JP2020163728A - 記録装置、記録装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】スリッターによる被切断位置と記録ヘッドによる記録画像との相対位置が所望の位置になるように補正すること。【解決手段】記録ヘッド２を搭載し交差方向に移動可能なキャリッジ３と、交差方向に移動可能でありロール紙１を搬送方向に切断するスリッターユニット３０３と、キャリッジ３に搭載されスリッターユニット３０３によって切断された記録媒体の被切断部が検出可能な検出センサ１２と、スリッターユニット３０３を移動させてからロール紙１を切断させた後に、キャリッジ３を移動させて検出センサ１２にスリッターユニット３０３による被切断部を検出させ、検出センサ１２が被切断部を検出したときのキャリッジ３の第２の移動量と、スリッターユニット３０３が移動した第１の移動量と、に基づいて、キャリッジ３またはスリッターユニット３０３の移動量を制御する制御部４００と、を有することを特徴とする記録装置。【選択図】図９

Description

本発明は、記録装置、記録装置の制御方法、及びプログラムに関する。

ロール状に巻かれた記録媒体であるロール紙を、搬送ローラにより搬送方向に搬送して画像を記録する記録装置が知られている。特許文献１には、画像のサイズに合わせてロール紙を切断するために、搬送方向と交差する交差方向に移動可能であり、搬送方向と平行にロール紙を切断する縦方向カッターを有する記録装置が記載されている。

特開２００６−３３４９３８号公報

記録装置では、縦方向カッターおよび記録ヘッドの交差方向における位置は、縦方向カッターおよび記録ヘッドそれぞれの原点を基準に制御される。縦方向カッターの原点と記録ヘッドの原点とは交差方向の離れた位置に配置されていることがある。このため、経年変化、縦方向カッターの交換等により、記録ヘッドの原点と縦方向カッターの原点との相対位置には誤差が生じることがある。よって、スリッターによる被切断位置と、記録ヘッドによる記録画像との相対位置が所望の位置からずれてしまう虞がある。

本発明の記録装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記記録手段を搭載し、前記搬送方向と交差する交差方向に移動可能なキャリッジと、前記交差方向に移動可能であり、前記記録媒体を前記搬送方向に切断するスリッターと、を有する記録装置であって、前記キャリッジに搭載され、前記スリッターによって切断された前記記録媒体の被切断部が検出可能な検出手段を有し、前記スリッターを移動させてから前記スリッターに前記記録媒体を切断させた後に、前記キャリッジを移動させて、前記検出手段に前記被切断部を検出させ、前記検出手段が前記被切断部を検出したときの前記キャリッジの移動量である第１の移動量と、前記記録媒体を切断する前に前記スリッターが移動した第２の移動量と、に基づいて、前記キャリッジまたは前記スリッターの移動量を制御する制御手段を有することを特徴とする。

スリッターによる被切断位置と記録ヘッドによる記録画像との相対位置が所望の位置になるように補正することができる。

記録装置の断面図。 キャリッジおよびスリッターを説明するための記録装置の上面図。 スリッターユニットを説明する側面図。 スリッターユニットを説明する正面図。 記録装置の制御系を説明するためのブロック図。 キャリッジの位置に合わせてスリッターが移動する様子を説明するための図。 キャリッジの位置に合わせてスリッターが移動する様子を説明するための図。 キャリッジとスリッターとの位置関係を説明するための図。 基準となるキャリッジの移動量を補正する処理のフローチャート。 基準となるキャリッジの移動量を補正するための動作を説明するための図。 基準となるキャリッジの移動量を補正するための動作を説明するための図。 基準となるキャリッジの移動量を補正するための動作を説明するための図。 基準となるキャリッジの移動量を補正するための動作を説明するための図。 検出センサの反射率とキャリッジの移動量との関係を表したグラフ。 基準となるキャリッジの移動量を補正するための動作を説明するための図。 キャリッジの位置に合わせてスリッターが移動する処理のフローチャート。 キャリッジの位置に合わせてスリッターが移動する様子を説明するための図。 カッターとスリッターとで切断したロール紙を説明するための図。 記録装置の断面図。 キャリッジおよびスリッターを説明するための記録装置の上面図。 基準となるキャリッジの移動量を補正する処理のフローチャート。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜実施形態１＞
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を示す断面図である。インクジェット記録装置１００（以下、記録装置１００と呼ぶ）は、長尺のシート状の記録媒体に記録を行うものである。本実施形態において記録媒体は、ロール紙１である。記録装置１００に保持されたロール紙１は、上ガイド６及び下ガイド７から形成される搬送路を通り、下流へと送られる。ロール紙１は、搬送ローラ８とピンチローラ９とによって挟持され、画像記録部に搬送される。画像記録部は、記録ヘッド２と、記録ヘッド２を搭載するキャリッジ３と、記録ヘッド２に対向する位置に配置されたプラテン１０とを含む構成である。ロール紙１は、搬送ローラ８によって、プラテン１０上へと搬送される。画像記録部に搬送されたロール紙１に対して、記録ヘッド２によりインクが吐出され、画像が記録される。

キャリッジ３は、記録装置１００に、互いに平行に配置されたガイドシャフト４とガイドレール１８とに沿って摺動可能に支持されている。キャリッジ３は、プラテン１０の方向を向いている反射型の検出センサ１２を有しており、スポット位置の反射率を検出できる。すなわち、プラテン１０が黒色、ロール紙１が白色の場合、両者の反射率は大きく異なるので、スポット位置にプラテン１０があるのかロール紙１があるのかを検出センサ１２を用いて判定することができる。搬送ローラ８でロール紙１を搬送中にロール紙１の搬送方向先端部が検出センサ１２のスポット位置を通過すると反射率が大きく変化することを利用して、ロール紙１の先端部を検出することができる。

キャリッジ３は、記録ヘッド２を保持したままガイドシャフト４に沿ってＸ方向に走査し、走査しながら記録ヘッド２からインクを吐出することによってロール紙１に対して記録を行う。キャリッジ３が走査しロール紙１に記録を行った後、搬送ローラ８はロール紙１を所定量搬送し、再びキャリッジ３がロール紙１上を走査し記録を行う。このように、記録と搬送とを繰り返すことで全記録が完成する。また、検出センサ１２は、キャリッジ３に搭載されているので、キャリッジ３の往復動作によってロール紙１の交差方向（Ｘ方向）の紙端の位置も検出することができる。

ロール紙１の搬送方向においてキャリッジ３の下流には、搬送方向と交差する方向（Ｘ方向）にロール紙１を切断するためのカッター５が設けられ、さらにその下流にロール紙１を搬送方向に沿って切断するためのスリッター１３が設けられている。スリッター１３より下流には、切断されたロール紙１を排出する排紙ガイド１１が設けられている。

カッター５は、ロール紙１を切断する切断手段としてのカッターユニット３００と、カッターユニット３００をＸ方向に沿って移動させるためのユニットとから構成される。また、スリッター１３は、ロール紙１を切断する切断手段としてのスリッターユニット３０３と、スリッターユニット３０３をＸ方向に沿って移動させるためのユニットとから構成される。

図２は、キャリッジエンコーダ１９、カッター５及びスリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを有するスリッター１３について説明する上面図である。なお、本明細書において符号の末尾の「Ｌ」と「Ｒ」は、図面上の左側（即ち、＋Ｘ側）の部材と右側（即ち、−Ｘ側）の部材とをそれぞれ示すものである。本明細書では、左右の部材で共通する事項については、符号の末尾を省略する場合がある。

キャリッジ３の移動の制御は、キャリッジ３に取り付けられたキャリッジエンコーダ１９がリニアスケール１７に配されたスリットを読むことで得られるパルス数に基づき行われる。キャリッジエンコーダ１９によって得られるパルス数とキャリッジ３の移動量の関係は分かっている。このため、キャリッジエンコーダ１９によってキャリッジ３の移動量を検出することにより、キャリッジ３をＸ１及びＸ２方向の所望の移動量だけ移動させることができる。また、キャリッジ３はキャリッジフラグ３ｆを有し、キャリッジ３の走査範囲の一端にはキャリッジフラグ３ｆを検出可能なキャリッジ原点センサ２１が備えられている。キャリッジフラグ３ｆは位置検出のためのフラグ部材でありキャリッジ原点センサ２１がキャリッジ３に配されたキャリッジフラグ３ｆを検出可能に構成されている。キャリッジ原点センサ２１がキャリッジ３に配されたキャリッジフラグ３ｆを検出した位置がキャリッジ３の移動量の起点となる原点位置となる。

ガイドレール１０１は、ロール紙１の搬送方向と交差する方向にカッターキャリッジ２００を案内するように構成されている。カッターキャリッジ２００は、カッターユニット３００及びベルト１０２を一体に結合している。またベルト１０２は、ガイドレール１０１の左右に配されたモータプーリ１０７と、テンショナプーリ１０８との間に橋渡しされており、モータプーリ１０７に接続されたカッターモータ１０３により可動するように構成されている。カッターモータ１０３は、カッターエンコーダ１０４を備えている。カッターエンコーダ１０４は、カッターモータ１０３の駆動に応じたパルス数をカウントする。また、カッターユニット３００の待機位置Ｐ１には、カッター原点センサ１０６がある。カッター原点センサ１０６がカッターユニット３００に配されているフラグ３００ｆを検出したことを起点としてカッターエンコーダ１０４で得られるパルス数に基づいて、カッターユニット３００のＸ１及びＸ２方向の移動位置を制御することが可能である。

カッターユニット３００は、上可動刃３０１と下可動刃３０２とを有し、それらの接触点においてＸ１方向に移動中にロール紙１が切断される。また、上可動刃３０１及び下可動刃３０２は、カッターモータ１０３からベルト１０２及びカッターキャリッジ２００を介して連結されており、回転駆動可能な構成である。ロール紙１の切断時には、下可動刃３０２及び下可動刃３０２に接触する上可動刃３０１がともに回転しながら、ロール紙１を切断する。図２の例では、ロール紙第一端部１ａからロール紙第二端部１ｂに向かってカッターユニット３００による切断が行われる。ロール紙第一端部１ａは、カッターユニット３００の待機位置Ｐ１側の端部である。ロール紙１の切断後は、カッターキャリッジ２００は、所定の反転位置で反転して、次の切断動作のために待機位置Ｐ１となる位置まで移動し、待機する。なお、本実施形態ではカッターユニット３００は、カッターキャリッジ２００に搭載されている例を示しているが、例えば、記録ヘッド２などを移動するキャリッジ３にカッターユニット３００が搭載されてもよい。他にも、ロール紙第二端部１ｂからロール紙第一端部１ａに向かって切断が可能な形態でもよい。例えば、カッター５はロール紙第二端部１ｂ、またはロール紙第一端部１ａのどちらからでも切断可能な形態でもよい。またはロール紙第二端部１ｂからＸ方向に切断可能なカッターをさらに有する形態でもよい。

スリッター１３は、ロール紙１の搬送方向においてカッター５の下流側に配されている。スリッター１３のスリッターユニット３０３は、Ｘ１及びＸ２方向の任意の位置に移動可能でロール紙１を搬送方向（＋Ｙ方向）と平行な方向に沿って切断可能である。本実施形態ではスリッターユニット３０３を２個搭載した構成を説明する。即ち、スリッターユニット３０３Ｌ、スリッターユニット３０３Ｒが搭載されている例を説明する。なお、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒは、Ｘ１及びＸ２方向において左右対称で同じ部品構成となっており、図２では簡略化のため、主にスリッターユニット３０３Ｌの部品に符号を付している。

各スリッター移動モータ１４Ｌ、１４Ｒに取り付けられたスリッター移動エンコーダ３０９Ｌ、３０９Ｒのパルス数に基づいて、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒの移動量を検出することができる。よって各スリッターユニット３０３をＸ１及びＸ２方向の所望の移動量だけ移動させる制御をすることが可能となる。また、スリッターガイドレール３０７の搬送方向と直交する方向の両端にはスリッター原点センサ３０８Ｌ、３０８Ｒがそれぞれ備えられている。また、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒはそれぞれフラグ部材としてスリッターフラグ３０３ｆＬ、３０３ｆＲを有している。スリッター原点センサ３０８Ｌがスリッターフラグ３０３ｆＬを検出したときのスリッターユニット３０３Ｌの位置がスリッターユニット３０３Ｌの移動量の起点となる原点位置となる。スリッターユニット３０３Ｒについても同様に原点位置が決定される。

図３及び図４は、スリッターユニット３０３Ｌの詳細を説明する図であり、図３（ａ）は、スリッターユニット３０３Ｌの概略上面図、図３（ｂ）は、スリッターユニット３０３Ｌの概略側面図である。スリッターユニット３０３Ｌは、スリッター上可動刃３０４Ｌと、スリッター下可動刃３０５Ｌとを有する。スリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとは、上下方向に丸刃オーバーラップ量３１３Ｌと、切断方向となる搬送方向Ｙに対して所定量の角度（交差角）θとを設けるように配されている。スリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとの接触点３１１Ｌにおいて、ロール紙１が切断される。スリッター上可動刃３０４Ｌは、ギアを介してスリッター駆動モータ１６Ｌに接続されている。

スリッター駆動モータ１６Ｌの駆動力によって、スリッター上可動刃３０４Ｌを回転させる際に、スリッター上可動刃３０４Ｌと同軸上に接続されたスリッター上搬送ローラ３２０Ｌも回転する。スリッター上搬送ローラ３２０Ｌの外径は、スリッター下可動刃３０５Ｌの同軸上に接続されたスリッター下搬送ローラ３２１Ｌの外径とローラ挟持点３１２Ｌで接触している。このため、摩擦伝達により駆動することで、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌによってロール紙１を搬送しつつ、上下の刃が共に回転しながらロール紙１を搬送方向に切断する。スリッター駆動モータ１６Ｌは、スリッター駆動エンコーダ３１０Ｌを有しているので、所定量の回転速度、及び所定量の回転量での制御が可能である。スリッター駆動モータ１６Ｌは、搬送ローラ８による搬送量と同期した搬送量に対応する駆動量（具体的には、回転速度、回転量）に制御される。

スリッターユニット３０３Ｌは、スリッター移動モータ１４Ｌを有し、ギアを介してスリッター移動ローラ３０６Ｌに駆動力が伝達される構成となっている。スリッター移動ローラ３０６Ｌは、スリッターガイドレール３０７に当接しており、スリッター移動ローラ３０６Ｌの表面とスリッターガイドレール３０７との摩擦によって、スリッターユニット３０３Ｌは、Ｘ１及びＸ２方向に移動可能に構成されている。つまり、スリッター上可動刃３０４Ｌ、スリッター下可動刃３０５Ｌ、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌは、スリッターガイドレール３０７に沿って一体的に移動自在になっている。

本実施形態では、スリッター移動ローラ３０６Ｌは摩擦駆動であるが、スリッター移動ローラをピニオン、スリッターガイドレールをラックとしたラック＆ピニオンの構成でもよい。

次に、スリッターユニット３０３による切断の一般的な動作を説明する。まずスリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを切断位置に移動させ、搬送モータ５１及びスリッター駆動モータ１６Ｌ、１６Ｒを等速で駆動しながら搬送ローラ８でロール紙１を搬送する。ロール紙１の先端がスリッターの接触点３１１Ｌ、３１１Ｒに到達すると、ロール紙１は左右のスリッター上可動刃３０４Ｌ、３０４Ｒ及びスリッター下可動刃３０５Ｌ、３０５Ｒによって切断される。また、ロール紙１は、切断されながら、左右のスリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、３２０Ｒ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌ、３２１Ｒに挟持されて搬送され、排紙ガイド１１を通って排紙される。

また、スリッターユニット３０３による切断は、画像記録と合わせて行うことができる。スリッターユニット３０３は、ユーザの設定に応じて、待機位置からＸ１及びＸ２方向の所定の切断位置に移動する。

そして、搬送モータ５１及びスリッター駆動モータ１６Ｌ、１６Ｒを等速で駆動しながら搬送ローラ８でロール紙１を搬送する。画像記録部において、キャリッジ３の往動または復動による１ライン分のスキャンにより画像が記録されると、ロール紙１は、搬送ローラ８とピンチローラ９により所定ピッチで搬送される。そして、キャリッジ３を再び移動させて次のラインの画像記録が行われる。記録が進行しロール紙１の先端が接触点３１１に到達すると、ロール紙１は回転しているスリッター上可動刃３０４Ｌ、３０４Ｒ及びスリッター下可動刃３０５Ｌ、３０５Ｒによって切断される。また、ロール紙１は、切断されながら、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、３２０Ｒ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌ、３２１Ｒに挟持されて搬送される。その後、画像記録が終了し、スリッターユニット３０３は、カットを終了する。その後、スリッターユニット３０３は、所定の待機位置に移動する。ロール紙１は、カッターユニット３００が切断を行える切断位置まで搬送され、カッターユニット３００によって切断され、排紙ガイド１１を通って排紙される。

なお、上述したスリッター１３の構成は一例に過ぎず、ロール紙１の交差方向に移動可能であり、交差方向の任意の位置にて、搬送されるロール紙１を搬送方向に切断可能な構成であればよい。また、スリッター上搬送ローラ３２０及びスリッター下搬送ローラ３２１と、スリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５とが、独立して駆動する形態でもよい。なお、スリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５は所定の時間使用すると摩耗が発生する。このような場合、ユーザはスリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５を交換することができる。

図５は、記録装置１００の制御構成を示す概略ブロック図である。記録装置１００は、制御部４００を備えている。また、制御部４００は、ＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、及びモータドライバ４１４を備えている。制御部４００は、搬送モータ５１、カッターモータ１０３、スリッター移動モータ１４、スリッター駆動モータ１６、キャリッジモータ５２、及び記録ヘッド２の制御を実現する。制御部４００は、搬送ローラエンコーダ１１２、カッターエンコーダ１０４、スリッター移動エンコーダ３０９、スリッター駆動エンコーダ３１０、キャリッジエンコーダ１９、及び検出センサ１２からの信号を取得する。また、制御部４００は、キャリッジ原点センサ２１、スリッター原点センサ３０８、およびカッター原点センサ１０６からの信号を取得する。そして、制御部４００は、これらの信号に基づいて、各種モータ及び記録ヘッド２の制御を行う。

［スリッターの移動制御］
図６は、図２の上面図と同様の図である。図６を用いて、スリッターユニット３０３の移動量の制御の一例を説明する。キャリッジ３の移動量を移動量Ｃ、スリッターユニット３０３Ｒの移動量を移動量ＳｔＲ、スリッターユニット３０３Ｌの移動量を移動量ＳｔＬとしてそれぞれ表すものとする。キャリッジ３およびスリッターユニット３０３はそれぞれ個別のエンコーダと移動用モータとを有していることから、移動量Ｃ、ＳｔＬ、ＳｔＲは個別に管理されている。

移動量を検出するための起点となる原点は、移動量ＣではＣ＝０、移動量ＳｔＲではＳｔＲ＝０、移動量ＳｔＬではＳｔＬ＝０で表す。記録装置１００は、スリッター原点センサ３０８Ｌ，３０８Ｒ、及びキャリッジ原点センサ２１を有しており、それぞれの原点センサを基準にそれぞれの移動量の原点が決められる。それぞれの原点センサは記録装置１００の異なる位置に配されていることから、図６に示すようにスリッターユニット３０３Ｒ、３０３Ｌ、およびキャリッジ３の各移動量を検出するための原点位置はＸ方向の異なる位置にある。

なお、本実施形態では、検出センサ１２の位置をキャリッジ３における位置として説明する。また接触点３１１Ｌの位置をスリッターユニット３０３Ｌにおける位置として、接触点３１１Ｒの位置をスリッターユニット３０３Ｒにおける位置として説明する。また、それぞれの移動量Ｃ、ＳｔＬ、ＳｔＲは図６のＸ１方向への移動はプラス値で、Ｘ２はマイナス値としてそれぞれ検出される。また、以下それぞれの移動量Ｃ、ＳｔＬ、ＳｔＲとして示す値の単位は等しいものとして説明する。

図６の記録装置は、移動量Ｃの値が１２９０（Ｃ＝１２９０）となるようにキャリッジを移動させたときのキャリッジの位置の搬送方向下流（＋Ｙ方向）に、スリッターユニット３０３Ｌの原点ＳｔＬ＝０が位置する構成である。同様に、スリッターユニット３０３Ｒの移動量の原点であるＳｔＲ＝０に対応するキャリッジの移動量Ｃは−１００（Ｃ＝−１００）である構成であるものとする。このキャリッジ３とスリッターユニット３０３との位置関係を用いて、キャリッジに搭載された記録ヘッドにより記録された画像のサイズに応じてスリッターユニット３０３を移動させ、スリッター１３は画像サイズに合わせて切断することができる。

例えば、図６に示すようにキャリッジ３を移動量Ｃが３００（Ｃ＝３００）になるように移動させたときの位置から移動量Ｃが７００（Ｃ＝７００）になるように移動させた位置の間に画像が記録されるものとする。このため、Ｃ＝３００に対応する位置にある記録画像５００の右端をスリッターユニット３０３Ｒで切断を行い、Ｃ＝７００に対応する位置にある記録画像５００の左端をスリッターユニット３０３Ｌで切断する。そして、記録画像５００をふち無しの状態でロール紙１から分離して記録物を生成することを考える。キャリッジ３のある移動量Ｃに対応するスリッターユニット３０３のそれぞれの移動量ＳｔＬ、ＳｔＲは、キャリッジの移動量Ｃから、それぞれのスリッターユニット３０３の原点位置に対応するキャリッジ３の移動量を引くことで計算される。このため図６のようにキャリッジの移動量Ｃ＝７００に対応するスリッターユニット３０３Ｌの移動量ＳｔＬは次のとおり求めることができる。
ＳｔＬ＝７００−１２９０＝−５９０

同様に、キャリッジの移動量Ｃ＝３００に対応するスリッターユニット３０３Ｒの移動量ＳｔＲは次のとおり求めることができる。
ＳｔＲ＝３００−（−１００）＝４００

制御部４００は、スリッターユニット３０３Ｌを移動量ＳｔＬの値が−５９０（ＳｔＬ＝−５９０）になるように移動させ、スリッターユニット３０３Ｒを移動量ＳｔＬの値が４００（ＳｔＲ＝４００）になるように移動させるように制御する。このように制御して、記録画像５００のＸ方向のサイズに合わせてスリッター１３によりロール紙１を切断することができる。

図７は、図６の上面図と同様の図である。図７を用いて比較例として、部品寸法のずれ、組み立てのずれ、経年劣化、部品の交換等により、制御上のキャリッジ３とスリッターユニット３０３との相対位置と、実際の相対位置とが異なる例を説明する。比較例においても図６と同じく、キャリッジを移動量Ｃ＝１２９０になるように移動させたときの搬送方向下流にスリッターの原点ＳｔＬ＝０が対応するものとして制御上は設定されているものとする。このため、図６の場合と同様に、制御部４００は、記録画像５００の左端にスリッターユニット３０３Ｌが位置するように、スリッターユニット３０３Ｌを移動量ＳｔＬ＝−５９０だけ移動させる。

しなしながら、比較例における記録装置では、部品寸法のずれ、組み立てのずれ、経年劣化、部品の交換等によりスリッターユニット３０３とキャリッジ３との制御上の相対位置は実際の相対位置と異なっている。即ち、実際は図７に示すようにキャリッジ３を移動量Ｃ＝１３００になるように移動させた位置にスリッターの原点ＳｔＬ＝０があるものとする。このため比較例ではスリッターをＳｔＬ＝−５９０の移動量だけ移動させたときのスリッターユニット３０３ＬのＸ方向の位置は、キャリッジ３をＣ＝７００の移動量だけ移動させたときのＸ方向の位置と同じではない。このため、比較例において、スリッターユニット３０３ＬをＳｔＬ＝−５９０となる移動量だけ移動させてスリッターユニット３０３Ｌで切断すると、記録画像５００の左端より移動量が１０に相当する位置だけ離れた位置を切断することになる。よって、比較例では記録画像５００の所望の位置で切断が行うことができない。

図８は、図２の同様の上面図である。図８におけるスリッターユニット３０３Ｌを例に上げてスリッターユニット３０３とキャリッジ３との位置関係を説明する。図８に示すように接触点３１１Ｌからスリッターフラグ３０３ｆＬまでの距離ｈ１Ｌ、スリッター原点センサ３０８Ｌからキャリッジ原点センサ２１までの距離Ｈ１Ｌ、キャリッジ原点センサ２１から検出センサ１２までの距離Ｈａがある。これらの設計上の距離に基づき、キャリッジ３の位置の基準となる検出センサ１２からスリッターユニット３０３Ｌの位置の基準となる接触点３１１Ｌまでの距離が求められる。そして、図６で説明したように、その距離を移動するためのキャリッジ３の移動量Ｃの値（図６におけるＣ＝１２９０）に基づき、キャリッジ３の位置に対応する位置にスリッターユニット３０３Ｌを移動させることができる。

しかしながら、接触点３１１Ｌからスリッターフラグ３０３ｆＬまでの距離ｈ１Ｌ、スリッター原点センサ３０８Ｌからキャリッジ原点センサ２１までの距離Ｈ１Ｌのそれぞれの距離の間には複数の部品が介在している。同様に、キャリッジ原点センサ２１から検出センサ１２までの距離Ｈａの間には複数の部品が介在している。そのため、それぞれの距離の間にある部品の寸法のばらつきや組立のばらつきにより、それぞれの距離ｈ１Ｌ、Ｈ１Ｌ、Ｈａは設計上の長さと実際の長さとが異なる虞がある。他にも、経年変化、またはスリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５の交換によりそれぞれの距離ｈ１Ｌ、Ｈ１Ｌ、Ｈａは当初の設計上の長さと実際の長さとが異なる虞がある。このため、設計上のキャリッジ３の位置を基準にスリッターユニット３０３Ｌを移動させると、比較例のようにスリッターユニット３０３の位置は所望の位置からずれることがある。

このため本実施形態は、後述するようにスリッターユニット３０３の原点位置にキャリッジ３を移動させるために必要な制御上の移動量の補正を行う形態である。

［スリッターの原点位置に対応するキャリッジの移動量の補正］
図９は、スリッターユニット３０３の原点位置に対応するキャリッジ３の制御上の移動量を補正するための一連の処理の詳細を示すフローチャートである。図９のフローチャートで示される一連の処理は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムコードをＲＡＭに展開し実行することにより行われる。また、図９におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路等のハードウェアで実現してもよい。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味し、以後のフローチャートにおいても同様とする。また、図１０〜図１３および図１５は、図２の上面図と同様の図であり、本フローチャートにおける各処理を説明するための図である。

Ｓ９０１において制御部４００は、キャリッジ３をキャリッジ原点センサ２１の方向に移動させる。

Ｓ９０２において制御部４００は、キャリッジ原点センサ２１がキャリッジ３にあるキャリッジフラグ３ｆを検出したかどうか判定する。図８におけるキャリッジ原点センサ２１はキャリッジフラグ３ｆを検出した状態であることを示している。

キャリッジ原点センサ２１がキャリッジフラグ３ｆを検出したと判定した場合、Ｓ９０３において制御部４００は、キャリッジ３を停止させ、キャリッジ３の移動量Ｃの値を０にリセットする。即ち、キャリッジ原点センサ２１が検出したときのキャリッジ３の位置がキャリッジの移動量Ｃの原点Ｃ＝０になるように更新される。

Ｓ９０４において制御部４００は、スリッターユニット３０３Ｌをスリッター原点センサ３０８Ｌの方向に、スリッターユニット３０３Ｒをスリッター原点センサ３０８Ｒの方向に、それぞれ移動させる。

Ｓ９０５において制御部４００は、スリッター原点センサ３０８Ｌがスリッターユニット３０３Ｌにあるスリッターフラグ３０３ｆＬを検出したかを判定する。同様に、制御部４００は、スリッター原点センサ３０８Ｒが、スリッターユニット３０３Ｒのスリッターフラグ３０３ｆＲを検出したか判定する。図８におけるスリッター原点センサ３０８Ｌはスリッターフラグ３０３ｆＬを検出した状態であることを示している。またスリッター原点センサ３０８Ｒはスリッターフラグ３０３ｆＲを検出した状態であることを示している。

スリッター原点センサ３０８Ｌがキャリッジフラグ３ｆＬを検出したと判定した場合、Ｓ９０６において制御部４００は、スリッターユニット３０３Ｌの移動を停止させ、スリッターユニット３０３Ｌの移動量ＳｔＬの値を０になるようにリセットする。同様に、スリッター原点センサ３０８Ｒがキャリッジフラグ３ｆＲを検出したと判定した場合、Ｓ９０６において制御部４００は、スリッターユニット３０３Ｒを停止させ、スリッターユニット３０３Ｒの移動量ＳｔＲの値を０になるようにリセットする。Ｓ９０１〜Ｓ９０３の処理とＳ９０４〜Ｓ９０６の処理との順番は逆でもよいし同時に処理されてもよい。

Ｓ９０７において制御部４００は、図１０に示すように、スリッターユニット３０３Ｌ，３０３Ｒをロール紙１の交差方向の範囲の任意の場所まで移動させる。そのときのスリッターユニット３０３Ｌの移動量ＳｔＬの値についてはＳｔＬ２、スリッターユニット３０３Ｒの移動量ＳｔＲの値についてはＳｔＲ２とする。

Ｓ９０８において制御部４００は、スリッターユニット３０３Ｌの移動量の値であるＳｔＬ２，およびスリッターユニット３０３Ｒの移動量の値であるＳｔＲ２をＲＯＭ４１２に記憶する。

Ｓ９０９において制御部４００は、各スリッターユニット３０３に搭載されたスリッター駆動モータ１６を駆動させてスリッター上可動刃３０４とスリッター下可動刃３０５をそれぞれ回転させる。また、制御部４００は、搬送ローラ８を回転させてロール紙１を搬送方向Ｙに搬送する。図１１に示すように、ロール紙１は搬送され各スリッターユニット３０３に達するとスリッターユニット３０３によりロール紙１が切断される。スリッターユニット３０３Ｌによる被切断部がスリットＬ１１０であり、スリッターユニット３０３Ｒによる被切断部がスリットＲ１１１である。

Ｓ９１０において制御部４００は、ロール紙１を所定量搬送したら搬送ローラ８と各スリッター駆動モータ１６とを停止させる。

Ｓ９１１において制御部４００は、搬送ローラ８を逆回転することでロール紙１を搬送方向Ｙと逆方向（−Ｙ方向）に搬送する。Ｓ９１２において制御部４００は、図１２に示すように、キャリッジ３に搭載された検出センサ１２のＸ１方向にスリットＬ１１０、スリットＲ１１１が位置するようにロール紙１が搬送されたら、搬送ローラ８を停止させる。

Ｓ９１３において制御部４００は、図１３に示すように、検出センサ１２を検出可能な状態にしてキャリッジ３をＸ１方向に移動させる。制御部４００は、検出センサ１２によりロール紙１の反射率を検出することにより、スリットＬ１１０，スリットＲ１１１を検出し、スリットを検出したときのキャリッジ３の移動量Ｃの値を決定する。

図１４は、キャリッジ３の移動量Ｃと検出センサ１２が検出した反射率との関係を示した図である。図１４の横軸はキャリッジの移動量Ｃの値を示し、縦軸は検出センサ１２が検出した反射率を示す。反射率の小さいプラテン１０があることからロール紙１のスリットＬ１１０およびスリットＲ１１１では反射率は低く検出される。制御部４００は、反射率の低くなったときのキャリッジの移動量Ｃの値をそれぞれキャリッジ３の原点に近い方からＣ２、Ｃ３として決定する。Ｃ２はスリットＲ１１１を検出したときのキャリッジの移動量Ｃの値である。Ｃ３はスリットＲ１１１を検出したときのキャリッジの移動量Ｃの値である。

Ｓ９１４において制御部４００は、それぞれのスリットまでの移動量Ｃの値であるＣ２、Ｃ３をＲＯＭ４１２に記憶する。

Ｓ９１５において制御部４００は、スリッターユニット３０３の原点位置に対応するキャリッジ３の移動量Ｃの値を決定する。スリッターユニット３０３Ｌの原点ＳｔＬ＝０の搬送方向上流（−Ｙ方向）に、キャリッジ３が位置するようにキャリッジ３が移動するために必要な移動量Ｃの値をＣＬ０とする。同様に、スリッターユニット３０３Ｒの原点ＳｔＲ＝０の上流に、キャリッジ３が移動するのに必要な移動量Ｃの値をＣＲ０とする。換言すれば、ＣＲ０は、キャリッジ３の原点位置からスリッターユニット３０３Ｒの原点位置に対応する交差方向（Ｘ方向）における位置まで、キャリッジ３が移動するのに必要な所定の移動量である。またＣＬ０は、キャリッジ３の原点位置からスリッターユニット３０３Ｌの原点位置に対応する交差方向（Ｘ方向）における位置まで、キャリッジ３が移動するのに必要な所定の移動量である。なお、ＣＲ０およびＣＬ０は実際にキャリッジ３が移動可能な移動量である必要はない。

ＣＬ０は、スリットＬ１１０を検出したときのキャリッジの移動量Ｃの値であるＣ３からスリットＬ１１０を形成するまでにスリッターユニット３０３Ｌが移動した移動量の値であるＳｔＬ２を減算して決定される。同様に、ＣＲ０は、スリットＲ１１１を検出したときのキャリッジ３の移動量Ｃの値であるＣ２からスリットＲ１１１を形成するまでにスリッターユニット３０３Ｒが移動した移動量の値であるＳｔＲ２を減算して決定される。計算式は次のとおりである。
ＣＬ０＝Ｃ３−ＳｔＬ２
ＣＲ０＝Ｃ２−ＳｔＲ２

図１５を用いて具体的な数値例に基づき説明する。なお図１５では説明のために部材の一部を省略して示している。スリッターユニット３０３Ｌは移動量の値が−３００（即ち、ＳｔＬ２＝−３００）になる位置で切断を行い、またスリッターユニット３０３Ｒは移動量の値が４００（即ち、ＳｔＲ２＝４００）になる位置で切断を行う。それぞれのスリッターユニット３０３のスリットを検出するまでのキャリッジ３の移動量の値はそれぞれ、Ｃ２は３００、Ｃ３は１０００であったとする。この場合ＣＬ０およびＣＲ０は次のように求められる。
ＣＬ０＝１０００−（−３００）＝１３００
ＣＲ０＝３００−４００＝−１００

ＣＬ０およびＣＲ０の値は、図６で説明したように、あるキャリッジの移動量Ｃに対応するスリッターの移動量ＳｔＬまたはＳｔＲを決定するため移動量となる。

Ｓ９１６において制御部４００は、ＣＬ０およびＣＲ０のそれぞれの値をＲＯＭ４１２に記憶する。

Ｓ９１７において制御部４００は、スリッターユニット３０３Ｌ，３０３Ｒをそれぞれの原点位置に移動させる。Ｓ９１８において制御部４００は、ロール紙１をスリットＬ１１０、スリットＲ１１１の長さ分だけ搬送方向Ｙに搬送する。Ｓ９１９において制御部４００は、スリットＬ１１０およびスリットＲ１１１が含まれるロール紙１の領域を分離するためにカッター５によってＸ方向に切断する。

以上がスリッターユニット３０３の原点位置に対応するキャリッジ３の制御上の移動量を補正するためフローである。本フローによる処理によれば、比較例のようにスリッターユニット３０３の原点位置に移動するためのキャリッジ３の移動量が、設計上と実際とで異なる場合であっても、実際の移動量にあわせるように記録装置に設定されている移動量を補正することができる。また、補正されたスリッターユニット３０３の原点位置まで移動するためのキャリッジ３の移動量ＣＬ０、ＣＲ０に基づき、図６を用いて説明したように、あるキャリッジの移動量Ｃに対応するスリッターの移動量ＳｔＬまたはＳｔＲを求めることができる。

また、キャリッジ３には、記録ヘッド２が搭載されており、キャリッジ３の位置の基準となる検出センサ１２と記録ヘッド２との距離Ｈｂは予め印刷調整等で精度が保障されている。このため、補正されたスリッターユニット３０３の原点位置まで移動するためのキャリッジ３の移動量に基づき、記録ヘッド２のＸ方向の位置に対応するスリッターの移動量ＳｔＬまたはＳｔＲを求めることができる。よって、後述するように記録画像に合わせてスリッターを移動させることができる。

図９のフローはユーザの指示に基づき任意のタイミングで行われていてよいし、所定の条件を満たした場合に実行されてよい。例えば、前回補正を行った時から所定の期間経過した場合に図９のフローが行われてもよい。または記録装置１００の着荷後に電源をＯＮしたタイミングにおいて上述のフローが行われる形態であってもよいし、スリッターユニット３０３またはキャリッジ３の交換後のタイミングで図９のフローが行われてもよい。

また、ユーザが任意のタイミングで図９のフローによりＣＬ０およびＣＲ０の値が求められてＣＬ０およびＣＲ０を更新することができる手動モードが設定されている形態でもよい。または、所定の条件が満たされた場合に図９のフローによりＣＬ０およびＣＲ０の値が求められＣＬ０およびＣＲ０が更新される自動モードが設定されている形態でもよい。手動モードと自動モードとは切り替え可能な形態であってもよい。

［スリッターの移動制御］
図１６は、スリッターユニット３０３の原点位置に対応するキャリッジ３の移動量に基づき、記録画像に合わせてスリッターユニット３０３による切断位置を制御する一連の処理を示すフローチャートである。また、図１７は、図２の上面図と同様の図であり、本フローチャートにおける処理を説明するために一部の部品を省略して示した図である。

図１７に示すように、記録画像５００のサイズは、記録画像５００の右端がキャリッジ３を移動量Ｃ＝３００になるように移動させたときのキャリッジ３の位置にあるものとする。また、記録画像の左端はキャリッジを移動量Ｃ＝７００になるように移動させたときのキャリッジ３の位置にあるものとする。この、記録画像５００のサイズに応じたキャリッジの移動量Ｃは、記録ヘッド２と検出センサ１２の位置を考慮して決定することができる。つまり、画像を記録するための記録ヘッド２の位置とキャリッジ３の位置の基準となる検出センサ１２の位置とは図８のとおり距離Ｈｂだけ離れている。このため記録画像５００を記録するために移動するキャリッジの移動量から距離Ｈｂの移動量を調整した移動量に基づき記録画像５００のサイズに応じたキャリッジの移動量Ｃを求めることができる。または、検出センサ１２を用いて記録画像５００の端部を判定して記録画像５００の幅のサイズに応じたキャリッジの移動量Ｃが決定されてもよい。

本フローチャートでは記録画像５００の左端と右端とをスリッターユニット３０３で切断してふち無しの記録物を生成する場合を例に説明する。このため本フローチャートでは記録画像５００の交差方向の端部を示すキャリッジの移動量Ｃに対応するスリッターの移動量ＳｔＬ、ＳｔＲをそれぞれ求める。そしてスリッターユニット３０３を求められた移動量だけ移動させることにより記録画像５００の左端と右端とをスリッターユニット３０３で切断する一連の処理を説明する。

Ｓ１６０１において制御部４００は、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒによる切断位置、即ち記録画像５００の左右の端部までの移動量ＳｔＬ、ＳｔＲを決定する。キャリッジ３が移動量Ｃだけ移動した位置までスリッターユニット３０３Ｌを移動させるための移動量ＳｔＬは、そのキャリッジの移動量Ｃから、スリッターユニット３０３Ｌの原点位置に対応するキャリッジ３の移動量Ｃの値であるＣＬ０を減算して決定される。同様に、キャリッジの移動量Ｃに対応するスリッターの移動量ＳｔＲは、キャリッジの移動量Ｃからスリッターの原点位置に対応するキャリッジの移動量Ｃの値であるＣＲ０を減算して決定される。計算式は次のとおりである。
ＳｔＬ＝Ｃ−ＣＬ０
ＳｔＲ＝Ｃ−ＣＲ０

すなわち、ＣＬ０またはＣＲ０に基づき、あるキャリッジの移動量Ｃに対応するスリッターの移動量ＳｔＬまたはＳｔＲを求めることができる。ここで用いられるＣＬ０およびＣＲ０は図９のフローチャートによる処理によって求められＲＯＭに記憶されている数値である。本フローチャートの説明ではＲＯＭにはＣＬ０は１３００、ＣＲ０は−１００と記録されているものとして説明する。記録画像５００の左右の端部に移動させるために具体的なスリッターユニット３０３の移動量ＳｔＬ、ＳｔＲの計算結果は次の通りである。
ＳｔＬ＝７００−１３００＝−６００
ＳｔＲ＝３００−（−１００）＝４００

Ｓ１６０２において制御部４００は、計算された移動量ＳｔＬ、ＳｔＲに基づきスリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを移動させる。

Ｓ１６０３において制御部４００は、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒに搭載されたそれぞれのスリッター駆動モータ１６を駆動することでそれぞれのスリッター上可動刃３０４とスリッター下可動刃３０５とを回転させる。

Ｓ１６０４において制御部４００は、搬送ローラ８を回転させてロール紙１を搬送方向Ｙに記録開始位置まで搬送する。

Ｓ１６０５において制御部４００は、ロール紙１の搬送とキャリッジ３の走査とを繰り返して、記録ヘッド２に記録画像５００を記録させる。ロール紙１がスリッターユニット３０３に達すると図１７に示すように、スリッターユニット３０３Ｌによって記録画像５００の左端が切り込まれ、スリッターユニット３０３Ｒによって記録画像５００の右端が切り込まれる。

Ｓ１６０６において制御部４００は、記録画像５００の記録が終了したら、カッター５の切断位置に達するまでロール紙１をさらに搬送する。本例では、ふち無し画像の記録物を生成すため、カッター５による被切断位置は記録画像５００の搬送方向の上流側の端部となる。

Ｓ１６０７において制御部４００は、記録画像５００の搬送方向の上流側端部をカッター５によって切断させ、本フローは終了する。

以上説明したように本実施形態によれば、記録装置が経年劣化した場合、またはスリッターの可動刃を交換したような場合であってもキャリッジ３の位置を基準にした所望の位置にスリッターユニット３０３を移動させることができる。キャリッジには記録ヘッドが搭載されていることから、記録ヘッドの位置を基準にした所望の位置にスリッターを移動させることができる。このため、本実施形態によれば、図１７のように記録ヘッド２によって記録された記録画像のサイズに合わせてスリッターユニット３０３を移動させて切断することができる。

なお、本実施形態では、スリッターユニットは左右２つある例を用いて説明したが、スリッターが１つの場合でも同様に補正することができる。

また、本実施形態ではスリッターユニット３０３を記録画像に合わせる方法について記載した。同様に、スリッターユニット３０３の位置を基準にした所望の位置にキャリッジ３を移動させることもできる。このため、スリッターユニット３０３の被切断位置に記録ヘッド２で記録する記録画像の位置を合わせることができる。

また、スリッターユニット３０３による被切断部を検出する方法は他の方法でもよい。例えば、スリッターユニット３０３によってスリットが切り込まれたロール紙１を、カッター５によってスリッターユニット３０３によるスリットまでＸ方向にロール紙１を切断する。図１８（ａ）は、カッター５によって、ロール紙１の右端部からスリットＲ１１１までＸ方向に切断し、ロール紙１の左端部からスリットＬ１１０までＸ方向に切断したロール紙１の例を示す図である。このロール紙１を用いて、検出センサ１２がスリッターユニット３０３による被切断部を検出する方法でもよい。

図１８（ｂ）は図１４と同様のグラフであり、図１８（ａ）のロール紙１の点線部分をキャリッジ３が移動して検出センサ１２が反射率を検出したときのキャリッジ３の移動量Ｃと反射率との関係を示したグラフである。この例では、図１８（ａ）に示すように、スリットＬ１１０及びスリットＲ１１１がロール紙１の端部となっている。このため、スリットを境に反射率の変化が明確になることからカッター５で切断しないスリットＬ１１０またはスリットＲ１１１に比べ、スリッターユニット３０３による被切断部がより明確に検出することができる。

＜実施形態２＞
本実施形態ではキャリッジに搭載された検出センサでスリッターユニットの位置を直接検出することにより、スリッターユニットの原点位置に対応するキャリッジの移動量を補正する形態を説明する。

図１９は、本実施形態に係るインクジェット記録装置６００（以下、記録装置６００と呼ぶ）の一例を示す断面図である。実施形態１と同一の部材については同じ番号を付して説明を省略する。本実施形態の記録装置６００では、スリッター１５のスリッターユニット３１４には位置検出部材としてスリッター検出フラグ２０３ｈが配されている。また、キャリッジ３３０の搬送方向の下流側には検出センサ２０１が配されている。検出センサ２０１は凹部を有し、凹部にスリッター検出フラグ２０３ｈの端部が収まると検出センサ２０１はスリッター検出フラグ２０３ｈを検出するように構成されている。なお、本実施形態ではスリッターユニットが１つの場合について説明するが、スリッターユニットは複数でも良い。例えば、実施形態１で説明したようにスリッターユニットが２つある形態でもよい。

図２０は、記録装置６００の上面図であり、カッター５などの一部の部品を省略した図である。図２０において、二点鎖線で表したキャリッジ３３０は、原点位置からＸ１方向に移動してキャリッジ３３０の検出センサ２０１がスリッター検出フラグ２０３ｈを検出した様子を表している。

図２１は、スリッターユニット３１４の原点位置にキャリッジ３３０が移動するための移動量の値を補正するため本実施形態における処理の内容を説明したフローチャートである。本実施形態ではスリッターユニット３１４の移動量は移動量Ｓｔで表し、キャリッジ３３０の移動量は移動量Ｃで表すものとする。なお本実施形態では、検出センサ２０１の位置がキャリッジ３における位置である。

Ｓ２１０１〜２００５の処理は、キャリッジ３３０およびスリッターユニット３１４のそれぞれの移動量の原点Ｃ＝０、Ｓｔ＝０となる位置を更新する処理であり、Ｓ９０１〜８０５と同様の処理であることから説明を省略する。

Ｓ２１０６において制御部４００は、スリッターユニット３１４をＸ１方向の任意の場所まで移動させる。そのときのスリッターユニット３１４の移動量Ｓｔの値をＳｔ１とする。なお、図２０のようにスリッターユニット３１４の原点位置までキャリッジ３３０が移動可能である場合は、スリッターユニット３１４は原点位置から移動させなくてもよい。この場合、本ステップは不要である。

Ｓ２１０７において制御部４００は、検出センサ２０１がスリッター検出フラグ２０３ｈを検出するまで、キャリッジ３３０をＸ方向に移動させる。検出センサ２０１がスリッター検出フラグ２０３ｈを検出したときのキャリッジ３３０の移動量Ｃの値をＣ１とする。Ｓ２１０８において制御部４００は、Ｃ１をＲＯＭ４１２に記憶する。

Ｓ２１０９において制御部４００は、スリッターユニット３０３の原点Ｓｔ＝０の搬送方向上流に、キャリッジ３３０が位置するためのキャリッジの移動量Ｃの値であるＣ０を決定する。換言すれば、Ｃ０は、キャリッジ３３０の原点位置からスリッターユニット３１４の原点位置に対応する交差方向（Ｘ方向）における位置まで、キャリッジ３３０が移動するのに必要な所定の移動量である。

Ｃ０は、スリッター検出フラグ２０３ｈを検出したときのキャリッジ３３０の移動量Ｃの値であるＣ１からＳ２１０６でスリッターユニット３１４を移動させたときの移動量Ｓｔの値であるＳｔ１を減算して決定される。計算式は次のとおりである。
Ｃ０＝Ｃ１−Ｓｔ１

図２０のように、Ｓ２１０６においてスリッターユニット３１４を移動させなかった場合、スリッターユニット３１４の移動量Ｓｔの値であるＳｔ１は０であるからＣ０は次の式で求められる。
Ｃ０＝Ｃ１

Ｓ２１１０において制御部４００は、Ｃ０をＲＯＭ４１２に記憶して、本フローを終了する。

本フローによって、スリッターユニット３１４の原点位置Ｓｔ＝０に対応するキャリッジの移動量Ｃの値であるＣ０を決定することができる。このため、実施形態１と同様に、キャリッジの移動量Ｃに対応するスリッターユニット３１４の移動量Ｓｔは、キャリッジの移動量Ｃからスリッターの原点位置に対応するキャリッジの移動量Ｃの値であるＣ０を減算することで求められる。計算式は次のとおりである。
Ｓｔ＝Ｃ−Ｃ０

以上説明したように本実施形態によれば、記録装置が経年劣化した場合、またはスリッターの可動刃を交換したような場合であってもキャリッジの位置を基準にした所望の位置にスリッターユニットを移動させることができる。キャリッジには記録ヘッドが搭載されていることから、記録ヘッドの位置を基準にした所望の位置にスリッターユニットを移動させることができる。このため、本実施形態によれば、記録ヘッドによって記録された記録画像のサイズに合わせてスリッターユニットを移動させて切断することができる。

また、図２０のようにスリッターユニット３１４が原点位置にいる状態であっても、検出センサ２０１でスリッター検出フラグ２０３ｈを検出できる形態であれば、スリッターユニット３１４を移動させる必要はない。このため、本実施形態では実施形態１に比べ、スリッターユニット３１４の原点位置に対応するキャリッジの移動量を決定するために要する時間が少なくて済むことになる。また、本実施形態では、スリッターユニット３１４の原点位置に対応するキャリッジの移動量を決定するためにロール紙１等の記録媒体がなくても処理することが可能となる。

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１ ロール紙
２ 記録ヘッド
３０３ スリッターユニット
８ 搬送ローラ
１２ 検出センサ

Claims (20)

1. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
   前記記録手段を搭載し、前記搬送方向と交差する交差方向に移動可能なキャリッジと、
   前記交差方向に移動可能であり、前記記録媒体を前記搬送方向に切断するスリッターと、を有する記録装置であって、
   前記キャリッジに搭載され、前記スリッターによって切断された前記記録媒体の被切断部が検出可能な検出手段を有し、
   前記スリッターを移動させてから前記スリッターに前記記録媒体を切断させた後に、
   前記キャリッジを移動させて、前記検出手段に前記被切断部を検出させ、
   前記検出手段が前記被切断部を検出したときの前記キャリッジの移動量である第１の移動量と、前記記録媒体を切断する前に前記スリッターが移動した第２の移動量と、に基づいて、前記キャリッジまたは前記スリッターの移動量を制御する制御手段を有する
   ことを特徴とする記録装置。
2. 前記搬送手段は、前記スリッターが前記記録媒体を切断した後に、前記検出手段が前記被切断部を検出できる位置まで前記記録媒体を搬送する
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記検出手段は反射率に基づき前記被切断部を検出する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記交差方向に前記記録媒体を切断するカッターをさらに有する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記カッターによって、前記被切断部まで前記記録媒体を切断してから、
   前記キャリッジが移動して前記検出手段が前記被切断部を検出する
   ことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記キャリッジの移動量は、第１の原点位置を起点として検出され
   前記スリッターの移動量は、第２の原点位置を起点として検出される
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
   前記記録手段を搭載し、前記搬送方向と交差する交差方向に移動可能なキャリッジと、
   前記交差方向に移動可能であり、前記記録媒体を前記搬送方向に切断するスリッターと、を有する記録装置であって、
   前記スリッターに配された位置検出部材と、
   前記キャリッジに配され、前記位置検出部材を検出するセンサと、
   少なくとも、前記キャリッジが第１の原点位置から移動して前記センサが前記位置検出部材を検出したときの前記キャリッジの移動量である第１の移動量に基づいて、
   前記キャリッジまたは前記スリッターの移動量を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする記録装置。
8. 前記センサが前記位置検出部材を検出したとき、前記スリッターは、前記スリッターの移動量を検出する起点となる第２の原点位置におり、
   前記制御手段は、
   前記第１の原点位置から前記第２の原点位置に対応する前記交差方向における位置まで、前記キャリッジが移動するのに必要な所定の移動量を、前記第１の移動量として決定する
   ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記制御手段は、
   前記スリッターを、前記スリッターの移動量を検出する起点となる第２の原点位置から第２の移動量、移動させた後に、
   前記キャリッジが前記位置検出部材を検出するために、前記キャリッジを移動させる
   ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
10. 前記制御手段は、
    前記第１の移動量と前記第２の移動量とに基づき、
    前記第１の原点位置から前記第２の原点位置に対応する前記交差方向における位置までキャリッジを移動させるのに必要な所定の移動量を決定する
    ことを特徴とする請求項６または９に記載の記録装置。
11. 前記制御手段は、
    前記第１の移動量から前記第２の移動量を減算して、前記所定の移動量を決定する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
12. 前記制御手段は、
    前記キャリッジを移動させたときの第１の位置に対応する前記交差方向における位置に、前記スリッターを移動させるための移動量を、前記キャリッジが前記第１の位置に移動したときの移動量から前記所定の移動量を減算することにより決定する
    ことを特徴とする請求項８または１０または１１のいずれか１項に記載の記録装置。
13. 前記キャリッジに配された第１のフラグ部材と、
    前記第１のフラグ部材を検出可能な第１の原点センサと、をさらに有し、
    前記第１の原点センサが前記第１のフラグ部材を検出した位置を前記第１の原点位置として、前記キャリッジの移動量が検出される
    ことを特徴とする請求項６から１２のいずれか１項に記載の記録装置。
14. 前記スリッターに配された第２のフラグ部材と、
    前記第２のフラグ部材を検出可能な第２の原点センサと、をさらに有し、
    前記第２の原点センサが前記第２のフラグ部材を検出した位置を前記第２の原点位置として、前記スリッターの移動量が検出される
    ことを特徴とする請求項６または８から１２のいずれか１項に記載の記録装置。
15. 前記制御手段は、
    前記記録手段によって記録される画像の前記交差方向における端部に移動するのに必要な前記キャリッジの移動量を決定し、前記キャリッジの移動量に基づき、前記スリッターを前記端部まで移動させる
    ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の記録装置。
16. 前記キャリッジの移動量を検出する第１のエンコーダと、
    前記スリッターの移動量を検出する第２のエンコーダと、をさらに有する
    ことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の記録装置。
17. 所定の条件を満たした場合に、前記所定の移動量を更新する第１のモードと、
    ユーザの指示に応じて、前記所定の移動量を更新する第２のモードと、が設定されており、
    前記第１のモードと前記第２のモードは切り替え可能である
    ことを特徴とする請求項８または１０から１２のいずれか１項に記載の記録装置。
18. 前記カッターは、前記記録手段よりも前記搬送方向の下流に設けられ、前記スリッターよりも前記搬送方向の上流に配されている
    ことを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
19. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
    前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
    前記記録手段を搭載し、前記搬送方向と交差する交差方向に移動可能なキャリッジと、
    前記交差方向に移動可能であり、前記記録媒体を前記搬送方向に切断するスリッターと、
    前記キャリッジに搭載され、前記スリッターによって切断された前記記録媒体の被切断部が検出可能な検出手段と、を有する記録装置の制御方法であって、
    前記スリッターが移動してから前記記録媒体を切断する第１工程と、
    前記キャリッジが移動して、前記検出手段が前記被切断部を検出する第２工程と、
    前記検出手段が前記被切断部を検出したときの前記キャリッジの移動量である第１の移動量と、前記記録媒体を切断する前に前記スリッターが移動した第２の移動量と、に基づいて、前記スリッターまたは前記キャリッジを移動させる第３工程と、
    を含むことを特徴とする記録装置の制御方法。
20. コンピュータに請求項１９に記載の方法を実行させるためのプログラム。

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