CN101844689B

CN101844689B - 片材输送装置及片材输送方法

Info

Publication number: CN101844689B
Application number: CN201010125637.5A
Authority: CN
Inventors: 中田敏雄
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2009-03-25
Filing date: 2010-03-02
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2030-03-02
Also published as: JP2010221662A; US20100245516A1; CN101844689A; US8328320B2

Abstract

本发明目的在于提供片材输送装置及片材输送方法，该片材输送装置具有利用第一驱动辊(40)将纸张S从输送方向的上游侧向下游侧输送的送纸辊(37)和排纸辊；驱动送纸辊(37)和排纸辊的PF电动机(25)；检测伴随PF电动机(25)的驱动而旋转的第一驱动辊(40)的相位原点(0度)和旋转相位的旋转编码器(49)；存储对伴随第一驱动辊(40)的旋转进行输送的纸张S的输送量进行修正的修正相位，能够在第一驱动辊(40)的旋转动作中选择性地执行一个脉冲的修正控制，并且基于该旋转动作时的旋转相位控制修正控制的有无的控制部。

Description

片材输送装置及片材输送方法

技术领域

本发明涉及将片材从输送方向的上游侧向下游侧输送的片材输送装置及片材输送方法。

背景技术

以往，作为对通过片材输送装置(以下简称为“输送装置”)输送的片材实施记录处理的记录装置，公知有喷墨式打印机(以下称为打印机)。另外，该打印机中的输送装置，基于旋转编码器的检测结果来控制输送辊的旋转量，以规定输送量间歇地输送片材，其中，上述编码器与为了在副扫描方向(输送方向)上输送片材而旋转的输送辊同轴设置。

另外，旋转编码器的标有刻度的圆板状的编码器刻度尺与输送辊一起旋转，旋转编码器能够根据通过传感器的刻度数取得输送辊的相位。因此，在编码器刻度尺的旋转中心与圆板的中心即圆心错位偏心的情况下，实际输送的片材的输送量呈周期性且连续地变动。

为此，在专利文献1的打印机中，将编码器刻度尺的1周划分为多个区间，并且存储按照区间预先设定的修正量(脉冲数)。另外，在各区间上编码器刻度尺的刻度计数值成为规定计数值的情况下，赋予对应于该修正量的脉冲数而使输送辊的旋转量变动来修正片材的输送量。

专利文献1：日本专利特开平11-49399号公报

另外，在当前的打印机随着装配精度的提高等而减少了片材输送量波动的情况下，编码器的1次计数的偏移量微小而导致用于提供修正量的最小单位即1个脉冲的规定计数值增大并且要求高精度的运算。因此，由于计数编码器刻度尺的刻度的计数值增大并且精度高而压迫存储区域，并且由于计数值大而导致运算速度降低，进而可能导致如果不进行高精度运算就会发生修正时机偏移的情况。

发明内容

本发明针对上述问题而做出，其目的在于提供片材输送装置、具有片材输送装置的记录装置以及片材输送方法，从而能够在减小输送辊各相位的片材输送量波动，并降低控制负荷并且抑制修正时机的偏移而修正片材的输送量。

为了实现上述目的，本发明的片材输送装置，包括：输送单元，其利用输送辊将片材从输送方向的上游侧向下游侧输送；驱动该输送单元的驱动单元；检测单元，其检测表示伴随该驱动单元的驱动而旋转的上述输送辊的相位原点以及从该相位原点起的旋转量的旋转相位；存储单元，其存储对伴随上述输送辊的旋转而被输送的上述片材的输送量进行修正的修正相位；修正单元，其能够在上述输送辊的旋转动作中选择性地执行单位修正量的修正控制，并且基于该旋转动作时的上述旋转相位来控制上述修正控制的执行的有无。

根据该构成，将修正输送辊的旋转量的修正相位与该输送辊的旋转相位关联存储，从而能够在适当的时机修正输送辊的旋转量。另外，将进行修正的时机作为输送辊的相位预先存储起来，从而能够降低控制负荷。因此，在输送辊的各相位上的片材输送量的变动减少的同时，能够降低控制负荷并且能够抑制修正时刻的偏移从而来修正片材的输送量。

另外，由于按照修正相位进行的修正的修正量保持恒定，因此易于根据在输送辊旋转1周的期间实际输送的片材的输送量设定修正相位。即，伴随着输送辊的偏心等，输送量连续地变动，因此能够将实际输送的片材的输送量和根据检测的旋转相位算出的输送量的偏移量的累积成为单位修正量的相位设定为修正相位。并且，无需将输送辊的各修正位置上的修正量分别存储，能够有效利用存储区域。

在本发明的片材输送装置中，上述单位修正量是上述相位检测单元能够检测的最小单位。

根据该构成，以相位检测单元能够检测的最小单位进行修正，因此能够进一步减小片材输送量的变动，以更高的精度输送片材。

本发明的记录装置，包括上述构成的片材输送装置，以及记录单元，其使记录材料附着于通过该片材输送装置输送的上述片材上来实施记录。

根据该构成，能够对将输送辊的旋转一周作为1个周期连续地产生的输送量的变动降低了的状态下的片材实施记录。因此，能够抑制伴随输送量的变动在记录物上出现的浓淡现象而提高记录品质。

本发明的片材输送方法，包括：输送步骤，使输送辊旋转而将片材从输送方向的上游侧向下游侧输送；检测步骤，检测表示在该输送步骤中的上述输送辊的相位原点和从该相位原点起的旋转量的旋转相位；修正步骤，在该检测步骤中检测的上述旋转相位是修正相位的情况下对上述输送辊的旋转量进行修正。

根据该构成，能够获得与上述片材输送装置涉及的发明相同的作用效果。

附图说明

图1为实施方式的打印机的概略立体图。

图2为表示记录头以及输送机构的侧面示意图。

图3为图2的3-3向视剖视图。

图4为图3的4-4向视剖视图。

图5为控制构成的框图。

图6为修正用图案的形成过程的说明图。

图7为表示输送量变动的图表。

符号说明

11：打印机(记录装置)；19：记录头(记录单元)；25：PF电动机(驱动单元)；37：送纸辊(输送单元)；38：排纸辊(输送单元)；40：第一驱动辊(输送辊)；49：旋转编码器(相位检测单元)；54：控制部(存储单元、修正单元)；36：输送装置(片材输送装置)；a1～a8：修正相位；S：纸张(片材)

具体实施方式

以下，参照图1～图7对将本发明适用于喷墨式记录装置的一实施方式进行说明。图1表示将外装壳取下状态的喷墨式记录装置的立体图。如图1所示，作为记录装置的喷墨式记录装置(以下称为打印机11)，具有上侧开口的大致四边箱状的主体壳12、滑架(carriage)14在架设于该主体壳12内的引导轴13上以被引导于主扫描方向(图1中的X方向)而能够往复移动的状态设置。在背面侧固定滑架14的环状的同步带15，卷绕于在主体壳12的背板内面上配设的一对带轮16、17，通过驱动轴与一侧的带轮16联结的滑架电动机(以下称为“CR电动机18”)进行正反转驱动，滑架14能够在主扫描方向X上往复移动。

在滑架14的下部设有喷射作为记录材料的墨水的记录头19(记录单元)，并且在主体壳12内与记录头19相对的下方位置上，以延伸于X方向的状态配置有规定记录头19与作为片材的纸张S之间的间隔的台板(platen)20。另外，在滑架14的上部可装卸地装填有黑色用以及彩色用的各墨盒21、22。记录头19将从各墨盒21、22供给的各色墨水从各色喷嘴喷射(排出)。

在打印机11的背面侧设有供纸托盘23和自动供纸装置(Auto SheetFeeder)24，自动供纸装置24将码放于供纸托盘23的多张纸张S中仅最上位置的1张分离出而向副扫描方向Y(从输送方向的上游侧到下游侧)供给。

另外，通过在主体壳12的图1中的右侧下部配设的作为驱动单元送纸电动机(以下称为“PF电动机25”)进行驱动，从而使自动供纸装置24的供纸辊33(参照图2)以及作为片材输送装置的输送装置36(参照图2)驱动，将纸张S向副扫描方向Y输送。并且，大致交替地(其中，各动作时机部分重叠)反复如下的动作在片材S上实施文字或图像等的打印，该动作是：使滑架14在主扫描方向X上往复移动而从记录头19的喷嘴向纸张S喷射墨水的打印动作，与在副扫描方向Y上以规定输送量输送纸张S的送纸动作。

另外，在打印机11上以沿着引导轴13延伸的方式架设有直线编码器26，用于输出与滑架14的移动距离成比例的数量的脉冲，基于利用直线编码器26的输出脉冲而求出的滑架14的移动位置、移动方向以及移动速度，进行滑架14的速度控制以及位置控制。并且，在打印机11中位于起始点(home position：滑架移动路径上的打印区域外的一端部(图1中的右端位置))时的滑架14的正下方配设有维护装置28，用于进行预防消除记录头19的喷嘴堵塞等的清洁等。并且，在台板20的下侧设有废液箱29，用于废弃维护装置28从记录头19的喷嘴吸引的墨水。

如图2所示，在相对于自动供纸装置24的输送方向(副扫描方向Y)的下游侧，纸张S的输送路径上设有纸检测传感器35。纸检测传感器35例如由接触式传感器(开关式传感器)构成，当被供给的纸张S的顶端与检测杆接触而使其变位时接通，当纸张S的后端通过而检测杆受到弹簧力回复原位时关断。并且，纸检测传感器35只要能够检测纸张S的纸端即可，也可以采用光学式传感器等非接触式传感器。

如图2所示，输送装置36在台板20的输送方向(副扫描方向Y)的上游侧的位置具有送纸辊37，并且在隔着台板20而处于输送方向(副扫描方向Y)的下游侧的位置具有排纸辊38。并且，在本实施方式中，由送纸辊37、排纸辊38构成输送单元。

如图2和图3所示，送纸辊37设有从PF电动机25接受动力而旋转的第一旋转轴40a，以及伴随第一旋转轴40a的旋转驱动而转动的作为输送辊的第一驱动辊40。并且，在第一驱动辊40的上方与其成对地设有第一从动辊41，该第一从动辊41伴随第一驱动辊40的转动而以第一从动轴41a为中心转动。

另一方面，排纸辊38设有第二旋转轴43a和第二驱动辊43，前者从PF电动机25接受动力而旋转，后者伴随前者的旋转驱动而转动。并且，在第二驱动辊43的上方，与第二驱动辊43成对地设有第二从动辊44，该第二从动辊44伴随第二驱动辊43的转动而以第二从动轴44a为中心转动。

另外，第一旋转轴40a、第二旋转轴43a以及第一从动轴41a、第二从动轴44a由未图示的轴承进行轴支承。

如图3所示，在PF电动机25的驱动轴45上，可一体旋转地固定有驱动带轮46。并且，在第一旋转轴40a上，可一体旋转地固定有从动带轮47。并且，在驱动带轮46和从动带轮47上，卷挂有环状的传动带48，将PF电动机25的驱动力向第一驱动辊40传递。

另外，在排纸辊38侧也设有与驱动带轮46、从动带轮47、传动带48相同的构成。因此，当PF电动机25进行驱动后，经由驱动带轮46、从动带轮47以及传动带48，使第一驱动辊40旋转，并且，经由在第二旋转轴43a上可一体旋转地设置的从动带轮(未图示)，使第二驱动辊43旋转。

另外，如图3和图4所示，在第一旋转轴40a上设有旋转编码器49，其作为相位检测单元，用于输出与第一驱动辊40旋转的相位的大小成比例的数量的脉冲。旋转编码器49被设置成为透明圆板状的编码器刻度尺52可与第一旋转轴40a一体旋转，在该透明圆板状的编码器刻度尺52上，沿着周缘标记有多个刻度50和1个原点刻度51。并且，在编码器刻度尺52的下方位置，与编码器刻度尺52的周缘相对地设有相位传感器53，检测伴随编码器刻度尺52的旋转的刻度50和原点刻度51的通过，输出分别对应的脉冲。

即，旋转编码器49，使编码器刻度尺52旋转以使原点刻度51位于图4中的下方位置、通过相位传感器53检测原点刻度51的相位作为第一驱动辊40的相位原点(0度)被检测。并且，能够基于从通过原点起的输出脉冲数，检测从相位原点(0度)起的旋转相位。

即，如图4所示，通过第一旋转轴40a的旋转，编码器刻度尺52旋转，原点刻度51距离相位传感器53最远的上方的状态的旋转相位是180度。

另外，在图4所示编码器刻度尺52中，简化刻度50进行了图示，但是优选使用如下的编码器刻度尺52，即、沿着周缘等间隔地标记刻度50，且该刻度50能够以1微米(μm)单位程度检测纸张S的输送量。

如图5所示，打印机11具有控制打印机11的工作状态的存储单元以及作为修正单元的控制部54。控制部54基于从直线编码器26、纸检测传感器35、旋转编码器49输出的检测结果以及用户对操作部55进行的操作，控制CR电动机18、记录头19、PF电动机25进行打印等处理。

接着，基于图6说明测定用图案P的形成方法，其对由于编码器刻度尺52的偏心等原因产生的纸张S的输送量的变动进行测定。

首先，当操作者对操作部55进行操作而开始变动量的测时刻，变动量测定开始信号被送至控制部54。即，控制部54基于在未图示的ROM中存储的测定程序将多个测定用图案P打印到纸张上。并且，在本实施方式的测定用图案P的形成方法中，以在第一驱动辊40旋转一周的期间按照分别相等的相位间隔(60度)具有测定用图案P并形成7个的情况为例进行以下说明。

具体而言，控制部54使PF电动机25驱动而使供纸辊33、第一驱动辊40、第二驱动辊43旋转。即，安置于供纸托盘23上的纸张S，通过供纸辊33向输送装置36供纸，并且通过送纸辊37输送到台板20上。

此后，控制部54在纸张S的顶端(输送方向的下游侧端)通过与在记录头19上形成的喷嘴相对的打印区域后，在编码器刻度尺52检测原点刻度51的时机停止PF电动机25的驱动。即，第一驱动辊40在旋转相位0度的状态下停止。

然后，控制部54使CR电动机18正转驱动，使位于起始点(homeposition)的滑架14在图6中朝左侧方向移动。并且，随着该向左侧的移动，控制部54对记录头19连续输出使黑色墨水从与黑色墨水对应的一部分喷嘴喷射的喷射信号。这样，在纸张S上如图6所示形成沿着主扫描方向X呈带状延伸的第一测定用图案P1。

当第一测定用图案P1的打印结束后，控制部54使PF电动机25驱动，并且基于旋转编码器49的检测结果，使PF电动机25的驱动停止以在旋转相位60度的状态下停止第一驱动辊40。这样，纸张S朝向空心箭头所示输送方向(副扫描方向Y)的下游侧被输送距离D1并停止。

并且，控制部54通过对CR电动机18进行反转驱动，从而使向左侧移动并停止的滑架14，朝处于起始点侧的右侧方向移动。此时，控制部54对形成于记录头19的喷嘴中的与形成第一测定用图案P1的喷嘴相同的喷嘴连续输出使黑色墨水喷射的喷射信号。这样，在纸张S上且在距离第一测定用图案P1的形成位置距离D1的位置上，沿着主扫描方向X形成带状延伸的第二测定用图案P2。

当第二测定用图案P2的打印结束后，控制部54使PF电动机25驱动而使第一驱动辊40旋转，并且基于旋转编码器49的检测结果使其进一步旋转60度，在旋转相位120度的状态下使其停止。这样，纸张S朝向空心箭头所示的输送方向(副扫描方向Y)的下游侧被输送距离D2并停止。

并且，控制部54以与上述第一测定用图案P1的打印方法相同的条件打印第三测定用图案P3。因此，第三测定用图案P3在距离第二测定用图案P2距离D2的位置上形成，并且在距离第一测定用图案P1距离T2(T2＝D1+D2)的位置上形成。

并且，控制部54此后也同样地使第一驱动辊40以60度旋转，对停止状态的纸张S从相同的喷嘴喷射黑色墨水而形成测定用图案P。

即，在旋转相位180度的状态下，形成第四测定用图案P4。因此，第四测定用图案P4在距离第三测定用图案P3距离D3的位置上形成，并且在距离第一测定用图案P1距离T3(T3＝T2+D3)的位置上形成。

在旋转相位240度的状态下，形成第五测定用图案P5。因此，第五测定用图案P5在距离第四测定用图案P4距离D4的位置上形成，并且在距离第一测定用图案P1距离T4(T4＝T3+D4)的位置上形成。

在旋转相位300度的状态下，打印第六测定用图案P6。因此，第六测定用图案P6在距离第五测定用图案P5距离D5的位置上形成，并且在距离第一测定用图案P1距离T5(T5＝T4+D5)的位置上形成。

并且，这样在对纸张S进行间歇输送并且伴随滑架14的向右侧方向的移动以及向左侧方向的移动进行的测定用图案P的形成持续进行，直到纸检测传感器35检测到纸张S的后端(输送方向的上游侧端)为止。

这样在纸张S上以多个的第1～第m的测定用图案P1～Pm(m为整数)跨副扫描方向Y各自以距离Dn(n为整数)彼此远离的方式在从第一测定用图案P1起分别以距离Tn远离的位置上形成(在图6中m＝6，n＝5)。

并且，距离D1～Dn为以相同旋转相位(在本实施方式中为60度)旋转时的纸张S的副扫描方向Y的各输送量。因此，在没有编码器刻度尺52或第一驱动辊40的偏心等的情况下保持恒定，但是在发生偏心的情况下连续且周期性地变动。

接着说明根据在纸张S上打印的测定用图案P来计算输送量变动的方法。输送量的变动可以根据基于旋转编码器49的检测结果算出的基准距离D₁和各距离Dn的差分的累积(变动量d)来计算。

并且，基准距离D₁是通过使第一驱动辊40旋转一周(360度)而将输送纸张S的距离基于各测定用图案P的相位间隔(60度)平均所得距离。因此，在本实施方式中，基准距离D₁的6倍的距离，相当于在第一驱动辊40旋转一周的期间输送的纸张S的距离。

具体而言，将在纸张S上形成的第一测定用图案P1作为基准，分别计测第一测定用图案P1与各测定用图案P的距离D1以及距离T2～Tn。并且，基于计测的距离在测定用图案P中，计测第m的测定用图案Pm与基准距离n×D₁的距离的差分。并且，算出的变动量d的变动表现为曲线状，因此通过选出变动量最大的相位来推定图7中实线所示的图表。即，由于编码器刻度尺52或第一驱动辊40的偏心而产生的输送量的变动，连续且周期性地正弦(余弦)曲线状产生而以360度为1个周期发生变动。

具体而言，如图6、图7所示，在各测定用图案P中，当算出与基准距离n×D₁(nD₁)的变动量d后，在第二测定用图案P2中，成为第一变动量d1(d1＝D1-D1)。

同样地，第三测定用图案P3成为第二变动量d2(d2＝T2-2D₁)、第四测定用图案P4成为第三变动量d3(d3＝T3-3D₁)、第五测定用图案P5成为第四变动量d4(d4＝T4-4D₁)、第六测定用图案P6成为第五变动量d5(d5＝T5-5D₁)。

以下在本实施方式中，以各变动量为第一变动量d1≤第二变动量d2≤第三变动量d3＝第五变动量d5≤第四变动量d4，并且最大旋转相位240度时的第四变动量d4是单位输送量Du(本实施方式中例如1μm)的4.5倍的情况为例对修正相位的计算方法进行说明。并且，单位输送量Du是旋转编码器49输出的每1个脉冲所输送的纸张S的输送量。

如图7所示，将变动量d为零的旋转相位60度作为基准相位a0。并且，将变动量d的与旋转编码器49能够检测的最小单位即1个脉冲对应的单位输送量Du的倍数相当的相位作为修正相位进行计算。即，例如当单位输送量Du为1μm时，计算变动量d为1μm、2μm、3μm、4μm时的相位。

并且，在从基准相位a0起进行半周期(180度)旋转的期间设定4个修正相位a1～a4、在继续半周期(180度)旋转而旋转1周的期间设定的4个修正相位a5～a8，被存储在控制部54的未图示的非易失性存储器(EEPROM)中。

即，在本实施方式中，由于能够检测的最小单位是从旋转编码器49输出的1个脉冲，因此将该1个脉冲作为修正量的单位即单位修正量。另外，修正相位的数量根据最大的变动量d与单位输送量Du的比例而变动，用单位输送量Du(例如1μm)除最大变动量d(例如4.5μm)所得商(4)与半周期中的修正相位数量相等。

另外，在输送纸张S的情况下，当每次通过在变动量增加的相位范围中设定的修正相位a1～a4时，在使脉冲数减少1个量的位置使旋转停止。另一方面，当每次通过在变动量减少的相位范围中设定的修正相位a5～a8时，在使脉冲数增加1个量的位置使旋转停止。

因此，例如在从基准相位a0即旋转相位60度起每次旋转30度的情况下，在从旋转相位60度到旋转相位90度的期间没有通过修正相位，因此在旋转相位90度停止。

进而，在旋转到旋转相位120度的情况下，由于通过了修正相位a1而在比旋转相位120度减少1个脉冲量的相位停止。并且，在继续旋转30度而旋转到旋转相位150度的情况下，由于通过了修正相位a2，因此对旋转到120度的过程中中减少的1个脉冲，减少与本次的旋转伴随的修正量1个脉冲量匹配的量，而在比旋转相位150度减少了2个脉冲量的相位停止。

同样地，在继续旋转到180度的情况下，由于通过了修正相位a3而在比180度减少了3个脉冲量的相位停止，并且在旋转到210度的情况下，由于进一步通过修正相位a4，因此在比210度减少了4个脉冲量的相位停止。

另外，在继续以30度旋转而旋转到240度和270度的情况下，由于没有通过修正相位而维持增减的脉冲数，在比240度和270度分别减少了4个脉冲的量的相位停止。

在旋转到旋转相位300度的情况下，由于通过修正相位a5，因此，从前次为止的旋转遗留下来的减少量的4个脉冲与增加的1个脉冲抵消，在比330度减少了3个脉冲的相位停止。

同样地，在进一步以30度旋转而旋转到330度和360度的情况下，由于在各个旋转中通过修正相位a6、a7，因此在比330度减少了2个脉冲量的相位和比360度减少了1个脉冲量的相位停止。

并且，当成为旋转相位360度时，由于相位传感器53检测原点刻度51，因此旋转相位重置为0度。另一方面，增减脉冲数即便在通过原点后仍然维持，进而旋转30度并通过修正相位a8，从而将从前次为止的旋转起遗留的增加量的1个脉冲用减少量的1个脉冲抵消为0。因此，旋转相位30度不发生脉冲数的增减而停止。并且，在因检测误差等的影响导致通过基准相位a0(60度)的时刻脉冲的增减量非0时，增减脉冲数重置为0。

这样，修正后的变动量d’如图7中单点划线所示，以比相当于单位修正量的单位输送量Du小的值变动。

接着，关于对以上构成的打印机11中的纸张S的打印，特别是着眼于纸张S的输送量的修正的作用进行以下说明。

另外，当用户对操作部55进行操作来执行打印时，控制部54使PF电动机25驱动。这样，使供纸辊33旋转而对安置于供纸托盘23上的纸张S进行供给，并且对第一驱动辊40和第二驱动辊43进行旋转控制，而使纸张S的打印区域位于台板20上而停止。并且，停止的第一驱动辊40的旋转相位例如是90度。

此时，第一驱动辊40在至少旋转1周以上后停止。即，与第一驱动辊40一起旋转的编码器刻度尺52，其原点刻度51至少1次通过相位传感器53。因此，控制部54基于来自相位传感器53的检测原点刻度51的输出结果对旋转相位进行初始化，并且检测与刻度50的检测结果对应的输出脉冲并将掌握的旋转相位存储在未图示的RAM中。

并且，控制部54驱动CR电动机18而使滑架14沿着主扫描方向移动，并且从记录头19喷射墨水来进行打印动作。

当打印结束后，控制部54使PF电动机25驱动，以与伴随着主扫描方向上的移动对纸张S实施打印的区域的副扫描方向Y上的幅度相当的距离来输送纸张S(输送步骤)。

并且，本实施方式中，第一驱动辊40以重复例如每次240度的旋转和停止的方式对纸张S进行间歇输送。因此，控制部54基于从旋转编码器49输出的脉冲数来检测旋转相位(检测步骤)，使第一驱动辊40旋转到330度而停止。并且，在该旋转中，通过使脉冲减少1个的4个修正相位a1～a4以及使脉冲增加1个2个修正相位a5、a6。因此，控制部54抵消增减的脉冲，在比330度减少2个脉冲量的位置使第一驱动辊40停止(修正步骤)。

并且，控制部54对CR电动机18以及记录头19进行驱动控制，在与对停止的纸张S的打印实施了打印的区域在副扫描方向Y连续的打印区域上向主扫描方向X移动并进行打印动作。

此后，控制部54驱动PF电动机25使第一驱动辊40进一步旋转240度，将纸张S向输送方向的下游侧输送(输送步骤)。即，旋转相位在330度停止的第一驱动辊40，基于来自旋转编码器49的输出结果来检测旋转相位(检测步骤)，通过基准相位a0而在旋转相位210度的状态下停止。并且，在该旋转中，在到通过基准相位a0为止的期间会通过使脉冲增加1个的2个相位，但是在比330度减少2个脉冲量的相位停止，因此在通过基准相位a0时修正的脉冲数复位。因此，在该旋转中，由于通过使脉冲减少1个的4个修正相位a1～a4，因此在比220度减少4个脉冲量的位置使第一驱动辊40停止(修正步骤)。

以下，重复同样的打印动作和输送动作，结束打印的纸张S通过排纸辊38进行排纸。

根据上述实施方式，能够获得以下这种效果。

(1)通过将对第一驱动辊40的旋转量进行修正的修正相位a1～a8与第一驱动辊40的旋转相位关联地存储，能够在适当的时机对第一驱动辊40的旋转量进行修正。并且，通过将进行修正的时机作为第一驱动辊40的相位预先存储起来，从而能够使控制负荷降低。因此，在第一驱动辊40的各相位上的纸张S的输送量变动减小的同时，能够降低控制负荷并且抑制修正时刻的偏移，从而来对纸张S的输送量进行修正。

(2)由于使按照修正相位进行的修正的修正量为恒定，因此易于根据在第一驱动辊40旋转一周的期间实际输送的纸张S的输送量来设定修正相位。即，由于输送量伴随第一驱动辊40的偏心等连续地变动，因此将实际输送的纸张S的输送量与根据检测的旋转相位算出的平均输送量的偏移量的累积即变动量d成为单位输送量Du的相位作为修正相位进行设定。并且，无需对第一驱动辊40的各修正相位a1～a8的修正量分别存储，能够有效利用存储区域。

(3)由于以旋转编码器49能够检测的最小单位(1个脉冲)进行修正，因此能够进一步减小纸张S的输送量的变动，以更高的精度输送纸张S。

(4)能够在将第一驱动辊40的旋转1周作为1个周期连续地产生的输送量变动降低了的状态的纸张S上实施记录。因此，能够抑制在打印物上出现伴随输送量变动而出现的浓淡，从而提高打印品质。

并且，上述实施方式也可以进行如下变更。

·在上述实施方式中，具体化为在作为对纸张S实施打印的记录装置的打印机11中输送纸张S的输送装置36，但是本发明也适用于在其它装置中使用的输送纸张S的输送装置。

·在上述实施装置中，使伴随纸张S的输送的修正量为旋转编码器49能够检测的最小单位即1个脉冲，但是也可以将数个脉冲作为单位修正量。

·在上述实施方式中，通过对多个测定用图案P进行打印实测来求出纸张S的变动量d，但是只要能够取得变动量d和旋转编码器49的旋转相位则不限于上述图案形成方法。

·在上述实施方式中，输送装置36隔着台板20在上游侧和下游侧分别设置送纸辊37和排纸辊38，但是也可以构成为仅设置任意一方。并且，也可以在第一驱动辊40和第二驱动辊43上卷挂主扫描方向上的宽度比纸张S的宽度大的环状的输送带，在该输送带上载置输送纸张S。

·在上述实施方式中，将具有片材输送装置的记录装置具体化为喷墨式打印机11，但是也可以采用喷射或排出墨水以外的其它液体的液体喷射装置。可以通用于具有使微小量的液滴排出的液体喷射头等的各种液体喷射装置。并且，液滴是指从上述液体喷射装置排出的液体的状态，包含粒状、泪状、丝状曳尾等形式。并且，这里所说的液体，只要是液体喷射装置能够喷射的材料即可。例如，只要是物质为液相时的状态者即可，不仅包括粘性高或低的液状体、溶胶(sol)、凝胶(gel)水、其它无机溶剂、有机溶剂、溶液、液状树脂、液状金属(金属熔液)等流体状态或者作为物质的一状态的液体，还包含将由颜料或金属粒子等固形物形成的功能材料的粒子溶解、分散或者混合在溶剂中而成的物质。并且，作为液体的代表性的例子能够举出上述实施方式中说明了的墨水或液晶等。此处，作为墨水包含一般的水性墨水和油性墨水以及中性墨水、热熔墨等各种液体组成物。作为液体喷射装置的具体例，可以是喷射以分散或溶解的形式包含例如液晶显示器、EL(电致发光)显示器、面发光显示器、滤色片的制造等所采用的电极材料或色材等的液体的液体喷射装置、喷射用于生物芯片制造的生物体有机物的液体喷射装置、作为精密吸液管喷射作为试料的液体的液体喷射装置、印花装置或微分配器(micro dispenser)等。并且，也可以采用通过点状孔隙(pin point)向钟表或照相机等精密机械喷射润滑油的液体喷射装置、为了形成用于光通信元件的微小半球透镜(光学透镜)等而在基板上喷射紫外线固化树脂等透明树脂的液体喷射装置、为了对基板等进行蚀刻而喷射酸或碱等的蚀刻液的液体喷射装置。并且，可以将本发明适用于上述任意一种液体喷射装置。

Claims

1.一种片材输送装置，其特征在于，包括：

输送单元，其利用输送辊将片材从输送方向的上游侧向下游侧输送；

驱动该输送单元的驱动单元；

相位检测单元，其检测表示伴随该驱动单元的驱动而旋转的上述输送辊的相位原点和从该相位原点起旋转的旋转量的旋转相位；

存储单元，其存储对伴随上述输送辊的旋转而被输送的上述片材的输送量进行修正的修正相位；

修正单元，能够在上述输送辊的旋转动作中选择性地执行单位修正量的修正控制，并且基于该旋转动作时的上述旋转相位来控制上述修正控制的执行的有无。

2.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，

上述单位修正量是上述相位检测单元能够检测的最小单位。

3.根据权利要求1或2所述的片材输送装置，其特征在于，

上述修正相位是与上述相位检测单元能够检测的最小单位对应的单位输送量的倍数。

4.一种片材输送方法，其特征在于，包括以下步骤，即：

输送步骤，使输送辊旋转而将片材从输送方向的上游侧向下游侧输送；

检测步骤，检测表示在该输送步骤中的上述输送辊的相位原点和从该相位原点起旋转的旋转量的旋转相位；以及

修正步骤，在该检测步骤中检测的上述旋转相位是修正相位的情况下对上述输送辊的旋转量进行修正。