JP2000037758A - 射出成形機の型締機構用安全装置 - Google Patents
射出成形機の型締機構用安全装置Info
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- JP2000037758A JP2000037758A JP10210821A JP21082198A JP2000037758A JP 2000037758 A JP2000037758 A JP 2000037758A JP 10210821 A JP10210821 A JP 10210821A JP 21082198 A JP21082198 A JP 21082198A JP 2000037758 A JP2000037758 A JP 2000037758A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】作業者に対する安全性及び装置の信頼性を飛躍
的に高める。 【解決手段】安全ドアＤが開いたことを検出する第一検
出スイッチ４と、この第一検出スイッチ４の検出により
サーボモータ２を駆動制御するサーボ回路３に対して停
止指令信号Ｓｃを付与する第一制御系５を備えるととも
に、安全ドアＤが開いたことを検出する第二検出スイッ
チ６と、この第二検出スイッチ６の検出によりサーボ回
路３に設けたゼロクランプスイッチ７をゼロクランプ接
点７ｘ側に切換える第二制御系８を備える。
的に高める。 【解決手段】安全ドアＤが開いたことを検出する第一検
出スイッチ４と、この第一検出スイッチ４の検出により
サーボモータ２を駆動制御するサーボ回路３に対して停
止指令信号Ｓｃを付与する第一制御系５を備えるととも
に、安全ドアＤが開いたことを検出する第二検出スイッ
チ６と、この第二検出スイッチ６の検出によりサーボ回
路３に設けたゼロクランプスイッチ７をゼロクランプ接
点７ｘ側に切換える第二制御系８を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、安全ドアが開いた
ことを検出して、型締機構を駆動するサーボモータの作
動を停止させる射出成形機の型締機構用安全装置に関す
る。
ことを検出して、型締機構を駆動するサーボモータの作
動を停止させる射出成形機の型締機構用安全装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、型締機構の側方に配した安全ドア
を開いた際に、当該型締機構を駆動するサーボモータの
作動を速やかに停止させて、作業者に対する安全性を確
保するようにした射出成形機の型締機構用安全装置は、
特公平４−１１０９９号公報及び特開平５−３５６６２
号公報等で知られている。
を開いた際に、当該型締機構を駆動するサーボモータの
作動を速やかに停止させて、作業者に対する安全性を確
保するようにした射出成形機の型締機構用安全装置は、
特公平４−１１０９９号公報及び特開平５−３５６６２
号公報等で知られている。
【０００３】この種の型締機構用安全装置は、安全ドア
が開いたことをリミットスイッチ（検出スイッチ）によ
り検出し、この検出により、コントローラからサーボモ
ータを駆動制御するサーボ回路に対して、当該サーボモ
ータを停止させる指令信号を付与することにより当該サ
ーボモータの作動を停止させる機能を備える。
が開いたことをリミットスイッチ（検出スイッチ）によ
り検出し、この検出により、コントローラからサーボモ
ータを駆動制御するサーボ回路に対して、当該サーボモ
ータを停止させる指令信号を付与することにより当該サ
ーボモータの作動を停止させる機能を備える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の型締機構用安全装置は、コントローラ，リミットスイ
ッチ及びモータエンコーダの故障や配線トラブルなどに
よる動作不能や動作不良の発生により、安全ドアを開い
たにも拘わらず、サーボモータを停止させる正規の停止
指令信号がコントローラから出力しない場合には、サー
ボモータを確実に停止させることができず、結局、作業
者に対する安全性及び装置の信頼性を十分に確保できな
い問題があった。
の型締機構用安全装置は、コントローラ，リミットスイ
ッチ及びモータエンコーダの故障や配線トラブルなどに
よる動作不能や動作不良の発生により、安全ドアを開い
たにも拘わらず、サーボモータを停止させる正規の停止
指令信号がコントローラから出力しない場合には、サー
ボモータを確実に停止させることができず、結局、作業
者に対する安全性及び装置の信頼性を十分に確保できな
い問題があった。
【０００５】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、作業者に対する安全性及び
装置の信頼性を飛躍的に高めることができる射出成形機
の型締機構用安全装置の提供を目的とする。
課題を解決したものであり、作業者に対する安全性及び
装置の信頼性を飛躍的に高めることができる射出成形機
の型締機構用安全装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明
は、型締機構Ｍｃｍの側方に配した安全ドアＤが開いた
ことを検出して、型締機構Ｍｃｍを駆動するサーボモー
タ２の作動を停止させる射出成形機の型締機構用安全装
置１を構成するに際して、安全ドアＤが開いたことを検
出する第一検出スイッチ４と、この第一検出スイッチ４
の検出によりサーボモータ２を駆動制御するサーボ回路
３に対して、当該サーボモータ２を停止させる停止指令
信号Ｓｃを付与する第一制御系５を備えるとともに、安
全ドアＤが開いたことを検出する第二検出スイッチ６
と、この第二検出スイッチ６の検出によりサーボ回路３
に設けたゼロクランプスイッチ７をゼロクランプ接点７
ｘ側に切換える第二制御系８を備えることを特徴とす
る。この場合、第一検出スイッチ４は、サーボ回路３に
指令信号を付与するコントローラ９に接続し、第一検出
スイッチ４の検出によりコントローラ９からサーボ回路
３に停止指令信号Ｓｃを付与する。
は、型締機構Ｍｃｍの側方に配した安全ドアＤが開いた
ことを検出して、型締機構Ｍｃｍを駆動するサーボモー
タ２の作動を停止させる射出成形機の型締機構用安全装
置１を構成するに際して、安全ドアＤが開いたことを検
出する第一検出スイッチ４と、この第一検出スイッチ４
の検出によりサーボモータ２を駆動制御するサーボ回路
３に対して、当該サーボモータ２を停止させる停止指令
信号Ｓｃを付与する第一制御系５を備えるとともに、安
全ドアＤが開いたことを検出する第二検出スイッチ６
と、この第二検出スイッチ６の検出によりサーボ回路３
に設けたゼロクランプスイッチ７をゼロクランプ接点７
ｘ側に切換える第二制御系８を備えることを特徴とす
る。この場合、第一検出スイッチ４は、サーボ回路３に
指令信号を付与するコントローラ９に接続し、第一検出
スイッチ４の検出によりコントローラ９からサーボ回路
３に停止指令信号Ｓｃを付与する。
【０００７】これにより、安全ドアＤが開けば、第一制
御系５における第一検出スイッチ４が検出し、コントロ
ーラ９からサーボ回路３に停止指令信号Ｓｃが付与され
ると同時に、第二制御系８における第二検出スイッチ６
が検出し、サーボ回路３に設けたゼロクランプスイッチ
７がゼロクランプ接点７ｘ側に強制的に切換えられ、ゼ
ロレベルにクランプされる。この結果、サーボ回路３は
停止制御を実行し、サーボモータ２の作動は停止する。
したがって、コントローラ９，第一検出スイッチ４及び
モータエンコーダの故障や配線トラブルなどによる動作
不能や動作不良が発生し、第一制御系５が機能しなくな
っても、第二制御系８におけるサーボ回路３の信号ライ
ンはゼロクランプスイッチ７により強制的にゼロレベル
にクランプされるため、サーボモータ２の作動は確実に
停止する。他方、第二検出スイッチ６及びゼロクランプ
スイッチ７の故障や配線トラブルなどによる動作不能や
動作不良が発生し、第二制御系８のゼロクランプスイッ
チ７がゼロクランプ接点７ｘ側に切換わらなくなって
も、コントローラ９からの停止指令信号Ｓｃはサーボ回
路３の信号ラインに正常に付与されるため、サーボモー
タ２の作動は確実に停止する。なお、通常、この種の型
締機構Ｍｃｍには、図示しない機械的な安全機構が別途
設けられており、ストッパ機構が作動することによっ
て、型締機構Ｍｃｍの動き（サーボモータ２の回転）は
機械的かつ強制的に停止せしめられる。
御系５における第一検出スイッチ４が検出し、コントロ
ーラ９からサーボ回路３に停止指令信号Ｓｃが付与され
ると同時に、第二制御系８における第二検出スイッチ６
が検出し、サーボ回路３に設けたゼロクランプスイッチ
７がゼロクランプ接点７ｘ側に強制的に切換えられ、ゼ
ロレベルにクランプされる。この結果、サーボ回路３は
停止制御を実行し、サーボモータ２の作動は停止する。
したがって、コントローラ９，第一検出スイッチ４及び
モータエンコーダの故障や配線トラブルなどによる動作
不能や動作不良が発生し、第一制御系５が機能しなくな
っても、第二制御系８におけるサーボ回路３の信号ライ
ンはゼロクランプスイッチ７により強制的にゼロレベル
にクランプされるため、サーボモータ２の作動は確実に
停止する。他方、第二検出スイッチ６及びゼロクランプ
スイッチ７の故障や配線トラブルなどによる動作不能や
動作不良が発生し、第二制御系８のゼロクランプスイッ
チ７がゼロクランプ接点７ｘ側に切換わらなくなって
も、コントローラ９からの停止指令信号Ｓｃはサーボ回
路３の信号ラインに正常に付与されるため、サーボモー
タ２の作動は確実に停止する。なお、通常、この種の型
締機構Ｍｃｍには、図示しない機械的な安全機構が別途
設けられており、ストッパ機構が作動することによっ
て、型締機構Ｍｃｍの動き（サーボモータ２の回転）は
機械的かつ強制的に停止せしめられる。
【０００８】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【０００９】まず、本実施例に係る型締機構用安全装置
１の構成について、図１〜図３を参照して説明する。
１の構成について、図１〜図３を参照して説明する。
【００１０】図１中、仮想線は射出成形機Ｍを示す。射
出成形機Ｍは大別して、樹脂を金型に射出充填する射出
装置Ｍｉと金型を支持する型締装置Ｍｃを備える。ま
た、型締装置Ｍｃは、サーボモータ２により駆動せしめ
られる型締機構Ｍｃｍと、この型締機構Ｍｃｍの側方に
配した安全ドアＤを備え、この安全ドアＤは水平方向へ
スライド移動させることにより開閉できる。
出成形機Ｍは大別して、樹脂を金型に射出充填する射出
装置Ｍｉと金型を支持する型締装置Ｍｃを備える。ま
た、型締装置Ｍｃは、サーボモータ２により駆動せしめ
られる型締機構Ｍｃｍと、この型締機構Ｍｃｍの側方に
配した安全ドアＤを備え、この安全ドアＤは水平方向へ
スライド移動させることにより開閉できる。
【００１１】一方、点線内はサーボモータ２を駆動制御
するサーボ回路３であり、このサーボ回路３の出力側は
サーボモータ２に接続するとともに、入力側にはコント
ローラ９を接続する。なお、サーボ回路３は、本発明に
関係する速度制御系のみを示す。コントローラ９はコン
ピュータ機能を有し、サーボ回路３に対してサーボモー
タ２を駆動制御するための各種指令信号を付与する。ま
た、サーボモータ２には、このサーボモータ２の回転を
検出するモータエンコーダ１１を付設する。このモータ
エンコーダ１１の検出情報は型締機構Ｍｃｍを駆動した
際の位置検出値となり、コントローラ９に付与されると
ともに、サーボ回路３に備える速度変換部１２の入力部
に付与される。
するサーボ回路３であり、このサーボ回路３の出力側は
サーボモータ２に接続するとともに、入力側にはコント
ローラ９を接続する。なお、サーボ回路３は、本発明に
関係する速度制御系のみを示す。コントローラ９はコン
ピュータ機能を有し、サーボ回路３に対してサーボモー
タ２を駆動制御するための各種指令信号を付与する。ま
た、サーボモータ２には、このサーボモータ２の回転を
検出するモータエンコーダ１１を付設する。このモータ
エンコーダ１１の検出情報は型締機構Ｍｃｍを駆動した
際の位置検出値となり、コントローラ９に付与されると
ともに、サーボ回路３に備える速度変換部１２の入力部
に付与される。
【００１２】他方、型締装置Ｍｃには安全ドアＤが開い
たことを検出する第一検出スイッチ４と第二検出スイッ
チ６を配設する。第一検出スイッチ４は図２に示すよう
に、安全ドアＤの内方に位置する固定カバーＣｃの上部
に取付けることにより、安全ドアＤの上部位置を検出で
きるように配設する。第一検出スイッチ４はリミットス
イッチを内蔵し、操作回動軸２１に一端を固定し、かつ
他端にローラ２２を有する操作レバー２３を備える。操
作レバー２３は自然状態で仮想線２３ｓで示す位置とな
り、この位置ではオフとなる。一方、操作レバー２３は
外力により実線で示す位置にスプリングに抗して回動変
位可能であり、この位置ではオンとなる。さらに、安全
ドアＤの内面には係合突片部２４を取付ける。これによ
り、安全ドアＤを完全に閉じれば、係合突片部２４はロ
ーラ２２に係合して押すため、操作レバー２３は図２の
実線で示す位置まで回動変位し、第一検出スイッチ４は
オンとなる。これに対し、安全ドアＤを一定量以上開け
ば、操作レバー２３は仮想線２３ｓで示す位置に弾性復
帰してオフとなる。したがって、第一検出スイッチ４の
オフにより安全ドアＤが開いたことを検出でき、この検
出結果はコントローラ９に付与される。
たことを検出する第一検出スイッチ４と第二検出スイッ
チ６を配設する。第一検出スイッチ４は図２に示すよう
に、安全ドアＤの内方に位置する固定カバーＣｃの上部
に取付けることにより、安全ドアＤの上部位置を検出で
きるように配設する。第一検出スイッチ４はリミットス
イッチを内蔵し、操作回動軸２１に一端を固定し、かつ
他端にローラ２２を有する操作レバー２３を備える。操
作レバー２３は自然状態で仮想線２３ｓで示す位置とな
り、この位置ではオフとなる。一方、操作レバー２３は
外力により実線で示す位置にスプリングに抗して回動変
位可能であり、この位置ではオンとなる。さらに、安全
ドアＤの内面には係合突片部２４を取付ける。これによ
り、安全ドアＤを完全に閉じれば、係合突片部２４はロ
ーラ２２に係合して押すため、操作レバー２３は図２の
実線で示す位置まで回動変位し、第一検出スイッチ４は
オンとなる。これに対し、安全ドアＤを一定量以上開け
ば、操作レバー２３は仮想線２３ｓで示す位置に弾性復
帰してオフとなる。したがって、第一検出スイッチ４の
オフにより安全ドアＤが開いたことを検出でき、この検
出結果はコントローラ９に付与される。
【００１３】また、第二検出スイッチ６は図３に示すよ
うに、安全ドアＤの内方に位置する固定基部Ｃｂ上に取
付けることにより、安全ドアＤの下部位置を検出できる
ように配設する。なお、図３は平面方向から見たレイア
ウトである。第二検出スイッチ６はリミットスイッチを
内蔵し、操作回動軸２５に一端を固定し、かつ他端にロ
ーラ２６を有する操作レバー２７を備える。操作レバー
２７は自然状態で実線で示す位置となり、この位置では
オフとなる。一方、操作レバー２７は外力により仮想線
２７ｓで示す位置にスプリングに抗して回動変位可能で
あり、この位置ではオンとなる。さらに、安全ドアＤの
内面には係合面部２８を設ける。これにより、安全ドア
Ｄを完全に閉じれば、係合面部２８とローラ２１の係合
が解除されるため、操作レバー２７は実線で示す位置に
弾性復帰してオフとなる。これに対し、安全ドアＤを一
定量以上開けば、係合面部２８は操作レバー２７を図３
に示す仮想線２７ｓの位置まで押すため、第二検出スイ
ッチ６はオンとなる。したがって、第二検出スイッチ６
のオンにより安全ドアＤが開いたことを検出でき、この
検出結果はサーボ回路３に付与されることにより、後述
するゼロクランプスイッチ７の切換に用いられる。
うに、安全ドアＤの内方に位置する固定基部Ｃｂ上に取
付けることにより、安全ドアＤの下部位置を検出できる
ように配設する。なお、図３は平面方向から見たレイア
ウトである。第二検出スイッチ６はリミットスイッチを
内蔵し、操作回動軸２５に一端を固定し、かつ他端にロ
ーラ２６を有する操作レバー２７を備える。操作レバー
２７は自然状態で実線で示す位置となり、この位置では
オフとなる。一方、操作レバー２７は外力により仮想線
２７ｓで示す位置にスプリングに抗して回動変位可能で
あり、この位置ではオンとなる。さらに、安全ドアＤの
内面には係合面部２８を設ける。これにより、安全ドア
Ｄを完全に閉じれば、係合面部２８とローラ２１の係合
が解除されるため、操作レバー２７は実線で示す位置に
弾性復帰してオフとなる。これに対し、安全ドアＤを一
定量以上開けば、係合面部２８は操作レバー２７を図３
に示す仮想線２７ｓの位置まで押すため、第二検出スイ
ッチ６はオンとなる。したがって、第二検出スイッチ６
のオンにより安全ドアＤが開いたことを検出でき、この
検出結果はサーボ回路３に付与されることにより、後述
するゼロクランプスイッチ７の切換に用いられる。
【００１４】一方、サーボ回路３は、前段にゼロクラン
プスイッチ７を備える。ゼロクランプスイッチ７は、固
定接点としてゼロクランプ接点７ｘとノーマル接点７ｙ
を有し、ゼロクランプ接点７ｘはゼロレベルに接地する
とともに、ノーマル接点７ｙはコントローラ９側に接続
する。また、可動接点７ｚは信号ラインＬを介して速度
偏差演算部１３の一方の比較入力部に接続する。前述し
た第二検出スイッチ６の検出結果はサーボ回路３に付与
され、第二検出スイッチ６がオフ（サーボ回路３の入力
「０」）であれば、ゼロクランプスイッチ７はノーマル
接点７ｙ側に切換わり、第二検出スイッチ６がオン（サ
ーボ回路３の入力「１」）であれば、ゼロクランプスイ
ッチ７はゼロクランプ接点７ｘ側に切換わる。
プスイッチ７を備える。ゼロクランプスイッチ７は、固
定接点としてゼロクランプ接点７ｘとノーマル接点７ｙ
を有し、ゼロクランプ接点７ｘはゼロレベルに接地する
とともに、ノーマル接点７ｙはコントローラ９側に接続
する。また、可動接点７ｚは信号ラインＬを介して速度
偏差演算部１３の一方の比較入力部に接続する。前述し
た第二検出スイッチ６の検出結果はサーボ回路３に付与
され、第二検出スイッチ６がオフ（サーボ回路３の入力
「０」）であれば、ゼロクランプスイッチ７はノーマル
接点７ｙ側に切換わり、第二検出スイッチ６がオン（サ
ーボ回路３の入力「１」）であれば、ゼロクランプスイ
ッチ７はゼロクランプ接点７ｘ側に切換わる。
【００１５】また、速度偏差演算部１３の他方の比較入
力部には速度変換部１２の出力部を接続するとともに、
速度偏差演算部１３の偏差出力部は、速度補償部１４を
介して電流偏差演算部１５の一方の比較入力部に接続す
る。さらに、電流偏差演算部１５の他方の比較入力部に
はサーボモータ２の動作電流を検出する電流検出部１６
を接続するとともに、電流偏差演算部１５の偏差出力部
は電流補償を含むドライバ部１７に接続する。そして、
ドライバ部１７の出力部にはサーボモータ２を接続す
る。
力部には速度変換部１２の出力部を接続するとともに、
速度偏差演算部１３の偏差出力部は、速度補償部１４を
介して電流偏差演算部１５の一方の比較入力部に接続す
る。さらに、電流偏差演算部１５の他方の比較入力部に
はサーボモータ２の動作電流を検出する電流検出部１６
を接続するとともに、電流偏差演算部１５の偏差出力部
は電流補償を含むドライバ部１７に接続する。そして、
ドライバ部１７の出力部にはサーボモータ２を接続す
る。
【００１６】次に、本実施例に係る型締機構用安全装置
１の動作について、図４に示すフローチャートと各図を
参照して説明する。
１の動作について、図４に示すフローチャートと各図を
参照して説明する。
【００１７】まず、安全ドアＤが完全に閉じていれば、
第一検出スイッチ４はオンとなり、第二検出スイッチ６
はオフとなる。この場合、サーボ回路３のゼロクランプ
スイッチ７はノーマル接点７ｙ側に切換わっているた
め、コントローラ９からはサーボモータ２を駆動制御す
るための各種指令信号がサーボ回路３に付与され、通常
の制御動作が行われる。具体的には、予め設定された速
度指令値に対応する指令信号がコントローラ９からサー
ボ回路３に付与され、速度偏差演算部１３の一方の偏差
入力部に付与されるとともに、モータエンコーダ１１か
ら検出される位置検出値は速度変換部１２により速度検
出値に変換されて速度偏差演算部１３の他方の比較入力
部に付与される。速度偏差演算部１３の偏差出力部から
は位置検出値と位置指令値の偏差量が得られるため、こ
の偏差量は速度補償部１４により補償された後、電流偏
差演算部１５を用いた電流に対するマイナループ制御回
路を介してドライバ部１７に付与される。これにより、
サーボモータ２は速度指令値に一致するように駆動制御
される。
第一検出スイッチ４はオンとなり、第二検出スイッチ６
はオフとなる。この場合、サーボ回路３のゼロクランプ
スイッチ７はノーマル接点７ｙ側に切換わっているた
め、コントローラ９からはサーボモータ２を駆動制御す
るための各種指令信号がサーボ回路３に付与され、通常
の制御動作が行われる。具体的には、予め設定された速
度指令値に対応する指令信号がコントローラ９からサー
ボ回路３に付与され、速度偏差演算部１３の一方の偏差
入力部に付与されるとともに、モータエンコーダ１１か
ら検出される位置検出値は速度変換部１２により速度検
出値に変換されて速度偏差演算部１３の他方の比較入力
部に付与される。速度偏差演算部１３の偏差出力部から
は位置検出値と位置指令値の偏差量が得られるため、こ
の偏差量は速度補償部１４により補償された後、電流偏
差演算部１５を用いた電流に対するマイナループ制御回
路を介してドライバ部１７に付与される。これにより、
サーボモータ２は速度指令値に一致するように駆動制御
される。
【００１８】一方、通常の制御動作中に、安全ドアＤを
開けた場合を想定する（ステップＳ１）。この場合、第
一制御系５の第一検出スイッチ４はオフとなり（ステッ
プＳ２）、第二制御系８の第二検出スイッチ６はオンと
なる（ステップＳ３）。第一検出スイッチ４がオフする
ことにより、この検出結果はコントローラ９に付与さ
れ、コントローラ９からサーボ回路３に対してサーボモ
ータ２を停止させる停止指令信号Ｓｃが付与される（ス
テップＳ４，Ｓ５）。同時に、第二検出スイッチ６がオ
ンすることにより、サーボ回路３に設けたゼロクランプ
スイッチ７はゼロクランプ接点７ｘ側に切換えられ、信
号ラインＬは強制的にゼロレベルにクランプされる（ス
テップＳ６，Ｓ７）。よって、信号ラインＬには停止指
令信号Ｓｃが入力し又は信号ラインＬがゼロレベルにク
ランプされ、サーボ回路３による停止制御の実行によ
り、サーボモータ２の作動は停止する（ステップＳ
８）。
開けた場合を想定する（ステップＳ１）。この場合、第
一制御系５の第一検出スイッチ４はオフとなり（ステッ
プＳ２）、第二制御系８の第二検出スイッチ６はオンと
なる（ステップＳ３）。第一検出スイッチ４がオフする
ことにより、この検出結果はコントローラ９に付与さ
れ、コントローラ９からサーボ回路３に対してサーボモ
ータ２を停止させる停止指令信号Ｓｃが付与される（ス
テップＳ４，Ｓ５）。同時に、第二検出スイッチ６がオ
ンすることにより、サーボ回路３に設けたゼロクランプ
スイッチ７はゼロクランプ接点７ｘ側に切換えられ、信
号ラインＬは強制的にゼロレベルにクランプされる（ス
テップＳ６，Ｓ７）。よって、信号ラインＬには停止指
令信号Ｓｃが入力し又は信号ラインＬがゼロレベルにク
ランプされ、サーボ回路３による停止制御の実行によ
り、サーボモータ２の作動は停止する（ステップＳ
８）。
【００１９】ところで、今、コントローラ９，第一検出
スイッチ４及びモータエンコーダ１１の故障や配線トラ
ブルなどにより動作不能や動作不良が発生し、第一制御
系５が機能しなくなった場合を想定する。この場合、コ
ントローラ９からはサーボモータ２を停止させる正規の
停止指令信号は出力しなくなるが、第二制御系８におけ
るサーボ回路３のゼロクランプスイッチ７はゼロクラン
プ接点７ｘ側に切換えられるため、サーボ回路３の信号
ラインＬは強制的にゼロレベルにクランプされ、サーボ
モータ２の作動は確実に停止する。
スイッチ４及びモータエンコーダ１１の故障や配線トラ
ブルなどにより動作不能や動作不良が発生し、第一制御
系５が機能しなくなった場合を想定する。この場合、コ
ントローラ９からはサーボモータ２を停止させる正規の
停止指令信号は出力しなくなるが、第二制御系８におけ
るサーボ回路３のゼロクランプスイッチ７はゼロクラン
プ接点７ｘ側に切換えられるため、サーボ回路３の信号
ラインＬは強制的にゼロレベルにクランプされ、サーボ
モータ２の作動は確実に停止する。
【００２０】他方、第二検出スイッチ６及びゼロクラン
プスイッチ７の故障や配線トラブルなどにより動作不能
や動作不良が発生し、第二制御系８が機能しなくなった
場合を想定する。この場合、ゼロクランプスイッチ７は
ゼロクランプ接点７ｘ側に切換わらなくなる虞れがある
が、停止指令信号Ｓｃは、信号ラインＬを通してサーボ
回路３に正常に付与されるため、サーボモータ２の作動
は確実に停止する。
プスイッチ７の故障や配線トラブルなどにより動作不能
や動作不良が発生し、第二制御系８が機能しなくなった
場合を想定する。この場合、ゼロクランプスイッチ７は
ゼロクランプ接点７ｘ側に切換わらなくなる虞れがある
が、停止指令信号Ｓｃは、信号ラインＬを通してサーボ
回路３に正常に付与されるため、サーボモータ２の作動
は確実に停止する。
【００２１】なお、この種の型締機構Ｍｃｍには、通
常、図示しない機械的な安全機構（ストッパ機構）が別
途設けられているため、第一検出スイッチ４及び第二検
出スイッチ６の検出により、ストッパ機構が作動し、型
締機構Ｍｃｍの動き、即ち、サーボモータ２の回転（慣
性）は機械的かつ強制的に停止せしめられる。よって、
一方の制御系５又は８が機能しなくなっても他方の制御
系８又は５は機能するため、作業者に対する安全性及び
装置の信頼性が飛躍的に高められる。
常、図示しない機械的な安全機構（ストッパ機構）が別
途設けられているため、第一検出スイッチ４及び第二検
出スイッチ６の検出により、ストッパ機構が作動し、型
締機構Ｍｃｍの動き、即ち、サーボモータ２の回転（慣
性）は機械的かつ強制的に停止せしめられる。よって、
一方の制御系５又は８が機能しなくなっても他方の制御
系８又は５は機能するため、作業者に対する安全性及び
装置の信頼性が飛躍的に高められる。
【００２２】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更，追加，削除できる。例えば、第一
検出スイッチ４及び第一検出スイッチ６はリミットスイ
ッチを例示したが、他の形態に係る検出スイッチ或いは
センサ類であってもよい。また、第一検出スイッチ４と
第一検出スイッチ６は離間させて配することが望ましい
が、その位置は任意である。さらに、ゼロクランプスイ
ッチ７は機械的スイッチであるか電子式スイッチである
かを問わず、要は信号ラインＬをゼロレベルにクランプ
できればよい。また、実施例は速度制御系をゼロクラン
プする場合を例示したが、位置制御系をゼロクランプす
ることにより位置をロックしてもよい。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，手法等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更，追加，削除できる。例えば、第一
検出スイッチ４及び第一検出スイッチ６はリミットスイ
ッチを例示したが、他の形態に係る検出スイッチ或いは
センサ類であってもよい。また、第一検出スイッチ４と
第一検出スイッチ６は離間させて配することが望ましい
が、その位置は任意である。さらに、ゼロクランプスイ
ッチ７は機械的スイッチであるか電子式スイッチである
かを問わず、要は信号ラインＬをゼロレベルにクランプ
できればよい。また、実施例は速度制御系をゼロクラン
プする場合を例示したが、位置制御系をゼロクランプす
ることにより位置をロックしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
型締機構用安全装置は、安全ドアが開いたことを検出す
る第一検出スイッチと、この第一検出スイッチの検出に
よりサーボモータを駆動制御するサーボ回路に対して停
止指令信号を付与する第一制御系を備えるとともに、安
全ドアが開いたことを検出する第二検出スイッチと、こ
の第二検出スイッチの検出によりサーボ回路に設けたゼ
ロクランプスイッチをゼロクランプ接点側に切換える第
二制御系を備えるため、作業者に対する安全性及び装置
の信頼性を飛躍的に高めることができるという顕著な効
果を奏する。
型締機構用安全装置は、安全ドアが開いたことを検出す
る第一検出スイッチと、この第一検出スイッチの検出に
よりサーボモータを駆動制御するサーボ回路に対して停
止指令信号を付与する第一制御系を備えるとともに、安
全ドアが開いたことを検出する第二検出スイッチと、こ
の第二検出スイッチの検出によりサーボ回路に設けたゼ
ロクランプスイッチをゼロクランプ接点側に切換える第
二制御系を備えるため、作業者に対する安全性及び装置
の信頼性を飛躍的に高めることができるという顕著な効
果を奏する。
【図１】本発明の実施例に係る型締機構用安全装置のブ
ロック系統図、
ロック系統図、
【図２】同型締機構用安全装置における第一検出スイッ
チを側面方向から見たレイアウト図、
チを側面方向から見たレイアウト図、
【図３】同型締機構用安全装置における第二検出スイッ
チの平面方向から見たレイアウト図、
チの平面方向から見たレイアウト図、
【図４】同型締機構用安全装置の動作を説明するための
フローチャート、
フローチャート、
１ 型締機構用安全装置 ２ サーボモータ ３ サーボ回路 ４ 第一検出スイッチ ５ 第一制御系 ６ 第二検出スイッチ ７ ゼロクランプスイッチ ７ｘ ゼロクランプ接点 ８ 第二制御系 ９ コントローラ Ｍｃｍ 型締機構 Ｄ 安全ドア Ｓｃ 停止指令信号
Claims (2)
- 【請求項１】 型締機構の側方に配した安全ドアが開い
たことを検出して、前記型締機構を駆動するサーボモー
タの作動を停止させる射出成形機の型締機構用安全装置
において、安全ドアが開いたことを検出する第一検出ス
イッチと、この第一検出スイッチの検出により前記サー
ボモータを駆動制御するサーボ回路に対して、当該サー
ボモータを停止させる停止指令信号を付与する第一制御
系を備えるとともに、安全ドアが開いたことを検出する
第二検出スイッチと、この第二検出スイッチの検出によ
り前記サーボ回路に設けたゼロクランプスイッチをゼロ
クランプ接点側に切換える第二制御系を備えることを特
徴とする射出成形機の型締機構用安全装置。 - 【請求項２】 前記第一検出スイッチは、前記サーボ回
路に指令信号を付与するコントローラに接続し、当該第
一検出スイッチの検出により前記コントローラから前記
サーボ回路に前記停止指令信号を付与することを特徴と
する請求項１記載の射出成形機の型締機構用安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21082198A JP3401669B2 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 射出成形機の型締機構用安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21082198A JP3401669B2 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 射出成形機の型締機構用安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000037758A true JP2000037758A (ja) | 2000-02-08 |
| JP3401669B2 JP3401669B2 (ja) | 2003-04-28 |
Family
ID=16595687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21082198A Expired - Fee Related JP3401669B2 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 射出成形機の型締機構用安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3401669B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6514065B2 (en) | 2000-03-29 | 2003-02-04 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Motor drive apparatus for injection molding machine |
| EP1321277A1 (de) * | 2001-12-21 | 2003-06-25 | Krauss-Maffei Kunststofftechnik GmbH | Verfahren zum Sichern von Gefahrenbereichen an Spritzgiessmaschinen |
| JP2014019144A (ja) * | 2012-07-23 | 2014-02-03 | Fanuc Ltd | モータ動力遮断機能を備えた射出成形機 |
| DE102016001882A1 (de) | 2015-02-24 | 2016-08-25 | Fanuc Corporation | Spritzgießsystem mit zusätzlicher Spritzvorrichtung |
-
1998
- 1998-07-27 JP JP21082198A patent/JP3401669B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6514065B2 (en) | 2000-03-29 | 2003-02-04 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Motor drive apparatus for injection molding machine |
| EP1321277A1 (de) * | 2001-12-21 | 2003-06-25 | Krauss-Maffei Kunststofftechnik GmbH | Verfahren zum Sichern von Gefahrenbereichen an Spritzgiessmaschinen |
| JP2014019144A (ja) * | 2012-07-23 | 2014-02-03 | Fanuc Ltd | モータ動力遮断機能を備えた射出成形機 |
| US9127810B2 (en) | 2012-07-23 | 2015-09-08 | Fanuc Corporation | Injection molding machine with motor power interruption function |
| DE102016001882A1 (de) | 2015-02-24 | 2016-08-25 | Fanuc Corporation | Spritzgießsystem mit zusätzlicher Spritzvorrichtung |
| JP2016155266A (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | ファナック株式会社 | 追加射出装置を有する射出成形システム |
| US9782921B2 (en) | 2015-02-24 | 2017-10-10 | Fanuc Corporation | Injection molding system with additional injection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3401669B2 (ja) | 2003-04-28 |
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