JP6820221B2 - 巻取り装置 - Google Patents
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Description
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ロール状に巻き取られた媒体の端部の凹凸を軽減しつつ低コスト化を図った巻取り装置の提供を目的とする。
本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。
図1は印刷装置1の斜視図である。図2は印刷装置1を側方から見た概略断面図である。図3は印刷装置1の構成を説明するブロック図である。
図4は巻取り装置20の斜視図である。
巻取り装置20は、搬送ローラー121の駆動により本体装置10から供給された印刷済みの媒体2をロール状に巻取る装置であり、巻取り部30と、媒体2に張力を付与するダンサーローラー40と、ダンサーローラー40の移動を規制するストッパー21と、ダンサーローラー40の移動軌跡上に所定の間隔をあけて配置される第1センサー22及び第2センサー23と、巻取り装置20の全体を制御する制御部24とを有する。
図5から図9は媒体2の巻取り動作を説明する図であり、巻取り装置20を側方から見た概略断面図である。図10は印刷装置1における巻取り装置20の動作を説明する図である。図10では、印刷装置1(本体装置10)における吐出動作を「パス」と表し、搬送動作を「搬送」と表し、パスや搬送を表すマスの中の数字で時間を表している。
先ず、図5に示すように、第1センサー22がダンサーローラー40の一部である検出片44を検出する。詳しくは第1発光部221と第1受光部222の間に検出片44が存在し、第1発光部221から照射された光が検出片44に遮られる。そうすると、巻取り装置20の制御部24は、本体装置10が有する搬送ローラー121用のモータードライバー124と通信し、搬送ローラー121が駆動しているか、或いは搬送ローラー121の駆動が開始すると、カウント(時間計測)を開始する。このように、制御部24は、媒体2の搬送中、すなわち搬送ローラー121の駆動中に時間をカウントし、搬送ローラー121の停止中に時間をカウントしないものとする。
上記の実施形態では、ダンサーローラー40の揺動範囲に第1センサー22及び第2センサー23が配されている。但しこれに限らず、例えば、ダンサーローラー40の揺動軸43にロータリーエンコーダーを設け、ロータリーエンコーダーに基づきアーム部42が所定の角度を揺動する時間、つまりダンサーローラー40が所定の距離を移動する時間を取得するようにしてもよい。
以上のような本発明の実施形態によれば、次のような効果が得られる。
(1)巻取り装置20の制御部24は、ダンサーローラー40が所定の距離を移動した時間に応じた所定期間(前述の所定倍時間、例えば4T)に亘って媒体2を供給させることにより、ストッパー21(下方のストッパー21a)によるダンサーローラー40の媒体2に張力を付与する方向への移動停止後も媒体2を供給させて、ダンサーローラー40から巻取りローラー31までの媒体2を弛ませた状態で、巻取りローラー31に媒体2を巻取らせる。なお、所定期間に亘って媒体2を供給させるとは、継続的に媒体2を供給させる場合だけでなく、媒体2の供給と停止とを繰り返す場合であってもよく、媒体2の供給時間の合計が所定期間になればよい。
10…本体装置,11…支持ローラー,
12…搬送部,121…搬送ローラー,122…ピンチローラー,
123…搬送モーター,124…モータードライバー,
13…印刷部,131…印刷ヘッド,132…キャリッジ,
133…プラテン,14…制御部,
20…巻取り装置,21…ストッパー,
21a…下方のストッパー(ストッパー),21b…上方のストッパー,
22…第1センサー,221…第1発光部,222…第1受光部,
23…第2センサー,231…第2発光部,232…第2受光部,
24…制御部,
30…巻取り部,31…巻取りローラー,32…巻取りモーター(モーター),
33…モータードライバー,34…ケース,
40…ダンサーローラー,41…ローラー部,
42…アーム部,43…揺動軸,44…検出片
Claims (8)
- 媒体をロール状に巻取る巻取りローラーと、
前記巻取りローラーに巻取られる前記媒体に張力を付与するダンサーローラーと、
前記ダンサーローラーにおける前記媒体に張力を付与する方向への移動を規制するストッパーと、
前記ダンサーローラーが所定の距離を移動した時間に応じた所定期間に亘って前記媒体を供給させることにより、前記ストッパーによる前記ダンサーローラーの移動停止後も前記媒体を供給させて、前記ダンサーローラーから前記巻取りローラーまでの前記媒体を弛ませた状態で、前記巻取りローラーに前記媒体を巻取らせる制御部と、を有することを特徴とする巻取り装置。 - 請求項1に記載の巻取り装置であって、
前記ダンサーローラーの移動軌跡上に所定の間隔をあけて配置される第1センサー及び第2センサーを有し、
前記制御部は、前記第1センサーが前記ダンサーローラーを検出してから、前記媒体の供給により前記第2センサー側へ移動した前記ダンサーローラーを前記第2センサーが検出するまでの時間を計測し、その時間に応じた前記所定期間に亘って前記媒体を供給させることにより、前記ダンサーローラーから前記巻取りローラーまでの前記媒体を弛ませることを特徴とする巻取り装置。 - 請求項1に記載の巻取り装置であって、
前記ダンサーローラーの移動軌跡上に所定の間隔をあけて配置される第1センサー及び第2センサーを有し、
前記制御部は、
前記第1センサーが前記ダンサーローラーを検出してから、前記媒体の供給により前記第2センサー側へ移動した前記ダンサーローラーを前記第2センサーが検出するまでの時間と、その時間の間に搬送される前記媒体の長さとにより、前記媒体の搬送速度を算出し、
前記ダンサーローラーから弛ませたい前記媒体の所望量を、前記搬送速度で除した時間に応じて、前記ダンサーローラーから前記巻取りローラーまでの前記媒体を弛ませることを特徴とする巻取り装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の巻取り装置であって、
前記巻取りローラーを駆動するモーター、及び、前記モーターを収容するケースを有し、
前記ダンサーローラーは、前記第1センサー及び前記第2センサーに検出される検出片を有し、
前記検出片、前記第1センサー、及び、前記第2センサーは、前記ケース内に収容されていることを特徴とする巻取り装置。 - 請求項4に記載の巻取り装置であって、
前記ダンサーローラーは前記媒体の幅方向に沿う揺動軸を中心に揺動し、
前記検出片は、前記ダンサーローラーの前記揺動軸と同軸上に設けられ、前記揺動軸とともに揺動することを特徴とする巻取り装置。 - 請求項2から請求項5の何れか1項に記載の巻取り装置であって、
前記ダンサーローラーは前記媒体の幅方向に沿う揺動軸を中心に揺動し、
前記制御部は、前記巻取りローラーの駆動により前記第1センサー側へ揺動した前記ダンサーローラーを前記第1センサーが検出すると、前記巻取りローラーの駆動を停止することを特徴とする巻取り装置。 - 請求項6に記載の巻取り装置であって、
前記第1センサーが前記ダンサーローラーを検出した時に、前記ダンサーローラーは、鉛直方向に対して、前記媒体の供給により前記媒体が搬送される下流側に傾斜していることを特徴とする巻取り装置。 - 請求項1から請求項7の何れか1項に記載の巻取り装置であって、
前記制御部は、前記巻取り装置に前記媒体を供給する搬送ローラーの停止中は、前記ダンサーローラーが前記所定の距離を移動する時間をカウントしないことを特徴とする巻取り装置。
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