JP4792870B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクカートリッジが装着されるカートリッジ装着部に、インクカートリッジのインク排出部に挿入して接続されるインク供給針と、インクカートリッジの廃インク導入口部に挿入して接続される廃インク導入針とが設けられたインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置では、インクの目詰まりによる印刷品質の低下を防止するために行われる印刷ヘッドのヘッドクリーニング動作や、インクカートリッジ交換後のインク充填動作の際等に、記録（印刷）に供されない廃インクが発生する。このような廃インクがインクジェット記録装置内部の機構等に不用意に付着することがないように、発生した廃インクを回収するための廃インク貯留構造が必要となる。

そこで、インクジェット記録装置に着脱自在に装着されるインクカートリッジに、廃インクを浸透吸収するインク吸収材が装填された廃インク貯留空間と、外部から該廃インク貯留空間に廃インクを受け入れるための廃インク導入口部とを追加し、このインクカートリッジが装着されるカートリッジ装着部には、インクカートリッジのインク排出部に挿入して接続されるインク供給針と、前記インクカートリッジの廃インク導入口部に挿入して接続される廃インク導入針とを備えたインクジェット記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この種のインクジェット記録装置では、印刷ヘッドのヘッドクリーニング動作やインクカートリッジ交換後のインク充填動作の際に、印刷ヘッドを覆って印刷ヘッドから排出される廃インクを受けるキャップが設けられている。また、キャップには、印刷ヘッドから排出された廃インクをさらにキャップから排出する廃インク送給ポンプが設けられる。この廃インク送給ポンプの排出口が、可撓性の廃インク送給チューブを介して廃インク導入針に接続されることで、廃インク導入針が接続されたインクカートリッジの廃インク貯留空間に廃インクが回収される。

特開平１１−７０６７２号公報

ところで、上記のように廃インク貯留空間を有するインクカートリッジが使用されるインクジェット記録装置では、ヘッドクリーニング動作等のために廃インク送給ポンプが動作しているときに、不用意にインクカートリッジの取り外しが行われて、廃インク導入針がインクカートリッジの廃インク導入口部から外れると、廃インク送給ポンプの排出する廃インクが全て装置内に流出して、装置内部に大きな被害をもたらす虞がある。

そこで、これまで、このような被害を最小限に食い止めるために、カートリッジ装着部の前面を覆っている装着部開閉カバーが開かれる動作、あるいは装着部開閉カバーを開いた後にインクカートリッジが抜き出し方向へ移動開始する動作を検出するカートリッジ離脱検出センサを設けて、これらの動作が検出された時には、直ちに、廃インク送給ポンプの動作を停止させることが行われている。

ところが、廃インク送給ポンプが停止しても、その時点では廃インク送給ポンプから廃インク導入針までの流路に廃インクが充満して残留しているため、廃インク送給ポンプの停止直後にインクカートリッジから廃インク導入針が外れてしまうと、流路に残留していた廃インクが装置内に流出して、装置内部を汚してしまう。

そこで、本発明の目的は、廃インク送給ポンプの作動中に、当該廃インク送給ポンプから廃インクの送給を受けていたインクカートリッジの交換処理が開始されても、廃インク送給ポンプからインクカートリッジまでの流路に残留していた廃インクが装置内に漏れて装置内を汚損することがないインクジェット記録装置を提供することにある。

上記目的を達成することのできる本発明に係るインクジェット記録装置は、インクカートリッジが装着されるカートリッジ装着部に、前記インクカートリッジのインク排出部に挿入して接続されるインク供給針と、前記インクカートリッジの廃インク導入口部に挿入して接続される廃インク導入針を有する廃インク導入部品とが設けられたインクジェット記録装置であって、前記廃インク導入部品は前記インクカートリッジの挿抜方向に沿って移動自在に前記カートリッジ装着部に設けられ、前記インク排出部と前記インク供給針との接続が解除されるとともに前記廃インク導入口部と前記廃インク導入針との接続が維持されるカートリッジ交換位置から前記インク排出部と前記インク供給針とが接続されるとともに前記廃インク導入口部と前記廃インク導入針との接続が維持されるカートリッジ使用位置に、または前記カートリッジ使用位置から前記カートリッジ交換位置に、前記廃インク導入部品を移動させるように前記廃インク導入部品に連結されたカートリッジ着脱レバーを有するとともに、前記廃インク導入部品は、前記廃インク導入針が前記廃インク導入口部に接続された状態のまま、前記カートリッジ交換位置とカートリッジ使用位置との間を前記廃インク導入針が前記廃インク導入口部に接続された前記インクカートリッジと一体的に移動することを特徴としている。

上記構成によれば、インクカートリッジの交換の際には、まず、カートリッジ着脱レバーの操作によって、カートリッジ装着部に装着されていた使用済みのインクカートリッジを、該インクカートリッジのインク排出部にカートリッジ装着部のインク供給針が接続された状態にあるカートリッジ使用位置から、前記インク排出部と前記インク供給針との接続が解除されるカートリッジ交換位置に引き出す。その際、インクカートリッジがカートリッジ交換位置まで移動しても、廃インクをインクカートリッジ内の廃インク貯留空間に導入するためのカートリッジ装着部の廃インク導入針は、前記カートリッジ交換位置までインクカートリッジと一体的に移動するため、さらにインクカートリッジをカートリッジ交換位置から取り外す操作をするまでは、インクカートリッジから廃インク導入針が外れることはない。

すなわち、インクカートリッジの交換のために、インクカートリッジがカートリッジ使用位置からカートリッジ交換位置に向かう移動を開始しても、移動開始直後に廃インク導入針がインクカートリッジから外れてしまうことはなく、インクカートリッジと廃インク導入針との接続状態は、カートリッジ交換位置からインクカートリッジを取り外すときまで維持される。
したがって、インクカートリッジがカートリッジ使用位置からカートリッジ交換位置に向かって移動を開始した直後にインクカートリッジと廃インク導入針との接続が解除されてしまう従来の場合と比較すると、インクカートリッジと廃インク導入針との接続が解除されるまでの所要時間を大幅に増大させることができる。

そのため、インクカートリッジの移動開始を検出するセンサを備えていて、インクカートリッジの移動開始時に廃インク送給ポンプが停止するようになっていれば、廃インク送給ポンプの作動中に、当該廃インク送給ポンプから廃インクの送給を受けていたインクカートリッジの交換処理が開始されても、廃インク送給ポンプの動作が停止した時点から、インクカートリッジがカートリッジ交換位置に到達してさらにカートリッジ交換位置から取り外されるまでの十分な経過時間が、廃インク送給ポンプから廃インク導入針までの流路に残留している廃インクをインクカートリッジ内の廃インク貯留空間に回収する時間に割り当てられる。したがって、流路に残っていた廃インクが未回収のために装置内に漏れることが無くなり、廃インクによる装置内の汚損を防止することができる。

本発明に係るインクジェット記録装置において、前記カートリッジ使用位置から前記カートリッジ交換位置への前記インクカートリッジの移動動作の有無を前記カートリッジ着脱レバーの変位動作から検出するカートリッジ移動検出センサを備え、該カートリッジ移動検出センサにより前記インクカートリッジの移動が検出されると、廃インクを前記廃インク導入針に送る廃インク送給ポンプの動作が停止されることが好ましい。

このような構成にすると、廃インク送給ポンプの作動中に、当該廃インク送給ポンプから廃インクの送給を受けていたインクカートリッジの交換処理が開始される場合に、インクカートリッジをカートリッジ装着部内のカートリッジ使用位置からカートリッジ交換位置に移動させるべくカートリッジ着脱レバーを変位させると、カートリッジ着脱レバーの変位開始直後に廃インク送給ポンプの動作が停止され、その後、インクカートリッジがカートリッジ交換位置に到達してさらにカートリッジ交換位置から取り外されるまでの十分な経過時間が、廃インク送給ポンプから廃インク導入針までの流路に残留している廃インクをインクカートリッジ内の廃インク貯留空間に回収する時間に割り当てられる。したがって、流路に残っていた廃インクが未回収のために装置内に漏れることが無くなり、廃インクによる装置内の汚損を防止することができる。

また、本発明に係るインクジェット記録装置において、前記カートリッジ着脱レバーと前記廃インク導入部品との連結部は、前記廃インク導入部品の移動方向に沿って所定長だけ移動可能な遊びが設定されていることが好ましい。

このような構成にすると、カートリッジ着脱レバーの変位開始直後、実際のインクカートリッジのカートリッジ交換位置への移動はレバーの動作の遊びの分だけそれよりも遅れて開始されるため、インクカートリッジと廃インク導入針との接続が解除されるまでの所要時間がさらに増大されることになる。
すなわち、廃インク送給ポンプから廃インク導入針までの流路に残留している廃インクを廃インク貯留空間に回収させるために使用できる時間がさらに延長されるため、流路に残留している廃インクの回収がさらに確実になり、廃インクの漏出防止効果に対する信頼性が向上する。

また、本発明に係るインクジェット記録装置において、前記カートリッジ装着部の前面を開閉可能に覆う装着部開閉カバーを前記カートリッジ着脱レバーと一体的に備えるとともに、前記該装着部開閉カバーの開閉動作に、前記カートリッジ着脱レバーの変位動作が一体的に連動することが好ましい。

このような構成にすると、装着部開閉カバーの開閉動作がカートリッジ着脱レバーの変位動作を兼ねることになるため、インクカートリッジの交換動作は、（ａ）装着部開閉カバーを開いてカートリッジ装着部内に既設のインクカートリッジをカートリッジ交換位置まで引き出す、（ｂ）カートリッジ交換位置の既設のインクカートリッジを新しいインクカートリッジに交換して装着部開閉カバーを閉じる、の２つのアクションで済み、装着部開閉カバーの開閉動作とカートリッジ着脱レバーの変位動作とをそれぞれ個別に実施しなければならなかった従来の場合と比較すると、インクカートリッジの交換作業を少ないアクションで達成できて、取り扱い性を向上させることができる。

本発明に係るインクジェット記録装置では、インクカートリッジの交換のために、カートリッジ装着部内のインクカートリッジをカートリッジ交換位置に引き出しても、インクカートリッジをカートリッジ交換位置から取り外すまでは、インクカートリッジから廃インク導入針が外れることがなく、インクカートリッジと廃インク導入針との接続が解除されるまでの所要時間を大幅に増大させることができる。
そのため、インクカートリッジの移動開始時に速やかに廃インク送給ポンプが停止するようになっていれば、廃インク送給ポンプの作動中にインクカートリッジの交換処理が開始されても、廃インク送給ポンプの動作が停止した時点から、インクカートリッジと廃インク導入針との接続が解除されるまでに十分な時間を確保でき、その時間に、廃インク送給ポンプから廃インク導入針までの流路に残留している廃インクをインクカートリッジに回収させることができる。
したがって、流路に残っていた廃インクが未回収のために装置内に漏れることが無くなり、廃インクによる装置内の汚損を防止することができる。

以下、本発明に係るインクジェット記録装置の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係るインクジェット記録装置の一実施の形態の外観斜視図、図２は図１に示したインクジェット記録装置のロール紙カバーと装着部開閉カバーとを開いた状態の斜視図、図３は図２に示したインクジェット記録装置からケースを取り外した状態の斜視図、図４は図１に示したインクジェット記録装置の前面上部パネル及びケースカバー等を取り外した状態の斜視図、図５は図４に示したカートリッジ装着部の拡大斜視図、図６は図５に示したカートリッジ装着部の装着部開閉カバーを開いた状態の斜視図、図７はインクカートリッジと、該インクカートリッジに接続される廃インク導入針との位置関係を示す縦断面図、図８は図２に示したカートリッジ装着部に装着されるインクカートリッジと、該インクカートリッジに接続される廃インク導入針を有した廃インク導入部品との接続構造を示す分解斜視図、図９はインクカートリッジが図４に示すカートリッジ使用位置に位置している時の廃インク導入部品とカートリッジ着脱レバーとの係合状態の説明図、図１０はインクカートリッジが図６に示すカートリッジ交換位置に位置している時の廃インク導入部品とカートリッジ着脱レバーとの係合状態の説明図、図１１はカートリッジ装着部に設けられるカートリッジ移動検出センサの説明図である。

本実施の形態のプリンタ（インクジェット記録装置）は、一例として複数種のカラーインク液を使用してロール紙にカラー印刷するものであり、例えばスーパーマーケット等で商品の割引クーポンの印刷などに用いるのに好適なものである。

図１に示すように、本実施の形態のプリンタ１は、前面上部パネル２ａやケースカバー２ｂから構成されるプリンタケース２の前面には、左側から順に、電源スイッチ３、ロール紙カバー５、装着部開閉カバー７が配置されている。ロール紙カバー５及び装着部開閉カバー７は、いずれも前方に開閉可能に設けられている。

ロール紙カバー５を開くと、図２に示すように、印刷用紙であるロール紙１１を収容した用紙収容部１３が開放状態になって、ロール紙１１の交換が可能になる。
また、装着部開閉カバー７を開くと、図２に示すように、カートリッジ装着部１５が開放状態になり、該カートリッジ装着部１５へのインクカートリッジ１７の着脱が可能になる。

インクカートリッジ１７は、カートリッジケース１８内に複数個のカラーインクパックを収容したものである。本実施の形態のプリンタ１の場合は、装着部開閉カバー７の開閉動作に連動して、カートリッジ装着部１５内のインクカートリッジ１７が後述するカートリッジ交換位置からカートリッジ使用位置に移動するようになっている。

プリンタケース２内の用紙収容部１３の上方には、図３に示すように、印刷ヘッドを搭載したキャリッジ２３が設けられている。キャリッジ２３は、ロール紙１１の幅方向に沿って延在するガイド部材２５によって用紙幅方向に移動自在に支持されるとともに、ロール紙１１の幅方向に延在する無端ベルト２６ａと該無端ベルト２６ａを駆動するキャリッジモータ２６ｂとによって、プラテン２８の上方をロール紙１１の幅方向に往復移動可能になっている。

図３に示すように、カートリッジ装着部１５の上方が、往復移動するキャリッジ２３の待機位置（ホームポジション）となっている。そして、この待機位置の下方には、キャリッジ２３の下面に露出する印刷ヘッドのインクノズルを覆うキャップ（図示省略）と、このキャップに装着されたインク吸引機構２９とが設けられている。インク吸引機構２９は、印刷ヘッドのヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってキャップに排出された廃インクをインクカートリッジ１７に設けられた廃インク貯留空間に圧送する廃インク送給ポンプを備えている。ここで図４を参照すると、符号３１はカートリッジ装着部１５を画成している筐体３２に固定された管継手、符号３３，３４は、前記廃インク送給ポンプが吐出した廃インクをインクカートリッジ１７に送るための廃インク送給チューブである。廃インク送給チューブ３３，３４は可撓性を有したチューブである。下流側の廃インク送給チューブ３４は、インクカートリッジ１７の交換時の移動動作を許容する余長を確保するために、図４に示すように、略Ｕ字状に撓みを付けて布設されている。

以下、インクカートリッジ１７及びカートリッジ装着部１５の構成について詳述する。
インクカートリッジ１７は、図５及び図６に示すように、外観を提供する筐体であるカートリッジケース４１内に、インクパック４２を収容するインク収容空間４３と、前記廃インク送給ポンプから廃インク送給チューブ３３，３４を介して送給される廃インクを貯留するための廃インク貯留空間４４と、が区画形成されている。

インクパック４２は、インク液を貯留する可撓性の袋体の一辺にインク液を外部に供給するための略筒状のインク排出部４５を設けられたものである。インク排出部４５は、図６に示したように、内部に通常は流路をとじている開閉バルブ４５ａを有していて、カートリッジ装着部１５に設けられているインク供給針４６が挿入されると、その開閉バルブ４５ａが開いて袋体内に貯留しているインク液がインク供給針４６に供給されるようになっている。

インクパック４２のインク排出部４５は、図６に示したように、カートリッジケース４１の前面壁４１ａに形成した開口４１ｂに位置を合わせて固定される。本実施の形態のインクカートリッジ１７のインク収容空間４３は、３個のインクパック４２を区画収容するように構成されている。したがって、図５に示したように、インク排出部４５を臨ませる開口４１ｂは、カートリッジケース４１の前面壁４１ａに３個形成されている。

カートリッジケース４１の前面壁４１ａの下部には、外部から該廃インク貯留空間４４に廃インクを受け入れるための廃インク導入口部４８が設けられている。この廃インク導入口部４８は、ゴム等の弾性材料で形成された略円環状の口部材４８ａに流路を閉じる弁体４８ｂをバネ４８ｃにより押し当てたもので、図６に示したように、カートリッジ装着部１５に設けられている廃インク導入針５１が差し込まれて弁体４８ｂが押し下げられると、流路が開いて廃インク導入針５１と廃インク貯留空間４４とが連通した状態になり、廃インク導入針５１から廃インク貯留空間４４への廃インクの導入が可能になる。
廃インク貯留空間４４内には、導入された廃インクを浸透吸収するインク吸収材５３が装填されている。このインク吸収材５３の具体的な材料としては、例えば、スポンジや不織布等の多孔質素材の他に、液体吸収性のある高分子ポリマーを採用することができる。

インクカートリッジ１７は、インク排出部４５や廃インク導入口部４８が露出するカートリッジケース４１の前面壁４１ａ側からカートリッジ装着部１５に挿入して装着される。
カートリッジ装着部１５には、図７に示したように、インク排出部４５に挿入されてインクパック４２に接続されるインク供給針４６と、廃インク導入口部４８に挿入されて廃インク貯留空間４４に接続される廃インク導入針５１と、が設けられている。

インク供給針４６は、図７に示すように、カートリッジ装着部１５の内奥のカートリッジ使用位置までインクカートリッジ１７が挿入された時に、インク排出部４５に接続された状態になるように、カートリッジ装着部１５の内奥の構造物５５に設けられている。
この構造物５５は、図３及び図４に示すように、上端がキャリッジ２３の走行高さまで延出していて、その内部には、インク供給針４６に連通する流路が形成されている。この構造物５５内の流路は、図３に示したように、可撓性のインク供給チューブ５７の一端が接続されている。
インク供給チューブ５７の他端は、図３に示すように、キャリッジ２３上に設けられたダンパユニット５８に接続されている。このダンパユニット５８は、印刷ヘッドに接続された背圧調整ユニット５９に接続されている。

すなわち、本実施の形態の場合、インクカートリッジ１７内のインクパック４２からインク供給針４６に供給されるインク液は、構造物５５内の流路、インク供給チューブ５７、ダンパユニット５８、背圧調整ユニット５９を経て、印刷ヘッドに供給される。

廃インク導入針５１は、図８に示す廃インク導入部品６１に設けられている。
この廃インク導入部品６１は、カートリッジ装着部１５の底部に形成されたガイド溝６２（図６参照）に摺動自在に嵌合するガイド部６１ａを有した機構部品で、ガイド部６１ａをガイド溝６２に嵌合させることで、図６に矢印（イ）で示すように、インクカートリッジ１７の挿抜方向に沿って移動自在に、カートリッジ装着部１５に設けられる。

廃インク導入部品６１は、図８に示したように、ガイド部６１ａが下面に突設された底壁部６１ｂと、この底壁部６１ｂの両側に立設された左右側壁６１ｃ，６１ｄと、底壁部６１ｂの後端に立設された背面壁部６１ｅとを備えていて、これらの各壁部６１ｂ〜６１ｅによって、インクカートリッジ１７の前面下部が嵌合する空間６１ｆを画成している。

廃インク導入部品６１の背面壁部６１ｅには、インクカートリッジ１７の廃インク導入口部４８に挿入して接続される廃インク導入針５１の他に、２つの位置決めピン６４，６４が突設されている。２つの位置決めピン６４，６４は、廃インク導入針５１の両側に配置されていて、インクカートリッジ１７の前面壁４１ａに形成された位置決め孔６６に嵌合することで、装着されたインクカートリッジ１７の幅方向、高さ方向の位置決めを果たす。

廃インク導入部品６１の左側壁６１ｃには、プリンタ１の制御回路に接続された接続端子部材を装着する端子装着穴６１ｇが形成されている。この端子装着穴６１ｇに装着された接続端子部材は、インクカートリッジ１７の側面に設けられた記憶素子６７の接続端子との電気接続を達成して、プリンタの制御回路から記憶素子６７へのデータの読み書きを可能にする。

廃インク導入部品６１の右側壁６１ｄには、前述した廃インク送給チューブ３４を接続するチューブ接続口６１ｈと、廃インク導入部品６１がインクカートリッジ１７と一緒にカートリッジ使用位置からカートリッジ交換位置に引き出されたときにカートリッジ交換位置に位置決め固定するための係合溝６１ｉと、廃インク導入部品６１をインクカートリッジ１７と一体にカートリッジ使用位置からカートリッジ交換位置に移動させるためにカートリッジ着脱用リンク６８の先端が連結されるレバー連結部６１ｊ（図９参照）とが設けられている。

廃インク導入部品６１の背面壁部６１ｅ及び右側壁６１ｄには、図示はしていないが、廃インク導入針５１とチューブ接続口６１ｈとを連通させる流路が形成されている。
すなわち、カートリッジ装着部１５への装着によって、廃インク導入針５１が接続されたインクカートリッジ１７の廃インク貯留空間４４は、図５に示すように、廃インク導入部品６１内の流路、廃インク送給チューブ３４、管継手３１、廃インク送給チューブ３３を介して、インク吸引機構２９の廃インク送給ポンプに接続されており、印刷ヘッドのヘッドクリーニング動作時やインク充填動作時に廃インク送給ポンプが送給する廃インクが導入される。

カートリッジ着脱用リンク６８の基端は、図５及び図６に示すように、装着部開閉カバー７と一体に変位（回動）するカートリッジ着脱レバー７１に、ピン７２を介して回転自在に連結されている。これにより、装着部開閉カバー７を開く動作の時は、装着部開閉カバー７と一体に回動するカートリッジ着脱レバー７１によって、カートリッジ着脱用リンク６８が前方に引き出されて、カートリッジ着脱用リンク６８の先端が連結されている廃インク導入部品６１と一体にインクカートリッジ１７が前方のカートリッジ交換位置まで引き出される。

本実施の形態の場合、レバー連結部６１ｊは、図９に示すように、カートリッジ着脱用リンク６８の先端に設けられた連結ピン７５が嵌合する長穴である。この長穴は、インクカートリッジ１７の移動方向に沿って所定長Ｌだけ連結ピン７５が移動可能に設定されている。このように長穴にすることによって、カートリッジ着脱用リンク６８がインクカートリッジ１７を引き出す方向に移動しても、カートリッジ着脱用リンク６８の移動初期には、連結ピンが長穴内を移動することで、廃インク導入部品６１には移動が生じない。
すなわち、本実施の形態では、カートリッジ使用位置からカートリッジ交換位置にインクカートリッジ１７を移動させる時のカートリッジ着脱レバー７１の回動動作のうち、回動初期の所定の動作範囲は、インクカートリッジ１７及び廃インク導入部品の移動に結びつかない遊びとなるように設定されている。

カートリッジ着脱用リンク６８の前方への移動で、インクカートリッジ１７がカートリッジ使用位置から離脱する時、インクカートリッジ１７の移動に伴って、インク供給針４６とインクカートリッジ１７との接続が解除される。

インクカートリッジ１７がカートリッジ交換位置まで引き出された時には、図１０に示すように、カートリッジ装着部１５を画成している筐体３２に設けられた係合片７６が廃インク導入部品６１の係合溝６１ｉに係合して、廃インク導入部品６１が前後に動かないように固定される。この状態でインクカートリッジ１７を前方に引き出すと、廃インク導入針５１とインクカートリッジ１７との接続が外れ、インクカートリッジ１７がカートリッジ装着部１５から完全に取り外された状態になる。

また、廃インク導入部品６１が係合片７４により固定されている状態で、新しいインクカートリッジ１７を廃インク導入部品６１に押し付ければ、廃インク導入部品６１に設けられている。廃インク導入針５１や位置決めピン６４，６４がインクカートリッジ１７の廃インク導入口部４８及び位置決め孔６６，６６に嵌合して、インクカートリッジ１７と廃インク導入口部４８とが接続された状態になる。

装着部開閉カバー７を開いて、廃インク導入部品６１がカートリッジ交換位置に固定されている状態の時は、図１０に示すように、カートリッジ着脱用リンク６８の連結ピン７５は、長穴であるレバー連結部６１ｊの前端に寄った状態になっている。この状態では、次に装着部開閉カバー７が閉じられる操作が開始され、カートリッジ着脱レバー７１の回動によってカートリッジ着脱用リンク６８が後方に移動開始しても、移動開始の初期には、連結ピン７５が長穴内を移動するだけで、廃インク導入部品６１には移動が生じない。

装着部開閉カバー７が完全に開いている状態から、閉じる方向に所定角度回転すると、カートリッジ着脱レバー７１に連結されているカートリッジ着脱用リンク６８の移動によって、図６に示すように、カートリッジ着脱用リンク６８の上縁に突出形成されている板カム７７が係止カム７８に当たり、係止カム７８を矢印（ロ）に示すように、上方に押し上げる。

係止カム７８は、図１０に示すように、下端に、板カム７７との当接によって上方への付勢力を受けるカム面７８ａを有したもので、カム面７８ａに連なる軸部７８ｂがカートリッジ装着部１５を画成している筐体３２に上下動自在に支持されるとともに、バネ部材（図示省略）によって下方に付勢されている。
また、この係止カム７８は、図１０に示すように、その背面に、係合片７６が一体化されている。すなわち、係合片７６と係止カム７８とは一体に上下動するもので、板カム７７の突き当たりによって係止カム７８が上昇するとき、係止カム７８と一緒に係合片７６も上昇する。
したがって、装着部開閉カバー７を所定角度まで閉じて、板カム７７が係止カム７８を上昇させると、図１０に示した係合片７６と係合溝６１ｉとの係合が外れ、廃インク導入部品６１がカートリッジ交換位置に移動可能になる。
この構成により、インクカートリッジ１７を挿入するときにインクカートリッジ１７を介して廃インク導入部品６１を押しても、係合溝６１ｉと係合片７６が係合しているので導入部品６１は移動せず、装着部開閉カバー７も閉じることはないため、装着部開閉カバー７により手を挟まれることはない。

装着部開閉カバー７を完全に締めると、図５に示したように、廃インク導入部品６１及びインクカートリッジ１７がカートリッジ使用位置に位置決めされ、インクカートリッジ１７のインク排出部４５にはインク供給針４６が接続された状態になる。

本実施の形態の場合、図１１に示すように、カートリッジ装着部１５を画成している筐体３２の左側面（図５に表示している面は、右側面）には、カートリッジ使用位置からカートリッジ交換位置へのインクカートリッジ１７の移動動作の有無をカートリッジ着脱レバー７１の回動動作から検出するカートリッジ移動検出センサ８１が備えられている。
このカートリッジ移動検出センサ８１は、装着部開閉カバー７と一体的に回動するカートリッジ着脱レバー７１の回動に伴い揺動するアーム８３の端部の変位によって、移動の発生を検出する近接センサである。
アーム８３は、筐体３２上の支点８４を中心に揺動可能に支持されるとともに、一端がカートリッジ着脱レバー７１の押え部７１ａに当接することで、図中反時計回りの回動が規制されている。アーム８３の他端は、カートリッジ移動検出センサ８１に接近する位置まで延出している。

図１１において矢印（ハ）に示す装着部開閉カバー７の開動作でカートリッジ着脱レバー７１が矢印（ニ）方向に回動すると、カートリッジ着脱レバー７１の押え部７１ａで押えられていたアーム８３が、筐体３２上の支点８４を中心として、図中矢印（ホ）に示す方向に移動する。この時のアーム８３の他端の変位によって、カートリッジ移動検出センサ８１はインクカートリッジ１７を引き出す操作が開始されたことを検出する。
そして、このートリッジ移動検出センサ８１によりインクカートリッジ１７の移動が検出されると、インク吸引機構２９の廃インク送給ポンプの動作が停止される。
なお、本実施の形態では、装着部開閉カバー７が開かれて、押え部７１ａがアーム８３から完全に離脱したとき、アーム８３が必要以上に回動しないように、アーム８３の回動範囲を規制するストッパ８５が設けられている。

以上説明した本実施形態のプリンタ１では、インクカートリッジ１７の交換の際には、まず、カートリッジ着脱レバー７１の回動操作によって、カートリッジ装着部１５に装着されていた使用済みのインクカートリッジ１７を、そのインク排出部４５にカートリッジ装着部１５のインク供給針４６が接続された状態にあるカートリッジ使用位置から、インク排出部４５とインク供給針４６との接続が解除されるカートリッジ交換位置に引き出す。
しかし、インクカートリッジ１７がカートリッジ交換位置まで移動しても、廃インクをインクカートリッジ１７内の廃インク貯留空間４４に導入するための廃インク導入針５１は、カートリッジ交換位置までインクカートリッジ１７と一体に移動するため、さらにインクカートリッジ１７をカートリッジ交換位置から取り外す操作をするまでは、インクカートリッジ１７から廃インク導入針５１が外れることはない。

すなわち、インクカートリッジ１７の交換のために、インクカートリッジ１７がカートリッジ使用位置からカートリッジ交換位置に向かう移動を開始しても、移動開始直後に廃インク導入針５１がインクカートリッジ１７から外れてしまうことはなく、インクカートリッジ１７と廃インク導入針５１との接続状態は、カートリッジ交換位置からインクカートリッジ１７を取り外すときまで維持される。

したがって、インクカートリッジ１７がカートリッジ使用位置からカートリッジ交換位置に向かって移動を開始した直後にインクカートリッジ１７と廃インク導入針５１との接続が解除されてしまう従来の場合と比較すると、インクカートリッジ１７と廃インク導入針５１との接続が解除されるまでの所要時間を大幅に増大させることができる。

そして、本実施の形態では、カートリッジ着脱レバー７１の回動を検出するカートリッジ移動検出センサ８１によって、インクカートリッジ１７の移動開始時には、速やかに廃インク送給ポンプが停止される。
そのため、廃インク送給ポンプの作動中に、当該廃インク送給ポンプから廃インクの送給を受けていたインクカートリッジ１７の交換処理が開始されても、廃インク送給ポンプの動作が停止した時点から、インクカートリッジ１７がカートリッジ交換位置に到達してさらにカートリッジ交換位置から取り外されるまでの十分な経過時間が、廃インク送給ポンプから廃インク導入針５１までの流路に残留している廃インクを廃インク貯留空間４４に回収する時間に割り当てられる。
したがって、流路に残っていた廃インクが未回収のためにプリンタ内に漏れることが無くなり、廃インクによるプリンタ内の汚損を防止することができる。

また、本実施の形態のプリンタ１では、廃インク送給ポンプの停止は、カートリッジ移動検出センサ８１の作用によってカートリッジ着脱レバー７１の回動開始とともに速やかに実施される一方で、実際のインクカートリッジ１７のカートリッジ交換位置への移動はレバー連結部６１ｊに設定した遊びの分だけそれよりも遅れて開始されるため、インクカートリッジ１７と廃インク導入針５１との接続が解除されるまでの所要時間がさらに増大されることになる。
すなわち、廃インク送給ポンプから廃インク導入針５１までの流路に残留している廃インクをインクカートリッジ１７内の廃インク貯留空間４４に回収させるために使用できる時間がさらに延長されるため、流路に残留している廃インクの回収がさらに確実になり、廃インクによるプリンタ内の汚損防止効果に対する信頼性が向上する。

また、従来のプリンタでは、インクカートリッジの交換動作は、（ａ）装着部開閉カバーを開いてカートリッジ装着部の前面を開放する、（ｂ）インクカートリッジのインク排出部とカートリッジ装着部内のインク供給針との接続が解除されるカートリッジ交換位置まで、装着されているインクカートリッジを引き出す、（ｃ）カートリッジ交換位置まで引き出されたインクカートリッジを新しいインクカートリッジに交換して、新しいカートリッジをそのインク排出部がカートリッジ装着部内のインク供給針に接続されるカートリッジ使用位置に戻す、（ｄ）装着部開閉カバーを閉じる等の多くのアクションが必要であった。

それに対して本実施の形態のプリンタでは、カートリッジ着脱レバー７１が装着部開閉カバー７に一体化されていて、装着部開閉カバー７の開閉動作がカートリッジ着脱レバー７１の回動動作を兼ねることになるため、インクカートリッジ１７の交換動作は、（ａ）装着部開閉カバー７を開いてカートリッジ装着部１５内に既設のインクカートリッジ１７をカートリッジ交換位置まで引き出す、（ｂ）カートリッジ交換位置の既設のインクカートリッジ１７を新しいインクカートリッジ１７に交換して装着部開閉カバー７を閉じる、の２つのアクションで済み、装着部開閉カバー７７の開閉動作とカートリッジ着脱レバー７１の回動動作とをそれぞれ個別に実施しなければならなかった従来の場合と比較すると、インクカートリッジ１７の交換作業を少ないアクションで達成できて、取り扱い性を向上させることができる。

なお、インクカートリッジの交換のための操作の開始を検出するカートリッジ移動検出センサの種類や、配置等は、上記実施の形態に限らない。センサとしては、近接センサだけでなく、光学的に非接触で動作部品の動きを検出するセンサを利用することもできる。また、カートリッジ着脱レバー７１の動作ではなく、装着部開閉カバー７を開く動作から、インクカートリッジの交換のための操作の開始を検出するようにしても良い。また、インクカートリッジに設けられる廃インク貯留空間の形状等の構成も、上記実施の形態に限らない。
また、本発明は、廃インク送給ポンプの動作を停止させるセンサの取り付け精度によって、廃インク針が外れてから廃インク送給ポンプが停止することがある場合には最も効果的である。

本発明に係るインクジェット記録装置の一実施の形態の外観斜視図である。 図１に示したインクジェット記録装置のロール紙カバーと装着部開閉カバーとを開いた状態の斜視図である。 図２に示したインクジェット記録装置からプリンタケースを取り外した状態の斜視図である。 図１に示したインクジェット記録装置の前面上部パネル及びケースカバー等を取り外した状態の斜視図である。 図４に示したカートリッジ装着部の拡大斜視図である。 図５に示したカートリッジ装着部の装着部開閉カバーを開いた状態の斜視図である。 インクカートリッジと、該インクカートリッジに接続される廃インク導入針との位置関係を示す縦断面図である。 図２に示したカートリッジ装着部に装着されるインクカートリッジと、該インクカートリッジに接続される廃インク導入針を有した廃インク導入部品との接続構造を示す分解斜視図である。 インクカートリッジが図４に示すカートリッジ使用位置に位置している時の廃インク導入部品とカートリッジ着脱レバーとの係合状態の説明図である。 インクカートリッジが図６に示すカートリッジ交換位置に位置している時の廃インク導入部品とカートリッジ着脱レバーとの係合状態の説明図である。 カートリッジ装着部に設けられるカートリッジ移動検出センサの説明図である。

符号の説明

１ プリンタ（インクジェット記録装置）
７ 装着部開閉カバー
１５ カートリッジ装着部
１７ インクカートリッジ
２９ インク吸引機構
３１ 管継手
３３，３４ 廃インク送給チューブ
４１ カートリッジケース
４１ａ 前面壁
４３ インク収容空間
４４ 廃インク貯留空間
４５ インク排出部
４６ インク供給針
４８ 廃インク導入口部
５１ 廃インク導入針
５５ 構造物
６１ 廃インク導入部品
６１ａ ガイド部
６１ｄ 右側壁
６１ｅ 背面壁部
６１ｈ チューブ接続口
６１ｉ 係合溝
６２ ガイド溝
６８ カートリッジ着脱用リンク
７６ 係合片
７７ 板カム
７８ 係止カム

Claims (4)

1. インクカートリッジが装着されるカートリッジ装着部に、前記インクカートリッジのインク排出部に挿入して接続されるインク供給針と、前記インクカートリッジの廃インク導入口部に挿入して接続される廃インク導入針を有する廃インク導入部品とが設けられたインクジェット記録装置であって、
   前記廃インク導入部品は前記インクカートリッジの挿抜方向に沿って移動自在に前記カートリッジ装着部に設けられ、
   前記インク排出部と前記インク供給針との接続が解除されるとともに前記廃インク導入口部と前記廃インク導入針との接続が維持されるカートリッジ交換位置から前記インク排出部と前記インク供給針とが接続されるとともに前記廃インク導入口部と前記廃インク導入針との接続が維持されるカートリッジ使用位置に、または前記カートリッジ使用位置から前記カートリッジ交換位置に、前記廃インク導入部品を移動させるように前記廃インク導入部品に連結されたカートリッジ着脱レバーを有するとともに、
   前記廃インク導入部品は、前記廃インク導入針が前記廃インク導入口部に接続された状態のまま、前記カートリッジ交換位置とカートリッジ使用位置との間を前記廃インク導入針が前記廃インク導入口部に接続された前記インクカートリッジと一体的に移動することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、
   前記カートリッジ使用位置から前記カートリッジ交換位置への前記インクカートリッジの移動動作の有無を前記カートリッジ着脱レバーの変位動作から検出するカートリッジ移動検出センサを備え、該カートリッジ移動検出センサにより前記インクカートリッジの移動が検出されると、廃インクを前記廃インク導入針に送る廃インク送給ポンプの動作が停止されることを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 請求項１または２に記載のインクジェット記録装置であって、
   前記カートリッジ着脱レバーと前記廃インク導入部品との連結部は、前記廃インク導入部品の移動方向に沿って所定長だけ移動可能な遊びが設定されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
   前記カートリッジ装着部の前面を開閉可能に覆う装着部開閉カバーを前記カートリッジ着脱レバーと一体的に備えるとともに、前記該装着部開閉カバーの開閉動作に、前記カートリッジ着脱レバーの変位動作が一体的に連動することを特徴とするインクジェット記録装置。

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