JP6020300B2 - 液体補給装置、及び、その制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体を補給するために用いられる液体補給装置、及び、その制御方法に関する。

特許文献１に記載のインクジェット式記録装置は、インクカートリッジ（メインタンク）に貯留されたインクを記録ヘッドに補給する前に一時的に貯留するサブタンクと、カートリッジホルダ（タンク装着部）に装着されるインクカートリッジとサブタンクとを連通させる補給チューブ（液体流路）と、サブタンク内のインク量を検知するインク量検知手段とを備えている。そして、このインクジェット式記録装置では、インクカートリッジからサブタンクに対してインクの補給動作を行ったにもかかわらず、インク量検知手段の検知結果がサブタンク内のインク量が所定量未満であることを示している場合には、インクカートリッジがインクエンド状態（サブタンクへ移送可能なインクがインクカートリッジに貯留されていない状態）であると判定している。

特開２００１−２３９６７６号公報

ところで、インクカートリッジのインクの貯留室が、封入されるインクの液体量が少なくなるに伴い収縮する貯留室の場合には、インクカートリッジがインクエンド状態になったときでも、補給チューブに空気が入らないので補給チューブ内に残留するインクが存在することになる。この状態で、カートリッジホルダに対してインクカートリッジを着脱すると、補給チューブに空気が導入されて補給チューブ内の残留インクがサブタンクに流入することがある。そのため、インクカートリッジを交換する際に、インクエンド状態のインクカートリッジをカートリッジホルダに誤って装着した場合でも、サブタンク内に貯溜されているインクの液体量が所定量以上となることで、インクジェット式記録装置が、装着されたインクカートリッジがインクエンド状態でない（新しいインクカートリッジが装着された）と誤って判定する虞がある。

そこで、本発明の目的は、タンク装着部に装着されたメインタンクを交換する際において、装着されるメインタンクに液体が貯溜されているか否かを正確に判定することが可能となる、メインタンクの交換時期を決定することができる液体補給装置、及び、その制御方法を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の液体補給装置は、液体を周囲の空間から密封して貯留する第１貯留室を有し液体が前記第１貯留室外部に移送されることに伴い前記第１貯留室が収縮するメインタンクが、着脱可能に装着されるタンク装着部と、前記タンク装着部よりも鉛直方向下位置に配置され、前記タンク装着部に装着される前記メインタンクの前記第１貯留室から供給された液体を貯留する第２貯留室を有するサブタンクと、前記タンク装着部に装着された前記メインタンクの前記第１貯留室と前記サブタンクの第２貯留室とを連通させるとともに、前記第１貯留室と連通する側の端部が前記メインタンクに対して結合離脱可能に構成された液体流路と、前記液体流路の前記端部を前記メインタンクに対して結合又は離脱させるために、前記タンク装着部と前記液体流路の前記端部とを相対的に移動させる移動手段と、前記メインタンクの前記第１貯留室に貯留された液体を、前記液体流路を介して前記サブタンクの前記第２貯留室に移送するための液体移送手段と、前記サブタンクの前記第２貯留室に貯留されている液体の量が第１所定量以上の量であるか否かを判断する第１液体量判断手段と、前記サブタンクの前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第１所定量よりも少ない第２所定量未満の量であるか否かを判断する第２液体量判断手段と、前記移動手段及び前記液体移送手段を制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、（ａ）前記第２液体量判断手段が前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第２所定量未満の量であると判断した場合に、前記第２貯留室に貯留される液体の量を前記第１所定量以上の量とすべく、第１移送時間の間、前記第１貯留室から前記第２貯留室に液体が移送されるよう前記液体移送手段を動作させ、（ｂ）前記（ａ）の制御を行ったにもかかわらず、前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第１所定量以上の量でないと前記第１液体量判断手段が判断した場合には、前記液体流路の前記端部を前記メインタンクから離脱させるように前記移動手段を動作させ、（ｃ）前記移動手段の前記動作が開始されてから所定時間が経過した時に、前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第１所定量以上の量でないと前記第１液体量判断手段が判断した場合は、前記タンク装着部に装着されている前記メインタンクの交換時期であると決定し、前記第１所定量以上の量であると前記第１液体量判断手段が判断した場合は、前記タンク装着部に装着されている前記メインタンクの交換時期でないと決定することを特徴とする。

また、本発明の液体補給装置の制御方法は、液体を周囲の空間から密封して貯留する第１貯留室を有し液体が前記第１貯留室外部に移送されることに伴い前記第１貯留室が収縮するメインタンクが、着脱可能に装着されるタンク装着部と、前記タンク装着部よりも鉛直方向下位置に配置され、前記タンク装着部に装着される前記メインタンクの前記第１貯留室から供給された液体を貯留する第２貯留室を有するサブタンクと、前記タンク装着部に装着された前記メインタンクの前記第１貯留室と前記サブタンクの第２貯留室とを連通させるとともに、前記第１貯留室と連通する側の端部が前記メインタンクに対して結合離脱可能に構成された液体流路と、前記液体流路の前記端部を前記メインタンクに対して結合又は離脱させるために、前記タンク装着部と前記液体流路の前記端部とを相対的に移動させる移動手段と、前記メインタンクの前記第１貯留室に貯留された液体を、前記液体流路を介して前記サブタンクの前記第２貯留室に移送するための液体移送手段とを備えた液体補給装置の制御方法であって、（ａ）前記第２貯留室に貯留されている液体の量が第１所定量よりも少ない第２所定量未満の量である場合に、前記第２貯留室に貯留される液体の量を前記第１所定量以上の量とすべく、第１移送時間の間、前記第１貯留室から前記第２貯留室に液体が移送されるよう前記液体移送手段を動作させる工程と、（ｂ）前記（ａ）の工程を行ったにもかかわらず、前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第１所定量以上の量でない場合には、前記液体流路の前記端部を前記メインタンクから離脱させるように前記移動手段を動作させる工程と、（ｃ）前記移動手段の前記動作が開始されてから所定時間が経過した時に、前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第１所定量以上の量でない場合は、前記タンク装着部に装着されている前記メインタンクの交換時期であると決定し、前記第１所定量以上の量である場合は、前記タンク装着部に装着されている前記メインタンクの交換時期でないと決定する工程とを含むことを特徴とする。

上記の液体補給装置、及び液体補給装置の制御方法の構成によれば、メインタンクの第１貯留室からサブタンクの第２貯留室に液体が移送されるよう液体移送手段を動作させたにもかかわらず、第２貯留室に貯溜されている液体の量が第１所定量以上の量とならない場合には、液体流路に空気が導入される。その結果、液体流路の液体は自重により第２貯溜室に流入する。そして、液体流路の液体を第２貯留室に流入させても、第２貯留室に貯溜されている液体の量が第１所定量以上の量とならない場合に、メインタンクの交換時期であると決定する。これにより、液体流路内に存在する液体を少なくして、メインタンクを交換する際に、液体流路内に存在する液体がメインタンクの着脱に伴なってサブタンクの第２貯溜室に流入することを抑制できる。そのため、メインタンクが交換される際に、装着されるメインタンクに液体が貯溜されているか否かを正確に判定することが可能となる。

また、本発明の液体補給装置は、液体を周囲の空間から密封して貯留する第１貯留室を有し液体が前記第１貯留室外部に移送されることに伴い前記第１貯留室が収縮するメインタンクが、着脱可能に装着されるタンク装着部と、前記タンク装着部よりも鉛直方向上位置に配置され、前記タンク装着部に装着される前記メインタンクの前記第１貯留室から供給された液体を貯留する第２貯留室を有するサブタンクと、前記タンク装着部に装着された前記メインタンクの前記第１貯留室と前記サブタンクの第２貯留室とを連通させるとともに、前記第１貯留室と連通する側の端部が前記メインタンクに対して結合離脱可能に構成された液体流路と、前記液体流路内の液体が、当該液体流路の前記端部から流出するのを防ぐ逆流防止機構と、前記液体流路の前記端部を前記メインタンクに対して結合又は離脱させるために、前記タンク装着部と前記液体流路の前記端部とを相対的に移動させる移動手段と、前記メインタンクの前記第１貯留室に貯留された液体を、前記液体流路を介して前記サブタンクの前記第２貯留室に移送するための液体移送手段と、前記サブタンクの前記第２貯留室に貯留されている液体の量が第１所定量以上の量であるか否かを判断する第１液体量判断手段と、前記サブタンクの前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第１所定量よりも少ない第２所定量未満の量であるか否かを判断する第２液体量判断手段と、前記移動手段及び前記液体移送手段を制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、（１）前記第２液体量判断手段が前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第２所定量未満の量であると判断した場合に、前記第２貯留室に貯留される液体の量を前記第１所定量以上の量とすべく、第１移送時間の間、前記第１貯留室から前記第２貯留室に液体が移送されるよう前記液体移送手段を動作させ、（２）前記（１）の制御を行ったにもかかわらず、前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第１所定量以上の量でないと前記第１液体量判断手段が判断した場合には、前記液体流路の前記端部を前記メインタンクから離脱させるように前記移動手段を動作させ、（３）前記（２）の制御の後に、前記液体流路の前記端部を前記メインタンクから離脱させた状態で、前記第２貯留室に貯留される液体の量を前記第１所定量以上の量とすべく、第２移送時間の間、前記液体流路内の液体が前記第２貯留室に移送されるよう前記液体移送手段を動作させ、（４）前記（３）の制御の後に、前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第１所定量以上の量でないと前記第１液体量判断手段が判断した場合は、前記タンク装着部に装着されている前記メインタンクの交換時期であると決定し、前記第１所定量以上の量であると前記第１液体量判断手段が判断した場合は、前記タンク装着部に装着されている前記メインタンクの交換時期でないと決定することを特徴とする。

上記の液体補給装置の構成によれば、第１貯留室から第２貯留室に液体が移送されるよう液体移送手段を動作させたにもかかわらず、第２貯留室に貯溜されている液体の量が第１所定量以上の量とならない場合には、液体流路に空気が導入される。また、液体流路内の液体が第２貯留室に移送されるよう液体移送手段を制御することで、液体流路内の液体はサブタンクに流入する。そして、液体流路内の液体をサブタンクに流入させても、第２貯留室に貯溜されている液体の量が第１所定量以上の量とならない場合に、メインタンクの交換時期であると決定する。これにより、液体流路内に存在する液体を少なくして、メインタンクを交換する際に、液体流路内に存在する液体がメインタンクの着脱に伴なってサブタンクの第２貯溜室に流入することを抑制できる。そのため、メインタンクが交換される際に、装着されるメインタンクに液体が貯溜されているか否かを正確に判定することが可能となる。

タンク装着部に装着されたメインタンクを交換する際において、装着されるメインタンクに液体が貯溜されているか否かを正確に判定することが可能となる、メインタンクの交換時期を決定することができる。

本発明の第１一実施形態に係る液体補給装置を有するインクジェットプリンタの概略側面図である。 カートリッジをタンク装着部に装着するときの状況を示す部分断面図である。 カートリッジをタンク装着部に装着するときの状況を示す部分断面図である。 中空針をカートリッジに対して結合させるときの状況を示す部分断面図である。 図１に示す液体補給装置の機能ブロック図である。 図１に示す液体補給装置の制御装置の動作フロー図である。 本発明の第２実施形態に係る液体補給装置の制御装置の動作フロー図である。 本発明の第３実施形態に係る液体補給装置の制御装置の動作フロー図である。 本発明の第４実施形態に係る液体補給装置を有するインクジェットプリンタの概略側面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る液体補給装置を有するインクジェットプリンタについて図面を参照しつつ説明する。

インクジェットプリンタ１０１は、図１に示すように、記録媒体である用紙Ｐを搬送する搬送機構２０と、搬送機構２０により搬送されている用紙Ｐに向けて、インクを吐出するインクジェットヘッド１と、カートリッジ（メインタンク）４０に貯溜されているインクをインクジェットヘッド１に補給するための液体補給装置３０とを有している。

搬送機構２０は、図１中左方から右方に向かう搬送方向に沿って用紙Ｐを搬送する機構であり、第１搬送部６、第２搬送部７、プラテン１０、剥離プレート１３、及び、排紙トレイ１４を有している。

第１搬送部６は、一対の搬送ローラ６ａ，６ｂと、搬送ローラ６ａ，６ｂを回転駆動する駆動モータ（不図示）を有している。一対の搬送ローラ６ａ，６ｂは、駆動モータにより互いに異なる方向（図中矢印参照）に回転されることで、給紙機構（不図示）から供給された用紙Ｐを挟持しつつ、当該用紙Ｐを搬送方向に挟持搬送する。

第２搬送部７は、一対の搬送ローラ７ａ，７ｂと、搬送ローラ７ａ，７ｂを回転駆動する駆動モータを有している。搬送ローラ７ａ，７ｂは、駆動モータにより互いに異なる方向（図中矢印参照）に回転されることで、第１搬送部６により搬送されている用紙Ｐを受け取って、当該用紙Ｐを挟持しつつ、搬送方向にさらに挟持搬送する。

インクジェットヘッド１（以下、ヘッド１と称す）は、主走査方向に沿って延在しており、搬送方向に関して第１搬送部６と第２搬送部７との間の位置に配置されている。ヘッド１の下面は、インクが吐出される吐出口が形成された吐出面１ａとなっている。ヘッド１の上面には、液体補給装置３０の後述の第２補給チューブ８２が取り付けられるジョイント（不図示）が設けられており、内部には、液体補給装置３０から供給された液体が吐出口に至るまでの流路が形成されている。ヘッド１は、搬送機構２０により搬送されている用紙Ｐが、当該インクジェットヘッド１のすぐ下方を通過する際に、吐出口からインク滴を吐出する。これにより、用紙Ｐ上に所望の画像が記録される。

ここで、主走査方向とは、図１の紙面に直交する方向である。副走査方向とは、主走査方向に直交し且つ水平面に平行な方向である。

プラテン１０は、用紙Ｐの搬送方向に関して第１搬送部６と第２搬送部７の間に位置し、インクジェットヘッド１の吐出面１ａに対向配置されており、第１搬送部６及び第２搬送部７により搬送されている用紙Ｐを下方から支持する。このとき、プラテン１０の上面とインクジェットヘッド１の吐出面１ａとの間には、画像記録に適した所定の間隙が形成される。

剥離プレート１３は、第２搬送部７よりも搬送方向下流側に配置されており、搬送ローラ７ａ，７ｂの外周面から用紙Ｐを剥離する。剥離プレート１３によって搬送ローラ７ａ，７ｂの外周面から剥離された用紙Ｐは、排紙トレイ１４に積載される。

次に、液体補給装置３０を説明するに先だって、当該液体補給装置３０の後述のタンク装着部６０に着脱可能に装着されるカートリッジ４０について、図１〜図４を参照しつつ説明する。

カートリッジ４０は、図２、及び図３に示すように、略直方体形状の筐体４１と、筐体４１内に配置され内部にインクが充填されたインク袋（第１貯溜室）４２と、一端においてインク袋４２と連通するインク導出管４３とを有している。

筐体４１の内部は、２つの部屋Ｒ１，Ｒ２が形成されるように区画されている。図２中右方の部屋Ｒ１にインク袋４２、左方の部屋Ｒ２にインク導出管４３が配置されている。インク袋４２は、脱気されたインクを周囲の空間から密封して貯溜するものであり、可撓性を有する複数のフィルムを熱圧着して形成される。このインク袋４２は、封入されるインクの量が少なくなるに伴い収縮する。また、図４に示すように、インク袋４２の開口部である接続部４２ａには、インク導出管４３が接続されている。

カートリッジ４０のタンク装着部６０に対する装着姿勢において、インク導出管４３は、図２に示すように、主走査方向（タンク装着部６０に対するカートリッジ４０の装着方向と直交する方向であり、且つ鉛直方向と直交する方向）に延在しており、その先端が筐体４１の側面４１aよりも外に突出している。このインク導出管４３は、インク袋４２に
貯溜されたインクを液体補給装置３０に供給するための液体流路４３ａ（図４参照）を形成している。

また、インク導出管４３には、図４に示すように弁機構５０が設けられている。弁機構５０は、栓５１と、弁体５２と、コイルバネ５３とを有している。栓５１は、インク導出管４３の先端部に設けられており、ゴムなどの弾性材料から構成されている。また、栓５１には、その中央に主走査方向に貫通したスリット（貫通孔）５１ａが形成されている。スリット５１ａの直径は、後述の中空針１５３のよりも小さくなっている。このため、栓５１は、スリット５１ａに中空針１５３が挿入されているときはスリット５１ａの内周面が中空針１５３の外周面に密着するように弾性変形し、スリット５１ａと中空針１５３との間からインクが漏れない。

弁体５２は、インク導出管４３内において栓５１に対して当接及び離間可能に主走査方向に移動自在に装着されている。弁体５２の主走査方向と直交する断面積は、スリット５１ａの断面積よりも大きく、且つ、インク導出管４３の内断面積よりも小さく設定されている。コイルバネ５３は、一端が弁体５２に接触し、他端がインク導出管４３の他端に形成された段差部４３ｂと接触しており、弁体５２を栓５１に向かって常に付勢している。

なお、インク導出管４３の先端部には、蓋４４が設けられており、栓５１がインク導出管４３から外れないようになっている。また、蓋４４には、インク排出口４４ａが形成されている。

この構成において、中空針１５３がインク排出口４４ａを通って、栓５１のスリット５１ａに挿入されると、中空針１５３の先端が、弁体５２に当接して、弁体５２がコイルバネ５３の付勢力に抗して図４の右方向に移動し、弁体５２が栓５１から離間する（図４（ｂ）参照）。このときに弁機構５０が閉状態から開状態となる。この弁機構５０が開状態のときには、インク袋４２と中空針１５３とが、液体流路４３ａを介して連通する。一方、中空針１５３がスリット５１ａから抜かれる方向に移動すると、弁体５２がコイルバネ５３の付勢によって栓５１に近づく方向に移動する。そして、弁体５２が栓５１と当接すると、弁機構５０が開状態から閉状態となる。このように弁機構５０は、中空針１５３の挿抜に応じて、インク袋４２と中空針１５３とを連通させる開状態、及び、インク袋４２と中空針１５３との連通を遮断する閉状態のいずれか一方を取る。

また、タンク装着部６０に対するカートリッジ４０の装着方向において、筐体４１における下流側の面である前面４１ｂには、タンク装着部６０の後述のタンク底センサ６６と対応する端子４５が設けられている。

次に、液体補給装置３０について説明する。液体補給装置３０は、タンク装着部６０、サブタンク７０、第１補給チューブ８１、第２補給チューブ８２、ポンプ（液体移送手段）８３、バルブ８４、液面検出センサ９０、タッチパネル（報知手段）９５（図５参照）、移動機構（移動手段）１５５（図５参照）及び液体補給装置３０の動作全般を制御する制御装置１００を有している。

タンク装着部６０は、図１に示すように、カートリッジ４０が装着可能な略矩形状の凹部６１と、タンクカバー６２を有している。凹部６１の開口６１ａは、カートリッジ４０が挿入される挿入口である。凹部６１は、タンク装着部６０へのカートリッジ４０の装着方向において、開口６１ａから下流側に向かって延出している。タンクカバー６２は、開口６１ａの下端の水平軸を支点として開閉可能に構成されている。このタンクカバー６２の開閉はユーザにより行われる。なお、カートリッジ４０を交換する際には、ユーザがタンクカバー６２を開けて、タンク装着部６０からカートリッジ４０を取り外して、新しいカートリッジ４０を装着すればよい。

図１〜図３に示すように、タンク装着部６０へのカートリッジ４０の装着方向において、凹部６１の下流側の面である底壁６１ｂには、タンク底センサ６６が設けられている。タンク底センサ６６は、カートリッジ４０が凹部６１に装着されたときに、カートリッジ４０の端子４５と電気的に接続される。タンク底センサ６６は、端子４５との接続を検出したときに、検出信号を制御装置１００に出力する。このタンク底センサ６６からの検出信号の有無によって、制御装置１００が、カートリッジ４０がタンク装着部６０に装着されているか否かを判断する。

また、凹部６１における開口６１ａ近傍の内側面には、図１に示すように、タンクカバー６２の閉塞を検出して、検出信号を制御装置１００に出力するカバーセンサ６５が設けられている。このカバーセンサ６５からの検出信号の有無によって、制御装置１００が、タンクカバー６２が開放状態か閉塞状態かを判断する。

サブタンク７０は、タンク装着部６０よりも鉛直方向下位置に配置され、内部にバッファ室（第２貯留室）７１を有する。バッファ室７１は、タンク装着部６０に装着されたカートリッジ４０のインク袋４２から供給されたインクをヘッド１に補給される前に一時的に貯溜する。なお、サブタンク７０は、画像記録時においてヘッド１の吐出口に形成されるメニスカスを安定させるため、ヘッド１の流路内に負圧が生じるように配置されている。

液面検出センサ９０は、サブタンク７０の側壁に設けられており、バッファ室７１内におけるインクの液面を検出する。制御装置１００は、液面検出センサ９０から液面高さに関する検出信号を受信し、当該検出信号に基づいて、バッファ室７１に貯溜されているインクの貯溜量を判断する。

第１補給チューブ８１は、一端が中空針１５３であり、他端はサブタンク７０のバッファ室７１と接続されている。第１補給チューブ８１の内部には、バッファ室７１と連通する液体流路８１ａが形成されている。

中空針１５３は、図２〜４に示すように、支持体１５４により支持されている。この中空針１５３及び支持体１５４は、カートリッジ４０の装着時において、カートリッジ４０の側面４１aと対向する凹部６１の側壁６１ｂであって、栓５１のスリット５１ａと対向
する位置に設けられている。

中空針１５３は、主走査方向に沿って延在しており、中空針１５３の先端近傍は、外部と液体流路８１ａとを連通させる孔１５３ａが形成されている（図４参照）。

移動機構１５５は、制御装置１００による制御の下、支持体１５４を挿入方向（タンク装着部６０に対するカートリッジ４０の装着方向と直交する方向であり、且つ鉛直方向と直交する方向）及び挿入方向と反対方向に、タンク装着部６０に対して移動可能である。中空針１５３は、支持体１５４の当該移動によって、中空針１５３が栓５１に挿入されてカートリッジ４０に対して結合される結合位置（図３（ｂ）、図４（ｂ）参照）と、中空針１５３が栓５１から抜かれてカートリッジ４０から離脱される離脱位置（図３（ａ）、図４（ａ）参照）とを選択的に取り得る。即ち、中空針１５３は、カートリッジ４０に対して結合離脱可能に構成されている。中空針１５３が結合位置に配置されると、孔１５３ａがスリット５１ａを通過して、中空針１５３とインク導出管４３のインク流路４３ａとが連通状態となる。その結果、カートリッジ４０のインク袋４２と、サブタンク７０のバッファ室７１とか連通される。

第２補給チューブ８２は、一端がサブタンク７０のバッファ室７１に接続されており、他端がヘッド１のジョイントと接続されている。第２補給チューブ８２の内部には、バッファ室７１とヘッド１とを連通させる液体流路８２ａが形成されている。

ポンプ８３及びバルブ８４は、第１補給チューブ８１に設けられている。ポンプ８３及びバルブ８４は制御装置１００により制御される。カートリッジ４０の装着時において、バルブ８４が開いた状態でポンプ８３が駆動されると、カートリッジ４０のインク袋４２に貯留されたインクが第１補給チューブ８１（液体流路８１ａ）を経由してサブタンク７０のバッファ室７１に供給される。ここで、上述したようにヘッド１の流路内には負圧が生じているため、バッファ室７１に貯溜されたインクは自動的に第２補給チューブ８２（液体流路８２ａ）を経由してヘッド１に供給される。変形例として、第２補給チューブ８２にもポンプが設けられており、このポンプを駆動することで、バッファ室７１に貯溜されたインクをヘッド１に供給するように構成されていてもよい。

タッチパネル９５は、ユーザによる各種操作入力が可能である。更に、タッチパネル９５は、各種の設定画面や動作状態等をユーザに対して表示することが可能である。

次に、図５を参照しつつ、制御装置１００について説明する。制御装置１００は、ＣＰＵ（CentralProcessing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＲＯＭ（Read OnlyMemory）と、プログラム
実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、不揮発性メモリとを含んでいる。制御装置１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図５に示すように、制御装置１００は、第１液体量判断部１２１、第２液体量判断部１２２、液体移送制御部１２３、中空針移動制御部１２４、交換回数記憶部１２５、フラグ記憶部１２６、及び交換時期決定部１２７を有している。

第１液体量判断部１２１は、液面検出センサ９０からの検出信号に基づいて、サブタンク７０のバッファ室７１に貯溜されているインクの量が第１所定量以上の量であるか否かを判断する。ここで、第１所定量とは、液体移送制御部１２３による後述のインクの移送動作によってバッファ室７１に貯溜させるべき目標量である

第２液体量判断部１２２は、液面検出センサ９０からの検出信号に基づいて、サブタンク７０のバッファ室７１に貯溜されているインクの量が第２所定量未満の量であるか否かを判断する。ここで、第２所定量とは、第１所定量よりも少ない量である。バッファ室７１に貯溜されているインクの量が第２所定量未満の量となったときに、液体移送制御部１２３による後述のインクの移送動作が開始される。

液体移送制御部１２３は、バッファ室７１に貯溜されているインクの量が第２所定量未満の量であると第２液体量判断部１２２が判断した場合において、カートリッジ４０のインク袋４２に貯溜されているインクがサブタンク７０のバッファ室７１に移送されるように、ポンプ８３及びバルブ８４を制御する。

液体移送制御部１２３により行われるインクの移送動作には、通常移送動作と挿抜時移送動作とがある。通常移送動作とは、前回の移送動作との間において、中空針１５３が栓５１に対して挿抜されていない（挿されている）ときに行われる動作である。この通常移送動作では、液体移送制御部１２３は、バッファ室７１に貯溜されているインクの量を第１所定量以上の量とすべく、バルブ８４を開いて、通常移送時間（第１移送時間）の間、ポンプ８３を駆動させる。そして、ポンプ８３の駆動が停止した後に、バルブ８４を閉じる。

これに対して、挿抜時移送動作とは、前回の移送動作との間において、中空針１５３が栓５１に対して挿抜されているときに行われる動作である。ここで、中空針１５３が栓５１に対して挿抜されると、第１補給チューブ８１の液体流路８１ａに空気が導入されて、液体流路８１ａに存在するインクが少なくなっている可能性がある（サブタンク７０への流出などにより）。従って、移送動作開始時において、液体流路８１ａに存在するインクの量が少なくなっている可能性があるので、挿抜時移送動作では、液体移送制御部１２３は、バッファ室７１に貯溜されているインクの量を第１所定量以上の量とすべく、バルブ８４を開いて、通常移送時間よりも長い挿抜時移送時間（第４移送時間）の間、ポンプ８３を駆動させる。そして、ポンプ８３の駆動が停止した後に、バルブ８４を閉じる。これにより、液体流路８１ａに存在するインクの量が少なくなっていたとしても、バッファ室７１に貯溜されるインクの量を確実に第１所定量以上の量にすることができる。

中空針移動制御部１２４は、中空針１５３が結合位置（図３（ｂ）、図４（ｂ）参照）及び離脱位置（図３（ａ）、図４（ａ）参照）を選択的に取り得るよう、移動機構１５５を動作させる。具体的には、中空針移動制御部１２４は、タンク底センサ６６、及びカバーセンサ６５からの検出信号に基づいて、タンク装着部６０にカートリッジ４０が装着された状態で、タンクカバー６２が閉塞状態から開放状態へ遷移したと判断したときに、中空針１５３が結合位置から離脱位置へ移動するように移動機構１５５を動作させる。一方、中空針移動制御部１２４は、タンク底センサ６６、及びカバーセンサ６５からの検出信号に基づいて、タンク装着部６０にカートリッジ４０が装着された状態で、タンクカバー６２が開放状態から閉塞状態へ遷移したと判断したときに、中空針１５３が離脱位置から結合位置へ移動するように移動機構１５５を動作させる。

交換回数記憶部１２５には、カートリッジ４０の交換回数が記憶される。この交換回数記憶部１２５に記憶された交換回数は、例えば、タッチパネル９５を介したユーザからの操作入力に基づいて、タッチパネル９５に表示される。

フラグ記憶部１２６は、インク切れフラグ、交換フラグ、及び挿抜フラグを記憶している。インク切れフラグは、タンク装着部６０に装着されたカートリッジ４０のインク袋４２にサブタンク７０のバッファ室７１に移送可能なインクが貯溜されているか否か（インクエンド状態か否か）を示すフラグである。このインク切れフラグは、オン状態のときにはバッファ室７１に移送可能なインクが貯溜されていないことを示し、オフ状態のときには移送可能なインクが貯溜されていることを示す。また、交換フラグは、交換時期決定部１２７がカートリッジ４０の交換時期であると決定しているか否かを示すフラグである。この交換フラグは、オン状態のときには交換時期決定部１２７が交換時期であると決定していることを示し、オフ状態のときには交換時期であると決定していないことを示す。挿抜フラグは、液体移送制御部１２３による前回の移送動作から現在までの間において、中空針１５３が栓５１に対して挿抜されているか否かを示すフラグである。この挿抜フラグは、オン状態のときには中空針１５３が栓５１に対して挿抜されていることを示し、オフ状態のときには挿抜されていないことを示す。

交換時期決定部１２７は、タンク装着部６０に装着されたカートリッジ４０の交換時期を決定する。ここで、カートリッジ４０の交換時期を、カートリッジ４０のインク袋４２に移送可能なインクが貯溜されていない状態（インクエンド状態）となった時点とすると以下の問題が生じ得る。カートリッジ４０のインク袋４２は、上述したように、封入されるインクの液体量が少なくなるに伴い収縮する。従って、インク袋４２にサブタンク７０のバッファ室７１に移送可能なインクが貯溜されていない場合（インクエンド状態の場合）でも、第１補給チューブの液体流路８１ａに空気が導入されないので、液体流路８１ａにインクが残留することになる。この状態で、タンク装着部６０に対してカートリッジ４０を取り外すと、負圧状態になっている液体流路８１ａに空気が導入されて、その後にバルブ８４を開くと、液体流路８１ａに存在するインクがバッファ室７１に流入する場合がある。そのため、カートリッジ４０を交換する際に、インクエンド状態のカートリッジ４０をタンク装着部６０に誤って装着した場合でも、サブタンク７０内に貯溜されているインクの量が第１所定量以上の量となる場合がある。従って、液体補給装置３０が、装着されたカートリッジ４０がインクエンド状態でない（新しいインクカートリッジが装着された）と誤って判定する虞がある。なお、バルブ８４が流路を遮断しないバルブの場合、バルブ８４が閉の状態であってもカートリッジ４０を取り外すだけで、負圧状態になっている液体流路８１ａに空気が導入されて液体流路８１ａに存在するインクがバッファ室７１に流入する場合がある。

そこで、本実施形態の交換時期決定部１２７は、カートリッジ４０の交換時期を以下のように決定する。まず、交換時期決定部１２７は、液体移送制御部１２３が上記インクの移送動作を行ったにもかかわらず、バッファ室７１に貯溜されているインクの量が第１所定量以上の量でないと第１液体量判断部１２１が判断した場合において、中空針移動制御部１２４を介して移動機構１５５を動作させることで、中空針１５３を離脱位置に移動させてバルブ８４を開く（バルブ８４がストップバルブなどの流路遮断バルブの場合）。これにより、第１補給チューブ８１の液体流路８１ａに空気が導入されて、液体流路８１ａに存在するインクは自重によりサブタンク７０のバッファ室７１に流入する。そして、交換時期決定部１２７は、移動機構１５５の移動が開始されてから所定時間が経過したときに、バッファ室７１に貯溜されているインクの量が第１所定量以上の量でないと第１液体量判断部１２１が判断した場合は、カートリッジ４０の交換時期であると決定する。一方、第１所定量以上の量であると第１液体量判断部１２１が判断した場合は、カートリッジ４０の交換時期でないと決定する。これにより、カートリッジ４０を交換時期であると決定したときには、カートリッジ４０の着脱に伴いサブタンク７０のバッファ室７１に流入するインクは液体流路８１ａには存在しないことになる。その結果、カートリッジ４０が交換される際に、装着されるカートリッジ４０にインクが貯溜されているか否かを正確に判定することが可能となる。

また、交換時期決定部１２７は、カートリッジ４０の交換時期であると決定したときには、タッチパネル９５にカートリッジ４０の交換時期であることをユーザに報知する画面を表示させる。これにより、ユーザがカートリッジ４０の交換時期であることを視認することができる。

また、交換時期決定部１２７は、カートリッジ４０の交換時期であると決定した後において、バッファ室７１に貯溜されているインクの量が第１所定量以上の量であると第１液体量判断部１２１が判断した場合には、交換回数記憶部１２５に記憶されたカートリッジの交換回数を１加算する。

次に、液体補給装置３０の動作の一例について、図６を参照しつつ説明する。図６の動作フローの開始時における状態は、タンク装着部６０にカートリッジ４０が装着されており、且つ、中空針１５３が結合位置に配置されて、カートリッジ４０に対して結合されている状態である。またタンクカバー６２は閉塞されている。

図６に示すように、まず、中空針移動制御部１２４が、カバーセンサ６５からの検出信号に基づいて、ユーザによりタンクカバー６２が開放されたか否かを判断する（Ａ１）。タンクカバー６２が開放されていないと判断した場合（Ａ１：ＮＯ）には、交換時期決定部１２７が、フラグ記憶部１２６に記憶された交換フラグがオン状態であるか否かを判断する（Ａ２）。交換フラグがオン状態であると判断した場合（Ａ２：ＹＥＳ）には、ステップＡ１の処理に戻り、ユーザによるカートリッジ４０の交換待ちを行う。一方、交換フラグがオン状態でないと判断した場合（Ａ２：ＮＯ）には、液体移送制御部１２３が、バッファ室７１に貯溜されているインクの量が第２所定量未満の量であると第２液体量判断部１２２が判断しているか否かを判断する（Ａ３）。第２液体量判断部１２２が第２所定量未満の量であると判断していない場合（Ａ３：ＮＯ）には、ステップＡ１の処理に戻る。一方、第２所定量未満の量であると判断している場合には（Ａ３：ＹＥＳ）には、交換時期決定部１２７は、フラグ記憶部１２６に記憶されたインク切れフラグがオン状態であるか否かを判断する（Ａ４）。インク切れフラグがオン状態であると判断した場合（Ａ４：ＹＥＳ）には、カートリッジ４０のインク袋４２にサブタンク７０のバッファ室７１に移送可能なインクが貯溜されていない（インクエンド状態である）と判断して、ステップＡ１１の処理に移る。

一方、インク切れフラグがオン状態でないと判断した場合（Ａ４：ＮＯ）には、液体移送制御部１２３は、フラグ記憶部１２６に記憶された挿抜フラグがオン状態であるか否かを判断する（Ａ５）。挿抜フラグがオン状態であると判断した場合（Ａ５：ＹＥＳ）には、第１補給チューブ８１の液体流路８１ａに空気が導入されており、液体流路８１ａに残留するインクが少ないとして、挿抜時移送動作が行われるようバルブ８４及びポンプ８３を制御する（Ａ６）。これにより、カートリッジ４０のインク袋４２からバッファ室７１へインクが移送されることになる。そして、液体移送制御部１２３は、フラグ記憶部１２６に記憶された挿抜フラグをオフ状態にして（Ａ７）、ステップＡ９の処理に移る。一方、ステップＡ５の処理において、挿抜フラグがオン状態でないと判断した場合（Ａ５：ＮＯ）には、液体流路８１ａに空気が導入されていないとして、通常移送動作が行われるようバルブ８４及びポンプ８３を制御する（Ａ８）。これにより、カートリッジ４０のインク袋４２からバッファ室７１へインクが移送されることになる。このステップＡ８の処理が終了すると、ステップＡ９の処理に移る。

ステップＡ９の処理では、交換時期決定部１２７が、バッファ室７１に貯溜されているインクの量が第１所定量以上の量であると第１液体量判断部１２１が判断しているか否かを判断する。第１液体量判断部１２１が第１所定量以上の量であると判断している場合（Ａ９：ＹＥＳ）には、ステップＡ１の処理に戻る。一方、第１所定以上の量でないと判断している場合（Ａ９：ＮＯ）には、交換時期決定部１２７は、カートリッジ４０のインク袋４２にサブタンク７０のバッファ室７１に移送可能なインクが貯溜されていない（インクエンド状態である）と判断して、フラグ記憶部１２６に記憶されているインク切れフラグをオン状態にして（Ａ１０）、ステップＡ１１の処理に移る。

ステップＡ１１の処理では、交換時期決定部１２７が、液体移送制御部１２３を介してバルブ８４を開き、且つ、中空針１５３が結合位置から離隔位置に移動するように、中空針移動制御部１２４を介して移動機構１５５を動作させる。これにより、液体流路８１ａに空気が導入されて、液体流路８１ａに残留するインクがサブタンク７０に流入することになる。

次に、交換時期決定部１２７が、ステップＡ１１の処理により移動機構１５５が動作を開始されてから所定時間が経過したときに、バッファ室７１に貯溜されているインクの量が第１所定量以上の量であると第１液体量判断部１２１が判断しているか否かを判断する（Ａ１２）。第１液体量判断部１２１が第１所定量以上の量であると判断している場合（Ａ１２：ＹＥＳ）には、交換時期決定部１２７は、カートリッジ４０の交換時期でないと決定する。そして、液体移送制御部１２３を介してバルブ８４を閉じ、且つ、中空針１５３が離隔位置から結合位置に移動するように、中空針移動制御部１２４を介して移動機構１５５を動作させる（Ａ１３）。このように、中空針１５３を離隔位置から結合位置に移動させる理由は、カートリッジ４０のインク袋４２の中に少量のインクがまだ貯留されている可能性があるため、その後用紙Ｐに画像が記録されることによって、サブタンク７０のバッファ室７１に貯留されているインクの量が第２所定量未満の量となったときに、インク袋４２の中に貯留されている少量のインクを、ポンプ８３によってサブタンク７０のバッファ室７１に移送するためである。このステップＡ１３の処理が終了すると、ステップＡ１の処理に戻る。

一方、ステップＡ１２の処理において、第１液体量判断部１２１が第１所定量以上の量でないと判断している場合（Ａ１２：ＮＯ）には、交換時期決定部１２７は、カートリッジ４０の交換時期であると決定する。そして、交換時期決定部１２７は、液体移送制御部１２３を介してバルブ８４を閉じ、且つ、フラグ記憶部１２６に記憶された交換フラグをオン状態にする（Ａ１４）。次に、交換時期決定部１２７は、カートリッジ４０の交換時期であることを報知する画面をタッチパネル９５に表示させ（Ａ１５）、ステップＡ１の処理に戻る。これにより、ユーザがカートリッジ４０の交換時期であること視認することができる。

一方、ステップＡ１の処理において、ユーザによりタンクカバー６２が開放されたと判断した場合（Ａ１：ＹＥＳ）には、中空針移動制御部１２４は、中空針１５３が結合位置から離隔位置に移動するように移動機構１５５を動作させる（Ａ１６）。なお、ステップＡ１６の処理の前において、中空針１５３が離隔位置に配置されていた場合には、このステップＡ１６の処理は行わない。次に、中空針移動制御部１２４は、フラグ記憶部１２６に記憶された挿抜フラグをオン状態にする（Ａ１７）。次に、交換時期決定部１２７が、フラグ記憶部１２６に記憶された交換フラグがオン状態であるか否かを判断する（Ａ１８）。交換フラグがオン状態であると判断した場合（Ａ１８：ＹＥＳ）には、ステップＡ２０の処理に移る。一方、交換フラグがオン状態でないと判断した場合（Ａ１８：ＮＯ）には、交換時期決定部１２７は、カートリッジ４０の交換時期でないことを報知する画面をタッチパネル９５に表示させる（Ａ１９）。これにより、カートリッジ４０の交換時期でないにもかかわらず、ユーザがカートリッジ４０を誤って交換することを防ぐことができる。ステップＡ１９の処理が終了すると、ステップＡ２０の処理に移る。

ステップＡ２０の処理では、中空針移動制御部１２４が、タンク底センサ６６、及びカバーセンサ６５からの検出信号に基づいて、カートリッジ４０がタンク装着部６０に装着された状態で、タンクカバー６２が閉じられたか否かを判断する。カートリッジ４０がタンク装着部６０に装着された状態で、タンクカバー６２が閉じられていないと判断した場合（Ａ２０：ＮＯ）には、ステップＡ２０の処理を繰り返す。一方、カートリッジ４０がタンク装着部６０に装着された状態で、タンクカバー６２が閉じられたと判断した場合（Ａ２０：ＹＥＳ）には、中空針移動制御部１２４は、中空針１５３が離隔位置から結合位置に移動するように移動機構１５５を動作させる（Ａ２１）。

次に、交換時期決定部１２７が、ステップＡ１６の処理終了後からステップＡ２０の処理までの間において、タンク装着部６０に対するカートリッジ４０の着脱がユーザにより行われたか否かを、タンク底センサ６６からの検出信号に基づいて判断する（Ａ２２）。カートリッジ４０の着脱が行われていないと判断した場合（Ａ２２：ＮＯ）には、ステップＡ１の処理に戻る。一方、カートリッジ４０の着脱が行われたと判断した場合（Ａ２２：ＹＥＳ）には、交換時期決定部１２７は、フラグ記憶部１２６に記憶された交換フラグがオン状態であるか否かを判断する（Ａ２３）。交換フラグがオン状態でないと判断した場合（Ａ２３：ＮＯ）には、ユーザにより行われたカートリッジ４０の着脱がカートリッジ４０の交換を目的としてされたものでないと判断して、ステップＡ１の処理に戻る。

一方、交換フラグがオン状態であると判断した場合（Ａ２３：ＹＥＳ）には、液体移送制御部１２３は、挿抜時移送動作が行われるようバルブ８４及びポンプ８３を制御する（Ａ２４）。次に、交換時期決定部１２７が、バッファ室７１に貯溜されているインクの量が第１所定量以上の量であると第１液体量判断部１２１が判断しているか否かを判断する（Ａ２５）。第１液体量判断部１２１が第１所定量以上の量であると判断している場合（Ａ２５：ＹＥＳ）には、交換時期決定部１２７は、新しいカートリッジ４０がタンク装着部６０に装着されたと判断して、交換回数記憶部１２５に記憶されている交換回数を１加算し（Ａ２６）、フラグ記憶部１２６に記憶された、交換フラグ及びインク切れフラグをともにオフ状態にして（Ａ２７）、ステップＡ１の処理に戻る。

一方、ステップＡ２５の処理において、第１液体量判断部１２１が第１所定量以上の量でないと判断している場合（Ａ２５：ＮＯ）には、交換時期決定部１２７は、ユーザがインクエンド状態のカートリッジ４０をタンク装着部６０に誤って装着したと判断して、カートリッジ４０の交換時期であることを報知する画面をタッチパネル９５に表示させて（Ａ２８）、ステップＡ１の処理に戻る。以上、液体補給装置３０の動作について説明した。

以上説明したように、本実施形態によると、液体移送制御部１２３が移送制御をしたにもかかわらず、バッファ室７１に貯溜されているインクの量が第１所定量以上の量とならない場合には、液体流路８１ａに空気が導入される。その結果、液体流路８１ａのインクは自重によりバッファ室７１に流入する。そして、液体流路８１ａのインクをバッファ室７１に流入させても、バッファ室７１に貯溜されている液体の量が第１所定量以上の量とならない場合に、カートリッジ４０の交換時期であると決定する。これにより、カートリッジ４０を交換する際に、液体流路８１ａ内に存在する液体がカートリッジ４０の着脱に伴なってサブタンク７０のバッファ室７１に流入することを抑制できる。そのため、カートリッジ４０が交換される際に、装着されるカートリッジ４０にインクが貯溜されているか否かを正確に判定することが可能となる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る液体補給装置３０について、図７を参照しつつ説明する。第２実施形態において第１実施形態と異なる点は、液体流路８１ａに存在するインクをサブタンク７０に流入させる構成である。本実施形態においては、液体移送制御部１２３が上記インクの移送動作を行ったにもかかわらず、バッファ室７１に貯溜されているインクの量が第１所定量以上の量でないと第１液体量判断部１２１が判断した場合には、中空針１５３を離脱位置に配置させた状態で、ポンプ８３を駆動させる。以下においては、上述した第１実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。

第２実施形態では、図７に示すように、ステップＡ１１の処理の後に、交換時期決定部１２７が、バッファ室７１に貯留されるインクの量を第１所定量以上の量とすべく、導入移送時間（第２移送時間）の間、液体移送制御部１２３を介してポンプ８３を駆動させる（Ａ５０）。即ち、中空針１５３をカートリッジ４０から離脱させた状態で、ポンプ８３を駆動させる。これにより、第１補給チューブ８１の液体流路８１ａに存在するインクが、当該インクの自重に加えて、ポンプ８３の移送力によりサブタンク７０のバッファ室７１に流入する。ステップＡ５０の処理を終了した後に、交換時期決定部１２７が、バッファ室７１に貯溜されているインクの量が第１所定量以上の量であると第１液体量判断部１２１が判断しているか否かを判断する（Ａ５１）。第１液体量判断部１２１が第１所定量以上の量であると判断している場合（Ａ５１：ＹＥＳ）には、交換時期決定部１２７は、カートリッジ４０の交換時期でないと決定して、ステップＡ１３の処理に移る。一方、第１液体量判断部１２１が第１所定量以上の量でないと判断している場合（Ａ５１：ＮＯ）には、カートリッジ４０の交換時期でないと決定して、ステップＡ１４の処理に移る。

以上説明したように、本実施形態によると、ステップＡ５１の処理において、交換時期決定部１２７がカートリッジ４０の交換時期であると決定したときにおいて、液体流路８１ａに存在するインクは、上記第１実施形態のようにインクの自重のみによりサブタンク７０に流入させていた場合よりも、液体流路８１ａに存在するインクを確実に少なくすることができる。従って、カートリッジ４０を交換する際に、インクエンド状態のカートリッジ４０をタンク装着部６０に誤って装着した場合でも、サブタンク７０内に貯溜されているインクの量が第１所定量以上となる可能性をより低減することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る液体補給装置３０について、図８を参照しつつ説明する。第３実施形態において第１実施形態と異なる点は、液体流路８１ａに存在するインクをサブタンク７０に流入させる構成である。本実施形態においては、液体移送制御部１２３が上記インクの移送動作を行ったにもかかわらず、バッファ室７１に貯溜されているインクの量が第１所定量以上の量でないと第１液体量判断部１２１が判断した場合には、中空針１５３を離脱位置に移動させてから所定時間経過したときに中空針１５３を結合位置に移動させて、この状態で、ポンプ８３を駆動させる。以下においては、上述した第１実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。

第３実施形態では、図８に示すように、ステップＡ１２、及びステップＡ１３の処理に代えて、ステップＡ６０〜ステップＡ６２の処理を行う。ステップＡ６０の処理では、ステップＡ１０の処理により移動機構１５５が動作を開始されてから所定時間が経過したときに、交換時期決定部１２７が、中空針１５３が離隔位置から結合位置に移動するように、中空針移動制御部１２４を介して移動機構１５５を動作させる。次に、交換時期決定部１２７が、バッファ室７１に貯留されるインクの量を第１所定量以上の量とすべく、導入移送時間（第３移送時間）の間、液体移送制御部１２３を介してポンプ８３を駆動させる（Ａ６１）。即ち、中空針１５３をカートリッジ４０に結合させた状態で、ポンプ８３を駆動させる。これにより、液体流路８１ａに空気を導入したにもかかわらず、インクの表面張力等により、その導入された空気の体積分のインクがサブタンク７０へ流入されていない場合でも、ポンプ８３の移送力により、その空気の体積分のインクをより確実にサブタンク７０へ流入させることができる。

次に、交換時期決定部１２７が、バッファ室７１に貯溜されているインクの量が第１所定量以上の量であると第１液体量判断部１２１が判断しているか否かを判断する（Ａ６２）。第１液体量判断部１２１が第１所定量以上の量であると判断している場合（Ａ６２：ＹＥＳ）には、交換時期決定部１２７は、カートリッジ４０の交換時期でないと決定して、ステップＡ１の処理に戻る。一方、第１液体量判断部１２１が第１所定量以上の量でないと判断している場合（Ａ６２：ＮＯ）には、カートリッジ４０の交換時期でないと決定して、ステップＡ１４の処理に移る。

以上説明したように、本実施形態によると、ステップＡ６２の処理において、交換時期決定部１２７がカートリッジ４０の交換時期であると決定したときにおいて、液体流路８１ａに存在するインクは、上記第１実施形態のようにインクの自重のみによりサブタンク７０に流入させていた場合よりも、液体流路８１ａに存在するインクを確実に少なくすることができる。従って、カートリッジ４０を交換する際に、インクエンド状態のカートリッジ４０をタンク装着部６０に誤って装着した場合でも、サブタンク７０内に貯溜されているインクの量が第１所定量以上となる可能性をより低減することができる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に係る液体補給装置３０について、図９を参照しつつ説明する。第４実施形態において第１実施形態と異なる点は、サブタンク７０がタンク装着部６０よりも鉛直方向上位置に配置されている点である。また、第１補給チューブ８１の中空針１５３側の端部付近には、逆止弁８５（逆流防止機構）が設けられている。

逆止弁８５は、中空針１５３からバッファ室７１へのインクの流通を許容し、且つ、バッファ室７１から中空針１５３へのインクの流通を阻止する。これにより、中空針１５３をカートリッジ４０から離脱させた場合でも、液体流路８１ａに存在するインクが中空針１５３から漏れることはない。

また、本実施形態においては、サブタンク７０がタンク装着部６０よりも鉛直方向上位置に配置されているため、液体流路８１ａに空気を導入したとしても、液体流路８１ａに存在するインクは、当該インクの自重ではサブタンク７０のバッファ室７１に流入させることができない。そこで、本実施形態においては、ポンプ８３を駆動させることで、液体流路８１ａに存在するインクを、サブタンク７０に流入させる。なお、第４実施形態における液体補給装置３０の動作フローとしては、上記第２実施形態の動作フロー（図７参照）、又は、上記第３実施形態の動作フロー（図８参照）のうちの何れを採用してもよい。即ち、第２実施形態のように、中空針１５３を離脱位置に配置させた状態で、ポンプ８３を駆動させて、液体流路８１ａに存在するインクをポンプ８３の移送力によりサブタンク７０に流入させてもよい。また、第３実施形態のように、中空針１５３を結合位置に配置させた状態で、ポンプ８３を駆動させて、液体流路８１ａに存在するインクをポンプ８３の移送力によりサブタンク７０に流入させてもよい。

以上、本実施形態によると、サブタンク７０がタンク装着部６０よりも鉛直方向上位置に配置されている場合においても、ポンプ８３を駆動させることで、液体流路８１ａに存在するインクをサブタンク７０に流入させることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態では、移動機構１５５により中空針１５３（支持体１５４）をタンク装着部６０に対して移動させることで、中空針１５３をカートリッジ４０に対して結合又は離脱させていたが、中空針１５３（支持体１５４）を固定しておき、カートリッジ４０が装着されたタンク装着部６０を移動させることで、中空針１５３をカートリッジ４０に対して結合又は離脱させてもよい。

また、上述の実施形態では、第１補給チューブ８１にバルブ８４が設けられている構成であるが、設けられていなくてもよい。また、バルブ８４が第１補給チューブ８１の液体流路８１ａを完全に遮断しないタイプのバルブの場合、中空針１５３をカートリッジ４０から離脱させたことによる液体流路８１ａへの空気導入が顕著となる。

また、上述の実施形態では、第１補給チューブ８１の液体流路８１ａの空気の導入は、中空針１５３をカートリッジ４０に対して離脱させることで行っていたが、他の手段でも行うことができる。例えば、第１補給チューブ８１の中空針１５３側の端部付近に、外気と連通可能な空気導入口を形成し、当該空気導入口を開閉可能な開閉機構を設ける。そして、液体流路８１ａへ空気を導入するときのみ、開閉機構が空気導入口を開口するようにしてもよい。

また、上述の実施形態においては、液体移送制御部１２３による挿抜移送動作の動作内容は、前回の移送動作との間の、中空針１５３が栓５１に対して挿抜された挿抜回数、及び中空針１５３がカートリッジ４０から離脱されている離脱時間にかかわらず同じにされているが、挿抜回数、及び離脱時間に応じて変えてもよい。例えば、挿抜回数が多くなるに伴い、液体流路８１ａに存在するインクの量は少なくなっているので、ポンプ８３を駆動させる移送時間を長くしてもよい。同様に、離脱時間が長くなるに伴い、液体流路８１ａに存在するインクの量は少なくなっているので、ポンプ８３を駆動させる移送時間を長くしてもよい。

また、上述の第１実施形態において、第２実施形態と同様に、中空針１５３からバッファ室７１へのインクの流通を許容し、且つ、バッファ室７１から中空針１５３へのインクの流通を阻止する逆止弁を第１補給チューブ８１に設けてもよい。また、上述の第２実施形態では、逆止弁８５が液体流路８１ａのインクが中空針１５３から流出するのを防ぐ逆流防止機構を構成していたが、特にこれに限定されるものでない。例えば、ポンプ８３が逆流防止機構としての機能を有していてもよい。

また、上述の実施形態では、タッチパネル９５がカートリッジ４０の交換時期であることを報知する報知手段を構成していたが、特にこれに限定されるものでない。例えば、報知手段が音声によりユーザに報知するスピーカ等であってもよい。

また、上述の実施形態において、ＣＰＵが単一のＣＰＵにより制御装置１００を構成してもよいし、複数のＣＰＵ、あるいは特定のＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＣＰＵと特定のＡＳＩＣの組み合わせにより制御装置１００を構成してい
てもよい。

本発明は、インク以外の液体を補給する液体補給装置にも適用可能である。

３０ 液体補給装置
４０ カートリッジ（メインタンク）
４２ インク袋（第１貯溜室）
６０ タンク装着部
７０ サブタンク
７１ バッファ室（第２貯溜室）
８１ａ 液体流路
９０ 液面検出センサ
１００ 制御装置
１２１ 第１液体量判断部
１２２ 第２液体量判断部
１５５ 移動機構

Claims (10)

1. 液体を周囲の空間から密封して貯留する第１貯留室を有し液体が前記第１貯留室外部に移送されることに伴い前記第１貯留室が収縮するメインタンクが、着脱可能に装着されるタンク装着部と、
   前記タンク装着部よりも鉛直方向下位置に配置され、前記タンク装着部に装着される前記メインタンクの前記第１貯留室から供給された液体を貯留する第２貯留室を有するサブタンクと、
   前記タンク装着部に装着された前記メインタンクの前記第１貯留室と前記サブタンクの第２貯留室とを連通させるとともに、前記第１貯留室と連通する側の端部が前記メインタンクに対して結合離脱可能に構成された液体流路と、
   前記液体流路の前記端部を前記メインタンクに対して結合又は離脱させるために、前記タンク装着部と前記液体流路の前記端部とを相対的に移動させる移動手段と、
   前記メインタンクの前記第１貯留室に貯留された液体を、前記液体流路を介して前記サブタンクの前記第２貯留室に移送するための液体移送手段と、
   前記サブタンクの前記第２貯留室に貯留されている液体の量が第１所定量以上の量であるか否かを判断する第１液体量判断手段と、
   前記サブタンクの前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第１所定量よりも少ない第２所定量未満の量であるか否かを判断する第２液体量判断手段と、
   前記移動手段及び前記液体移送手段を制御する制御手段と
   を備えており、
   前記制御手段は、
   （ａ）前記第２液体量判断手段が前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第２所定量未満の量であると判断した場合に、前記第２貯留室に貯留される液体の量を前記第１所定量以上の量とすべく、第１移送時間の間、前記第１貯留室から前記第２貯留室に液体が移送されるよう前記液体移送手段を動作させ、
   （ｂ）前記（ａ）の制御を行ったにもかかわらず、前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第１所定量以上の量でないと前記第１液体量判断手段が判断した場合には、前記液体流路の前記端部を前記メインタンクから離脱させるように前記移動手段を動作させ、
   （ｃ）前記移動手段の前記動作が開始されてから所定時間が経過した時に、前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第１所定量以上の量でないと前記第１液体量判断手段が判断した場合は、前記タンク装着部に装着されている前記メインタンクの交換時期であると決定し、前記第１所定量以上の量であると前記第１液体量判断手段が判断した場合は、前記タンク装着部に装着されている前記メインタンクの交換時期でないと決定することを特徴とする液体補給装置。
2. 前記制御手段は、前記（ｃ）の制御に代えて、
   （ｃ´）前記（ｂ）の制御の後に、前記液体流路の前記端部を前記メインタンクから離脱させた状態で、前記第２貯留室に貯留される液体の量を前記第１所定量以上の量とすべく、第２移送時間の間、前記液体流路内の液体が前記第２貯留室に移送されるよう前記液体移送手段を動作させ、
   （ｄ´）前記（ｃ´）の制御の後に、前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第１所定量以上の量でないと前記第１液体量判断手段が判断した場合は、前記タンク装着部に装着されている前記メインタンクの交換時期であると決定し、前記第１所定量以上の量であると前記第１液体量判断手段が判断した場合は、前記タンク装着部に装着されている前記メインタンクの交換時期でないと決定することを特徴とする請求項１に記載の液体補給装置。
3. 前記制御手段は、前記（ｃ）の制御に代えて、 （ｃ´）前記移動手段の前記動作が開始されてから所定時間が経過した時に、前記液体流路の前記端部を前記メインタンクに結合させるように前記移動手段を動作させて、前記液体流路の前記端部を前記メインタンクに結合させた状態で、前記第２貯留室に貯留される液体の量を前記第１所定量以上の量とすべく、第３移送時間の間、前記液体流路内の液体が前記第２貯留室に移送されるよう前記液体移送手段を動作させ、
   （ｄ´）前記（ｃ´）の制御の後に、前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第１所定量以上の量でないと前記第１液体量判断手段が判断した場合は、前記タンク装着部に装着されている前記メインタンクの交換時期であると決定し、前記第１所定量以上の量であると前記第１液体量判断手段が判断した場合は、前記タンク装着部に装着されている前記メインタンクの交換時期でないと決定することを特徴とする請求項１に記載の液体補給装置。
4. 前記制御手段が前記メインタンクの交換時期でないと決定したときに、前記液体流路の前記端部を前記メインタンクに結合させるように前記移動手段を動作させることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体補給装置。
5. 前記メインタンクの交換回数を記憶する記憶手段を更に備えており、
   前記制御手段は、前記メインタンクの交換時期であると決定した後において、前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第１所定量以上の量であると前記第１液体量判断手段が判断した場合には、前記記憶手段に記憶されている前記メインタンクの交換回数を１加算することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の液体補給装置。
6. 前記制御手段が前記メインタンクの交換時期であると決定したときに、前記メインタンクの交換時期であることを報知する報知手段を更に備えていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の液体補給装置。
7. 前記制御手段は、前記メインタンクの交換時期であると決定した後において、前記タンク装着部に対して前記メインタンクが新たに装着された際には、前記第２貯留室に貯留される液体の量を前記第１所定量以上の量とすべく、前記第１移送時間よりも長い第４移送時間の間、前記第１貯留室から前記第２貯留室に液体が移送されるよう前記液体移送手段を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の液体補給装置。
8. 液体を周囲の空間から密封して貯留する第１貯留室を有し液体が前記第１貯留室外部に移送されることに伴い前記第１貯留室が収縮するメインタンクが、着脱可能に装着されるタンク装着部と、
   前記タンク装着部よりも鉛直方向上位置に配置され、前記タンク装着部に装着される前記メインタンクの前記第１貯留室から供給された液体を貯留する第２貯留室を有するサブタンクと、
   前記タンク装着部に装着された前記メインタンクの前記第１貯留室と前記サブタンクの第２貯留室とを連通させるとともに、前記第１貯留室と連通する側の端部が前記メインタンクに対して結合離脱可能に構成された液体流路と、
   前記液体流路内の液体が、当該液体流路の前記端部から流出するのを防ぐ逆流防止機構と、
   前記液体流路の前記端部を前記メインタンクに対して結合又は離脱させるために、前記タンク装着部と前記液体流路の前記端部とを相対的に移動させる移動手段と、
   前記メインタンクの前記第１貯留室に貯留された液体を、前記液体流路を介して前記サブタンクの前記第２貯留室に移送するための液体移送手段と、
   前記サブタンクの前記第２貯留室に貯留されている液体の量が第１所定量以上の量であるか否かを判断する第１液体量判断手段と、
   前記サブタンクの前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第１所定量よりも少ない第２所定量未満の量であるか否かを判断する第２液体量判断手段と、
   前記移動手段及び前記液体移送手段を制御する制御手段と
   を備えており、
   前記制御手段は、 （１）前記第２液体量判断手段が前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第２所定量未満の量であると判断した場合に、前記第２貯留室に貯留される液体の量を前記第１所定量以上の量とすべく、第１移送時間の間、前記第１貯留室から前記第２貯留室に液体が移送されるよう前記液体移送手段を動作させ、
   （２）前記（１）の制御を行ったにもかかわらず、前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第１所定量以上の量でないと前記第１液体量判断手段が判断した場合には、前記液体流路の前記端部を前記メインタンクから離脱させるように前記移動手段を動作させ、
   （３）前記（２）の制御の後に、前記液体流路の前記端部を前記メインタンクから離脱させた状態で、前記第２貯留室に貯留される液体の量を前記第１所定量以上の量とすべく、第２移送時間の間、前記液体流路内の液体が前記第２貯留室に移送されるよう前記液体移送手段を動作させ、
   （４）前記（３）の制御の後に、前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第１所定量以上の量でないと前記第１液体量判断手段が判断した場合は、前記タンク装着部に装着されている前記メインタンクの交換時期であると決定し、前記第１所定量以上の量であると前記第１液体量判断手段が判断した場合は、前記タンク装着部に装着されている前記メインタンクの交換時期でないと決定することを特徴とする液体補給装置。
9. 前記制御手段は、前記（３）の制御、及び前記（４）の制御に代えて、
   （３´）前記移動手段の前記動作が開始されてから所定時間が経過した時に、前記液体流路の前記端部を前記メインタンクに結合させるように前記移動手段を動作させ、前記液体流路の前記端部を前記メインタンクに結合させた状態で、前記第２貯留室に貯留される液体の量を前記第１所定量以上の量とすべく、第３移送時間の間、前記液体流路内の液体が前記第２貯留室に移送されるよう前記液体移送手段を動作させ、
   （４´）前記（３）の制御の後に、前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第１所定量以上の量でないと前記第１液体量判断手段が判断した場合は、前記タンク装着部に装着されている前記メインタンクの交換時期であると決定し、前記第１所定量以上の量であると前記第１液体量判断手段が判断した場合は、前記タンク装着部に装着されている前記メインタンクの交換時期でないと決定することを特徴とする請求項８に記載の液体補給装置。
10. 液体を周囲の空間から密封して貯留する第１貯留室を有し液体が前記第１貯留室外部に移送されることに伴い前記第１貯留室が収縮するメインタンクが、着脱可能に装着されるタンク装着部と、
    前記タンク装着部よりも鉛直方向下位置に配置され、前記タンク装着部に装着される前記メインタンクの前記第１貯留室から供給された液体を貯留する第２貯留室を有するサブタンクと、
    前記タンク装着部に装着された前記メインタンクの前記第１貯留室と前記サブタンクの第２貯留室とを連通させるとともに、前記第１貯留室と連通する側の端部が前記メインタンクに対して結合離脱可能に構成された液体流路と、
    前記液体流路の前記端部を前記メインタンクに対して結合又は離脱させるために、前記タンク装着部と前記液体流路の前記端部とを相対的に移動させる移動手段と、
    前記メインタンクの前記第１貯留室に貯留された液体を、前記液体流路を介して前記サブタンクの前記第２貯留室に移送するための液体移送手段とを備えた液体補給装置の制御方法であって、
    （ａ）前記第２貯留室に貯留されている液体の量が第１所定量よりも少ない第２所定量未満の量である場合に、前記第２貯留室に貯留される液体の量を前記第１所定量以上の量とすべく、第１移送時間の間、前記第１貯留室から前記第２貯留室に液体が移送されるよう前記液体移送手段を動作させる工程と、
    （ｂ）前記（ａ）の工程を行ったにもかかわらず、前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第１所定量以上の量でない場合には、前記液体流路の前記端部を前記メインタンクから離脱させるように前記移動手段を動作させる工程と、
    （ｃ）前記移動手段の前記動作が開始されてから所定時間が経過した時に、前記第２貯留室に貯留されている液体の量が前記第１所定量以上の量でない場合は、前記タンク装着部に装着されている前記メインタンクの交換時期であると決定し、前記第１所定量以上の量である場合は、前記タンク装着部に装着されている前記メインタンクの交換時期でないと決定する工程と
    を含むことを特徴とする液体補給装置の制御方法。

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