CN100445186C

CN100445186C - 记录装置

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Publication number: CN100445186C
Application number: CNB2003801075429A
Authority: CN
Inventors: 中村亘志
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2002-12-24
Filing date: 2003-12-22
Publication date: 2008-12-24
Anticipated expiration: 2023-12-22
Also published as: EP1595833B1; US7334890B2; WO2004058614A1; AU2003289476A1; EP1595833A4; EP1595833A1; JP2004203526A; CN1732119A; DE60329232D1; US20060250468A1

Abstract

一种记录装置。在第二输送机构(12)中，将配置于主扫描方向的最外侧的两端的星形轮(6a、6e)的夹持压力设置为：在低于第一输送机构的夹持压力的范围内，高于其他的星形轮(6b～6d)的夹持压力。在记录介质(1)的前端到达第二输送机构(12)时，若记录介质(1)的前端向下变形，则要向上方举起星形轮(6)，但是，将夹持记录介质(1)的前端侧的角部的两端的星形轮(6a、6e)的夹持压力设定为矫正记录介质(1)的角部的变形所需的大小，从而在矫正了记录介质(1)的角部变形的状态下，由第二驱动辊(5)和星形轮(6)夹持记录介质(1)，使其在理想状态下被输送。

Description

记录装置

技术领域

本发明涉及一种通过将墨水喷向输送中的记录介质而记录图象的喷墨打印机等的记录装置，特别涉及可以适当地输送记录介质的记录装置。

背景技术

图1示意地表示以往的喷墨打印机中的记录介质的输送机构。其中，在记录介质1的输送方向、在搭载有墨水头7的托架单元(carriageunit)2的上游侧具有第一驱动辊(与第一从动辊4构成第一输送机构)3，在将纸张等的记录介质1输送到托架单元2的墨水喷嘴7的正下方后使其暂时停止，而后，使托架单元2向与记录介质1的输送方向正交的方向(主扫描方向)移动来进行印刷。此后，再次借助第一驱动辊3输送记录介质1，从而将记录介质1中的下一需印字的部分输送到墨水头7的正下方，在使记录介质1暂时停止期间，使托架单元2移动来进行印刷。通过反复进行该动作，可以在记录介质1的整个面上形成图像。

在这样的记录装置中，为了在不改变托架单元2的移动速度和记录介质1的输送速度的情况下实现印刷速度的高速化，在墨水头7的每个可印刷的最大宽度输送记录介质1，从而可以反复地进行托架单元2的移动和记录介质1的输送。另外，通过减少记录介质1的每次的输送量，使墨水头7的移动范围重复，将墨水喷到记录介质1上的相同部分上，从而可以印刷更加清晰的图像。

为了在托架单元2的下游侧输送记录介质1并将其输出，配置有由第二驱动辊5和星形轮(star wheel)6构成的第二输送机构。该第二驱动辊5用于传递旋转力。该星形轮6将记录介质1夹持于其与第二驱动辊5之间并进行从动旋转。构成第二输送机构的星形轮6的周面是由前端锋利的多个突起构成的，并借助未图示的弹簧状部件而可自由接触和离开地支承于第二驱动辊5的周面上。星形轮6由弹簧状部件的弹性力而将记录介质1向第二驱动辊5一侧施力(参照例如特开平8-208094号公报)。

但是，在依次反复进行记录介质1的输送、记录介质1的输送停止、托架单元2的移动的喷墨打印机中，当记录介质1的前端到达稍稍超过第二驱动辊5和星形轮6之间的夹持位置、即记录介质1接受来自第二驱动辊5的输送力的位置时，会有记录介质1的输送停止的情况。此时，由于星形轮6可自由接触和离开地支承于第二驱动辊5的周面上，所以，根据记录介质1的前端状态，记录介质1有可能无法理想地啮入到第二驱动辊5和星形轮6之间，从而不能由第二驱动辊5和星形轮6可靠地输送记录介质1，这样，就会存在记录介质1的输送状态不稳定的问题。

例如图2所示，在记录介质1的前端向下方变形的情况下，记录介质1的前端首先与第二驱动辊5接触，当第二驱动辊5旋转时记录介质1就以向下变形的形状被向上举起，进而以使星形轮6从第二驱动辊5离开的方式将其举起。在此，星形轮6无法直接地接受旋转力的传递，由于星形轮6是随着第二驱动辊5的转动而旋转的，所以，若从第二驱动辊5离开，则无法旋转，从而成为记录介质1的输送的阻碍。由此，可能加剧记录介质1的变形，给记录介质1带来损伤，最为恶劣的是可能还会带来卡纸的问题。

为了避免这样的现象，也考虑到了使可将前端的变形矫正到理想状态的足够的压力从星形轮6作用于记录介质1上。但是，若由星形轮6将过度的压力施于第二驱动辊5上的话，则在记录介质1进入到第二驱动辊5和星形轮6之间的接触位置时会产生较大的负荷变动，反而会妨碍记录介质1的顺畅地输送。另外，由于星形轮6的周面是由前端锋利的多个突起构成的，所以，若从星形轮6将过度的压力作用于记录介质1上的话，则会产生给记录介质1的表面带来损伤的问题。

对于这样的问题，不仅仅会产生在喷墨打印机上，对于具有由对辊构成的输送机构的记录装置来说也是一样，该对辊含有作为从动辊的星形轮。

发明内容

本发明的目的在于提供一种记录装置，该装置即使在记录介质的前端部多少产生变形的情况下，也不会从星形轮将过度的压力作用于记录介质，而可以用含有星形轮的第二输送机构可靠地夹持记录介质，总是以顺畅且稳定的状态输送记录介质。

本发明具有作为用于解决上述课题的机构的下述结构。

(1)一种记录装置，将由配置在与记录介质的输送方向正交的方向上的多个对辊构成的第二输送机构，配置于记录介质的输送方向的第一输送机构的下游侧，并由第一输送机构和第二输送机构夹持记录介质而进行输送，

其中：上述第二输送机构的各对辊的夹持压力设定为比上述第一输送机构的夹持压力要低，并且配置于最外侧的对辊的夹持压力设定为比其他的对辊的夹持压力要高。

在该构成中，第二输送机构的各对辊的夹持压力低于第一输送机构的夹持压力，并且，多个对辊中的最外侧的对辊的夹持压力高于其他的对辊的夹持压力，上述第二输送机构配置于记录介质的输送方向的第一输送机构的下游侧，并且，由配置于与记录介质的输送方向正交的方向的多个对辊构成。

记录纸的变形一般来说多发生在其角部，而在产生这样的变形时最容易产生卡纸，伴随着对角部变形的矫正，也使对中央部的变形的矫正变得容易，从而可以在理想的状态下进行记录纸的输送。另外，由于记录介质的角部在与输送方向正交的方向的一侧并不受束缚，从而可以用弱于矫正中央部的变形的外力对其变形进行矫正。

因此，在第二输送机构中的与记录介质的输送方向正交的方向上排列的多个对辊中，若只有与记录介质的角部的附近对置的、配置于最外侧的两端的对辊的夹持压力被设置成：在低于第一输送机构的夹持压力的范围内，仅增加矫正记录介质的角部的变形所需的足够大的值，而将配置于其他的中央等位置的对辊的夹持压力设定为低于两端的对辊，则不会有过大的夹持压力作用于记录介质上，而且也不会使构成第二输送机构的多个对辊的夹持压力的总和显著地增加。由此，不会给记录介质的表面带来损伤，在记录介质进入第二输送机构时不会产生大的负荷变动，不会损害记录介质的顺畅的输送状态，可以可靠地矫正记录介质的角部变形。

(2)特征在于：上述第二输送机构的多个对辊中的最外侧的对辊的夹持位置与其他的对辊的夹持位置不同，将各对辊的夹持位置配置在记录介质的输送方向的多个位置上。

在该构成中，在构成第二输送机构的多个对辊中，对于夹持压力高于其他对辊的最外侧的对辊配置成其记录介质的输送方向中的夹持位置与其他的对辊不一致。因此，由于最外侧的对辊的较高的夹持压力不与其他对辊的夹持压力同时作用于输送中的记录介质的前端部，所以，当记录介质进入到第二输送机构时不会产生较大的负荷变动，也不会损害记录介质的顺畅的输送状态，可以可靠地矫正记录介质的角部变形。

(3)特征在于：上述第二输送机构的多个对辊中的中央的对辊的夹持位置位于最上游侧，将各对辊的夹持位置配置在记录介质的输送方向的多个位置上。

在该构成中，在构成第二输送机构的多个对辊中，其夹持压力低于两端对辊的中央对辊的夹持位置配置在记录介质的输送方向中的最上游侧。因此，在已到达第二输送机构的记录介质的前端部，首先在其中央部作用了较低的夹持压力，而当记录介质进入到第二输送机构时，不会产生较大的负荷变动，也不会损害记录介质的顺畅的输送状态，可以可靠地矫正记录介质的角部变形。

(4)特征在于：上述第二输送机构的各对辊的夹持位置配置在记录介质的输送方向的多个位置是，越是被配置于记录介质的输送方向的更靠下游侧的对辊，其夹持压力设定得越高。

在该构成中，对于构成第二输送机构的多个对辊，越向记录介质的输送方向的下游侧其夹持压力越高，并且其在记录介质的输送方向上配置于多个夹持位置。因此，在输送中的记录介质的前端部作用有逐渐变高的夹持压力，而不会作用突然变高的夹持压力。由此，当记录介质进入到第二输送机构时，不会产生较大的负荷变动，也不会损害记录介质的顺畅的输送状态，可以可靠地矫正记录介质的角部变形。

(5)特征在于：上述第二输送机构的记录介质的输送速度设定为比上述第一输送机构的记录介质的输送速度要高。

在该构成中，第二输送机构的记录介质的输送速度，高于位于记录介质的输送方向的上游侧的第一输送机构的记录介质的输送速度。因此，在输送中的记录介质上，在输送方向的下游侧作用有大于上游侧的输送力，从而在第一输送机构和第二输送机构之间、在记录介质上不会产生挠曲。另外，在输送中的记录介质上作用有输送方向的张力，从而可以更有效地矫正产生于记录介质上的变形。

(6)特征在于：沿记录介质的输送方向设有多个上述第二输送机构。

在该构成中，在记录介质的输送方向的第一输送机构的下游侧配置有多个第二输送机构。因此，对于输送中的记录介质，在其后端通过第一输送机构后至到达第二输送机构期间，沿输送方向在两处被夹持。由此，即使在记录纸张的后端侧的角部产生变形的情况下，也可以维持记录介质的表面与输送方向平行的状态，并且可以由配置于与输送方向正交的方向的两端的对辊来可靠地矫正其变形，可以持续顺畅的输送，直至记录介质的后端通过第二输送机构。

(7)特征在于：上述第二输送机构的各对辊包括接受旋转力的传递的驱动辊、和随着该驱动辊的旋转而旋转的星形轮。

在该构成中，配置于记录介质的输送方向中的第一输送机构的下游侧的第二输送机构是如下构成的：在与记录介质的输送方向正交的方向配置有多个由驱动辊和星形轮构成的对辊；该驱动辊接受旋转力的传递，而星形轮随着该驱动辊的转动而旋转。因此，通过调整驱动辊相对于星形轮的压接力而容易改变构成第二输送机构的各对辊的夹持压力，而且，即使在低于第一输送机构的夹持压力的范围内改变第二输送机构的各对辊的夹持压力，也不会影响到记录介质的表面中的较大范围。

(8)特征在于：在记录介质的输送方向的上述第一输送机构和上述第二输送机构之间配置有托架单元，该托架单元搭载有向记录介质喷出墨水的墨水头并在与记录介质的输送方向正交的方向上往复运动。

在该构成中，从记录介质的输送方向的上游侧向下游侧，以隔着托架单元的配置位置的方式配置有第一输送机构和第二输送机构。因此，对于由第一输送机构而被输送到作为托架单元的配置位置的印刷位置、并通过印刷位置而进行图像印刷的记录介质，在通过第二输送机构时，在由配置于与输送方向正交的方向的两端上的对辊矫正了角部的变形的状态下顺畅地进行输送。

附图说明

图1是表示一般的记录装置的主要部分的构成的侧视图。

图2是表示在以往的记录装置中、已变形的记录介质输送时的状态的侧视图。

图3是表示作为本发明的实施方式的记录装置的一例的、喷墨打印机的主要部分的构成的俯视图和侧视图。

图4是表示作为本发明的另一实施方式的记录装置的一例的、喷墨打印机的主要部分的构成的俯视图和侧视图。

图5是表示作为本发明的又一实施方式的记录装置的一例的、喷墨打印机的主要部分的构成的俯视图和侧视图。

具体实施方式

图3是表示作为本发明的实施方式的记录装置的一例的、喷墨打印机的主要部分的构成的俯视图和侧视图。在本实施方式的喷墨打印机10中，与图1所示的构成同样地，从纸张等的记录介质1的输送方向的上游侧向下游侧、第一输送机构11和第二输送机构12以隔着托架单元2以及平板9(flaten)的配置位置即印刷位置的方式配置。

托架单元2搭载有托架，该托架具有用于喷出墨水的墨水头7。托架单元2由来图示的的导向轴引导，并借助未图示的同步带等所传递的驱动力，沿与记录介质1的输送方向正交的主扫描方向往复地移动。在该移动中，借助未图示的扁平电缆等，将基于图像信号的驱动信号供给墨水头7。由此，托架单元2沿主扫描方向往复地移动，并从墨水头7将墨水(ink)喷到由平板9支承的记录介质1的表面上来进行图像的印刷。

第一输送机构11是将由第一驱动辊3和第一从动辊4构成的多个对辊、沿与记录介质1的输送方向正交的方向排列多个而构成的。上述第一驱动辊3接收来自未图示的电动机等的驱动源的旋转供给，而上述第一从动辊4随着第一驱动辊3的旋转而旋转。第一输送机构11，将记录介质1夹持于第一驱动辊3和第一从动辊4之间，并将其输送到托架单元2的墨水头7和平板9对置的印刷位置。以预定的按压力将第一从动辊4压接于第一驱动辊3上，从而在第一输送机构11中、在记录介质1上作用有足够的用于输送的预定夹持压力。

第二输送机构12是将由第二驱动辊5和作为第二从动辊的星形轮6(6a～6e)构成的多个对辊、沿与记录介质1的输送方向正交的方向排列多个而构成的，上述第二驱动辊5接收来自未图示的电动机等的驱动源中的旋转供给，而上述星形轮6随着第二驱动辊5的旋转而旋转。第二输送机构12将已通过印刷位置的记录介质1夹持于第二驱动辊5和星形轮6之间，并将其输送到安装有未图示的排纸托盘的排纸部中。以预定的按压力将星形轮6压接于第二驱动辊5上，从而在第二输送机构12中、在记录介质1上作用有预定夹持压力。

另外，由未图示的轴承分别支承第一驱动辊3、第一从动辊4以及第二驱动辊5。另外，第二输送机构12的各对辊中的一个并不限于星形轮6，若是考虑到在已通过印刷位置的记录介质1中、图像未干燥的可能性很高，则应尽量地减小第二输送机构12与记录介质1的接触范围。

在第二输送机构12中，星形轮6(6a～6e)可沿上下方向自由移动地由弹簧状部件8a、8b进行支承，从而可自由接触或离开位于下侧的第一驱动辊5，并且朝第二输送辊5的周面施力。对构成第二输送机构12的星形轮6a～6e中、位于主扫描方向的最外侧的两端的星形轮6a、6e施力的弹簧状部件8a的弹性力，与对其他的星形轮6b～6d施力的弹簧状部件8b的弹性力相比要强，而且，两端的星形轮6a、6e的夹持压力要高于其他的星形轮6b～6d的夹持压力。但是，在第二输送机构12中作用于记录介质1的夹持压力却比第一输送机构11中作用于记录介质1的夹持压力低很多。

另外，弹簧状部件8a、8b借助未图示的支承体支承于框架上。

记录介质1被夹持于第一驱动辊3和第一从动辊4之间并沿箭头方向进行输送。对于记录纸1，在其印刷范围到达托架单元2的墨水头7的正下方的状态下暂时停止，在此期间，托架单元2向主扫描方向的一个方向移动，同时墨水头7基于图像数据将墨水喷向记录介质1，从而进行图像的印刷。当托架单元2到达主扫描方向的一端侧时，第一驱动辊3和第1从动辊4将记录介质1输送到下一印刷范围并使其停止。在该状态下，托架单元2向主扫描方向的另一个方向移动，同时墨水头7基于图像数据将墨水喷向记录介质1，从而进行图像的印刷。通过反复进行这一系列的动作，将图像印刷到记录介质1的整个面上。

在此过程中，当记录介质1的前端到达第二输送机构12时，在记录介质1的前端向下方变形的情况下，记录介质1的前端并不是以理想的状态夹持于第二驱动辊5和星形轮6之间，而是先与第二驱动辊5接触，并保持着该已变形的形状由第二驱动辊5的旋转而进行输送，并克服弹簧状部件8a、8b的弹性力而将星形轮6向上方举起。

但是，记录介质1的变形多发生在其角部，因为夹持记录介质1的前端侧的角部的两端的星形轮6a、6e利用弹簧状部件8a以强于其他的星形轮6b～6d的弹性力向第二驱动辊5侧施力，所以，不会由于已变形的记录介质1的角部而容易地向上方位移。此时，将弹簧状部件8a的弹性力设定为用星形轮6a、6e和第二驱动辊5之间的夹持压力矫正记录介质1的角部的变形所需的压力大小。在已矫正角部变形的状态下，记录介质1由第二驱动辊5和星形轮6夹持，并以理想的状态进行输送。

对于决定弹簧状部件8a、8b的弹性力的、各星形轮6a～6e和第二驱动辊5之间的夹持压力，会受到下述各因素的影响：邻接的星形轮6a～6e之间的距离、邻接的星形轮6a～6e的夹持压力、其与第一输送机构11之间的距离、各星形轮6a～6e与第二驱动辊5抵接的位置的高度、以及应输送记录介质1的纸厚或纸质等。因此，应考虑到这些因素后，再对弹簧状部件8a、8b的弹性力进行实验性的设定。

另外，对于各星形轮6a～6e和第二驱动辊5之间的夹持压力的改变，不仅仅可以通过改变弹簧状部件8a、8b的弹性力本身，也可以通过单一种类的弹簧状部件8a、8b的安装方法或安装形状等的改变来实现，从而使弹簧状部件8a、8b的安装作业变得容易。另外，通过改变星形轮6的重量，也可以改变其与第二驱动辊5之间的夹持压力。

图4是表示作为本发明的另一实施方式的记录装置的一例的、喷墨打印机的主要部分的构成的俯视图和侧视图。在该实施方式的喷墨打印机10中，在第二输送机构12中，从记录介质1的输送方向的上游侧向下游侧，按照两端的星形轮6a、6e、中央的星形轮6c、中间部的星形轮6b、6d的顺序配置。这样，可将各星形轮6a～6e分别配置于记录介质1的输送方向的多个位置，从而夹持压力高的两端的星形轮6a、6e的夹持位置与其他的星形轮6b～6d的夹持位置并不一致。

由此，通过使两端的星形轮6a、6e的较高的夹持压力和其他星形轮6b～6d的夹持压力并不同时地作用于输送中的记录介质1的前端部，在记录介质1通过第二输送机构12时不会产生较大的负荷变动，可以不损害记录介质1的顺畅的输送状态地对记录介质1的角部变形可靠地进行矫正。

另外，在第二输送机构12中，由于将多个第二驱动辊5固定于单一的旋转轴上，所以，若将记录介质1的输送方向中的第二驱动辊5与星形轮6之间的夹持位置设定为多个位置，则如图4(B)所示，星形轮6沿第二驱动辊5的周围地配置，从而能够以更加理想的状态输送记录介质1。

为了使相对于输送中的记录介质1的前端部的负荷变动更小，可以考虑：将夹持压力比两端星形轮6a、6e的夹持压力低的中央星形轮6c的夹持位置设置于记录介质的输送方向的最上游侧。由此，在已到达第二输送机构12的记录介质1的前端部，首先可将较低的夹持压力作用于难于产生大变形的中央部。在此情况下，从记录介质1的输送方向中的上游侧向下游侧，按照中央的星形轮6c、中间部的星形轮6b、6d、两端的星形轮6a、6e的顺序配置。

另外，在第二输送机构12中，在记录介质1的输送方向中的三处以上的位置处配置夹持位置的情况下，能够以两端的星形轮的夹持压力为最大作为条件来设定三种以上的夹持压力，由此，可以将记录介质1的前端部的变形矫正到更小。在此情况下，将中央的星形轮配置到记录介质1的输送方向的最上游侧，将两端的星形轮配置到记录介质1的输送方向的最下游侧，从而在输送中的记录介质1的前端部作用依次变高的夹持压力，而可以不必作用突然变高的夹持压力，这样可使记录介质1的输送状态更为顺畅。

而且，由第二输送机构12所输送的记录介质1的输送速度高于由第一输送机构11所输送的记录介质1的输送速度，从而输送中的记录介质1在第一输送机构11和第二输送机构12之间的印刷位置上不会产生挠曲，可以使平板9上的记录介质1的平面状态良好，因而可以维持理想的图像印刷状态。另外，通过在输送中的记录介质1上作用输送方向的张力，可更有效地矫正记录介质1的变形。

图5是表示作为本发明的又一实施方式的记录装置的一例的、喷墨打印机的主要部分的构成的俯视图和侧视图。在该实施方式的喷墨打印机10中，沿记录介质1的输送方向配置有多个第二输送机构12a、12b。

由此，在输送中的记录介质1的后端通过第一输送机构11后至到达第二输送机构12的期间，可以由输送方向上的两个部位夹持记录介质1，从而，即使在记录纸张1的后端侧的角部产生变形的情况下，也可以保持记录介质1的表面平行于输送方向的状态，同时，可以由配置于与输送方向正交的方向的两端的第二驱动辊5和星形轮6更加可靠地矫正其变形，可以持续顺畅的输送状态，直至记录介质1的后端通过第二输送机构12。

本发明不仅适用于以喷墨方式进行印刷的喷墨打印机，同样也可以将其应用于各种记录装置。因此，在不必考虑已通过印刷位置的记录介质1的图像的干燥状态的情况下，对于第二输送机构12的各对辊，可不一定采用星形轮6，可采用圆筒状的辊。

另外，对于多个对辊，不必在与记录介质的输送方向正交的方向上配置于隔着中心位置而对称的位置上。

如上所述，根据本发明，可不必考虑记录介质的前端的形状地、理想地输送记录介质，同时，可以将对记录介质的损伤降低到最小的限度。尽管还有可不考虑记录介质的前端形状而进行理想的输送的其他方法，但是，对于本发明的方式，能够以较少的部件个数实现上述目的，并且，在其结构相同的情况下也可以进行压力的增减，在成本方面也有优势，还可以简化装置的设计。

Claims

1.一种记录装置，将由配置在与记录介质的输送方向正交的方向上的多个对辊构成的第二输送机构配置在记录介质的输送方向的第一输送机构的下游侧，并由第一输送机构和第二输送机构夹持记录介质而进行输送，其特征在于，上述第二输送机构的各对辊的夹持压力设定为比上述第一输送机构的夹持压力要低，并且配置于最外侧的对辊的夹持压力设定为比其他的对辊的夹持压力要高。

2.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，上述第二输送机构的多个对辊中的最外侧的对辊的夹持位置与其他对辊的夹持位置不同，将各对辊的夹持位置配置在记录介质的输送方向的多个位置上。

3.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，上述第二输送机构的多个对辊中的中央对辊的夹持位置位于最上游侧，将各对辊的夹持位置配置在记录介质的输送方向的多个位置上。

4.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，上述第二输送机构的各对辊的夹持位置配置在记录介质的输送方向的多个位置上，越是被配置于记录介质的输送方向的更靠下游侧的对辊，其夹持压力设定得越高。

5.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，上述第二输送机构的记录介质的输送速度设定为比上述第一输送机构的记录介质的输送速度要高。

6.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，沿着记录介质的输送方向设有多个上述第二输送机构。

7.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，上述第二输送机构的各对辊包括接受旋转力的传递的驱动辊、和随着该驱动辊的旋转而旋转的星形轮。

8.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，在记录介质的输送方向的上述第一输送机构和上述第二输送机构之间配置有托架单元，该托架单元搭载有向记录介质喷出墨水的墨水头并在与记录介质的输送方向正交的方向上往复运动。