JPS63237972A - プリンタのホームポジション設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シリアルプリンタのホームポジション検出装
置に関する。

（従来技術） シリアルプリンタは、印字開始基準位１、いわゆるホー
ムポジションを起点として印字ヘッドの運動制御を行な
う関係上、ホームポジションの位置は極めて重要な制御
因子である。

このため、ホームポジション（こ）オドインターラブタ
ーを配設する一方、キャリッジ側に断光板を設けた光学
的に検出する手法が広く用いられている。これによれば
、非接触によりホームポジションが検出できるため、信
頼性の向上を図ることができる反面、発光素子や受光素
子、ざらには遮光板を必要として構造の複雑化とコスト
上昇を招くという問題があった。

このような問題を解消するため、極めて安価に入手可能
なリミットスイッチを使用することも考えられるか、キ
ャリッジがホームポジションに復帰する毎にスイッチ動
作を行なわせるため、早期にスイッチを構成しでいる接
片の疲労を招いて信頼゛ｉの低下を引き起こすばかりで
なく、機械式スイッチ特有のチャタリング現象に起因し
て検出ミスを引き起こすという問題がある。

（目的） 本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的とするところは、高い信頼性をもって検出
することができる安価なホームポジション検出装置を提
供することにある。

（発明の概要） すなわち、本発明が特徴とするところは、ホームポジシ
ョンよりも端部側でキャリッジにより開閉される位置に
配設した機械接点式スイッチと、印字領域からホームポ
ジション側に印字時よりも低速度で移動して前記スイ・
ンチが作動した時点で一定数を雷致し、キャリッジ停止
後再び印字領域側にカウント動作を行ないながら前記ス
イ・ンチの作動点よりも一定量移動したときの計数（ａ
をホームポジションデータとするとともに、キャリッジ
の移動方向に対応してカウントアツプ動作とカウントダ
ウン動作を実行するカウンタ手段を備えることにより、
プリンタの動作初期のみ低速度によりスイッチと接触さ
せ、以後はカウンタのデータに基づいてホームポジショ
ンを確定するようにした点にある。

（実施例） そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すものであって、図中
符号１は、リミットスイッチで、可撓性導電材により形
成された固定接片１ａ、及び可撓性導電材により形成さ
れ、キャリッジＣの当接により回動するレバー２を介し
て固定接片１ａに接離する可動接片１ｂとから構成され
、印字ヘッドＨのホームポジションよりも図中左側の位
置に合わせて基体側に配設されでいる。３は、１ノミツ
トスイツチ］からの○Ｎ−０ＦＦ信号を受けてキャリッ
ジＣを制御するマイクロプロセッサ−で、後述する制御
プログラムに基づいてキャリッジＣの移動に連動してカ
ウンタ４を動作させるように構成されている。

次に、このように構成した装置の動作を第２．３図に示
したフローチャートと動作説明図に基づいて説明する。

キャリッジＣがホームポジションから右側に離れている
状態において（第３図工）、装置の電源か投入されてキ
ャリッジＣがホームポジション側に移動すると、キャリ
ッジＣかレバー２に当接し、所定量、つまつレバーの回
動開始からスイッチ接片が接触するまでの遊び量だけ移
動した時点で、スイッチ１が閉成して信号を出力する（
１１）。この信号によりステップモータ５を減速させて
所定ステップ数８１、例えば、５ステツプ後に停止させ
る（ＩＩＩ）。この段階でキャリッジモータを前記ステ
ップ数８１より少し多めのステップ数８２、例えば７ス
テツプだけ正転させてキャリッジＣを印刷領域側のホー
ムポジション外に低速で移動させ（■）、次いで逆転さ
せて低速で左方、つまりホームポジション側に移動させ
る。この移動の過程においてレバー２は徐々に可動接片
１ｂを固定接片］ａ側に移動させてスイッチ］を閉成さ
せる（Ｖ）。このときにスイッチ１が閉成した時点を基
準としてカウンタ３に一定の数を＝数させ、同時にステ
ップモータ５を減速させてキャリッジＣｔ停止させる（
Ｖｌ）。この過程においては、レバー２がキャリッジＣ
により極めてゆっくりと可動接片１ｂを固定接片１ａに
向けて移動させるから、スイッチ１はチャックリンクを
起すことなく閉成する。

スイッチ１か閉成した時点から停止まで減速工程におい
で、カウンタ４はカウントダウン動作を実行して、減速
に要した移動量りを基準値Ｓから相殺する。この状態で
再びステップモータ５を正転させてカウンタ４をキャリ
ッジＣの移動量に一敗させてカウントアツプさせながら
、キャリッジＣを右側（こ移動きせる。

このようにしてスイッチ１が閉成した位置（つまつカウ
ンタ４の計数内容がＳに復帰する位置）から、キャリッ
ジＣによりスイッチ１が作動されない仲買まで所定ステ
ップ数８３、例えば２ステツプだけ余分に右側に移動し
、このときのカウンタ４の計数内容Ｓ＋３３７８ホーム
ポジシヨンデータとする（■）。

このようにしてホームポジションが定まった段階で、印
字指令か出力して印字データに合わせてキャリッジモー
タ駆動用パルスが出力し、キャリッジＣか右方に移動す
る。同時に、この駆動用パルスは、カウンタ４に入力し
て計数され、キャリッジＣの移動量に一敗した計数値が
カウンタ４にカウントアツプされていく。

１行の印字か終了してキャリッジＣを左方に戻すべく逆
転パルスか出力すると、キャリッジＣは逆転パルスに一
敗して復帰行程に移り、またカウンタ４は減算を開始す
る。このようにしてカウンタ４の内容がホームポジショ
ンデータから一定数８４、例えば２ステツプまで減少し
た時点で、パルスの繰返し周波数を落としで減速行程に
移る。

カウンタ４の内容がシーク時に決定した値Ｓとなった時
点で停止する。これによりキャリッジＣは、スイッチ］
を作ｖＪさせることなく正確にホームポジションに停止
する。この段階で第２行目の印字の印字指令が出力して
次行の印字が行なわれる。以下、このような行尾までの
印字を終了する毎に、カウンタ４内容がホームポジショ
ンデータＳ＋５３となる位百まで戻って停止する。

なお、この実施例においては、スイッチに接触した状態
から一定数右方に移動したときのカウンタ内容を初期値
としているが、この値をクリアして零状態をホームポジ
ションとするようにしても同様の作用を奏することは明
らかである。

（効果） 以上説明したように、本発明においては、ホームポジシ
ョンよりも左側でキャリッジにより開閉杵Ｉ７Ｊされる
位ゴに接片式スイッチを配設するとともに、前記スイッ
チの開閉動作点から一定ステップ数右方に移動した位雪
を記憶し、この記憶値を印刷時のホームポジションとす
るようにしたので、プリンタ作動開始時にだけスイッチ
を作動させ、次行からはカウンタのデータに基づいてホ
ームポジションを検出できで、接片式スイ・ンチの開閉
回数を可及的に少なくしてプリンタ装置本体に合わせた
寿命延長を図ることができるばかりでなく、安価な接片
式スイッチ・を有効利用することができて、コストの引
下げを図ることが可能となる。

また、−亘ホームポジションを通り過ぎてから、印字方
向に戻し再び低速度で位ゴ検出に移るようにしたので、
急激な運動に起因するチャタリングを未然に防止して、
確実な信号を得ることができ、制御の信頼゛ｉを向上す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す構成図、第２．３図
はそれぞれ第１図装置の動作を示すフローチャートと動
作説明図である。 １・・・・スイッチ　　　１ａ・・・・固定接片１ｂ・
・・・可動接片　　２・・・・レバー３・・・・制御回
路　　　４・・・・カウンタＣ・・・・キャリッジ　　
Ｈ・・・・印字ヘッド出願人　セイコーエプソン株式会
社 代理人　弁理士　西　川　慶　治 同　木村勝彦 第３図 １ホームポジション

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ホームポジションよりも端部側でキャリッジにより開閉
   される位置に配設した機械接点式スイッチと、印字領域
   からホームポジション側に印字時よりも低速度で移動し
   て前記スイッチが作動した時点で一定数を置数し、キャ
   リッジ停止後再び印字領域側にカウント動作を行ないな
   がら前記スイッチの作動点よりも一定量移動したときの
   計数値をホームポジションデータとするとともに、キャ
   リッジの移動方向に対応してカウントアップ動作とカウ
   ントダウン動作を実行するカウンタ手段を備えてなるプ
   リンタ用ホームポジション検出装置。