KR0141822B1 - 차량회전용 턴테이블 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량회전용 턴테이블 제어방법에 관한 것으로, 종래 차량회전용 턴테이블 제어장치는 차량회전검출시 사용되는 스위치는 접점방식에 의해 온-오프되므로 기계적인 힘에 의해 마모가 될 뿐만 아니라 오동작으로 인해 제품의 수명이 단축되고, 우회전 완료후에는 반드시 좌회전을 수행해야 하므로 방향성에 한계가 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 무접점 방식을 사용하여 차량을 회전시킴으로써 기계적 마모 및 힘에 의한 충격을 제거하여 제품의 신뢰성을 높이고 수명을 연장할 수 있으며, 방향성의 제약없이 자유로이 회전방향을 선택할 수 있다.

또한, 회로를 간단히 구성함으로써 부품 및 원가를 절감할 수 있는 것이다.

Description

차량회전용 턴테이블 제어방법

제1도는 종래 차량회전용 턴테이블 제어장치 구성도.

제2도는 본 발명 차량회전용 턴테이블 제어장치 구성도.

제3도는 위치센서의 차페판 검출장치도.

제4도는 차량위치검출에 따른 턴테이블 속도제어 표시도.

제5도는 본 발명 차량회전용 턴테이블 제어방법 신호 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 차량 2 : 턴테이블

3 : 위치센서부착대 4 : 검출부

5 : 마이크로 컴퓨터 6 : 범용인버터

7 : 모터 A, B : 정지위치리미트스위치

C, D : 감속위치리미트스위치 E~L : 차페판

본 발명은 차량회전용 턴테이블의 회전위치 검출에 관한 것으로, 특히 차량의 신속, 정확한 회전을 위한 턴테이블의 회전을 범용 위치검출기로 검출함으로써 방향성에 구애받지 않고 좌, 우 어느방향으로도 회전 가능토록 함과 아울러 제품의 신뢰성 향상 및 수명을 연장할 수 있도록 한 차량회전용 턴테이블 제어방법에 관한 것이다.

제1도는 종래 차량회전 용 턴테이블 제어장치 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이 정지위치(a, b)까지 차량(1)을 회전하는 턴테이블(2)하부에 정지위치리미트스위치(A, B)와 감속위치리미트스위치(C,D)가 부착된 위치센서부착대(3)가 설치되고, 상기 정지위치리미트스위치(A, B)와 감속위치리미트스위치(C, D)의 접점 상태를 검출하는 검출부(4)와, 상기 검출부(4)의 검출신호에 따라 입출력신호를 제어하는 마이크로 컴퓨터(5)와, 상기 마이크로 컴퓨터(5)의 제어신호에 따라 모터(7)의 회전 방향을 제어하는 범용인버터(6)로 구성하며, 상기 턴테이블(2)의 정지위치(a, b) 하부에 돌출부를 형성하여 턴테이블(2)회전시 정지위치리미트스위치(A, B)의 감속위치리미트스위치(C, D)와 접촉되도록 구성한다.

이와 같은 구성한 종래 차량회전용 턴테이블 제어장치는 텐테이블(2) 상부에 있는 차량(1)을 180°회전시키기 위하여 턴테이블(2)을 회전시키면, 턴테이블(2)의 정지위치(a, b) 하부에 형성된 돌출부가 위치센서 부착대(3)에 설치된 정지위치리미트스위치(A, B)와 감속위치리미트스위치(C, D)위를 지나는 순간 돌출부와 접촉된 스위치는 온된다.

이에 따라 검출부(4)는 이 신호를 검출하여 마이크로 컴퓨터(5)로 출력하면, 상기 마이크로 컴퓨터(5)는 이 검출신호에 따라 범용인버터(6)로 감속, 가속, 정지명령을 주고, 이 명령에 의해 범용인버터(6)는 모터(7)를 구동하여 차량을 회전시킨다.

예를들어 차량(1)의 앞부분이 정지위치 b에 있을시 이를 정지위치 a로 180°회전(좌회전)시킬 경우 모터(7)의 회전에 따라 턴테이블(2)이 좌회전을 하게된다.

좌회전중 턴테이블(2) 하부의 돌출부가 감속위치 리미트스위치(c)에 도달하면 그 감속위치 리미트스위치(c)가 온되고, 검출부(4)는 이를 검출하여 검출신호를 마이크로 컴퓨터(5)로 인가하면, 상기 마이크로 컴퓨터(5)는 범용인버터(6)로 감속명령을 내려 모터(7)를 감속시킴으로써 차량(1)의 회전을 감속하다가 이후 돌출부가 정지위치리미트스위치(A)와 접촉하여 그 정지위치 리미트스위치(A)가 온되면, 마이크로 컴퓨터(5)는 범용인버터(6)로 정지명령을 주어 모터(7)의 회전을 멈추게 한다.

결국 차량(1)을 180°회전시켜 차량(1)이 주차장 밖으로 나올수 있게 된다.

한편, 차량(1)을 a위치에서 b위치로 우회전시킬경우는 상기와 마찬가지로 돌출부가 감속위치리미트스위치(D)와 접촉하여 감속운전하다가 정지위치리미트스위치(B)와 접촉하면 우회전을 종료하여 차량(1)을 180°회전할 수 있게 된다.

그러나 상기한 종래 차량회전용 턴테이블제어장치는 차량의회전위치검사시 리미트스위치(A, B, C, D)를 사용하므로 이는 접점 온/오프시 기계적인 힘에 의하여 전기적인 접점신호로 변환되기 때문에 사용에 따른 마모가 수반되며 오동작이 발생하는 문제점이 있고, 또한 우회전후에는 반드시 좌회전 방향으로 회전시켜야 하고, 그역방향도 마찬가지이므로 방향성에 한계가 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 무접점에 의한 위치검출방식을 택함으로써 기계적 마모에 따른 제품의 신뢰성을 향상시키고 수명을 연장시키며, 회전방향을 자유로이 할 수 있는 차량회전용 턴테이블 제어방식을 창안한 것으로, 이를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

차량(1)을 회전하는 턴테이블(2)에 차페판(E~L)을 부착하고, 상기 턴테이블(2) 하부에 상기 차페판(E~L)이 통과할 때 전압을 발생하는위치센서(P/S1)(P/S2)에서 발생한 전압을 검출하는 검출부(4)와, 상기 검출부(4)의 검출신호에 따라 시스템의 입출력을 제어하는 마이크로 컴퓨터(5)와, 상기 마이크로 컴퓨터(5)의 제어신호에 따라 상기 턴테이블(2)을 회전하는 모터(7)를 구동하는 범용인버터(6)로 구성하며 상기 턴테이블(2)에 부착된 차페판(E~L)은 일정한 간격을 두고 균일하게 부착하여 구성한다.

이와 같이 구성한 본 발명의 작용효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

차량(1)이 회전하기전 상태는 위치센서부착대(3)에 부착된 위치센서(P/S1)(P/S2)에 턴테이블(2) 차페판(E)(I)이 검출되어 있다.

이와 같이 상태에서 차량(1)을 180°좌회전하기 위해 마이크로 컴퓨터(5)가 범용인버터(6)로 좌회전 저속명령을 보내면 제4도에 도시한 바와 같이 차페판(F)(J)이 검출될때까지 상기 범용인버터(6)의 제어를 받는 모터(7)는 저속으로 좌회전하고, 이후 차페판(F)(J)이 제3도에 도시한 바와 같이 위치센서(P/S1)(P/S2)를 지나면, 이 위치센서(P/S1)(P/S2)는 전압을 발생하고, 검출부(4)는 이 검출신호를 마이크로 컴퓨터(5)로 인가한다.

이때, 상기 위치센서(P/S1)(P/S2)의 출력신호는 차페판이 없을 때 48V이고, 차페판이 지날때는 0V가 발생하며, 마이크로 컴퓨터(5)는 검출부(4)에서 입력되는 신호가 모두 0V이면 검출시점으로 판단하여 가속, 감속, 정지명령을 출력한다.

따라서, 상기 마이크로 컴퓨터(5)는 차페판(F)(J)이 검출되었으므로 제4도에 도시한 바와 같이 범용인버터(6)로 고속명령을 주고 모터(7)는 이 고속명령을 받아 차페판(H)(L)이 검출될때까지 신속하게 좌회전을 한다.

이후 차페판(H)(L)이 검출되면, 마이크로 컴퓨터(5)는 제4도에 도시한 바와 같이 다시 저속명령을 주어 저속좌회전시킨후 최초의 차페판(E)(I)이 원래의 위치와 반대방향으로 검출되면 범용인버터(6)로 정지명령을 보내 모터(7)의 회전을 정지함으로써 180°좌회전을 완료하게 된다.

한편 차량(1)을 180°우회전시키는 방법은 방향만 반대로 하여 상기한 설명과 마찬가지로 동작시키면 차량(1)을 180°우회전 시킬수 있다.

따라서, 차페판(E~L)은 모두 동일하고 일정한 간격으로 턴테이블(2)에 부착되어 있어서 회전시에 차페판의 번호를 파악할 필요없이 차페판이 위치센서(P/S1)(P/S2)를 지나간 횟수만 카운터하면되므로 자유로이 회전방향을 선택할 수 있다.

또한, 좀더 턴테이블92)의 회전을 부드럽게 제어하고 싶으면 차페판을 원하는 만큼 더 부착하면 보다 자연스럽게 회전을 할 수 있다.

상기한 바와같이 본 발명은 무접점에 의한 위치검출방식으로 차량을 회전시킴으로써 기계적 마모 및 기계적 힘이 총격을 제어하여 제품의 신뢰성 및 수명을 연장할 수 있는 효과와, 회로구성을 간단히 함으로써 부품절감 및 원가절감을 할 수 있고, 방향성이 구애받지 않고 자유로이 회전방향을 선택할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 회전명령이 있으면 회전방향을 판단하는 회전방향 판단단계와, 상기 회전 방향 판단단계에서 좌회전으로 판단되면 저속회전하면서 차페판 검출입력을 판단하는 저속회전단계와, 차페판 검출입력이 판단되면 고속변경함과 아울러 카운터를 클리어한후 차페판을 카운터하여 차페판의 개수가 2개 이상인가를 판단하는 고속회전단계와, 차페판이 2개 이상이면 다시 저속변경한 후 차페판 검출입력을 판단하는 저속회전단계와, 차페판 검출입력이 판단되면 회전을 정지하는 회전정지단계와, 상기 회전방향 판단단계에서 우회전으로 판단되면 방향만 반대로 하여 좌회전과 동일하게 수행하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량회전용 턴테이블 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 차페판을 세분화할 수 있음을 특징으로 하는 차량회전용 턴테이블 제어방법.