JPS58142885A - 印字制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発ｔ！）４は印字制御方式に関し，特に電子式卓上計
算機等κ用いられるシリアル印字装置の印字ヘッド駆動
制御方式に関するものである。

電子式卓上計算機（以下、電卓と称する）ＩＩ＃に使用
されるシリアル印字装置には，サーマル印字装置，メカ
ニカル印字装置．インクジェット印字装置や放電式印字
ｉＩ置などがある。これらの印字装置において，ジャー
ナル記録紙に印字７行う印字ヘッドと、その印字へラド
聖左右に移動させるステクビンダモータ（パルスモータ
】と、印字ヘッドがいわゆるホー▲ポｆ　Ｖ　Ｍンと称
せられる印字スタート位置κいるか否かの検知なする検
知スイッチと聖具備した印字装置があるが、その印字装
置の駆動方式は従来では次のようであった。すなわち、
ジャーナル記―紙の右端から印字ヘッドを移動するこれ
により下位桁から順次印字動作電性い．Ｆ％定の印字を
終了すると，次の印字動作や紙送りのために，記．録紙
の右端に位置するホー▲ボジシ曹ンκ印字ヘッドを移ｗ
ＩＪさせる。このとき。

ホームポジションの位置をプリンタの検知スイッチから
の検出信号により検出して、ただちにステクビングモー
タ【停止し、印字ヘッドのｓｗＪｔ’停止する。続いて
１次の印字指令により印字ヘッドが停止した位置からス
テンビングモータを駆動し。

それにより印字ヘッドな左に移動させて印字動作を開始
する。

しかしながら、検知スイッチからのホームポジション検
出信号が検出されたときにただちにステンビングモータ
を停止するような上述の如き従来の印字制御方式では、
一般的にその検出信号にはデャタリングがあり、またス
テクビングモータのオーバフンなどがあるので、ステン
ビングモータを所定のステンピングモータ相で常に停止
させることはできない。そのために、最初の印字行と次
の印字行とが、左右ｖＣ１〜Ｃ１ルコれてしまい。

みだれた印字パターンになって゛しまうという間■点が
あった。

本発明を１上述の点に鑑みて、印字スタート位置検出信
号の受信後、ｌ！に印字ヘッドを印字開始端方向に移動
させたときの所定のモータ相でステンヒンクモータを常
に停止させ、七のモータ相から印字開始を行う手段を設
けることにより、印字行が左右にずれない印字制御方式
ｖｌＩ供することｔ目的とする。

以下１図ｗｉを参照して本発明の詳細な説明する。

第１１１Ｉ１本発明印字制御方式を適用したシリアル印
字装置付電卓の要部の構成の一例を示し、ここでＫｌ　
ｔＸ今一ボード部であり１国１国、・・川・等ノ数値キ
ーやＢ、　日、−・−等のファンクションキーｖ＊えて
いる。Ｌは通常ｌテップのＬ８Ｉ　（大規模Ｉｓ−回路
ンで構成したＬＩＩ　ＩＩ（制御回路）であり、内部Ｋ
）Ｘ下記のＵ、　　ｉＬＡＭ、　　ＩＬＯＭ、　　ＰＣ
，Ｃ’！’。

ｌｉｌ等の機能Ｓ分を有している。Ｕはリードオンリメ
モリ獣■からの情報に従って演算処場を行う演算部であ
り、演算を行うための加算＠（不図示）やキーボード＠
　ｉｎ　Ｋキースキャニング信号を供給し、キーボード
部Ｋｍからの情報によりキーの判別を行い、またランダ
ムアクセスメモリＲＡＭや印字制御１１Ｐｃｆ）＄制御
を行う、ランダムアクセスメモリＩＬＡＭ　４！キ一ボ
ード部に＠から供給された数値データ等を記憶するメモ
リであり、リードオンリメモリＲＯＭは本発明の逐次側
＃な行５ためのマイクロインストックシ璽ン情報を記憶
しているメモリである。すなわち、リードオンリメモリ
ＲＯＭは演算に必要な処理情報、すなわち置数や［１１
ｆｌＩ算の情報および後述のｔ−マル印字装置部！Ｐを
駆動するための印字制御情報等を記憶している。

印字制御ｓＰＣは演算１ｆｌＵからの指令により。

サーマル印字装置部！ｒ＃）サーマルヘッド！Ｈｖ第１
のドライブ回路ＤＲ／　Ｖ介して駆動制御する制御囲路
（不図示）と、下記のＣＴおよび８１略の機能部分を有
している。ＣＴは第コのドライブ１ｉｌｌｌＤＩＬコを
介してステッピングモータＭｖ駆動制御する信号からモ
ータ相を検出するカウンタ部であり。

ステンビングモータＭｌ’停止させたときのステクビン
グモータ相をそのまま保持す、る。８ｒは信号検出部で
あり、ヘッド部！Ｈがホームポジションにいることを示
す検出信号ＩＮＤ　ｖ検出して１両ドライ′プ回路ＤＲ
／およびＤＲＪ　’に’停止するために用いられる制御
情報を供給する。　Ｐｇは重装ｗ（電Ｉｆ）への電源ｔ
オソーオフする電源スィッチである。

第１のドライブ回路ＤＩＬ／は印字制御部ＰＣからの指
令により、ヘッド駆動信号なサーマルヘッド！■へ供給
し、＊Ｊのトチイブ−路ＤＲＪは印字制御＠　ＰＣから
の指令により一相駆動信号−１〜φ４を虞チクピングモ
ータ舅に供給する。サーマル印字装置Ｉｍ（シリアル印
字装置部〕！Ｐは、配録紙に印字を行う−置部であり、
１−！ルヘッドＴＨや、ステンビッグ篭−−翼およびエ
ンドスイッチＩＮＤ　−ＩＷ等を真書している。サーマ
ルヘッド（印字ヘッド）ｔＨＫは、例えば縦１列、横７
ドツトに尭熱素子が配置されている。ダ相ステンビング
峰−タＭは、上述の一相駆動信号φｌ〜−４に応じて回
転し、デーマルヘッド？Ｈ＆−左右に移動させる。エン
ドスイッチ（検知スイッチ）　ＥＮＤ・８Ｗは、ヘッド
！■がホームポジション（印字スタート位Ｉｔ）にいる
か否かを検出するスイッチであり、サーマルヘッド！■
が記録紙右端のホームポジションに位置していると゛き
Ｋはオン（導１１１１）状膠となって検出信号（エンド
信号）　ＩＮＤを信号検出部８ＰＫ供給し、ｆ−ｑルヘ
クド！■が左に移動して印字な行っているときにはオフ
（非導ａ）状態となって検出信号ＩＮＤを減勢する。

なお、この印字ａｍ部ＴＰは、ステッピング毫−タＭ１
に駆姉してサーマルヘッド！Ｈ七ホームポジションから
一定桁左に移動させて印字した後に。

サーマルヘッドＴＨをホームポジシ璽ンに復帰させた際
に１行印字分に相当する記―紙送りを自動的に行うよう
に制御している。

ＩＪｖＡは第１図のステッピングモータＶのモータ相と
参相駆動信号φ１〜−４Ｎよびエンド信号ＩＮＤの関係
を示すタイミングデャートであり、第３図（Ａ）　、　
　ＣＢ）　４’！第１−の動作手順を示す流れ図である
。次に、ｔＪ４１図の装置の動作を第Ｊｌｌおよび第３
図（Ａ）、　　（幻を参照して貌−する。

まず、最初に第１図示の電源スィッチｐｉｔが閉成され
るとＩＪＩ　＠　Ｌ　Ｋ電源が供給され（ステップ１０
０　）　、　　リードオンリメモリＲＯＭに記憶された
印字１ａＩＩ御情報により第１１１（幻の印字制御が行
われる。すなわち、電源投入時にはサーマルヘッド！■
がホームボＶＶＮンに位置しているか否かが定かでなく
、また新しい印字行に改行する必要があるため、ステッ
ピングモー−輩を駆動して紙送りに必要とする１桁分だ
けサーマルヘッドＴＨｔ’左に移動蓄せる（ステップ１
０／　）。なお、その際通常の印字文字の１文字を、例
えばｉＩ７ドツト・横！ドツトの！×フッ−３ドツトの
文字ノ（ターンで構成し１文字の各桁の閣１１ｔ’Ｊド
ツ）Ｑとるとすると、ｔ−マルヘッド預を文字１桁分移
動させるＫはステツビンダモーーＭｖデ相廿囲転させゐ
必要があり、同様に亀桁廿移Ｔｏ８せるＫは７Ｗｍ相号
ステ７ビンダ場−タＭｔ’１１転させなければならない
。この１壷ｘ通常４〜１桁分である。

次に％Ｉ行印字分に相当する記録紙の改行送りを行った
後、？−！ルヘッド！Ｈ１にホームポジションに復ａＳ
せるため、ステッピングモータＭを／＄５＆ｌｌ！回転
してサーマルヘッド’Ｉ’Ｈ１ｋｌドツト右に移動させ
る（ステップ１０Ｊ　）。次のステップ１０１″１？サ
ー！ルヘツド！１がホームボジシ曹ンに到達したか否か
の判定をエンドスイッチＩＮＤ・８Ｗからの検出信号（
エンド信号）　ＩＮＤが１１“か否かの判別で行い、否
定判定ならば直前のステップ１０コに戻ってサーマルヘ
ッド’Ｉ’ｌｌ　ｖ７１１１分右移動なさせ、＊定判定
ならば次のステップ１０亭に進む。

すなわち、第一図のステッピングモータＭのダ相躯動信
号φ１〜φ４において、信号φ息およびφＳが＠ｌ”の
ときｔ’Ａ１相（但し、ｌｖ／以上のＩＩ数とする）、
信号φｌおよびφ１が１１′のときｔ’Ｂ１相１ｇＭ号
φ畠およびφ４が＠ｌ＃のときなＣ１相、信号φ４お・
よびφ１が１１ｍのときｔ’ＤＩ相としｍ、１１相以上
でエンド信号ＩＮＤが＠　ｉ　＃　Ｋ　［るようにあら
かじめ設電すると、サーマルヘッドＴｉｆの位置がムｌ
。

Ｂｌ＋　〜、Ａ３相の間にある相であれば、信号ＩＮＤ
はまだ１１″になっていないため（ステラ７１０Ｊ　）
　。

サーマルヘッドＴｌｉ　ｔ’再びｌ相汁右に移動して（
ステツ１１０コ）、４！を号ＭＩＮＤが１１２になるま
でこの移動と判定動作のルーＩＹ順次繰り返す。次に、
サーマルヘッドＴＨがＩｍ相の位置に来ると、信号ＩＮ
Ｄは＠ｌ′となるから、ステップＩＯＪ　ｋ１肯定判定
となり１次のステップｌｏ参に進む。

そのステップｌｏ亭において、更にステンビングモーＰ
Ｍ’４１：Ａｔ１ａ診回転してサーマルヘッドＴｉｔ　
Ｖム４相の位１１に右移動させ１次のステップｌＯｊに
おいて、メテツビンダ峰−タ麓の駆動を停止してサーマ
ルヘッドＴＨｔ’停止し、印字準備作業ｖＩｓ了する（
Ｘテｙｙｔｏｔ）、その際、ステッピングモーー舅が停
止した相を例えば、ム４相）ｔそのままカクンー＠ｃｔ
’に保持しておき１次の印字作業のと１ｌＦＫそのカク
ンタＣ！に記憶された相から印字動作な間両させる（ス
テｙ　２　／１０　）。このように、電源投入時にエン
ドスイッチＩＮＤ・８Ｗの検出部４ｊＭｋｌＤ−１ｆｉ
＠ｌ”になった位置からサーマルヘッド！ＨがＪドラ）
分布に移動した位１１１１にホーふポジションを設定す
る。

電源投入時以外の印字動作は第３図（幻の操作手順によ
り行う。まず、−一の印字動作終了時にデーマルヘッド
預をム４１１に位置して停止させているから、印字スー
ート命令により（ステンプｔｉｏ　）　、サーマルへラ
ドＴＨｖそのム４相のスタート位置から印字する位置ま
で、または紙送りに必要な位置まで左に移動させた後、
任意の印字位置でサーマルヘッド！Ｈの発熱素子に通電
し発熱させて所望の印字文字な感熱記録紙に印字する（
ステップ／／／）＠このように所望の最上位桁（１１１
桁）までサーマルヘッドＴＨ＆’左に移動しながら記録
紙に印字した後（ステップ１１１）、ステクビングモー
タＭを逆回転してサーマルヘクト！■を右方向へ移動さ
せ、元のスタート位置に戻す。そのため、この右方向へ
の移動量は印字の時に左方向へ移動した桁数（ｎ桁）と
同じ桁数とする（ステップｌ／コ）。

次のステップ／／Ｊで、エンド信号ＩＮＤ＃＠／″か否
かの判定を行い、首足判定ならば終了ステップｔｉｒに
飛んでその行の印字作業を終了し、否定判定ならばステ
ップｌｌ参〜ｉｉ’ｔ　ｔ’実行したｌ１％終了ステッ
プ１１１で終了する。このステップ（操作手順）　／／
ＩＩ　−ｉｉｔは図示のように上述のステップ１０２〜
１０４とまったく同一の内容ンなしている。

すなわち、ステップ／／Ｊで信号ＩＮＤが＠ｌ′であれ
ばサーマルへラド！Ｈは印字スタート位置と同じム４相
に位置しているので、その１１その行の印字動作を終了
するが、記−紙の紙ジヤムなどのトラブルによりサーマ
ルヘッド！■が右方向ヘス＾−ズに移動しないで足踏み
をした場合にはサーマルヘッド預はム４相の位置にまで
傷帰しないで。

ム■相かム會相あたりで停止してしまうことが起こり得
る。従って、このようなトラブルが生じたときには、信
４＃１ｍＦＤが＠ｏ＃　ｅｃあるからステップ／／Ｊは
否定判定となり１次のステップｌｌ亭、　’ｔｔｒへ進
み、サーマルヘッド！■をｌ相づつ進めながら信号１）
ＪＤが１１か否かを判別し、信号ＥＮＤが°ｌ′になる
までサーマルヘッド預な右方向へ移動させ、更に電源投
入時の操作手順と同様に信号ＥＮＤが＠１１になった後
にサーマルヘクトＴＨＶコ相分布に移動させて停止する
（ステップｌｉｔ〜／／Ｉ）ｍ本実施例では１以上のよ
うに印字制御しているので、第２図示の如く信号ＥＮＤ
にチャタリングが生じて電源投入時Ｋ　Ｏｊ＠　Ｉ）　
＠で信号ＩＮＤの１１１を検出しても、ｆ″−マルへ７
ドＴＨ４２所定の相で停止して印字準一作業を終了する
から（ステップｉｏ＊〜ｔＯａ　）％次の印字行の印字
においてり、相のｂで初めて信号ＩＮＤが＠／″′にな
ったとしても。

その信号ＩＮＤの検出は所定の相の時に行うので（ステ
ツ７　／／Ｊ　）　、常に同じ相から印字ｖＮ始できる
す従って、各印字行間における印字の横ずれによるみだ
れた印字パターンの発生を防止することができる。また
１紙ジャム略のトラブルが生じ。

電源投入時の相が変化したときＫは外縦電源投入時と同
じ制御子−（ステップｌｌ参〜ｉｔｔ　）を行うように
しているため、以後の印字の印字開始相を一定にするこ
とができる。

＠＊図（ムＬ　　（Ｂ）は、第１図の装置に適用した本
発明印″＃制御方式の他の実施例を示す真れＥｔある。

まず１ｌｌｆｉ（幻の剃御挙順Ｖ説明すると。

電源投入後のステ７７　ｔＪｏ　’−／Ｊ参は第Ｊ　Ｉ
ｆ　（Ａ）のステップｉｏｏ　Ｓｉｏ＊と同様であるの
で、そめｍ明を省略する０次に、ステップ／Ｊ−でサー
マルヘクトＴＨＶコ相分布に移動した後のステップ／Ｊ
Ｉ　において、そのときのステクビングモータＭのモー
タｓｖ示すカウンタ＠　ｃ’ｒの内容をフンダムアクセ
スメモリｌＬＡＮの該当メモリ部ＡＲ（不図示ンに記憶
した後、ステップＩＪ４でサーマルヘクトＴＨな停止し
、印字準−動作を＃ｓ丁する（ステップ／Ｊγ）。

その後の印字制御は第参ＩＩ　（１）の手順により行わ
れる。まず、印字スタートしてから（ステップｔｚｏ　
）　、第Ｊ　＠　（１）のステラｙ　ｔｉｔと同様にサ
ーマルヘクト！Ｈな印字桁数分だけ左に移動しながら記
録紙に印字を行う（ステップ／Ｊ／）０次に。

信号ＩＮＤ　Ｉ−検出しながら信号ＩＮＤが１１′″に
なるまでデーマルヘッド！ＨｖｌＩＩａ分づつ順次右方
向に移動する（ステップｌノコ、／７７）。続いて、信
号ＩＮＤが＠／”Ｋなった螢は、電源投入時にステップ
ＩＪＩでツンダムアタ竜スメ彎すＲＡＭのメモリ部Ａｌ
　ｑ　Ｋ　ｅ　憶された内容の毫−夕相と、カウンタＩ
ｓ　Ｃ’ｌ’の内容のモータ相とが同一になるまで、サ
ーｗルヘッド’！’Ｍｌ’／＠分づつ順次右方向に移動
する（ステップｌＪ参、ＩＩＩ）、上述のメモリ部ＡＩ
Ｌの内容とカウンタｓＣ！の内容とが同一となったとき
にサーマルヘッドＴＨＶ停止してその行の印字動作【終
了する（ステップ／１４　、　　／１７　）　。

以上のように１本実ＩＩｆ１では電源投入時のサーマル
ヘッドＴｉｌの停止位置におけるステンピングモータＭ
のモータ相をメモリＡＲＫ配憶して置き。

かつ七のモータ相の位置から印字処ｆｌｌｋＮ始し、サ
ーマルヘッド！Ｈの停止をメモＵ　ＡＨに記憶されたモ
ータ相と一致したモータ相のときに行っているため、サ
ーマルヘッド！Ｈは電源投入時に設定されたホームポジ
ションの位置と同じ位置から常に印字することができる
。従って、事実總例では前夷ａ１例と一様に１紙ジャム
尋のトラブルや信号ＥＮＤのチャタリングが生じて奄、
左右の印字ずれによる印字パターンのみだれを防止する
ことが！き、常に良好な印字結果が得られるという効果
がある。

以上の説明から明らかなように１本Ｊｉ明によればホー
ムポジションを指定するエンド信号の検出波に印字ヘッ
ドｖｌ！に数相分移動させて電源投入後のホームボジシ
曹ン位置な定め１次の印字行の印字はそのホ・−＾ボジ
シ冒ンから開始し、印字終了後はそのホームポジＶ冒ン
の位ＩＩＫ薙′４４に復帰させゐことがでする手段ｖ１
／＆けている゛ため、エンド信号にチャタリング等があ
っても常にドラトスれのない好ましい印字制御が実現で
きる。更にまた１本発明によれば、印字ヘッドの停止位
置を電源投入時に自動的に設定しているため、印字停止
位置を調整する必要がなく、そのため廉価な印字装置付
電卓等ｖＩＩ供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図を１本発明を適用した印字装置付電卓の構成の一
例を示すブロツク図、總コ図は第１＠ｌの主要な制御信
号のタイムチャート、第３図（Ａ）。 ＣＢ）は第１図の本発明印字制御方式の−＊織例な示す
流れ図、第＄ｗＪ（ム）、（Ｂ）は第１図の本発明印字
制御方式の他の実總例を示す流れ因である。 Ｋ８−・・キーボード＠、　　　　Ｌ・−ＬａＩ部（制
御回路）。 Ｕ・−演算部。 ＩＬＡＭ・・・ランダムアクセスメモリ。 ＲＯＭ・・・リードオンリメモリ。 ＰＣ・・・印字制御＠、　　　　ＣＴ・・・カウンタ部
。 ８Ｆ・・・信号検出部、　　　　Ｐ８・・・電源スイッ
テ。 ＤＲ／・・・第ｌドライブー路、　　朗Ｕ・・・第コド
ライブ回路。 ＴＰ・・・サーマルｈ”Ｆ−［１，ＴＩ（・・・サーマ
ルヘッド。 腿・・・ステンビングモータ。 φｌ〜φ４・・・ダ相駆動信号、　　ＥＮＤ・８Ｗ・・
・エントスインチ、　　　　　　　　　　ＩＮＤ・・・
検出信号（エンド信号）　ｈ　　　　　　　　　　ｋｌ
、　Ｂｌｅ　ｃ、〜Ａ４−・毛−タ相。 特許出願人　　キャノン株式会社 （Ａ）　　第３１１　　ｒｓ＞ 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）印字ヘッドを記録紙に対して左右に移動させるステ
   ンビングモータと、印字開始位置を指示する検出信号を
   供給する検出部とｖｌｌえたシリアル印字装置において
   、電源投入時の前記検出信号の受信後に前記印字ヘッド
   を所定量復帰方向に移動させて電源投入後のホームポジ
   ションを定め、その後は一行印字毎に勅記ホームポジシ
   曹ンから印字を開始し、印字終了後は前記印字ヘッドを
   前記ホームポジションに復帰させるようにしたことを特
   徴とする印字制御方式。 ２、特許請求の範囲第１項記載の印字制御方式において
   、前記印字時に印字のために移動した桁数分だけ前記印
   字ヘッドを復帰させるようにしたこと１１１′特徴とす
   る印字制御方式。