JP2011051122A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷された用紙の変形を低減しつつ、印刷効率の低下および消費電力の増大を抑制する。
【解決手段】印刷装置１は、用紙にインクを吐出して印刷を行うヘッドユニット３と、印刷された用紙を反転してヘッドユニット３に循環搬送する循環搬送路６９と、循環搬送路６９を搬送される用紙を乾燥させる加熱炉８と、用紙の乾燥時間因子に応じて、循環搬送路６９に印刷済みの用紙が滞留する滞留時間を制御する制御部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、用紙等に印刷を行う印刷装置に関する。

水性インク等の水分を含むインクを用いて用紙等に印刷を行う印刷装置では、印刷後の用紙がカールした状態に変形することがある。このような変形は、インクで用紙の印刷面側が湿り、用紙の繊維が膨張することが原因で生じる。

このような用紙の変形を解消する技術として、特許文献１には、無端状の搬送ベルトで用紙を搬送しながら用紙にインクを吐出して印刷を行った後、用紙を搬送ベルトに吸着保持した状態で周回させることにより、用紙を所定時間、吸着保持して形状を矯正する技術が開示されている。

また、印刷後の用紙を排紙するまでの間に加熱して乾燥させることにより、用紙の変形を解消する印刷装置も知られている。

特開２００６−２５６８５５号公報

特許文献１の技術では、印字率の高い画像を印刷したときのように、用紙の変形量が大きくなる場合では、用紙の形状を矯正するためには周回数を多くして搬送ベルトに長時間吸着保持する必要があり、印刷効率が低下していた。

印刷後の用紙を加熱して用紙の変形を解消する技術では、用紙の種別や印字率等の条件により乾燥しやすさが異なるが、どのような条件で印刷された用紙にも対応するためには、最も乾燥しにくい条件の印刷済み用紙を乾燥させるために必要な熱量で乾燥させる必要があった。このため、印字率の低い画像を印刷した用紙のように、比較的乾燥しやすい用紙を乾燥させる場合でも大きな熱量を用いることになり、消費電力の無駄が生じていた。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷された用紙の変形を低減しつつ、印刷効率の低下および消費電力の増大を抑制することができる印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る印刷装置は、用紙に印刷を行う印刷部と、前記印刷部で印刷された用紙を反転して前記印刷部に循環搬送する循環搬送路と、前記循環搬送路を搬送される用紙を乾燥させる乾燥部と、用紙の乾燥時間因子に応じて、前記循環搬送路に印刷済みの用紙が滞留する滞留時間を制御する制御部とを備えることを特徴とする。

請求項２に係る印刷装置は、請求項１に記載の印刷装置において、前記制御部は、前記循環搬送路を搬送される用紙の搬送速度を制御することにより前記滞留時間を制御することを特徴とする。

請求項３に係る印刷装置は、請求項１に記載の印刷装置において、前記循環搬送路は、経路長さの互いに異なる複数の経路を有し、前記制御部は、前記循環搬送路の前記複数の経路から用紙を搬送させる１つの経路を前記乾燥時間因子に応じて選択することにより前記滞留時間を制御することを特徴とする。

請求項４に係る印刷装置は、請求項１に記載の印刷装置において、前記循環搬送路は、共通経路と、前記共通経路から分岐した経路長さの互いに異なる複数の分岐路とを有し、前記制御部は、前記複数の分岐路から用紙を搬送させる１つの分岐路を前記乾燥時間因子に応じて選択することにより前記滞留時間を制御することを特徴とする。

請求項５に係る印刷装置は、請求項４に記載の印刷装置において、前記循環搬送路の前記複数の分岐路における用紙の搬送速度が互いに異なることを特徴とする。

請求項６に係る印刷装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置において、前記乾燥時間因子は、用紙の種別および印刷される画像データの印字率の少なくともいずれか一方を含むことを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、用紙の乾燥時間因子に応じて、用紙を乾燥させる乾燥部が設けられた循環搬送路に印刷済みの用紙が滞留する滞留時間を制御するので、乾燥時間因子に応じた適切な乾燥時間を確保することができ、印刷された用紙の変形を低減しつつ、印刷効率の低下を抑制することができる。また、乾燥部の温度調整が不要となるので、消費電力の増大を抑制することができる。

請求項２記載の発明によれば、循環搬送路を搬送される用紙の搬送速度を制御することで、乾燥時間因子に応じた適切な乾燥時間を確保することができる。

請求項３記載の発明によれば、循環搬送路における経路長さの互いに異なる複数の経路から用紙を搬送させる１つの経路を乾燥時間因子に応じて選択することで、乾燥時間因子に応じた適切な乾燥時間を確保することができる。

請求項４記載の発明によれば、共通経路と、共通経路から分岐した経路長さの互いに異なる複数の分岐路とを有する循環搬送路における複数の分岐路から用紙を搬送させる１つの分岐路を乾燥時間因子に応じて選択することで、乾燥時間因子に応じた適切な乾燥時間を確保することができる。

請求項５記載の発明によれば、循環搬送路の複数の分岐路における用紙の搬送速度を互いに異ならせることで、より適切な乾燥時間を確保することができる。

請求項６記載の発明によれば、乾燥時間因子が、用紙の種別および印刷される画像データの印字率の少なくともいずれか一方を含むことで、印刷された用紙の乾燥しやすさに応じた適切な滞留時間の制御を行うことができる。

本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。 図１に示す印刷装置の機能構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態における乾燥時間因子ルックアップテーブルの一例を示す図である。 第１の実施の形態の印刷装置の片面印刷時の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。 第２の実施の形態における乾燥時間因子ルックアップテーブルの一例を示す図である。 第２の実施の形態の印刷装置の片面印刷時の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。以下の図面の記載において、同一または同等の部分には同一または同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図１に示すように、第１の実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、ヘッドユニット３と、搬送部４と、フェイスアップ排紙台５と、循環反転搬送部６と、フェイスダウン排紙部７とを備える。

給紙部２は、印刷装置１の筐体の外部に露出して設置され、印刷媒体である用紙が積載載置されるサイド給紙台２１と、サイド給紙台２１から用紙を１枚ずつピックアップして搬送する給紙ローラ２２と、筐体内部に設けられ、それぞれ用紙が積載載置される複数の給紙トレイ２３ａ〜２３ｄと、給紙トレイ２３ａ〜２３ｄから用紙を１枚ずつピックアップして搬送する給紙ローラ２４ａ〜２４ｄと、サイド給紙台２１および給紙トレイ２３ａ〜２３ｄのいずれかから給紙搬送路２５に沿って搬送されてきた用紙を斜行補正するとともに所定のタイミングで搬送部４に供給するレジストローラ２６とを備える。

ヘッドユニット３は、用紙の搬送方向と直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド３Ａ〜３Ｄを有し、搬送部４により搬送される用紙にインクジェットヘッド３Ａ〜３Ｄのノズルからインクを吐出して画像を印刷する。

印刷装置１で用いるインクは、水分を含むインクであって、例えば、水性インクやエマルションインクである。エマルションインクは、Ｏ／Ｗ型（水中油型）、Ｗ／Ｏ型（油中水型）のいずれでもよい。

搬送部４は、インクジェットヘッド３Ａ〜３Ｄに対向して設けられた環状の搬送ベルト４１と、搬送ベルト４１を周回駆動させる駆動ローラ４２と、駆動ローラ４２の従動ローラである搬送ベルトローラ４３〜４５とを備える。搬送ベルト４１は、多数の穴が空けられた無端ベルトからなり、図示しない吸引ファンにより穴から空気を吸引することにより発生する負圧で用紙を吸着して搬送する。

フェイスアップ排紙台５は、ヘッドユニット３および搬送部４に対して用紙の搬送方向下流側において印刷装置１の筐体から突出して設置され、印刷面を上向きにして搬送部４により搬送されてきた印刷済みの用紙を積載する。

循環反転搬送部６は、用紙を搬送する搬送ローラ６１〜６５と、フリッパ６６〜６８とを備え、ヘッドユニット３により印刷された用紙を、印刷面を下向きにして循環搬送路６９に沿って搬送してフェイスダウン排紙部７に導いたり、両面印刷等のためにヘッドユニット３に向けて再度給紙したりするものである。

また、循環反転搬送部６は、印刷後の用紙のカール状の変形を軽減するために、循環搬送路６９を搬送される用紙を加熱して乾燥させる乾燥部である加熱炉８と、加熱炉８内を加熱するために温風を供給する温風送風機９とを備える。加熱炉８は、循環搬送路６９の少なくとも一部を内部に収容するように設けられ、循環搬送路６９を搬送される用紙が加熱炉５９内を通過するようになっている。

フリッパ６６は、搬送部４により搬送されてきた用紙の経路を切り換えるものであり、搬送されてきた用紙を、フェイスアップ排紙台５または循環搬送路６９に誘導する。フリッパ６７は、循環搬送路６９を搬送されてきた用紙を、フェイスダウン排紙部７に導くか、循環搬送路６９をそのまま通過させて後述のスイッチバック経路７６の方に導くかを切り換える。フリッパ６８は、循環搬送路６９から分岐するスイッチバック経路７６に導入されてスイッチバックされた用紙を、再給紙のために循環搬送路６９に戻し、搬送ローラ６５およびレジストローラ２６の方向へ導く。

フェイスダウン排紙部７は、フェイスダウン排紙台７１と、フリッパ６７により循環搬送路６９から分岐するフェイスダウン排紙経路７２に導入された用紙をフェイスダウン排紙台７１へ搬送するフェイスダウン排紙ローラ７３，７４とを備える。

フェイスダウン排紙台７１は、フェイスアップ排紙台５とは反対側において印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されており、傾斜の下位置に形成された壁により、傾斜に沿って滑落する用紙が自然に整えられて重なっていくようになっている。フェイスダウン排紙台７１には、用紙が印刷面を下向きにして積載される。

フェイスダウン排紙台７１内には空間７１ａが設けられており、この空間７１ａの開口部の近傍には、スイッチバック用搬送ローラ７５が配置されている。両面印刷時には、片面印刷済みの用紙Ｐが、循環搬送路６９から分岐したスイッチバック経路７６に導かれ、スイッチバック用搬送ローラ７５によって空間７１ａに引き込まれてスイッチバックが行われる。

スイッチバックされた片面印刷済みの用紙は、フリッパ６８によりレジストローラ２６の方向に導かれる。この際、印刷面が下向きになっている。レジストローラ２６により所定のタイミングで搬送部４に供給され、搬送部４で搬送されながらヘッドユニット３により未印刷面の印刷が行われる。

印刷装置１における用紙の搬送経路は、用紙を供給する給紙搬送路２５と、給紙搬送路２５から搬送部４を経てフリッパ６６に至る印字搬送路４６と、印字搬送路４６のフリッパ６６側の一端から加熱炉８を経て印字搬送路４６の他端に至る環状の循環搬送路６９とから概略構成されている。

循環搬送路６９には、フェイスダウン排紙台７１に至るフェイスダウン排紙経路７２およびスイッチバック用のスイッチバック経路７６が分岐接続されている。給紙搬送路２５、印字搬送路４６、および循環搬送路６９の合流地点を合流点９０Ａ、印字搬送路４６の合流点９０Ａとは反対側の端点で循環搬送路６９に接続する地点を分岐点９０Ｂとする。

印字搬送路４６においては、用紙は、インクジェットヘッド３Ａ〜３Ｄによる印字条件により定められる速度で搬送される。循環搬送路６９においては、印字搬送路４６とは異なる速度で用紙の搬送が可能に構成されている。

図２は、印刷装置１の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、印刷装置１は、画像処理部１１０と、記憶部１２０と、操作入力部１３０と、温風送風機駆動部１４０と、印刷部１５０と、搬送駆動部１６０と、制御部１７０とを備える。

画像処理部１１０は、印刷対象の画像に基づいて、ヘッドユニット３による印刷に用いる画像データを生成する。生成される画像データは、インクジェットヘッド３Ａ〜３Ｄに対応する各色について、各画素におけるインクのドロップ数が設定されたデータである。

記憶部１２０は、不揮発性のメモリからなり、図３に示すような乾燥時間因子ルックアップテーブル（乾燥時間因子ＬＵＴ）１２１を記憶している。

乾燥時間因子ＬＵＴ１２１は、用紙の乾燥時間因子に応じて、循環搬送路６９における用紙の搬送速度を規定している。ここで、乾燥時間因子としては、用紙の種別、および印刷対象の画像データの印字率を用いる。

用紙の種類が異なると坪量等が異なるため、印刷された用紙の乾燥に要する時間が変わる。また、印字率によって用紙に吸収される水分量が異なり、乾燥に要する時間に影響する。このため、本実施の形態においては、用紙種別および印字率を乾燥時間因子として用いる。なお、用紙種別および印字率のいずれか一方のみを用いるようにしてもよいし、その他の要因を乾燥時間因子として用いてもよい。乾燥時間因子ＬＵＴ１２１が保持する循環搬送路６９における搬送速度は、予め実験的に算出されたものであり、乾燥しにくい種類の用紙、高い印字率であるほど、遅い搬送速度が規定される。

操作入力部１３０は、操作パネル等を介してユーザによる各種の設定操作等を受け付ける。温風送風機駆動部１４０は、温風送風機９を駆動させる。

印刷部１５０は、ヘッドユニット３等からなり、インクジェットヘッド３Ａ〜３Ｄのノズルからインクを吐出して画像を印刷する。搬送駆動部１６０は、搬送部４、循環反転搬送部６等を駆動して用紙の搬送を行う。

制御部１７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵの制御プログラムを格納するメモリ等から構成され、印刷装置１全体の動作を制御するものである。

主な制御内容として、例えば、制御部１７０は、画像処理部１１０で生成された画像データに基づいて、搬送部４で用紙を所定速度で搬送しながらインクジェットヘッド３Ａ〜３Ｄからインクを吐出して印刷を行うように印刷部１５０および搬送駆動部１６０を制御する。

また、制御部１７０は、画像処理部１１０で生成された画像データからページごとに印字率を算出し、算出した印字率と、ユーザ操作により指定された印刷に用いる用紙の種別とに基づき、乾燥時間因子ＬＵＴ１２１を参照して循環搬送路６９における搬送速度を決定する。制御部１７０は、このように用紙の乾燥時間因子に応じて循環搬送路６９における搬送速度を制御することで、循環搬送路６９に印刷済みの用紙が滞留する滞留時間を制御する。

印字率の算出方法は特に限定せず、種々の方法を用いることができる。例えば、１ページの全画素について１つのインクジェットヘッドにおける最大ドロップ数を吐出する場合のドロップ数の合計に対する、画像データにおいて全画素に対してすべてのインクジェットヘッド３Ａ〜３Ｄで吐出されるドロップ数の合計の比率を算出することにより求めることができる。この場合、例えば、４つのインクジェットヘッド３Ａ〜３Ｄから全画素について最大ドロップ数を吐出するような画像データにおける印字率は４００％となる。

次に、印刷装置１の動作について説明する。

印刷装置１では、印刷した用紙の乾燥を行うか否かを、ユーザの操作入力部１３０の操作により予め設定できるようになっている。乾燥を行う設定の場合、ヘッドユニット３により印刷された用紙は加熱炉８内を通過してフェイスダウン排紙台７１に排紙され、乾燥を行わない設定の場合、印刷された用紙は印字搬送路４６からそのままフェイスアップ排紙台５に排紙される。

まず、片面印刷を行う場合の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。

印刷動作可能なスタンバイ状態においては、温風送風機９が駆動し、加熱炉８は所定温度に温められている。印刷動作中も加熱炉８の温度は所定温度に保たれる。

ステップＳ１０において、制御部１７０は、画像処理部１１０で生成された画像データに基づいて、搬送部４で用紙を所定速度で搬送しながらインクジェットヘッド３Ａ〜３Ｄからインクを吐出して印刷を行うように印刷部１５０および搬送駆動部１６０を制御する。

ステップＳ２０では、制御部１７０は、印刷した用紙の乾燥を行うように予め設定されているか否かを判断する。乾燥を行う設定がされている場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ３０に進み、乾燥を行わない設定の場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ６０に進む。

ステップＳ３０では、制御部１７０は、画像データから印字率を算出し、算出した印字率と、ユーザ操作により指定された印刷に用いる用紙の種別とに基づき、乾燥時間因子ＬＵＴ１２１から循環搬送路６９における搬送速度を読み出す。

次いで、ステップＳ４０において、制御部１７０は、印刷された用紙を、ステップＳ３０で読み出した搬送速度で、循環搬送路６９を搬送させるように搬送駆動部１６０を制御する。循環搬送路６９を搬送される用紙は、乾燥時間因子に応じた搬送速度で加熱炉８内を通過しながら加熱される。これにより、水分を含むインクで印刷されたことによる用紙の変形量が減少する。

そして、ステップＳ５０において、制御部１７０は、フリッパ６７により用紙をフェイスダウン排紙経路７２に導き、フェイスダウン排紙台７１に排紙するように搬送駆動部１６０を制御する。

ステップＳ６０では、制御部１７０は、搬送部４により搬送した印刷済みの用紙をフリッパ６６によりフェイスアップ排紙台５に誘導して排紙するように搬送駆動部１６０を制御する。

１つの原稿画像を複数の用紙に印刷する場合は、１枚目の用紙の印刷時に乾燥時間因子ＬＵＴ１２１から読み出した搬送速度で２枚目以降の用紙も循環搬送路６９を搬送する。なお、この際、循環搬送路６９における搬送速度が印字搬送路４６おける搬送速度よりも遅い場合は、２枚目以降の用紙のレジストローラ２６による給紙タイミングを、循環搬送路６９における搬送速度が印字搬送路４６おける搬送速度以上である場合に比べて遅くする。

乾燥を行う設定で、両面印刷を行う場合は、制御部１７０は、片面印刷済みの用紙をフェイスダウン排紙台７１に排紙させずにスイッチバック経路７６に導いてスイッチバックさせ、合流点９０Ａを経てレジストローラ２６により搬送部４に送り出すように搬送駆動部１６０を制御する。

そして、制御部１７０は、両面のうち後に印刷する面である裏面の画像データに基づいて印刷を行うように印刷部１５０および搬送駆動部１６０を制御する。また、制御部１７０は、裏面の画像データの印字率を算出し、算出した印字率および用紙の種別に基づいて乾燥時間因子ＬＵＴ１２１から循環搬送路６９における搬送速度を読み出し、読み出した搬送速度で循環搬送路６９を搬送し、フェイスダウン排紙台７１に排紙するように搬送駆動部１６０を制御する。

乾燥を行わない設定で、両面印刷を行う場合は、片面印刷済みの用紙がそのままフェイスアップ排紙台５には排紙されずに循環搬送路６９に導かれ、スイッチバック経路７６でスイッチバックされ、ヘッドユニット３および搬送部４に供給されて裏面の印刷が行われ、フェイスアップ排紙台５に排紙される。この場合、片面印刷済みの用紙が循環搬送路６９を搬送されるが、乾燥時間因子ＬＵＴ１２１を用いた搬送速度制御を行う必要はなく、用紙は、予め設定された、例えば搬送部４による印字搬送路４６おける搬送速度と同速度で循環搬送路６９を搬送される。

なお、乾燥を行う設定において、加熱炉８を通過した排紙可能な状態の印刷済みの用紙をフェイスダウン排紙経路７２には導かずにスイッチバック経路７６に誘導してスイッチバックさせ、印字搬送路４６からフェイスアップ排紙台５に排紙させるようにしてもよい。

上記説明のように第１の実施の形態では、用紙の乾燥時間因子に応じて循環搬送路６９における用紙の搬送速度を制御することで、循環搬送路６９における用紙の滞留時間を制御する。これにより、乾燥時間因子に応じた適切な乾燥時間を確保できるので、用紙の変形を低減しながら、効率的に印刷を行うことができる。また、加熱炉８内の温度はほぼ一定に保ち、乾燥しにくい条件で印刷された用紙であっても加熱炉８内の温度を上げる等の温度調整を行う必要がないため、消費電力の増大を抑制することができる。

（第２の実施の形態）
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図５に示すように、第２の実施の形態に係る印刷装置１Ａは、図１に示した印刷装置１に対し、循環反転搬送部６を循環反転搬送部６Ａに置き換えた構成である。

循環反転搬送部６Ａは、印刷装置１の循環反転搬送部６に対し、スイッチバック経路７６でスイッチバックされた用紙の合流点９０Ａまでの経路を分岐するフリッパ１０と、搬送ローラ１１とを追加した構成である。

印刷装置１Ａにおける用紙の搬送経路は、図１に示した印刷装置１の搬送経路の循環搬送路６９を、循環搬送路６９Ａに置き換えた構成である。

循環搬送路６９Ａは、分岐点９０Ｂから、フリッパ１０による分岐点９０Ｃに至る共通経路６９ａと、分岐点９０Ｃにより共通経路６９ａから分岐して合流点９０Ａに至る２つの分岐路６９ｂ，６９ｃとから構成される。つまり、循環搬送路６９Ａは、図１の印刷装置１の循環搬送路６９に対し、分岐路６９ｃを追加したものである。分岐路６９ｃの経路長は、分岐路６９ｂの経路長よりも長くなっている。すなわち、循環搬送路６９Ａは、共通経路６９ａと分岐路６９ｂとからなる第１の経路と、共通経路６９ａと分岐路６９ｃとからなり第１の経路とは経路長が異なる第２の経路とを有する。搬送ローラ１１は、分岐路６９ｃにおいて用紙を搬送するためのものである。

印刷装置１Ａの機能構成は、図２に示した印刷装置１の機能構成と同様であるが、印刷装置１Ａにおいては、図６に示すような乾燥時間因子ＬＵＴ１２２が記憶部１２０に記憶されている。

乾燥時間因子ＬＵＴ１２２は、用紙の乾燥時間因子に応じて、印刷された用紙を、循環搬送路６９Ａにおける分岐路６９ｂ，６９ｃのいずれを搬送させるかを規定している。図６において、分岐路欄の「短」は分岐路６９ｂを示し、「長」は分岐路６９ｃを示す。

制御部１７０は、印刷対象の画像データの印字率と、印刷に用いる用紙の種別とに基づき、乾燥時間因子ＬＵＴ１２２を参照して、印刷された用紙を、分岐路６９ｂ，６９ｃのいずれを搬送させるか、つまり第１の経路および第２の経路のいずれを搬送させるかを決定する。これにより制御部１７０は、循環搬送路６９Ａに印刷済みの用紙が滞留する滞留時間を制御する。

次に、印刷装置１Ａの動作について説明する。

印刷装置１Ａでは、乾燥を行わない設定の場合、ヘッドユニット３により印刷された用紙は印字搬送路４６からそのままフェイスアップ排紙台５に排紙され、乾燥を行う設定の場合、印刷された用紙は、循環搬送路６９Ａを周回した後、印字搬送路４６からフェイスアップ排紙台５に排紙される。

まず、片面印刷を行う場合の動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。以下の動作において、加熱炉８の温度は所定温度に保たれている。また、循環搬送路６９Ａにおける搬送速度は所定速度で一定であり、例えば印字搬送路４６の搬送速度と同速度とする。

ステップＳ１１０において、制御部１７０は、画像処理部１１０で生成された画像データに基づいて、搬送部４で用紙を所定速度で搬送しながらインクジェットヘッド３Ａ〜３Ｄからインクを吐出して印刷を行うように印刷部１５０および搬送駆動部１６０を制御する。

ステップＳ１２０では、制御部１７０は、印刷した用紙の乾燥を行うように予め設定されているか否かを判断する。乾燥を行う設定がされている場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０に進み、乾燥を行わない設定の場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、ステップＳ１７０に進む。

ステップＳ１３０では、制御部１７０は、画像データから印字率を算出し、算出した印字率と、ユーザ操作により指定された印刷に用いる用紙の種別とに基づき、乾燥時間因子ＬＵＴ１２２から循環搬送路６９Ａの分岐路６９ｂ，６９ｃのうち選択すべき分岐路を読み出す。

ステップＳ１４０において、制御部１７０は、ステップＳ１３０で選択した分岐路が、短い方の分岐路である分岐路６９ｂであるか否かを判断する。分岐路６９ｂである場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０に進み、分岐路６９ｂでない、つまり分岐路６９ｃである場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、ステップＳ１６０に進む。

ステップＳ１５０では、制御部１７０は、印刷された用紙を循環搬送路６９Ａに導き、共通経路６９ａから分岐路６９ｂを経て印字搬送路４６に搬送させるように搬送駆動部１６０を制御する。

ステップＳ１６０では、制御部１７０は、印刷された用紙を循環搬送路６９Ａに導き、共通経路６９ａから分岐路６９ｃを経て印字搬送路４６に搬送させるように搬送駆動部１６０を制御する。分岐路６９ｃは分岐路６９ｂより長く、搬送速度は分岐路６９ｂと同速度であるため、分岐路６９ｃを搬送される場合のほうが、分岐路６９ｂを搬送される場合よりも、用紙の循環搬送路６９Ａにおける滞留時間は長くなる。

そして、ステップＳ１７０では、制御部１７０は、搬送部４により印字搬送路４６を搬送した印刷済みの用紙を、フリッパ６６によりフェイスアップ排紙台５に誘導して排紙するように搬送駆動部１６０を制御する。

搬送される印刷済みの用紙は、加熱炉８で加熱されるとともに、分岐路６９ｂまたは分岐路６９ｃ、印字搬送路４６を搬送される間に乾燥し、変形量が減少する。

乾燥を行う設定で、両面印刷を行う場合は、制御部１７０は、片面印刷済みの用紙が合流点９０Ａを経てレジストローラ２６により搬送部４に送り出されると、裏面の画像データに基づいて印刷を行うように印刷部１５０および搬送駆動部１６０を制御する。また、制御部１７０は、裏面の画像データの印字率を算出し、算出した印字率および用紙の種別に基づいて乾燥時間因子ＬＵＴ１２２から、分岐路６９ｂ，６９ｃのうち選択すべき分岐路を読み出す。そして、制御部１７０は、両面印刷後の用紙を、循環搬送路６９Ａの共通経路６９ａから選択した分岐路６９ｂまたは分岐路６９ｃを経て印字搬送路４６に搬送し、フェイスアップ排紙台５に排紙するように搬送駆動部１６０を制御する。

乾燥を行わない設定で、両面印刷を行う場合は、片面印刷済みの用紙がそのままフェイスアップ排紙台５には排紙されずに循環搬送路６９Ａを経てヘッドユニット３および搬送部４に供給されて裏面の印刷が行われ、その後フェイスアップ排紙台５に排紙される。この場合、片面印刷済みの用紙が循環搬送路６９Ａを搬送されるが、乾燥時間因子ＬＵＴ１２２を用いた分岐路６９ｂ，６９ｃからの選択を行う必要はなく、用紙は、予め設定された、例えば分岐路６９ｂを通るように搬送される。

なお、乾燥を行う設定において、分岐路６９ｂまたは分岐路６９ｃを通過して排紙可能な状態の印刷済みの用紙をフェイスアップ排紙台５には導かずに、再度循環搬送路６９Ａに誘導し、フリッパ６７によりフェイスダウン排紙経路７２誘導してフェイスダウン排紙台７１に排紙させるようにしてもよい。

上記説明のように第２の実施の形態では、用紙の乾燥時間因子に応じて循環搬送路６９Ａにおける経路長の互いに異なる分岐路６９ｂ，６９ｃのいずれかを選択して搬送することにより、循環搬送路６９Ａにおける用紙の滞留時間を制御する。これにより、第１の実施の形態と同様に、乾燥時間因子に応じた適切な乾燥時間を確保でき、用紙の変形を低減しながら、効率的に印刷を行うことができ、また、加熱炉８内の温度調整が不要で、消費電力の増大を抑制することができる。

なお、分岐路６９ｂ，６９ｃにおける搬送速度を互いに異なる速度にしてもよい。例えば、分岐路６９ｃにおける搬送速度を分岐路６９ｂにおける搬送速度よりも遅い速度に設定しておき、より長い乾燥時間を確保するようにしてもよい。

また、印刷装置１Ａでは、循環搬送路６９Ａにおいて共通経路６９ａが２つの分岐路６９ｂ，６９ｃに分岐する例を示したが、分岐路の数はこれに限らず、３つ以上でもよい。

また、印刷装置１Ａでは、分岐路６９ｂ，６９ｃが加熱炉８に対して用紙搬送方向の下流側に設けられているが、分岐路を設ける位置はこれに限らず、加熱炉８に対して用紙搬送方向の上流側に設けられるような構成としてもよい。

また、印刷装置１Ａでは、循環搬送路６９Ａが、共通経路６９ａと分岐路６９ｂからなる第１の経路と、共通経路６９ａと分岐路６９ｃとからなる第２の経路との２つの経路を有する構成を示したが、循環搬送路６９Ａが経路長の異なる複数の経路を有していれば、上記のような構成に限定されない。

また、印刷装置１，１Ａでは、用紙を乾燥させるために加熱炉８を設けたが、他の手段により用紙を乾燥させる構成としてもよい。

１，１Ａ 印刷装置
２ 給紙部
３ ヘッドユニット
３Ａ〜３Ｄ インクジェットヘッド
４ 搬送部
５ フェイスアップ排紙台
６，６Ａ 循環反転搬送部
７ フェイスダウン排紙部
２５ 給紙搬送路
４６ 印字搬送路
６９，６９Ａ 循環搬送路
７２ フェイスダウン排紙経路
７６ スイッチバック経路
６９ａ 共通経路
６９ｂ，６９ｃ 分岐路
９０Ａ 合流点
９０Ｂ，９０Ｃ 分岐点
１１０ 画像処理部
１２０ 記憶部
１２１，１２２ 乾燥時間因子ルックアップテーブル（乾燥時間因子ＬＵＴ）
１３０ 操作入力部
１４０ 温風送風機駆動部
１５０ 印刷部
１６０ 搬送駆動部
１７０ 制御部

Claims (6)

1. 用紙に印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部で印刷された用紙を反転して前記印刷部に循環搬送する循環搬送路と、
   前記循環搬送路を搬送される用紙を乾燥させる乾燥部と、
   用紙の乾燥時間因子に応じて、前記循環搬送路に印刷済みの用紙が滞留する滞留時間を制御する制御部と
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、前記循環搬送路を搬送される用紙の搬送速度を制御することにより前記滞留時間を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記循環搬送路は、経路長さの互いに異なる複数の経路を有し、
   前記制御部は、前記循環搬送路の前記複数の経路から用紙を搬送させる１つの経路を前記乾燥時間因子に応じて選択することにより前記滞留時間を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記循環搬送路は、共通経路と、前記共通経路から分岐した経路長さの互いに異なる複数の分岐路とを有し、
   前記制御部は、前記複数の分岐路から用紙を搬送させる１つの分岐路を前記乾燥時間因子に応じて選択することにより前記滞留時間を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記循環搬送路の前記複数の分岐路における用紙の搬送速度が互いに異なることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記乾燥時間因子は、用紙の種別および印刷される画像データの印字率の少なくともいずれか一方を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。

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