JP2002036604A - インクジェット記録装置用回復ユニット及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】一つの駆動源により複数の吸引回復モードを選
択して行うことができ、かつ、別段の処理操作を必要と
せずに吸引回復動作中にキャップを吐出口面に当接した
状態から動かす操作を無くすことができるインクジェッ
ト記録装置用回復ユニットを提供する 【構成】吐出口面２３に対するキャップ３５の当接／離
間と大気連通弁４６ａ、４６ｂの開／閉とを駆動源Ｍ３
の一方向への駆動で行い、吸引手段４８による吸引を駆
動源Ｍ３の他方向への駆動で行い、駆動源Ｍ３が一方向
へ駆動するときに大気連通弁の開／閉に関わる複数のモ
ードからいずれかを選択可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置用回復ユニット及び該回復ユニットを備えたイン
クジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙、布、プラスチックシート、Ｏ
ＨＰ用シートなどの被記録材（記録媒体、プリント媒
体、単に記録紙ともいう）に対して記録（プリント、印
刷等）を行う記録装置（プリント装置等）として、種々
の記録方式、例えばワイヤードット方式、感熱方式、熱
転写方式、又はインクジェット方式による記録手段（記
録ヘッド、プリントヘッド）を用いて記録するものが提
案されている。

【０００３】そのような記録装置の中で、吐出口からイ
ンクを吐出させて被記録材（記録用紙）上に記録を行う
インクジェット記録方式の記録装置（以下、インクジェ
ット装置ともいう）は、低騒音なノンインパクト型の記
録方式であり、高密度かつ高速な記録動作を行うことが
可能である。一般に広く普及しているシリアルタイプの
インクジェット記録装置は、記録ヘッド（記録手段）を
搭載するキャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、
記録部を通して被記録材（記録用紙）を搬送（紙送り）
する搬送機構駆動手段と、これらを制御するための駆動
系制御手段とを備えている。

【０００４】一方、記録ヘッド（記録手段）の吐出口か
らインクを吐出するために利用されるエネルギーを発生
するエネルギー発生素子としては、ピエゾ素子などの電
気機械変換体を用いたもの、レーザーなどの電磁波を照
射して発熱させ、この発熱による作用でインク滴を吐出
させるもの、あるいは発熱抵抗体を有する電気熱変換体
素子によって液体を加熱させるものなどがある。その中
でも熱エネルギーを利用してインクを滴として吐出させ
る方式のインクジェット記録方式の記録ヘッドは、吐出
口を高密度に配列することができるため高解像度の記録
を行うことが可能である。その中でも、電気熱変換体素
子をエネルギー発生素子として用いた記録ヘッドは、小
型化も容易であり、かつ最近の半導体分野における技術
の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工
技術の長所を十分に活用して製造でき、高密度実装化が
容易で製造コストも廉価なことから、有利である。

【０００５】上述のように、インクジェット記録方式は
簡単な構成から成る極めて優れた記録方式であるが、一
方には解決すべき技術的課題も存在する。インクジェッ
ト記録装置の技術的課題の一つに吐出口の目詰まりがあ
るが、この目詰まりを解消する手段として、一般には、
ポンプ手段を用いて記録ヘッドの吐出口からインクを吸
引排出させたり加圧排出させたりすることにより吐出口
のインク吐出性能を維持回復させる回復処理手段（回復
ユニット）が使用されている。具体的には、インクを吸
引排出させる回復手段においては、吐出口（ノズル先
端）から吸引ポンプでインクを吸引することにより、記
録ヘッド内及び記録系にインクを供給する流路内に存在
する高粘度のインク（増粘インク）や微細なゴミやイン
ク液中の気泡などをインクとともに吐出口より吸引排出
するという処理が行われる。このような吸引回復動作を
実行するためには、吸引キャップの開閉動作や吸引ポン
プのオンオフ動作を行う必要がある。

【０００６】そのための手段として、先ず、吸引キャッ
プの開閉動作を記録ヘッドを搭載したキャリッジの駆動
手段を利用して行う構成のもの、つまり、吸引キャップ
開閉ポジションにキャリッジを移動させることにより、
キャップ手段上に備えたボス等をキャリッジに係合させ
てキャップを記録ヘッドの吐出口面へ当接させて吐出口
をキャッピングする構成のものがある。さらに、複数の
吸引回復モードを持ったり、記録ヘッドをキャッピング
中にキャップ内と大気を連通させる手段としての吸引選
択共用の大気連通弁等を設けているインクジェット記録
装置については、同様にキャリッジを駆動させる手段を
利用してキャップ内を大気と連通させる大気連通ポジシ
ョンへキャリッジを移動させることで対応している。ま
た、吸引ポンプの動作は被記録材（記録紙）搬送用の駆
動源を一時的に利用することで吸引回復動作等に対応し
ている。前述のような回復手段（回復ユニット）の構成
は一般的に広く知れわたっており、従来のインクジェッ
ト記録装置の回復装置に広く用いられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したよう
な吸引キャップの当接離間ポジションや大気連通弁の開
閉ポジション等を有するインクジェット記録装置は、こ
れらの各ポジションの数に応じてキャリッジ移動方向の
装着本体幅が広がってしまい、装着本体のサイズが大き
くなってしまう。また、吸引手段としての吸引ポンプを
被記録材搬送用（記録紙搬送用）の駆動源から駆動力伝
達を行う場合、記録紙搬送中と吸引回復中とで駆動を切
換える駆動伝達切換機構が必要になりその駆動伝達切換
機構のスペース分さらに装置本体のサイズが大きくなっ
たり、複数の吸引動作モード等を制御しなければならな
いことから駆動伝達切換機構自体複雑になって部品点数
増加によるコストＵＰを招いてしまう。そこで、一つの
駆動源の正逆回転で複数の回復動作を任意に行うことが
できるインクジェット記録装置用回復ユニットを提供す
ることが重要な解決すべき技術的課題となっている。

【０００８】本発明はこのような技術的課題に鑑みてな
されたものであり、本発明は、回復装置内に持つ一つの
駆動源によりインクジェット記録装置の記録手段のメイ
ンテナンスに係わる回復装置（回復ユニット）の全ての
動作を駆動制御させ、他の駆動源からの駆動伝達切換機
構に依存することなく安定的にメインテナンス動作を行
えるインクジェット記録装置用回復ユニット及びインク
ジェット記録装置を提供しようとするものである。ま
た、本発明は、回復動作を行う上で他の駆動源からの伝
達切換機構を有しない回復装置内完結型ユニットを実現
することで、省スペース型のインクジェット記録装置に
容易に搭載可能な（発展性のある）回復ユニットを提供
することである。

【０００９】すなわち、本発明の目的は、他の駆動源か
らの駆動力に依存することなく、回復ユニット内の一つ
の駆動源により複数の吸引回復モードを選択して行うこ
とができ、また、吸引回復終了後にキャップが吐出口面
から十分退避するまで吸引手段の逆回転による正圧をか
けるなどの従来の処理操作を不要にすることで、吸引回
復動作中にキャップを吐出口面に当接した状態から動か
す操作を無くすことができるインクジェット記録装置用
回復ユニット及びインクジェット記録装置を提供するこ
とである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１）のイ
ンクジェット記録装置用回復ユニットは、上記目的を達
成するため、インクを吐出する吐出口が設けられた吐出
口面に当接して前記吐出口をキャッピングするためのキ
ャップと、該キャップ内を大気に連通させるための連通
弁と、前記キャップが前記吐出口をキャッピングし前記
連通弁が閉じているときに前記吐出口から吸引を行う吸
引手段と、前記キャップと前記連通弁と前記吸引手段と
を駆動する共通の駆動源と、を有し、前記吐出口面に対
する前記キャップの当接／離間と前記連通弁の開／閉と
を前記駆動源の一方向への駆動で行い、前記吸引手段に
よる吸引を前記駆動源の他方向への駆動で行い、前記駆
動源が前記一方向へ駆動するときに、前記連通弁の開／
閉に関わる複数のモードからいずれかを選択可能である
ことを特徴とする。

【００１１】請求項７のインクジェット記録装置に係る
発明は、上記目的を達成するため、記録手段から被記録
材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装
置において、インクを吐出する吐出口が設けられた吐出
口面に当接して前記吐出口をキャッピングするためのキ
ャップと、該キャップ内を大気に連通させるための連通
弁と、前記キャップが前記吐出口をキャッピングし前記
連通弁が閉じているときに前記吐出口から吸引を行う吸
引手段と、前記キャップと前記連通弁と前記吸引手段と
を駆動する共通の駆動源と、を有する回復ユニットを備
え、該回復ユニットは、前記吐出口面に対する前記キャ
ップの当接／離間と前記連通弁の開／閉とを前記駆動源
の一方向への駆動で行い、前記吸引手段による吸引を前
記駆動源の他方向への駆動で行い、前記駆動源が前記一
方向へ駆動するときに、前記連通弁の開／閉に関わる複
数のモードからいずれかを選択可能であることを特徴と
する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して、
同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は
本発明を適用した回復ユニットの一実施例を備えたイン
クジェット記録装置の概略構成を示す模式的斜視図であ
り、図２は図１のインクジェット記録装置の回復ユニッ
ト（本発明を適用した回復ユニットの一実施例）を斜め
上方から見て示す模式的斜視図であり、図３は図２の回
復ユニットの内部構造を適宜分解して示す模式的分解斜
視図である。

【００１３】図１〜図３において、インクジェット記録
装置１は、駆動源である駆動モータＭ１、Ｍ２と、記録
手段としての記録ヘッド（インクジェット記録ヘッド）
３を搭載するキャリッジ２と、駆動モータＭ１によりキ
ャリッジ２を両矢印Ａ方向に往復移動させる伝動機構４
と、被記録材（被記録媒体）としての記録紙Ｐを給紙搬
送（記録紙の送給及び搬送）を行う給紙機構５と、記録
ヘッド３の吐出回復処理（インク吐出性能の維持回復、
メインテナンス）を行うための回復ユニット（回復装
置）１０と、を備えている。このようなインクジェット
記録装置１においては、記録紙Ｐは給紙機構５によって
送り込まれ、記録ヘッド３によって該記録紙Ｐに所定の
記録が行われる。記録ヘッド３にインクを供給するため
のインクカートリッジ６は、記録ヘッド３が搭載される
部材である前記キャリッジ２に着脱自在に保持（装着）
されている。

【００１４】記録ヘッド３に対しては、前記インクカー
トリッジ６内に収容されたインクが供給される。この場
合、キャリッジ２と記録ヘッド３は、両部材の接合面が
適正に接触されて所要の電気的接続を達成維持できるよ
うになっている。前記記録ヘッド３は、記録信号に応じ
てエネルギーを印加することにより、複数の吐出口から
インクを選択的に吐出して記録するインクジェット記録
ヘッドである。また、この記録ヘッド３は、熱エネルギ
ーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段
であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体
を備えたものである。さらに、前記記録ヘッド３は、前
記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより
生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧
力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録
を行うものである。前記電気熱変換体は各吐出口のそれ
ぞれに対応して設けられ、記録信号に応じて対応する電
気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応す
る吐出口からインクを吐出するものである。

【００１５】図１９は、記録手段（記録ヘッド）３のイ
ンク吐出部（一つの吐出口列）の構造を模式的に示す部
分斜視図である。図１９において、記録紙等の被記録材
Ｐと所定の隙間（例えば、約０．３〜２．０ミリ程度）
をおいて対面する吐出口面２３には、所定のピッチで複
数の吐出口４９が形成され、共通液室５０と各吐出口４
９とを連通する各液路５１の壁面に沿ってインク吐出用
のエネルギーを発生するための電気熱変換体（発熱抵抗
体など）５２が配設されている。記録ヘッド３は、前記
吐出口４９が主走査移動方向（キャリッジ２に搭載され
る本実施例では該キャリッジ２の移動方向、両矢印Ａ方
向）と交叉する方向に並ぶような位置関係で案内支持さ
れている。こうして、画像信号または吐出信号に基づい
て対応する電気熱変換体５２を駆動（パルス電圧を印
加）して、液路５１内のインクを膜沸騰させ、その時に
発生する圧力によって吐出口４９からインクを吐出させ
る記録手段（記録ヘッド）３が構成されている。

【００１６】図１において、キャリッジ２は、駆動モー
タＭ１の駆動力を伝達する伝動機構４の駆動ベルト７の
一部に連結されており、ガイドシャフト１３に沿って両
矢印Ａ方向に摺動自在に案内支持されており、前記駆動
モータＭ１によって駆動（往復動の駆動）されるように
装着されている。従って、キャリッジ２は、駆動モータ
Ｍ１の正転及び逆転によってガイドシャフト１３に沿っ
て往復移動する。また、装置本体にはキャリッジ２の矢
印Ａ方向における絶対位置を示すスケール８が設けられ
ている。本実施の形態では、このスケール８として、透
明なＰＥＴフィルムに必要なピッチで黒色のバーを印刷
したものが使用されており、その一方はシャーシ９に固
着され、他方は不図示の板バネで支持されている。

【００１７】図示のインクジェット記録装置１において
は、記録ヘッド３の吐出口４９が形成された吐出口面２
３に対向して不図示のプラテンが設けられており、駆動
モータＭ１の駆動力によって記録ヘッド３を搭載したキ
ャリッジ２が往復駆動されると同時に、記録ヘッド３に
記録信号を与えてインクを吐出することによって、プラ
テン上に搬送された被記録材としての記録紙Ｐの全幅に
わたって記録が行われる。１４は記録紙（記録シート）
Ｐを搬送するために搬送モータＭ２によって駆動される
搬送ローラであり、１５は不図示のバネにより記録紙Ｐ
を搬送ローラ１４に当接させるピンチローラであり、１
６はピンチローラ１５を回転自在に支持するピンチロー
ラホルダである。

【００１８】また、１７は搬送ローラ１４の一端に固着
された搬送ローラギアであり、この搬送ローラギア１７
に中間ギア１８を介して伝達された搬送モータＭ２の回
転により、搬送ローラ１４が駆動されるようになってい
る。１９は記録ヘッド３によって画像が形成された記録
シートを記録装置外へ排出するための不図示の排出ロー
ラに固定された排出ローラギアであり、前記排出ローラ
は、前記排出ローラギア１９に中間ギア１８を介して伝
達された搬送モータＭ２の回転により駆動されるように
なっている。なお、２１は前記排出ローラに記録シート
Ｐを不図示のバネにより圧接する拍車ローラであり、２
２は拍車ローラ２１を回転自在に支持する拍車ホルダで
ある。

【００１９】また、インクジェット記録装置１において
は、記録ヘッド３を搭載するキャリッジ２の記録動作の
ための往復運動の範囲外（記録領域外）の所望位置（例
えばホームポジションと対応する位置）に、記録ヘッド
３のインク吐出性能を維持するとともに吐出不良が生じ
た場合にはこれを回復するための回復ユニット（回復装
置）１０が配設されている。この回復ユニット１０に
は、記録ヘッド３の吐出口面２３をキャッピングするキ
ャッピング手段１１、及び記録ヘッド３の吐出口面２３
をクリーニング（拭き取り清掃）するワイピング手段１
２が設けられている。そして、前記キャッピング手段１
１により吐出口面２３をキャッピングして吐出口４９を
密閉した状態で、該キャッピング手段１１に接続された
吸引手段（吸引ポンプ等）を駆動することにより、吐出
口４９からインクを強制的に吸引して排出させる吸引回
復処理が行われる。前記吸引手段（吸引ポンプ等）も、
前記回復ユニット１０内に設けられている。

【００２０】このような吸引回復処理によって、記録ヘ
ッド３のインク流路内の増粘インクや気泡等を吐出口４
９から排出除去することで、該記録ヘッド３のインク吐
出性能の維持回復が図られる。また、非記録時等に、記
録ヘッド３の吐出口面２３をキャッピングすることによ
って、該記録ヘッドを保護するとともにインクの乾燥を
防止することができる。また、前記ワイピング手段１２
は、記録ヘッド３の吐出口面２３に付着したインク滴や
紙粉等を拭き取るためのものであり、キャッピング手段
１１の近傍に配置されている。そして、これらキャッピ
ング手段１１、ワイピング手段１２及び前記吸引手段に
より、記録ヘッド３のインク吐出性能を正常な状態に保
つことが可能となっている。

【００２１】図４は回復ユニット１０の内部に設けられ
た伝動機構としてのギア列を示す模式的側面図である。
図２、図３及び図４において、回復ユニット１０は、記
録ヘッド３の不吐出や吐出不良等の回復手段としての吸
引手段４８、キャッピング手段１１、ワイピング手段１
２などを備えている。前記吸引手段４８はチューブポン
プで構成されている。このチューブポンプ（吸引手段）
４８は、回復ベース２０の円弧部内面をガイド面としそ
の円弧面に沿わせるように配置された２本の吸引チュー
ブ３２と、これらの吸引チューブ３２に押圧されて該吸
引チューブを押しつぶしながら転動することで該吸引チ
ューブ３２内に負圧を発生させる所定個数（本実施例で
は合計４個）の加圧コロ３３と、を備えている。

【００２２】前記加圧コロ３３は、不図示の加圧ばねで
吸引チューブ３２に押圧された状態で該吸引チューブ３
２に沿って転動することにより該吸引チューブ３２をし
ごくように配設されている。また、前記加圧コロ３３
は、吸引動作中は吸引チューブ３２を押圧する側へ付勢
され、吸引動作以外では吸引チューブ３２から退避でき
るように、加圧コロホルダ３１に形成された長孔形状の
溝に沿って移動可能に軸支されている。このような加圧
コロ３１は、本実施例では、１本の吸引チューブ３２に
対して２個配置されている。

【００２３】本実施例では、吸引チューブ３２をガイド
する回復ベース２０の円弧面は中心角が約１８０度の略
半円形状にされ、回転駆動される加圧コロホルダ３１上
の加圧コロ３３は１８０度で対向するように２個配置さ
れているので、一方のの加圧コロが吸引チューブ３２を
押圧している状態から離間する時に、他方の加圧コロ３
３が吸引チューブ３２の押圧を開始することができ、従
って、２個の加圧コロ３３を連続的に回転させることで
吸引チューブ３２内の負圧を保ちつつ連続的に吸引動作
を行うことができる。なお、吸引チューブ３２のガイド
面がほぼ円形（３６０度）をしている場合は、１個の加
圧コロによっても同様に連続的に吸引動作を行うことが
できる。さらに、加圧コロを３個以上配設して連続的な
吸引動作を行うように構成してもよい。

【００２４】加圧コロ３３を軸支した前記加圧コロホル
ダ３１は、加圧コロホルダガイド３０に回復ベース２０
の円弧ガイド面半径方向に回動可能に軸支され、加圧コ
ロ３３を吸引チューブ３２に対し押圧、退避させる働き
をする。加圧コロホルダガイド３０は、両端部に軸を有
し、回復ベース２０の吸引チューブ３２が備えられてい
る半円弧ガイド面の円弧中心に軸支され、駆動モータ
（以降ＰＧモータという）Ｍ３からの駆動を伝達し回転
可能に配置されている。

【００２５】ここで、ＰＧモータＭ３から吸引手段４８
への駆動力の伝達は、先ずＰＧギア２４及びポンプギア
２７に伝達され、次いで、加圧コロホルダガイド３０の
回転軸に軸支されている該ポンプギア２７を介して加圧
コロホルダガイド３０の片端面に配置されたポンプギア
トリガボス４１へ伝達され、さらに、該ポンプギアトリ
ガボス４１がポンプギア２７の回転によりポンプギアト
リガリブ４２ａ、４２ｂと当接することにより吸引手段
４８へ伝達されるという伝達経路により行われる。すな
わち、ＰＧモータＭ３からの駆動力は、吸引手段４８に
対し、ＰＧギア２４、ポンプギア２７を伝わり、加圧コ
ロホルダガイド３０の回転軸にポンプギア２７を軸支さ
せ、さらに加圧コロホルダガイド３０の片端面に配置さ
れたポンプギアトリガボス４１がポンプギア２７の回転
によりポンプギアトリガリブ４２ａ、４２ｂと当接した
時に伝達されるようになっている。

【００２６】ここでポンプギア２７の形状について説明
を加えると、ポンプギア２７は内部に２つのリブ（ポン
プギアトリガリブ４２ａ、４２ｂ）を備え、側面に空間
が設けられ、この空間に入ってくるボス（ポンプトリガ
ボス４１）と前記両リブが当接することで駆動力を吸引
手段４８側へ伝達するような構成となっている。また、
吸引手段４８は、ＰＧモータＭ３の回転駆動に対し直結
された形になっており、ＰＧモータＭ３の一方向回転
（以降正転という）で吸引動作、逆方向回転（以降逆転
という）で加圧コロ３３を吸引チューブ３２への押圧状
態から解除方向へ移動させる働きを得る構成となってい
る。

【００２７】図５は本発明を適用した回復ユニットの一
実施例における吸引手段としてのチューブポンプに対す
るポンプギアによる駆動伝達が解除された直後の状態を
示す断面図であり、図６は図５のチューブポンプに対す
るポンプギアによる駆動が伝達される直前の状態を示す
断面図であり、図６は図５のチューブポンプに対するポ
ンプギアによる駆動が伝達され吸引動作が行われている
状態を示す断面図である。図８は本発明を適用した回復
ユニットの一実施例における吸引手段としてのチューブ
ポンプの加圧コロがチューブを押圧状態にありかつポン
プギアによる駆動伝達が解除された直後の状態を示す断
面図であり、図９は図８のチューブポンプに対するポン
プギアによる駆動が伝達される直前の状態を示す断面図
であり、図１０は図９のチューブポンプに対するポンプ
ギアによる駆動が伝達され加圧コロが解除状態となって
いる状態を示す断面図である。

【００２８】図１１は本発明を適用した回復ユニットの
一実施例におけるキャッピング手段のＢｋ用大気連通弁
及びＣｏｌｏｒ用大気連通弁の両方が閉じている状態
（キャップクローズ状態）を示す模式的斜視図であり、
図１２は図１１の回復ユニットにおけるキャッピング手
段のＢｋ用大気連通弁及びＣｏｌｏｒ用大気連通弁の両
方が開放されている状態（空吸引、コロイニシヤル取り
状態）を示す模式的斜視図であり、図１３は図１１の回
復ユニットにおけるキャッピング手段の大気連通弁のう
ちＣｏｌｏｒ用大気連通弁が開放されかつＢｋ用大気連
通弁が閉じている状態（Ｂｋ吸引状態）を示す模式的斜
視図であり、図１４は図１１の回復ユニットにおけるキ
ャッピング手段の大気連通弁のうちＣｏｌｏｒ用大気連
通弁が閉じかつＢｋ用大気連通弁が開放されている状態
（Ｃｏｌｏｒ吸引状態）を示す模式的斜視図である。図
１５は本発明を適用した回復ユニットの一実施例におけ
る吸引手段としてのチューブポンプの加圧コロが解除状
態にありかつポンプギアによる駆動伝達が解除されてい
る状態を示す断面図であり、図１６は図１５のチューブ
ポンプがポンプギアによる駆動伝達を受けかつ吸引手段
の加圧コロをチューブに押圧している状態を示す断面図
である。

【００２９】さらに、図１７は本発明を適用した回復ユ
ニットの一実施例におけるキャッピング手段のキャップ
及び大気連通弁の吸引モード選択動作時の各状態を示す
図表であり、図１８は本発明を適用した回復ユニットの
一実施例における一般的な吸引回復動作のシーケンスを
示すフローチャートである。以下に、図５〜図１８を参
照して、本発明を適用したインクジェット記録装置用回
復ユニットの特徴的な構成及びその作用効果について更
に具体的に説明する。

【００３０】キャッピング手段１１は、記録ヘッド３の
吐出口面に当接するキャップ３５と、図１１に示す記録
ヘッド３の吐出口面から排出されるインクを効率よく吸
引するためのキャップ吸収体４４と、キャップ３５を支
え不図示のキャップばねにより記録ヘッド３の吐出口面
２３にキャップ３５を圧接させ得るキャップホルダ３６
と、キャップホルダ３６に不図示のキャップばねでキャ
ップ圧を与えるキャップばねを支持し、キャップホルダ
３６を上下方向に摺動自在に支持するキャップベース３
４と、キャップ３５を記録ヘッド３の吐出口面２３に当
接、離間させるためのアーム部材として機能するキャッ
ピング手段昇降レバー３７と、キャップ３５内部に密閉
状態にしたり開放状態にするための大気連通弁４６ａ、
４６ｂ（図１１〜図１４参照）と、により構成されてい
る。前記大気連通弁４６ａ、４６ｂは、図１１〜図１４
に示すように、キャップ３５とキャップベース３４に設
けた大気連通孔４７とを連結する大気連通チューブ４５
を開閉することで、キャップ３５内部を大気開放状態に
したり、該キャップ３５内部に密閉状態を作ったりする
ものである。

【００３１】キャッピング手段１１には、吸引手段４８
としてのチューブポンプを構成する吸引チューブ３２が
キャップホルダ３６のジョイント部を介して連結されて
おり、これによって、キャップ３５が記録ヘッド３の吐
出口面２３に当接している間、吸引手段４８の吸引動作
によりキャップ３５内に負圧を与え記録ヘッド３からイ
ンクを吸引排出することができる。本実施例では、Bkイ
ンクと Colorインクを別々の吸引チューブ３２で吸引す
る構成としているため、キャップ３５の閉空間を２個、
キャップ吸収体４４を閉空間に合わせて２個、大気連通
チューブを２本、大気開放弁４６ａ、４６ｂを２個それ
ぞれ配置している。キャッピング手段１１を記録ヘッド
３に当接させるための昇降動作、並びに大気開放弁４６
ａ、４６ｂの開閉動作は、ＰＧモータＭ３からの駆動力
をＰＧギア２５、２６らを経由して伝達することにより
行われる。

【００３２】このキャッピング手段１１を記録ヘッド３
に当接させるための昇降動作、並びに大気開放弁４６
ａ、４６ｂの開閉動作は、キャッピング手段１１の昇降
動作及び大気連通弁４６ａ、４６ｂの開閉動作を実行す
るカム３８に嵌合して該ＰＧモータＭ３からの駆動力を
一方向回転時はカム３８に伝達し、他方向回転時は空転
してカム３８に駆動を伝達させないワンウエイ駆動伝達
手段（ワンウエイクラッチギア）２８を伝達して駆動力
を受ける構成によって行われる。

【００３３】前記カム３８は、前述のキャッピング手段
１１の動作の他に、ワイピング手段１２の駆動及びＣＲ
ロックレバー２９の昇降動作を制御するためにも使用さ
れる。前記ＣＲロックレバー２９は、記録ヘッド３の回
復動作中に、該記録ヘッド３と本実施例における回復ユ
ニットを構成するキャッピング手段１１との位置決めと
して設けられたものであり、その昇降動作の制御も前記
カム３８を使用して行われる。前述したキャッピング手
段１１やワイピング手段１２等の各手段の動作は、カム
３８に備えられたカム位置検知センサ用フラグとカム位
置検知センサ４０とでカム３８の回転位置決めを行って
各手段を制御することにより実行される。

【００３４】ここで、本発明を適用したインクジェット
記録装置用回復ユニットの一実施例は、モータの一方向
の駆動で吸引回復を行う吸引手段を駆動し、逆方向の駆
動で、キャップを記録手段の吐出口面に当接・離間させ
るキャッピング手段１１の駆動、あるいは該キャッピン
グ手段１１の駆動と吐出口面２３をワイピングするワイ
ピング手段１２の駆動との両駆動を、位置検知用のフラ
グ部を同一軸上に有するカムとカム位相検知手段とによ
り駆動するように構成されており、これに加えて、以下
に説明するような特徴的な構成を包蔵するものである。

【００３５】先ず、図５〜図１８を参照して本発明を適
用したインクジェット記録装置用回復ユニットの吸引回
復モードについて説明する。本発明を適用した回復ユニ
ット１０の一実施例により記録ヘッド３の吸引回復動作
を行う場合、図１８に示すフローチャートのようなシー
ケンスにより吸引回復が行われる。図１８に示すフロー
は本実施例における回復ユニットの一般的な吸引回復動
作を示している。以下図１８のフローに沿って本実施例
における吸引回復モードの詳細を説明する。

【００３６】図１８において、吸引回復動作命令が下さ
れた場合、回復ユニット１０を構成しているカム３８の
位置をカム位相検知センサ４０により検出し、キャッピ
ング手段１１及びワイピング手段１２等の位置を確認す
る。記録ヘッド３が吸引回復動作ポジションにいない状
態の場合は、記録ヘッド３と回復ユニット１０を構成し
ているキャッピング手段１１やワイピング手段１２等と
が干渉しない状態にあることをカム位置検出センサ４０
により確認した後で、図１に示す伝動機構４を駆動して
記録ヘッド３を吸引回復動作ポジションに移動させる。
その後ＰＧモータＭ３の駆動によりカム３８を駆動させ
ることで吸引回復動作を実行するためキャッピング手段
１１を記録ヘッド３の吐出口面２３へカム３８の回転に
より当接させる。

【００３７】その際のＰＧモータＭ３の回転方向は図８
〜図１０に示す回転方向Ｒであるため、吸引手段４８の
加圧コロ３３は図１０に示すように吸引チューブ３２か
ら離間した位置に配置され、キャップ３５内を大気と連
通させており、吸引手段４８が回転してもキャップ３５
内へ吸引チューブ３２内に残留するインクを逆流させた
り、キャップ３５内に正の圧力をかけて記録ヘッド３の
吐出口にダメージ（インク吐出上の不都合）を与えない
ように構成している。

【００３８】キャップ３５を記録ヘッド３の吐出口面２
３に当接させた後、吸引回復動作に入る準備として、吸
引手段４８を構成する加圧コロ３３を一度吸引チューブ
３２に押圧させるため、ＰＧモータＭ３によって吸引手
段４８が回転方向Ｌ側へ回転する方向の駆動を与える。
その際、キャッピング手段１１は記録ヘッド３の吐出口
面に当接しているので、吸引手段４８が回転方向Ｒ側へ
回転する時に余計な負圧をキャップ３５内にかけること
を防ぐため、キャップ３５を記録ヘッド３に当接させた
時にカム３８の回転により大気開放弁４６ａ、４６ｂを
開放状態にさせておく。ＰＧモータＭ３の駆動により図
５に示す状態からポンプギア２７がＬ方向の回転力を受
けることで図６に示す状態まで回転する。

【００３９】さらに回転を続けることで吸引手段４８を
構成している加圧コロホルダガイド３０の軸にポンプギ
ア２７が軸支されている側の端面に配置されたポンプギ
アトリガボス４１がポンプギア２７の内側に備えられた
ポンプギアトリガリブ４２ｂと当接し吸引手段４８に回
転力を伝達させ、図７に示すように吸引手段４８を回転
方向Ｌ側に回転させ、加圧コロ３３を吸引チューブ３２
に押圧する状態にさせる（図１５、図１６）。この動作
は吸引回復動作命令が入った時、加圧コロ３３がどの位
置にいても安定的な吸引回復動作を可能にするため、加
圧コロ３３の位置を吸引チューブ３２に押圧させた状態
にすることで、加圧コロ３３が吸引チューブ３２を押圧
するまでの不感領域における吸引チューブ３２の押しつ
ぶし量すなわちインク吸引量のバラツキを抑える役割と
なっている。前述の動作をすることで加圧コロ３３の位
置検知に必要であった加圧コロセンサがなくともインク
吸引量のバラツキを少なくし安定的な吸引回復動作が可
能になる。

【００４０】次に、加圧コロ３３を吸引チューブ３２に
押圧させた後、本実施例の回復ユニットでは吸引モード
の選択を行う。吸引モードの選択は、キャッピング手段
１１の大気連通弁４６ａ、４６ｂをキャップ３５が記録
ヘッド３に当接している間に開閉することにより、キャ
ップ３５内部を密閉状態や大気連通状態にし、吸引手段
４８の吸引回復動作により密閉空間となっているキャッ
プ３５内部に負圧を与え記録ヘッド３よりインクを排出
させる側のキャップを制御することで行っている。

【００４１】図１１から図１４に示すように大気連通弁
４６ａ、４６ｂの位置により大気連通孔４７を開放、密
閉することでキャップ３５内密閉開放制御をしている。
図１１は記録ヘッド３の吐出口面を保護するキャッピン
グ状態の時の位置を示し、図１２は吸引回復動作準備を
行う際にキャップ３５内を大気連通状態にするとともに
キャップ３５内のインクを排出する空吸引状態にする場
合の弁の位置を示し、図１３は本実施例における回復ユ
ニット１０のBkインク吸引状態の弁の位置を示し、同様
に図１４は Colorインク吸引状態の弁の位置を示してい
る。

【００４２】前述の大気連通弁の動作も本実施例におけ
る回復ユニットに備えられたＰＧモータＭ３の１駆動源
で行うため、吸引回復動作の準備として行った加圧コロ
３３の状態を崩さずに、大気連通弁の選択を行い吸引モ
ードを選択しなくてはならない。そこで、図１７に示す
ように記録ヘッド３にキャッピング手段１１が当接して
いる間はＰＧモータＭ３の駆動によりワンウエイ駆動伝
達手段（ワンウエイクラッチギア）２８を伝達してカム
３８を回転させ大気連通弁４６ａ、４６ｂを動作させる
際、ポンプギア２７に備えられたポンプギアトリガリブ
４２ａ、４２ｂが吸引手段４８を構成する加圧コロホル
ダガイド３０の端面に設けられたポンプギアトリガボス
４１に当接して吸引手段４８側にＰＧモータＭ３の駆動
力を伝達しないように構成している。すなわち、ＰＧモ
ータＭ３によりカム３８側へ駆動伝達されている状態で
吸引モード選択中（図１７の網掛け領域）は吸引手段４
８への伝達を解除するように構成している。

【００４３】よって、ポンプギア２７に備えられている
ポンプギアトリガリブ４２ａ、４２ｂの間隔は吸引モー
ド選択領域においてカム３８の回転角度とＰＧモータＭ
３から吸引手段４８へ伝達するギアの減速比とカム３８
へ伝達するギアの減速比を考慮して図１７に示す網掛け
領域内でＰＧモータＭ３の駆動力を吸引手段４８側へ伝
達しない間隔としている。本実施例では、吸引選択モー
ドの数に対し、ポンプギア２７の持つリブは２本必要で
はあるが、吸引選択モードの数やギアの減速比、カム３
８の回転量によってはポンプギア２７に備えるポンプギ
アトリガリブの数は１本でもよい。また、本実施例の説
明図ではポンプギア２７に形成した空間を貫通した空間
としたが、ポンプギア２７の片側が閉じている形状、す
なわちギアの肉抜き形状のようにしてトリガリブによる
空間を構成してもよい。

【００４４】吸引モード選択を行った後、ＰＧモータＭ
３の駆動により吸引回復動作を行うよう吸引手段４８側
に駆動力を与える方向にモータを回転させ所定量のイン
クを吸引する吸引回復動作を行う。その後、キャップ３
５内に溜められた吸引された排インクをキャップ３５内
から排出するために、図１２に示すように大気連通弁４
６ａ、４６ｂをカム３８の回転により開放状態にさせ
る。この大気連通弁の開動作の間に吸引手段４８に駆動
が伝達されてしまうと加圧コロ３３が吸引チューブ３２
をキャップ３５内にインクを逆流させる方向へと回転し
てしまい、インク逆流により記録ヘッド３にダメージを
与えてしまうのだが、前述の動作の間においてもポンプ
ギア２７はポンプギアトリガリブ４２ａ、４２ｂが加圧
コロホルダガイド３０上のポンプギアトリガボス４１と
の当接から離間する側へ回転駆動する構成となっている
ため、吸引手段４８が回転することはなく、インク逆流
による不具合を起こすことはない。

【００４５】前記大気連通弁４６ａ、４６ｂの連通状態
にした後、吸引手段４８は吸引回復動作させる方向の駆
動をＰＧモータＭ３より伝達され、キャップ３５内のイ
ンクを回復ユニット外へ排出する空吸引動作を実行し、
一般的な吸引回復動作は終了する。前述の一般的な吸引
回復動作は、本実施例においては、Bkインクの単独吸引
モード、 Colorインクの単独吸引モード、Bk、 Colorイ
ンクの連続吸引モードの基本制御であり、この吸引回復
動作を組み合わせることで各種吸引モードに対応してい
る。

【００４６】前述したインクジェット記録装置用回復ユ
ニットによれば、モータの一方向の駆動で吸引回復を行
う吸引手段を駆動し、逆方向の駆動で、キャップを記録
手段の吐出口面に当接・離間させるキャッピング手段又
は該キャッピング手段と吐出口面をワイピングするワイ
ピング手段との両方を、位置検知用のフラグ部を同一軸
上に有するカムとカム位相検知手段とにより駆動可能で
あり、これによって、記録ヘッドのメインテナンスに関
わる回復動作に対してユニット内完結型の回復ユニット
を提供することができる。

【００４７】すなわち、以上説明した実施例によれば、
記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うイ
ンクジェット記録装置において、一つの駆動源の一方向
の駆動で、インク吐出吸引回復を行う吸引手段を駆動す
るとともに、前記一つの駆動源の逆方向の駆動で、キャ
ップを前記記録手段の吐出口面に当接及び離間させるキ
ャッピング手段と、前記キャップが前記記録手段の吐出
口面に当接している際に該キャップ内空間を密閉又は大
気と連通させるための連通弁の開閉手段との両方を一つ
のカムにより駆動する構成を基本構成とするインクジェ
ット記録装置用回復ユニットが提供される。そして、以
下の述べるような特徴的な構成及び作用効果を有するイ
ンクジェット記録装置用回復ユニットが提供される。

【００４８】先ず、前記基本構成において、前記キャッ
プが前記記録手段の吐出口面に当接しており、前記連通
弁が所定の開閉動作を行っている間は前記吸引手段に前
記駆動源より駆動力を伝達させず、前記吸引手段をある
時間一定の位置に停止させておき、その間に複数の吸引
回復モードを選択可能にし、前記駆動源から前記吸引手
段に連結している１つのギアの側面に複数のリブにより
空間を設け、前記ギアの前記空間に係合し、所定角度前
記ギアが回転した後に前記吸引手段へ駆動力を伝達する
伝達手段を持ち、前記駆動源の一方向の駆動により前記
吸引手段がインク吐出吸引回復動作中には前記駆動源か
ら前記キャッピング手段及び前記連通弁の開閉手段を駆
動させる前記カムに駆動力を伝達解除させ、前記駆動源
の逆方向の駆動により前記キャッピング手段及び前記連
通弁の開閉手段を駆動させる前記カムに駆動を伝達する
ワンウエイ駆動伝達手段を持つ構成が採用されている。

【００４９】このような構成を採ることにより、他の駆
動源からの駆動力に依存せず回復ユニット内の一つの駆
動源でキャッピング中にキャップ内にチューブポンプ逆
回転による正圧をかけることなく複数の吸引回復モード
選択を行うことができる他、吸引ポンプが吸引回復動作
中にはキャップ手段のキャップ部材は記録ヘッドの吐出
口面に接している状態から動くことがなく、吸引回復終
了後キャップ手段を記録ヘッドの吐出口面から退避させ
る時もキャップ部材が吐出口面から十分退避するまでチ
ューブポンプの逆回転による正圧をかけないようにでき
る回復動作ユニット内完結型のインクジェット記録装置
用回復ユニットが提供される。

【００５０】さらに、前記吸引手段を前記駆動源より回
転駆動を得て記録手段の吐出口に通じるチューブを加圧
コロで変形させることにより前記吐出口に負圧を発生さ
せ、前記吐出口よりインクを排出させるチューブポンプ
であり、前記加圧コロがチューブ加圧回転方向とは逆側
の駆動を与えられたとき、加圧コロがチューブ加圧力を
緩和する方向へ移動する構成としたので、回復動作中の
吸引回復動作以外の回復動作を行う際に、チューブポン
プの逆回転によりチューブ内の残留インクやチューブ内
の空気を逆流させることがないため、安定的な回復動作
ユニット内完結型のインクジェット記録装置用回復ユニ
ットが提供される。

【００５１】さらに、前記吸引手段を前記駆動源より回
転駆動を得て記録手段の吐出口に通じるチューブを加圧
コロで変形させることにより前記吐出口に負圧を発生さ
せ、前記吐出口よりインクを排出させるチューブポンプ
とし、前記吸引手段によりインク吐出吸引回復を行う際
に駆動源の一方向の駆動により前記大気連通弁を開放状
態にさせ、逆方向の駆動により前記吸引手段を構成する
加圧コロをチューブポンプの吸引チューブに押圧させた
後に各吸引回復モードを選択し、各モードの吸引動作を
行う構成としたので、常に吸引前の加圧コロの位置をチ
ューブに押圧した状態から吸引動作に入ることができる
ため、前述の状態からチューブポンプの回転量を規定す
ることでコロの位置検知用センサを持たずにバラツキの
少ないインク吸引が可能となり、より安定的なインクジ
ェット記録装置用回復ユニットが提供される。

【００５２】なお、以上の説明した実施例では、記録手
段を被記録媒体に対して相対移動させながら記録するシ
リアル記録方式のインクジェット記録装置を例に挙げて
説明したが、本発明は、被記録媒体の全幅又は一部をカ
バーする長さのラインタイプの記録手段を用いて副走査
のみで記録するライン記録方式のインクジェット記録装
置に対しても同様に適用することができ、同様の効果を
達成し得るものである。また、本発明は、１個の記録手
段を用いる記録装置、異なる色のインクで記録する複数
の記録手段を用いるカラー記録装置、あるいは同一色彩
で異なる濃度で記録する複数の記録手段を用いる階調記
録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場
合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成
し得るものである。

【００５３】さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタ
ンクを一体化した交換可能なインクカートリッジを用い
る構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間
をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録
ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも
同様に適用することができ、同様の効果が得られるもの
である。なお、本発明は、インクジェット記録装置が、
例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録
手段を使用するものである場合にも適用できるが、中で
も、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記
録手段を使用するインクジェット記録装置において優れ
た効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記
録の高密度化、高精細化が達成できるからである。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、請求項
１のインクジェット記録装置用回復ユニットによれば、
インクを吐出する吐出口が設けられた吐出口面に当接し
て前記吐出口をキャッピングするためのキャップと、該
キャップ内を大気に連通させるための連通弁と、前記キ
ャップが前記吐出口をキャッピングし前記連通弁が閉じ
ているときに前記吐出口から吸引を行う吸引手段と、前
記キャップと前記連通弁と前記吸引手段とを駆動する共
通の駆動源と、を有し、前記吐出口面に対する前記キャ
ップの当接／離間と前記連通弁の開／閉とを前記駆動源
の一方向への駆動で行い、前記吸引手段による吸引を前
記駆動源の他方向への駆動で行い、前記駆動源が前記一
方向へ駆動するときに、前記連通弁の開／閉に関わる複
数のモードからいずれかを選択可能である構成としたの
で、他の駆動源からの駆動力に依存することなく、回復
ユニット内の一つの駆動源により、キャッピング中にキ
ャップ内に吸引手段の逆回転による正圧をかけるなどの
操作を必要とせずに、複数の吸引回復モードを選択して
行うことができ、また、吸引回復終了後にキャップが吐
出口面から十分退避するまで吸引手段の逆回転による正
圧をかけるなどの従来の処理操作を不要にすることで、
吸引回復動作中にキャップを吐出口面に当接した状態か
ら動かす操作を無くすことができるインクジェット記録
装置用回復ユニットが提供される。

【００５５】請求項２〜４の発明によれば、上記請求項
１の構成に加えて、前記キャップの当接／離間と前記連
通弁の開／閉との両方を一つのカムにより駆動し、前記
吸引手段をある時間一定位置に停止させている間に前記
複数のモードを選択可能にする構成、前記駆動源と前記
吸引手段を連結するギアの側面に複数のリブにより空間
が設けられ、該空間に係合し前記ギアが所定角度回転し
た後に前記吸引手段へ駆動力を伝達する伝達手段を有す
る構成、あるいは、前記駆動源の一方向への駆動により
前記キャップの当接／離間及び前記連通弁の開／閉を駆
動するカムに駆動力を伝達し、前記駆動源の他方向への
駆動により該カムへの駆動力の伝達を解除するワンウエ
イ駆動伝達手段を有する構成としたので、一層効率よく
上記請求項１による効果を達成し得るインクジェット記
録装置用回復ユニットが提供される。

【００５６】請求項５の発明によれば、上記請求項１の
構成に加えて、前記吸引手段は、前記駆動源により回転
駆動を得て記録手段の吐出口に通じるチューブを加圧コ
ロで変形させることにより前記吐出口に負圧を発生させ
て該吐出口よりインクを排出させるチューブポンプであ
り、逆方向に回転駆動されたとき前記加圧コロがチュー
ブ加圧力を緩和する方向へ移動する構成としたので、上
記効果に加えて、回復動作中の吸引回復動作以外の回復
動作を行う際に、チューブポンプの逆回転によりチュー
ブ内の残留インクや空気を逆流させることがないため、
容易に安定的な回復動作を実現できるという効果が得ら
れる。

【００５７】請求項６の発明によれば、上記請求項１の
構成に加えて、前記吸引手段は、前記駆動源により回転
駆動を得て記録手段の吐出口に通じるチューブを加圧コ
ロで変形させることにより前記吐出口に負圧を発生させ
て該吐出口よりインクを排出させるチューブポンプであ
り、前記吸引手段により吸引回復を行う際に前記駆動源
の一方向への駆動により前記連通弁を開放状態にし、他
方向への駆動により前記加圧コロを前記チューブに押圧
した後に前記複数のモードから選択して吸引動作を行う
構成としたので、上記効果に加えて、常に吸引前の加圧
コロの位置をチューブに押圧した状態から吸引動作を開
始できることから、加圧コロの位置検知用センサを必要
とせずに、チューブポンプの回転量を規定するだけで、
バラツキの少ないより安定的なインク吸引を実行するこ
とができるという効果が得られる。

【００５８】請求項７の発明によれば、記録手段から被
記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記
録装置において、インクを吐出する吐出口が設けられた
吐出口面に当接して前記吐出口をキャッピングするため
のキャップと、該キャップ内を大気に連通させるための
連通弁と、前記キャップが前記吐出口をキャッピングし
前記連通弁が閉じているときに前記吐出口から吸引を行
う吸引手段と、前記キャップと前記連通弁と前記吸引手
段とを駆動する共通の駆動源と、を有する回復ユニット
を備え、該回復ユニットは、前記吐出口面に対する前記
キャップの当接／離間と前記連通弁の開／閉とを前記駆
動源の一方向への駆動で行い、前記吸引手段による吸引
を前記駆動源の他方向への駆動で行い、前記駆動源が前
記一方向へ駆動するときに、前記連通弁の開／閉に関わ
る複数のモードからいずれかを選択可能である構成とし
たので、他の駆動源からの駆動力に依存することなく、
回復ユニット内の一つの駆動源により、キャッピング中
にキャップ内に吸引手段の逆回転による正圧をかけるな
どの操作を必要とせずに、複数の吸引回復モードを選択
して行うことができ、また、吸引回復終了後にキャップ
が吐出口面から十分退避するまで吸引手段の逆回転によ
る正圧をかけるなどの従来の処理操作を不要にすること
で、吸引回復動作中にキャップを吐出口面に当接した状
態から動かす操作を無くすことができる回復ユニットを
備えたインクジェット記録装置が提供される。

【００５９】請求項８〜１０の発明によれば、上記請求
項７の構成に加えて、前記キャップの当接／離間と前記
連通弁の開／閉との両方を一つのカムにより駆動し、前
記吸引手段をある時間一定位置に停止させている間に前
記複数のモードを選択可能にする構成、前記駆動源と前
記吸引手段を連結するギアの側面に複数のリブにより空
間が設けられ、該空間に係合し前記ギアが所定角度回転
した後に前記吸引手段へ駆動力を伝達する伝達手段を有
する構成、あるいは、前記駆動源の一方向への駆動によ
り前記キャップの当接／離間及び前記連通弁の開／閉を
駆動するカムに駆動力を伝達し、前記駆動源の他方向へ
の駆動により該カムへの駆動力の伝達を解除するワンウ
エイ駆動伝達手段を有する構成としたので、一層効率よ
く上記請求項７による効果を達成し得る回復ユニットを
備えたインクジェット記録装置が提供される。

【００６０】請求項１１の発明によれば、上記請求項７
の構成に加えて、前記吸引手段は、前記駆動源により回
転駆動を得て記録手段の吐出口に通じるチューブを加圧
コロで変形させることにより前記吐出口に負圧を発生さ
せて該吐出口よりインクを排出させるチューブポンプで
あり、逆方向に回転駆動されたとき前記加圧コロがチュ
ーブ加圧力を緩和する方向へ移動する構成としたので、
上記効果に加えて、回復動作中の吸引回復動作以外の回
復動作を行う際に、チューブポンプの逆回転によりチュ
ーブ内の残留インクや空気を逆流させることがないた
め、容易に安定的な回復動作を実現できるインクジェッ
ト記録装置が提供される。

【００６１】請求項１２の発明によれば、上記請求項７
の構成に加えて、前記吸引手段は、前記駆動源により回
転駆動を得て記録手段の吐出口に通じるチューブを加圧
コロで変形させることにより前記吐出口に負圧を発生さ
せて該吐出口よりインクを排出させるチューブポンプで
あり、前記吸引手段により吸引回復を行う際に前記駆動
源の一方向への駆動により前記連通弁を開放状態にし、
他方向への駆動により前記加圧コロを前記チューブに押
圧した後に前記複数のモードから選択して吸引動作を行
う構成としたので、上記効果に加えて、常に吸引前の加
圧コロの位置をチューブに押圧した状態から吸引動作を
開始できることから、加圧コロの位置検知用センサを必
要とせずに、チューブポンプの回転量を規定するだけ
で、バラツキの少ないより安定的なインク吸引を実行す
ることができる回復ユニットを備えたインクジェット記
録装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した回復ユニットの一実施例を備
えたインクジェット記録装置の概略構成を示す模式的斜
視図である。

【図２】図２は図１のインクジェット記録装置の回復ユ
ニットを斜め上方から見て示す模式的斜視図である。

【図３】図２の回復ユニットの内部構造を適宜分解して
示す模式的分解斜視図である。

【図４】図２の回復ユニットの内部に設けられた伝動機
構としてのギア列を示す模式的側面図である。

【図５】本発明を適用した回復ユニットの一実施例にお
ける吸引手段としてのチューブポンプに対するポンプギ
アによる駆動伝達が解除された直後の状態を示す断面図
である。

【図６】図５のチューブポンプに対するポンプギアによ
る駆動が伝達される直前の状態を示す断面図である。

【図７】図５のチューブポンプに対するポンプギアによ
る駆動が伝達され吸引動作が行われている状態を示す断
面図である。

【図８】本発明を適用した回復ユニットの一実施例にお
ける吸引手段としてのチューブポンプの加圧コロがチュ
ーブを押圧状態にありかつポンプギアによる駆動伝達が
解除された直後の状態を示す断面図である。

【図９】図８のチューブポンプに対するポンプギアによ
る駆動が伝達される直前の状態を示す断面図である。

【図１０】図９のチューブポンプに対するポンプギアに
よる駆動が伝達され加圧コロが解除状態となっている状
態を示す断面図である。

【図１１】本発明を適用した回復ユニットの一実施例に
おけるキャッピング手段のＢｋ用大気連通弁及びＣｏｌ
ｏｒ用大気連通弁の両方が閉じている状態（キャップク
ローズ状態）を示す模式的斜視図である。

【図１２】図１１の回復ユニットにおけるキャッピング
手段のＢｋ用大気連通弁及びＣｏｌｏｒ用大気連通弁の
両方が開放されている状態（空吸引、コロイニシヤル取
り状態）を示す模式的斜視図である。

【図１３】図１１の回復ユニットにおけるキャッピング
手段の大気連通弁のうちＣｏｌｏｒ用大気連通弁が開放
されかつＢｋ用大気連通弁が閉じている状態（Ｂｋ吸引
状態）を示す模式的斜視図である。

【図１４】図１１の回復ユニットにおけるキャッピング
手段の大気連通弁のうちＣｏｌｏｒ用大気連通弁が閉じ
かつＢｋ用大気連通弁が開放されている状態（Ｃｏｌｏ
ｒ吸引状態）を示す模式的斜視図である。

【図１５】本発明を適用した回復ユニットの一実施例に
おける吸引手段としてのチューブポンプの加圧コロが解
除状態にありかつポンプギアによる駆動伝達が解除され
ている状態を示す断面図である。

【図１６】図１５のチューブポンプがポンプギアによる
駆動伝達を受けかつ吸引手段の加圧コロをチューブに押
圧している状態を示す断面図である。

【図１７】本発明を適用した回復ユニットの一実施例に
おけるキャッピング手段のキャップ及び大気連通弁の吸
引モード選択動作時の各状態を示す図表である。

【図１８】本発明を適用した回復ユニットの一実施例に
おける一般的な吸引回復動作のシーケンスを示すフロー
チャートである。

【図１９】図１中の記録手段のインク吐出部の構造を模
式的に示す部分斜視図である。

【符号の説明】

１ インクジェット記録装置 ２ キャリッジ ３ 記録手段（記録ヘッド） ４ 伝動機構 ５ 給紙機構 ６ インクカートリッジ ７ 駆動ベルト ８ スケール ９ シャーシ １０ 回復ユニット（回復装置） １１ キャッピング手段 １２ ワイピング手段 １３ ガイドシャフト １４ 搬送ローラ １５ ピンチローラ １６ ピンチローラガイド １７ 搬送ローラギア １８ 中間ギア １９ 排出ローラギア ２０ 回復ベース ２１ 拍車ローラ ２３ 吐出口面 ２４ ＰＧギア ２５ ＰＧギア ２６ ＰＧギア ２７ ポンプギア ２８ ワンウエイ駆動伝達手段（ワンウエイクラ
ッチギア） ２９ ＣＲロックレバー ３０ 加圧コロホルダガイド ３１ 加圧コロホルダ ３２ チューブ（吸引チューブ） ３３ 加圧コロ ３４ キャップベース ３５ キャップ ３６ キャップホルダ ３７ キャッピング手段昇降レバー ３８ カム ３９ キャップ手段昇降レバー付勢ばね ４０ カム位置検知センサ ４１ ポンプギアトリガボス ４２ａ ポンプギアトリガリブ ４２ｂ ポンプギアトリガリブ ４３ 加圧コロ圧接ポイント ４４ キャップ吸収体 ４５ 大気連通チューブ ４６ａ 大気連通弁 ４６ｂ 大気連通弁 ４７ 大気連通孔 ４８ 吸引手段（吸引ポンプ、チューブポンプ） ４９ 吐出口 ５０ 共通液室 ５１ 液路 ５２ 電気熱変換体 Ａ キャリッジ往復動方向 Ｌ チューブポンプのコロ加圧回転方向 Ｍ１ キャリッジ駆動モータ（駆動源） Ｍ２ 搬送モータ（駆動源） Ｍ３ 回復用モータ（駆動源、ＰＧモータ） Ｐ 被記録材（記録紙等） Ｒ チューブポンプのコロ解除回転方向

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを吐出する吐出口が設けられた
   吐出口面に当接して前記吐出口をキャッピングするため
   のキャップと、 該キャップ内を大気に連通させるための連通弁と、 前記キャップが前記吐出口をキャッピングし前記連通弁
   が閉じているときに前記吐出口から吸引を行う吸引手段
   と、 前記キャップと前記連通弁と前記吸引手段とを駆動する
   共通の駆動源と、 を有し、 前記吐出口面に対する前記キャップの当接／離間と前記
   連通弁の開／閉とを前記駆動源の一方向への駆動で行
   い、前記吸引手段による吸引を前記駆動源の他方向への
   駆動で行い、前記駆動源が前記一方向へ駆動するとき
   に、前記連通弁の開／閉に関わる複数のモードからいず
   れかを選択可能であることを特徴とするインクジェット
   記録装置用回復ユニット。
2. 【請求項２】 前記キャップの当接／離間と前記連通
   弁の開／閉との両方を一つのカムにより駆動し、前記吸
   引手段をある時間一定位置に停止させている間に前記複
   数のモードを選択可能にすることを特徴とする請求項１
   に記載のインクジェット記録装置用回復ユニット。
3. 【請求項３】 前記駆動源と前記吸引手段を連結する
   ギアの側面に複数のリブにより空間が設けられ、該空間
   に係合し前記ギアが所定角度回転した後に前記吸引手段
   へ駆動力を伝達する伝達手段を有することを特徴とする
   請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置用回復
   ユニット。
4. 【請求項４】 前記駆動源の一方向への駆動により前
   記キャップの当接／離間及び前記連通弁の開／閉を駆動
   するカムに駆動力を伝達し、前記駆動源の他方向への駆
   動により該カムへの駆動力の伝達を解除するワンウエイ
   駆動伝達手段を有することを特徴とする請求項１〜３の
   いずれかに記載のインクジェット記録装置用回復ユニッ
   ト。
5. 【請求項５】 前記吸引手段は、前記駆動源により回
   転駆動を得て記録手段の吐出口に通じるチューブを加圧
   コロで変形させることにより前記吐出口に負圧を発生さ
   せて該吐出口よりインクを排出させるチューブポンプで
   あり、逆方向に回転駆動されたとき前記加圧コロがチュ
   ーブ加圧力を緩和する方向へ移動することを特徴とする
   請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録装
   置用回復ユニット。
6. 【請求項６】 前記吸引手段は、前記駆動源により回
   転駆動を得て記録手段の吐出口に通じるチューブを加圧
   コロで変形させることにより前記吐出口に負圧を発生さ
   せて該吐出口よりインクを排出させるチューブポンプで
   あり、前記吸引手段により吸引回復を行う際に前記駆動
   源の一方向への駆動により前記連通弁を開放状態にし、
   他方向への駆動により前記加圧コロを前記チューブに押
   圧した後に前記複数のモードから選択して吸引動作を行
   うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のイ
   ンクジェット記録装置用回復ユニット。
7. 【請求項７】 記録手段から被記録材へインクを吐出
   して記録を行うインクジェット記録装置において、 インクを吐出する吐出口が設けられた吐出口面に当接し
   て前記吐出口をキャッピングするためのキャップと、該
   キャップ内を大気に連通させるための連通弁と、前記キ
   ャップが前記吐出口をキャッピングし前記連通弁が閉じ
   ているときに前記吐出口から吸引を行う吸引手段と、前
   記キャップと前記連通弁と前記吸引手段とを駆動する共
   通の駆動源と、を有する回復ユニットを備え、 該回復ユニットは、前記吐出口面に対する前記キャップ
   の当接／離間と前記連通弁の開／閉とを前記駆動源の一
   方向への駆動で行い、前記吸引手段による吸引を前記駆
   動源の他方向への駆動で行い、前記駆動源が前記一方向
   へ駆動するときに、前記連通弁の開／閉に関わる複数の
   モードからいずれかを選択可能であることを特徴とする
   インクジェット記録装置。
8. 【請求項８】 前記キャップの当接／離間と前記連通
   弁の開／閉との両方を一つのカムにより駆動し、前記吸
   引手段をある時間一定位置に停止させている間に前記複
   数のモードを選択可能にすることを特徴とする請求項７
   に記載のインクジェット記録装置。
9. 【請求項９】 前記駆動源と前記吸引手段を連結する
   ギアの側面に複数のリブにより空間が設けられ、該空間
   に係合し前記ギアが所定角度回転した後に前記吸引手段
   へ駆動力を伝達する伝達手段を有することを特徴とする
   請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置。
10. 【請求項１０】 前記駆動源の一方向への駆動により
    前記キャップの当接／離間及び前記連通弁の開／閉を駆
    動するカムに駆動力を伝達し、前記駆動源の他方向への
    駆動により該カムへの駆動力の伝達を解除するワンウエ
    イ駆動伝達手段を有することを特徴とする請求項７〜９
    のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
11. 【請求項１１】 前記吸引手段は、前記駆動源により
    回転駆動を得て記録手段の吐出口に通じるチューブを加
    圧コロで変形させることにより前記吐出口に負圧を発生
    させて該吐出口よりインクを排出させるチューブポンプ
    であり、逆方向に回転駆動されたとき前記加圧コロがチ
    ューブ加圧力を緩和する方向へ移動することを特徴とす
    る請求項７〜１０のいずれかに記載のインクジェット記
    録装置。
12. 【請求項１２】 前記吸引手段は、前記駆動源により
    回転駆動を得て記録手段の吐出口に通じるチューブを加
    圧コロで変形させることにより前記吐出口に負圧を発生
    させて該吐出口よりインクを排出させるチューブポンプ
    であり、前記吸引手段により吸引回復を行う際に前記駆
    動源の一方向への駆動により前記連通弁を開放状態に
    し、他方向への駆動により前記加圧コロを前記チューブ
    に押圧した後に前記複数のモードから選択して吸引動作
    を行うことを特徴とする請求項７〜１１のいずれかに記
    載のインクジェット記録装置。
13. 【請求項１３】 前記記録手段がインクを吐出するた
    めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
    備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
    する請求項７〜１２のいずれかに記載のインクジェット
    記録装置。
14. 【請求項１４】 前記記録手段は前記電気熱変換体が
    発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
    用して吐出口よりインクを吐出させることを特徴とする
    請求項１３に記載のインクジェット記録装置。