JPH03234664A

JPH03234664A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH03234664A
Application number: JP3171190A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Shimamura; 由之嶋村; Kazuya Iwata; 和也岩田; Jun Katayanagi; 片柳　純
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-02-13
Filing date: 1990-02-13
Publication date: 1991-10-18
Anticipated expiration: 2015-05-08
Also published as: JP3039665B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、インクジェット記録装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

従来、紙、ＯＨＰ用シートなどの記録媒体（以下記録用
紙または単に紙ともいう）に対して記録を行う記録装置
は、種々の記録方式による記録ヘッドを搭載した形態で
提案されている。この記録ヘッドには、ワイヤートッド
方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式によ
るものなどがある。

特にインクジェット記録方式は、記録用紙に直接インク
を噴射するものであるので、ランニングコストが安く、
静かな記録方法として注目されている。

かかるインクジェット方式による記録装置においては、
記録ヘッドとして一般に微細な吐出口を配列したものが
用いられる。このため、記録ヘッドを長時間動作させな
い場合には、吐出口内方への気泡や塵埃の混入、あるい
はインク溶剤の蒸発に伴う増粘等によってインクが吐出
、記録に適さない吐出不良状態となるのを防止するため
に、キャッピングを行っていた。これは、記録ヘッドの
吐出口形成面を覆うことが可能なキャップを配置し、記
録ヘッドの非動作時にキャップによって吐出口形成面を
覆うものである。

しかしながら、このキャッピングによっても上記の吐出
不良状態となったり、記録動作中においても、印字パタ
ーンによって生じる使用されなかったり使用頻度の低い
吐出口が上記吐出不良状態になった場合においては、イ
ンクをリフレッシュする事により、これら吐出不良要因
を除去する処理（吐出回復処理）がなされる様にしてい
る。

このような吐出回復処理を行う手段の一形態として、記
録ヘッドの吐出口内方のインク吐出エネルギー発生素子
を駆動することにより、上記キャッピング用のキャップ
に向かって、全吐出口からインクを吐出（以下、予備吐
出という）させて、インクとともに吐出不良要因を除去
せんとするものがある。なお、キャップ内部の吐出口対
向部位には、一般に、予備吐出時に吐出口から出てくる
インクの漏れやはね返りを防止するため、インク吸収体
が設けられている。

さらに、上記キャップに連通し吸引力を作用するポンプ
を設け、このポンプにより予備吐出によってキャップ内
に残留したインクをポンプ側に吸引（以下、空吸引とい
う）させて、インクが吸収体内で固化することに起因し
たインク吸収能力の劣化や吸引力の低下を防止していた
。

ここで、上述した空吸引を行うには記録ヘッドをキャッ
ピング位置に復帰させる時間とポンプの動作時間を要す
るため、記録速度を向上させるには空吸引を行うタイミ
ングが重要となる。

従来のインクジェット記録装置においては、上述した空
吸引を上記キャッピングと連動して行うことにより、記
録ヘッドの復帰時間を短縮していた。キャッピングは記
録ヘッドが長時間動作しない場合、例えば記録中におい
て所定時間記録データが転送されないため記録が中断し
ている場合や、−頁の記録が終了して記録が中断してい
る場合に行われるので、空吸引はこのキャッピングの前
に行われることになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のインクジェット記録装置では、上述のとおり空吸
引をキャッピングと連動して行っていたので、不必要に
多くの空吸引が行われる場合が生じていた。

キャップの有するインク受容能力は、その容積やインク
吸収体によって異なるが、複数回の予備吐出により吐出
されたインクを受容し得るものであるから、インク受容
能力に充分余裕があるのにもかかわらず空吸引を行うの
は、空吸引回数を増加し、記録時間をいたずらに遅延す
る事となる。

そこで、本発明は上記問題点を解決するために吐出回復
処理の改良を図ったもので、記録中における空吸引の回
数を低減し、記録時間を短縮することができるインクジ
ェット記録装置を提供ナス＋″Ｊ−丸日めシナス〔課題を解決するための手段〕そのために、本発明のインクジェット記録装置は、イン
クの吐出不良要因を除去する予備吐出手段と、予備吐出
手段によるインク吐出によってキャップ内に残留したイ
ンクを吸引する空吸引手段と、記録動作中に上記予備吐
出手段による吐出回数が上記空吸引手段により前回実行
された吸引後所定回数を越えたとき、上記空吸引手段を
駆動して吸引を実行させる第１の空吸引手段を具備した
ことを特徴とする。

〔作用〕

上記インクジェット記録装置では、予備吐出によってキ
ャップに受容されたインクは、予備吐出の回数が重なる
度に増えてくるが、予備吐出の回数が前回実行した空吸
引後所定回数を越えたときに、空吸引を行ってキャップ
に受容されたインクを吸引している。つまりキャップの
受容能力に応じて上記所定回数を設定し、予備吐出の回
数を管理できるので、無駄な空吸引を防止する事が可能
となり、空吸引の回数を低減する事ができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明のインクジェット記録装置
に係る実施例を説明する。

第１図（Ａ）および（Ｂ）は本発明を文書処理装置に適
用した場合の実施例の外観構成例を示す。

ここで１はキーボード部であり、文字、数字等キャラク
タ入力用のキーやコントロールキー等のキー群２が配列
され、非使用時にはヒンジ３を中心に回動させることに
より第１図（Ｂ）に示すように折りたためるようになっ
ている。４は装置内部のプリンタ部８にシート状記録媒
体を送給するための給紙トレーであり、同じく非使用時
には同図（Ｂ）に示すようにプリンタ部８を覆って収納
される。５は手動にて記録媒体のセットや排出を行うた
めの送りノブ、６は入力した文章等を表示するための表
示器、７は本実施例に係る装置を運搬する際に用いられ
る把手である。

第２図は本実施例に係るプリンタ部８の構成例を示す。

ミニで、９は第３図および第４図につき詳述するインク
ジェット記録ヘッドを有したヘッドカートリッジ、１１
はこれを搭載して図中Ｓ方向に走査するためのキャリッ
ジである。１３はヘッドカートリッジ９をキャリッジ１
１に取付けるためのフック、１５はフック１３を操作す
るためのレバーである。このレバー１５には、後述する
カバーに設けられた目盛を指示してヘッドカートリッジ
の記録ヘッドによる印字位置や設定位置等を読取り可能
とするためのマーカ１７が設けられている。１９はヘッ
ドカートリッジ９に対する電気接続部を支持する支持板
である。２１はその電気接続部と本体制御部とを接続す
るためのフレキシブルケーブルである。

２３は、キャリッジ１１をＳ方向に案内するためのガイ
ド軸であり、キャリッジ１１の軸受２５に挿通されてい
る。２７はキャリッジ１１が固着され、これをＳ方向に
移動させるための動力を伝達するタイミングベルトであ
り、装置両側部に配置されたプーリ２９Ａ、２９Ｂに張
架されている。一方のプーリ２９Ｂには、ギヤ等の伝導
機構を介してキャリッジモータ３１より駆動力が伝達さ
れる。

３３は紙等の記録媒体（以下記録紙ともいう）の被記録
面を規制するとともに記録等に際してこれを搬送するた
めのプラテンローラであり、搬送モータ３５によって駆
動される。３７は記録媒体を給紙トレー４側より記録位
置に導くためのペーパーパン、３９は記録媒体の送給経
路途中に配設されて記録媒体をプラテンローラ３３に向
けて押圧し、これを搬送するためのフィードローラであ
る。４１は記録媒体搬送方向上、記録位置より下流側に
配置され、記録媒体を不図示の排紙口へ向けて排紙する
ための排紙ローラである。４２は排紙ローラ４１に対応
して設けられる拍車であり、記録媒体を介してローラ４
１を押圧し、排紙ローラ４１による記録媒体の搬送力を
生じさせる。

４３は記録媒体のセット等に際してフィードローラ３９
、押え板４５、拍車４２それぞれの付勢を解除するため
の解除レバーである。

４５は記録位置近傍において記録媒体の浮上り等を抑制
し、プラテンローラ３３に対する密着状態を確保するた
めの押え板である。本実施例においては、記録ヘッドと
してインク吐出を行うことにより記録を行うインクジェ
ット記録ヘットを採用している。従って、記録ヘッドの
インク吐出口形成面と記録媒体の被記録面との距離は比
較的微少であり、かつ記録媒体と吐出口形成面との接触
を避けるべくその間隔が厳しく管理されなければならな
いので、押え板４５の配役が有効である。

４７は押え板４５に設けた目盛、４９はこの目盛に対応
してキャリッジ１１に設けられたマーカであり、これら
によっても記録ヘッドの印字位置や設定位置が読取り可
能である。

５１はホームポジションにおいて記録ヘッドのインク吐
出口形成面と対向するゴム等の弾性材料で形成したキャ
ップであり、記録ヘッドに対し当接／離脱が可能に支持
されている。このキャップ５１は、非記録時等の記録ヘ
ッドの保護や、記録ヘッドの吐出回復処理に際して用い
られる。吐出回復処理とは、インク吐出口内方に設けら
れてインク吐出のために利用されるエネルギー発生素子
を駆動することにより全吐出口からインクを吐出させ、
これによって気泡や塵埃、増粘して記録に適さなくなっ
たインク等の吐出不良要因を除去する処理（予備吐出）
や、これとは別に吐出口よりインクを強制的に排出させ
ることにより吐出不良要因を除去する処理である。

５３はインクの強制排出のために吸引力を作用するとと
もに、かかる強制排出による吐出回復処理や予備吐出に
よる吐出回復処理に際してキャップ５１に受容されたイ
ンクを吸引するために用いられるポンプである。５５は
このポンプ５３によって吸引された廃インクを貯留する
ための廃インクタンク、５７はポンプ５３と廃インクタ
ンク５５とを連通ずるチューブである。

５９は記録ヘッドの吐出口形成面のワイピングを行うた
めのブレードであり、記録ヘッド側に突出してヘッド移
動の過程でワイピングを行うための位置と、吐出口形成
面に係合しない後退位置とに移動可能に支持されている
。６１は回復系モータ、６３は回復系モータ６１から動
力の伝達を受けてポンプ５３の駆動およびキャップ５１
やプレート５９の移動をそれぞれ行わせるためのカム装
置である。

次に、上述したヘッドカートリッジ９の詳細について説
明する。

第３図は、インクジェット記録ヘッド本体をなす吐出ユ
ニット９ａとインクタンク９ｂとを一体としたヘッドカ
ートリッジ９の外観斜視図である。図において、９０６
ｅは、ヘッドカートリッジ９を装着する際にキャリッジ
１１に設けられたフック１３によって掛止されるつめで
ある。

図から明らかなようにつめ９０６　ｅは記録ヘッド全延
長の内側に配設される。また、ヘッドカートリッジ９の
前方吐出ユニット９ａの近傍には、この図には示されな
いが位置決め用突き当て部が設けられている。９０６　
ｆは、キャリッジ１１に立設されフレキシブル基板（電
気接続部）およびゴムパッドを支持するためのす椿板が
増大されるヘッド開口部である。

第４図（Ａ）およびＣＢ）は、第３図に示したヘッドカ
ートリッジの分解斜視図を示し、上述のようにインク供
給源たつインク収容部を一体としたディスポーザブルタ
イプのものとしである。

同図（Ａ）において、９１（はＳｉ基板上に電気熱変換
素子（吐出ヒータ）と、これに電力を供給するＡｌ１等
の配線とが成膜技術により形成されて成るヒータボード
である。９２１はヒータボード９１１に対する配線基板
であり、対応する配線は例えばワイヤボンディングによ
り接続される。

９４０はインク流路を規定するための隔壁や共通液室等
を設けた天板であり、本実施例においてはオリフィスプ
レート部を一体に有した樹脂材料で成る。

９３０は例えば金属製の支持体、９５０は押えばねであ
り、両者間にヒータボード９１１および天板９４０を挟
み込んだ状態で両者を係合させることに、！：０−押ｊ
ばね９５０の付勢力によってヒータボード９１０と天板
９４０とを圧着固定する。なお、支持体９３０は、配線
基板９２１も貼着等により設けられるとともに、ヘッド
の走査を行うキャリッジ１１への位置決め基準を有する
ものとすることができる。また、支持体９３０は駆動に
伴って生じるヒータボード９１１の熱を放熱冷却する部
材としても機能する。

９６０は供給タンクであり、インク供給源をなすインク
貯留部９ｂからインク供給を受け、ヒータボード９１１
と天板９４０との接合により形成される共通液室にイン
クを導くサブタンクとして機能する。９７０は共通液室
へのインク供給口付近の供給タンク９６０内の部位に配
置されるフィルタ、９８０は供給タンク９６０の蓋部材
である。

９００はインクを含浸させるための吸収体であり、イン
クタンク本体９ｂ内に配置される。

１２００は上記各部９１１〜９８０からなる記録エレメ
ント９ａに対してインクを供給するための供給口であり
、当該ユニットをインクタンク本体９ｂの部分１０１０
に配置する前の工程で供給口１２００よりインクを注入
することにより、吸収体９００のインク含浸を行わせる
ことができる。

１１００はカートリッジ本体の蓋部材、１４００はカー
トリッジ内部を大気に連通ずるために蓋部材に設けた大
気連通口である。１３００は大気連通口１４００の内方
に配置される撥液材であり、これにより大気連通口１４
００からのインク漏洩が防止される。

供給口１２００を介してのインクタンク９ｂへのインク
充填が終了すると、各部９１１〜９８０よりなる吐出ユ
ニット９ａを部分１０１０に位置付けて配設する。この
ときの位置決めないし固定は、例えばインクタンク本体
９ｂに設けた突起１０１２と、これに対応して支持体９
３０に設けた穴９３１とを嵌合させることにより行うこ
とができ、これによって第４図（Ｂ）に示すヘッドカー
トリッジ９が完成する。

そして、インクはカートリッジ内部より供給口１２００
、支持体９３０に設けた穴９３２および供給タンク９６
０の第４図（Ａ）中実面側に設けた導入口を介して供給
タンク９６０内に供給され、その内部を通った後、導出
口より適宜の供給管および天板９４０のインク導入口９
４２を介して共通液室内へと流入する。以上におけるイ
ンク共通用の接続部には、例えばシリコンゴムやブチル
ゴム等のパツキンが配設され、これによって封止が行わ
れてインク供給路が確保される。

操作レバー１５およびフック１３等からなる着脱操作機
構は、キャリッジ１１の側方、すなわち、キャリッジ１
１の移動方向側に設けられるため、キャリッジの移動に
よって着脱操作機構が大きなデッドスペースを形成する
ことは無い。

次に、ヘッドカートリッジ装着の際の位置決めのための
突き当て部について説明する。

６０１ａは左右方向の位置決めのための突き当て部であ
り、突き当て部材６０７の側部に２ケ所設けられる。な
お、左右方向の位置決めは、突き当て部６０１ａの外に
、支持板６０６に設けられる突き当て部６０１ｆが利用
される。

６０１ｂは前後方向位置決めのための突き当て部であり
、突き当て部材６０７の側方下部に形成される。

６０１ｃは上下方向位置決めのための突き当て部であり
、突き当て部材６０７の側方下部および支持板側方下部
の２ケ所に形成される。

第５図（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれキャリッジ１１
にヘッドカートリッジ９が装着されたときの状態を示す
上面図および左側面図である。

これらの図において、９０６ａは記録ヘッド装着時にキ
ャリッジ１１の突き当て部に当接可能なようにヘッドカ
ートリッジ９に設けられる当接部であり、９０６ｂおよ
び９０６ｃは、それぞれ同様に突き当て部６０１ｂおよ
び６０１Ｃに対応した当接部である。

ここで、第５図（Ａ）を参照して記録ヘッドが装着され
た際の各部の保合関係を概説する。

ヘッドカートリッジ９の当接部９０６ａは、キャリア６
の突き当て部６０１ａと当接しておリ、同時にヘッドカ
ートリッジ９のつめ９０６とは、これに掛止されたフッ
ク１３を介したコイルばね６１０の付勢力によって、図
中左方へ力を受ける。これにより、ヘッドカートリッジ
９は上記当接部を中心とするモーメント力を受ける。こ
のとき、ヘッドに設けられた基板９０６ｄは突き当て部
６０１ｆに当接し、その結果、ヘッドカートリッジ９の
左右方向の位置決めがなされ、その位置が保持される。

このとき、ゴムバッド６０５の突起部６０５Ａは、基板
９０６ｄとの当接によって、圧縮変形される。この変形
により、フレキシブル基板６０４の端子パッドと基板９
０６ｄの端子とを圧接する力が生じる。この場合、突き
当て部６０１ｆに基板９０６ｄが当接しているため、突
起部６０５Ａの変形量は一定となり安定した上記圧接力
を得られる。

なお、同図においては、突起部６０５Ａの圧縮変形した
状態は示されていない。

また、ヘッドカートリッジ９の前後および上下方向の位
置決めは、装着の過程においてなされるものである。

第６図および第７図は、第２図等に示したヘッドカート
リッジ周辺の機構を示すそれぞれ側面図および上面図で
ある。

これら図において、９１は、キャリッジ１１の前端部に
おいて、回動自在に軸支されるコロである。コロ９１は
、その一部がヘッドカートリッジの吐出口面より前方に
突出するように設けられるものであり、紙押え板４５と
当接しこの上を回動する。また、６１３はキャリッジ１
１の後端部に設けられたコロばねである。コロばね６１
３は、コ０６１３Ａ、コロ６１３Ａを軸支する連結部材
６１３Ｂ、および連結部材６１３Ｂを所定の回転方向に
付勢するばね６１３Ｃからなる。コロ６１３Ａは、装置
の底板１００の前端部において前述のガイド軸と平行に
延在するように立設された前端板１０５と当接し、この
上を回動する。連結部材６１３Ｂはキャリッジ１１の所
定の軸１１３により回動自在に軸支され、また、ばね６
１３Ｃは、キャリッジ１１の所定の軸に支持され連結部
材６１３Ｂを軸１１３の廻りに反時計方向に回転させる
ような付勢を行う。以上のようなコロばね６１３の構成
により、キャリッジ１１は、常に紙押え板４５の方向へ
付勢される。

２５は、ガイド軸２３と係合する軸受けであり、キャリ
ッジ１１の両側端部に装着される。軸受２５はその装着
にかかるケースに対して軸受部が偏心したものであり、
２つの軸受２５は、その偏心方向が反対になるよう装着
される。また第６図に示される側の軸受２５は、キャリ
ッジ１１に設けられたボス１１２を軸として揺動可能に
設けられている。すなわち、キャリッジ１１においてこ
の軸受２５が装着される部分は長穴となっており、また
、軸受２５の２つの突起２５Ａがボス１１２により前後
方向（第６図中、左右方向）の動きを規制される。この
結果キャリッジ１１の動きに応じて、この軸受２５はキ
ャリッジ１１に相対的に揺動する。なお、このとき、こ
の軸受２５のガイド軸２３方向の動去は一軸憂２　Ｆｌ
　１ｍυ番＋＾刺。

た突起２５Ｂがキャリッジ１１の一部に規制される。

第８図は第２図におけるキャップ５１、ポンプ５３、ブ
レード５９、モータ６１およびカム装置６３等から成る
回復装置の主要部の分解斜視図である。

ここで、５０１はキャップ５１内部に配置されるインク
吸収体、５０３はキャップ５１を保持する保持部材、５
０５はピン５０７を中心に回動可能に取付けられ、ピン
５０７に加えられる力によってキャップ５１を吐出ユニ
ット９ａの吐出口形成面に当接／離脱させるためのキャ
ップレバーである。５１１はキャップレバー５０５の端
部５０９に係合してキャップレバー５０５の回動範囲を
規制するためのピンである。

５１３はキャップレバー５０５のピン５０７が嵌入され
る穴部を有する治具であり、キャップレバー５０５をポ
ンプ５３に設けた支持部５１５に取付けるのに用いられ
る。５１６はその取付は絣ｎをＮ俣寸スだめの留め部材
でもＸ−！’ｉ１７は吐出口形成面に当接させるための
力をキャップ５１に作用する作用部であり、キャップ５
１の後側部のほぼ中央に係合する。この作用部は吸引さ
れたインクの導入口５１７Ａを有し、キャップレバ−５
０５内部、ピン５０７内部、治具５１３内部および支持
部５１５内部にはそれぞれインク流路が形成されている
。そしてポンプ５３が吸引力を作用すると、インクはこ
れら流路を経て図中矢印で示すようにポンプ５３内に導
入される。

５１９はポンプ５３の端面中央に突設した軸であり、こ
の軸５１９を中心としてポンプ５３自体は回動可能とな
る。この回動力は支持部５１５を介してキャップレバー
５０５に加えられ、これに伴ってキャップ５１が進退す
る。ジヨイント５２１はチューブ５７が取付けられる部
材５２３と結合される。これら軸５１９、ジヨイント５
２１および部材５２３の内部にはインク流路が形成され
、ポンプ５３に吸引されたインクが、図中矢印で示すよ
うにこれら流路を経てチューブ５７を介し廃インクタン
ク５５に導入される。

５２５はポンプ５３のピストン、５２７はその軸、５２
９はパツキン、５３１はポンプ５３のキャップである。

５３３はピストン軸５２７に取付けられ、ピストン５２
５を作動させるための力の伝達を受けるピンである。

５３５はブレード５９が取付けられるブレードレバーで
あり、ポンプ５３の端面に突設した軸のまわりに回動可
能に支持され、当該回動に伴ってブレード５９を記録ヘ
ッド側に突出または後退させる。５３７はブレードレバ
ー５３５に対しブレード５９を突出させる方向への回動
力を付与するばねである。また、５３９はポンプ５３自
体に対しキャップ５３が記録ヘッド側に向かう方向への
回動習性を与えるばねである。

５４１はモータ６１の回転をカム装置６３に伝達するギ
ア列である。カム装置６３は、ポンプ５３に設けた係合
部５４５に係合してこれを回動させるためのカム５４７
と、ポンプ５３のピストン軸５２７に設けたピン５３３
に係合してポンプを作動させるためのカム５４９と、ブ
レードレバー５３５に設けた保合部５５１に係合してこ
れを回動させるためのカム５５３と、カム装置６３のホ
ームポジションを検出するためのスイッチ５５５に係合
するカム５５７とを有している。

これらカムの動作については後述する。

第９図はキャップ５１等の構成を示す断面図である。

ここで、本実施例では、キャップ内のインク吸引口５６
１を鉛直方向下部に開口させ、キャップレバー５０５の
作用部５１７に設けたインク導入口５１７Ａに向かって
インク流路５６３を形成している。また、吸引口５６１
を吸収体５０１によって完全には覆わない構成としてい
る。

この構成によると、吐出回復処理等で吐出したインクが
重力によって下方に流れてきても、インクは下方に設け
た吸引口５６１から吸引されるために、インク吸収体５
０１に残留するインク量が著しく小となる。従って、固
化による劣化等を大幅に遅らせてインク吸収体ないしこ
れが取付けられたキャップ５１の寿命を伸ばすことがで
きる。

第１０図および第１１図は、それぞれ、カム装置６３の
各カムの輪郭曲線および各カム位置に対応した各部動作
位置を示す説明図である。なお、第１０図中の数値はカ
ムの回転角度である。

これら図において、（ａ）は記録動作を行うときのカム
位置および各部の状態を示し、キャップ５１およびブレ
ード５９は記録ヘッドの吐出口形成面から離隔し、ポン
プ５３は上死点にある。

（ｂ）はホームポジションスイッチ５５がオフとなった
位置であり、この位置をカム装置６３のホームポジショ
ンとする。

これは記録の待機時等に設定される位置であり、このと
きキャップ５１は吐出口形成面を覆い、かつブレード５
９が後退しているとともにポンプ５３も上死点である。

位置（ｂ）からカムを回転させて行くと、キャップ５１
は吐出口形成面に接合（キャップオン）したままピスト
ン５２５が下死点に向けて移動し、キ゛ヤツプに至る吸
引系の負圧が大となって行く。やがてピストン５２５が
ポンプのインク導入口に至りこれを閉塞している期間（
弁が閉となる期間）を経て、弁が開き始め（１０９，５
゜の点）、完全に開き（１３０，５°の点）、その後ピ
ストン５２５は下死点付近の位置（Ｃ）に至る。インク
吸引系の流体抵抗を考慮してこの位置で所定時間カムの
回転を停止することにより十分な吸引を行ってから、再
びカムを回転させて行くと、ピストン５２５は下死点に
至り、キャップ５１は吐出口形成面から離脱し始める。

この位置（ｄ）を所定時間保持する。

その後カムを更に回転させると、ピストン５２５は再び
上死点に向かい始める。この過程で弁は閉じ始め（２０
９，５°の点）　その後完全に閉塞される点（２３０，
５°の点）に至り、一方キャップ５１は位置（ｅ）では
完全に吐出口形成面から離隔した状態となっている。こ
の近傍でピストン５２５を数回駆動することにより、イ
ンク吸引系に残留したインクがポンプ側に吸引（空吸引
）されることになる。なお、ポンプ内のピストン５２５
の左右の空間は、不図示の流路で連通され、当該流路は
ピストンが上死点から下死点に向かう場合に閉塞され、
下死点から上死点に向かう場合に開とされる。また、ピ
ストン右側の空間はポンプ軸５１９に設けた流路に連通
している。

従って、空吸引の過程でピストン５２５が下死点から上
死点に向かう場合にピストン左側の空間に導入されたイ
ンクが右側の空間に移送され、上死点から下死点に向か
う場合にインク吸引系から左側空間へのインク導入およ
び右側空間から廃インクタンクへのインク排出がなされ
る。

その後、カムをさらに正方向に回転させると、ブレード
５９が突出してワイピング可能な状態となる８（位置（
ｆ））。この状態でキャリッジ１１を記録領域側に移動
させると、ヘッドの吐出口形成面にブレード５９が係合
してその表面がワイピングされ、吐出口形成面に付着し
たインク等が拭われる。そして、カムをさらに回転させ
てブレード５５を後退させ位置（ａ）にカムを設定する
。この状態でキャリッジ１１をキャップ側に移動させ、
ヘッドの吐出口形成面をキャップ５工に対向させた後、
カムを位置（ｂ）に移動させてキャップオンとし、停止
させる。

なお、待機状態から記録に移行する場合に、位置（ｂ）
から正方向もしくは負方向にカムを回転させてブレード
５９を突出させ、ワイピングを行ってから記録を行うよ
うにしてもよい。

次に、上述のように構成された文書処理装置の各部を制
御する制御構成を、第１２図を参照して説明する。

同図において、１０はキーボード部１から入力された文
字等を処理して表示器６に表示したり、キーボード部１
からの記録指示に基づいてプリンタ部８を動作させる制
御部である。この制御部１０は、各種の制御手順を実行
するＭＰＵ１００Ｏ１上記制御手順やデータ等を格納す
るＲＯＭ１００■、上記制御実行におけるワークエリア
等に用いられるＲＡＭ１００２、キーボード部１から入
力された文字等の文字パターンを格納するＣＧ１００３
、およびキーボード部１等の外部機器との接続を行うイ
ンターフェース部１００４で構成される。制御部１０と
プリンタ部８とは、信号ライン１００５で電気的に接続
されている。

プリンタ部８は、上記制御部１０の負荷を軽減するため
、ヘッド９等の制御を行うプリンタ制御部８０を有して
いる。プリンタ制御部８０は、制御部１０とほぼ同様の
構成をしており、ＭＰＵ８００、ＲＯＭ８０１、ＲＡＭ
８０２、時間を計測するタイマ８０３およびインターフ
ェース部８０４から成っている。

プリンタ部８のうちプリンタ制御部８０によって制御さ
れるのは、ヘッド９、キャリッジモータ３１、搬送モー
タ３５および回復系モータ６１であり、それぞれヘッド
ドライ）＜９　Ａ　、モータドライバ３１Ａ、３５Ａ、
６１Ａによって駆動される。これらのモータ３１．３５
．６１はＤＣモータ構成をとっており、駆動パルスの極
性によって回転方向が制御される。また、回復系ホーム
センサ６５やキャリッジホームセンサ６７の検出１７基
づいて、プリンタ制御部８０はキャリッジ１１のキャッ
プ位置や移動位置を認識することができる。さらに、発
光素子と受光素子から構成される透過型または反射型の
紙センサ６９の検出に基づいて、記録媒体が給紙トレー
４にセットされていることを認識することができる。

上記の制御構成において、文書作成処理がなされ、キー
ボード部１の印刷キー（図示せず）の押下によって印刷
開始命令があると、制御部１０のＭＰＵｌ０００は入力
された文字等の文書をＣＧ１００３を参照して印字デー
タに変換する。

ＭＰＵ　１０００は変換した印字データに制御コマンド
を付加し、インターフェース部１００４、信号ライン１
００５を介してプリンタ制御部８０に転送する。転送デ
ータを受信したプリンタ制御部８０のＭＰＵ８００は、
印字データに付加された制御コマンドをＲＯＭ８０１に
格納されたコマンドテーブルに基づいて解釈しながら、
ヘッド９等を制御して印刷を実行する。

第１３図は、プリンタ制御部８０のＲＯＭ８０１に格納
された上述の制御コマンドのテーブルを示す。同図にお
いて、Ｃ１は印字の開始を示す印刷開始コマンド、Ｃ２
は印字の終了を示す印刷終了コマンドであり、複数頁に
わたるデータのときは最終頁の印刷終了を意味する。Ｃ
３は次に転送されてくるデータの示す数だけ印字データ
が転送されることを示すデータ転送コマンドである。ま
た、Ｃ４は一行の終了を示す改行コマンド、Ｃ５は一貫
の開始（再開）を示す頁開始コマンド、Ｃ６は一貫の終
了を示す頁終了コマンドである。

第１４図は、制御部１０からプリンタ制御部８０に転送
されるデータフォーマットを示す図である。複数頁にわ
たり作成された文書の場合、まず印刷開始コマンドＤ１
が転送され、データ転送コマンドＤ２、転送データ数（
Ｎ）Ｄ３、Ｎ個のデータＤ４そして改行コマンドＤ５が
転送される。ここまでで、−行が印刷されることになる
。

同様にして、−荷分のデータはデータ転送コマンドＤ６
から改行コマンドＤ７で構成され、これにより一行が印
刷される。この−行の印刷の繰り返しの後、頁終了コマ
ンドＤ８までで一貫が印刷されることになる。

同様にして、−百分のデータは頁開始コマンドＤ９から
頁終了コマンドＤＩＯで構成され、これにより一貫が印
刷される。この−頁の印刷の繰り返しの後、印刷終了コ
マンドＤｌｌまでで複数頁の文書の印刷が終了する。

次に、上述のように制御部１０からの転送データを受信
したプリンタ制御部８０の制御手順について、第１５図
ないし第１８図および第１９図ないし第２１図にそれぞ
れ示すフローチャートおよびタイミングチャートを参照
して説明する。

第１５図はプリンタ制御部８０の第１制御例を示してお
り、転送データを解決して印刷開始コマンドがあると本
制御手順が起動される。まず、ＭＰＵ８００は印刷に先
立ってステップＳ１で予備吐出の回数をカウントしてい
る内部カウンタを初期化（Ｎ＝Ｏ）する。そして、ステ
ップＳ２でキャップ５１をオープンにして印刷に備える
。

この動作は、第１０図および第１１図において、カム装
置６３の位置がホームポジション位置（ｂ）から記録動
作位置（ａ）になるよう、ＭＰＵ８００がモータドライ
バ６１Ａを介して回復系モータ６１を駆動することによ
って行われる。その後、ステップＳ３でヘッド９を駆動
して予備吐出を行い、カウンタをインクリメント／　　
Ｉ４　　Ｘ−Ｉ＋−２−４−、ｌ−）　　　　ｔＴＩＦ
ｉ＋／７’Ｓｌ”ｎ巳１１Ｊ＋ｓ　　Ｑ、巨　賎ＦＪ　
、ｔ。

経過していると、ヘッド９が吐出不良状態となっている
可能性があるためである。そして、転送された印字デー
タに基づいて、ステップＳ４にて一荷分の印字を行う。

次に、ステップＳ６で頁終了コマンドか否かを判断する
ことで一貫の印刷を終了したか否かを判断する。−頁の
印刷が終了していなければ、ステップＳ７で前回予備吐
出からｔ秒経過したか否かをタイマ８０３を用いて判断
する。を秒経過していなければステップＳ４に戻り、経
過していればステップＳ８でキャリッジ１１をキャリッ
ジモータ３１を駆動して予備吐出位置へ移動させ予備吐
出を行い　カウンタをインクリメントする。インクジェ
ット記録ヘッドによって記録を行う場合、印字パターン
によっては使用されない吐出口もしくは使用頻度の低い
吐出口が出てくる。

このため、使用されない吐出口もしくは使用頻度の低い
吐出口内に存在するインクはインク溶剤の蒸発に伴う増
粘等によって、インクの吐出に適さない吐出不良状態に
なる場合がある。この吐出不良状態に陥らないように、
印刷中は定期的（を秒毎）に予備吐出を行っている。

そして、ステップＳ９でカウンタの値Ｎが所定回数ｎ１
を越えているか否かを判断し、越えていなければステッ
プＳ４に戻る。しかし、カウンタ値Ｎがｎｌを越えてい
ればステップＳＩＯで空吸引を行ない、カウンタを初期
化（Ｎ＝Ｏ）してステップＳ４に戻る。この空吸引動作
は、第１０図および第１１図において、カム装置６３の
位置が記録動作位置（ａ）から空吸引位置（ｅ）になる
よう回復系モータ６１を駆動することにより行われる。

一方、ステップＳ６て一貫の印刷が終了していれば、ス
テップＳ１６でキャップ５１をクローズして印刷を終了
する。この動作は、カム装置６３の位置が記録動作位置
（ａ）からホームポジション位置（ｂ）になるよう回復
系モータ６１を駆動することにより行なわれる。なお、
作成した文書が複数頁のときは、ステップＳ２から再び
上述の制御が繰り返えされる。

次に、上述の第Ｉ制御例の動作を第１９図ないし第２１
図の（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。各図（ａ）は
予備吐出の行なわれた回数を頁毎に示すもので、第１９
図ないし第２１図はこの頁毎の予備吐出回数がそれぞれ
、２０回、１４回、６回の場合である。なお、各図（ｂ
）〜（ｅ）において記載されている数字は、空吸引時に
おける前回空吸引後の予備吐出回数を示す。

各図（ｂ）は、第１制御例の空吸引のタイミングを示し
ており、予備吐出が１６回なされる毎に空吸引が行なわ
れている。ここでは、上述の吸収体５０１を有するキャ
ップ５１のインク受容能力が２０回の予備吐出により吐
出されたインクを受容し得る場合を例にとり、数回分の
余裕を考慮して上記所定回数ｎ１を１５に設定している
。

以上のように、この第１制御例によれば、予備吐出によ
ってインク吸収体５０１に受容されたインクは、予備吐
出の回数が重なる度に増えてくるが、予備吐出の回数が
前回実行した空吸引後所定Ｆｉｌｌ　＊　ｎ　、　　桑
絨士トシ杢ｌ−舎腸己１ル鐸ろ一μｌ−トーて、インク
吸収体５０１に受容されたインクはポンプ側に吸引され
ることになる。従って、上記所定回数ｎ１をインク吸収
体５０１の受容能力に応じて設定し、予備吐出の回数を
管理することによって、印刷中に空吸引が行われる機会
は少なくなる。よって、印刷時に空吸引を行うことによ
る印刷時間の遅延が低減できる。

また、インク吸収体５０１に受容されたインクがあふれ
ることなくポンプ側に吸引されるので、吸収体内固化か
することに起因したインク吸収能力の劣化や、吸引力の
低下を防止できる。

第１６図はプリンタ制御部８０の第２制御例を示してお
り、上述の第１制御例において最終頁印刷終了時におけ
る空吸引の改善を図ったものである。なお、図面におい
て、第５図と同一部分については同一符号を付して説明
を省略する。

同図において、ステップＳ５で最終頁の印刷が終了した
か否かを、制御コマンドが印刷終了コマイドか否かを判
断することによって判断する。最刷終了であれば、予備
吐出の回数にかかわらずステップＳ１５で空吸引を行な
うとともにカウンタを初期化する。そして、ステップＳ
１６でキャップ５１をクローズして印刷を終了する。

なお、ステップＳ６に行き、−頁の印刷が終了していれ
ば、ステップＳ１４で用紙がセットされたことを紙セン
サ６９によって検出したとき、ステップＳ２に戻って次
頁の印刷を開始する。

第２制御例の空吸引のタイミングを示す第１９図ないし
第２１図の（Ｃ）を見ると、５（最終）頁の頁印刷終了
時には前回空吸引後の予備吐出回数（Ｎ）がそれぞれ４
，６．１４であり、所定回数（ｎ、）１５を越えていな
くても、空吸引を行なっている。

従って、この第２制御例によれば、第１制御例に加えて
、最終頁印刷終了時においては必ず空吸引が行われるた
め、予備吐出によって生じるキャップ内のインクの残留
を放置したまま印刷を終了することがなくなり、インク
が吸収体内で固化することに起因したインク吸収能力の
劣化や吸引力の低下を防止できるという効果を有する。

第１７図はプリンタ制御部８０の第３制御例を示してお
り、上述の第１制御例において印刷中の空吸引の回数の
低減を図ったものである。これは、−頁印刷終了時に、
予備吐出の回数が前回実行した空吸引後所定回数ｎ２　
　（ｎ２≦ｎ１）を越えていた場合に空吸引を行なうこ
とによって、各頁印刷終了時の空吸引の回数を増やし、
印刷中の空吸引の回数を減らすものである。なお、同図
において、第１５図と同一部分については同一符号を付
して説明を省略する。

同図において、ステップＳ６で一貫の印刷が終了してい
ると判断されると、ステップＳｌｌでカウンタの値Ｎが
所定回数ｎ２　　（ｎ２≦ｎ１）を越えているか否かを
判断する。ｎ２を越えていれば、ステップＳ１２で空吸
引を行なうとともに、カウンタを初期化し、ステップＳ
１３でキャップ５１をクローズして印刷を終了する。

一方、ｎ２を越えていなければ、空吸引を行なわないで
ステップＳ１３に進み、キャップ５１をクローズして印
刷を終了する。なお、作成した文書が複数頁のときは、
ステップＳ２から再び上述の制御が繰り返えされる。

第１９図ないし第２１図の（ｄ）は、第３制御例の空吸
引のタイミングを示している。ここでは、上記所定回数
ｎ２をｎｌの半分程度の７に設定している。同図（ｄ）
を見ると、同図（ａ）に示す第１制御例の場合よりも頁
印刷終了時における空吸引の回数が増えており、第２０
図（ｄ）および第２１図（ｄ）の場合には、印字中にお
ける空吸引は発生していない。特に、第２０図において
、第１制御例（ａ）の場合に印刷中に４回発生していた
空吸引が、第３制御例（Ｃ）の場合には１回も発生して
いない。

以上のように、この第３制御例では、頁印刷終了時に前
回実行した空吸引後の予備吐出の回数ｎ２を、各頁印刷
終了時に前回実行した空吸引後の予備吐出の回数ｎ、以
下に設定しているので、印刷中に空吸引が行われる回数
が少なくなり、各頁印刷終了時に空吸引が行われる場合
が多くなる。

従って、印刷中に行われる空吸引の回数が低減するので
、−員の印刷時間の短縮を図ることができる。

なお、上記回数ｎ２を小さく設定すれば、−頁終了時に
おける空吸引回数は増えるが、小さく設定しすぎると頁
終了時に必ず空吸引が発生してしまう。一方、上記回数
ｎ２を大きく設定すれば、−頁終了時における空吸引回
数は減るが、大きく設定しすぎると次頁の印刷中に空吸
引が発生することになる。従って、上記回数ｎ２は、回
数ｎ１の半分程度が望ましい。

また、頁印刷終了時に行なわれる紙排出と並行して空吸
引を行なえば、空吸引に起因する印刷時間の遅延をさら
に低減することも可能となる。

第１８図はプリンタ制御部８０の第４制御例を示してお
り、上述の第１制御例に第２．第３制御例の特徴を追加
したものである。即ち、第１制御例を示す第１５図に、
第２制御例を示す第１６図のステップＳ５．８１４，３
１５と、第３制御例を示す第１７図のステップＳｌｌ〜
Ｓ１３を追加したものである。

第４制御例の空吸引のタイミングを示す第１９図ないし
第２１図の（ｅ）を見ると、同図の（ｂ）、（ｃ）に示
される第１．第２制御例よりも印刷中の空吸引の回数は
減っており、同図の（ｂ）、（ｄ）に示される第１．第
３制御例では行なわれていない５（最終）頁終了時の空
吸引が行なわれている。

以上のように、この第４制御例では、−頁印刷時におい
て、印刷生前回実行した空吸引後の予備吐出の回数がｎ
ｌになった場合と、その頁印刷終了時に前回実行した空
吸引後の予備吐出の回数がｎ、（ｎ２≦ｎ＋）を越えて
いた場合に空吸引が行われる。また最終頁印刷終了時に
おいては、必ず空吸引が行われる。

従って、予備吐出によってインク吸収体５０１に受容さ
れたインクは、予備吐出の回数が重なる毎に増えてくる
が、印刷中においては、インクがキャップ５１外へ漏洩
する以前に空吸引が行なわれる。また、各頁印刷終了時
に行なわれる空吸引の回数が多くなり、印刷中に行なわ
れる空吸引の回数が少な（なるのて−頁印刷時間の短縮
が図れる。また、最終頁印刷終了時においては、必ず空
吸引が行われるため、予備吐出によって生じるキャップ
５１内のインクの残留を放置したまま印刷を終了するこ
とがなくなり、インクが吸収体５０１内で固化すること
に起因したインク吸収能力の劣化や、吸引力の低下を防
止できる。

なお、上述の実施例では、制御部１０が印字データをプ
リンタ８のプリンタ制御部８０に転送し、プリンタ制御
部８０がヘッド９等を制御して印字を行ったが、制御部
１０が直接プリンタ８を制御するよう構成してもよい。

また、予備吐出を行うタイミングを、キャップオーブン
時と前回の予備吐出からｔ秒経過時としたが、これに限
定されるものではない。

なお、本発明は特にインクジェット記録装置の中でもバ
ブルジェット方式の記録装置において優れた効果をもた
らすものである。かかる方式によれば記録の高密度化、
高精細化が達成できるからである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７箕６号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能である。特に、オンデマン
ド型の場合には、液体（インク）が保持されているシー
トや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記
録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を
与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによっ
て、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッ
ドの熱作用面に膜沸騰を生じさせる。結果的に、この駆
動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形
成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により
吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少な
くとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルわれる
ので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成
でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号として
は、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５
２６２号明細書に記載されているようなものが適してい
る。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米
国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件
を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合わせ構
成（直線状液路または直角液流路）の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して共通するスリットを
電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９
−１２３６７０号公報や、熱エネルギ成を開示する特開
昭５９−１３８４６１号公報に基づいた記録ヘッド構成
としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘ
ッドの形態がどのようなものであっても、記録を確実に
効率よ（行いつるからである。

さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対し
ても、本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッ
ドとしては、複数記録ヘッドの組合わせによってその長
さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッ
ドとしての構成のいずれでもよい。加えて、上記実施例
のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や措置本体から
のインクの供給が可能になる変換自在のチップタイプの
記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的に設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個設けられるものであってもよい。

さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態と
しては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末
として用いられるものの他、リーダ等と組み合わせた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクンミリ装置
の形態を採るものであってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば予備吐出の回数が
前回実行した空吸引後所定回数を越えたときに、空吸引
を行なう事にっよてキャップに受用されたインクを吸引
しているので、無駄な空吸引を防止して空吸引空吸引の
回数を低減することができ、記録速度を向上させること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）および（Ｂ）は本発明を文書処理装置に適
用した実施例の使用時および収納時の外観斜視図、第２図は本発明に適用可能なプリンタの一構成例を示す
斜視図、第３図は第２図に示したヘッドカートリッジの外観斜視
図、第４図（Ａ）および（Ｂ）は第３図に示したヘッドカー
トリッジの分解斜視図および外観斜視図、第５図（Ａ）および（Ｂ）は上記ヘッドカートリッジを
上記キャリッジに搭載した状態を示す上面図および側面
図、第６図および第７図は第２図等に示したキャリッジの他
の要素との保合関係を説明するための側面図および上面
図、第８図は第２図に示した吐出回復機構の分解斜視図、第９図は上記機構におけるキャップ部の側断面図、第１０図は上記機構における一連の回復動作を示すタイ
ミングチャート、第１１図は上記機構の吐出回復動作における各部の動作
を時間を追って示す図、第１２図は第２図等で示した記録装置における制御構成
を示すブロック図、第１３図は上記制御構成において用いられるコマンドを
示すコマンドテーブル、第１４図は上記制御構成において転送されるデータフォ
ーマット、第１５図ないし第１８図は上記制御構成における制御手
順を示すフローチャート、第１９図ないし第２１図は上記構成における動作を示す
タイミングチャートである。１・・・キーボード部２・・・キー群６・・・表示器８・・・プリンタ部９・・・ヘッドカートリッジ１０・・・制御部１１・・・キャリツジ３■・・・キャリッジモータ３５・・・搬送モータ５１・・・キャップ５３・・・ポンプ６１・・・回復系モータ６３・・・カム装置６つ・・・紙センサ８０・・・プリンタ制御部５０１・・・吸収体５６１・・・吸引口算／６緊

Claims

【特許請求の範囲】

（１）少なくとも一頁の記録媒体に対してインクを吐出
する事により記録を行う記録ヘッドと、この記録ヘッド
の前記インクを吐出する吐出口を形成した面に対向可能
な部位に設けられたキャップと、前記記録ヘッドを駆動する事により全吐出口から前記キ
ャップに向かってインクを吐出させ、インクの吐出不良
要因を除去する予備吐出手段と、この予備吐出手段によ
るインク吐出によってキャップ内に残留したインクを吸
引する空吸引手段と、前記記録ヘッドによる前記記録媒体への記録動作中に、
前記予備吐出手段による吐出回数が前記空吸引手段によ
り前回実行された吸引後所定回数ｎ＿１を越えたとき、
前記空吸引手段を駆動して吸引を実行させる第１の空吸
引制御手段とを具備したことを特徴とするインクジェッ
ト記録装置。
（２）前記記録ヘッドによる前記記録媒体への最終頁の
記録が終了したとき、前記空吸引手段を駆動して吸引を
実行させる第２の空吸引制御手段をさらに具備したこと
を特徴とする請求項（１）に記載のインクジェット記録
装置。
（３）前記記録ヘッドによる前記記録媒体への記録が一
頁終了したとき、前記予備吐出手段による吐出回数が前
記空吸引手段により前回実行された吸引後所定回数ｎ＿
２（ただしｎ＿２≦ｎ＿１）を越えていた場合、前記空
吸引手段を駆動して吸引を実行させる第３の空吸引制御
手段をさらに具備したことを特徴とする請求項（１）ま
たは（２）に記載のインクジェット記録装置。
（４）前記記録ヘッドは、インクを吐出する複数の吐出
口と、対応する吐出口毎に設けられ、インクに熱による
状態変化を生起させ該状態変化に基づいてインクを前記
吐出口から吐出させて飛翔的液滴を形成する熱エネルギ
ー発生手段とを具備したことを特徴とする請求項（１）
ないし（３）記載のインクジェット記録装置。