JP4696995B2 - テープ印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、長尺状のテープを切断する切断手段を備えたテープ印刷装置に関し、特に、テープを厚さ方向全幅に渡って切断するフルカットだけでなく、印字テープ及び粘着剤層を切断し、且つ剥離テープを切断しないハーフカットを行うことが可能な切断手段を備えたテープ印刷装置に関するものである。

従来より、長尺状のテープを厚さ方向全幅に渡って切断するフルカットだけでなく、印字テープ及び粘着剤層を切断し、且つ剥離テープを切断しないハーフカットを行うことが可能な切断手段を備えたテープ印刷装置に関して種々提案されている。
例えば、シートをカットするカット刃の刃先に対向して配置される受け部材と、この受け部材に前記シートを挟んで配置される押さえ部材と、を備え、前記受け部材と前記押さえ部材との間で挟持されたシートを前記カット刃でカットするように構成するとともに、前記シートに対する前記カット刃の刃先の相対位置の変更を、前記カット刃に対する前記押さえ部材の、シート厚み方向における位置の変更によって行うように構成したテープ切断機構が設けられたテープ印刷装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−１１４１５７号公報（段落（００３０）〜（００４６）、図８〜図１０）

しかしながら、上述した特許文献１に記載されたテープ印刷装置では、シートに対するカット刃の刃先の相対位置の変更を、カット刃に対する押さえ部材の、シート厚み方向における位置の変更によって行う機構であるため、押さえ部材の移動量調整機構が複雑になると共に、押さえ部材の移動量を製品毎に調節してカット刃の切り込み量の調整精度を上げる必要があるため、製品毎の切り込み量調整作業が煩雑になるという問題がある。

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、テープ切断機構の簡素化を図って組み立て作業効率を大幅に向上させることができると共に、テープ切断機構の低コスト化を図ることが可能なテープ印刷装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため請求項１に係るテープ印刷装置は、長尺状のテープを切断する切断手段を備えたテープ印刷装置において、前記切断手段は、カッタ刃が端面に立設されたカッタホルダを前記テープの厚さ方向全幅に渡って切断するフルカット位置からテープ切断方向に対して反対方向に回動可能に保持するカッタ保持部材と、前記カッタホルダを前記フルカット位置へ回動するように付勢する付勢手段と、前記カッタ保持部材をテープ幅方向に往復移動させるカッタ搬送手段と、前記テープの一面側に対向するように配置されて該テープの厚さ方向に移動可能に配設される受け部材と、前記受け部材をテープ厚さ方向に往復移動させる受け部材移動手段と、前記テープを厚さ方向全幅に渡って切断する場合には、前記受け部材を前記カッタホルダが当接しない位置に移動させるように前記受け部材移動手段を駆動制御し、該テープの他面側を厚さ方向に所定切り込み量で切断する場合には、該受け部材を前記テープの一面側に当接すると共に、前記カッタホルダのカッタ刃側端縁部に当接する所定位置に移動させて該カッタホルダがテープを挟んで該受け部材に当接して前記付勢部材に抗して所定の第１角度まで回動されて前記カッタ刃の刃先の先端部が所定切り込み量でテープの他面側を切断するように該受け部材移動手段を駆動制御する切断制御手段と、を有することを特徴とする。

また、請求項２に係るテープ印刷装置は、請求項１に記載のテープ印刷装置において、前記切断制御手段は、前記テープの他面側を厚さ方向に所定切り込み量で切断後、前記カッタ搬送手段を介して前記カッタ保持部材を原点位置に移動させる場合には、前記受け部材を前記所定位置よりも更にカッタホルダ側に移動させて該カッタホルダが前記付勢部材に抗して更に所定の第２角度まで回動されて前記カッタ刃の刃先の先端部がテープの他面側に当たらないように前記受け部材移動手段を駆動制御することを特徴とする。

また、請求項３に係るテープ印刷装置は、請求項１又は請求項２に記載のテープ印刷装置において、前記テープは、印字テープと、前記印字テープに粘着剤層を介して貼着されて前記受け部材に当接される剥離テープと、を有し、前記所定位置は、前記カッタホルダがテープを挟んで該受け部材に当接して前記付勢部材に抗して所定の第３角度まで回動されて前記カッタ刃の刃先の先端部が該印字テープ及び粘着剤層に達する切り込み量でテープを切断するように該受け部材が移動される所定のハーフカット位置を含むことを特徴とする。

更に、請求項４に係るテープ印刷装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のテープ印刷装置において、前記切断手段のテープ搬送方向下流側近傍に設けられて切断されたテープを外部に排出するテープ排出手段を備え、前記テープ排出手段は、前記テープに当接されるテープ排出ローラと、前記テープ排出ローラを回転駆動する回転手段と、前記テープ排出ローラと離間して前記テープを挟んで対向するように配置される回転可能な従動ローラと、前記従動ローラを前記テープを挟んで該テープ排出ローラを押圧するように移動させる従動ローラ移動手段と、前記切断手段がテープを切断する場合には、前記従動ローラが前記テープを挟んで該テープ排出ローラを押圧するように前記従動ローラ移動手段を駆動制御する移動制御手段と、を有することを特徴とする。

請求項１に係るテープ印刷装置では、テープを厚さ方向全幅に渡って切断する場合には、受け部材をカッタホルダが当接しない位置に移動させて、カッタ保持部材をテープ幅方向に移動させる。また、該テープの他面側を厚さ方向に所定切り込み量で切断する場合には、該受け部材をテープの一面側に当接すると共に、カッタホルダのカッタ刃側端縁部に当接する所定位置に移動させて、該カッタホルダがテープを挟んで該受け部材に当接して付勢部材に抗して所定の第１角度まで回動され、カッタ刃の刃先の先端部が所定切り込み量でテープの他面側を切断するようにする。
これにより、テープの他面側へのカッタ刃の刃先の切り込み量は、受け部材のテープ側への移動量で決定されるため、カッタ保持部材や受け部材等を取り付け後、テープの他面側へのカッタ刃の刃先の切り込み量を製品毎に調節する必要が無くなり、組み立て作業効率を大幅に向上させることができる。

また、請求項２に係るテープ印刷装置では、テープの他面側を厚さ方向に所定切り込み量で切断後、カッタ保持部材を原点位置に移動させる場合には、受け部材を更にカッタホルダ側に移動させることによって、該カッタホルダが付勢部材に抗して更に所定の第２角度まで回動して、カッタ刃の刃先の先端部がテープの他面側に当たらなくなるため、テープを傷つけることなくカッタ保持部材を原点位置に戻すことができる。また、テープを厚さ方向に所定切り込み量で切断後、カッタ保持部材を原点位置に移動させる場合には、受け部材を更にカッタホルダ側に移動させるだけでよいため、テープ切断機構の簡素化及び製造コストの削減化を図ることができる。

また、請求項３に係るテープ印刷装置では、印字テープ及び粘着剤層を切断し、且つ剥離テープを切断しないハーフカットの切り込み量で切断する場合には、受け部材をカッタホルダのカッタ刃側端縁部に当接する所定のハーフカット位置に移動させて該カッタホルダがテープを挟んで該受け部材に当接して付勢部材に抗して所定の第３角度まで回動され、カッタ刃の刃先の先端部が該印字テープ及び粘着剤層に達する切り込み量でテープを切断するようにする。
これにより、印字テープ及び粘着剤層を切断し、且つ剥離テープを切断しないハーフカットの切り込み量は、受け部材を所定のハーフカット位置へ移動させることによって決定されるため、カッタ保持部材や受け部材等を取り付け後、カッタ刃の刃先の切り込み量を製品毎に調節する必要が無くなり、組み立て作業効率を大幅に向上させることができる。

更に、請求項４に係るテープ印刷装置では、切断手段がテープを切断する場合には、従動ローラがテープを挟んでテープ排出ローラを押圧して、テープ排出ローラと協働してテープを挟持するため、切断時におけるテープの撓みを防止することができ、高品質なテープ切断を行うことが可能となる。

以下、本発明に係るテープ印刷装置について、本発明を具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。

先ず、本実施例に係るテープ印刷装置の概略構成について図１に基づいて説明する。
図１に示すように、テープ印刷装置１は、パーソナルコンピュータ（図示せず、以下ＰＣと称する）に接続されてＰＣからの印字指令に基づき所望の文字付テープを作成するものである。テープ印刷装置１は装置本体２を有しており、装置本体２の上面には、開閉蓋３が開閉可能に設けられている。開閉蓋３は、図１中、装置本体２の右端部にて回動可能に軸支されており、また、バネ等の付勢部材を介して常時開放方向に付勢されている。そして、装置本体２の上面側部に配置された開閉ボタン４を押下した際には、開閉蓋３と装置本体２とのロックが解除され、開閉蓋３は付勢部材の作用により開放されるように構成されている。

また、開閉蓋３の中央より側部には、透明カバーで覆われた透視窓５が形成されており、かかる透視窓５は、装置本体２内に配設されたカセット収納部６（図２参照）に装着されるテープカセット７（図２参照）の上面に設けられたテープ特定表示部８（図２参照）に対応している。即ち、図１に示すように、テープカセット７をカセット収納部６に装着して開閉蓋３を閉じた際に、透視窓５とテープカセット７のテープ特定表示部８とは相互に対向し、透視窓５の透明カバーを介してテープ特定表示部８を装置本体２の外部から視認することが可能である。ここに、テープ特定表示部８は、例えば、テープカセット７内に内蔵されている長尺状のテープ９（図２参照）のテープ幅、テープの色等を表示するものである。これにより、カセット収納部６に装着されているテープカセット７の種類等を装置本体２の外部から透視窓５を介して容易に視認することができるものである。

また、装置本体２は、前方側（図１中、左側）に側壁１０を有している。この側壁１０には、装置本体２内で印字されたテープ９を外部に排出するテープ排出口１１が形成されている。また、側壁１０のテープ排出口１１の下方には側蓋１２が設けられ、下端が回動可能に支持されている。そして、押部１３を上方より押し込むことで側蓋１２が前方に開放される。側蓋１２を開放し、装置本体２の前方にトレイ（図示せず）を取り付けることにより、テープ排出口１１から排出されるテープ９をトレイ内に受けることができる。
また、装置本体２の側壁１０において、開閉ボタン４の下方にはテープ印刷装置１の電源のオン・オフを行う電源ボタン１４が設けられており、また、電源ボタン１４の下方には装置本体２内に配設されている切断機構１５（図２参照）を使用者の手動操作で駆動するカッター駆動ボタン１６が設けられている。ここに、カッター駆動ボタン１６は、手動操作で、テープ９を所望の長さにカットする際に押下されるボタンである。テープ印刷装置１に配設される切断機構１５については後述する。

次に、テープ印刷装置１の内部に配設されてテープカセット等が収納される内部ユニットの概略構造について図２乃至図５に基づいて説明する。
図２に示すように、内部ユニット２０は、テープカセット７を収納するカセット収納部６と、テープ９に印字を行う印字機構２１と、印字機構２１により印字されたテープ９を切断する切断機構１５と、切断機構１５により切断されたテープ９をテープ排出口１１より強制的に排出するテープ排出機構２２とから基本的に構成されている。尚、カセット収納部６には、テープ排出口１１から排出されるテープ９の幅方向の向きが、垂直方向となるようにテープカセット７を収納する。

先ず、テープ９に印字を行う印字機構２１について説明する。
印字機構２１を構成するサーマルヘッド２３はカセット収納部６に立設されたヘッド取付部２４に配置され、このサーマルヘッド２３にはローラホルダ２５に回転可能に支持されたプラテンローラ２６が圧接可能な位置に対向配置されている。かかるサーマルヘッド２３は多数の発熱素子を有しており、テープ９に文字等の印字を行うものである。
また、テープカセット７内部のテープ排出部３０の近傍にはテープ送りローラ２７が回転可能に支持され、このテープ送りローラ２７にはローラホルダ２５に回転可能に支持されたテープ圧接ローラ２８が圧接可能な位置に対向配置されている。

また、カセット収納部６において、テープカセット７の前方（図２中、下側）には、ローラホルダ２５が支持軸２９により回動可能に枢支され、このローラホルダ２５は切換機構により印字位置とリリース位置とに切換可能とされている（図２は印字位置に切り換えられた状態を示す）。
かかるローラホルダ２５には、プラテンローラ２６及びテープ圧接ローラ２８がそれぞれ回転可能に、且つ、ローラホルダ２５が印字位置に切り換えられたときにサーマルヘッド２３及びテープ送りローラ２７に対し圧接されるように配設されている。尚、テープ送りローラ２７及びテープ圧接ローラ２８は、テープ搬送用モータ７２（図６参照）とギヤ機構（図示せず）によって連動して回転駆動される。それによって、サーマルヘッド２３により文字等が印字されたテープ９をテープ排出部３０よりテープ排出方向（図２中、左方向）に送り出すものである。
尚、この印字機構２１により印字されたテープ９は、後述するように自動的に、あるいはカッター駆動ボタン１６を操作することにより、切断機構１５によって切断されるとともに、テープ排出機構２２によって側壁１０に形成されたテープ排出口１１から排出される。

次に、テープ９を切断する切断機構１５について図２乃至図５に基づいて説明する。
図２乃至図４に示すように、切断機構１５は、切断機構フレーム１０１上に、テープ９を切断するカッタ刃１０２がテープ９に対向する端面に立設されるカッタホルダ１０３を回転可能に保持するキャリッジ１０５や、テープ９を切断する際に当該テープをテープ排出ローラ１１６に押さえる押さえ部材１０４や、カッタ刃１０２が後述のようにテープ９の印字テープ９１及び粘着剤層９２を切断して、剥離テープ９３を切断しないハーフカットを行う際に該テープ９を受ける受け部材１０６や、この押さえ部材１０４と受け部材１０６をテープ厚さ方向に沿って往復移動させる切り替えカム１２１等を一体的に組み付けて構成されている。また、この切断機構フレーム１０１は、ネジ止め等によりカセット収納部６のフレーム４０に固定されている。また、切断機構フレーム１０１のカセット収納部６側の側面部には、テープ９が挿通される垂直方向（図３中、上下方向）に細長いテープ挿通孔１０７が穿設されている。
尚、図１１に示すように、テープ９は、文字等がサーマルヘッド２３を介して印刷される印字テープ９１と該印字テープ９１の受け部材１０６側に粘着剤層９２を介して貼着される剥離テープ９３とから構成されている。

ここで、カッタホルダ１０３は、キャリッジ１０５に形成された略断面コの字形の溝部１１１内にテープ９の切断方向（図３中、下側方向）に対して反対方向に回動可能に保持されている。また、キャリッジ１０５の溝部１１１内には、このカッタホルダ１０３をテープ９の切断方向側に回転するように付勢して、該カッタホルダ１０３を溝部１１１の底面部に押圧するカッタ圧接バネ１１２が設けられている。これにより、テープ９の印字時等には、カッタホルダ１０３は、テープ９の印字面に対して略垂直になるように支持され、カッタ刃１０２は、テープ９の厚さ方向全幅に渡って切断可能になっている。また、カッタホルダ１０３のテープ９側の下側角部には、コロ１０３Ａが回転可能に設けられ、後述のようにハーフカット時に、受け部材１０６のまな板部１３６のテープ受け面及びテープ９の印字テープ９１上を転がって摩擦抵抗が少なくなるように構成されている。

また、切断機構フレーム１０１のテープ９の走行経路の一側（図３中、右側）において、該切断機構フレーム１０１にガイド軸１０８が垂直方向に支架されると共に、当該ガイド軸１０８に平行にネジ軸１０９が回転自在に軸支されている。また、このネジ軸１０９は、ギヤ１１０等の不図示のギヤ列を介してステッピングモータ等によって構成されるキャリッジ移動用モータ７４（図６参照）によって回転駆動される。

また、このガイド軸１０８には、カッタ刃１０２が立設されたカッタホルダ１０３等が設けられたキャリッジ１０５が、ガイド軸１０８の長手方向（テープ９の幅方向である。）に沿って、往復摺動自在となるように支持されている。また、キャリッジ１０５は、ネジ軸１０９に螺合しており、ネジ軸１０９が回転することでガイド軸１０８に沿って往復移動される構成になっている。これにより、キャリッジ移動用モータ７４を正逆回転駆動することで、カッタキャリッジ１０５をテープ９の幅方向に往復移動させることができ、後述のようにテープ９のハーフカットやフルカットを行うことができる（図１０、図１８等参照）。

また、切断機構フレーム１０１には、キャリッジ１０５が起動時に位置する原点位置（図３に示す位置である。）にあることを検出する透過形フォトセンサ等によって構成される原点位置センサ１１３が設けられている。また、切断機構フレーム１０１には、このキャリッジ１０５が原点位置からガイド軸１０８に沿って移動されて（図３中、下側方向に移動される。）、最大幅のテープ９の切断が終了する切断終了位置に達したことを検出する透過形フォトセンサ等によって構成される切断終了位置センサ１１４が設けられている。尚、テープカセット７内に収納されるテープに対して、テープ幅が３．５ｍｍ、６ｍｍ、９ｍｍ、１２ｍｍ、１８ｍｍ、２４ｍｍ、３６ｍｍとする７種類が準備されている。
また、ガイド軸１０８に沿って往復移動されるキャリッジ１０５には、ガイド軸１０８側の側端縁部に位置検出用リブ１１５が突設されて、原点位置センサ１１２及び切断終了位置センサ１１３によって、該キャリッジ１０５が移動範囲の各端部にあることを検出することができるように構成されている。

また、テープ９の走行経路の一側（図３中、右側）において、テープ排出ローラ１１６がローラ軸１１７に取り付けられ、該テープ９の印字テープ９１（図１１参照）にテープ幅方向に沿って当接するように設けられている。また、このローラ軸１１７は、該切断機構フレーム１０１の垂直方向に回転自在に軸支され、ギヤ１１８等の不図示のギヤ列を介してステッピングモータ等によって構成される排出用モータ７８（図６参照）によって回転駆動される。また、テープ押さえ部材１０４には、このテープ排出ローラ１１６に対してテープ９を挟んで対向するように従動ローラ１２０が回転可能に設けられている。これにより、後述のように従動ローラ１２０がテープ排出ローラ１１６にテープ９を挟んで押してられた状態で（図１７参照）、テープ９をカッタ刃１０２で厚さ方向全幅に渡って切断するフルカット後、排出用モータ７８を回転駆動することで、フルカットされたテープ９がテープ排出口１１から排出される。

また、切断機構フレーム１０３のテープ９の走行経路を挟んで他側（図３中、左側）には、切り替えカム１２１が支持軸１２４によってテープ幅方向に沿って回転可能に設けられ、各ギヤ１２２、１２３等の不図示のギヤ列を介してステッピングモータ等によって構成される切り替えカム回転用モータ７６（図６参照）によって回転駆動される。

ここで、図５に示すように、切り替えカム１２１は、中心角約９０度の側面視略扇形で、中心に支持軸１２４が嵌挿されて取り付けられる貫通孔１２６が穿設されている。また、図５（Ａ）に示すように、左側面部には、テープ押さえ部材１０４の内側面に立設されるボス１２８が嵌め込まれて、該テープ押さえ部材１０４をテープ厚さ方向にそって案内する第１カム溝１２９が形成されている。また、図５（Ｃ）に示すように、右側面部には、受け部材１０６の内側面に立設されるボス１３０が嵌め込まれて、該受け部材１０６をテープ厚さ方向にそって案内する第２カム溝１３１が形成されている。また、切り替えカム１２１には、貫通孔１２６の軸心と同芯軸上に、ギヤ１２２と歯合するカムギヤ部１３３が形成されている。

また、図５（Ａ）に示すように、第１カム溝１２９には、テープ押さえ部材１０４のボス１２８が、テープ９の印刷時に案内される原点位置（印刷位置）１２９Ａ、テープ９のフルカット時に案内される該原点位置から中心角約４５度の位置に設定されたフルカット位置１２９Ｂ、テープ９のハーフカット時に案内される該原点位置から中心角約７５度の位置に設定されたハーフカット位置１２９Ｃ、テープ９のハーフカット後キャリッジ１０５が原点位置に戻る際に案内される該原点位置から中心角約９０度の位置に設定されたハーフカット戻り位置１２９Ｄがそれぞれ形成されている。

また、図５（Ｃ）に示すように、第２カム溝１３１には、受け部材１０６のボス１３０が、テープ９の印刷時に案内される原点位置（印刷位置）１３１Ａ、テープ９のフルカット時に案内される該原点位置から中心角約４５度の位置に設定されたフルカット位置１３１Ｂ、テープ９のハーフカット時に案内される該原点位置から中心角約７５度の位置に設定されたハーフカット位置１３１Ｃ、テープ９のハーフカット後キャリッジ１０５が原点位置に戻る際に案内される該原点位置から中心角約９０度の位置に設定されたハーフカット戻り位置１３１Ｄがそれぞれ形成されている。

また、受け部材１０６は、ガイド軸１０８側方向の端縁部にロック軸１３５が垂直方向に取り付けられている。また、受け部材１０６は、このロック軸１３５と共に、テープ厚さ方向に移動可能に支持されている。これにより、切り替えカム１２１が切り替えカム回転用モータ７６によって回転駆動された場合には、受け部材１０６の内側面に立設されるボス１３０が第２カム溝１３１内を案内移動されて、後述のように該受け部材１０６がテープ厚さ方向に沿って所定位置に移動固定される。
また、テープ押さえ部材１０４は、テープ厚さ方向に移動可能に支持されているため、切り替えカム１２１が切り替えカム回転用モータ７６によって回転駆動された場合には、テープ押さえ部材１０４の内側面に立設されるボス１２８が第１カム溝１２９内を案内移動されて、後述のように該テープ押さえ部材１０４が従動ローラ１２０と共にテープ厚さ方向に沿って所定位置に移動固定される（図３、図９、図１７参照）。

例えば、テープ印刷装置１の起動時又はテープ９の印刷時には、図３に示すように、切り替えカム回転用モータ７６を所定方向に回転駆動して、切り替えカム１２１を矢印Ａ方向（図３中、時計方向）に回転させて、各ボス１２８、１３０を第１カム溝１２９と第２カム溝１３１の一方の端部の原点位置１２９Ａ、１３１Ａに当接させる。これにより、受け部材１０６及びテープ押さえ部材１０４は、テープ９及びキャリッジ１０５から最も離れた位置に移動固定され、テープ９の印刷位置にセットされる。

また、受け部材１０６には、カッタ刃１０２が後述のようにテープ９の印字テープ９１及び粘着剤層９２を切断して、剥離テープ９３を切断しないハーフカットを行う際に、該テープ９が当接する側面部には、長手方向に該テープ９の最大幅よりも広い長さでガイド軸１０８側に突出するまな板部１３６が設けられている。また、このまな板部１３６のテープ搬送方向略中央部で、キャリッジ１０５が往復移動する際にカッタ刃１０２に対向する部分には、長手方向全長に渡って逃げ溝部１３７が形成され、後述のようにテープ９の厚さ方向全幅に渡って切断するフルカット時に、カッタ刃１０２がまな板部１３６に当接しないように構成されている。

次に、上記のように構成されたテープ印刷装置１の回路構成について図６に基づき説明する。
図６に示すように、テープ印刷装置１の制御回路部６１は、ＣＰＵ６２、ＣＧ（キャラクタジェネレータ）ＲＯＭ６３、ＲＯＭ６４、フラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）６５、ＲＡＭ６６、入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６７、及び通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）６８等を備えている。また、ＣＰＵ６２、ＣＧＲＯＭ６３、ＲＯＭ６４、フラッシュメモリ６５、ＲＡＭ６６、入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６７、及び通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）６８は、バス線６９により相互に接続されて、相互にデータのやり取りが行われる。

ここに、ＣＧＲＯＭ６３には各キャラクタに対応するドットパターンデータが記憶されている。
また、ＲＯＭ６４は各種のプログラムを記憶させておくものであり、後述のテープ９のハーフカット又はフルカットを実行する制御プログラム等のテープ印刷装置１の制御上必要な各種のプログラムが記憶されている。そして、ＣＰＵ６２はかかるＲＯＭ６３に記憶されている各種のプログラムに基づいて各種の演算を行なうものである。また、ＲＯＭ６４には、多数の文字等のキャラクタのそれぞれについて、各キャラクタの輪郭線を規定する輪郭線データ（アウトラインデータ）が各書体（ゴシック系書体、明朝体系書体等）毎に分類されてコードデータに対応して記憶されている。このアウトラインデータに基づいてドットパターンデータが印字バッファ６６Ａ上に展開される。

また、フラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）６５は、外部のコンピュータ装置などから受信した外字データ等のドットパターンデータや各種図柄データのドットパターンデータ等に登録番号を付して記憶させておくものであり、テープ印刷装置１の電源をオフしても記憶内容を保持している。
また、ＲＡＭ６６は、ＣＰＵ６２により演算された各種の演算結果を一時的に記憶させておくためのものであり、印字バッファ６４Ａ、ワーク領域６４Ｂ等の各種のメモリが設けられている。また、印字バッファ６４Ａには、複数の文字や記号等の印字用ドットパターンや各ドットの形成エネルギ量である印加パルス数等がドットパターンデータとして格納され、サーマルヘッド２３はかかる印字バッファ６４Ａに記憶されているドットパターンデータに従ってドット印字を行う。

また、入出力Ｉ／Ｆ６７には、テープカセット７の種類を検出するカセットセンサ１３８、原点位置センサ１１３、切断終了位置センサ１１４、サーマルヘッド２３を駆動するための駆動回路７１、テープ搬送用モータ７２を駆動するための駆動回路７３、キャリッジ１０５を往復移動させるキャリッジ移動用モータ７４を駆動するための駆動回路７５、切り替えカム１２１を原点位置（印刷位置）、フルカット位置、ハーフカット位置又はハーフカット戻り位置にセットする切り替えカム回転用モータ７６を駆動するための駆動回路７７、テープ排出用モータ７８を駆動する駆動回路７９がそれぞれ接続されている。
また、通信用Ｉ／Ｆ６８は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等から構成され、外部のコンピュータ装置とＵＳＢケーブル等によって接続され、双方向データ通信が可能になっている。

次に、このように構成されたテープ印刷装置１が実行するテープ９のハーフカット又はフルカットを実行する制御処理について図７乃至図１９に基づいて説明する。
図７に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ６２は、キャリッジ移動用モータ７４を駆動して、原点位置センサ１１３を介してキャリッジ１０５の位置検出用リブ１１５を検出するまでネジ軸１０９を回転させる。そして、ＣＰＵ６１は、該原点位置センサ１１２を介してキャリッジ１０５の位置検出用リブ１１５を検出した場合には、キャリッジ１０５が原点位置に達した判断して、キャリッジ移動用モータ７４を停止する。これにより、図３に示すように、キャリッジ１０５は、ガイド軸１０８の上端部近傍に位置する原点位置へ移動される。

そして、Ｓ１２において、ＣＰＵ６２は、切り替えカム回転用モータ７６を駆動して、各ギヤ１２３、１２２等を介して切り替えカム１２１を側面視時計方向（図３中、矢印Ａ方向である。）に回転させて、各ボス１２８、１３０を第１カム溝１２９と第２カム溝１３１の一方の端部の各原点位置１２９Ａ、１３１Ａ（図５参照）に当接させる。これにより、受け部材１０６及びテープ押さえ部材１０４は、テープ９及びキャリッジ１０５から最も離れた位置に移動固定され、テープ９の印刷位置にセットされる。

続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ６２は、テープ９の印字テープ９１及び粘着剤層９２を切断し、剥離テープ９３を切断しないハーフカットをするように指示されているか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、ハーフカットをするように指示されていると判定した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２は、Ｓ１４の処理に移行する。
Ｓ１４において、ＣＰＵ６２は、切り替えカム回転用モータ７６を駆動して、各ギヤ１２３、１２２等を介して切り替えカム１２１を側面視反時計方向（図８中、反時計方向（矢印Ｂ方向）である。）に約７５度回転させて、各ボス１２８、１３０を第１カム溝１２９と第２カム溝１３１の各ハーフカット位置１２９Ｃ、１３１Ｃに案内する。

これにより、図８及び図９に示すように、テープ受け部材１０６及びテープ押さえ部材１０４がガイド軸１０８側方向（矢印Ｃ）方向に移動して、それぞれテープ９のハーフカットを行う位置にセットされる。また、図８に示すように、テープ受け部材１０６のまな板部１３６のキャリッジ１０５側端面部が、カッタホルダ１０３のカッタ刃１０２側の端面部よりも少しガイド軸１０８側に位置して、テープ９の剥離テープ９３に当接することとなる。また、図９に示すように、テープ押さえ部材１０４の従動ローラ１２０は、テープ９を挟んでテープ排出ローラ１１６に押圧され、この従動ローラ１２０とテープ排出ローラ１１６とによって、テープ９が挟持される。

続いて、Ｓ１５において、ＣＰＵ６２は、キャリッジ移動用モータ７４を駆動してネジ軸１０９を所定方向に回転させて、キャリッジ１０５を下方向（図１０中、矢印Ｄ方向）に移動させる。そして、ＣＰＵ６２は、切断終了位置センサ１１４を介してキャリッジ１０５の位置検出用リブ１１５を検出した場合には、キャリッジ１０５が切断終了位置に達した判断して、キャリッジ移動用モータ７４を停止する。

これにより、図１０に示すように、カッタホルダ１０３のカッタ刃１０２側の端面部に設けられたコロ１０３Ａが、まな板部１３６の上端角部に当接して、カッタホルダ１０３は、カッタ圧接バネ１１２の付勢力に抗して所定の第３角度（所定の第１角度）（本実施例では、約４５度である。）まで上側方向に回動される（図１０中、矢印Ｅ方向に回動される。）。そして、この状態でキャリッジ１０５が下方向（図１０中、矢印Ｄ方向）に移動されるため、カッタホルダ１０３は、上側方向に所定の第３角度（所定の第１角度）まで回動された状態で、コロ１０３Ａを介してテープ９の印字テープ９１に当接して該テープ９をまな板部材１３６に押圧しつつ、下方向（図１０中、矢印Ｄ方向）に移動する。

このため、図１１及び図１２に示すように、カッタ刃１０２が所定の第３角度（所定の第１角度）（本実施例では、約４５度である。）まで上側方向に回動された状態（図１１中、矢印Ｅ方向に回動された状態）で、カッタ刃１０２の刃先の先端部が、テープ９の印字テープ９１及び粘着剤層９２を切断しつつ、剥離テープ９３を切断しない状態で下方向（図１１中、矢印Ｄ方向）に移動して、ハーフカットが行われる。

その後、Ｓ１６において、ＣＰＵ６２は、切り替えカム回転用モータ７６を駆動して、各ギヤ１２３、１２２等を介して切り替えカム１２１を側面視反時計方向（図１３中、反時計方向（矢印Ｆ方向）である。）に更に約１５度回転させて、各ボス１２８、１３０を第１カム溝１２９と第２カム溝１３１の各ハーフカット戻り位置１２９Ｄ、１３１Ｄに案内する。

これにより、図１３に示すように、テープ受け部材１０６がガイド軸１０８側方向（矢印Ｇ方向）に更に所定距離移動する。このため、カッタホルダ１０３は、まな板部１３６によってガイド軸１０８側に押圧されて、カッタ圧接バネ１１２の付勢力に抗して更に所定の第２角度（本実施例では、約５５度である。）まで上側方向に回動される（図１３中、矢印Ｈ方向に回動される。）。従って、図１４及び図１５に示すように、カッタ刃１０２が所定の第２角度（本実施例では、約５５度である。）まで上側方向に回動され（図１４中、矢印Ｈ方向に回動される。）、カッタ刃１０２の刃先の先端部がテープ９から離れた状態にセットされる。
また、押さえ部材１０４は、ガイド軸１０８側方向（矢印Ｇ）方向に移動されないで、図９に示す状態にセットされ、従動ローラ１２０は、テープ９を挟んでテープ排出ローラ１１６に押圧され、この従動ローラ１２０とテープ排出ローラ１１６とによって、テープ９が挟持された状態が維持される。

そして、Ｓ１７において、ＣＰＵ６２は、キャリッジ移動用モータ７４を駆動してネジ軸１０９を所定方向に対して反対方向に回転させて、キャリッジ１０５を上方向（図１３中、矢印Ｊ方向）に移動させる。そして、ＣＰＵ６２は、原点位置センサ１１３を介してキャリッジ１０５の位置検出用リブ１１５を検出した場合には、キャリッジ１０５が原点位置に達した判断して、キャリッジ移動用モータ７４を停止する。

これにより、図１４及び図１５に示すように、カッタ刃１０２が所定の第２角度（本実施例では、約５５度である。）まで上側方向に回動され（図１４中、矢印Ｈ方向に回動される。）、カッタ刃１０２の刃先の先端部がテープ９から離れた状態で、コロ１０３Ａを介してテープ９の印字テープ９１に当接して該テープ９をまな板部材１３６に押圧しつつ、上方向（図１４中、矢印Ｊ方向）に移動する。
そして、図８に示すように、キャリッジ１０５が原点位置に停止した場合には、カッタホルダ１０３が、受け部材１０６のまな板部１３６から離れるため、カッタホルダ１０３は、カッタ圧接バネ１１２の付勢力によって、下側方向に回動されて溝部１１１に当接されて、カッタ刃１０２は、テープ９に対して垂直な状態にセットされる。

続いて、Ｓ１８において、ＣＰＵ６２は、切り替えカム回転用モータ７６を駆動して、各ギヤ１２３、１２２等を介して切り替えカム１２１を側面視時計方向（図８中、時計方向である。）に約９０度回転させて、各ボス１２８、１３０を第１カム溝１２９と第２カム溝１３１の各原点位置（印刷位置）１２９Ａ、１３１Ａに案内する。
これにより、テープ受け部材１０６及びテープ押さえ部材１０４が、キャリッジ１０５から離れる方向に移動されて、該テープ受け部材１０６及びテープ押さえ部材１０４の各原点位置（起動時又は印刷時の位置である。）に移動される（図３及び図４参照）。

その後、Ｓ１９において、ＣＰＵ６２は、テープ９のハーフカット又はフルカットの全ての指示を実行したか否かを判定する処理を実行する。そして、テープ９のハーフカット又はフルカットの指示が残っていると判定した場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ６２は、再度、Ｓ１３以降の処理を実行する。
一方、テープ９のハーフカット又はフルカットの全ての指示を実行したと判定した場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２は、当該処理を終了する。

他方、上記Ｓ１３で、ハーフカットをするように指示されていないと判定した場合には、即ち、テープ９の厚さ方向全幅に渡って切断するフルカットをするように指示されていると判定した場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ６２は、Ｓ２０の処理に移行する。
Ｓ２０において、ＣＰＵ６２は、切り替えカム回転用モータ７６を駆動して、各ギヤ１２３、１２２等を介して切り替えカム１２１を側面視反時計方向（図１６中、反時計方向（矢印Ｋ方向）である。）に約４５度回転させて、各ボス１２８、１３０を第１カム溝１２９と第２カム溝１３１の各フルカット位置１２９Ｂ、１３１Ｂ（図５参照）に案内する。

これにより、図１６及び図１７に示すように、テープ受け部材１０６は、ガイド軸１０８側方向（矢印Ｇ）方向に移動されないで、図３に示す状態にセットされ、まな板部１３６とカッタホルダ１０３の間には、所定距離の隙間が形成されている。また、カッタ刃１０２の先端部は、平面視逃げ溝部１３７の約半分の深さまで入るようにセットされ、まな板部１３６に当接しない状態にセットされている。
また、テープ押さえ部材１０４は、ガイド軸１０８側方向（図１７中、矢印Ｌ方向）に移動して、図１７に示すように、テープ押さえ部材１０４の従動ローラ１２０は、テープ９を挟んでテープ排出ローラ１１６に押圧され、この従動ローラ１２０とテープ排出ローラ１１６とによって、テープ９が挟持される。

そして、Ｓ２１において、ＣＰＵ６２は、キャリッジ移動用モータ７４を駆動してネジ軸１０９を所定方向に回転させて、キャリッジ１０５を下方向（図１８中、矢印Ｍ方向）に移動させる。そして、ＣＰＵ６２は、切断終了位置センサ１１４を介してキャリッジ１０５の位置検出用リブ１１５を検出した場合には、キャリッジ１０５が切断終了位置に達した判断して、キャリッジ移動用モータ７４を停止する。

これにより、図１９に示すように、テープ９が従動ローラ１２０とテープ排出ローラ１１６によって挟持された状態で、カッタホルダ１０３の受け部材１０６側の端面部がテープ９の印字テープ９１に当接されて下方に摺動移動され、カッタ刃１０２がテープ９の厚さ方向全幅に渡って切断しつつ、下方向（矢印Ｍ方向）に移動する。そして、キャリッジ１０５が切断終了位置に達すると、キャリッジ移動用モータ７４が停止され、該テープ９が厚さ方向全幅に渡って切断され、切離される。

続いて、Ｓ２２において、ＣＰＵ６２は、排出用モータ７８を所定方向に回転駆動して、テープ排出ローラ１１６をテープ９を排出する方向に（図１７の平面視反時計方向である。）に回転させ、切離されたテープ９をテープ排出口１１から排出する。
その後、Ｓ２３において、ＣＰＵ６２は、キャリッジ移動用モータ７４を駆動してネジ軸１０９を所定方向に対して反対方向に回転させて、キャリッジ１０５を上方向（図１８中、上方向）に移動させる。そして、ＣＰＵ６２は、原点位置センサ１１３を介してキャリッジ１０５の位置検出用リブ１１５を検出した場合には、キャリッジ１０５が原点位置に達した判断して、キャリッジ移動用モータ７４を停止する（図１６参照）。

続いて、Ｓ２４において、ＣＰＵ６２は、切り替えカム回転用モータ７６を駆動して、各ギヤ１２３、１２２等を介して切り替えカム１２１を側面視時計方向（図１６中、時計方向である。）に約４５度回転させて、各ボス１２８、１３０を第１カム溝１２９と第２カム溝１３１の各原点位置（印刷位置）１２９Ａ、１３１Ａに案内後、Ｓ１９以降の処理を実行する。
これにより、テープ押さえ部材１０４が、キャリッジ１０５から離れる方向に移動されて、該テープ受け部材１０６及びテープ押さえ部材１０４の各原点位置（起動時又は印刷時の位置である。）に移動される（図３及び図４参照）。

ここで、切断機構１５は、切断手段として機能する。また、キャリッジ１０５は、カッタ保持部材として機能する。また、カッタ圧接バネ１２０は、付勢手段として機能する。また、キャリッジ移動用モータ７４、駆動回路７５、ギヤ１１０、ネジ軸１０９は、カッタ搬送手段を構成する。また、切り替えカム１２１、各ギヤ１２２、１２３、切り替えカム回転用モータ７６、駆動回路７７は、受け部材移動手段を構成する。また、ＣＰＵ６２、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６は、切断制御手段、移動制御手段を構成する。また、テープ排出ローラ１１６、ローラ軸１１７、ギヤ１１８、排出用モータ７８、駆動回路７９、テープ押さえ部材１０４、従動ローラ１２０は、テープ排出手段を構成する。また、排出用モータ７８、駆動回路７９は、回転手段を構成する。また、切り替えカム１２１、各ギヤ１２２、１２３、切り替えカム回転用モータ７６、駆動回路７７、テープ押さえ部材１０４は、受動ローラ移動手段を構成する。

したがって、本実施例に係るテープ印刷装置１では、テープ９を厚さ方向全幅に渡って切断するフルカットの場合には、切り替えカム１２１を側面視時計方向に約４５度回転させて、受け部材１０６をカッタホルダ１０３が当接しない位置（原点位置）に移動させると共に、テープ押さえ部材１０４をガイド軸１０８側方向に移動させて、従動ローラ１２０とテープ排出ローラ１１６とでテープ９を挟持する。そして、キャリッジ移動用モータ７４を駆動してキャリッジ１０５をテープ幅方向に移動させてテープ９を切断する。また、印字テープ９１及び粘着剤層９２を切断し、且つ剥離テープ９３を切断しないハーフカットの切り込み量でテープ９を切断する場合には、切り替えカム１２１を側面視時計方向に約７５度回転させて、受け部材１０６をカッタホルダ１０３に当接する所定のハーフカット位置に移動させて該カッタホルダ１０３がテープ９を挟んで該受け部材１０６のまな板部１３６に当接してカッタ圧接バネ１１２に抗して所定の第３角度まで回動すると共に、テープ押さえ部材１０４をガイド軸１０８側方向に移動させて、従動ローラ１２０とテープ排出ローラ１１６とでテープ９を挟持する。そして、キャリッジ移動用モータ７４を駆動してキャリッジ１０５をテープ幅方向に移動させて、カッタ刃１０２の刃先の先端部が該印字テープ９１及び粘着剤層９２に達する切り込み量でテープを切断する。

これにより、テープ９へのカッタ刃１０２の刃先の切り込み量は、切り替えカム１２１を所定角度回転させて受け部材１０６のテープ９側への移動量で決定されるため、キャリッジ１０５や受け部材１０６等を取り付け後、テープ９へのカッタ刃１０２の刃先の切り込み量を製品毎に調節する必要が無くなり、組み立て作業効率を大幅に向上させることができる。
また、カッタ刃１０２によってテープ９のハーフカット又はフルカットを行う場合には、テープ押さえ部材１０４の従動ローラ１２０とテープ排出ローラ１１６とでテープ９を挟持するため、テープ９のハーフカット又はフルカット時におけるテープ９の撓みを防止することができ、高品質なテープ切断を行うことが可能となる。

また、テープ９のハーフカット終了後、キャリッジ１０５を原点位置に移動させる場合には、切り替えカム１２１を側面視時計方向に更に約１５度回転させて、受け部材１０６をカッタホルダ１０３側に移動させることによって、該カッタホルダ１０３がカッタ圧接バネ１２０に抗して更に所定の第２角度まで回動して、カッタ刃１０２の刃先の先端部がテープ９に当たらなくなるため、テープ９を傷つけることなくキャリッジ１０５を原点位置に戻すことができる。また、テープ９のハーフカット後、キャリッジ１０５を原点位置に移動させる場合には、切り替えカム１２１を側面視時計方向に更に約１５度回転させて、受け部材１０６を更にカッタホルダ１０３側に移動させるだけでよいため、テープ切断機構１５の簡素化及び製造コストの削減化を図ることができる。

尚、本発明は前記実施例に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。

本実施例に係るテープ印刷装置の外観斜視図である。 図１に示すテープ印刷装置の内部に配置された内部ユニット模式的に示す平面図である。 図２に示す切断機構のテープ印刷装置の起動時における状態を示す側面図である。 図３のＸ１−Ｘ１矢視断面図である。 切り替えカムを示す図で、（Ａ）は左側面図、（Ｂ）は貫通孔を含む断面図、（Ｃ）は右側面図である。 図１に示すテープ印刷装置の制御構成を示すブロック図である。 図１に示すテープ印刷装置のＣＰＵがハーフカット又はフルカットを実行する制御処理を示すフローチャートである。 図３に示す切断機構をハーフカットにセットした状態を示す側面図である。 図８のＸ２−Ｘ２矢視断面図である。 テープ印刷装置の切断機構がテープのハーフカットを行う状態を説明する側面図である。 図１０のカッタ刃の刃先がハーフカットの切り込み量でテープを切断する状態を説明する切断部拡大側面図である。 図１０のカッタ刃の刃先がハーフカットの切り込み量でテープを切断する状態を説明する切断部拡大平面図である。 テープ印刷装置の切断機構がテープのハーフカット後、原点位置に戻るハーフカット戻り状態を説明する側面図である。 図１３のカッタ刃の刃先がテープから離れて原点位置に移動される状態を説明する切断部拡大側面図である。 図１３のカッタ刃の刃先がテープから離れて原点位置に移動される状態を説明する切断部拡大平面図である。 図３に示す切断機構をフルカットにセットした状態を示す側面図である。 図１６のＸ３−Ｘ３矢視断面図である。 テープ印刷装置の切断機構がテープのフルカットを行う状態を説明する側面図である。 図１８のカッタ刃の刃先がフルカットの切り込み量でテープを切断する状態を説明する切断部拡大側面図である。

符号の説明

１ テープ印刷装置
９ テープ
１５ 切断機構
６１ 制御回路部
７４ キャリッジ移動用モータ
７６ 切り替えカム回転用モータ
９１ 印字テープ
９２ 粘着剤層
９３ 剥離テープ
１０１ 切断機構フレーム
１０２ カッタ刃
１０３ カッタホルダ
１０４ テープ押さえ部材
１０５ キャリッジ
１０６ 受け部材
１０８ ガイド軸
１０９ ネジ軸
１１２ カッタ圧接バネ
１１６ テープ排出ローラ
１２０ 従動ローラ
１２１ 切り替えカム
１３６ まな板部
１３７ 逃げ溝部

Claims (4)

1. 長尺状のテープを切断する切断手段を備えたテープ印刷装置において、
   前記切断手段は、
   カッタ刃が端面に立設されたカッタホルダを前記テープの厚さ方向全幅に渡って切断するフルカット位置からテープ切断方向に対して反対方向に回動可能に保持するカッタ保持部材と、
   前記カッタホルダを前記フルカット位置へ回動するように付勢する付勢手段と、
   前記カッタ保持部材をテープ幅方向に往復移動させるカッタ搬送手段と、
   前記テープの一面側に対向するように配置されて該テープの厚さ方向に移動可能に配設される受け部材と、
   前記受け部材をテープ厚さ方向に往復移動させる受け部材移動手段と、
   前記テープを厚さ方向全幅に渡って切断する場合には、前記受け部材を前記カッタホルダが当接しない位置に移動させるように前記受け部材移動手段を駆動制御し、該テープの他面側を厚さ方向に所定切り込み量で切断する場合には、該受け部材を前記テープの一面側に当接すると共に、前記カッタホルダのカッタ刃側端縁部に当接する所定位置に移動させて該カッタホルダがテープを挟んで該受け部材に当接して前記付勢部材に抗して所定の第１角度まで回動されて前記カッタ刃の刃先の先端部が所定切り込み量でテープの他面側を切断するように該受け部材移動手段を駆動制御する切断制御手段と、
   を有することを特徴とするテープ印刷装置。
2. 前記切断制御手段は、前記テープの他面側を厚さ方向に所定切り込み量で切断後、前記カッタ搬送手段を介して前記カッタ保持部材を原点位置に移動させる場合には、前記受け部材を前記所定位置よりも更にカッタホルダ側に移動させて該カッタホルダが前記付勢部材に抗して更に所定の第２角度まで回動されて前記カッタ刃の刃先の先端部がテープの他面側に当たらないように前記受け部材移動手段を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。
3. 前記テープは、印字テープと、前記印字テープに粘着剤層を介して貼着されて前記受け部材に当接される剥離テープと、
   を有し、
   前記所定位置は、前記カッタホルダがテープを挟んで該受け部材に当接して前記付勢部材に抗して所定の第３角度まで回動されて前記カッタ刃の刃先の先端部が該印字テープ及び粘着剤層に達する切り込み量でテープを切断するように該受け部材が移動される所定のハーフカット位置を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテープ印刷装置。
4. 前記切断手段のテープ搬送方向下流側近傍に設けられて切断されたテープを外部に排出するテープ排出手段を備え、
   前記テープ排出手段は、
   前記テープに当接されるテープ排出ローラと、
   前記テープ排出ローラを回転駆動する回転手段と、
   前記テープ排出ローラと離間して前記テープを挟んで対向するように配置される回転可能な従動ローラと、
   前記従動ローラを前記テープを挟んで該テープ排出ローラを押圧するように移動させる従動ローラ移動手段と、
   前記切断手段がテープを切断する場合には、前記従動ローラが前記テープを挟んで該テープ排出ローラを押圧するように前記従動ローラ移動手段を駆動制御する移動制御手段と、
   を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のテープ印刷装置。

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