CN100372683C

CN100372683C - 图像记录装置

Info

Publication number: CN100372683C
Application number: CNB2005100074951A
Authority: CN
Inventors: 村上敦; 三原顕; 佐藤博昭; 古屋雅巳; 板津岸春; 池田宏
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2004-09-08
Filing date: 2005-02-22
Publication date: 2008-03-05
Anticipated expiration: 2025-02-22
Also published as: US20060050099A1; US7645013B2; JP2006076074A; CN1746028A; JP4622400B2

Abstract

图像记录装置。在图像记录装置中，在传送带的表面上设置有基准图案，该传送带将被吸向其的记录介质如纸传送到记录头限定的图像记录部。该图像记录装置被布置为，当基准图案随着传动带受到驱动而被传送时对基准图案进行检测，并基于从所述检测得到的信息，计算传送带的速度变化和传送带在与传送方向垂直的方向上的位置偏移，从而对从记录头喷射的墨滴的喷射定时和喷射位置进行控制。

Description

图像记录装置

技术领域

本发明涉及图像记录装置，更具体来说，其涉及这样一种图像记录装置，其中，通过从设置在记录头中的多个喷墨口喷射墨滴来在由传送部件支承并传送的记录介质上记录图像。

背景技术

在其中通过从记录头喷射墨滴来在纸(记录介质)上记录图像的喷射型图像记录装置中，主要针对个人用途而广泛使用了称为串行扫描系统的印制系统，其中，对纸进行传送，并且，通过在与纸的传送方向垂直的方向上往复移动记录头来逐行地执行印制。近年来，也开始制造适合于办公用的所谓全行头(full-line head)型图像记录装置，其中，通过连续地传送纸并且使用具有多个喷墨口(喷嘴)(其沿与纸传送方向垂直的方向(宽度方向)排列)的纸宽度尺寸非扫描型记录头来执行图像记录，从而实现加快的印制速度。

在上述图像记录装置中存在这样一种图像记录装置：其中，用于传送被吸至其的纸的传送带或者该传送带被绕其带动的辊，设有沿传送带的转动运动方向(纸传送方向)或辊的转动方向延伸的直(一维)尺，并且基于通过利用传感器对所述尺的速度和移动量进行测量而获得的测量量，来控制驱动马达，从而提高传送和定位准确度(例如，参见JP-A No.8-152917)。此外，在上述图像记录装置中，存在这样多种图像记录装置：其中，通过基于各行头调节记录信号的输出定时，来校正由于多个行头之间的安装位置偏移而引起的沿纸传送方向的记录偏移(例如，参见JP-ANo.2002-248744)；还存在这样一种图像记录装置：其中，根据多个行头的倾斜对图像数据中的多个像素块进行重调整，以校正行头的倾斜(减小安装误差的影响)，从而便于在使用多个行头时进行套准(registration)控制(例如，参见JP-A No.2001-30478)。

然而，在以上图像记录装置中，由于用于传送被吸引并附贴于其的纸的传送带在传送方向上的位置偏移(速度变化)或者在与传送方向垂直的方向上的位置偏移(偏斜/走动(曲折))，而使纸的位置偏离针对记录头的理想位置或预计位置，从而在图像中出现阴影和/或失真，这导致图像质量的下降。对于这种由于速度变化和/或偏斜/走动而造成的图像质量下降，在上述日本专利中所公开的技术防止了由于速度变化而造成的图像质量下降，但是不能防止由于偏斜/走动而造成的图像质量下降。

此外，对于其中通过将纸吸引并附贴到常规传送带来传送纸的系统，由于不对被吸引到传送带的纸的取向进行检测，所以，当纸被不恰当地吸引到传送带时，如当纸被倾斜地吸引并附贴于传送带时，很可能在纸外执行记录，或者在传送带上执行记录，从而引起诸如装置内的墨污染以及无用的墨消耗的问题。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供了一种图像记录装置，其被设计为可以防止由于用于传送记录介质的传送部件的速度变化而引起的图像质量下降和由于传送部件在与传送方向垂直的方向上的位置偏移而引起的图像质量下降，从而可以实现高质量的图像记录。此外，本发明提供了一种图像记录装置，其被设计为可以防止当记录介质被不恰当地吸引到传送部件时易发生的装置内的墨污染以及无用的墨消耗。

本发明的第一方面提供了一种图像记录装置，其中，通过从设置在记录头中的多个喷墨口喷射墨滴来在正被传送的记录介质上记录图像，该图像记录装置包括：带状传送部件，用于将支承在其表面上的记录介质传送到记录头限定的图像形成位置；驱动单元，用于在记录介质的传送方向上驱动带状传送部件；预定数量的基准图案，具有预定形状并以矩阵的形式设置在带状传送部件的表面上；检测单元，包括位于与所述记录头相邻的位置处的传感器并且用于检测随着带状传送部件被驱动而移动的基准图案；计算单元，用于基于来自检测单元的检测信息，计算带状传送部件的速度变化和带状传送部件在与传送方向垂直的方向上的位置偏移；以及喷墨控制单元，用于基于计算单元对带状传送部件的速度变化进行计算的结果，来控制从所述多个喷墨口喷射的墨滴的输出定时，以校正带状传送部件的速度变化的影响，并基于计算单元对带状传送部件在与传送方向垂直的方向上的位置偏移进行计算的结果，来控制从所述多个喷墨口喷射的墨滴的喷射位置，以校正带状传送部件在与传送方向垂直的方向上的位置偏移的影响。

本发明的第二方面提供了一种图像记录装置，其中，通过从设置在记录头中的多个喷墨口喷射墨滴来在正被传送的记录介质上记录图像，该图像记录装置包括：带状传送部件，用于将支承在其表面上的记录介质传送到记录头限定的图像形成位置；驱动单元，用于在记录介质的传送方向上驱动带状传送部件；预定数量的基准图案，具有预定形状并以矩阵的形式设置在带状传送部件的表面上；检测单元，包括位于与所述记录头相邻的位置处的传感器并且用于检测随着带状传送部件被驱动而移动的基准图案；计算单元，用于基于检测单元的检测信息，计算带状传送部件的速度变化和带状传送部件在与传送方向垂直的方向上的位置偏移；带状传送部件驱动控制单元，用于基于计算单元对带状传送部件的速度变化进行计算的结果，来控制驱动单元以抑制带状传送部件的速度变化；包括带操纵辊的校正单元，用于校正当带状传送部件被驱动时发生的带状传送部件在与传送方向垂直的方向上的位置偏移；以及带状传送部件校正控制单元，用于基于计算单元对带状传送部件在与传送方向垂直的方向上的位置偏移进行计算的结果，来控制校正单元以抑制该位置偏移。

本发明的第三方面提供了一种图像记录装置，其中，通过从设置在记录头中的多个喷墨口喷射墨滴来在正被传送的记录介质上记录图像，该图像记录装置包括：带状传送部件，用于将支承在该带状传送部件表面上的记录介质传送到记录头限定的图像形成位置；驱动单元，用于在记录介质的传送方向上驱动带状传送部件；预定数量的基准图案，具有预定形状并以矩阵的形式设置在带状传送部件的表面上；检测单元，包括位于与所述记录头相邻的位置处的传感器并且用于检测随着带状传送部件被驱动而移动的基准图案；计算单元，用于基于来自检测单元的检测信息，计算带状传送部件的速度变化和带状传送部件在与传送方向垂直的方向上的位置偏移；存储单元，用于存储计算单元的计算结果；喷墨控制单元，用于基于计算单元对带状传送部件的速度变化进行计算的结果，来控制从所述多个喷墨口喷射的墨滴的输出定时，以校正带状传送部件的速度变化的影响，并基于计算单元对带状传送部件在与传送方向垂直的方向上的位置偏移进行计算的结果，来控制从所述多个喷墨口喷射的墨滴的喷射位置，以校正带状传送部件在与传送方向垂直的方向上的位置偏移的影响；带状传送部件驱动控制单元，用于基于计算单元对带状传送部件的速度变化进行计算的结果，来控制驱动单元以抑制带状传送部件的速度变化；包括带操纵辊的校正单元，用于校正当带状传送部件被驱动时发生的带状传送部件在与传送方向垂直的方向上的位置偏移；以及带状传送部件校正控制单元，用于基于计算单元对带状传送部件在与传送方向垂直的方向上的位置偏移进行计算的结果，来控制校正单元以抑制该位置偏移。

根据以下结合附图的说明，本领域普通技术人员将清楚本发明的其它目的、特征和优点。

附图说明

基于以下附图对本发明的优选实施例进行详细描述，在附图中：

图1是示出根据本发明第一实施例的图像记录装置的结构的简图；

图2是示出图1中的图像记录装置处于维护状态时的简图；

图3是示出根据本发明第一实施例的图像记录装置的主要部分的简图；

图4是示出根据本发明第一实施例的传送带、记录头以及基准图案检测传感器之间的位置关系的平面图；

图5A和图5B分别是示出根据本发明第一实施例的基准图案的平面图；

图6是用于说明根据本发明第一实施例利用基准图案检测传感器来检测传送带的基准图案的过程的图；

图7是用于说明根据本发明第一实施例利用基准图案检测传感器来检测传送带的速度变化和基于该检测对喷墨进行校正的过程的图；

图8是用于说明根据本发明第一实施例的利用基准图案检测传感器来检测传送带的偏斜/走动和基于该检测对喷墨嘴进行平移的过程的图；

图9是用于说明根据本发明第一实施例对被吸引并附贴至传送带上的纸的取向进行检测的过程的图；

图10是示出根据本发明第一实施例的多张纸被吸引并附贴至传送带的状态的平面图；

图11A是示出在传送带表面的整个区域上设置有基准图案的状态的平面图；

图11B是示出只在传送带表面的必要区域上设置有基准图案的状态的平面图；

图12是示出设置有根据本发明第二实施例的基准图案的传送带与基准图案检测传感器的光学传感器之间的位置关系的平面图；

图13是示出设置有根据本发明第三实施例的基准图案的传送带与基准图案检测传感器的光学传感器之间的位置关系的平面图；

图14是示出对设置有根据本发明第三实施例的基准图案的传送带的位置进行确定的操作流程的流程图；

图15是示出设置有根据本发明第四实施例的基准图案的传送带与基准图案检测传感器的光学传感器之间的位置关系的平面图；

图16是示出对设置有根据本发明第四实施例的基准图案的传送带的位置进行确定的操作流程的流程图；以及

图17是示出根据本发明第五实施例的图像记录装置的主要部分的结构的简图。

具体实施方式

现在参照附图对实施本发明的图像记录装置进行详细描述。

(第一实施例)如图1中所示，根据本发明第一实施例的图像记录装置(喷墨记录装置)10包括图像记录装置主体12，其中，在该图像记录装置主体12的底部布置有用于存储叠置的纸张P的供纸盘14。

在供纸盘14的前端的上方设置有拾取辊16，该拾取辊16被布置为压接触利用容纳在供纸盘14中的加载板(未示出)使其向上偏的纸P的最上面一张纸的上表面前端部。该拾取辊适于由图像记录装置10的印制操作来转动到预定程度，由此从供纸盘14内馈送纸P的最上面一张纸。

此外，在供纸盘14的上方设置有传送路径20，该传送路径20弯曲为近似S形，从与供纸盘14的前端部(拾取辊16被布置为在此与纸P压接触)相邻的位置向上延伸到设置在图像记录装置主体12顶部的出纸盘或收集盘18。

传送路径20在图像记录装置主体12的中央附近是断开的。在传送路径20的断开部分中，循环(endless)传送带24基本上水平延伸，并绕着两个圆柱形辊26A和26B被带动，所述圆柱形辊26A和26B被布置为基本上水平且彼此具有预定的间隔关系。如图3中所示，由驱动马达28来驱动位于纸P的传送方向上的上游侧(图3中所观察到的右侧)的辊26A以使其转动，从而使得循环传送带24运动，同时使其沿预定方向(图1和3中为逆时针方向)转动。

如图4中所示，传送带24在其表面24A上形成有多个基准图案25。在该实施例中，每个基准图案25形成为“人”字形图案，在使传送带24的运动方向朝上的情况下来观察表面24A时该人字形图案呈倒V形，并且，传送带24被着色成具有高对比度(例如，传送带24为白色而基准图案为黑色的组合)。此外，各基准图案25设置在传送带24的基本整个表面24A上，并在传送带24的转动运动方向和在与该转动运动方向垂直的宽度方向(图4中箭头W表示的方向)上按预定间隔排列成矩阵形式。

如图1中所示，在传送带24的上游部分的上方位置处设置有充电辊44。该充电辊44被布置为与辊26a呈平行关系，并与传送带24的表面24A压接触。将纸P从供纸盘14馈送并沿传送路径20传送到充电辊44被布置为压接触所述传送带所在的位置处，由响应于传送带24的转动运动而转动的充电辊44压在传送带24上，并由该充电辊充电。由此，纸P由于所产生的静电引力而被吸引到传送带24的表面(外周面)24A，并响应于传送带24的转动运动而被沿着箭头Y所示的方向传送。

如图3中所示，在设置在纸P的传送方向下游侧(图3中所观察到的左侧)的辊26B的附近设置有带操纵辊46，该带操纵辊46为圆柱形，且直径小于辊26A和26B的直径。带操纵辊46被布置为在传送带24的整个宽度方向(与图3的纸面垂直的方向)上与传送带24的下内周面24B压接触，并响应于传送带24的转动运动而转动。此外，带操纵辊46被布置为由辊移动机构(未示出)移动以经历取向变化，使其轴在垂直方向(图3中箭头V所示的方向)或者在水平方向(图3中箭头H所示的方向)上倾斜。

当带操纵辊46经历垂直方向的取向变化时，作用在传送带24上的压力在带宽度方向上发生变化，从而传送带的张力也在带宽度方向上发生变化。另一方面，当带操纵辊46经历水平方向的取向变化时，传送带24搭接到带操纵辊46上的搭接位置在带的宽度方向上发生偏移，从而传送带24与带操纵辊46压接部分也在带的宽度方向上发生变化。由此，当传送带24在转动的同时移动时，传送带24在与转动运动的方向(纸P的传送方向)垂直的方向(由图4中的箭头W所表示的方向)发生偏移，从而发生位置变化。

如图1中所示，在传送带24的上方按与展平的传送带24的表面24A呈相对关系设置有记录头单元50。由提升机构(未示出)来驱动记录头单元50，以使其在图1和3所示的压低位置与图2所示的抬高位置之间运动。记录头单元50包括沿传送带24的转动运动方向布置的记录头52Y、52M、52C以及52K，记录头52Y、52M、52C以及52K适于，按从传送带24的转动运动方向(纸P的传送方向)的上游侧来观察的命名顺序，以预定定时将四种颜色(黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)以及黑色(K))的墨滴喷射到传送带24传送的纸P上，从而在纸P上形成彩色图像。

图像记录装置主体12包括用于贮存四种颜色(黄色、品红色、青色以及黑色)的墨的墨罐(ink tank)58Y、58M、58C以及58K，分别从这些墨罐经由管(未示出)向记录头52Y-52K供墨。

如图4中所示，各彩色记录头52Y-52K都被构成为延长的非扫描型行头的形式，其沿着与传送带24的转动运动方向垂直的宽度方向(箭头W所示的方向)延伸，并具有比传送带24的宽度尺寸略大的长度。各彩色记录头52Y-52K都具有喷嘴形成面54，在喷嘴形成面54中，沿着记录头的宽度方向按预定间隔布置有多个喷嘴56，使得将有效印制宽度限定为等于或大于将由传送带24传送的纸P的宽度。

各彩色记录头52Y-52K被定位为，使其喷嘴形成面54(其中形成有用于喷射墨滴的多个喷嘴56)朝着传送带24的表面24A。它们还被布置为，使得当各彩色记录头处于图1和3所示的压低位置时各彩色记录头的喷嘴形成面54与传送带24的表面24A隔开一预定距离。此外，其被布置为，使得各彩色记录头52Y-52K与传送带24之间的间隔分别充当图像记录部(图像记录位置)30Y、30M、30C以及30K，在这些图像记录部处，使各彩色记录头52Y-52K可以从它们的喷嘴56喷射墨滴，以将图像记录在纸P上，其中将纸P吸引并附贴于传送带24的表面24A，并将其从根据传送带24的转动运动的传送方向的上游侧传向下游侧(见图3)。

如图3和4中所示，各彩色记录头52Y、52M、52C以及52K设置有基准图案检测传感器(光学传感器)60Y、60M、60C以及60K，这些基准图案检测传感器分别位于在纸P传送方向的上游侧与各彩色记录头相邻的位置处。

如图4中所示，与各彩色记录头52Y-52K相关联地设置的各个基准图案检测传感器60Y-60K被形成为延长的行传感器的形式，具有与各记录头52Y-52K的宽度基本上相等的宽度。各个基准图案检测传感器60Y-60K的传感器表面62与各记录头52Y-52K的喷嘴形成面54朝向相同(朝着传送带24的表面24A侧)(见图3)。在各个基准图案检测传感器60Y-60K的传感器表面62上，沿着基准图案检测传感器的宽度方向按预定的间隔布置有多个光学传感器(发光/受光器件)64，其中，将所述多个光学传感器64的检测范围设置为宽于传送带24的宽度。

现在对本实施例中要设置于传送带上的基准图案25的示例进行描述。

假定传送带24的传送速度为Vb，控制单元的采样时间为Ts，用于检测基准图案25的基准图案检测传感器60Y-60K的分辨率为Ds，则各个基准图案的峰部的长度L1和谷部的长度L2满足以下条件：

L1、L2≥2×Vb×Ts

L1、L2≥2×Ds

此外，各个基准图案25的宽度Wp和间隔Gp满足以下关系：

Wp≥2×3×Ds

Gp≥2×Ds

为确定基准图案25的峰部和谷部，如图5B中所示，对于图案的长度方向(运动方向)，应当将峰部和谷部的两个值用于分辨率，因此将L1和L2用作用于分辨的条件。对于横向方向(宽度方向)，应当将至少三个值用于分辨率，因此在针对Wp的关系式中包括常数3。此外，为了利用基准图案检测传感器60Y-60K充分地分辨基准图案25，要求基准图案25比传感器分辨率大两倍以上，因此所有上述关系式中都包含常数2。

现在假定传送带24的传送速度Vb为762mm/s(对应于600dpi/18kHz的喷射速率)，控制单元的采样时间为Ts为20ms，基准图案检测传感器60Y-60K的分辨力为42.3μm(对应于600dpi)。那么，可以根据上述关系式如下地求出图5所示的基准图案25的各部分的尺寸：

L1、L2≥15.2mm

Wp≥253.8mm

Gp≥84.6mm

然而，实际上，考虑到图案检测的安全系数(safety factor)和形成图案的容易性，如下地设置实际基准图案25：

L1＝L2＝20mm

Wp＝10mm

Gp＝2mm

如图3中所示，基准图案检测传感器60Y-60K连接到计算单元70，该计算单元70用于计算传送带24的位置和传送带24传送的纸P的取向(倾斜度)。因此，从各个基准图案检测传感器60Y-60K输出的检测信号被输入到计算单元70。

连接到所述计算单元的还有：喷墨控制单元72，用于对从各记录头52Y-52K的各喷嘴56喷射的墨滴的喷射定时和喷射位置进行控制；带驱动控制单元74，用于对驱动传送带24的马达28进行控制；以及带操纵控制单元76，用于对使带操纵辊46移动的辊移动机构(未示出)进行控制。

如图1中所示，在传送带24的上方，在纸传送方向上的记录头单元50的上游侧设置有与记录头52Y和52M相关联的维护单元78Y和78M，在纸传送方向上的记录头单元50的下游侧设置有与记录头52C和52K相关联的维护单元78C和78K。

每个维护单元78Y-78K都设置有：哑喷(dummyjet)接收部件，用于在记录头52Y-52K执行哑喷时接收从喷嘴56喷射的墨滴；擦除部件，用于清洁记录头52Y-52K的喷嘴形成面54；以及盖(cap)等，其与记录头52Y-52K的喷嘴形成面54紧密接触地配合以密封喷嘴56，从而防止喷嘴56变干，等等。

移动机构(未示出)在基本水平的方向上移动维护单元78Y、78M以及78C、78K。当如图1中所示(在印制操作过程中)压低记录头单元50时，维护单元78Y、78M以及78C、78K位于记录头单元50的邻近该记录头单元50的两侧处，而当如图2中所示(在维护操作过程中)抬高记录头单元50时，将维护单元78Y、78M以及78C、78K移动到记录头单元50下方的位置处，并将其布置为分别与相关联的记录头52Y-52K的喷嘴形成面54相对。

在传送带24与供纸盘14之间设置有翻转(reverse)传送路径22，其与传送路径20相连接，并且被构成为将由传送带24传送并排出到传送路径20下游侧的已形成有图像的纸P翻转，并将经翻转的纸P再次传送到图像记录部30Y、30M、30C以及30K中，以进行双面印制。

在纸传送方向上的传送带24的上游的传送路径20中设置有多个传送辊对36，每个传送辊36对都包括圆柱形传送辊32、34。在传送路径20中的传送带24的上游，将由拾取辊16从供纸盘14馈送的纸P沿着传送路径20向传送带24传送，然后利用多个传送辊对36将其馈送到充电辊44与传送带24之间。

在传送路径20中传送带24的下游，和在翻转传送路径22中，设置有多个传送辊对42，每个传送辊对42都包括：圆柱形弹性辊38，其具有由诸如橡胶的弹性材料形成的外层；以及齿辊(spur roller)40，在其外周面上设置有多个轴向延伸的倒V形凸起，该多个凸起沿外周面连续排列，并在其表面上设置有膜形式的防液(liquid-repellent)涂层。在传送路径20中传送带24的下游，将形成有图像的纸P沿着传送路径20传送到图像形成装置主体12的顶部并排出到收集盘18。此外，当执行双面印制时，将一面上形成有图像的纸P在传送路径20的下游侧转回并导向翻转传送路径22。然后纸P由传送辊对42传送，并且被翻转或者上下颠倒并返回到传送路径20的上游侧。

接下来对根据本实施例如上所述地构成的图像记录装置10执行的印制操作(彩色图像记录操作)进行描述。

在图像记录装置10中，当该装置进行操作时，记录头单元50位于图1中所示的压低位置，当根据输入的印制作业开始印制操作时，驱动马达28受到转动驱动，以使得传送带24转动运动，同时使拾取辊16沿预定方向转动到预定程度，以从容纳在供纸盘14中的一叠纸馈送出最上面一张纸P并将其馈送到传送路径20。将馈送的纸P传送到传送带24的上游侧，然后将其馈送到传送带24与充电辊44之间。

在这里，将纸P压在传送带24上，并由充电辊44充电，以使其由于静电引力而被吸引并附贴于传送带24的表面24A，并且根据传送带24的转动运动而被沿着箭头Y表示的方向传送。

与根据传送带24的转动运动传送纸P相同步地操作记录头单元50的记录头52Y-52K和基准图案检测传感器60Y-60K，以使得基准图案检测传感器60Y-60K对设置于传送带24上的基准图案25进行检测，并且记录头52Y-52K按预定定时从喷嘴56喷射从墨罐58Y-58K提供的墨。

当传送带24传送的纸P经过图像记录部30Y-30K时，使各种颜色(例如黄色、品红色、青色以及黑色)的墨滴滴落在纸P的表面上，并使得由这些墨滴形成的各种颜色的图像相互叠印，从而将彩色图像记录在纸P的表面上。

现在将对以下内容进行描述：基准图案检测传感器60Y-60K检测基准图案25的过程；基于通过图案检测所获得的信息来防止由于传送带24的速度变化和/或偏斜/走动而引起的图像质量下降的方法；以及防止当纸P未被恰当地吸引并附贴到传送带24时易于引起的图像记录装置10内的墨污染和无用的墨消耗的方法。

图6示意地以5个阶段(状态6-1到6-5)示出了如下过程：即，当基准图案25根据传送带24的转动运动而经过各个基准图案检测传感器60Y-60K的下方时，各基准图案检测传感器60Y-60K的光学传感器64对基准图案25进行检测的过程。此外，在图6中，正在检测基准图案25并输出检测信号的光学传感器64由黑圆圈表示，而未在检测基准图案25且未在输出检测信号的光学传感器64由白圆圈表示。

如图6中所示，在状态6-1到6-5中，各个光学传感器64对基准图案检测的状态完全不同。由此，可以根据各个光学传感器64输出的检测信号所表示的图案检测状态(状态6-1到6-5)，来确定在基准图案检测传感器60Y-60K下方移动的基准图案25的位置。通过以这种方式确定基准图案25的位置，也可以实时地确定传送带24在基准图案检测传感器60Y-60K下方移动的各部分的位置。

图7示意地以5个阶段(状态7-1到7-5)示出了，当传送带24经历速度变化时基准图案检测传感器60Y-60K的各个光学传感器64对基准图案25进行检测的过程。图7还示出了当在状态7-1到7-5中执行和不执行喷墨校正时墨滴滴落在纸P上的位置。在图7中，25A1-25A5表示发生速度变化时基准图案25的位置，25B1-25B5表示未发生速度变化时基准图案25的位置。此外，对于光学传感器64对基准图案25进行检测的状态，与图6中一样，正在检测基准图案的光学传感器64由黑圆圈表示，而未在检测基准图案的光学传感器64由白圆圈表示。

如图7中所示，在基准图案25从状态7-1到状态7-5的转移过程中，在状态7-2到7-4(含)之间，传送带24的速度低于正常速度。这里，计算单元70根据由在状态7-1到7-5中从各光学传感器64获得的检测信号所表示的图案检测状态变化，来计算状态7-2到7-4中传送带24的速度变化(在本示例中为速度延迟量)，并将计算结果输出到喷墨控制单元72。

喷墨控制单元72基于从计算单元70向其输入的传送带24的速度变化的计算结果，来控制从记录头52Y-52K的各喷嘴喷射的墨滴的喷射定时，从而校正传送带24的速度变化的影响。对于图7，在状态7-2到7-4中，根据传送带24的速度延迟量延迟从记录头52Y-52K的预定喷嘴56喷射的墨滴的喷射定时。

这样，当进行喷墨定时校正时使墨滴滴落在纸P上的滴落位置分别对应于点DA1到DA5。另一方面，当不进行喷墨定时校正时使墨滴滴落在纸P上的滴落位置分别对应于点DB1到DB5。正如可以从该图所看到的，在状态7-2到7-4中校正了墨滴的滴落位置。

尽管对通过控制喷墨定时来校正传送带24的速度变化的影响的情况进行了描述，但是也可以通过控制用于使传送带24转动运动的驱动马达28来执行类似的控制。

在这种情况下，将从计算单元70获得的对传送带24的速度变化进行计算的结果输入到带驱动控制单元74。带驱动控制单元74接着又基于从计算单元70向其输入的传送带24的速度变化计算结果，对驱动马达28进行控制，以防止传送带24的速度变化。这样，防止了传送带24的速度变化，由此无需校正喷墨定时就可以使墨滴滴落在适当的位置。当然，也可以由带驱动控制单元74来防止传送带24的速度变化，同时如上所述地通过使用喷墨控制单元72来校正喷墨定时。

图8示意地以6个阶段(状态8-1到8-6)示出了当发生传送带24的偏斜/走动时基准图案检测传感器60Y-60K的各光学传感器64对基准图案25进行检测的过程。图8还示出了在状态8-1到8-6中喷射墨滴的喷嘴56的平移。在图8中，分别由25A1-25A6表示在发生传送带24的偏斜/走动时基准图案25的位置。另一方面，分别由25B1-25B6表示在未发生传送带24的偏斜/走动时基准图案25的位置。此外，对于由光学传感器64对基准图案25检测的状态，当发生传送带24的偏斜/走动时处于图案检测状态的光学传感器64由黑圆圈表示，当未发生传送带24的偏斜/走动时处于图案检测状态的光学传感器64由阴影圆圈表示，而处于非图案检测状态的光学传感器64由白圆圈表示。

如图8中所示，在基准图案25从状态8-1到状态8-6的运动过程中，传送带24相对于其正常运动轨迹在与运动方向垂直的方向上发生了位置偏移，出现偏斜/走动。在这里，计算单元70根据从各个光学传感器64在状态8-1到状态8-6中获得的检测信号所表示的图案检测状态的变化，来确定在状态8-1到状态8-6中基准图案25在与运动方向垂直的方向上的中心位置，并计算传送带24在与运动方向垂直的方向上的位置偏移量。然后，计算单元70向喷墨控制单元72输出计算结果。

喷墨控制单元72基于对传送带24在与运动方向垂直的方向上的位置偏移量的计算结果，来控制从设置在记录头52Y-52K中的多个喷嘴56喷射的墨滴的喷射位置(改变要使用的喷嘴)，并校正传送带24在与运动方向垂直的方向上的位置偏移的影响。

这样，校正喷墨位置时所使用的喷嘴56的位置分别由NA1-NA6所示。另一方面，当未校正喷墨位置时所使用的喷嘴56的位置分别由NB1-NB6所示。由此，如图8中所示，在状态8-1到8-6中，改变了要使用的喷嘴56的位置，从而校正了墨滴在纸P上的滴落位置。

尽管对通过控制喷墨位置来校正传送带24的偏斜/走动的影响的情况进行了描述，但是在根据本实施例的图像记录装置10中，也可以在传送带24转动运动时，通过对使得传送带24在与传送带24的转动运动方向垂直的方向上发生位置偏移的带操纵辊46进行控制，来进行类似的校正。

在此情况下，将从计算单元70获得的针对传送带24的偏斜/走动的计算结果输入到带操纵控制单元76。带操纵控制单元76又基于从计算单元70向其输入的针对传送带24的偏斜/走动的计算结果，对带操纵辊46的位置进行控制，以防止传送带24发生偏斜/走动。按这种方式，防止了传送带24的偏斜/走动，由此无需校正喷墨定时就可以使墨滴滴落在适当的位置。当然，也可以通过带操纵控制单元76来防止传送带24的偏斜/走动，同时如上所述地通过使用喷墨控制单元72来校正喷墨定时。

图9示出了吸引并附贴有纸P的传送带24经过基准图案检测传感器60Y-60K下方的状态。在图9中，处于图案检测状态的光学传感器64由黑圆圈表示，由于纸P遮住了基准图案25而处于非图案检测状态的光学传感器64由阴影圆圈表示(这些光学传感器当不存在纸P时处于图案检测状态)，而不管纸P是否存在都处于非图案检测状态的光学传感器64由白圆圈表示。

如图9中所示，纸P相对于传送带24倾斜同时被吸引到传送带24。计算单元70根据白圆圈所表示的各光学传感器64的非图案检测状态，来计算纸P相对于传送带24的倾斜度(倾斜的方向和角度)，并将计算结果输出到喷墨控制单元72。

喷墨控制单元72基于从计算单元70向其输入的计算结果来实时地改变喷射数据，以使其与纸取向一致，由此对从设置在记录头52Y-52K中的多个喷嘴喷射的墨滴的喷射位置进行控制，从而改变要使用的喷嘴56的位置并校正墨滴在纸P上的滴落位置。这样，实现了与纸P的倾斜度相称的恰当的图像记录，并校正了纸P的倾斜的影响。

如上所述，对传送带24的速度变化和/或偏斜/走动的影响和纸P的取向的影响进行了校正。经历了这些校正并且其上记录有彩色图像的纸P经过图像形成部30Y-30K，并响应于传送带24进一步的转动运动脱离传送带24。然后，纸P被导出到传送路径20中的下游位置，并由传送辊对42沿着传送路径20传送到图像记录装置主体12的顶部，以排出到收集盘18。当记录有图像的纸P由传送辊对42传送时，由于纸P的记录有图像的表面与各齿辊40之间的接触面积极小，并且在各齿辊40的凸起的表面上都设置有防液膜状涂层，所以防止了墨从纸P转印到齿辊40。因此，通过纸P与齿辊40的接触防止了在纸P的记录有图像的表面上发生渗墨。

此外，当执行双面印制时，将其一个表面上形成有图像并从图像记录部30Y-30K导出到传送路径20中的下游位置的纸P在传送路径20中的下游位置处转回，并将其导向翻转传送路径22，以由多个传送辊对42沿翻转传送路径22传送它，并将其正反面颠倒地返回到传送路径20中的上游位置。当沿着翻转传送路径传送记录有图像的纸P时，由于齿辊40被布置为与纸P记录有图像的表面接触，所以防止了在纸P记录有图像的表面上发生渗墨，并且由多个传送辊对42来传送纸P。

返回到传送路径20中的上游位置的纸P由传送辊对36再次传送到传送带24，并且记录有图像的表面被吸引并附贴到传送带24的表面24A。然后，将纸P传送经过图像记录部30Y-30K，并从记录头52Y-52K向纸P的未记录表面喷射各种颜色的墨滴，从而在其上形成彩色图像。随后，由于传送带24的转动运动，将其两个表面上都形成有图像的纸P导出到传送路径20中的下游位置，以将其排出到收集盘18。

如上所述，由图像记录装置10在单张纸P上形成了彩色图像。如果印制作业是要印制由多页组成的印制品，那么连续地执行第二页和后继页的印制，并且在此情况下，使传送带24可以连续进行转动运动。即，图像记录装置10重复上述操作并在第二张和后继的纸P上记录彩色图像。当与包含在印制作业中的页数对应的印制结束时，图像记录装置10终止根据当前印制作业的印制操作。如果已经输入了下一印制作业，那么图像记录装置连续地执行根据下一印制作业的印制过程，而如果未输入下一印制作业，那么使传送带24停止转动运动，并且此时图像记录装置处于等待输入下一印制作业的待机状态。

在图像记录装置10的维护过程中，记录头单元50位于如图2中所示的抬高位置，而维护单元78Y-78K位于记录头单元50的下方。在这种情况下，执行预定的操作，如记录头52Y-52K进行哑喷，对各记录头52Y-52K的喷嘴形成面54进行清洁，以及密封喷嘴形成面54。

下面说明上述图像记录装置10的效果。

在根据本实施例的图像记录装置10中，当驱动马达28沿一方向驱动传送带24以传送纸P时，基准图案检测传感器60Y-60K对设置在传送带24的表面24A上的基准图案25(该基准图案25随着传送带24受到驱动而运动)进行检测。计算单元70基于从基准图案检测传感器60Y-60K获得的检测信息，来计算传送带24的速度变化和传送带24在与纸P的传送方向(传送带24的转动运动方向)垂直的方向上的位置偏移。喷墨控制单元72基于计算单元70对传送带24速度变化进行计算的结果，来控制从记录头52Y-52K的多个喷嘴56喷射的墨滴的喷射定时，从而校正传送带24的速度变化的影响。此外，喷墨控制单元72基于计算单元70对传送带24在与传送方向垂直的方向上的位置偏移进行计算的结果，来控制从记录头52Y-52K的多个喷嘴56喷射出的墨滴的喷射位置，从而校正传送带24在与传送方向垂直的方向上的位置偏移的影响。因此，使用根据本实施例的图像记录装置10，防止了由于传送带24的速度变化和/或偏斜/走动而引起的图像质量下降，从而可以记录高质量的图像。

如上所述，在根据本实施例的图像记录装置中，带驱动控制单元74基于所述计算单元对传送带24速度变化进行计算的结果，对驱动马达28进行控制，从而防止传送带24的速度变化。此外，带操纵控制单元76基于计算单元70对传送带24在与传送方向垂直的方向上的位置偏移进行计算的结果，对带操纵辊46进行控制，从而防止传送带24在与传送方向垂直的方向上的位置偏移。这样，可以防止由于传送带24的速度变化和/或偏斜/走动而引起的图像质量下降，从而可以实现高质量的图像记录。

在本实施例中，计算单元70还基于利用基准图案检测传感器60Y-60K对传送带24(该传送带24与吸引至其的纸P一起受到驱动)的基准图案25进行检测而获得的检测信息，来计算纸P相对于传送带24的倾斜度。喷墨控制单元72基于计算单元70对纸P的倾斜度进行计算的结果，来控制从记录头52Y-52K的多个喷嘴56喷射的墨滴的喷射位置，从而校正纸P相对于传送带24的倾斜的影响。这样，可以防止当纸P未被恰当地吸引并附贴到传送带24时易于导致的图像记录装置10内的墨污染和无用的墨消耗。

此外，在根据本实施例的图像记录装置中，即使在同时传送沿传送带24的宽度方向并排排列的多张纸P以同时执行针对各张纸P的图像记录的情况下，也可以通过针对各张纸P分别校正传送带24的速度变化和/或偏斜/走动的影响以及纸取向的影响，来在各张纸P上记录图像。

图10示出了这样一个示例，其中，对被吸引到传送带24并相对于传送带24沿宽度方向排列的两张纸P1和P2执行图像记录。

如图10中所示，左手侧的纸P1相对于传送带24没有任何倾斜地被吸引在传送带24的预定位置处，而右手侧的纸P2相对于传送带24倾斜地被吸引到该传送带。在根据本实施例的图像记录装置10中，即使对于以这种取向被吸引到传送带24的纸P1和P2，在印制操作过程中，计算单元70仍然基于利用基准图案检测传感器60Y-60K对传送带24的基准图案25进行检测而获得的检测信息，来计算传送带24的速度变化和/或偏斜/走动以及纸张P1和P2相对于传送带24的倾斜度。基于这些计算的结果，实时地对传送带24的速度变化和/或偏斜/走动的影响以及各张纸P1和P2的取向的影响进行校正，从而可以在各张纸P1和P2上的合适位置处实现高质量的图像记录。

同时，在根据本实施例的图像记录装置10中，除了如图11A中所示地将基准图案25设置在传送带24的表面24A的整个区域上的情况之外，还可以如图11B中所示，将设置在传送带24的表面24A上的基准图案25仅设置在表面24A的一希望区域(不包括吸引有纸P的区域)上。通过进行布置以使得在纸P被吸引到的表面区域上未设置有基准图案25，可以减少要设置的基准图案的数量，从而可以降低制造传送带24的成本。

(第二实施例)根据本发明第二实施例，修改了根据第一实施例设置在图像记录装置10中的传送带上的基准图案。下面对根据第二实施例的传送带的基准图案进行描述。

图12示出了根据本实施例设置在传送带24的表面24A上的基准图案80。

如图12中所示，根据本实施例的基准图案80是通过交叉以下两种线来限定的X形图案(假定传送带24的转动运动方向向上，来观察表面24A)：向右下倾斜的多条斜线，被布置为呈相互均匀隔开的平行关系；和向左下倾斜的多条斜线，被布置为呈相互均匀隔开的平行关系。基准图案80也被着色成相对于传送带24具有高对比度，并被设置在传送带24的表面24A的基本整个区域上。在图12中，对于光学传感器64对基准图案80进行检测的状态，处于图案检测状态的光学传感器64由黑圆圈表示，而处于非图案检测状态的光学传感器64由白圆圈表示。

对于这种X形基准图案80，当基准图案80根据传送带24的转动运动经过基准图案检测传感器60Y-60K下方时，与根据第一实施例的基准图案25(人字形图案)的情况一样，光学传感器64对基准图案80进行检测的状态根据基准图案80的移动而实时地改变。通过以基准图案80的斜线的交叉点80A作为基准点来执行检测，可以实时地确定基准图案80的位置和传送带24的位置。由此，在图像记录装置10执行的印制操作过程中，可以对传送带24的速度变化和传送带24在与传送带24的传送方向垂直的方向上的位置偏移的影响进行校正，从而可以实现高质量图像记录，其中抑制了由于这些影响而引起图像质量下降。

此外，使用基准图案80，也可以校正如上在第一实施例中所述的纸P相对于传送带24的倾斜的影响。由此，在图像记录装置10执行的印制操作过程中，可以防止当纸P被不恰当地吸引到传送带24时易于发生的装置内的墨污染和无用的墨消耗。

(第三实施例)根据本发明的第三实施例，将根据第一实施例的设置在图像记录装置10中的传送带上的基准图案修改为与根据第二实施例的图案不同的图案。下面对根据第三实施例的传送带的基准图案进行描述。

图13示出了多个设置在传送带24的表面24A上的基准图案90。

如图13中所示，当使传送带24的转动运动方向向上来观察表面24A时，根据本实施例的基准图案90是向左下倾斜的斜线形图案。此外，各个基准图案90排列成矩阵形式，使得基准图案90在与传送带24的转动运动方向垂直的宽度方向(图13中箭头W所表示的方向)上按预定间隔排列，并且在传送带24的转动运动方向上彼此相邻的基准图案90的相应端部90A被布置为在传送带24的转动运动方向上彼此基本上成直线。此外，也对基准图案90进行着色以使其相对于传送带24具有高对比度，并将其设置在传送带24的表面24A的基本整个区域上。在图13中，对于光学传感器64对基准图案90进行检测的状态，处于图案检测状态的光学传感器64由黑圆圈表示，而处于非图案检测状态的光学传感器64由白圆圈表示。

在设置有多个这种斜线形基准图案90的本实施例的情况下，以基准图案90的端部90A作为基准来进行图案检测。然而，对于基准图案90，仅对端部90A进行一次检测不能确定传送带24的位置。因此，如图14的流程图所示，基于时间序列来比较多个图案检测状态，从而确定基准图案90的位置或传送带24的位置。

如图14中所示，当检测基准图案90时，在步骤92启动用于确定图案位置的操作。然后，在步骤94，由基准图案检测传感器60Y-60K的各光学传感器64以指定采样定时连续地对基准图案90(其根据传送带24的转动运动而在传送带24的转动运动方向上移动)进行检测。随后，在步骤96，将以指定定时检测到的基准图案90的形状与紧接在该指定定时之前检测到的图案状态进行比较。其后，在步骤98，使计算单元70可以基于所述比较的结果来计算图案位置。在步骤100，结束用于确定图案位置的操作。

通过执行上述图案检测，还可以确定设置有根据本实施例的基准图案90的传送带24的位置。由此，在图像记录装置10执行的印制操作过程中，可以对传送带24的速度变化和传送带24在与该传送带24的传送方向垂直的方向上的位置偏移的影响进行校正，从而可以实现高质量图像记录，其中抑制了由于这些影响而引起的图像质量下降。

此外，还可以使用基准图案90来校正如上在第一实施例中所述的纸P相对于传送带24的倾斜的影响。因此，在图像记录装置10执行的印制操作过程中，可以防止当纸P被不恰当地吸引并附贴于传送带24时易于发生的装置内的墨污染和无用的墨消耗。

(第四实施例)根据本发明的第四实施例，将根据第一实施例设置在图像记录装置10中的传送带上的基准图案修改为与根据第二和第三实施例的图案不同的图案。下面对根据第四实施例的传送带的基准图案进行描述。

图15示出了多个设置在传送带24的表面24A上的基准图案110。

如图15中所示，当使传送带24的转动运动方向向上来观察表面24A时，根据本实施例的基准图案110是具有十字形状的图案。此外，将各基准图案110排列成矩阵形式，使得基准图案110在传送带24的转动运动方向上并在与传送带24的转动运动方向垂直的宽度方向(在图15中由箭头W表示的方向)上按预定间隔排列，并且使得基准图案110的相应端部110A在传送带24的转动运动方向上相邻，并且将各基准图案110设置在传送带24的表面24A的基本整个区域上。此外，基准图案110也被着色成相对于传送带24具有高对比度。在图15中，对于光学传感器64对基准图案110进行检测的状态，处于图案检测状态的光学传感器64由黑圆圈表示，处于非图案检测状态的光学传感器64由白圆圈表示。

在这种十字形基准图案110设置有多个的本实施例的情况下，以基准图案110的端部110A作为基准来进行图案检测。然而，对于基准图案110，与第三实施例中的基准图案90的情况一样，也不能只对端部110A检测一次就确定传送带24的位置。因此，如图16的流程图中所示，基于时间序列来比较多个图案检测状态，从而确定基准图案110的位置或传送带24的位置。此外，根据当基准图案110的向左和向右延伸的侧部110B经过基准图案检测传感器60Y-60K下方时的通过时间(移动速度)，来确定传送带24的速度变化。

如图16中所示，当检测基准图案110时，在步骤112启动用于确定图案位置的操作。然后，在步骤114，由基准图案检测传感器60Y-60K的各光学传感器64按指定的采样定时连续地对基准图案110(其根据传送带24的转动运动而在传送带24的转动运动方向上移动)进行检测。随后，在步骤116，将按指定定时检测到的基准图案110的形状与紧接在该指定定时之前检测到的图案状态进行比较。其后，在步骤118，计算单元70基于所述比较的结果来计算图案位置。此外，在步骤120，计算单元70基于所述比较的结果来计算图案的移动速度(速度变化)。在步骤122，结束用于确定图案位置的操作。

通过执行上述图案检测，还可以确定设置有根据本实施例的基准图案110的传送带24的位置以及速度变化。由此，在由图像记录装置10执行的印制操作过程中，可以对传送带24的速度变化和传送带24在与该传送带24的传送方向垂直的方向上的位置偏移的影响进行校正，从而可以实现高质量图像记录，其中抑制了由于这些影响而引起的图像质量下降。

此外，还可以利用基准图案110来校正如上在第一实施例中所述的纸P相对于传送带24的倾斜的影响。因此，在图像记录装置10执行的印制操作过程中，可以防止当纸P被不恰当地吸引并附贴于传送带24时易于发生的装置内的墨污染和无用的墨消耗。

(第五实施例)根据本发明的第五实施例，利用从记录头喷射的墨在传送带24上形成如在第一到第四实施例中所述的基准图案。现在参照图17对根据第五实施例的图像记录装置的构造进行描述。在图17中所示的根据本实施例的图像记录装置130中，与根据第一实施例的图像记录装置中相同的部分由相同的标号表示，并略去其描述。

如图17中所示，在根据本实施例的图像记录装置130中，在记录头52Y-52K的下方按如下方式设置有循环传送带132：即，使循环传送带132基本上水平地延伸，并被绕着一对辊26A和26B带动。在传送带132的表面132A上没有设置如上所述的基准图案，并且表面132A的颜色为带的材料的颜色(白色等)。

在传送带132的上游侧的略下方，将带清洁器134设置成使其能够接触和脱离传送带132的表面132A，该带清洁器134用于去除和清洁粘附到传送带132的表面132A的墨。通常将带清洁器134布置为与传送带132的表面132A呈隔开关系。

设置在用于各种颜色的记录头52Y、52M、52C以及52K上的基准图案检测传感器60Y、60M、60C以及60K，被分别布置为在纸P的传送方向下游侧与记录头52Y、52M、52C以及52K相邻。计算单元70基于从基准图案检测传感器60Y-60K获得的检测信号来计算传送带132的位置，并连接到存储单元136，该存储单元136存储计算单元70执行计算的结果。存储单元136连接到喷墨控制单元72、带驱动控制单元74以及带操纵控制单元76。

根据本实施例的图像记录装置130被构成为如上所述，并被设计为使得在除了针对纸P的图像记录时段(印制操作时段)之外的时段中，对传送带132的速度变化和传送带132在与其传送方向垂直的方向上的位置偏移进行检测。

当执行上述检测时，首先，使其上没有吸引纸P的传送带132沿预定的转动运动方向转动，以利用从记录头52Y-52K喷射的各色或单色的墨在传送带132的表面132A上形成如在第一到第四实施例中所述的基准图案(基准图案25、80、90、110)。

当在传送带132上形成图案之后，根据在第一到第四实施例中所述的检测方法中适于随着传送带132转动运动而移动的基准图案的形状的一种方法，利用被设置为与各色的记录头52Y、52M、52C以及52K对应的基准图案检测传感器60Y、60M、60C以及60K，来检测该基准图案。

随后，计算单元70基于从基准图案检测传感器60Y-60K获得的检测信息，来计算传送带132的速度变化和传送带132在与该传送带132的传送方向垂直的方向上的位置偏移(偏斜/走动)，并将计算的结果存储在存储单元136中。

在完成了图案检测和计算结果存储过程之后，使带清洁器134与传送带132的表面132A压接触，由此去除由墨形成的基准图案并对传送带132的表面132A进行清洁。在对传送带132进行清洁之后，使带清洁器134与传送带132的表面132A脱离接触。

通过以上方式，完成了对传送带132的速度变化和传送带132在与传送方向垂直的方向上的位置偏移进行检测的过程。在必要时，例如当图像记录装置130初始启动时或在该装置经历维护之后，执行上述检测过程。另选地，可以根据预定条件，如在执行了针对由用户预设纸张数的印制之后，来规则地执行这种检测。

根据其中针对传送带132执行了上述检测的图像记录装置130，喷墨控制单元72基于存储在存储单元136中的对传送带132的速度变化进行计算的结果，对从记录头52Y-52K的多个喷嘴56喷射的墨滴的喷射定时进行控制，从而校正传送带132的速度变化的影响。此外，喷墨控制单元72基于存储在存储单元136中的对传送带132在与传送方向垂直的方向上的位置偏移进行计算的结果，还对从记录头52Y-52K的多个喷嘴喷射的墨滴的喷射位置进行控制，从而校正传送带132在与传送方向垂直的方向上的位置偏移的影响。

此外，在由带驱动控制单元74和带操纵控制单元76执行的校正过程中，带驱动控制单元74基于存储在存储单元136中的对传送带132的速度变化进行计算的结果，来控制驱动马达28，从而抑制传送带132的速度变化，而带操纵控制单元76基于存储在存储单元136中的对传送带132在与传送方向垂直的方向上的位置偏移进行计算的结果，来控制带操纵辊46，从而抑制传送带132在与传送方向垂直的方向上的位置偏移。

根据上述说明可以理解，使用根据本实施例的图像记录装置130，也可以防止由于传送纸P的传送带132的速度变化和/或偏斜/走动而引起的图像质量下降，从而可以记录高质量图像。

(第六实施例)根据本发明的第六实施例，与根据第五实施例的图像记录装置的情况一样，在传送带132上由墨形成基准图案，并对该基准图案进行检测。此外，计算了传送带132的速度变化和/或偏斜/走动，并将计算结果存储在存储单元136中。

在第六实施例中，与第五实施例不同的是，不执行带清洁过程，由此使得可以在检测基准图案并存储计算结果之后将基准图案保留在传送带上。在印制操作过程中，对被吸引到传送带132的纸P执行图像记录，并如第一到第四实施例中那样，通过对形成在传送带132上的基准图案进行实时检测，对传送带132的速度变化和/或偏斜/走动进行校正。另选地，如第五实施例中那样，基于存储在存储单元136中的计算结果来进行这种校正。此外，使用形成在传送带132上的基准图案来检测如在第一实施例中所述的纸的取向，从而根据纸的取向来控制喷墨。

这样，在第六实施例中，也抑制了由于传送带的速度变化和/或偏斜/走动而引起的图像质量下降，从而可以记录高质量图像。此外，还可以防止当纸P被不恰当地吸引到传送带132时易于发生的装置内的墨污染和无用的墨消耗。

然而，对于如上所述由墨在传送带132上形成的基准图案，存在这样的可能性：随着纸张数的增加，由于与纸等的摩擦等，使得基准图案被磨蚀或总体上变得更淡以至于轮廓不清楚或整个图案都不清楚。因此，在执行图案检测的过程遇到困难之前(例如，在印制了预定张数的纸之后)，执行带清洁以去除劣化的基准图案，并在传送带上形成新的基准图案。每当形成新基准图案时，都可以执行图案检测，可以计算传送带的速度变化和/或偏斜/走动，并可以把计算结果存储在存储单元中。

尽管已针对本发明的第一到第六实施例对其进行了详细描述，但是本发明决不限于此，而是可以在本发明的范围内实现其他各种实施例。

例如，在第五实施例中所述的图像记录装置130中，与各色的记录头对应地设置有用于检测传送带的基准图案的四个基准图案检测传感器，但是也可以在图像记录装置130中设置三个或更少的这种基准图案检测传感器。即使在只设置有一个基准图案检测传感器的情况下，也可以执行各基于图案检测的校正。

尽管在上述实施例中，通过示例描述了这样的图像记录装置(喷墨记录装置)：即，其中，被吸引并附贴至静电吸引带并且支承在其上的记录介质被传送到由记录头执行图像记录所在的图像记录位置，但是本发明并不限于这种带传送型装置，而是同样地可以应用于鼓传送型装置，在该鼓传送型装置中，记录介质被卷绕、吸引、附贴并且支承在转动鼓上，以被传送到由记录头执行图像记录所在的位置。

Claims

1.一种图像记录装置，其中，通过从设置在记录头中的多个喷墨口喷射墨滴来在正被传送的记录介质上记录图像，该图像记录装置包括：

带状传送部件，用于将支承在其表面上的记录介质传送到所述记录头限定的图像形成位置；

驱动单元，用于在所述记录介质的传送方向上驱动所述带状传送部件；

多个基准图案，以矩阵的形式设置在所述带状传送部件的基本整个表面上；

检测单元，包括位于与所述记录头相邻的位置处的传感器并且用于检测随着所述带状传送部件被驱动而移动的所述基准图案；

计算单元，用于基于来自所述检测单元的检测信息，计算所述带状传送部件的速度变化和所述带状传送部件在与所述传送方向垂直的方向上的位置偏移；以及

喷墨控制单元，用于基于所述计算单元对所述带状传送部件的速度变化进行计算的结果，来控制从所述多个喷墨口喷射的墨滴的输出定时，以校正所述带状传送部件的速度变化的影响，并基于所述计算单元对所述带状传送部件在与所述传送方向垂直的方向上的位置偏移进行计算的结果，来控制从所述多个喷墨口喷射的墨滴的喷射位置，以校正所述带状传送部件在与所述传送方向垂直的方向上的位置偏移的影响。

2.如权利要求1所述的图像记录装置，其中：

所述计算单元基于从对其上支承有记录介质同时被驱动的所述带状传送部件的基准图案进行检测的所述检测单元得到的检测信息，来计算所述记录介质相对于所述带状传送部件的倾斜度；并且

所述喷墨控制单元基于所述计算单元对所述记录介质相对于所述带状传送部件的倾斜度进行计算的结果，来控制从所述多个喷墨口喷射的墨滴的喷射位置，以校正所述记录介质的倾斜度的影响。

3.一种图像记录装置，其中，通过从设置在记录头中的多个喷墨口喷射墨滴来在正被传送的记录介质上记录图像，该图像记录装置包括：

计算单元，用于基于所述检测单元的检测信息，计算所述带状传送部件的速度变化和所述带状传送部件在与所述传送方向垂直的方向上的位置偏移；

带状传送部件驱动控制单元，用于基于所述计算单元对所述带状传送部件的速度变化进行计算的结果，来控制所述驱动单元以抑制所述带状传送部件的速度变化；

包括带操纵辊的校正单元，用于校正当所述带状传送部件被驱动时发生的所述带状传送部件在与所述传送方向垂直的方向上的位置偏移；以及

带状传送部件校正控制单元，用于基于所述计算单元对所述带状传送部件在与所述传送方向垂直的方向上的位置偏移进行计算的结果，来控制所述校正单元以抑制所述位置偏移。

4.如权利要求3所述的图像记录装置，其中：

所述计算单元基于从对其上支承有记录介质同时被驱动的带状传送部件的基准图案进行检测的所述检测单元得到的检测信息，来计算所述记录介质相对于所述带状传送部件的倾斜度；

所述图像记录装置还包括：

喷墨控制单元，用于基于所述计算单元对所述记录介质相对于所述带状传送部件的倾斜度进行计算的结果，来控制从所述多个喷墨口喷射的墨滴的喷射位置，以校正所述记录介质的倾斜度的影响。

5.如权利要求1所述的图像记录装置，其中，所述基准图案是由从所述记录头喷射的墨滴形成在所述带状传送部件的表面上的。

6.如权利要求3所述的图像记录装置，其中，所述基准图案是由从所述记录头喷射的墨滴形成在所述带状传送部件的表面上的。

7.如权利要求5所述的图像记录装置，还包括：

清洁单元，用于去除形成在所述带状传送部件的表面上的基准图案，从而对所述带状传送部件的表面进行清洁。

8.如权利要求6所述的图像记录装置，还包括：

9.如权利要求1所述的图像记录装置，还包括：

存储单元，用于存储所述计算单元进行计算的结果。

10.如权利要求3所述的图像记录装置，还包括：

存储单元，用于存储所述计算单元进行计算的结果。

11.一种图像记录装置，其中，通过从设置在记录头中的多个喷墨口喷射墨滴来在正被传送的记录介质上记录图像，该图像记录装置包括：

计算单元，用于基于来自所述检测单元的检测信息，计算所述带状传送部件的速度变化和所述带状传送部件在与所述传送方向垂直的方向上的位置偏移；

存储单元，用于存储所述计算单元进行计算的结果；

喷墨控制单元，用于基于所述计算单元对所述带状传送部件的速度变化进行计算的结果，来控制从所述多个喷墨口喷射的墨滴的输出定时以校正所述带状传送部件的速度变化的影响，并基于所述计算单元对所述带状传送部件在与所述传送方向垂直的方向上的位置偏移进行计算的结果，来控制从所述多个喷墨口喷射的墨滴的喷射位置，以校正所述带状传送部件在与所述传送方向垂直的方向上的位置偏移的影响；

12.如权利要求11所述的图像记录装置，其中：

所述计算单元基于从对其上支承有所述记录介质同时被驱动的所述带状传送部件的基准图案进行检测的所述检测单元得到的检测信息，来计算所述记录介质相对于所述带状传送部件的倾斜度；并且

13.如权利要求1所述的图像记录装置，其中，所述带状传送部件包括传送带。

14.如权利要求3所述的图像记录装置，其中，所述带状传送部件包括传送带。

15.如权利要求11所述的图像记录装置，其中，所述带状传送部件包括传送带。