JP5012107B2 - 記録装置における記録方法及び記録装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、記録装置としてのプリンタ10の本体ケース10a内に架設されたガイド軸11には、キャリッジ12が主走査方向(同図におけるX方向)に往復移動可能な状態に設けられている。キャリッジ12はキャリッジモータ(以下、CRモータ13という)が駆動されると、無端状のタイミングベルト14を介して主走査方向Xに往復移動する。キャリッジ12の下部には、記録手段としてインクジェット方式の記録ヘッド15が設けられている。キャリッジ12の上部に着脱可能に装填されたブラック用及びカラー用の各インクカートリッジ16,17から記録ヘッド15に供給されたインクは記録ヘッド15の下面にインク色毎に形成された複数のノズルから噴射される。なお、本実施形態では、ガイド軸11、キャリッジ12及びタイミングベルト14等により、移動手段が構成される。
Tcr=Tacc+Tuv … (1)
なお、電源投入時や、クリーニングの前後でキャリッジ12の重量が急激に変化するときは、上記演算で用いる加速時間Taccは、想定される加速時間の最小値とする。
Tuv=(Lc−Lt)/Ve … (2)
そして、キャリッジ12が上記加速時間Taccの間に進む距離Ltは、次式で表される。
Lt=Ve・Tacc/2 … (3)
上記(1),(2),(3)式から移動時間Tcrが求まる。なお、加速時間Taccは、計測して取得する方法に替え、メモリ53に記憶された速度データから演算してもよいし、その演算結果がデータとして予めメモリ53等に記憶されたものを読み出して使用する方法でもよい。
STpf=α・(Vep・(Tcr−Tpd)+Vep・Tpd/2) … (4)
モータコントロール部46は、主制御部41から次回の印字要求を受け付けると、重ね合わせ演算部51に紙送り量STpfを求める上記演算を開始させる。また、PFカウンタ56が計数する実際の紙送り量Spfを取得し、今回の紙送り量SApf(総紙送り量)から現時点までの紙送り量Spfを差し引いて紙送り残量SRpfを算出する。そして、重ね合わせ演算部51が算出した紙送り量STpfと、紙送り残量SRpfとを比較し、紙送り残量SRpfが紙送り量STpf以下となったときに、CRモータ13の起動を指令するCR起動信号をCRモータ駆動回路44に出力する。
図6に、各ノズルを駆動するためのヘッド駆動回路及びマスク処理部のブロック図を示す。なお、図6において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。図6では、ノズル列一列分の駆動系を示しており、この駆動系がノズル列毎に設けられている。
図10は、主制御部41とシーケンス制御部42との処理の流れを示し、特に用紙搬送中に後端検知して印字キャンセルされたが、紙送り終了位置でノズルが用紙から一部はみ出て一部の印字が可能である場合の例である。
印刷実行中においては、主制御部41は、ホスト装置80から受信した印刷データに含まれるコマンドに従って紙送り要求と印字要求とを交互にシーケンス制御部42に送る。シーケンス制御部42は主制御部41から受け付けた各要求に従って紙送り動作と印字動作とを行う。
シーケンス制御部42は、紙送り要求を受け付けると、タイマ割り込みで図8に示すプログラムを実行する。このタイマ割り込み処理の実行により、紙送り動作、CR−PF重ね合わせ制御及び用紙状態の管理が行われる。
ステップS3では、CR−PF重ね合わせ演算(CR起動タイミング計算)を行う。すなわち、重ね合わせ演算部51が、前記(4)式を用いて紙送り量STpfを算出する。但し、この演算は、今回のパスの印字データ(ラスタデータ)を受信する前は、印字開始位置が確定しないので行わない。また、この演算は、印字要求を受け付けた際に1回のみ行う。
次に用紙状態管理処理を行うステップS4〜S10の処理について詳述する。監視部52は、例えばメモリ53の所定記憶領域に用紙状態に関するデータを記憶し、用紙状態を管理する。例えば「紙あり状態」を「00」、「オーバライド状態」を「01」、「紙なし状態」を「10」で管理する。監視部52が管理する用紙状態は、紙送りの進行に伴って、「紙あり状態」「オーバライド状態」「紙なし状態」の順に変化する。
ステップS21では、キャリッジ12を起動させる。
次のステップS22では、印字キャンセルであるか否かを判断する。印字キャンセルでなければステップS23に進んで、記録ヘッド15を駆動させる。すなわち、キャリッジ12の移動開始と同時に計時を開始したカウンタ63の計数値が、印字開始位置に相当する値に達すると、印字コントロール部47は印字実行指令をヘッド駆動回路45に出力し、記録ヘッド15にインク滴噴射(ファイア)を開始させる。この結果、今回の1パス分の印字が行われる。一方、印字キャンセルであれば、印字実行指令をヘッド駆動回路45に出力することなく(つまり記録ヘッド15による印字を中止し)、ステップS24に進む。なお、シーケンス制御部42(制御手段)が行うステップS21,S22,S23の制御が第一制御及び第一制御ステップに相当する。
図7は、用紙後端検知時におけるPFモータ22とCRモータ13の各速度波形を示すグラフである。図7(a)は、紙送り終了時点に用紙の後端がオーバライド領域内に位置する場合、図7(b)は、紙送り終了時点に用紙の後端がオーバライド領域から搬送方向下流側へ逸脱する場合の例である。
(1)紙検出センサ26が用紙18の後端を検知したことをトリガとして、紙送り終了後における用紙18の後端がオーバライド領域ORを搬送方向下流側へ逸脱するかどうかを判定し、逸脱する判定結果であれば印字キャンセルする。その後、オーバライド量を延長する調整をしてから判定をし直し、印字キャンセルした印字の一部でも印字可能であれば、印字可能な一部を除く部分にマスク処理を施しつつその一部の印字を行う。このため、設定長より短い用紙Pを誤ってセットして印刷を行った場合に、プラテン印字を回避しつつ、印字できるところまでは印字することができる。例えば設定より短い用紙18をセットして印刷を行っても、用紙18の後端一杯まで印刷されるので、所望箇所が全てあるいは大部分印刷されている頻度が高くなり、それで間に合えば再印刷の必要がなくなる。
(変形例1)第一判断手段の判断は、搬送停止後に行ってもよい。この構成によれば、用紙が停止した後の正確な位置に基づき判定できるので、印字できるところまで一部印字する場合に印刷位置精度が向上する。このため、プラテン印字をより確実に回避しつつ確実に用紙18の後端一杯に印刷できる。
(変形例4)第一判断手段による予定の記録が可能であるか否かの判断は、記録しうる最大記録範囲(ノズル♯1〜♯n)の記録が可能であるか否か、具体的には用紙の後端がオーバライド領域内にあるか否かを判断することにより、記録データを直接みることなく間接的に行ったが、記録データの中身をみて予定の記録が可能であるか否かを直接的に判断する構成も採用できる。この場合、オーバライド量SORに替えて、オーバライド量SORに、最上流のノズル♯1から、そのときの印字データ(記録データ)に基づきインク滴が噴射されるノズルのうち搬送方向最上流のノズル♯mまでの長さに相当するノズル長NHmと、はみ出し量ΔBとを加算した値SORm(=SOR+NHm+ΔB)に基づいて、オーバライド状態か紙なし状態かを判断する。例えば紙送り残量SRpfがその時々の印字データに基づき決まるオーバライド量SORmより大きければ(SRpf>SORm)、予定の記録が不可能な「紙なし状態」と判定し、紙送り残量SRpfがオーバライド量SORm以下であれば(SRpf≦SORm)、予定の記録が可能な「オーバライド状態」と判定する。
(1)前記記録装置は、前記記録手段を前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段を更に備え、前記制御手段は、前記記録と前記搬送とが交互に行われるように前記記録手段、前記移動手段及び前記搬送手段を制御するシリアル式の記録装置であって、前記第一判断手段及び前記第二判断手段の判断において、前記次に記録を行うべき位置まで搬送されたときの前記記録媒体とは、前記後端検知時における前記搬送が終了したときの前記記録媒体である請求項1乃至8のいずれか一項に記載の記録装置。
Claims (8)
- 記録媒体を搬送する搬送手段と、
記録媒体に記録を施す記録手段と、
記録データに基づき前記記録手段を制御するとともに記録媒体を搬送すべく前記搬送手段を制御する制御手段と、
前記記録手段の記録位置より搬送経路の上流側位置で記録媒体の後端を検知する検出手段と、
前記検出手段が搬送中の前記記録媒体の後端を検知すると、次に記録を行うべき位置まで搬送されたときの前記記録媒体に、前記記録手段による記録データに基づく当該位置での予定の記録が可能であるか否かを判断する第一判断手段とを備え、
前記制御手段は、前記第一判断手段が記録可能と判断すれば、前記記録手段に前記予定の記録を行わせ、記録不可能と判断すれば、前記搬送は継続しつつも前記予定の記録は中止させる第一制御を行い、
前記中止の場合に、前記次に記録を行うべき位置まで搬送されたときの前記記録媒体に、前記予定の記録のうち一部であれば記録可能であるか否かを判断する第二判断手段を更に備え、
前記制御手段は、前記第二判断手段が前記予定の記録のうち一部であれば記録可能と判断すれば、前記次に記録を行うべき位置まで搬送された前記記録媒体に、前記予定の記録のうち前記記録可能な一部の記録を前記記録手段に行わせる第二制御を行うことを特徴とする記録装置。 - 前記第二判断手段は、前記次に記録を行うべき位置までの搬送の終了を待って前記判断を行うことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記第二判断手段は、縁あり記録の記録条件が設定されていても、前記記録媒体の実際のサイズに対して縁なし記録が設定されているとみなした条件の下で前記予定の記録のうちの一部であれば記録可能であるか否かを判断することを特徴とする請求項1又は2に記載の記録装置。
- 前記第一判断手段が前記予定の記録が可能であると判断して前記予定の記録を行った後、次回以降の搬送過程においても次の記録を行うべき位置まで前記記録媒体を搬送する過程で、前記第一判断手段による判断を行い、該判断で予定の記録が不可能と判断された場合は、前記第二判断手段による判断を行い、前記予定の記録のうち一部であれば記録可能と判断すれば、次の記録を行うべき位置まで搬送を終えてから前記予定の記録のうち記録可能な一部の記録を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の記録装置。
- 前記記録データの一部をマスクして前記記録手段の記録を一部禁止可能とするマスク手段を更に備え、
前記制御手段は、前記第二判断手段が前記予定の記録のうち一部であれば記録可能と判断した場合、前記予定の記録に対応する前記記録データのうち前記記録可能な一部を除く部分を前記マスク手段がマスクすることにより、前記記録手段に前記予定の記録のうち前記一部の記録を行わせることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の記録装置。 - 前記記録手段は、流体を噴射して記録をするための複数のノズルを有し、
前記記録手段を前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段を更に備え、
前記制御手段は、前記搬送手段と前記記録手段とを前記搬送と前記記録とが交互に行われるように制御するとともに、該制御に際して前記搬送手段の駆動停止前に前記移動手段を起動させて前記記録手段の移動と前記搬送手段の搬送との重ね合わせ制御を行い、
前記記録媒体の後端を検知した以後、前記次の記録を行うべき位置までの指定長の搬送が行われた前記記録媒体に前記記録データに対応する第1ノズル数分の前記予定の記録が可能と前記第一判断手段が判断すれば、前記第1ノズル数分の予定の記録を行い、前記第1ノズル数分の前記予定の記録が不可能と判断すれば、前記指定長の搬送を実行しつつ前記重ね合わせ制御に基づく前記予定の記録は中止し、前記第1ノズル数分未満であれば記録が可能と前記第二判断手段が判断すれば、前記予定の記録に対応する前記記録データのうち前記記録可能な前記一部を除く部分をマスクして前記第1ノズル数未満の第2ノズル数分の前記一部の記録を行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の記録装置。 - 前記第二判断手段が前記一部の記録が可能と判断した場合、前記第1ノズル数分の前記予定の記録から前記第2ノズル数分の前記一部の記録へ切り換えるための処理の完了が、前記重ね合わせ制御に基づく記録開始タイミングに間に合えば、前記重ね合わせ制御に基づく前記記録手段の移動中に前記第2ノズル数分の記録を行うことを特徴とする請求項6に記載の記録装置。
- 記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体に記録を施す記録手段と、記録データに基づき前記記録手段を制御するとともに記録媒体を搬送すべく前記搬送手段を制御する制御手段と、前記記録手段の記録位置より搬送経路の上流側位置で記録媒体の後端を検知する検出手段とを備えた記録装置における記録方法であって、
前記検出手段が搬送中の前記記録媒体の後端を検知すると、次に記録を行うべき位置まで搬送されたときの前記記録媒体に、前記記録手段による記録データに基づく当該位置での予定の記録が可能であるか否かを判断する第一判断ステップと、
前記第一判断ステップで記録可能と判断されれば、前記記録手段に前記予定の記録を行わせ、記録不可能と判断すれば、前記搬送は継続しつつも前記予定の記録は中止させる第一制御ステップと、
前記中止の場合に、前記次に記録を行うべき位置まで搬送されたときの前記記録媒体に、前記予定の記録のうち一部であれば記録可能であるか否かを判断する第二判断ステップと、
前記第二判断ステップで前記予定の記録のうち一部であれば記録可能と判断されれば、前記次に記録を行うべき位置まで搬送された前記記録媒体に、前記予定の記録のうち前記記録可能な一部の記録を前記記録手段に行わせる第二制御ステップと
を備えたことを特徴とする記録装置における記録方法。
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