备200实施在工业用喷墨打印机300的斜视图，工业用喷墨打印机300具有两个打印杆310、320，每个打印杆具有三个打印头311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3。在两幅图中，仅以正方形示意性地示出了工业用喷墨打印机300。在两幅图中，更详细地示出了工业用喷墨打印机300的机架301的一部分。此外，还更详细地示出了具有打印头311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3的两个打印杆310、320。在附图中未示出工业用喷墨打印机300的更多细节，因为它们在已知的工业用喷墨打印机中是已知的。如本发明的工业用喷墨打印机300的这些工业用喷墨打印机用于在宽度150cm的纸张幅材形式的打印基板上进行打印。其他印刷基板也是可能的。在变型中，印刷基板是例如宽度150cm的瓦楞纸板或贴纸卷，贴纸卷的宽度是150cm。在变型中，工业用喷墨打印机也可用于在宽度较小(如70cm或50cm)的打印基板或宽度甚至大于150cm的打印基板上进行打印。

封盖单元1包括两个带状元件2.1、2.2，每个带状元件具有细长部分。这些带状元件2.1、2.2各包括多个链元件，该多个链元件顺序地铰接在一起，并且每个链元件形成电缆链。两个带状元件2.1、2.2具有沿着各自的带状元件2.1、2.2的细长部分测量的长度，并且具有彼此相对布置的两个端部，每个端部位于各自的带状元件2.1、2.2的细长部分的两个端部中的另一端部。

带状元件2.1、2.2分别包括柔性盖3.1、3.2，柔性盖3.1、3.2用于封盖打印杆310、320中相应的一个的打印头311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3。这些柔性盖3.1、3.2沿着相应的带状元件2.1、2.2的细长部分布置并且在相应的带状元件2.1、2.2的细长部分的一部分上延伸。柔性盖3.1、3.2是扁平元件，并且每一个都包括金属片材，该金属片材带有硅酮作为密封材料，该密封材料用于当封盖打印头311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3时密封相应的打印杆310、320的打印头的311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3的喷头。由此，密封材料提供了可以滑动到金属片材上并且可以在金属片材上滑动的形状。除了以硅酮作为密封材料，也可以使用其他密封材料，例如塑料、橡胶或任何弹性体。

图1a中，带状元件2.1、2.2布置在静止设定，而图1b中，带状元件2.1、2.2布置在封盖设定。在静止设定，带状元件2.1、2.2移离打印杆310、320到打印杆310、320的纵向端部外面。由此，布置了用于打印的喷头的打印头311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3的底面被释放。因此，打印头311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3被释放，并且在打印基板(未示出)上打印变得可能。如图1a中可见，带状元件2.1、2.2在接收空间4中位于静止设定。因此，带状元件2.1、2.2及其全部体积位于接收空间4中。然而，在其他变型中，80％或80％以上的带状元件2.1、2.2也可以位于接收空间4中。

在封盖设定，每个带状元件2.1、2.2沿着打印杆310、320在打印头311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3下方延伸。因此，每个带状元件2.1、2.2允许对其相应的打印杆310、320的打印头311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3进行密封。

如图1a和1b所示，维护设备200包括用于保养打印头311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3的两个保养装置201.1、201.2。由此，保养装置中的一个201.1安装到带状元件的其中一个2.1的第一端部，而保养装置中的另一个201.2安装到带状元件的另一个2.2的第一端部。因此，保养装置中的每一个201.1、201.2用于保养相应的一个的打印杆310、320的打印头311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3。用于向保养装置201.1、201.2提供电源和来自控制器(未示出)的控制信号的电缆被放置在相应的带状元件2.1、2.2的相应的电缆链中。一个示例中，用于提供控制信号的控制器由独立的个人计算机形成。另一个示例中，用于提供控制信号的控制器是工业用喷墨打印机300的一部分。在后一个示例中，用于提供控制信号的控制器被并入工业用喷墨打印机300的控制模块中，该模块用于以与已知的工业用喷墨打印机相同的方式控制工业用喷墨打印机300的操作。

保养装置中的每一个201.1、201.2包括清洁单元202.1、202.2和调整单元203.1、203.2，清洁单元202.1、202.2用于清洁相应的打印头311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3的喷头，调整单元203.1、203.2用于调整相应的打印头311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3和/或相应的打印头311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3的喷头的位置和定向。具有这样的清洁单元202.1、202.2和这样的调整单元203.1、203.2的保养装置201.1、201.2在本领域中是已知的。

两个保养装置201.1、201.2都是托架，并沿维护设备200的线性导轨204.1、204.2可活动地安装。这些线性导轨204.1、204.2连接到工业用喷墨打印机300的机架301。这些线性导轨204.1、204.2布置在打印杆310、320下方，并且沿着打印杆310、320水平地定向，并且延伸到接收空间4中，在那里它们向下弯曲。除了保养装置201.1、201.2之外，带状元件2.1、2.2也沿线性导轨204.1、204.2可活动地安装。由此，带状元件2.1、2.2分别通过三个小托架9.1、9.2(见图4)可活动地安装到线性导轨204.1、204.2，其中，小托架处于沿着相应的带状元件2.1、2.2的细长部分彼此分开的位置。

为了将带状元件2.1、2.2从静止设定移至封盖设定并返回，带状元件2.1、2.2能沿线性导轨204.1、204.2活动。由此，带状元件致动器被包括在保养装置201.1、201.2中，并且致动保养装置201.1、201.2沿线性导轨204.1、204.2的运动。如图1a所示，在静止设定，带状元件2.1、2.2与保养装置201.1、201.2位于打印杆310、320的纵向端部处的接收空间4内。为了将带状元件2.1、2.2移至封盖设定，保养装置201.1、201.2由带状元件致动器致动并因此移至打印杆310、320的另一个纵向端部。于保养装置201.1、201.2的此次运动期间，带状元件2.1、2.2被保养装置201.1、201.2拉动并移至封盖设定。为了将带状元件2.1、2.2移回到静止设定，保养装置201.1、201.2被移回到接收空间4并将带状元件2.1、2.2推入接收空间4并移至静止设定。

由于线性导轨204.1、204.2沿着打印杆310、320水平定向，在封盖设定中位于打印杆310、320下方的带状元件2.1、2.2的一部分在封盖设定中沿直线14.1、14.2延伸。这些直线14.1、14.2在图1b中以虚线表示。由于线性导轨204.1、204.2延伸到其向下弯曲的接收空间4中，在封盖设定中位于打印杆310、320下方的带状元件2.1、2.2的一部分在静止设定中跟随线性导轨204.1、204.2并因此在静止设定中向下弯曲。由于这个原因，带状元件2.1、2.2在静止设定中提供与在封盖设定中不同的形状。为了使带状元件2.1、2.2具有这些不同的形状，带状元件2.1、2.2包括如上所述的依次铰接在一起的链元件。这些链元件相对于彼此可枢转，使带状元件2.1、2.2可在分配给相应的带状元件2.1、2.2的运动平面13.1、13.2中弯曲，以便允许带状元件2.1、2.2的不同形状。封盖单元1的本示例中，带状元件2.1、2.2沿着维护设备200的线性导轨204.1、204.2可活动地安装。由此，运动平面13.1、13.2垂直定向并平行运行于打印杆310、320。图1b中，运动平面13.1、13.2各以虚线正方形的形式表示，示出了各运动平面13.1、13.2在空间中的定向。因此，虚线正方形并非示出各运动平面13.1、13.2的周线，而是应理解为描绘了各运动平面13.1、13.2上的正方形形状，从而可视化了各运动平面13.1、13.2在空间的定向。

两个带状元件2.1、2.2提供各自的带状元件2.1、2.2的细长部分的自稳定部分5.1、5.2。这些自稳定部分5.1、5.2在带状元件2.1、2.2的一部分上延伸，该带状元件2.1、2.2的一部分在封盖设定位于打印杆310、320下方。因此，自稳定部分5.1、5.2各自提供了大约150cm的长度，大约是打印杆310、320长度的100％，并且在打印杆310、320的长度的90％至110％的范围内。在变型中，自稳定部分5.1、5.2也可以在带状元件2.1、2.2的细长部分的较长部分上延伸或在带状元件2.1、2.2的整个细长部分上延伸。

在封盖设定，在相应的自稳定部分5.1、5.2内的每个位置处，带状元件2.1、2.2提供了自稳定防止相应的带状元件2.1、2.2在自稳定方向上弯曲，该自稳定方向垂直于相应的直线14.1、14.2定向，相应的带状元件2.1、2.2在封盖设定中沿着该直线布置，并且该自稳定方向在相应的运动平面13.1、13.2中排齐。此外，在相应的自稳定部分5.1、5.2内的至少一个位置处，带状元件2.1、2.2能够在相应的运动平面13.1、13.2在弯曲方向中弯曲远离相应的直线14.1、14.2，该弯曲方向被定向相对于自稳定方向。

同样，在自稳定部分5.1、5.2内的每个位置，带状元件2.1、2.2提供自稳定防止相应的带状元件2.1、2.2在局部自稳定方向上弯曲超过极限，该极限是作为相应的直线14.1、14.2的极限曲线，其中极限曲线提供与相应的自稳定部分5.1、5.2的长度对应的长度。

在自稳定部分5.1、5.2内的每个位置处，局部自稳定方向于相应的位置处被定向垂直于相应的带状元件2.1、2.2的细长部分的延伸方向。由此，在自稳定部分5.1、5.2内的不同位置处的局部自稳定方向是在相应的自稳定部分5.1、5.2内的每个位置处局部限定的单向方向。然而，在封盖设定，在相应的带状元件2.1、2.2的自稳定部分5.1、5.2内的每个位置，局部自稳定方向与整体限定的自稳定方向平行对齐。在本情况下，在自稳定方向和封盖设定，所有局部自稳定方向均垂直向下。其他变型中，它们都可以在空间中被指向与垂直向下相异的同一个方向。

如所提及的，带状元件2.1、2.2在其相应的自稳定部分5.1、5.2内的每个位置处提供自稳定，以防止相应的带状元件2.1、2.2在局部自稳定方向弯曲超过极限。这意味着在本示例中，当限定了自稳定部分5.1、5.2中的自稳定参考范围时，自稳定范围的长度为40cm，自稳定参考范围在相应的带状元件2.1、2.2的第一自稳定参考位置开始并在相应的带状元件2.1、2.2的第二自稳定参考位置处终结，以及在封盖设定，相应的带状元件2.1、2.2在极限曲线上保持在第一自稳定参考位置和第二自稳定参考位置，然后，在自稳定参考范围内的每个位置，当在局部自稳定方向的相应的位置施加外力至各自的带状元件2.1、2.2的相应的位置时，相应的带状元件2.1、2.2最大程度地允许相应的位置从在局部自稳定方向的极限曲线的相应位置处偏离自稳定参考范围的长度的1％。其他变型中，相应的带状元件2.1、2.2最大程度地允许从局部自稳定方向的极限曲线的相应位置偏离自稳定参考范围的长度的10％或5％。对于自稳定范围内的每个位置，相应的带状元件2.1、2.2最大程度地允许的相应的位置与于相应的位置的局部自稳定方向上的极限曲线的偏差是极限曲线上的点与当在相应的位置将外力施加到相应的带状元件2.1、2.2时相应的位置的位置之间的距离，该极限曲线上的点为如果相应的带状元件2.1、2.2在极限曲线上布置在整个相应的自稳定部分5.1、5.2上的相应的位置，并且当相应的带状元件2.1、2.2保持在第一自稳定参考位置及在第二自稳定参考位置上时，相应的带状元件2.1、2.2在不受损坏或没有断裂的情况下作出最大程度的弹性偏转。因此，在本示例中，自稳定参考范围的长度是40cm。然而，在变型中，自稳定参考范围的长度为80cm，甚至不同于40cm和80cm。在任何情况下，自稳定部分5.1、5.2的长度比自稳定参考范围的长度长。

在自稳定部分5.1、5.2内的每个位置处，带状元件2.1、2.2各具有在相应的位置在自稳定方向上测量的厚度，以及在相应的位置处在垂直于自稳定方向和在相应的位置处垂直于相应的带状元件2.1、2.2的细长部分的延伸方向的方向上测量的宽度，其中在相应的自稳定部分5.1、5.2内的每个位置，相应的带状元件2.1、2.2的宽度和厚度均短于各自的带状元件2.1、2.2的长度，并且其中在相应的带状元件2.1、2.2的自稳定部分5.1、5.2的小节内的每个位置，其覆盖85％以上的各自的自稳定部分5.1、5.2，相应的带状元件2.1、2.2的宽度大于相应的带状元件2.1、2.2的厚度。因此，该小节由彼此分开的若干区域组成，每个区域都在链元件中的一个的一部分上延伸。

图2a，2b和2c分别示出图1a和1b提出的工业用喷墨打印机300中使用的具有根据本发明的封盖单元1的维护设备200的正视图。同样，仅示意性地示出了工业用喷墨打印机300。图2a中，示出了在静止设定的带状元件2.2，而图2b和2c中，示出了在封盖设定的带状元件2.2。图2a和2b中，示出了在去盖位置的具有打印头321.1、321.2、321.3的打印杆320，而图2c中，示出了在封盖位置的具有打印头321.1、321.2、321.3的打印杆320。

具有打印头321.1、321.2、321.3的打印杆320以垂直方向可活动地安装在工业用喷墨打印机300的机架301上，以便使具有打印头321.1、321.2、321.3的打印杆320从封盖位置位移到去盖位置再返回。在去盖位置，具有打印头321.1、321.2、321.3的打印杆320于封盖设定位于高于带状元件2.1、2.2的位置的位置，使得打印头321.1、321.2、321.3以及相应的带状元件2.1、2.2之间存在间隙(图2b)。在封盖位置，具有打印头321.1、321.2、321.3的打印头320在打印头运动方向垂直向下移动到其封盖位置。如果具有打印头321.1、321.2、321.3的打印杆320位于封盖位置，而带状元件2.1、2.2处于封盖设定，则打印头321.1、321.2、321.3的喷头触及带状元件2.2的柔性盖3.2。结果，打印头321.1、321.2、321.3被柔性盖3.2封盖(见图2c)。

为了致动带有打印头321.1、321.2、321.3的打印杆320从封盖位置移至去盖位置并返回，工业用喷墨打印机300包括打印头致动器302。

如图2a，2b和2c中可见，维护设备200包括布置在打印杆320下方的侧壁205，并且沿着打印杆320水平地定向。这些侧壁205覆盖处于封盖设定的带状元件2.2的侧面。在侧壁205下方和在封盖设定的带状元件2.2的位置下方，有开口303。当用工业用喷墨打印机300进行打印时，打印基板(未示出)向垂直于附图的平面的方向移动经过该开口303。为了允许在打印基板上进行打印，当带状元件2.2处于静止设定时，具有打印头321.1、321.2、321.3的打印杆320可以被向下移动到比封盖位置更低的位置到打印基材上。

图3示出了处于封盖设定的带状元件2.2中的一个的端部的细节。在此细节图中，可以看到带状元件2.2的某些链元件6.1、…6.9。由此，最靠近带状元件2.2的端部的五个链元件6.1、…、6.5相对于彼此枢转并且被引导围绕辊7。远离带状元件2.2的端部的链元件6.6、…、6.9在直线14.2上对齐。带状元件2.2的自稳定部分5.2由在直线14.2上对齐的那样的链元件6.8、6.9形成。

图3中，可看到链元件6.1、…、6.9中的每一个在每个端部处都包括止挡件8.1、8.2。当链状元件6.1、…、6.9相对于彼此枢转时，如图3所示的最接近带状元件2.2的端部的五个链状元件6.1、…、6.5，则相邻链元件6.1、…、6.9的止挡件8.1、8.2彼此被分隔开。如果为了使链元件6.5、…、6.9更远离带状元件2.2的端部，链元件6.1、…、6.9在如图3所示的直线14.2上排齐，则止挡件8.1、8.2彼此邻接。因此，两个相邻的链元件6.1、…、6.9只可在一个方向被枢转离开直线14.2，而在另一个方向，止挡件8.1、8.2阻止并因此限制了相邻链状元件6.1、…、6.9的枢转运动。因此，由于止挡件8.1、8.2，带状元件2.2提供了自稳定以防止相应的带状元件2.2在自稳定方向和局部自稳定方向弯曲超出直线14.2的极限。

图4示出了侧壁205的细节图，侧壁205在两个位置显示为透明，因此可以看到位于侧壁205后面、在封盖设定的带状元件2.2。该图中，可以看到带状元件2.2的更多的链元件6.10、…、6.14。这些链元件6.10、…、6.14中的两个分别包括小托架9.1、9.2中的一个，带状元件2.2通过小托架9.1、9.2中的一个安装到线性导轨204.2。此外，还可以看到柔性盖3.2的金属片材11通过安装元件10安装到链元件6.12中的一个。此外，也可以看到滑动到金属片材11上的封盖材料12。

本发明不限于附图中所示的具有封盖单元1，维护设备200和工业用喷墨打印机300的实施例。本领域技术人员也容易获得许多其他实施例。

简而言之，要注意的是，提供了一种与最初提到的技术领域有关的封盖单元，该封盖单元可以被构造得更简单及更紧凑。

Claims (19)

1.一种封盖单元(1)，用于封盖打印机(300)的至少一个打印头(311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3)，其特征在于，所述封盖单元(1)包括具有细长部分的带状元件(2.1、2.2)，其中所述带状元件(2.1、2.2)包括至少一个柔性盖(3.1、3.2)，所述柔性盖用于封盖所述至少一个打印头(311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3)，其中所述带状元件(2.1、2.2)具有

a)静止设定及

b)封盖设定

及能从所述静止设定移至所述封盖设定并返回，

其中，所述带状元件(2.1、2.2)设有自稳定部分(5.1、5.2)，所述自稳定部分(5.1、5.2)在所述带状元件(2.1、2.2)的细长部分的至少一部分上延伸，其中，在所述自稳定部分(5.1、5.2)，所述带状元件(2.1、2.2)在运动平面(13.1、13.2)能弯曲，

其中，在所述封盖设定，在所述自稳定部分(5.1、5.2)内的所有位置，所述细长部分的延伸方向在所述运动平面(13.1、13.2)沿着直线(14.1、14.2)延伸，

其中，在所述封盖设定，在所述自稳定部分(5.1、5.2)内的每个位置，所述带状元件(2.1、2.2)设有自稳定防止所述带状元件(2.1、2.2)在自稳定方向弯曲，所述自稳定方向垂直于所述直线(14.1、14.2)定向并在所述运动平面(13.1、13.2)对齐，

其中，在所述自稳定部分(5.1、5.2)内的至少一个位置，所述带状元件(2.1、2.2)在所述运动平面(13.1、13.2)于弯曲方向能弯曲远离所述直线(14.1、14.2)，所述弯曲方向与所述自稳定方向相反地定向,

其中，在所述自稳定部分(5.1、5.2)内的每个位置，所述带状元件(2.1、2.2)设有自稳定防止所述带状元件(2.1、2.2)于局部自稳定方向弯曲超过极限，所述局部自稳定方向在各自的位置垂直于所述细长部分的所述延伸方向而定向，

其中，在所述封盖设定，在所述自稳定部分(5.1、5.2)内的每个位置，所述局部自稳定方向平行于所述自稳定方向排齐，并且所述极限是作为所述直线(14.1、14.2)的极限曲线，

其中，所述带状元件(2.1、2.2)包括依次铰接在一起的多个链元件(6.1、…、6.14)，

其中，通过在所述链元件设置止挡件，将两个相邻链元件相对于彼此的枢转运动被限制在一个方向及在特定极限内，从而提供了防止所述带状元件在所述局部自稳定方向上弯曲超出所述极限的所述自稳定。

2.根据权利要求1所述的封盖单元(1)，其特征在于，所述打印机(300)是喷墨打印机。

3.根据权利要求1所述的封盖单元(1)，其特征在于，与在所述封盖设定相比，所述带状元件(2.1、2.2)在所述静止设定提供不同的形状。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的封盖单元(1)，其特征在于，所述至少一个柔性盖(3.1、3.2)沿着所述带状元件(2.1、2.2)的所述细长部分布置。

5.根据权利要求4所述的封盖单元(1)，其特征在于，所述至少一个柔性盖(3.1、3.2)包括金属片材(11)。

6.根据权利要求5所述的封盖单元(1)，其特征在于，所述至少一个柔性盖(3.1、3.2)包括密封材料(12)，当封盖所述至少一个打印头(311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3)时，所述密封材料(12)用于密封所述至少一个打印头(311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3)的喷头。

7.根据权利要求6所述的封盖单元(1)，其特征在于，用于接收所述带状元件(2.1、2.2)的接收空间(4)，其中在所述静止设定，所述带状元件(2.1、2.2)位于所述接收空间(4)中，以及其中在所述封盖设定，所述带状元件(2.1、2.2)位于所述接收空间(4)的外部。

8.一种维护设备(200)，用于维护打印机(300)的至少一个打印头(311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3)，所述维护设备(200)包括：

a)根据权利要求1至7中任一项所述的封盖单元(1)，用于封盖所述至少一个打印头(311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3)，以及

b)用于保养所述至少一个打印头(311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3)的保养装置(201.1、201.2)，所述保养装置(201.1、201.2)包括清洁单元(202.1、202.2)和调整单元(203.1、203.2)中的一个或两个，所述清洁单元(202.1、202.2)用于清洁所述至少一个打印头(311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3)，所述调整单元(203.1、203.2)用于调整所述至少一个打印头(311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3)的位置和/或定向。

9.根据权利要求8所述的维护设备(200)，其特征在于，所述打印机(300)是喷墨打印机。

10.根据权利要求8所述的维护设备(200)，其特征在于，所述清洁单元(202.1、202.2)用于清洁所述至少一个打印头(311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3)的喷头。

11.根据权利要求8所述的维护设备(200)，其特征在于，所述调整单元(203.1、203.2)用于调整所述至少一个打印头(311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3)的喷头的位置和/或定向。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的维护设备(200)，其特征在于，所述保养装置(201.1、201.2)是托架。

13.根据权利要求12所述的维护设备(200)，其特征在于，所述带状元件(2.1、2.2)具有彼此相对布置的两个端部，每个端部位于所述带状元件(2.1、2.2)的所述细长部分的所述两个端部的另一端部，其中所述保养装置(201.1、201.2)布置在所述带状元件(2.1、2.2)的所述两个端部之一。

14.根据权利要求13所述的维护设备(200)，其特征在于，所述带状元件(2.1、2.2)沿着线性导轨(204.1、204.2)活动地安装以将所述带状元件(2.1、2.2)从所述静止设定移至所述封盖设定并返回。

15.一种打印机(300)，其包括：

a)包括至少一个打印头(311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3)的打印杆(310、320)和

b)根据权利要求8至14中任一项所述的维护设备(200)。

16.根据权利要求15所述的打印机(300)，其特征在于，所述打印机(300)是喷墨打印机。

17.根据权利要求15或16所述的打印机(300)，其特征在于，所述带状元件(2.1、2.2)能沿所述打印杆(310、320)活动，以将所述带状元件(2.1、2.2)从所述静止设定移至所述封盖设定并返回。

18.根据权利要求17所述的打印机(300)，其特征在于，所述至少一个打印头(311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3)具有

a)封盖位置，当所述带状元件(2.1、2.2)在所述封盖设定，所述至少一个打印头(311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3)被所述至少一个柔性盖(3.1、3.2)封盖，和

b)去盖位置，当所述带状元件(2.1、2.2)在所述封盖设定，所述至少一个打印头(311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3)与所述至少一个柔性盖(3.1、3.2)分隔开，

其中所述至少一个打印头(311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3)能从所述封盖位置移至所述去盖位置并返回。

19.根据权利要求18所述的打印机(300)，其特征在于，所述至少一个打印头(311.1、311.2、311.3、321.1、321.2、321.3)设置在所述打印杆(310、320)。

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