JP2006256855A

JP2006256855A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2006256855A
Application number: JP2005080320A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Zengo; 武志前後; Naoki Morita; 直己森田; Toru Nishida; 徹西田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2005-03-18
Filing date: 2005-03-18
Publication date: 2006-09-28

Abstract

【課題】複数枚の記録媒体に記録する際に、記録媒体のカールを抑制しつつ、記録媒体の排出までにかかる時間を効率的に低減させた画像形成装置を提供する。
【解決手段】インクジェット記録装置は、記録用紙を搬送する搬送ベルトと、インクジェット記録ヘッドとを備え、印字後の記録用紙の形状を搬送ベルトに所定時間吸着保持することにより矯正する。また、記録用紙の変形因子に基づいて、搬送ベルトへの吸着保持時間を記録用紙毎に設定し（ステップＳ１〜Ｓ６）、複数枚の記録用紙に印字処理する際に吸着保持時間に基づいて記録用紙の印字処理順を決定する（ステップＳ７〜Ｓ４１）。これにより、複数枚の記録用紙を搬送ベルトで搬送して印字処理する際、長い吸着保持時間を必要とする記録用紙を先に印字し、短い吸着保持時間の他の記録用紙を印字する間に、吸着搬送ベルトと供に周回し、変形抑制することができる。
【選択図】図１０

Description

本発明は、記録媒体に印字する画像形成装置に関する。

インクジェット記録装置では、記録用紙などの変形し易い記録媒体上にインク滴で記録した際、記録媒体搬送部材上で記録媒体を暫く保持することによって拘束して乾燥させ、記録媒体にカール状の変形が生じることを防止している（例えば特許文献１、２参照）。

しかし、記録媒体に発生するカール量は、主として印字率によって異なるので、記録媒体搬送部材上で記録媒体を拘束して乾燥させる際に、印字率によって記録媒体の拘束時間を変える必要がある。

一方、記録媒体の拘束のみを行っていると印字率の低いプリントの排出が遅くなってしまう。

このため、低濃度で印字した記録媒体のプリントの排出を遅くすることなく、高濃度で印字した記録媒体のカールを抑制したいという要望が出されていた。

なお、インクジェット記録装置に限らず一般的な画像形成装置であってもこのような要望が出されていた。
特開平１１−３０１８８０号公報特開平７−１３３０３５号公報

本発明は、上記事実を考慮して、複数枚の記録媒体に記録する際に、記録媒体のカールを抑制しつつ、記録媒体の排出までにかかる時間を効率的に低減させた画像形成装置を提供することを課題とする。

請求項１に記載の発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送されてきた前記記録媒体に印字する印字手段と、を備えた画像形成装置であって、前記印字手段で印字された後の前記記録媒体の形状の変形を抑制する抑制手段と、前記記録媒体の変形因子に基づいて前記抑制手段による抑制時間を前記記録媒体毎に設定する制御手段と、を備え、前記制御手段は、複数枚の前記記録媒体に印字処理する際に前記抑制時間に基づいて前記記録媒体の印字処理順を決定する、ことを特徴とする。

印字手段としては、例えばインクジェット記録ヘッドである。ここで、印字とは、文字に限らず、画像一般を含む。

抑制時間は、抑制手段の抑制方法に応じて決定される。

請求項１に記載の発明では、複数枚の記録媒体を搬送手段で搬送して印字処理する際、抑制時間を長く必要とする記録媒体を先に印字し、他の記録媒体を印字している間に抑制時間をより多く確保することができる。

従って、複数枚の記録媒体に印字処理する際に、記録媒体のカールを抑制しつつ、全ての記録媒体の排出までにかかる時間を効率的に低減させた画像形成装置とすることが可能になる。

なお、記録媒体の変形を最小にすることを優先するため、装置から排出される複数枚の記録媒体の順序は、場合によっては、装置外から投入された原稿の順序通りでなくてもよい。また、両面印字する画像形成装置とすることも可能である。

請求項２に記載の発明は、前記記録媒体が記録用紙であり、前記変形因子が印字率、紙種、及び紙厚である、ことを特徴とする。

これにより、複数枚の記録用紙に効率良く印字することができる。なお、湿度等の装置周囲の環境も変形因子としてもよい。

請求項３に記載の発明は、前記搬送手段は、無端状の搬送ベルトでベルト搬送を行う、ことを特徴とする。

これにより、抑制手段で抑制しながら記録媒体の周回搬送が可能になる。

なお、搬送用のドラムやロールを備えてドラム搬送やロール搬送を行ってもよい。

請求項４に記載の発明は、前記抑制手段は、前記搬送ベルトで前記記録媒体を吸着保持する吸着保持手段であり、前記抑制時間は、前記吸着保持手段で吸着保持している時間である、ことを特徴とする。

これにより、抑制手段の構成を簡素にすることができる。

請求項５に記載の発明は、前記抑制時間の設定では、前記記録媒体が前記搬送ベルトで周回される周回数によって設定される、ことを特徴とする。

これにより、抑制時間の設定を容易に行うことができる。

なお、ＬＵＴ（Look Up Table）が予め設定され、制御手段はこのＬＵＴと上記変形因子とに基づいて周回数を決定してもよい。

請求項６に記載の発明は、前記搬送ベルトから前記記録媒体を授受する無端状の第２搬送ベルトを備え、前記抑制手段は、前記吸着保持手段と、前記第２搬送ベルトで前記記録媒体を吸着保持する第２吸着保持手段とである、ことを特徴とする。

これにより、抑制時間が長い記録媒体が存在していても、全ての記録媒体の排出までにかかる時間をあまり増大させなくて済む。

なお、第２搬送ベルトで周回される周回数によって、前記第２吸着保持手段で吸着保持する時間を設定してもよい。

請求項７に記載の発明は、前記制御手段は、前記抑制時間に基づいて、複数枚の前記記録媒体全てを排出するまでにかかる時間が最短となるように、前記搬送ベルトに載せる前記記録媒体順を決定することにより前記記録媒体の印字順を制御する、ことを特徴とする。

これにより、搬送ベルトに載せる記録媒体の順序を制御するこによって、複数枚の記録媒体全てを排出するまでにかかる時間を最短にすることができる。

本発明によれば、複数枚の記録媒体に記録する際に、記録媒体のカールを抑制しつつ、記録媒体の排出までにかかる時間を効率的に低減させた画像形成装置とすることができる。

以下、実施形態を挙げ、本発明の実施の形態について説明する。また、以下の実施形態では、記録媒体は記録用紙に限らず、記録用紙以外の記録媒体（ＯＨＰシートなど）であっても実施可能である。なお、第２実施形態以下では、既に説明した構成要素と同様のものには同じ符号を付してその説明を省略する。

［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。

（全体構成）
図１には、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置１２が示されている。インクジェット記録装置１２の筐体１４内の下部には給紙トレイ１６が備えられており、給紙トレイ１６内に積層された用紙Ｐをピックアップロール１８で１枚ずつ取り出すことができる。取り出された用紙Ｐは、所定の搬送経路２２を構成する複数の搬送ローラ対２０で搬送される。以下、単に「搬送方向」というときは、記録媒体である用紙Ｐの搬送方向をいう。

給紙トレイ１６の上方には、駆動ロール２４及び従動ロール２６に張架された無端状の搬送ベルト２８が配置されている。搬送ベルト２８の上方には記録ヘッドアレイ３０が配置されており、搬送ベルト２８の平坦部分２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッドアレイ３０からインク滴が吐出される吐出領域ＳＥとなっている。搬送経路２２を搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト２８で吸着保持されてこの吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッドアレイ３０に対向した状態で、記録ヘッドアレイ３０から画像情報に応じたインク滴が付着される。

そして、用紙Ｐを搬送ベルト２８で吸着保持した状態で周回させることで、吐出領域ＳＥ内に複数回通過させて、いわゆるマルチパスによる画像記録を行うことができる。したがって、搬送ベルト２８の表面が、本発明における用紙Ｐの周回経路となっている。

なお、搬送ベルト２８は、一例として、半導電性ポリイミド材（表面抵抗値１０¹⁰〜１０¹³Ω／□、体積抵抗値１０⁹〜１０¹²Ω・ｃｍ）を、厚さ７５μｍ、幅３８０ｍｍ、周長１０００ｍｍに成形したものを使用できる。また、駆動ロール２４及び従動ロール２６としては、一例として、φ５０ｍｍのＳＵＳロールを使用できる。

また、搬送ベルト２８を設けずに、例えば円筒状あるいは円柱状に形成された搬送ローラの外周に、記録媒体（用紙Ｐ）を吸着保持して回転させる構成にしてもよい。ただし、本実施形態のように搬送ベルト２８を使用すると平坦部分２８Ｆが構成されるので、この平坦部分２８Ｆに対応させて記録ヘッドアレイ３０を配置でき、好ましい。

記録ヘッドアレイ３０は、本実施形態では、有効な記録領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッドユニット３２（以下、単にヘッドユニット３２という）が搬送方向に沿って配置されており、フルカラーの画像を記録可能になっている。なお、それぞれのヘッドユニット３２においてインク滴を吐出する方法は特に限定されず、いわゆるサーマル方式や圧電方式等、公知のものを適用できる。

各ヘッドユニット３２を構成するインクジェット記録ヘッド３３（図５参照）は、ヘッドコントローラ６０によって制御されるようになっている。ヘッドコントローラ６０は、たとえば、画像情報に応じてインク滴の吐出タイミングや使用するインク吐出口（ノズル）を決め、駆動信号をインクジェット記録ヘッド３３に送る。

また、記録ヘッドアレイ３０は、搬送方向と直交する方向に不動とされていてもよいが、必要に応じて移動するように構成しておくと、マルチパスによる画像記録で、より解像度の高い画像を記録したり、インクジェット記録ヘッド３３の不具合を記録結果に反映させないようにしたりできる。

記録ヘッドアレイ３０の近傍（本実施形態では搬送方向の両側）には、それぞれのヘッドユニット３２に対応した４つのメンテナンスユニット３４が配置されている。ヘッドユニット３２に対してメンテナンスを行う場合には、図２に示すように、記録ヘッドアレイ３０が上方へ移動し、搬送ベルト２８との間に構成された間隙にメンテナンスユニット３４が移動して入り込む。そして、吐出面であるノズル面３３Ｎ（図３参照）に対向した状態で、所定のメンテナンス動作（バキューム、ダミージェット、ワイピング、キャッピング等）を行う。

メンテナンスユニット３４は、図５に示すように、インクジェット記録装置１２の回復動作時、ノズル面３３Ｎからのインクを受けるキャップ８８と、キャップ８８で受けたインクを排出する排液ライン９２とを備えている。排液ライン９２のインク流れ下流端にはバルブ９４を介して廃インクタンク９６が設けられている。また、インクジェット記録装置１２は、キャップ８８から排液ライン９２へのインク送出し力（インク吸出し力）を与える第２ポンプ（インクジェット記録ヘッド３３の回復動作用ポンプ）９８と、第２ポンプ９８を駆動させるモータ（図示せず）と、を備えている。このモータは、ポンプ７４を駆動させるモータと同様、コントローラ５６によって制御されている。

なお、本実施形態では、４つのメンテナンスユニット３４を２つずつの２組に分割し、画像記録時には記録ヘッドアレイ３０の搬送方向上流側及び搬送方向下流側にそれぞれ配置されるようにしている。

図３にも詳細に示すように、記録ヘッドアレイ３０の搬送方向上流側には、電源３８が接続された帯電ロール３６が配置されている。帯電ロール３６は、従動ロール２６との間で搬送ベルト２８及び用紙Ｐを挟みつつ従動し、用紙Ｐを搬送ベルト２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト２８から離間した離間位置との間を移動可能とされている。押圧位置では、接地された従動ロール２６との間に所定の電位差が生じるため、用紙Ｐに電荷を与えて搬送ベルト２８に静電吸着させることができる。

帯電ロール３６としては、例えば、シリコーンゴムの表面に導電性カーボンを被覆し、体積抵抗値１０⁶〜１０⁷Ω・ｃｍ程度に調整したφ１４ｍｍのロールを使用することができる。

また、電源３８としては、図３では直流電源を挙げているが、用紙Ｐを所定電位に帯電させることが可能であれば、交流電源でもよい。

なお、帯電ロール３６よりもさらに搬送方向上流側には、図示しないレジロールが設けられており、用紙Ｐが搬送ベルト２８と帯電ロール３６との間に至る前に位置合わせされる。

記録ヘッドアレイ３０の搬送方向下流側には、剥離部材４０（図３参照）が配置されている。剥離部材４０は用紙Ｐが所定周回数に到達すると、搬送ベルト２８に摺接し、用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離できるようになっている。

剥離された用紙Ｐは、剥離部材４０の搬送方向下流側で排出経路４４を構成する複数の回動可能な排出ローラ対４２で搬送され、筐体１４の上部に設けられた排紙トレイ４６に排出される。

剥離部材４０の下方には、駆動ロール２４との間で搬送ベルト２８を挟持可能なクリーニングロール４８が配置されており、搬送ベルト２８の表面をクリーニングするようになっている。

給紙トレイ１６と搬送ベルト２８の間には、反転手段として、複数の反転用ローラ対５０で構成された反転経路５２が設けられており、片面に画像記録された用紙Ｐを反転させて搬送ベルト２８に吸着保持させることで、用紙Ｐの両面への画像記録を容易に行えるようになっている。

搬送ベルト２８と排紙トレイ４６の間には、４色の各インクをそれぞれ貯留するインクタンク５４と、インクタンク５４の下流側に接続されたリザーバタンク６４と、が設けられている。リザーバタンク６４には大気開放部（図示せず）が設けられており、リザーバタンク６４内の液面は大気圧となっている。また、リザーバタンク６４のインクは後述の第１インクライン６９及び第２インクライン７０を経由して各ヘッドユニット３２に供給されるようになっている。インクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、公知の各種インクを使用できる。

図４に示すように、インクジェット記録装置１２の全体は、コントローラ５６によって制御され、用紙Ｐの取出しから画像記録、排出、さらにはメンテナンスを含む動作が制御されるようになっている。また、記録画像に関する各種のデータ等は、画像コントローラ５８からコントローラ５６に送られる。たとえば、後述するように、第１帯電モードや第２帯電モードでの印加電圧等は、記録画像のデータなどに応じて、コントローラ５６で制御される。また、インクジェット記録ヘッド３３はヘッドコントローラ６０によって制御されており、コントローラ５６からヘッドコントローラ６０へ信号が送信されるようになっている。なお、コントローラ５６、ヘッドコントローラ６０及び帯電ロール３６は、電源３８から電力供給を受けるようになっている。

このような全体構成とされた本実施形態のインクジェット記録装置１２では、上述したように、給紙トレイ１６から取り出された用紙Ｐが搬送され、搬送ベルト２８に至る。そして、帯電ロール３６によって搬送ベルト２８に押し付けられると共に、帯電ロール３６からの印加電圧によって搬送ベルト２８に吸着（密着）して保持される。この状態で、搬送ベルトの循環によって用紙Ｐが吐出領域ＳＥを通過しつつ、記録ヘッドアレイ３０からインク滴が吐出されて、用紙Ｐ上に画像が記録される。１パスのみで画像記録する場合には、剥離部材４０で用紙Ｐが搬送ベルト２８から剥離し、排出ローラ対４２で搬送して排紙トレイ４６に排出する。これに対し、マルチパスで画像記録を行う場合には、必要な回数に達するまで用紙Ｐを周回させて吐出領域ＳＥを通過させた後、剥離部材４０で用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離し、排出ローラ対４２で搬送して排紙トレイ４６に排出する。

（用紙の印字順序の制御）
以下、片面印字の場合を例に挙げ、用紙の印字順序を制御することについて説明する。

本実施形態では、コントローラ５６は、図１０に示すようなフローチャートに従って、用紙Ｐの印字順序を決定する。

コントローラ５６は、予め、ＬＵＴ（Look Up Table）を記憶部に記憶している。

ＬＵＴは、例えば図６に示すようなＬＵＴ１００であり、１枚あたりの用紙へ吐出するインク量に応じて、搬送ベルト２８で吸着保持して、カール抑制と乾燥のために必要な周回数を、用紙の種類毎に規定している。図６では、用紙が普通紙である場合、上記のインク量が０．５ｇまでであれば周回数が０、インク量が０．５〜１．０ｇの範囲内であれば周回数が１、インク量が１．０ｇ〜２．０ｇの範囲内であれば周回数が２、インク量が２．０ｇよりも多ければ周回数が３、というように設定されている。用紙がコート紙Ａである場合には、吐出させるインク量が若干多くても同じ周回数で用紙を充分に乾燥させることができ、さらに普通紙に比べるとカール量も小さいため、図６から判るように、各周回数におけるインク量の吐出範囲は普通紙に比べて増えている。

本実施形態では、例えば図７に示すように、印字濃度（印字密度）が同一でない４枚の原稿（ページ番号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の原稿）を印字する指令をインクジェット記録装置１２が受けた場合、コントローラ５６は、ＬＵＴのデータを用い、上記のフローチャートに従って印字順を決定し、図８に示すように、印字する用紙を搬送ベルト２８に投入する順を決定する。そして、図９に示すように、この順で吐出領域ＳＥに用紙Ｐを搬送させて印字する。

以下、印字濃度（印字密度）が互いに異なる８枚の原稿（Ｐ１〜Ｐ８）を印字する指令をインクジェット記録装置１２が受けた場合を例に挙げ、コントローラ５６が用紙Ｐに印字する順序（すなわち、用紙Ｐを搬送ベルト２８に載せて吐出領域ＳＥへ搬送する順序）を上記のフローチャートに従って決定することを詳細に説明する。なお、以下の説明や図１０〜図１２で示す文字変数について以下に記載しておく。

Ｘ：投入順番データ格納場所ナンバー
Ａ：ページナンバー
ｉ：必要周回数
Ｎ：搬送ベルトに一度に載せることができる用紙数
Ｄｏｕｂｌｅ：繰り返し数
Ａ/ｉ：ページナンバー/必要周回数
コントローラ５６は、図１０に示すように、画像データを受信し（ステップＳ１）、用紙情報を受信し（ステップＳ２）、そして、用紙変形情報を格納する（ステップＳ３）。更に、ベルト情報（すなわち搬送ベルト２８に載せることができる用紙数）を受信し（ステップＳ４）、ＬＵＴを受信し（ステップＳ５）、印字する各用紙の必要周回数を決定する（ステップＳ６）。各ページについて決定された必要周回数を図１１の「Page No / 必要周回数」の欄に示す。

そして、Face up にするか否かを判断する（ステップＳ７）。Face up にするとは、ページナンバーが上から下へ順次増大していくように用紙Ｐが排出されていくことであり、本実施形態の場合、一番上が１ページ目、その下が２ページ目、……、最後が８ページ目、となることである。

（Face up にする場合）
Face up にする場合には、「Ａ＝Ａｆｉｒｓｔ」を行い、１番上に排紙される用紙を１番目のページ番号とする（ステップＳ８）。本実施形態ではＡｆｉｒｓｔは１なので、Ａに１が入力される。また、Ｘに１が入力される（ステップＳ９）。

更に、「ｉ＝０」が行われてｉが初期化される（ステップＳ１０）。

そして、ＡとｉとをＸに格納する（ステップＳ１１）。すなわち、ここでは、図１１においてＸが１のマスメに「１/０」が格納される。

ここで、格納場所が重なっているか否か、すなわち、Ｘが１のマスメに既に「Ａ/ｉ」が格納されているか否かを判断する（ステップＳ１２）。

格納場所が重なっていない場合、必要周回数が終わったか否かを判断する（ステップＳ１３）。本実施形態では、図１１の「Page No / 必要周回数」の欄からわかるように、１ページ目についての必要周回数が２であるので、この段階では必要周回数はまだ終えてない。

必要周回数が終わっていないと判断した場合、ｉに１を加える（ステップＳ１４）。そして、ＸにＮを加える（ステップＳ１５）。本実施形態ではＮが４なので、Ｘは５となる
更に、ステップＳ１１へ戻る。すなわち、図１１においてＸが５のマスメに「１/１」が格納される。

更に、ステップＳ１２以下を行う。本実施形態では、Ｘが９のマスメに「１/２」が格納される。本実施形態では、１ページ目の必要周回数は２なので、これで必要周回数が終わったことになる。

その後、ステップＳ１３で必要周回数が終わったと判断するとＡに１を加える（ステップＳ１６）。

そして、必要周回数が終わったこの用紙のページが最後のページ（印字処理を終了するページ）か否かを判断する（ステップＳ１７）。この段階ではまだ１ページ目が終了した段階なので、印字処理終了のページではないと判断する。そして、ＸにＡが入力される、すなわち、Ｘに２が入力される（ステップＳ１８）。

更に、Doubleに０を入力することによりDoubleを初期化する（ステップＳ１９）。

この後、ステップＳ１０に戻ってｉを初期化し、ステップＳ１１以下を行う。

Ａが４になるまでは、順次この手順が繰り返されて進んでいく。

Ａが５になると、ステップＳ１２でＹＥＳと判断する。そして、Doubleに０を入力することによりDoubleを初期化し（ステップＳ２０）、その上でDoubleに１を加える（ステップＳ２１）。

更に、「Ａ/０」が入力されているマスメのＸに１を加えることにより（この段階では５＋１＝６となり、Ｘに新たに入力される値は６である）データの格納場所を１つずらし（ステップＳ２２）、ステップＳ１０へ戻る。

この作業が繰り返され、Ｘが８となった段階でステップＳ１２でＮＯと判断し、５ページ目について同様の作業を行う。

以下、同様にしてＡが８のときにステップＳ１３でＹＥＳと判断するまで進む。そして、ステップＳ１６でＡが９になると、ステップＳ１７で、印字終了のページであると判断する（すなわちＹＥＳと判断する）。この結果、ステップＳ２３へ進み、データ番号を前後逆転させる。

更に、原稿投入順序を決定し（ステップＳ２４）、投入順序をずらせるものは任意でずらし（ステップＳ２５）、投入順序に従って、原稿を投入する（すなわち原稿を搬送ベルト２８に載せる）（ステップＳ２６）。

そして、図１１の「投入順序（逆から投入）」の欄で「Ａ/０」となった段階で、用紙が順次排出されていく。

この結果、原稿に対しFace upとなった状態で８枚の用紙Ｐが排出される。

（Face down にする場合）
Face up にしない場合、すなわちステップＳ７でＮＯと判断した場合には、以下、Face up にする場合と同様にして逆のことを行う。

まず、「Ａ＝Ａｅｎｄ」を行い、１番上に排紙される用紙を最後のページ番号とする（ステップＳ２７）。本実施形態ではＡｅｎｄは８なので、Ａに８が入力される。また、Ｘに１が入力される（ステップＳ２８）。

更に、「ｉ＝０」が行われてｉが初期化される（ステップＳ２９）。

そして、ＡとｉとをＸに格納する（ステップＳ３０）。すなわち、ここでは、図１２においてＸが１のマスメに「８/０」が格納される。

ここで、格納場所が重なっているか否か、すなわち、Ｘが１のマスメに既に「Ａ/ｉ」が格納されているか否かを判断する（ステップＳ３１）。

格納場所が重なっていない場合、必要周回数が終わったか否かを判断する（ステップＳ３２）。本実施形態では、図１２の「Page No / 必要周回数」の欄からわかるように、８ページ目についての必要周回数が３であるので、この段階では必要周回数はまだ終えてない。

必要周回数が終わっていないと判断した場合、ｉに１を加える（ステップＳ３３）。そして、ＸにＮを加える（ステップＳ３４）。本実施形態ではＮが４なので、Ｘは５となる。

更に、ステップＳ３０へ戻る。すなわち、図１２においてＸが５のマスメに「８/１」が格納される。

更に、ステップＳ３１以下を行う。本実施形態では、Ｘが９のマスメに「８/２」が格納される。本実施形態では、８ページ目の必要周回数は３なので、更にもう一回同じことを繰り返して必要周回数が終わったことになる。

ステップＳ３２で必要周回数が終わったと判断するとＡから１を減算する（ステップＳ３５）。

そして、必要周回数が終わったこの用紙のページが印字処理を終了するページか否かを判断する（ステップＳ３６）。この段階ではまだ８ページ目が終了した段階なので、印字処理終了のページではないと判断する。そして、Ｘに「（Ａｅｎｄ−Ａ）＋１」が入力される、すなわち、Ｘに２が入力される（ステップＳ３７）。

更に、Doubleに０を入力することによりDoubleを初期化する（ステップＳ３８）。

この後、ステップＳ２９に戻ってｉを初期化し、ステップＳ３０以下を行う。

Ａが５になるまでは、順次この手順が繰り返されて進んでいく。

Ａが４になると、ステップＳ３１でＹＥＳと判断する。そして、Doubleに０を入力することによりDoubleを初期化し（ステップＳ３９）、その上でDoubleに１を加える（ステップＳ４０）。

更に、「Ａ/０」が入力されているマスメのＸに１を加えることにより（この段階では４＋１＝５となり、Ｘに新たに入力される値は５である）データの格納場所を１つずらし（ステップＳ４１）、ステップＳ２９へ戻る。

この作業が繰り返され、Ｘが１１となった段階でステップＳ３１でＮＯと判断し、４ページ目について同様の作業を行う。

以下、同様にしてＡが１のときにステップＳ３２でＹＥＳと判断するまで進む。そして、ステップＳ３５でＡが０になると、ステップＳ３６で、印字終了のページであると判断する（すなわちＹＥＳと判断する）。この結果、ステップＳ２３へ進み、データ番号を前後逆転させる。

以下、Face up にする場合と同様に、原稿投入順序を決定し（ステップＳ２４）、投入順序をずらせるものは任意でずらし（ステップＳ２５）、投入順序に従って、原稿を投入する、すなわち原稿を搬送ベルト２８に載せる（ステップＳ２６）。

そして、図１２の「投入順序（逆から投入）」の欄で「Ａ/０」となった段階で、用紙が順次排出されていく。

この結果、原稿に対しFace downとなった状態で８枚の用紙Ｐが排出される。

以上説明したように、本実施形態では、８枚の用紙Ｐを搬送ベルト２８で搬送して印字処理する際、変形抑制時間が長い用紙、すなわち用紙上のインク量が多く周回数を多く必要とする用紙を先に印字し、他の用紙を印字している間にこの用紙を周回させている。その際、コントローラ５６は、用紙Ｐを全て排出するまでにかかる時間が最短となるように、ＬＵＴに基づいて印字処理順を決定している。

また、コントローラ５６は、抑制された後の用紙Ｐの排出順を、装置内へ入れられた原稿に対しFace up（同順）又はFace down（逆順）としているので、インクジェット記録装置１２の使い勝手がよい。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態に比べ、搬送ベルト２８に載せる用紙数が３枚となっており、その他の条件は第１実施形態と同じである。本実施形態で使用するフローチャートは第１実施形態で説明した図１０と同じである。本実施形態では、まず、ステップＳ１〜Ｓ６までを行う。

そして、ＡとｉとをＸに格納する（ステップＳ１１）。図１３においてＸが１のマスメに「１/０」が格納される。

格納場所が重なっていない場合、必要周回数が終わったか否かを判断する（ステップＳ１３）。本実施形態では、図１３の「Page No / 必要周回数」の欄からわかるように、１ページ目についての必要周回数が第１実施形態と同じく２であるので、この段階では必要周回数はまだ終えてない。

必要周回数が終わっていないと判断した場合、ｉに１を加える（ステップＳ１４）。そして、ＸにＮを加える（ステップＳ１５）。本実施形態ではＮが３なので、Ｘは４となる
更に、ステップＳ１１へ戻る。すなわち、図１３においてＸが４のマスメに「１/１」が格納される。

更に、ステップＳ１２以下を行う。本実施形態では、Ｘが７のマスメに「１/２」が格納される。本実施形態では、１ページ目の必要周回数は２なので、これで必要周回数が終わったことになる。

Ａが３になるまでは、順次この手順が繰り返されて進んでいく。

Ａが４になると、ステップＳ１２でＹＥＳと判断する。そして、Doubleに０を入力することによりDoubleを初期化し（ステップＳ２０）、その上でDoubleに１を加える（ステップＳ２１）。

更に、「Ａ/０」が入力されているマスメのＸに１を加えることにより（この段階では４＋１＝５となり、Ｘに新たに入力される値は５である）データの格納場所を１つずらし（ステップＳ２２）、ステップＳ１０へ戻る。

この作業が繰り返され、Ｘが８となった段階でステップＳ１２でＮＯと判断し、４ページ目について同様の作業を行う。

更に、原稿投入順序を決定し（ステップＳ２４）、投入順序をずらせるものは任意でずらし（ステップＳ２５）、投入順序に従って、原稿を投入する、すなわち原稿を搬送ベルト２８に載せる（ステップＳ２６）。

そして、図１３の「投入順序（逆から投入）」の欄で「Ａ/０」となった段階で、用紙が順次排出されていく。

そして、ＡとｉとをＸに格納する（ステップＳ３０）。すなわち、ここでは、図１４においてＸが１のマスメに「８/０」が格納される。

格納場所が重なっていない場合、必要周回数が終わったか否かを判断する（ステップＳ３２）。本実施形態では、図１４の「Page No / 必要周回数」の欄からわかるように、８ページ目についての必要周回数が２であるので、この段階では必要周回数はまだ終えてない。

必要周回数が終わっていないと判断した場合、ｉに１を加える（ステップＳ３３）。そして、ＸにＮを加える（ステップＳ３４）。本実施形態ではＮが３なので、Ｘは４となる。

更に、ステップＳ３０へ戻る。すなわち、図１４においてＸが４のマスメに「８/１」が格納される。

更に、ステップＳ３１以下を行う。本実施形態では、Ｘが７のマスメに「８/２」が格納される。本実施形態では、８ページ目の必要周回数は３なので、更にもう一回同じことを繰り返して必要周回数が終わったことになる。

Ａが６になるまでは、順次この手順が繰り返されて進んでいく。

Ａが５になると、ステップＳ３１でＹＥＳと判断する。そして、Doubleに０を入力することによりDoubleを初期化し（ステップＳ３９）、その上でDoubleに１を加える（ステップＳ４０）。

更に、「Ａ/０」が入力されているマスメのＸに１を加えることによりデータの格納場所を１つずらし（ステップＳ４１）、ステップＳ２９へ戻る。

この作業が繰り返され、Ｘが９となった段階でステップＳ３１でＮＯと判断し、５ページ目について同様の作業を行う。

以下、Face up にする場合と同様に、原稿投入順序を決定し（ステップＳ２４）、投入順序をずらせるものは任意でずらし（ステップＳ２５）、投入順序に従って、原稿を投入する（すなわち原稿を搬送ベルト２８に載せる）（ステップＳ２６）。

そして、図１４の「投入順序（逆から投入）」の欄で「Ａ/０」となった段階で、用紙が順次排出されていく。

本実施形態により、第１実施形態と同様、用紙Ｐを全て排出するまでにかかる時間が最短になる。また、コントローラ５６は、変形抑制された後の用紙Ｐの排出順を、装置内へ入れられた原稿に対しFace up（同順）又はFace down（逆順）としているので、インクジェット記録装置の使い勝手がよい。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態に比べ、搬送ベルト２８に載せる用紙数は同じく４枚であるが、印字処理するページ枚数が３０枚である。その他の基本的な条件は第１実施形態と同じである。本実施形態で使用するフローチャートは第１実施形態で説明した図１０と同じである。本実施形態では、まず、ステップＳ１〜Ｓ６までを行う。

そして、ＡとｉとをＸに格納する（ステップＳ１１）。すなわち、ここでは、図１５においてＸが１のマスメに「１/０」が格納される。

格納場所が重なっていない場合、必要周回数が終わったか否かを判断する（ステップＳ１３）。本実施形態では、図１５の「Page No / 必要周回数」の欄からわかるように、１ページ目についての必要周回数が０であるので、これで必要周回数が終わったことになる。

以下、第１実施形態や第２実施形態と同様の手順を行ってステップＳ２５まで進み、更に、投入順序に従って、原稿を投入する、すなわち原稿を搬送ベルト２８に載せる（ステップＳ２６）。

そして、図１５の「投入順序（逆から投入）」の欄で「Ａ/０」となった段階で、用紙が順次排出されていく。

この結果、原稿に対しFace upとなった状態で３０枚の用紙Ｐが排出される。

まず、「Ａ＝Ａｅｎｄ」を行い、１番上に排紙される用紙を最後のページ番号とする（ステップＳ２７）。本実施形態ではＡｅｎｄは３０なので、Ａに３０が入力される。また、Ｘに１が入力される（ステップＳ２８）。

そして、ＡとｉとをＸに格納する（ステップＳ３０）。すなわち、ここでは、図１５においてＸが１のマスメに「３０/０」が格納される。

格納場所が重なっていない場合、必要周回数が終わったか否かを判断する（ステップＳ３２）。本実施形態では、図１６の「Page No / 必要周回数」の欄からわかるように、３０ページ目についての必要周回数が２であるので、この段階では必要周回数はまだ終えてない。

更に、ステップＳ３０へ戻る。すなわち、図１６においてＸが５のマスメに「３０/１」が格納される。

更に、ステップＳ３１以下を行う。本実施形態では、Ｘが９のマスメに「３０/２」が格納される。本実施形態では、３０ページ目の必要周回数は２なので、これで必要周回数が終わったことになる。

そして、ステップＳ３２で必要周回数が終わったと判断するとＡから１を減算する（ステップＳ３５）。

そして、必要周回数が終わったこの用紙のページが印字処理を終了するページか否かを判断する（ステップＳ３６）。この段階ではまだ３０ページ目が終了した段階なので、印字処理終了のページではないと判断する。そして、Ｘに「（Ａｅｎｄ−Ａ）＋１」が入力される、すなわち、Ｘに２が入力される（ステップＳ３７）。

以下、第１実施形態や第２実施形態と同様の手順を行ってステップＳ２５まで進み、更に、投入順序に従って、原稿を投入する（すなわち原稿を搬送ベルト２８に載せる）（ステップＳ２６）。

そして、図１６の「投入順序（逆から投入）」の欄で「Ａ/０」となった段階で、用紙が順次排出されていく。

この結果、原稿に対しFace downとなった状態で３０枚の用紙Ｐが排出される。

以上説明したように、本実施形態では、３０枚の用紙Ｐを搬送ベルト２８で搬送して印字処理する際、変形抑制時間が長い用紙、すなわち用紙上のインク量が多く周回数を多く必要とする用紙を先に印字し、他の用紙を印字している間にこの用紙を周回させている。その際、コントローラ５６は、用紙Ｐを全て排出するまでにかかる時間が最短となるように、ＬＵＴに基づいて印字処理順を決定している。

また、コントローラ５６は、抑制された後の用紙Ｐの排出順を、装置内へ入れられた原稿に対しFace up（同順）又はFace down（逆順）としているので、インクジェット記録装置の使い勝手がよい。

［第４実施形態］
次に、第４実施形態について説明する。図１７に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１１２では、第１実施形態に比べ、搬送ベルト２８から用紙Ｐを授受する無端状の第２搬送ベルト１１８が用紙矯正用の搬送路として設けられている。更に、搬送ベルト２８上の用紙Ｐの搬送方向を第２搬送ベルト１１８に切り替える搬入側切替部１１４と、第２搬送ベルト１１８上の用紙Ｐの搬送方向を第２搬送ベルト１１８から搬出する搬出側切替部１１６と、が設けられている。その他の基本的構成は第１実施形態と同じである。

第２搬送ベルト１１８は、用紙Ｐを保持して周回させる構成になっている。また、搬入側切替部１１４及び搬出側切替部１１６の切替操作はコントローラ５６によって行われる。

本実施形態では、用紙Ｐの抑制時間は、第２搬送ベルト１１８に吸着保持されている時間の時間とほぼ同じであると考えてよい。なお、コントローラ５６は、第２搬送ベルト１１８で周回される周回数によって、第２搬送ベルト１１８で吸着保持される時間を設定する。

印字率が非常に低い等により用紙変形がほとんどない場合、第２搬送ベルト１１８を通過させずに排出する。印字率が高い等により用紙変形が生じている場合、その用紙Ｐを第２搬送ベルト１１８へ搬送し、抑制を行った後、第２搬送ベルト１１８から搬出する。

本実施形態により、抑制時間が長い用紙Ｐが存在していても、全ての用紙Ｐの排出までにかかる時間があまり増大しない。

なお、本実施形態では、第２搬送ベルト１１８で用紙Ｐを周回保持できる構成になっているので、搬送ベルト２８では用紙Ｐを周回保持しない構成にでき、これにより、装置構成を簡素にできる。

［第５実施形態］
次に、第５実施形態について説明する。図１８に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１２２では、第４実施形態に比べ、ベルト長がもっと長い無端状の第２搬送ベルト１２８を第２搬送ベルト１１８に代えて備えている。

これにより、印字スピードを落とすことなく、用紙変形を抑制するための吸着保持時間（抑制時間）をより多く確保することができる。

以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。

第１実施形態のインクジェット記録装置の構成を画像記録状態で示す正面断面図である。第１実施形態のインクジェット記録装置の構成をメンテナンス状態で示す正面断面図である。第１実施形態のインクジェット記録装置の搬送ベルト及びその近傍の構成を示す概念図である。第１実施形態のインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。第１実施形態でメンテナンスユニットの構成を示す模式図である。第１実施形態で、ＬＵＴの一例の説明図である。第１実施形態で、４枚の原稿が装置内へ投入される順序を示す平面図である。第１実施形態で、コントローラが用紙の投入順を設定したことを示す説明図である。第１実施形態で、４枚の記録用紙に印字されていく順序を示す平面図である。第１実施形態で用いるフローチャート図である。第１実施形態で、搬送ベルトに４枚の記録用紙を載せて８枚の原稿について印字してフェイスアップで記録用紙を排出する際に、８枚の記録用紙に印字する順序を決定する手順を示す説明図である。第１実施形態で、搬送ベルトに４枚の記録用紙を載せて８枚の原稿について印字してフェイスダウンで記録用紙を排出する際に、８枚の記録用紙に印字する順序を決定する手順を示す説明図である。第２実施形態で、搬送ベルトに３枚の記録用紙を載せて８枚の原稿について印字してフェイスアップで記録用紙を排出する際に、８枚の記録用紙に印字する順序を決定する手順を示す説明図である。第２実施形態で、搬送ベルトに３枚の記録用紙を載せて８枚の原稿について印字してフェイスダウンで記録用紙を排出する際に、８枚の記録用紙に印字する順序を決定する手順を示す説明図である。第３実施形態で、搬送ベルトに４枚の記録用紙を載せて３０枚の原稿について印字してフェイスアップで記録用紙を排出する際に、３０枚の記録用紙に印字する順序を決定する手順を示す説明図である。第３実施形態で、搬送ベルトに４枚の記録用紙を載せて３０枚の原稿について印字してフェイスダウンで記録用紙を排出する際に、３０枚の記録用紙に印字する順序を決定する手順を示す説明図である。第４実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す正面断面図である。第５実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す正面断面図である。

符号の説明

１２インクジェット記録装置（画像形成装置）
２８搬送ベルト
３３インクジェット記録ヘッド（印字手段）
５６ヘッドコントローラ（制御手段）
１１２インクジェット記録装置（画像形成装置）
１１８第２搬送ベルト
１２２インクジェット記録装置（画像形成装置）
１２８第２搬送ベルト

Claims

記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送されてきた前記記録媒体に印字する印字手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記印字手段で印字された後の前記記録媒体の形状の変形を抑制する抑制手段と、
前記記録媒体の変形因子に基づいて前記抑制手段による抑制時間を前記記録媒体毎に設定する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、複数枚の前記記録媒体に印字処理する際に前記抑制時間に基づいて前記記録媒体の印字処理順を決定する、ことを特徴とする画像形成装置。
前記記録媒体が記録用紙であり、前記変形因子が印字率、紙種、及び紙厚である、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記搬送手段は、無端状の搬送ベルトでベルト搬送を行う、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
前記抑制手段は、前記搬送ベルトで前記記録媒体を吸着保持する吸着保持手段であり、
前記抑制時間は、前記吸着保持手段で吸着保持している時間である、ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記抑制時間の設定では、前記記録媒体が前記搬送ベルトで周回される周回数によって設定される、ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記搬送ベルトから前記記録媒体を授受する無端状の第２搬送ベルトを備え、
前記抑制手段は、前記吸着保持手段と、前記第２搬送ベルトで前記記録媒体を吸着保持する第２吸着保持手段とである、ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記抑制時間に基づいて、複数枚の前記記録媒体全てを排出するまでにかかる時間が最短となるように、前記搬送ベルトに載せる前記記録媒体順を決定することにより前記記録媒体の印字順を制御する、ことを特徴とする請求項４〜６のうち何れか１項に記載の画像形成装置。