JP4552788B2 - カッティング処理装置、カッティング処理装置のカッティング処理方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、カッティング用シートを任意の形状に切り抜きカット（ハーフカット）するカッティング処理装置、カッティング処理装置のカッティング処理方法およびプログラムに関するものである。

従来、この種のカッティング処理装置は、カッティング用シートの正逆送りを行うシート送り機構と、カッティングバイトをシート送り経路に対して直交する方向に往復移動させるキャリッジ移動機構と、を同期駆動させることで、任意の形状にカッティング用シートをカットしている（例えば、特許文献１参照）。
この場合、シート送り機構は、動力源となる送りモータと、カッティング用シートを送る送りローラと、送りモータの正逆回転動力を送りローラに伝達する送りギヤ列と、を備えている。同様に、キャリッジ移動機構は、動力源となるキャリッジモータと、カッティングバイトを搭載したバイトキャリッジと、バイトキャリッジを往復動させるタイミングベルトと、キャリッジモータの正逆回転動力をタイミングベルトのプーリに伝達するキャリッジギヤ列と、を備えている。送りギヤ列およびキャリッジギヤ列は、高速回転する送りモータおよびキャリッジモータの回転動力を適宜減速して、送りモータやタイミングベルトに伝達している。
特開２００２−１６９２号公報

ところで、上記両ギヤ列を構成する複数のギヤ相互間には、かみ合いを円滑にするバックラッシュが設けられている。このため、従来のカッティング処理装置では、ギヤの回転が反転するとき等に、バックラッシュによる送り損失（シート送り損失およびバイト送り損失）が発生し、データ上のカットライン（切り抜きカット）と、実際のカットラインとの間に誤差が発生する問題があった。同様に、カッティングバイトがカッティング用シートから受ける切断抵抗に基づくカッティングバイトのたわみ等の動力伝達系の変形によっても誤差が発生する問題があった。

本発明はデータ上の切り抜きカットと、カッティング用シートへの実際の切り抜きカットとの間で発生する誤差を、極力少なくすることができるカッティング処理装置、カッティング処理装置のカッティング処理方法、およびプログラムを提供することをその課題とする。

本発明のカッティング処理装置は、キャリッジモータの正逆回転動力を、キャリッジギヤ列を含むキャリッジ動力伝達系を介してバイトキャリッジに伝達し、バイトキャリッジを介してバイトを往復移動させると共に、バイトの往復移動に同期して、送りモータの正逆回転動力をシート送りギヤ列を含むシート送り動力伝達系を介して送りローラに伝達し、バイトの往復移動と直交方向にカッティング用シートをシート送りさせることにより、カッティング用シートに対して、入力情報に基づく切り抜きカットを行うカッティング処理装置であって、入力情報に基づいて、バイトの往復移動のためのバイト移動制御データおよびシート送りのためのシート送り制御データ、を生成する制御データ生成手段と、バイトの移動方向変更時に生じるキャリッジギヤ列のバックラッシュによる損失量と、移動方向変更時並びにバイト移動方向へのバイトの切込み開始・終了時における、バイトの当該バイト移動方向の切断抵抗によって、キャリッジ動力伝達系の部材が変形することにより生じる、往動時および復動時のそれぞれの変形損失量と、を含むバイト移動損失量を記憶するバイト移動損失量記憶手段と、カッティング用シートの送り方向変更時に生じるシート送りギヤ列のバックラッシュによる損失量と、送り方向変更時並びにシート送り方向へのバイトの切込み開始・終了時における、バイトの当該シート送り方向の切断抵抗によって、キャリッジ動力伝達系の部材が変形することにより生じる、往動時および復動時のそれぞれの変形損失量と、を含むシート送り損失量を記憶するシート送り損失量記憶手段と、記憶したバイト移動損失量に基づいて、バイト移動方向変更時およびバイト移動方向への切込み開始・終了時のバイト移動制御データを補正するバイト移動制御データ補正手段と、記憶したシート送り損失量に基づいて、シート送り方向変更時およびシート送り方向への切込み開始・終了時のシート送り制御データを補正するシート送り制御データ補正手段と、を備えたことを特徴とする。

同様に、本発明のカッティング処理装置のカッティング処理方法は、キャリッジモータの正逆回転動力を、キャリッジギヤ列を含むキャリッジ動力伝達系を介してバイトキャリッジに伝達し、バイトキャリッジを介してバイトを往復移動させると共に、バイトの往復移動に同期して、送りモータの正逆回転動力をシート送りギヤ列を含むシート送り動力伝達系を介して送りローラに伝達し、バイトの往復移動と直交方向にカッティング用シートをシート送りさせることにより、カッティング用シートに対して、入力情報に基づく切り抜きカットを行うカッティング処理装置のカッティング処理方法であって、入力情報に基づいて、バイトの往復移動のためのバイト移動制御データおよびシート送りのためのシート送り制御データ、を生成する制御データ生成工程と、バイトの移動方向変更時に生じるキャリッジギヤ列のバックラッシュによる損失量と、移動方向変更時並びにバイト移動方向への前記バイトの切込み開始・終了時における、バイトの当該バイト移動方向の切断抵抗によって、キャリッジ動力伝達系の部材が変形することにより生じる、往動時および復動時のそれぞれの変形損失量と、を含むバイト移動損失量を記憶するバイト移動損失量記憶工程と、カッティング用シートの送り方向変更時に生じるシート送りギヤ列のバックラッシュによる損失量と、送り方向変更時並びにシート送り方向へのバイトの切込み開始・終了時における、バイトの当該シート送り方向の切断抵抗によって、キャリッジ動力伝達系の部材が変形することにより生じる、往動時および復動時のそれぞれの変形損失量と、を含むシート送り損失量を記憶するシート送り損失量記憶工程と、記憶したバイト移動損失量に基づいて、バイト移動方向変更時およびバイト移動方向への切込み開始・終了時のバイト移動制御データを補正するバイト移動制御データ補正工程と、記憶したシート送り損失量に基づいて、シート送り方向変更時およびシート送り方向への切込み開始・終了時のシート送り制御データを補正するシート送り制御データ補正工程と、を実行することを特徴とする。

これらの構成によれば、ギヤ列のバックラッシュによる損失量を加味して、キャリッジ移動とシート送りの制御データを補正することで、正逆切り替え時にカッティング用シートの送りおよびバイトの移動動作を適切な移動軌跡を描くように制御することができる。このため、データ上の切り抜きカットとカッティング用シートへの実際の切り抜きカットとが一致し、カッティング用シートに対して、精度良くカッティング処理を行うことが可能である。すなわち、機械精度上の誤差をソフトウェアの補正により解消することができる。

また、ギヤ列のバックラッシュによる損失量に加え、バイトの切断抵抗によるキャリッジ動力伝達系の部材変形による損失量を加味して、バイト移動およびシート送りの制御データを補正することができるため、カッティング用シートに対して、より正確にカッティング処理を行うことが可能である。

この場合、バイト移動制御データ補正手段は、バイト移動方向変更時およびバイト移動方向への切込み開始・終了時となる変化点直後のバイト移動制御データを補正するとともに、シート送り制御データ補正手段は、シート送り方向変更時およびシート送り方向への切込み開始・終了時となる変化点直後のシート送り制御データを補正することが好ましい。

この構成によれば、変化点直後の制御データを補正することによって、バイトおよびカッティング用シートの基準位置に対する絶対位置にカッティングの軌跡を配置することが可能となる。

本発明のプログラムは、コンピュータを、上記のいずれかに記載のカッティング処理装置における各手段として機能させることを特徴とする。

この構成によれば、バイト移動およびシート送りの制御データを、バイト移動およびシート送りの損失量を加味したものに補正し、所望の形状の輪郭に精度よくカッティングを行うためのプログラムを提供することができる。

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態に係るカッティング処理装置等について説明する。このカッティング処理装置は、切り文字用テープおよび剥離テープから成る処理テープ（カッティング用シート）をテープカートリッジから繰出して印刷処理を行った後、印刷済み部分をフルカット処理によりこれを切り離すと共に、切り離したテープ片に対してカットラインを形成するカッティング処理をさらに行うことにより、いわゆる切り文字（記号、文字および図形を含むキャラクタ）を形成したテープ片を作成するものである。

図１は、カッティング処理装置１の外観斜視図である。同図に示すように、このカッティング処理装置１は、上部ケース２および下部ケース３から成る装置ケース４により外郭を構成されている。上部ケース２の上面前方には、複数のキーを有し、各種データ入力用のキーボード５が配設されている。上部ケース２の上面後方には、その右部にディスプレイ６が組み込まれていると共に、ディスプレイ６の図示左側に隣接して、カートリッジ用開閉蓋７が開閉自在に設けられている。カートリッジ用開閉蓋７の内部には、テープカートリッジＣを着脱自在に装着するカートリッジ装着部８が形成されている（図２参照）。また、上部ケース２の左側面には、処理済みの処理テープ（テープ片）Ｔが排出されるテープ排出口９が形成されている。

なお、図中の符号１０は、カッティング処理で用いられるカッティングバイト６４を交換するためのバイト交換蓋であり、符号１１は、カッティング処理時にテープバッファとして用いられるテープ収容部６１（後述する）を開放するための収容部開閉蓋である。

図２に示すように、装置ケース４の内部には、ユニット化された装置アッセンブリ１５が収容されている。装置アッセンブリ１５は、装置ケース４に固定された支持フレーム１６と、支持フレーム１６に組み込まれた内部装置１７と、で構成されている。支持フレーム１６は、カートリッジ装着部８を構成するカートリッジフレーム１８と、これに添設された共通支持フレーム１９と、を備えている。

なお、支持フレーム１６および装置ケース４により、テープカートリッジＣから繰出された処理テープＴを送るためのテープ送り経路２０が形成されている。テープ送り経路２０は、テープカートリッジＣのテープ繰出し口（後述する）からテープ排出口９にかけて直線的に形成された第１送り経路２０ａと、第１送り経路２０ａから略直角に分岐し、テープ収容部６１に連通する第２送り経路２０ｂと、で構成されている（図２参照）。

図２に示すように、内部装置１７は、カートリッジフレーム１８内に組み込まれ、処理テープＴに印刷処理を行う印刷ユニット２１と、テープ送り経路２０に臨むように共通支持フレーム１９に支持され、処理テープＴにフルカット処理を行うフルカットユニット２２と、共通支持フレーム１９のフルカットユニット２２下流側に支持され、処理テープＴ（テープ片）にカッティング処理を行うカッティングユニット２３と、これら各ユニットを統括制御する制御部９７（図５参照）と、を備えている。

そして、このカッティング処理装置１では、処理テープＴに対して、制御部９７の制御に基づいて、印刷ユニット２１を用いて印刷処理を行った後、フルカットユニット２２およびカッティングユニット２３を用いて、フルカット処理、カッティング処理を順次行うことにより、所望のキャラクタが印刷され、かつ所望の形状に切抜きカットされたテープ片を作成できるようになっている。

なお、図２に示すように、このカッティング処理装置１に用いられるテープカートリッジＣは、カートリッジケース３０により全体をカバーリングされており、処理テープＴをロール状に巻回したテープリール３１と、インクリボンＲをロール状に巻回したリボン繰出しリール３２と、繰り出したインクリボンＲを巻き取るリボン巻取りリール３３と、を備えている。また、テープカートリッジＣには、後述する印刷ユニット２１の印刷ヘッド４０が遊挿される貫通開口３４が形成され、また、この貫通開口３４に臨むようにプラテンローラ３５が回転自在に設けられている。

処理テープＴは、貫通開口３４に臨んでおり、その先端は、貫通開口３４の近傍に形成されたテープ繰出し口（図示省略）からテープカートリッジＣの外部（テープ送り経路２０）に引き出されている。インクリボンＲは、貫通開口３４の位置で処理テープＴと相互に重なり合った後、貫通開口３４を周回して、リボン巻取りリール３３に巻き取られる。

この場合、処理テープＴは、粘着面を有し、印刷および切り抜き加工を行う切り文字用テープＴｃに剥離テープＴｐ（図１参照）を積層した切り文字用のものであり、処理後に切り抜きカットした切り文字を貼付できるようになっている。テープカートリッジＣは、処理テープＴの地色、および幅、が異なる複数種類が用意されており、テープカートリッジＣの裏面には、これらを識別するための識別孔（図示省略）が複数設けられている。テープカートリッジＣがテープ装着部８に装着されると、カートリッジ装着部８（の底板）に配設されたテープ識別センサ３６（図５参照）により、テープカートリッジＣの裏面に設けられた識別孔の配列（ビットパターン）から、テープカートリッジＣに収容された処理テープＴの種類を検出することができる。

なお、カートリッジ装着部８は、ラベル用テープを収容したテープカートリッジ（図示省略）も装着可能に構成され、カッティング処理装置１により、ラベル用テープに印刷を行った後に、ラベル用テープを切断して、ラベルとして貼付可能なテープ片を得ることができる。

次に、内部装置１７の各手段について説明する。図２に示すように、印刷ユニット２１は、テープカートリッジＣから処理テープＴを繰り出して、印刷送りしながら印刷を行うものであり、印刷ヘッド（サーマルヘッド）４０と、テープカートリッジＣから処理テープＴを繰出しながら、テープ送り経路２０に沿って処理テープＴを送っていく印刷送り機構４１と、を備えている。

印刷ヘッド４０は、ヘッドカバーに覆われた状態で、カートリッジ装着部８に立設されており、カートリッジ装着部８にテープカートリッジＣを装着すると、テープカートリッジＣの貫通開口３４に印刷ヘッド４０が遊挿される。これにより、貫通開口３４に位置する処理テープＴおよびインクリボンＲを挟んで、印刷ヘッド４０がプラテンローラ３５に対峙して、処理テープＴ（切り文字用テープＴｃ）に熱転写が可能な状態となる。

印刷送り機構４１は、テープカートリッジＣに配設されたプラテンローラ３５と、プラテンローラ３５を回転させるプラテン駆動軸４３と、プラテン駆動軸４３を回転させるための印刷送りモータ４４と、減速ギヤ列（図示省略）を介して、印刷送りモータ４４の動力をプラテン駆動軸４３に減速して伝達する動力伝達機構（図示省略）と、を備えている。プラテン駆動軸４３は、カートリッジ装着部８に立設され、カートリッジ装着部８に装着されたテープカートリッジＣのプラテンローラ３５に係合する。印刷送りモータ４４を駆動すると、プラテン駆動軸４３を介してプラテンローラ３５が回転し、処理テープＴの繰出し送りが試されると共に、上記したテープ送り経路２０に沿って、（印刷済みの）処理テープＴが順次フルカットユニット２２、カッティングユニット２３側へ送り出されてゆく。なお、印刷送りモータの回転制御は、正転制御のみとなっており、逆転制御は行わない。

次に、図２を参照して、フルカットユニット２２について説明する。
フルカットユニット２２は、印刷ユニット２１のテープ送り方向下流側に配設され、送られてきた処理テープＴをハサミ形式で切断して、所定の長さの処理テープＴ（テープ片）を得るものであり、フルカッタ５０と、フルカットモータ５１と、フルカットモータ５１の動力をフルカッタ５０に動力を伝達して切断動作（フルカット処理）させるフルカット駆動機構５２と、を備えている。

カッティングユニット２３は、フルカットユニット２２を経て切断された処理テープＴ（テープ片）に対して、切り文字用テープＴｃのみ（厳密には剥離テープの一部も含む）を切断するカッティング処理を行うものである。なお、カッティング処理には、切り文字用テープＴｃのテープ幅方向を横断するように切り文字用テープＴｃのみを切断する、いわゆるハーフカット処理を行うこともできる。

図２に示すように、カッティングユニット２３は、テープ送り経路２０（第１送り経路２０ａ）に臨んで配設され、テープ送り経路２０に沿って正逆送りしながら、切り文字用テープＴｃのみをカッティングするカッティング処理を行うカッティング機構６０と、第２送り経路２０ｂに連なるテープ収容部６１とを有し、カッティング処理により正逆送りされる処理テープＴの尾端側を出し入れ自在に収容するテープ収容機構６２と、カッティング処理のために、フルカットされた処理テープＴの尾端を第２送り経路２０ｂに導くための経路変更機構６３と、を備えている。

すなわち、カッティングユニット２３では、フルカットされた処理テープＴの尾端を経路変更機構６３により第２送り経路２０ｂに導くと共に、処理テープＴの尾端側を一旦テープ収容機構６２に収容させた後、カッティング機構６０により、テープ収容機構６２からテープ排出口９に至るテープ送り経路２０の間で処理テープＴを正逆送りさせて、カッティング処理を行うようになっている。

カッティング機構６０は、第１送り経路２０ａに臨み、かつ第２送り経路２０ｂの下流側に配設され、切り文字用テープＴｃに切り込みを行うカッティングバイト６４と、カッティングバイト６４を支持するバイトキャリッジ６５と、バイトキャリッジ６５をテープ送り方向と直交したテープ幅方向に往復動させるためのキャリッジ移動機構６６と、カッティングバイト６４を上下方向にアップダウンさせることにより、切り文字用テープＴｃからカッティングバイト６４を離接させるバイトアップダウン機構６７と、フルカットユニット２２から送られてきた処理テープＴをテープ送り経路２０に沿って正逆送りさせるテープ送り機構６８と、を備えている。なお、上記の「アップダウン」は上下方向の移動を意味するものではなく、カッティングバイト６４が切込み位置と非切込み位置との間で移動（本実施形態では前後）する様を表現したものである（以下同様）。

カッティングバイト６４は、バイト７０と、これを先端に保持するバイトホルダ７１と、で構成されている。バイドキャリッジ６５は、バイトホルダ７１を着脱可能に支持している。装置ケース４には、カッティングバイト６４の収容位置に対応させて、バイト交換蓋１０（図１参照）が開閉自在に設けられており、ここからカッティングバイト６４を交換できるようになっている。

バイトアップダウン機構６７は、アップダウンモータ７３を有し、モータ駆動で（バイトキャリッジ６５を介して）切り文字用テープＴｃに対する切込み位置となるカッティング位置と切り文字用テープＴｃから離間する待機位置との間でカッティングバイト６４を移動させている。

テープ送り機構６８は、第１送り経路２０ａのテープ送り方向において、カッティングバイト６４を挟むように設けられた一対の送りローラ７４と、動力供給機構と、を有している。一対の送りローラ７４はいずれも、カッティング送りモータ７５に接続された駆動ローラ７６と、切り文字用テープＴを介して駆動ローラ７６に当接し、駆動ローラ７６の回転に従って回転する従動ローラ（フリーローラ）７７と、から成るグリップローラで構成されている。そして、従動ローラ７７は、当該従動ローラ７７を駆動ローラ７６とのグリップ位置と非グリップ状態となる退避位置との間で移動させる退避機構（図示省略）が組み込まれた従動ローラ支持フレーム７８に回転自在に軸支されている。なお、テープ送り機構６８の動力供給機構およびキャリッジ移動機構６６に関する詳細は後述する。

カッティング機構６０は、キャリッジ移動機構６６、バイトアップダウン機構６７、およびテープ送り機構６８をそれぞれ同期して駆動させることによりカッティング処理を行っている。すなわち、カッティング処理において、バイトアップダウン機構６７のアップダウンガイド軸６９にガイドしてカッティングバイト６４をアップダウンさせると共に、テープ送り機構６８による処理テープＴ（テープ片）の正逆送りと、キャリッジ移動機構６６によるカッティングバイト６４のテープ幅方向への（往復）移動と、を同期させることで、処理テープＴ（の切り文字用テープＴｃ）に対し、所望のキャラクタ形状の輪郭（アウトライン）に沿って、切抜きカットすることができる。

テープ収容機構６２は、カッティング処理により正逆送りされる処理テープＴの尾端が、印刷ユニット２１（およびフルカットユニット２２）に干渉することを防止するために、処理テープＴの尾端側を出し入れ自在に収容するものであり、第１送り経路２０ａを挟んで、カッティング機構６０に対向した位置に設けられ、第２送り経路２０ｂに連なるテープ収納部６１と、テープ収納部６１に配設され、第２送り経路２０ｂを送られてきた処理テープＴ（の尾端側）を順次巻き取ってゆく巻取りドラム８０と、テープ収納部６１に送られた処理テープＴを巻取りドラム８０に付勢するテープ付勢機構８１と、カッティング送りモータ７５の動力を用いて、巻取りドラム８０を処理テープＴの巻取り方向に回転させるための動力機構（図示省略）と、を備えている。

経路変更機構６３は、第１送り経路２０ａの、第２送り経路２０ｂとの分岐部分を遮断するための経路変更部材８２と、第１送り経路２０ａを遮断する経路変更位置と第１送り経路２０ａを開放する待機位置との間で、経路変更部材８２を移動可能に構成したモータ駆動の経路変更部材移動機構（図示省略）と、を備えている。そして、カッティング処理の開始に先立って、処理テープＴの尾端をテープ収容機構６２に向かって送る際には、経路変更部材移動機構を駆動して、待機位置に臨む経路変更部材８２を経路変更位置に移動させて第１送り経路２０ａの分岐部分を遮断することにより、第１送り経路２０ａからテープ収容機構６２に向かって送られる処理テープＴの尾端を第２送り経路２０ｂに導くようになっている。なお、アップダウンモータ７３の動力は、動力伝達機構を介して経路変更部材移動機構にも伝達されており、経路変更部材移動機構は、退避機構と同期して経路変更部材８２を移動させている。

次に、カッティング処理装置１の主制御系について説明する。図５に示すように、カッティング処理装置１は、キーボード５、ディスプレイ６、外部インタフェース（図示せず）等を有し、外部コンピュータ等により作成された文字情報の入力や各種情報の表示等のユーザインタ−フェースをするデータ入出力部９０と、印刷ヘッド４０および印刷送りモータ４４を有し、印刷ヘッド４０および印刷送りモータ４４を同期させて駆動することにより、処理テープＴに印刷処理を行う印刷部９１と、フルカットモータ５１を有し、印刷済みの処理テープＴにフルカット処理を行うフルカット部９２と、アップダウンモータ７３、カッティング送りモータ７５、キャリッジ移動モータ７２を有し、これらを同期させて駆動することにより、フルカットされた処理テープＴにカッティング処理を行うカッティング部９３と、テープ識別センサ３６、テープ先端検出センサ３７、テープ尾端検出センサ３８、フルカット検出センサ３９等の各種センサを有し、各種の検出を行う検出部９４と、印刷ヘッド４０を駆動するヘッドドライバ９５、ディスプレイ６を表示するディスプレイドライバ８９、印刷送りモータ４４を駆動する印刷送りドライバ９８、フルカットモータ５１を駆動するフルカットドライバ１０６、キャリッジ移動モータ７２を駆動するキャリッジ移動ドライバ１０７およびアップダウンモータ７３を駆動するアップダウンドライバ１０９を有し、各部を駆動する駆動部９６と、これら各部に接続され、カッティング処理装置１全体の制御を行う制御部９７と、を備えている。

制御部９７は、一時的に記憶可能な記憶領域を有する他、制御処理のための作業領域として使用されるＲＡＭ１００と、各種記憶領域を有し、制御プログラムや制御データ（色変換テーブルや文字修飾テーブル等）を記憶するＲＯＭ１０１と、文字、記号、図形などのフォントデータや切り抜き形状用のフォントデータや図形データを記憶し、文字等を特定するコードデータが与えられたときに、コードデータに対応する印刷画像（ドット）情報を出力するＣＧＲＯＭ１０３と、各種データを演算処理するＣＰＵ１０２と、周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が組み込まれた入力制御装置（ＩＯＣ：Input Output Controller）１０４と、これらを互いに接続するバス１０５と、を備えている。

そして、制御部９７では、ＩＯＣ１０４を介して各部から入力された各種データやＲＡＭ１００内の各種データを、ＲＯＭ１０１に記憶された制御プログラム等に従ってＣＰＵ１０２に演算処理を行い、その演算処理の結果（制御信号）がＩＯＣ１０４を介して各種ドライバに出力することにより、各部を制御する。

この制御により、処理テープＴに対して様々な処理をすることができる。例えば、切り文字用テープＴｃに印刷処理のみを行うことはもちろんのこと、切り文字用テープＴｃに印刷処理、およびカッティング処理の２つの処理を行うこともできる。さらに、切り文字用テープＴｃに印刷処理をせずに、カッティング処理のみを行うことも可能である。

ここで、カッティング処理装置１の一連の処理動作について、図１および図２を参照して説明する。テープカートリッジＣをカートリッジ装着部８に装着し、カッティング処理装置１のキーボード５の電源ボタン（図示省略）をＯＮとすると、テープ識別センサ３６は処理テープＴの種別（テープ幅）を検出する。一方、キャリッジ移動モータ７２が駆動して、バイトキャリッジ６５がホーム位置から切替え位置に移動し待機する。これにより、切替えギヤ（図示省略）が噛合位置に切り替わり、また退避機構が作動可能となる。

ここで、カッティング送りモータ７５は、所定のステップ数を逆回転して、テープ幅に合うように一対のテープ幅ガイド（図示省略）を据える（セットする）。また、アップダウンモータ７３が駆動して、従動ローラ７７が退避位置に移動する（初期状態）。

この初期状態のとき、キーボード５の操作によりキャラクタを選択すると、指定されたコードデータに対応する印刷画像（ドット）情報をＣＧＲＯＭ１０３から読み出し、アップダウンモータ７３、カッティング送りモータ７５、およびキャリッジ移動モータ７２の動きを制御する制御データを生成する（詳細は後述する）。そしてカッティング処理装置１による切り文字用テープＴｃへの処理が開始する。また、外部のコンピュータ等により作成したキャラクタの印刷画像（ドット）情報、または輪郭（アウトライン）情報をカッティング処理装置１に入力することもできる。

まず、印刷送りモータ４４が駆動を開始すると、プラテンローラ３５等が回転し、処理テープＴがテープカートリッジＣから繰り出されてゆくと共に、これに同期して印刷ヘッド４０が発熱駆動して、切り文字用テープＴｃに画像の印刷を行う。このとき、印刷送りモータ４４に同期してカッティング送りモータ７５も正転して、送りローラ７４が第１送り経路２０ａの下流側におけるテープ送りを補助する。

テープ先端検出センサ３７が処理テープＴの先端を検知し、印刷データに基づく印刷が終了すると、カッティング送りモータ７５およびキャリッジ移動モータ７２が必要ステップ数（所定の寸法）正転し、処理テープＴが印刷ヘッド４０およびフルカッタ５０間の距離だけテープ送り方向に送られると、印刷送りモータ４４およびカッティング送りモータ７５が停止状態になる。ここで、アップダウンモータ７３を逆転させ、送りローラ７４の従動ローラ７７をグリップ位置に移動する。これにより、フルカッタ５０を挟んで処理テープＴは、下流側を一対の送りローラ７４等に、上流側を印刷ヘッド４０およびプラテンローラ３５により挟持される。

次に、フルカットモータ５１が駆動を開始すると、フルカッタ５０が処理テープＴの切断処理を行い切り離される。そして、フルカット検出センサ３９がフルカット処理の終了を検出すると、フルカットモータ５１の駆動を停止する。

フルカット後、キャリッジ移動モータ７２が駆動を開始すると、バイトキャリッジ６５がホーム位置に移動する。これにより、切替えギヤ（図示省略）が押込み位置に切り替わり、また退避機構が作動不能となる。すなわち、その後のハーフカット処理におけるカッティング送りモータ７５の正逆回転およびアップダウンモータ７３の正逆回転に拘らず、テープ幅ガイド（図示省略）のセット状態が維持され、かつ従動ローラ７７のグリップ位置が維持される。

続いて、カッティング送りモータ７５が正方向に所定のステップ数回転し、切り離された処理テープＴ（印刷済みのテープ片）の尾端が、送りローラ７４（７４ａ）の位置（第２送り経路２０ｂへの分岐点を越えた位置）に到達する。そして、カッティング送りモータ７５が逆転して、処理テープＴは経路変更して第２送り経路２０ｂを走行し、その尾端がテープ尾端検出センサ３８により検知される。その後、処理テープＴは、尾端部がテープ収容部６１に送られてゆくと共に、先端がテープ先端検出センサ３７により検知されて、制御部９７により処理テープＴの長さを算出し、切抜きデータの位置補正を行う。

ここで、カッティング送りモータ７５は複数回、正逆回転することで、第２送り経路２０ｂに沿って処理テープＴを往復させる空送りを行い、処理テープＴをセット状態のテープ幅ガイド（図示省略）に馴染ませたところで、カッティングバイト６４によるハーフカット動作が開始する。ハーフカット動作では、カッティング送りモータ７５の正逆の駆動に同期して、キャリッジ移動モータ７２を正逆回転すると共に、アップダウンモータ７３を正回転する。

これにより、テープ送り機構６８による処理テープＴの正逆送りと、キャリッジ移動機構６６によるカッティングバイト６４の往復動と、バイトアップダウン機構６７によるカッティングバイト６４のアップダウン動作（カット動作位置と非カット動作位置の間の移動）と、を同期させて、処理テープＴに切抜き形状のハーフカット処理を行う。ハーフカット処理の終了後に、カッティング送りモータ７５が正転して、処理テープＴはテープ排出口９から装置外部に排出される。

続いて、キャリッジ移動機構６６およびテープ送り機構６８の動力供給機構について以下詳細に説明する。図３に示すように、キャリッジ移動機構６６は、バイトキャリッジ６５を介してカッティングバイト６４を移動させるための動力源となるキャリッジ移動モータ７２と、キャリッジ移動モータ７２の駆動軸に取り付けられキャリッジ移動モータ７２からキャリッジ主動ギヤ２０６に動力を入力するキャリッジ駆動ギヤ２０７と、キャリッジ駆動ギヤ２０７からキャリッジ主動プーリ２０５に動力を入力するキャリッジ主動ギヤ２０６と、キャリッジ主動ギヤ２０６と回転軸を共通としキャリッジ主動ギヤ２０６からタイミングベルト２０２に動力を減速して入力するキャリッジ主動プーリ２０５と、各プーリに動力を伝達するタイミングベルト２０２と、タイミングベルト２０２と平行なガイド軸（図示省略）に支えられ、タイミングベルト２０２に取り付けられタイミングベルト２０２と共に往復移動するバイトキャリッジ６５と、バイトキャリッジ６５に保持されているカッティングバイト６４と、タイミングベルト２０２を介して駆動されバイトキャリッジ６５が往復移動を行う移動域の左端に配設される第１従動プーリ２０１と、タイミングベルト２０２を介して駆動されバイトキャリッジ６５が往復移動を行う移動域の右端に配設される第２従動プーリ２０３と、キャリッジタイミングベルトの張力（テンション）を調整するテンションローラ２０４と、を有している。

すなわち、キャリッジ移動機構６６は、キャリッジ移動モータ７２の動力を、各ギヤ列、各プーリ、およびタイミングベルト２０２を介して、バイトキャリッジ６５に伝達する機能を有している。さらに、キャリッジ移動モータ７２が正逆回転することで、タイミングベルト２０２に固定されているバイトキャリッジ６５が、第１従動プーリ２０１および第２従動プーリ２０３間の往復移動範囲を移動することで、処理テープＴに対してバイトキャリッジ６５に保持されているカッティングバイト６４によりテープ幅方向への移動のカッティング処理が行われる。なお、バイトキャリッジ６５の往復移動について以下の説明では、第１従動プーリ２０１側から第２従動プーリ２０３側への移動を往動、第２従動プーリ２０３側から第１従動プーリ２０１側への移動を復動として定義する。また、往復移動範囲は最大テープ幅以上であることは言うまでもない。

一方、図４に示すようにテープ送り機構６８の動力供給機構は、第１ギヤ２１９の回転軸に設けられた送りローラ７４ａと第２ギヤ２１８の回転軸に設けられた送りローラ７４ｂ（いずれも図２参照）を回転させるための動力源となるカッティング送りモータ７５と、カッティング送りモータ７５の駆動軸に取り付けられカッティング送りモータ７５から主動ギヤ２１１に動力を減速して入力する駆動ギヤ２１０と、駆動ギヤ２１０から主動プーリ２１２に動力を入力する主動ギヤ２１１と、主動ギヤ２１１と回転軸を共通とし主動ギヤ２１１からタイミングベルト２１４に動力を減速して入力する主動プーリ２１２と、タイミングベルト２１４から動力を入力する第１プーリ２１５と、第１プーリと回転軸を共通とし延設した回転軸に備えられるメインローラとなる送りローラ７４ａ（図２参照）と、第１プーリ２１５と回転軸を共通としクラッチ２１６を構成するクラッチギヤ２１７に動力を入力する第１ギヤ２１９と、クラッチギヤ２１７を介して動力を伝達される第２ギヤ２１８と、第２ギヤと回転軸を共通とし、延設した回転軸に備えられたサブローラとなる送りローラ７４ｂ（図２参照）と、を有している。

すなわち、テープ送り機構６８は、カッティング送りモータ７５が正転した場合には、カッティング駆動ギヤ２１０、主動ギヤ２１１、主動プーリ２１２、タイミングベルト２１４、第１プーリ２１５、第１ギヤ２１９、クラッチギヤ２１７、および第２ギヤ２１８を介して、メインローラ（送りローラ７４ａ）およびサブローラ（送りローラ７４ｂ）に動力を伝達して処理テープを正送りする。また、カッティング送りモータ７５が逆転した場合には、カッティング駆動ギヤ２１０、主動ギヤ２１１、主動プーリ２１２、タイミングベルト２１４、および第１プーリ２１５を介して、メインローラ（送りローラ７４ａ）に動力を伝達して処理テープＴを逆送りする。なお、処理テープＴの正逆送りはメインローラ（送りローラ７４ａ）が主体となる。

ここで、キャリッジ移動機構６６の移動損失およびテープ送り機構６８の送り損失について説明する。キャリッジ移動機構６６では、キャリッジ移動モータ７２の正逆回転により移動損失が発生し、この損失には、キャリッジ駆動ギヤ２０７とキャリッジ主動ギヤ２０６との間のギヤ列の遊びであるバックラッシュの移動損失と、正逆回転が行われる時に各プーリとタイミングベルト２０２間のバックラッシュ的な移動損失と、が含まれている。以下、これらの移動損失をキャリッジ移動バックラッシュｃｒｂとして説明する。

また、カッティング処理中（カッティングバイト６４が処理テープＴに接触状態のとき）には、カッティングバイト６４の往復動に伴い、処理テープＴとカッティングバイト６４との間の切断抵抗によって、キャリッジ移動機構６６の動力伝達系を中心とするキャリッジ移動方向への部材変形による移動損失が生じる。具体的には、アップダウンガイド軸６９のたわみ、バイトホルダ７１のねじれ（何れも図２または図３参照）、各軸支部・軸着部のガタ（寸法公差）等がその例として挙げられる。

以下、この移動損失をキャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂとして説明する。なお、このキャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂは、カッティングバイト６４廻りが左右対称に構成されていないことによって、カッティングバイト６４の往動および復動により損失量が異なることから、本実施形態では、カッティングバイト６４の往動時のキャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂをｃｈｂ（１）とし、カッティングバイト６４の復動時のキャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂをｃｈｂ（０）として区別する。

一方、テープ送り機構６８では、カッティング送りモータ７５の正逆回転により送り損失が発生し、この送り損失には、カッティング駆動ギヤ２１０と主動ギヤ２１１との間のギヤ列の遊びによるバックラッシュの送り損失と、各プーリとタイミングベルト２１４のバックラッシュ的な送り損失が含まれている。以下、この送り損失量をテープ送りバックラッシュｇｒｂとして説明する。

また、カッティング処理中（カッティングバイト６４が処理テープＴに接触状態のとき）には、処理テープＴの正逆送りに伴い、処理テープＴとカッティングバイト６４との間の切断抵抗によって、キャリッジ移動機構６６の動力伝達系を中心とするテープ送り方向への部材変形による送り損失が生じる。具体的には、アップダウンガイド軸６９のたわみ、バイトキャリッジ６５のたわみ（何れも図２または図３参照）、各軸支部・軸着部のガタ（寸法公差）等がその例として挙げられる。以下、この送り損失をテープ送り変形バックラッシュｇｈｂとして説明する。このテープ送り変形バックラッシュｇｈｂは、カッティングバイト６４廻りが左右対称に構成されていないことによって、カッティング送りモータ７５の正逆回転、すなわちテープ送り方向の正逆によって損失量が異なることから、本実施形態では、正方向にテープ送りを行う際のテープ送り変形バックラッシュｇｈｂをｇｈｂ（１）とし、逆方向にテープ送りを行う際のテープ送り変形バックラッシュｇｈｂをｇｈｂ（０）として区別する。

上述したこれらの移動損失および送り損失は、処理テープＴへのカッティング処理の誤差の要因となる。従って、本実施形態に係るカッティング処理装置１は、キャリッジ移動機構６６およびテープ送り機構６８を制御する制御データを生成した後、上述の移動損失および送り損失に起因する誤差を補填するため、生成した制御データに対し補正を行う。そこで以下、制御データの補正を行うための処理制御について詳細に説明する。

始めに、上述の移動損失（キャリッジ移動バックラッシュｃｒｂ、キャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂ（１），ｃｈｂ（０））および送り損失（テープ送りバックラッシュｇｒｂ、テープ送り変形バックラッシュｇｈｂ（１），ｇｈｂ（０））の損失量の測定について図６〜図９を参照して説明する。

図６は、バイトキャリッジ６５往動時のキャリッジ移動バックラッシュｃｒｂの測定手順を示すフローチャートである。同図に示すように、カッティング処理装置１は、まずキャリッジ移動モータ７２の正回転を開始し（Ｓ０１）、バイトキャリッジ６５を所定量往動させる（Ｓ０２）。この処理は、測定以前の段階でキャリッジ移動バックラッシュｃｒｂが発生することを防止するために行うものである。そして、カッティングバイト６４をダウンさせ、処理テープＴと接触状態（切込み位置）とした後（Ｓ０３）、カッティングバイト６４をアップさせて、処理テープＴと非接触状態（非切込み位置）とする（Ｓ０４）。次に、バイトキャリッジ６５をｎステップ往動させ（Ｓ０５）、さらに、バイトキャリッジ６５をｎステップ復動させる（Ｓ０６）。そして、再度カッティングバイト６４をダウンさせ、処理テープＴと接触状態とした後（Ｓ０７）、カッティングバイト６４をアップさせて、処理テープＴと非接触状態とする（Ｓ０８）。最後に、カッティングバイト６４の打痕ポイント間の距離を測定する（Ｓ０９）。以上の処理により、測定した打痕ポイント間の距離がキャリッジ移動バックラッシュｃｒｂの移動損失量として求められる。また、バイトキャリッジ６５復動時のキャリッジ移動バックラッシュｃｒｂは往動時と同一である。

図７は、バイトキャリッジ６５の往動時に生じるキャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂ（１）の測定手順を示すフローチャートである。同図に示すように、カッティング処理装置１は、まずキャリッジ移動モータ７２の正回転を開始し（Ｓ１１）、バイトキャリッジ６５を所定量往動させる（Ｓ１２）。この処理は、測定以前の段階でキャリッジ移動変形バックラッシュｃｒｂ（１）が発生することを防止するために行うものである。そして、カッティングバイト６４をダウンさせて処理テープＴと接触状態とし（Ｓ１３）、バイトキャリッジ６５をｎステップ往動させる（Ｓ１４）。その後、カッティングバイト６４をアップさせて、処理テープＴと非接触状態とする（Ｓ１５）。

最後に、カッティングバイト６４の打痕長さを測定する（Ｓ１６）。以上の処理により、バイトキャリッジ６５をｎステップ往動させたときの論理的な打痕長さから、測定した打痕長さの差分がキャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂ（１）の移動損失量として求められる。なお、バイトキャリッジ６５復動時に生じるキャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂ（０）については、キャリッジ移動モータ７２の回転方向を逆にして、上記の手順で測定すればよい。

一方、図８はテープ送りバックラッシュｇｒｂの測定手順を示すフローチャートである。同図に示すように、カッティング処理装置１は、まずカッティング送りモータ７５の正回転を開始し（Ｓ２１）、所定量正方向へのテープ送りを行う（Ｓ２２）。この処理は、測定以前の段階でテープ送りバックラッシュｇｒｂが発生することを防止するために行うものである。そして、カッティングバイト６４をダウンさせ、処理テープＴと接触状態（切込み位置）とした後（Ｓ２３）、カッティングバイト６４をアップさせて、処理テープＴと非接触状態（非切込み位置）とする（Ｓ２４）。次に、ｎステップ正方向へのテープ送りを行い（Ｓ２５）、さらに、ｎステップ逆方向へのテープ送りを行う（Ｓ２６）。そして、再度カッティングバイト６４をダウンさせ、処理テープＴと接触状態とした後（Ｓ２７）、カッティングバイト６４をアップさせて、処理テープＴと非接触状態とする（Ｓ２８）。最後に、カッティングバイト６４の打痕ポイント間の距離を測定する（Ｓ２９）。以上の処理により、測定した打痕ポイント間の距離がテープ送りバックラッシュｇｒｂの送り損失量として求められる。なお、テープ送りバックラッシュｇｒｂの送り損失量は、カッティング送りモータ７５の逆回転から始めて測定しても同一となる。

図９は、正方向へのテープ送りの際に生じるテープ送り変形バックラッシュｇｈｂ（１）の測定手順を示すフローチャートである。同図に示すように、カッティング処理装置１は、まずカッティング送りモータ７５の正回転を開始し（Ｓ３１）、正方向へのテープ送りを所定量行う（Ｓ３２）。この処理は、測定以前の段階でテープ送り変形バックラッシュｇｈｂ（１）が発生することを防止するために行うものである。そして、カッティングバイト６４をダウンさせて処理テープＴと接触状態とし（Ｓ３３）、ｎステップ正方向へのテープ送りを行う（Ｓ３４）。その後、カッティングバイト６４をアップさせて、処理テープＴと非接触状態とする（Ｓ３５）。

最後に、カッティングバイト６４の打痕長さを測定する（Ｓ３６）。以上の処理により、ｎステップテープ送りを行った際の論理的な打痕長さから、測定した打痕長さの差分がテープ送り変形バックラッシュｇｈｂ（１）の移動損失量として求められる。なお、逆方向へのテープ送りの際に生じるテープ送り変形バックラッシュｇｈｂ（０）については、カッティング送りモータ７５の回転方向を逆にして、上記の手順で測定すればよい。なお、これら損失量の測定においては、カッティングバイト６４としてその先端が針先形状のものを用いることが好ましい。

次に、カッティング処理装置１によるキャリッジ移動機構６６およびテープ送り機構６８を制御するための制御データの生成手順について、図１０のフローチャートを参照して簡単に説明する。まずカッティング処理装置１は、ユーザによるキーボード５を用いた所定の操作等により、指定された文字や形などの印刷画像（ドット）情報をＣＧＲＯＭ１０３から読み出しＲＡＭ１００に転送する（Ｓ４１）。あるいは、外部コンピュータ等により作成された文字や形等の印刷画像（ドット）情報をカッティング処理装置１に転送し、ＩＯＣ１０４を経由してＲＡＭ１００に転送する方法でもよい。そして、ＲＡＭ１００にある印刷画像（ドット）情報から、輪郭（アウトライン）情報を生成する（Ｓ４２）。さらに、生成した輪郭（アウトライン）情報に基づいて、キャリッジ移動機構６６を制御するためのキャリッジ移動制御データと、テープ送り機構６８を制御するためのテープ送り制御データと、を生成し制御データとしてＲＡＭ１００に保存する（Ｓ４３）。

なお、キャリッジ移動制御データは、バイトキャリッジ６５の移動量、キャリッジ移動モータ７２の正逆回転方向、カッティングバイト６４のアップダウン状態、等が含まれており、１ステップ毎のデータ配列として生成される。また、テープ送り制御データは、処理テープＴの送りステップ数、カッティング送りモータ７５の正逆回転方向、カッティングバイト６４のアップダウン状態、等が含まれ、１ステップ毎のデータ配列として生成される。また、カッティング処理装置１の外部コンピュータ等から、輪郭（アウトライン）情報が入力された場合は、ＲＡＭ１００にアウトライン情報を保存し、さらに上述のキャリッジ移動制御データおよびシート送り制御データを生成し、制御データとしてＲＡＭ１００に保存すればよい。

続いて、生成した制御データの補正として新たに挿入する補正データについて説明する。本実施形態に係るカッティング処理装置１は、上記の手順で測定した各損失量に基づいて、これら損失量を補填するための補正データをＲＯＭ１０１に記憶している。そしてこの補正データは、キャリッジ移動機構６６の移動損失およびテープ送り機構６８の送り損失に応じて生成され、また、キャリッジ移動モータ７２またはカッティング送りモータ７５の回転方向およびカッティングバイト６４のアップダウン状態（切込み開始・終了時）の組み合わせによって複数種のものが記憶されている。以下順に説明する。

図１１は、キャリッジ移動制御データを補正するためのキャリッジ移動補正データを表すものである。キャリッジ移動補正データは、カッティングバイト６４が上下方向に静止状態であって、キャリッジ移動モータ７２の正逆回転に伴って生じる移動損失を補正するためのリターン補正データ（同図（ａ）参照）と、カッティングバイト６４のアップダウン動作に伴って生じる移動損失を補正するためのバイト動作補正データ（同図（ｂ）参照）と、の２種類に大きく分別することができる。

最初にリターン補正データ（同図（ａ）参照）について説明する。リターン補正データは、カッティングバイト６４がアップ状態（処理テープＴと非接触状態）であるときの補正データと、カッティングバイト６４がダウン状態（処理テープＴと接触状態）であるときの補正データと、にさらに分別できる。カッティングバイト６４がアップ状態（処理テープＴと非接触状態）であるとき、キャリッジ移動モータ７２が正方向から逆方向へと正逆回転する場合（バイトキャリッジ６５の往動から復動への切替え時）には、キャリッジ移動バックラッシュｃｒｂの移動損失量分を逆方向（バイトキャリッジ６５の復動方向）に補填し（同図（ａ）；Ｎｏ．１参照）、キャリッジ移動モータ７２が逆方向から正方向へと正逆回転する（バイトキャリッジ６５の復動から往動への切替え時）場合には、キャリッジ移動バックラッシュｃｒｂの移動損失量分を正方向（バイトキャリッジ６５の往動方向）に補填する（同図（ａ）；Ｎｏ．２参照）。

一方、カッティングバイト６４がダウン状態（処理テープＴと接触状態）であるとき、キャリッジ移動モータ７２が正方向から逆方向へと正逆回転する場合には、キャリッジ移動バックラッシュｃｒｂ、キャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂ（１）、キャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂ（０）の移動損失量分を逆方向（バイトキャリッジ６５の復動方向）に補填する（同図（ａ）；Ｎｏ．３参照）。同様に、キャリッジ移動モータ７２が逆方向から正方向へと正逆回転する場合には、キャリッジ移動バックラッシュｃｒｂ、キャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂ（０）、キャリッジ移動変形バックラッシュ（１）の移動損失量分を正方向（バイトキャリッジ６５の往動方向）に補填する（同図（ａ）；Ｎｏ．４参照）。なお、Ｎｏ．３におけるキャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂ（１）の補填、およびＮｏ．４におけるキャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂ（０）の補填は、方向変換によりカッティングバイト６４の変形が元に戻ってしまうため、その変形の戻りとデータ上の位置とを合わせるためのものである。

次に、バイト動作補正データ（同図（ｂ）参照）について説明する。バイト動作補正データは、カッティングバイト６４が「アップ状態（処理テープＴと非接触状態）から「ダウン状態（処理テープＴと接触状態）に変化するとき（切込み開始時）」の補正データと、カッティングバイト６４が「ダウン状態からアップ状態に変化するとき（切込み終了時）」の補正データと、にさらに分別できる。

まずカッティングバイト６４が「アップ状態からダウン状態に変化するとき」の補正データについて説明する。カッティングバイト６４の変化前後でキャリッジ移動モータ７２の回転方向が変化しないとき、キャリッジ移動モータ７２が正方向に回転を続ける場合には、キャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂ（１）の移動損失量分を正方向（バイトキャリッジ６５の往動方向）に補填し（同図（ｂ）；Ｎｏ．１参照）、キャリッジ移動モータ７２が逆方向に回転を続ける場合には、キャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂ（０）の移動損失量分を逆方向（バイトキャリッジ６５の復動方向）に補填する（同図（ｂ）；Ｎｏ．２参照）。

また、カッティングバイト６４の変化前後でキャリッジ移動モータ７２の回転方向が変化するとき、キャリッジ移動モータ７２が正方向から逆方向へ回転する場合には、キャリッジ移動バックラッシュｃｒｂおよびキャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂ（０）の移動損失量分を逆方向（バイトキャリッジ６５の復動方向）に補填し（同図（ｂ）；Ｎｏ．３参照）、キャリッジ移動モータ７２が逆方向から正方向へ回転する場合には、キャリッジ移動バックラッシュｃｒｂおよびキャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂ（１）の移動損失量分を正方向（バイトキャリッジ６５の往動方向）に補填する（同図（ｂ）；Ｎｏ．４参照）。

さらにカッティングバイト６４が「ダウン状態からアップ状態に変化するとき」の補正データについて説明する。カッティングバイト６４の変化前後でキャリッジ移動モータ７２の回転方向が変化しないとき、キャリッジ移動モータ７２が正方向に回転を続ける場合には、キャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂ（１）の移動損失量分を逆方向（バイトキャリッジ６５の復動方向）に補填し（同図（ｂ）；Ｎｏ．５参照）、キャリッジ移動モータ７２が逆方向に回転を続ける場合には、キャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂ（０）の移動損失量分を正方向（バイトキャリッジ６５の往動方向）に補填する（同図（ｂ）；Ｎｏ．６参照）。

また、カッティングバイト６４の変化前後でキャリッジ移動モータ７２の回転方向が変化するとき、キャリッジ移動モータ７２が正方向から逆方向へ回転する場合には、キャリッジ移動バックラッシュｃｒｂおよびキャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂ（１）の移動損失量分を逆方向（バイトキャリッジ６５の復動方向）に補填し（同図（ｂ）；Ｎｏ．７参照）、キャリッジ移動モータ７２が逆方向から正方向へ回転する場合には、キャリッジ移動バックラッシュｃｒｂおよびキャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂ（０）の移動損失量分を正方向（バイトキャリッジ６５の往動方向）に補填する（同図（ｂ）；Ｎｏ．８参照）。なお、同図（ｂ）に示すＮｏ．５〜Ｎｏ．８におけるキャリッジ移動変形バックラッシュｃｈｂの補填は、カッティングバイト６４のダウン状態からアップ状態への変化により、カッティングバイト６４の変形が元に戻ってしまうため、その変形の戻りとデータ上の位置とを合わせるためのものである。

図１２は、テープ送り制御データを補正するためのテープ送り補正データを表すものである。テープ送り補正データは、カッティングバイト６４が上下方向に静止状態であって、カッティング送りモータ７５の正逆回転をトリガとして生じる送り損失を補正するためのリターン補正データ（同図（ａ）参照）と、カッティングバイト６４のアップダウン動作に伴って生じる送り損失を補正するためのバイト動作補正データ（同図（ｂ）参照）と、の２種類に大きく分別することができる。

最初に、リターン補正データ（同図（ａ）参照）について説明する。リターン補正データは、カッティングバイト６４がアップ状態（処理テープＴと非接触状態）であるときの補正データと、カッティングバイト６４がダウン状態（処理テープＴと接触状態）であるときの補正データと、にさらに分別できる。カッティングバイト６４がアップ状態（処理テープＴと非接触状態）であるとき、カッティング送りモータ７５が正方向から逆方向へと正逆回転する場合（テープ送りの正送りから逆送りへの切替え時）には、テープ送りバックラッシュｇｒｂの送り損失量分を逆方向（テープ送りの逆方向）に補填し（同図（ａ）；Ｎｏ．１参照）、カッティング送りモータ７５が逆方向から正方向へと正逆回転する（テープ送りの逆送りから正送りへの切替え時）場合には、テープ送りバックラッシュｇｒｂの送り損失量分を正方向（テープ送りの正方向）に補填する（同図（ａ）；Ｎｏ．２参照）。

一方、カッティングバイト６４がダウン状態（処理テープＴと接触状態）であるとき、カッティング送りモータ７５が正方向から逆方向へと正逆回転する場合には、テープ送りバックラッシュｇｒｂ、テープ送り変形バックラッシュｇｈｂ（１）、テープ送り変形バックラッシュｃｈｂ（０）の送り損失量分を逆方向（テープ送りの逆方向）に補填し（同図（ａ）；Ｎｏ．３参照）、カッティング送りモータ７５が逆方向から正方向へと正逆回転する場合には、テープ送りバックラッシュｇｒｂ、テープ送り変形バックラッシュｇｈｂ（０）、テープ送り変形バックラッシュｇｈｂ（１）の送り損失量分を正方向（テープ送りの正方向）に補填する（同図（ａ）；Ｎｏ．４参照）。なお、Ｎｏ．３における正方向のテープ送り変形バックラッシュｃｈｂ（１）の補填、およびＮｏ．４における逆方向のテープ送り変形バックラッシュｃｈｂ（０）の補填は、方向変換によりカッティングバイト６４の変形が元に戻ってしまうため、その変形の戻りとデータ上の位置とを合わせるためのものである。

次に、バイト動作補正データ（同図（ｂ）参照）について説明する。バイト動作補正データは、カッティングバイト６４が「アップ状態（処理テープＴと非接触状態）から「ダウン状態（処理テープＴと接触状態）に変化するとき（切込み開始時）」の補正データと、カッティングバイト６４が「ダウン状態からアップ状態に変化するとき（切込み終了時）」の補正データと、にさらに分別できる。

まずカッティングバイト６４が「アップ状態からダウン状態に変化するとき」の補正データについて説明する。カッティングバイト６４の変化前後でカッティング送りモータ７５の回転方向が変化しないとき、カッティング送りモータ７５が正方向に回転を続ける場合には、テープ送り変形バックラッシュｇｈｂ（１）の送り損失量分を正方向（テープ送りの正方向）に補填し（同図（ｂ）；Ｎｏ．１参照）、カッティング送りモータ７５が逆方向に回転を続ける場合には、テープ送り変形バックラッシュｇｈｂ（０）の送り損失量分を逆方向（テープ送りの逆方向）に補填する（同図（ｂ）；Ｎｏ．２参照）。

また、カッティングバイト６４の変化前後でキャリッジ移動モータ７２の回転方向が変化するとき、カッティング送りモータ７５が正方向から逆方向へ回転する場合には、テープ送りバックラッシュｇｒｂおよびテープ送り変形バックラッシュｇｈｂ（０）の送り損失量分を逆方向（テープ送りの逆方向）に補填し（同図（ｂ）；Ｎｏ．３参照）、カッティング送りモータ７５が逆方向から正方向へ回転する場合には、テープ送りバックラッシュｇｒｂおよびテープ送り変形バックラッシュｇｈｂ（１）の送り損失量分を正方向（テープ送りの正方向）に補填する（同図（ｂ）；Ｎｏ．４参照）。

さらにカッティングバイト６４が「ダウン状態からアップ状態に変化するとき」の補正データについて説明する。カッティングバイト６４の変化前後でカッティング送りモータ７５の回転方向が変化しないとき、カッティング送りモータ７５が正方向に回転を続ける場合には、テープ送り変形バックラッシュｇｈｂ（１）の移動損失量分を逆方向（テープ送りの逆方向）に補填し（同図（ｂ）；Ｎｏ．５参照）、カッティング送りモータ７５が逆方向に回転を続ける場合には、テープ送り変形バックラッシュｇｈｂ（０）の移動損失量分を正方向（テープ送りの正方向）に補填する（同図（ｂ）；Ｎｏ．６参照）。

また、カッティングバイト６４の変化前後でカッティング送りモータ７５の回転方向が変化するとき、カッティング送りモータ７５が正方向から逆方向へ回転する場合には、テープ送りバックラッシュｇｒｂおよびテープ送り変形バックラッシュｇｈｂ（１）の送り損失量分を逆方向（テープ送りの逆方向）に補填し（同図（ｂ）；Ｎｏ．７参照）、カッティング送りモータ７５が逆方向から正方向へ回転する場合には、テープ送りバックラッシュｇｒｂおよびテープ送り変形バックラッシュｇｈｂ（０）の送り損失量分を正方向（テープ送りの正方向）に補填する（同図（ｂ）；Ｎｏ．８参照）。なお、同図（ｂ）に示すＮｏ．５〜Ｎｏ．８におけるテープ送り変形バックラッシュｇｈｂの補填は、カッティングバイト６４のダウン状態からアップ状態への変化によりカッティングバイト６４の変形が元に戻ってしまうため、その変形の戻りとデータ上の位置とを合わせるためのものである。

ここで、上述の補正データ挿入の流れについて図１３および図１４のフローチャートを参照して説明する。図１３は、キャリッジ移動補正データをキャリッジ制御データに挿入する流れを表すフローチャートである。まず、１ステップ分のキャリッジ移動制御データの読込みを行う（Ｓ５１）。そして、直前に読込んだキャリッジ移動制御データとの比較を行い、カッティングバイト６４のアップ状態（処理テープＴと非接触状態）が続く場合には（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、さらにキャリッジ移動モータ７２が反転するか否かを判別する（Ｓ５３）。キャリッジ移動モータ７２が反転する場合（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、反転方向の補正データを現在読込んでいるキャリッジ移動制御データの直後に挿入する（Ｓ５４）。例えば、キャリッジ移動モータ７２が正方向から逆方向へと反転する場合、挿入するキャリッジ移動補正データは図１１（ａ）に示すリターン補正データのＮｏ．１となり、キャリッジ移動モータ７２が逆方向から正方向へと反転する場合、挿入するキャリッジ移動補正データは同図（ａ）に示すリターン補正データのＮｏ．２となる。

また、直前に読込んだキャリッジ移動制御データとの比較を行った結果、カッティングバイト６４のダウン状態（処理テープＴと接触状態）が続く場合には（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、同様にキャリッジ移動モータ７２が反転するか否かを判別する（Ｓ５６）。キャリッジ移動モータ７２が反転する場合（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、反転方向の補正データを現在読込んでいるキャリッジ移動制御データの直後に挿入する（Ｓ５７）。例えば、キャリッジ移動モータ７２が正方向から逆方向へと反転する場合、挿入するキャリッジ移動補正データは図１１（ａ）に示すリターン補正データのＮｏ．３となり、キャリッジ移動モータ７２が逆方向から正方向へと反転する場合、挿入するキャリッジ移動補正データは同図（ａ）に示すリターン補正データのＮｏ．４となる。

また、直前に読込んだキャリッジ移動制御データとの比較を行った結果、カッティングバイト６４がアップ状態からダウン状態へと変化する場合、すなわち切込み開始時には（Ｓ５８：Ｙｅｓ）、さらにキャリッジ移動モータ７２が順転する（回転方向が同一である）か否かを判別する（Ｓ５９）。キャリッジ移動モータ７２が順転する場合（Ｓ５９：Ｙｅｓ）、順転方向の補正データを現在読込んでいるキャリッジ移動制御データの直後に挿入する（Ｓ６０）。例えば、キャリッジ移動モータ７２が正方向に回転を続ける場合、挿入するキャリッジ移動補正データは図１１（ｂ）に示すバイト動作補正データのＮｏ．１となり、キャリッジ移動モータ７２が逆方向に回転を続ける場合、挿入するキャリッジ移動補正データは同図（ｂ）に示すバイト動作補正データのＮｏ．２となる。

一方、キャリッジ移動モータ７２が順転しない場合（Ｓ５９：Ｎｏ）、すなわちキャリッジ移動モータ７２が反転する場合には、反転方向の補正データを現在読込んでいるキャリッジ移動制御データの直後に挿入する（Ｓ６１）。例えば、キャリッジ移動モータ７２が正方向から逆方向へと反転する場合、挿入するキャリッジ移動補正データは図１１（ｂ）に示すバイト動作補正データのＮｏ．３となり、キャリッジ移動モータ７２が逆方向から正方向へと反転する場合、挿入するキャリッジ移動補正データは同図（ｂ）に示すバイト動作補正データのＮｏ．４となる。

また、直前に読込んだキャリッジ移動制御データとの比較を行った結果、カッティングバイト６４がダウン状態からアップ状態へと変化する場合、すなわち切込み終了時には（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、さらにキャリッジ移動モータ７２が順転するか否かを判別する（Ｓ６３）。キャリッジ移動モータ７２が順転する場合には（Ｓ６３：Ｙｅｓ）、反転方向の補正データを現在読込んでいるキャリッジ移動制御データの直後に挿入する（Ｓ６４）。例えば、キャリッジ移動モータ７２が正方向に回転を続ける場合、挿入するキャリッジ移動補正データは図１１（ｂ）に示すバイト動作補正データのＮｏ．５となり、キャリッジ移動モータ７２が逆方向に回転を続ける場合、挿入するキャリッジ移動補正データは同図（ｂ）に示すバイト動作補正データのＮｏ．６となる。

一方、キャリッジ移動モータ７２が順転しない、すなわち反転する場合には（Ｓ６３：Ｎｏ）、反転方向の補正データを現在読込んでいるキャリッジ移動制御データの直後に挿入する（Ｓ６５）。例えば、キャリッジ移動モータ７２が正方向から逆方向へと反転する場合、挿入するキャリッジ移動補正データは図１１（ｂ）に示すバイト動作補正データのＮｏ．７となり、キャリッジ移動モータ７２が逆方向から正方向へと反転する場合、挿入するキャリッジ移動補正データは同図（ｂ）に示すバイト動作補正データのＮｏ．８となる。そして、全てのキャリッジ移動制御データの読込みを終えると（Ｓ６６：Ｙｅｓ）、処理を終了する。

さらに、テープ送り補正データ挿入の流れについて説明する。図１４は、テープ送り補正データをテープ送り制御データに挿入する流れを表すフローチャートである。まず、１ステップ分のテープ送り制御データの読込みを行う（Ｓ７１）。そして、直前に読込んだテープ送り制御データとの比較を行い、カッティングバイト６４のアップ状態（処理テープＴと非接触状態）が続く場合には（Ｓ７２：Ｙｅｓ）、さらにカッティング送りモータ７５が反転するか否かを判別する（Ｓ７３）。カッティング送りモータ７５が反転する場合（Ｓ７３：Ｙｅｓ）、反転方向の補正データを現在読込んでいるテープ送り制御データの直後に挿入する（Ｓ７４）。例えば、カッティング送りモータ７５が正方向から逆方向へと反転する場合、挿入するテープ送り補正データは図１２（ａ）に示すリターン補正データのＮｏ．１となり、カッティング送りモータ７５が逆方向から正方向へと反転する場合、挿入するテープ送り補正データは同図（ａ）に示すリターン補正データのＮｏ．２となる。

また、直前に読込んだテープ送り制御データとの比較を行った結果、カッティングバイト６４のダウン状態（処理テープＴと接触状態）が続く場合には（Ｓ７５：Ｙｅｓ）、同様にカッティング送りモータ７５が反転するか否かを判別する（Ｓ７６）。カッティング送りモータ７５が反転する場合（Ｓ７６：Ｙｅｓ）、反転方向の補正データを現在読込んでいるテープ送り制御データの直後に挿入する（Ｓ７７）。例えば、カッティング送りモータ７５が正方向から逆方向へと反転する場合、挿入するテープ送り補正データは図１２（ａ）に示すリターン補正データのＮｏ．３となり、カッティング送りモータ７５が逆方向から正方向へと反転する場合、挿入するテープ送り補正データは同図（ａ）に示すリターン補正データのＮｏ．４となる。

また、直前に読込んだテープ送り制御データとの比較を行った結果、カッティングバイト６４がアップ状態からダウン状態へと変化する場合、すなわち切込み開始時には（Ｓ７８：Ｙｅｓ）、さらにカッティング送りモータ７５が順転する（回転方向が同一である）か否かを判別する（Ｓ７９）。カッティング送りモータ７５が順転する場合（Ｓ７９：Ｙｅｓ）、順転方向の補正データを現在読込んでいるテープ送り制御データの直後に挿入する（Ｓ８０）。例えば、カッティング送りモータ７５が正方向に回転を続ける場合、挿入するテープ送り補正データは図１２（ｂ）に示すバイト動作補正データのＮｏ．１となり、カッティング送りモータ７５が逆方向に回転を続ける場合、挿入するテープ送り補正データは同図（ｂ）に示すバイト動作補正データのＮｏ．２となる。

一方、カッティング送りモータ７５が順転しない場合（Ｓ７９：Ｎｏ）、すなわちカッティング送りモータ７５が反転する場合には、反転方向の補正データを現在読込んでいるテープ送り制御データの直後に挿入する（Ｓ８１）。例えば、カッティング送りモータ７５が正方向から逆方向へと反転する場合、挿入するテープ送り補正データは図１２（ｂ）に示すバイト動作補正データのＮｏ．３となり、カッティング送りモータ７５が逆方向から正方向へと反転する場合、挿入するテープ送り補正データは同図（ｂ）に示すバイト動作補正データのＮｏ．４となる。

また、直前に読込んだテープ送り制御データとの比較を行った結果、カッティングバイト６４がダウン状態からアップ状態へと変化する場合、すなわち切込み終了時には（Ｓ８２：Ｙｅｓ）、さらにカッティング送りモータ７５が順転するか否かを判別する（Ｓ８３）。カッティング送りモータ７５が順転する場合には（Ｓ８３：Ｙｅｓ）、反転方向の補正データを現在読込んでいるテープ送り制御データの直後に挿入する（Ｓ８４）。例えば、カッティング送りモータ７５が正方向に回転を続ける場合、挿入するテープ送り補正データは図１２（ｂ）に示すバイト動作補正データのＮｏ．５となり、カッティング送りモータ７５が逆方向に回転を続ける場合、挿入するキャリッジ移動補正データは同図（ｂ）に示すバイト動作補正データのＮｏ．６となる。

一方、カッティング送りモータ７５が順転しない、すなわち反転する場合には、（Ｓ８３：Ｎｏ）、反転方向の補正データを現在読込んでいるテープ送り制御データの直後に挿入する（Ｓ８５）。例えばカッティング送りモータ７５が正方向から逆方向へと反転する場合、挿入するテープ送り補正データは図１２（ｂ）に示すバイト動作補正データのＮｏ．７となり、カッティング送りモータ７５が逆方向から正方向へと反転する場合、挿入するテープ送り補正データは同図（ｂ）に示すバイト動作補正データのＮｏ．８となる。そして、全てのテープ送り制御データの読込みを終えると（Ｓ８６：Ｙｅｓ）、処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態のカッティング処理装置は、キャリッジ移動機構６６およびテープ送り機構６８のギヤ列のバックラッシュによる移動（送り）損失や、タイミングベルトおよびプーリ間のバックラッシュ的な移動（送り）損失、あるいは処理テープＴとカッティングバイト６４間の切断抵抗によって発生する、キャリッジ移動機構６６の動力伝達系の部材変形に伴う移動（送り）損失、を補填するために、キャリッジ移動機構６６およびシート送り機構６８の制御データに対して補正を行う。このため、処理テープＴに対して所望の形状に精度良くカッティング処理を行うことができる。

なお、上述してきた損失量の情報は、一度だけ測定したデータを利用することもできるが、複数回の測定データを平均、または標準偏差などによる手法でデータ処理をすることも可能である。

さらに、上記の例に示した、カッティング処理装置１の各部（各機能）をプログラムとして提供することも可能である。また、そのプログラムを記録媒体（図示省略）に格納して提供することも可能である。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、メモリカード（コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア、メモリースティック等）、コンパクトディスク、光磁気ディスク、デジタルバーサタイルディスクおよびフレキシブルディスク等を利用することができる。

また、上述した実施例によらず、カッティング処理装置１の装置構成や処理工程等について、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。

カッティング処理装置の閉蓋状態の外観斜視図である。 カッティング処理装置の断面図である。 キャリッジ移動機構の構成図である。 シート送り機構の構成図である。 カッティング処理装置の制御ブロック図である。 キャリッジ移動バックラッシュ測定のフローチャートである。 キャリッジ移動変形バックラッシュ測定のフローチャートである。 テープ送りバックラッシュ測定のフローチャートである。 テープ送り変形バックラッシュ測定のフローチャートである。 カッティング制御データ生成のフローチャートである。 キャリッジ移動補正データの種別を例示する図である。 テープ送り補正データの種別を例示する図である。 キャリッジ移動補正データ挿入のフローチャートである。 テープ送り補正データ挿入のフローチャートである。

符号の説明

６４…カッティングバイト ６５…バイトキャリッジ ６６…キャリッジ移動機構 ６８…シート送り機構 ７２…キャリッジ移動モータ ７４…送りローラ ７５…カッティング送りモータ １００…ＲＡＭ １０１…ＲＯＭ １０２…ＣＰＵ １０３…ＣＧＲＯＭ ２０２…タイミングベルト ２０６…キャリッジ主動ギヤ ２０７…キャリッジ駆動ギヤ ２１０…駆動ギヤ ２１１…主動ギヤ ２１４…タイミングベルト ２１７…クラッチギヤ ２１８…第２ギヤ ２１９…第１ギヤ

Claims (4)

1. キャリッジモータの正逆回転動力を、キャリッジギヤ列を含むキャリッジ動力伝達系を介してバイトキャリッジに伝達し、前記バイトキャリッジを介してバイトを往復移動させると共に、
   前記バイトの往復移動に同期して、送りモータの正逆回転動力をシート送りギヤ列を含むシート送り動力伝達系を介して送りローラに伝達し、前記バイトの往復移動と直交方向にカッティング用シートをシート送りさせることにより、前記カッティング用シートに対して、入力情報に基づく切り抜きカットを行うカッティング処理装置であって、
   前記入力情報に基づいて、前記バイトの往復移動のためのバイト移動制御データおよび前記シート送りのためのシート送り制御データ、を生成する制御データ生成手段と、
   前記バイトの移動方向変更時に生じる前記キャリッジギヤ列のバックラッシュによる損失量と、
   前記移動方向変更時並びにバイト移動方向への前記バイトの切込み開始・終了時における、前記バイトの当該バイト移動方向の切断抵抗によって、前記キャリッジ動力伝達系の部材が変形することにより生じる、往動時および復動時のそれぞれの変形損失量と、を含むバイト移動損失量を記憶するバイト移動損失量記憶手段と、
   前記カッティング用シートの送り方向変更時に生じる前記シート送りギヤ列のバックラッシュによる損失量と、
   前記送り方向変更時並びにシート送り方向への前記バイトの切込み開始・終了時における、前記バイトの当該シート送り方向の切断抵抗によって、前記キャリッジ動力伝達系の部材が変形することにより生じる、往動時および復動時のそれぞれの変形損失量と、を含むシート送り損失量を記憶するシート送り損失量記憶手段と、
   記憶した前記バイト移動損失量に基づいて、前記バイト移動方向変更時および前記バイト移動方向への切込み開始・終了時の前記バイト移動制御データを補正するバイト移動制御データ補正手段と、
   記憶した前記シート送り損失量に基づいて、前記シート送り方向変更時および前記シート送り方向への切込み開始・終了時の前記シート送り制御データを補正するシート送り制御データ補正手段と、を備えたことを特徴とするカッティング処理装置。
2. 前記バイト移動制御データ補正手段は、前記バイト移動方向変更時および前記バイト移動方向への切込み開始・終了時となる変化点直後の前記バイト移動制御データを補正するとともに、
   前記シート送り制御データ補正手段は、前記シート送り方向変更時および前記シート送り方向への切込み開始・終了時となる変化点直後の前記シート送り制御データを補正することを特徴とする請求項１に記載のカッティング処理装置。
3. キャリッジモータの正逆回転動力を、キャリッジギヤ列を含むキャリッジ動力伝達系を介してバイトキャリッジに伝達し、前記バイトキャリッジを介してバイトを往復移動させると共に、
   前記バイトの往復移動に同期して、送りモータの正逆回転動力をシート送りギヤ列を含むシート送り動力伝達系を介して送りローラに伝達し、前記バイトの往復移動と直交方向にカッティング用シートをシート送りさせることにより、前記カッティング用シートに対して、入力情報に基づく切り抜きカットを行うカッティング処理装置のカッティング処理方法であって、
   前記入力情報に基づいて、前記バイトの往復移動のためのバイト移動制御データおよび前記シート送りのためのシート送り制御データ、を生成する制御データ生成工程と、
   前記バイトの移動方向変更時に生じる前記キャリッジギヤ列のバックラッシュによる損失量と、
   前記移動方向変更時並びにバイト移動方向への前記バイトの切込み開始・終了時における、前記バイトの当該バイト移動方向の切断抵抗によって、前記キャリッジ動力伝達系の部材が変形することにより生じる、往動時および復動時のそれぞれの変形損失量と、を含むバイト移動損失量を記憶するバイト移動損失量記憶工程と、
   前記カッティング用シートの送り方向変更時に生じる前記シート送りギヤ列のバックラッシュによる損失量と、
   前記送り方向変更時並びにシート送り方向への前記バイトの切込み開始・終了時における、前記バイトの当該シート送り方向の切断抵抗によって、前記キャリッジ動力伝達系の部材が変形することにより生じる、往動時および復動時のそれぞれの変形損失量と、を含むシート送り損失量を記憶するシート送り損失量記憶工程と、
   記憶した前記バイト移動損失量に基づいて、前記バイト移動方向変更時および前記バイト移動方向への切込み開始・終了時の前記バイト移動制御データを補正するバイト移動制御データ補正工程と、
   記憶した前記シート送り損失量に基づいて、前記シート送り方向変更時および前記シート送り方向への切込み開始・終了時の前記シート送り制御データを補正するシート送り制御データ補正工程と、を実行することを特徴とするカッティング処理装置のカッティング処理方法。
4. コンピュータを、請求項１または２に記載のカッティング処理装置における各手段として機能させるためのプログラム。

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