JP2002321261A - 射出成形機の制御方法と制御装置 - Google Patents
射出成形機の制御方法と制御装置Info
- Publication number
- JP2002321261A JP2002321261A JP2001128759A JP2001128759A JP2002321261A JP 2002321261 A JP2002321261 A JP 2002321261A JP 2001128759 A JP2001128759 A JP 2001128759A JP 2001128759 A JP2001128759 A JP 2001128759A JP 2002321261 A JP2002321261 A JP 2002321261A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection molding
- molding machine
- moving member
- signal
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安全扉を開放したときでも型開き作動を実行
するような場合ではサーボモータはサーボＯＮのままで
あり、サーボアンプへ伝送・入力される制御信号がノイ
ズや機器の故障によって変化したり、サーボアンプ自体
の故障によってサーボモータが暴走する危険がある。 【解決手段】 射出成形機の移動部材に設けたセンサ
が、移動部材の所定加速度値を越えて移動したかまたは
指令値とは逆方向に移動した信号を発信したときに、移
動部材を駆動するサーボモータへの通電を停止するよう
にした。
するような場合ではサーボモータはサーボＯＮのままで
あり、サーボアンプへ伝送・入力される制御信号がノイ
ズや機器の故障によって変化したり、サーボアンプ自体
の故障によってサーボモータが暴走する危険がある。 【解決手段】 射出成形機の移動部材に設けたセンサ
が、移動部材の所定加速度値を越えて移動したかまたは
指令値とは逆方向に移動した信号を発信したときに、移
動部材を駆動するサーボモータへの通電を停止するよう
にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】射出成形機の可動盤等の移動
部材が誤作動したときの安全装置に関する。
部材が誤作動したときの安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機には、可動金型を取付け可動
金型を固定金型に近接・離隔させる可動盤、金型キャビ
ティに溶融樹脂を充填するスクリュを前後動させる射出
装置、射出装置全体を固定盤に近接・離隔させるシフト
装置等の移動部材がある。これら移動部材のうち可動盤
については、成形品の取出しや保守点検のために金型に
手を触れる機会が多く、その作動に対する安全性が特に
問われるのである。そのため可動盤の作動領域には金型
へのアクセスを防止するための安全扉が設けられてお
り、安全扉が開放されたときには可動盤を開閉駆動する
サーボモータへの通電が停止される所謂サーボＯＦＦの
状態にする。
金型を固定金型に近接・離隔させる可動盤、金型キャビ
ティに溶融樹脂を充填するスクリュを前後動させる射出
装置、射出装置全体を固定盤に近接・離隔させるシフト
装置等の移動部材がある。これら移動部材のうち可動盤
については、成形品の取出しや保守点検のために金型に
手を触れる機会が多く、その作動に対する安全性が特に
問われるのである。そのため可動盤の作動領域には金型
へのアクセスを防止するための安全扉が設けられてお
り、安全扉が開放されたときには可動盤を開閉駆動する
サーボモータへの通電が停止される所謂サーボＯＦＦの
状態にする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、型開き作動
は安全扉が開放されたときでも実行するのが効率的な場
合がある。しかしながらそのような状況ではサーボモー
タはサーボＯＮのままであり、サーボアンプへ伝送・入
力される制御信号がノイズや機器の故障によって変化し
たり、サーボアンプ自体の故障によってサーボモータが
暴走する危険がある。
は安全扉が開放されたときでも実行するのが効率的な場
合がある。しかしながらそのような状況ではサーボモー
タはサーボＯＮのままであり、サーボアンプへ伝送・入
力される制御信号がノイズや機器の故障によって変化し
たり、サーボアンプ自体の故障によってサーボモータが
暴走する危険がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、射出成形機の移
動部材に設けたセンサが、移動部材の所定加速度値を越
えて移動したかまたは指令値とは逆方向に移動した信号
を発信したときに、移動部材を駆動するサーボモータへ
の通電を停止するようにして、安全を確保するのであ
る。
動部材に設けたセンサが、移動部材の所定加速度値を越
えて移動したかまたは指令値とは逆方向に移動した信号
を発信したときに、移動部材を駆動するサーボモータへ
の通電を停止するようにして、安全を確保するのであ
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】図面に基づいて、本発明の実施の
形態を詳細に説明する。図１は本発明を実施する射出成
形機とその制御装置のブロック図である。１は射出成形
機であり、可動盤、固定盤、射出装置等からなる。２は
サーボモータであり、可動盤や射出装置のスクリュ等を
前後動駆動する。３はエンコーダであり、サーボモータ
２の軸に直結されている。
形態を詳細に説明する。図１は本発明を実施する射出成
形機とその制御装置のブロック図である。１は射出成形
機であり、可動盤、固定盤、射出装置等からなる。２は
サーボモータであり、可動盤や射出装置のスクリュ等を
前後動駆動する。３はエンコーダであり、サーボモータ
２の軸に直結されている。
【０００６】４はセンサであり、可動盤等の移動部材に
取付けて移動部材の加速度や移動方向を検出する。セン
サ４は、移動部材の制御のために移動部材の位置や速度
を検出する位置検出器と兼用することも可能であるが、
位置検出器とは別に設けることが安全装置として好まし
い。センサ４の具体例としては、重錘と圧電素子からな
る圧電型加速度センサ（富士セラミックス社製）があ
り、その他にジャイロセンサ等もある。
取付けて移動部材の加速度や移動方向を検出する。セン
サ４は、移動部材の制御のために移動部材の位置や速度
を検出する位置検出器と兼用することも可能であるが、
位置検出器とは別に設けることが安全装置として好まし
い。センサ４の具体例としては、重錘と圧電素子からな
る圧電型加速度センサ（富士セラミックス社製）があ
り、その他にジャイロセンサ等もある。
【０００７】５はシーケンサであり、射出成形機１の全
移動部材の制御を実行する。シーケンサ５は、射出成形
機１の成形条件に応じて設定した指令値に対して、エン
コーダ３の検出した実測値が指令値と一致するようにサ
ーボモータ２を制御する制御信号８をサーボアンプ６へ
出力する。サーボアンプ６は、制御信号８に一致させて
サーボモータ２を駆動する公知のアンプであり、制御信
号８とエンコーダ３の位置信号を突合わせた後電力増幅
し、電流帰還させてサーボモータ２へ駆動電流を供給す
る。スイッチ７は、サーボアンプ６の出力をサーボモー
タ２に供給する（サーボＯＮ）か遮断する（サーボＯＦ
Ｆ）かをシーケンサ５からの処理信号９に基づいて選択
的に制御する。
移動部材の制御を実行する。シーケンサ５は、射出成形
機１の成形条件に応じて設定した指令値に対して、エン
コーダ３の検出した実測値が指令値と一致するようにサ
ーボモータ２を制御する制御信号８をサーボアンプ６へ
出力する。サーボアンプ６は、制御信号８に一致させて
サーボモータ２を駆動する公知のアンプであり、制御信
号８とエンコーダ３の位置信号を突合わせた後電力増幅
し、電流帰還させてサーボモータ２へ駆動電流を供給す
る。スイッチ７は、サーボアンプ６の出力をサーボモー
タ２に供給する（サーボＯＮ）か遮断する（サーボＯＦ
Ｆ）かをシーケンサ５からの処理信号９に基づいて選択
的に制御する。
【０００８】次に本発明に係わる作動について説明す
る。制御信号８に基づき移動部材がサーボモータ２によ
って駆動され、その移動時の加速度はセンサ４の電気信
号の大きさとして検出される。また移動部材の移動方向
はセンサ４の電気信号の極性により判別される。したが
って、制御信号８の値がノイズやシーケンサ５等の機器
の故障により変化して、移動部材がシーケンサ５に設定
された所定加速度値を越えて暴走したり、移動部材が制
御信号８で指令された方向とは逆の方向に移動したとき
には、シーケンサ５はその演算機能により異常を検出し
て処理信号９を出力する。処理信号９がサーボアンプ６
に入力されたときにはスイッチ７が解磁され、サーボモ
ータ２の駆動電流がＯＦＦされて、サーボモータ２は停
止する。
る。制御信号８に基づき移動部材がサーボモータ２によ
って駆動され、その移動時の加速度はセンサ４の電気信
号の大きさとして検出される。また移動部材の移動方向
はセンサ４の電気信号の極性により判別される。したが
って、制御信号８の値がノイズやシーケンサ５等の機器
の故障により変化して、移動部材がシーケンサ５に設定
された所定加速度値を越えて暴走したり、移動部材が制
御信号８で指令された方向とは逆の方向に移動したとき
には、シーケンサ５はその演算機能により異常を検出し
て処理信号９を出力する。処理信号９がサーボアンプ６
に入力されたときにはスイッチ７が解磁され、サーボモ
ータ２の駆動電流がＯＦＦされて、サーボモータ２は停
止する。
【０００９】
【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、ノイズや故障に起因するサーボモータの暴走を瞬時
に検出してサーボモータを停止させるので、作業員を危
険から守り、金型等の機器の損傷を防止する。
で、ノイズや故障に起因するサーボモータの暴走を瞬時
に検出してサーボモータを停止させるので、作業員を危
険から守り、金型等の機器の損傷を防止する。
【図１】本発明を実施する射出成形機とその制御装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
１ ……… 射出成形機 ２ ……… サーボモータ ３ ……… エンコーダ ４ ……… センサ ５ ……… シーケンサ ６ ……… サーボアンプ ７ ……… スイッチ ８ ……… 制御信号 ９ ……… 処理信号
Claims (2)
- 【請求項１】 射出成形機の移動部材に設けたセンサ
が、移動部材の所定加速度値を越えて移動したかまたは
指令値とは逆方向に移動した信号を発信したときに、移
動部材を駆動するサーボモータへの通電を停止すること
を特徴とする射出成形機の制御方法。 - 【請求項２】 サーボモータにより駆動される射出成形
機の移動部材に設けたセンサと、センサの信号を取込ん
で移動部材が所定加速度値を越えて移動したかまたは指
令値とは逆方向に移動したことを演算処理して検出する
シーケンサと、シーケンサからの処理信号に基づいてサ
ーボモータへの通電を遮断するスイッチとからなること
を特徴とする射出成形機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001128759A JP2002321261A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | 射出成形機の制御方法と制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001128759A JP2002321261A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | 射出成形機の制御方法と制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002321261A true JP2002321261A (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=18977412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001128759A Pending JP2002321261A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | 射出成形機の制御方法と制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002321261A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019150998A (ja) * | 2018-03-02 | 2019-09-12 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機及び産業機械用モータ駆動装置 |
-
2001
- 2001-04-26 JP JP2001128759A patent/JP2002321261A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019150998A (ja) * | 2018-03-02 | 2019-09-12 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機及び産業機械用モータ駆動装置 |
| JP7050529B2 (ja) | 2018-03-02 | 2022-04-08 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機及び産業機械用モータ駆動装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4168036B2 (ja) | 射出成形機の圧力異常検出装置 | |
| US20070122513A1 (en) | Abnormality detecting apparatus for mold clamping device | |
| JPH0356527B2 (ja) | ||
| US10935956B2 (en) | Positioning control device and mold-clamping apparatus | |
| EP0203199B1 (en) | Injection molding machine which uses a servo motor and which is provided with a protecting function | |
| JP2008055617A (ja) | 射出成形機の型締装置 | |
| JP2010247410A (ja) | 金型の保護方法および保護装置 | |
| JP4874565B2 (ja) | 中子を有する金型を取付けたダイカストマシンの電動式型締方法 | |
| KR860000946A (ko) | 사출성형기의 제어방법 | |
| JP2002321261A (ja) | 射出成形機の制御方法と制御装置 | |
| JPH0878506A (ja) | 位置決め制御装置 | |
| JP6523382B2 (ja) | 射出成形機のブレーキ制御装置および射出成形機のブレーキ制御方法 | |
| JP3339002B2 (ja) | 射出成形機の保護装置 | |
| JPH0716901A (ja) | 電動射出成形機の動力伝達手段の異常検知方法および検知装置 | |
| JP3842596B2 (ja) | 金型保護制御を行う型閉装置が設けられた射出成形機および型閉装置の制御方法 | |
| JP2515355B2 (ja) | サ―ボモ―タを用いた型開閉装置の金型保護装置 | |
| JP4275894B2 (ja) | 射出成形機の型締制御方法 | |
| JP2707167B2 (ja) | 電動式射出成形機における金型保護方法及び装置 | |
| JP2003320567A (ja) | 型締装置の制御方法 | |
| JP2000037758A (ja) | 射出成形機の型締機構用安全装置 | |
| JP2019031002A (ja) | 射出成形機のブレーキ制御装置および射出成形機のブレーキ制御方法 | |
| US20140152230A1 (en) | Motor power interrupting device of injection molding machine | |
| JP6659452B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JP3286784B2 (ja) | 射出成形機のモータ制御装置 | |
| JPH0742690Y2 (ja) | 電動式射出成形機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050411 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050517 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060516 |