KR100251124B1 - 잉크젯프린터의연속용지급지안정화방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 픽업로울러에 의해 연속으로 용지를 급지시 발생하는 용지 기울어짐을 조정하기 위한 잉크젯 프린터의 자동급지모드시 연속 용지 급지 안정화 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캐리지메카니즘의 일측에 부착되어 용지의 기울음을 검출하는 광센서와, 기울어진 용지의 진행 방향을 피드 로울러의 회전에 의해 조정해 주는 편심 부쉬와, 상기 편심 부쉬를 구동하기 위한 정렬모터 및 이들을 장착하기 위한 프레임으로 구성하여, 유저(User)에 의해 프린터의 전원이 온(On)되면 정렬모터의 위치값을 제로(Zero)화하여 인쇄시작 명령에 의해 급지되면 인쇄위치인지 확인한 후 급지된 용지의 에지를 확인하는 과정과, 용지위치 변동량을 확인하는 과정과, 위치변동량에 따라 정렬모터를 구동하여 좌, 우로 기울어진 용지를 조정함으로서, 연속 급지시 미세한 기울어짐으로 인하여 발생하는 잼을 방지하고, 연속 용지의 지속적인 기울어짐을 프린터 스스로가 보상하여 잼을 예방하게 된다.

Description

잉크젯 프린터의 연속 용지 급지 안정화 장치 및 방법

본 발명은 잉크젯 프린터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 픽업로울러에 의해 연속으로 용지를 급지시 발생하는 용지 기울어짐을 조정하기 위한 잉크젯프린터의 연속급지모드시 용지 급지 안정화 방법에 관한 것이다.

일반적으로 프린터는 사용자가 컴퓨터로 작성한 데이터를 문서화하기 위하여 출력하기 위한 장치로서, 이러한 프린터에는 크게 도트프린터, 잉크젯프린터, 레이저 프린터 등이 있다.

여기에서, 비용이 저렴하면서, 고품질의 인쇄물을 얻을 수 있는 잉크젯프린터 에 대하여 설명하면 다음과 같다.

잉크젯프린터는, 잉크 카트리지에 저장된 잉크에 열을 가하면 카트리지 내의 압력이 상승하고 비누 거품처럼 기포(Bubble)가 발생하게 되는데, 이때 발생된 기포(Bubble)를 카트리지의 하단에 마련된 노즐을 통하여 용지에 분사시켜 글자를 구성한다.

이러한 잉크젯프린터는 보통 64개의 노즐이 사용되며, 이에 따른 인쇄물의 해상도는 300∼1200 DPI(Dot Per Inch) 정도이다. 그리고, 잉크젯프린터는 정착되는 잉크카트리지에 따라 모노 및 칼라 인쇄를 할 수 있다.

잉크젯프린터의 인쇄 과정은 용지 급지 장치부에 용지가 적재되면 인쇄 명령에 따라 이송장치부로 이송되고, 인쇄 장치부는 제어된 인쇄 명령에 따라 이송장치부로부터 이송된 용지 위에 인쇄가 실행되면, 인쇄된 용지를 배지 장치부를 통해 배지된다.

이와 같은 과정으로 인쇄를 수행하는 잉크젯프린터는 인쇄를 하기 위해 용지를 피당하는 시스템이 도 1에 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 종래의 잉크젯프린터에서 용지를 피딩하는 시스템은 낱장으로 급지를 하기 위한 메뉴얼 급지모드와, 용지를 연속으로 피당하기 위한 연속급지 모드로 구분되어 있다.

메뉴얼 급지 모드시에는 프릭션 로울러(1)가 피드로울러(2)에 밀착되어 피드로울러(2)에 의해 구동되고, 연속 급지 모드시에는 프릭션로울러(1) 및 스프라켓(3)에 의해 구동됨으로, 프릭션로울러(1)와 피드로울러(2)는 서로 이격된다.

여기서, 만약 스프라켓(3) 없이 자동급지 모드로 용지를 급지하면, 용지가 계속 급지됨에 따라 도 2에서와 같이 용지가 좌측이나 우축으로 한 번 기울어지면 다음 용지도 점점 기울어진 방향으로 계속 진행을 하여 최종적으로는 용지 걸림 즉, 잼(Jam)이 발생하게 되는 문제점이 있다.

또한, 용지가 기울어져 급지될 경우 인쇄 도중에는 바로 잡아줄 수가 없기 때문에 계속해서 인쇄를 해야할 경우 인쇄를 중지시켜야 하는 문제점이 있다.

또한, 프린팅 도중 용지의 이음매가 발생한 용지가 진행하거나, 용지 재질의 차이에서 발생하는 진행성 기울어짐이 발생하여 잼(Jam)이 발생하는 문제점이 있다.

따라서, 본 방명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 연속급지모드시 육안으로 판별하기 힘든 기울어짐에 의한 용지의 진행성 기어짐 및 급지 메카니즘에서의 피드 로울러가 급지시 또는 용지 급지장착부에 장착시 각도 오차에 의해 발생할 수 있는 연속 용지의 기울어짐을 보상해 항상 용지를 인자 방향의 직각 방향으로 급지하도록 한 잉크젯 프린터의 연속급지모드시 용지급지 안정화 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래에 일반적인 용지급지장치부의 용지피딩 시스템을 나타낸 사시도이고,

도 2는 도 1에 따른 급지시 문제점을 나타낸 상세도이고,

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 정면도를 나타낸 것이고,

도 5는 도 4에 따른 전체 구성을 나타낸 것이고,

도 6a는 정렬모터의 위치값을 제로(Zero)화하여 인쇄시작 명령에 의해 급지되면 인쇄위치인지 확인하는 과정을 나타낸 것이고,

도 6b는 인쇄를 하기 위하여 급지된 용지의 에지를 확인하는 과정을 나타낸 것이고,

도 6c는 용지위치 변동량을 확인하는 과정을 나타낸 것이고,

도 6d는 위치변동량에 따라 정렬모터를 구동하여 좌, 우로 기울어진 용지를 조정하는 과정을 나타낸 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 잉크젯 프린터의 연속급지모드시 용지 급지 안정화 방법은

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 잉크젯프린터의 잉크젯 프린터의 연속급지모드시 용지 급지 안정화 방법 및 그 작용을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 잉크젯프린터의 용지의 급지 상태를 보인 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 잉크젯프린터의 요부를 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 잉크젯프린터의 용지급지장치를 나타낸 도면이다. 그리고, 도 6a는 정렬모터의 위치값을 제로(Zero)화하여 인쇄시작 명령에 의해 급지되면 인쇄위치인지 확인하는 과정을 나타낸 것이고, 도 6b는 인쇄를 하기 위하여 급지된 용지의 에지를 확인하는 과정을 나타낸 것이다. 도 6c는 용지위치 변동량을 확인하는 과정을 나타낸 것이고, 도 6d는 위치변동량에 따라 정렬모터를 구동하여 좌, 우로 기울어진 용지를 조정하는 과정을 나타낸 것이다.

도시된 바와 같이, 급지메카니즘(10)은 용지를 피딩하고 용지의 진행 방향전, 후로 각도 조정이 가능한 피드로울러(11)의 회전축(12)에 부가된 기어 형태의 편심 부쉬(13)에 의해 기울어진 용지의 진행 방향을 좌, 우로 조정하는 구조를 가진다.

이 급지 메카니즘(10)을 도 4를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

도시된 바와 같이, 용지의 진행 방향 전, 후로 각도 조정이 가능한 피드로울러(11)의 회전축(12)에 기어 형상으로 된 편심부시(13)가 장착되고, 이 편심부시(13)의 일측면에서 스톱퍼(13a)가 부가된다. 편심부시(13)는 정렬모터(16)의 회전축(15)에 고정되어 정렬 모터(16)의 구동에 따라 전, 후로 직선 운동을 하게 된다. 따라서 편심부시(13)가 구동되어 피드로울러(11)가 전, 후로 구동하며 용지를 정렬하게 된다.

여기서, 편심 부쉬(13)가 부착된 피드로울러(11)와 래크기어(14)가 부착된 정렬모터(16)는 메인프레임(17)에 고정된다.

그리고, 잉크젯프린터는, 도 5에서와 같이 제어된 인쇄 명령에 따라 좌, 우로 이동하며 노즐(26)을 통해 잉크를 분사하는 프린터헤드(24)의 일측에는 용지의 기울어짐 여부를 검출하는 수단인 광센서(27)가 부착되어 현재 진행중인 용지 에지의 위치 변화를 주기적으로 검출하는 구조로 되어 있다.

즉, 컴퓨터의 호스트를 통해 제어된 인쇄명령을 받은 프린터의 중앙제어처리부(이하, CPU라 칭함)(40)는 인쇄를 실행하기 위하여 모터드라이브단(30)의 라인피드모터드라이브(32)에 급지명령을 내리게 된다. 따라서, 픽업로울러가 시계방향(CW)으로 회전하며 용지급지장치부에 저장되 있는 용지를 급지하게 된다.

이와 같이 용지급지장치부로부터 용지가 급지되면, CPU(40)는 모터드라이브(30)의 캐리지리턴모터드라이브(31)를 구동하여 캐리지리턴모터(23)를 구동하게 된다. 그러면, 캐리지리턴모터(23)에 부가된 회전축(23a)의 구동으로 벨트(22)를 구동하기 위한 폴리(21)가 구동하게 된다.

이에 따라 풀리(21)와 연계되어 구동하는 벨트(22)가 좌, 우로 회전함에 따라 프린트헤드(24)이 좌, 우로 이동하며 헤드카트리지(25)의 노즐(26)을 통해 인쇄용지 위에 인자를 실행하게 된다.

이 때, 프린트헤드(24)의 일측에 장착되어 있는 광센서(27)가 현재 진행중인 용지를 주기적으로 체크하여 CPU(40)에 인가하면, CPU(40)는 이미 설정된 조정범위를 확인하여 조정이 필요하면, 스테핑모터인 라인피드 정렬모터드라이브(33) 구동명령을 내리게 되면, 정렬모터가 구동되어 좌, 우로 기울어진 용지를 정렬하는 구조로 이루어져 있다.

이와 같은 구성에 따른 동작을 첨부된 도면 도 6a 내지 도 6d의 흐름도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도시된 바와 같이, 보 발며에 따른 잉크젯프린터의 연속급지모드시 연속 용지 급지 안정화 방법은, 사용자(User)가 프린터의 전원을 온(On)시키면, 정렬모터의 위치값을 제로(Zero)가 되고, 인쇄시작 명령에 의해 급지된 용지가 인쇄되는 위치에 있는지 확인하는 과정과, 인쇄를 하기 위하여 급지된 용지의 에지를 확인하는 과정과, 용지위치 변동량을 확인하는 과정과, 위치변동량에 따라 정렬모터를 구동하여 좌, 우로 기울어진 용지를 조정하는 과정을 포함하고 있다.

사용자는 컴퓨터로 작성한 데이터를 인쇄하기 위하여 프린터의 전원을 온(ON)시킨다. (S100) 프린터의 전원이 온(ON)되면 스태핑 모터인 정렬모터는 시계방향(CW)으로 2회전되고(S110), 이후에 정렬모터는 반시계방향(CCW)으로 반회전된 후에(S120), 정렬모터의 위치값을 제로(Zero)가 된다.(S130).

이와 같이 정렬모터의 위치값이 제로(Zero)가 되면, 사용자는 작성된 데이터나 화일을 문서화하기 위하여 인쇄 시작명령(S140)을 내리게 된다.

프린터의 CPU(40)는 인쇄를 실행하기 위하여 용지 급지부의 라인피드모터(18)를 구동시켜 픽업로울러를 시계방향(CW)으로 회전하여 용지를 급지한 후, 피드로울러(11)와 프릭션로울러의 회전력으로 용지를 인쇄 위치로 피딩(Feeding)을 시킨다(S150).

용지가 인쇄 위치로 피딩을 하게 되면, CPU(40)는 용지가 인쇄 위치인가 확인(S160)하여 인쇄 위치가 아니면 계속 확인을 하게 되고, 인쇄 위치이면 프린트헤드(24)를 좌측에서 오른쪽 끝으로 이동시킨다(S170).

이와 같이 프린트헤드가 좌측에서 오른쪽으로 이동을 하여, 용지 에지가 시작되면(S200), 현재 오른쪽 끝에 있는 프린트헤드의 위치를 용지시작위치로 설정한다(S210).

즉, 용지시작위치가 설정되면, 프린트헤드에 장착된 광센서(27)의 신호를 이용하여 현재 정렬모터(16)의 몇번째 스텝 포지션에 용지 에지들이 위치하는가 체크하여 CPU(40)에 인가한 후 현재 프린트헤드의 위치를 용지에지 끝 위치로 설정(S220)하게 된다.

이와 같이 용지 에지가 확인되면, 라인피드량을 제로화(S310)한 후 라인피드량을 한 라인(S320) 피딩한다.

한 라인 피딩된 피딩량과 초기 기준라인 피드량을 비교(S330)하여 한 라인 피드량이 기준라인 피드량보다 작으면, 정상적으로 피딩을 하는 경우이므로 계속하여 한 라인씩 피딩을 하여 인쇄를 실행하게 된다.

한편, 한 라인피드량이 기준라인피드량보다 크면, 현재 프린트헤드(24)의 위치에서 용지 에지 시작위치를 빼서 용지위치 변동량을 체크하게 된다(S340).

이와 같이 용지변동량이 확인되면, 용지위치변동량의 최대 및 최소 허용범위를 체크(S350) 용지위치변동량이 제로보다 크면(S360), CPU(40)는 모터드라이브단(30)의 정렬모터드라이브(33)를 구동하여 정렬모터의 스텝수를 시계방향(CW)으로 한단계 회전시키고(S370), 제로보다 작으면 정렬모터의 스텝수를 시계 반대방향(CCW)으로 한단계 회전시킨다(S380).

즉, 현재 정렬모터의 위치값과 최대조정량을 비교하여(S400) 정렬모터(16)의 위치값이 최대조정량보다 작으면 인쇄범위 이내이므로 계속하여 인쇄를 진행시킨 후 인쇄가 완료되면 종료한다(S410).

한편, 정렬모터(16)의 위치가 최대조정량보다 작으면 조정을 해야하는 경우이므로 최대조정범위까지 조정한 후 계속 조정을 해야 하는 경우에는 에러(Error) 신호(S420)를 보내고 인쇄를 중지(S430)한 후 종료(S440)하게 된다.

상기와 같은 데이터가 실험치로 정해진 범위 이상을 넘어갔을 경우에만 정렬모터를 구동하여 조정한다.

상기 모든 과정은 인쇄 도중 수시로 이루어지며 지속적으로 조정해 나간다.

따라서, 작은 범위의 진행 각도변경이 인쇄 도중에 이루어지더라도 계속 보정해 나가며 인쇄를 진행한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 연속급지모드에서의 연속 급지시 미세한 기울어짐으로 인하여 급지 되는 용지가 증가할 수록 한 방향으로 밀려나 발생하는 잼을 방지하고, 메카니즘 조립시 발생한 경사 즉 용지 급지부와 피드 로울러와의 장착시 발생한 경사에 의해 연속 용지의 지속적인 기울어짐을 프린터 스스로가 보상하여 잼을 예방하게 된다.

또한, 프린팅 도중 발생한 연속 용지의 이음매 부분 통과시 및 부분적인 재질의 차이에서 발생할 수 있는 진행성 기울어짐 현상에 대해서도 주기적으로 체크하여 방향을 수정해 주는 효과를 가진다.

Claims (5)

1. 잉크젯프린터의 연속급지모드시 용지급지안정화 방법에 있어서;

   정렬모터의 위치값을 제로(Zero)화하여 인쇄시작 명령에 의해 용지가 급지되면 인쇄위치인지 확인하는 과정과,

   인쇄를 하기 위하여 급지된 용지의 에지를 확인하는 과정과,

   용지위치 변동량을 확인하는 과정과,

   위치변동량에 따라 정렬모터를 구동하여 좌, 우로 기울어진 용지를 조정하는 과정으로 구성된 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 연속급지모드시 용지 급지 안정화 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 정렬의 위치값을 제로화하는 과정은;

   용지 정렬 모터인 스테핑 모터의 최대 조정량을 시계 방향(CW)으로 2번 회전시킨 후 다시 시계 반대 방향(CCW)으로 반회전시키는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 연속급지모드시 연속 용지 급지 안정화 방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 용지위치 변동량을 확인하는 과정은;

   한 라인을 피딩량이 기준 라인라인피딩량과 비교하는 과정과,

   한 라인 피딩량이 기준라인피딩량보다 크면 현재 캐리지메카니즘의 위치에서 용지에지 시작위치를 빼서 용지위치변동량을 체크하는 과정과,

   용지위치변동량이 허용오차범위이면 계속해서 한 라인씩 피딩하여 인쇄를 진행하고, 허용오차범위 밖이면 조정을 하기 위하여 용지의 위치변동량이 제로보다 큰지 작은지를 확인하는 과정과,

   위치변동량이 제로보다 크면 정렬모터를 시계방향으로 한 단계 회전시키고, 제로보다 작으면 시계반대방향으로 한단계 회전시키는 과정과,

   정렬모터의 위치를 한 단계 증가시키는 과정으로 구성된 것을 특징으로 하는 잉크젯프린터의 자동급지모드시 연속 용지 급지 안정화 방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 위치변동량에 따라 정렬모터를 구동하여 좌, 우로 기울어진 용지를 조정하는 과정은;

   정렬모터의 위치와 최대 조정량을 비교하는 과정과,

   정렬보터의 위치가 최대조정량 보다 작으면 인쇄가 완료되었는 지 확인하여 인쇄중이면 계속하여 피딩하여 인쇄를 진행하고 인쇄가 완료되었으면 종료하는 과정으로 구성된 것을 특징으로 하는 잉크젯프린터의 자동급지모드시 연속 용지 급지 안정화 방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 정렬모터의 위치와 최대 조정량을 비교하는 과정에서;

   정렬모터의 위치가 최대조정량보다 크면 에러신호를 발생하고 인쇄를 중지하는 과정으로 구성된 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 자동급지모드시 연속 용지 급지 안정화 방법.

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