JPS6327283A

JPS6327283A - 印字装置

Info

Publication number: JPS6327283A
Application number: JP61169999A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Onoda; 博小野田; Kenji Sakakibara; 榊原　健治; Michitoshi Akao; 赤尾　通敏
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1986-07-18
Filing date: 1986-07-18
Publication date: 1988-02-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、キャリッジの原点位置及び筐体開口部を覆
うカバーの開閉状態を、共通のスイッチ機構により検出
し得るよう構成した印字装置に関するものである。

従来技術電子タイプライタに代表される印字装置は、例えば活字
ホイール、印字ハンマ及びリボンカセットを搭載したキ
ャリッジを備え、このキャリッジをプラテンの長手方向
に沿って往復移動させるよう構成されている。このキャ
リッジの駆動源としては、ステッピングモータが一般に
使用され、当該モータを電気パルス信号により歩進回転
させて。

キャリッジをプラテンに沿って所要位置まで移動させる
機構になっている。

このステッピングモータは、回転開始時の基準角度位置
が定まっているので、該モータを使用する印字装置では
、その電源投入時に予めキャリッジを印字領域外の原点
位置まで移動させ、次いでこの位百からｎステップだけ
逆方向に移動させて印字領域内の初期設定位置で停止さ
せた後、印字開始を待機するようになっている。そして
この原点位置に、例えば光電スイッチが配設され、その
先軸をキャリッジが遮ぎることにより、当該キャリッジ
の原点位置到来を電気的に検出するようにした構成が採
用されている。

更に印字装置のキャリッジに搭載したリボンカセットを
交換する際に、作業者の手が該キャリッジに触れてこれ
を移動させ、これによりステッピングモータの角度位置
がリボン交換の前後の時期で相違してしまうことが往々
にしである。このため、キャリッジを前述した電源投入
の場合と同様に移動させて、キャリッジ駆動用モータの
角度位ｈ′ｒを初期設定させる必要がある。

また、このリボンカセット等の交換は、印字装置の筐体
に開設した開［１部を覆うカバーを開放して行なうのが
通常であるので、開［−１部内にカバーの開閉状態を検
出するスイッチを設け、リボンカセット等の交換作業後
にカバーを閉成すると、スイッチがカバーの閉成を検出
して、キャリッジを原点位置まで移動させて原点検出を
行ない、次いでホームポジションに移動停止させる初期
設定が実施されるようになっている。

発明が解決しようとする問題点前述したように従来の印字装置では、キャリッジが原点
位置に到来したことを検出するスイッチと、カバーの開
閉を検出するスイッチとを併設する必要があり、このた
めに部品点数及び組立工程数が増加して、製造コストが
嵩む欠点があった。

尚原点位置検出用のスイッチの配設を省略し、キャリッ
ジを印字領域外の一方の壁面に当接させてステッピング
モータを脱調させ、これにより初期設定を行なう型式の
印字装置もあるが、これは騒音と振動を発生する難点が
ある。

発明の目的この発明は、前記欠点に鑑みこれを克服するべく案出さ
れたものであって、キャリッジの原点位Ｖ／の検出及び
カバーの開閉状態を１１１．−のスイッチ機構で検出ｉ
ｉ［能にして、部品点数及び組立工程数タ低減させ、製
造コストを紙庫になし得る印字装ｈｔを堤供することを
目的とする。

問題点製解決するための手段Ｍｉｆ記欠点を克服し、所期の［１的を達成するため本
発明は、印字Ｆ段を搭載したキャリッジと、このキャリ
ッジをプラテンの長手方向に沿って往復移動さぜるモー
タと、筐体に開設した開口部を開閉ＩＩｒ能に被蓋する
カバーとを備えた印字装置において、印字領域外に設け
られ、前記キャリッジの原点検出を行なうための第１位
置と前記カバーが開閉される第２位置とに近接して、前
記キャリッジの第１位置への到来を検出すると共に前記
カバーの開放又は閉成を検出し得る共通のスイッチ機構
を配設したことを特徴とする。

実施例次に本発明に係る印字装置につき、好適な実施−５＝例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。第
１図において、電子タイプライタ１０の筐体１２内には
、紙送り手段としてのプラテン１４が回転可能に配置さ
れ、ガイド軸１５に支持されたキャリッジ１６がプラテ
ン１４の長手方向に沿って往復移動可能に配設されてい
る。このキャリッジ１６−■−には、活字ホイール２０
、印字ハンマ２２及びリボンカセット２４等からなる印
字手段が搭載され、そのリボンカセット２４に収納され
た印字リボン２６をプラテン１４に対向させている。

キャリッジ１６は、ステッピングモータ１８の回転軸に
取付けたブーＩＪ２８及びこれに対向配置したプーリ３
０の間に張架したワイヤ３２に接続され、このステッピ
ングモータ１８の正逆方向への歩進回転により、プラテ
ン１４の長手方向に沿って往復移動し得るようになって
いる。また筐体］２の前方−１−面には多数の文字キー
３３を有するキーボード３４が配設され、その後方には
プラテン１４及びキャリッジ１６の移動領域に沿って長
−６＝形の矩形状開口部３５が開設され、この開口部３５はカ
バー３６により開閉自在に覆われるようになっている。

更に筐体１２上面の前記開口部３５とキーボード３４と
の間には、液晶ディスプレイの如き表示装置４４が配設
されて、操作者に種々の状態表示及び指示を与えるよう
になっている。

筐体１２内のプラテン１４の左端近傍における印字領域
外には、キャリッジ１６の原点検出を行なうための第１
位置Ｐ１が位置し、第１位置Ｐ１とカバー３６が開閉さ
れる位置（以下「第２位１！Ｐ、Ｊという）とに近接し
て、第２図に示す検出スイッチ機構３８が配設されてい
る。検出スイッチ機構３８は、前記キャリッジ１６の第
１位置Ｐ、への到来を検出すると共に、前記カバー３６
の開放又は閉成を検出し得るものであって、燐青銅の如
く弾力撓曲性に富む金属片を材質とする一対の第１作動
片４０及び第２作動片４２を有し、両件動片４０．４２
の各対向面に接点４０ａ、４２ａが対応的に形成されて
いる。第１作動片４０には、直角方向に突出して第２作
動片４２の下方を横切って延在する分岐片４０ｂが形成
され、この分岐片４０ｂにキャリッジ１６が当接するこ
とにより、第１作動片４０を第２作動片４２から強制離
間させるようになっている。

この検出スイッチ機構３８は、両件動片の何れにも外力
が加わっていない状態（カバー３６が開放状態で且つキ
ャリッジ１６が原点位置にない状態）では、第３図（ｂ
）に示すように、第１作動片４０は真直に延在すると共
に、第２作動片４２は第１作動片４０から離間する方向
に撓曲して、接点４０ａ、４２ａを開放状態に保持する
ようになっている。またカバー３６を閉じると、第３図
（ａ）に示すように、カバー３６の裏面に突出形成した
突片３６ａが、前記第２位置Ｐ２において第２作動片４
２に強制的に当接し、この第２作動片４２を第１作動片
４０側に撓曲させて接点４０ａ、４２ａを閉成させるよ
うになっている。更にカバー３６を閉じた状態において
、キャリッジ１６が移動して第１位置Ｐ、まで到来する
と、第３図（ｃ）に示すように、キャリッジ１６に設け
た突片１６ａが第１作動片４０の分岐片４０ｂを押圧し
、接触していた接点４０ａ、４２ａを開放するようにな
っている。

第４図は本実施例に係る印字装置の動作を電気的に制御
する回路のブロック図を示すものであって、図示の中央
処理装置（ＣＰＵ）４６は、読出し専用メモリ（ＲＯＭ
）を主体とするプログラムメモリ４８が接続されると共
に、前記検出スイッチ機構３８およびキーボード３４か
らの指令を受けて、前記ステッピングモータ１８を含む
キャリッジ駆動装置を所定のプログラムに従い動作させ
、また前記表示装Ｗ４４に所要の表示を与えるようにな
っている。

次にこのように構成した本発明に係る印字装置の作用に
つき、第５図に示すフローチャート図を参照しながら以
下説明する。先ず印字装置１０の電源スィッチ（図示せ
ず）を投入すると、ステップＳｌ（以下単にＳｌと表わ
す。他のステップも同じ）において前記検出スイッチ機
構３８の接点４０ａ。

４２ａが閉成しているか否かを判定し、Ｎｏ（接点開放
）の場合は、次の８２でＣＰ　Ｕ　４．６の制御プログ
ラムに従ってステッピングモータ１８を所要方向に回転
させ、キャリッジ１−６を所定量だけ右に移動させて停
止する。ここで８３においてスイッチ機構３８の接点４
．　Ｏａ　、　４．２　ａが閉成しているか再度判定し
、依然としてＮｏ（接点開放）の場合は。

Ｓ４で前記表示装置４４に、例えばｒｃＯＶ［ＥＲ０Ｐ
ＥＮＪの如きメツセージを表示させてＳ３に戻る。尚、
Ｓｌでの判明結果がＹＥＳ（接点閉成）の場合は、後述
の８６に移行する。

そこでカバー３６を閉じれば、第３図（ａ）に示すよう
に、前記突片３６ａが第２位１Ｐ２において第２作動片
４２を強制的に第１作動片４０側に撓曲させて接点４０
ａ、４２ａを閉成させる。従って８３の判定結果がＹＥ
Ｓとなり、Ｓ５に移行する。

そしてＳ５において、表示装置４４に表示した前記メツ
セージを消去すると共に、原点検出動作に移行する。即
ちＳ６において、キャリッジ１６ｔｔ第３図（ａ）に示
す位置から左に移動させて、第３図（ｃ）に示す第１位
ＷＰ１まで到来させ、ここにおいて突片ｌｅａにより第
１作動片４０の分岐片４０ｂを押圧して接点４０ａ、４
２ａを開放する（Ｓ　７）、これによりキャリッジ１６
の原点到来が検出され、次の８８においてプログラムメ
モリ４８に予め記憶されたプログラムに従い、ＣＰＵ４
６からステッピングモータ１８に停止指令が出されてキ
ャリッジ１６は停止する。次いでＳ９においてステッピ
ングモータ１８に逆転指令が出され、キャリッジ１６を
右へ所定量だけ移動させ、該キャリッジ１６を印字領域
内の初期設定位置ＨＰ（ホームポジション）で停止させ
る。このキャリッジ１６の移動過程において、突片１６
ａによる分岐片４−　Ｏｂに対する抑圧が解除され、接
点４０ａ、４２ａが閉成する。そして、ＳＩＯにおいて
再度スイッチ機構の両接点４０ａ、４２ａが閉成してい
るかどうかを判定し、判定結果がＹＥＳの場合に、ＣＰ
Ｕ４６は印字可能であることを判定する。

尚キャリッジ１６が初期設定位置ＨＰで停止して印字待
機中に、カバー３６が開放された場合は、第３図（ｂ）
に示すように接点４０ａ、４２ａが開放する。このとき
Ｓ１０での判定がＮＯとなり、Ｓ４に移行して表示装置
４４に、ｒｃＯＶＥＲ０ＰＥＮｊの如きメツセージを表
示させると共に、ＣＰＵ４６が印字不能を判定する。そ
こでカバー３６を閉じれば、再び第３図（ａ）に示す状
態となって接点４０ａ、４２ａが閉成し、Ｓ３での判定
結果がＮｏとなり、次の８５で表示装置４４における前
記メツセージを消去すると共に、８６〜ＳＩＯと進み、
ＣＰＵ４６が印字可能状態を判定する。

発明の効果このように本発明に係る印字装置によれば、キャリッジ
の原点位置の検出及びカバー開閉の有無の検出を、共通
する単一のスイッチによりなし得るものであって、部品
点数と組立工程数を低減させ、製造コストを紙庫になし
得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る印字装置の一実施例を示す一部切
欠斜視図、第２図は実施例に係る印字装置に使用される
スイッチ機構の概略構成を示す斜視図、第３図（８）〜
第３図（ｃ）は第２図に示すスイッチ機構の動作説明図
、第４図は本実施例に係る印字装置の動作を電気的に制
御する回路のブロック図、第５図は実施例に係る印字装
置のフローチャート図である。１２・・・筐体　　　　　１４・・・プラテン１６・・
・キャリッジ１８・・・ステッピングモータ

Claims

【特許請求の範囲】〔１〕印字手段（２０、２２、２４）を搭載したキャリ
ッジ（１６）と、このキャリッジ（１６）をプラテン（
１４）の長手方向に沿って往復移動させるモータ（１８
）と、筐体（１２）に開設した開口部（３５）を開閉可
能に被蓋するカバー（３６）とを備えた印字装置におい
て、印字領域外に設けられ、前記キャリッジ（１６）の原点
検出を行なうための第１位置（Ｐ＿１）と前記カバー（
３６）が開閉される第２位置（Ｐ＿２）とに近接して、
前記キャリッジ（１６）の第１位置（Ｐ＿１）への到来
を検出すると共に前記カバー（３６）の開放又は閉成を
検出し得る共通のスイッチ機構（３８）を配設したこと
を特徴とする印字装置。〔２〕前記スイッチ機構（３８）は相互に接触可能な接
点を有する２つの作動片（４０、４２）を備え、一方の
作動片（４０）はキャリッジ（１６）により付勢されて
接点（４０＿ａ、４２＿ａ）を開放し、他方の作動片（
４２）はカバー（３６）の開放により接点（４０＿ａ、
４２＿ａ）を開放すると共に、カバー（３６）の閉成に
より接点（４０＿ａ、４２＿ａ）を閉成するよう構成し
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印字装
置。