JP2013056463A - ラインインクジェットプリンター - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ラインインクジェットプリンター1は、紙送りローラー10による紙送り量を検出するための第1エンコーダー31と、インクの吐出タイミングを制御する信号を得るための第2エンコーダー34を備える。第1エンコーダー31および第2のエンコーダー34の各エンコーダースケール32、35は紙送りモーター12から紙送りローラー10へ駆動力を伝達する減速機構13の中間ローラー20に設けられる。第2エンコーダー34は紙送りローラー10によって記録紙Pが所定量だけ搬送される間に、予め設定した数のパルス信号を出力させるので、第2エンコーダー34からの信号をインクジェットヘッド3からのインクの吐出タイミングを図るための制御信号として用いることができる。
【選択図】図3
Description
インクジェットヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路に沿って記録紙を搬送するための紙送りローラーと、
前記紙送りローラーを回転させるための紙送りモーターと、
前記紙送りモーターの回転を減速して前記紙送りローラーに伝達する減速機構と、
前記紙送りローラーによる紙送り量を検出するための第1エンコーダーと、
前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する信号を得るための第2エンコーダーと、を有し、
前記減速機構は、前記紙送りモーターの回転よりも低速で前記紙送りローラーよりも高速に回転する中間ローラーを備え、
前記中間ローラーには、前記第1エンコーダーの第1エンコーダースケールと、前記第2エンコーダーの第2エンコーダースケールとが取り付けられていることを特徴とする。
図1は本発明の実施形態のラインインクジェットプリンターの全体構成を示す概略縦断面図である。ラインインクジェットプリンター1は、複数種類のカラーインクを用いて長尺状の記録紙Pに印刷を行うものである。ラインインクジェットプリンター1の後側部分にはロール紙装填部2が設けられており、ここに装填されたロール紙Qから引き出された記録紙Pは、インクジェットヘッド3による印刷位置Aを規定しているプラテン4の表面を経由する搬送経路5に沿って搬送される。
図3は減速機構13および印刷動作を制御する制御系の説明図である。減速機構13は、紙送りローラー10と平行に配置された中間ローラー20を備えている。また、減速機構13は、紙送りモーター12の出力軸に取り付けられた第1プーリー21と、第1プーリー21よりも大径で中間ローラー20に同軸に取り付けられている第2プーリー22と、第2プーリー22よりも小径で中間ローラー20に同軸に取り付けられている第3プーリー23と、紙送りローラー10および第3プーリー23よりも大径で紙送りローラー10に同軸に取り付けられている第4プーリー24を備えている。第2プーリー22は中間ローラー20の軸線方向の中央部分に固定されており、第3プーリー23は中間ローラー20の一方の軸端部分に固定されている。第4プーリー24は紙送りローラー10の一方の軸端部分に固定されている。第1プーリー21と第2プーリー22の間には第1無端ベルト25が架け渡されており、第3プーリー23と第4プーリー24との間には第2無端ベルト26が架け渡されている。減速機構13において、中間ローラー20は紙送りモーター12の回転よりも低速で紙送りローラー10よりも高速に回転する。本例では、回転ローラーと紙送りローラー10の減速比は4対1となっている。
ここで、中間ローラー20の他方の端部には中間ローラー20と同軸に第1円盤30が固定されており、第1円盤30には第1エンコーダー31の第1エンコーダースケール32が設けられている。中間ローラー20の軸線方向において第1円盤30から内側に離れた位置には中間ローラー20と同軸に第2円盤33が固定されており、第2円盤33には第2エンコーダー34の第2エンコーダースケール35が設けられている。本例において、各エンコーダースケール32、35は、各円盤30、33の外周縁部分に等角度間隔で形成されたスリットであり、各エンコーダー31、34はこれらのスリットの移動を光学的に検出する。また、第1エンコーダー31の分解能は第2エンコーダー34の分解能よりも高く、本例では第1エンコーダー31は第2エンコーダー34の4倍の分解能を備えている。
本例によれば、紙送りローラー10による紙送り量を検出するための第1エンコーダー31と、インクジェットヘッド3におけるインクの吐出タイミングを制御する信号を得るための第2エンコーダー34を別々に備えており、第1エンコーダー31を紙送り制御に適した高い分解能を備えるものとし、第2エンコーダー34をインク吐出制御に適した分解能を備えるものとしてある。よって、第2エンコーダー34からインクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御するのに適した信号を得ることができる。
上記の例では、第1エンコーダー31の第1エンコーダースケール32および第2エンコーダー34の第2エンコーダースケール35は、異なる円盤に設けられているが、これらを中間ローラー20に同軸に取り付けられた一枚の円盤の半径方向の異なる位置に設けてもよい。より具体的には、分解能が低い第2エンコーダー34の第2エンコーダースケール35を、第1エンコーダー31の第1エンコーダースケール32よりも半径方向の内側に設けてもよい。このようにすればエンコーダースケールを設ける円盤が1枚で済むので、部品点数を抑制できる。
なお、減速機構13として、紙送りモーター12の第1プーリー21と紙送りローラー10の第4プーリー24の間に無端ベルトを架け渡す構成を採用することもできる。この場合には、減速機構13から中間ローラー20が省略されるので、紙送りローラー10の回転量を検出するための第1エンコーダー31と、インクジェットヘッド3におけるインク吐出制御を行うための信号を得るための第2エンコーダー34を搭載する場合には、第1エンコーダー31の第1エンコーダースケール32と、第2エンコーダー34の第2エンコーダースケール35を紙送りローラー10の他方の軸端側部分に設けておくことになる。
Claims (5)
- インクジェットヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路に沿って記録紙を搬送する紙送りローラーと、
前記紙送りローラーを回転させるための紙送りモーターと、
前記紙送りモーターの回転を減速して前記紙送りローラーに伝達する減速機構と、
前記紙送りローラーによる紙送り量を検出するための第1エンコーダーと、
前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する信号を得るための第2エンコーダーと、を有し、
前記減速機構は、前記紙送りモーターの回転よりも低速で前記紙送りローラーよりも高速に回転する中間ローラーを備え、
前記中間ローラーには、前記第1エンコーダーの第1エンコーダースケールと、前記第2エンコーダーの第2エンコーダースケールとが取り付けられていることを特徴とするラインインクジェットプリンター。 - 請求項1において、
前記第1エンコーダーの分解能は、前記第2エンコーダーの分解能よりも高いことを特徴とするラインインクジェットプリンター。 - 請求項1または2において、
前記第1エンコーダースケールは、前記中間ローラーに同軸に取り付けられた第1円盤に設けられており、
前記第2エンコーダースケールは、前記中間ローラーの軸線方向で前記第1円盤とは異なる位置において当該中間ローラーと同軸に取り付けられた第2円盤に設けられていることを特徴とするラインインクジェットプリンター。 - 請求項1または2において、
前記第1エンコーダーの第1エンコーダースケールおよび前記第2エンコーダーの第2エンコーダースケールは、前記中間ローラーに同軸に取り付けられた一枚の円盤の半径方向の異なる位置に設けられていることを特徴とするラインインクジェットプリンター。 - 請求項1ないし4のうちのいずれかの項において、
前記減速機構は、
前記紙送りモーターの出力軸に取り付けられた第1プーリーと、
前記第1プーリーよりも大径で前記中間ローラーに同軸に取り付けられている第2プーリーと、
前記第2プーリーよりも小径で前記中間ローラーに同軸に取り付けられている第3プーリーと、
前記紙送りローラーおよび前記第3プーリーよりも大径で当該紙送りローラーに同軸に取り付けられている第4プーリーと、
前記第1プーリーと前記第2プーリーとの間に架け渡された第1無端ベルトと、
前記第3プーリーと前記第4プーリーとの間に架け渡された第2無端ベルトと、
を備えていることを特徴とするラインインクジェットプリンター。
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