JPH09141939A - シリアル式ドットプリンタおよびその運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字媒体の適正な搬送制御を行なうことがで
き、グラフィック画像の印字でも黒筋や白筋の無い、良
好な印字結果を得ることができるシリアル式ドットプリ
ンタおよびその運転制御方法を提供すること。 【解決手段】 印字媒体に対して印字ヘッド５により１
走査方向の印字を行なった後、イメージスキャナ９によ
り前記印字媒体の前記走査方向と交差する方向の搬送量
を確認しながら前記印字媒体の搬送を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は熱転写式、インクジ
ェット式、ワイヤドット式等のシリアル式ドットプリン
タに係り、特に記録手段である印字ヘッドと読取り手段
であるイメージスキャナとをそれぞれ搭載してなるシリ
アル式ドットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、搬送ローラおよびこれに圧接
される圧接ローラとの間に所定の印字媒体を挟持してプ
ラテンと印字ヘッドとの間に搬送し、その後、印字ヘッ
ドを印字媒体に対して所定の圧接力で圧接させ、この状
態でキャリッジを移動させるとともにリボンカセットの
インクリボンを巻取りながら所望の印字信号に基づいて
印字ヘッドに形成された印字素子に選択的に通電し、こ
の印字素子を加熱してインクリボンのインクを溶融して
用紙に転写することにより、前記印字媒体に所望の印刷
を行なう熱転写プリンタが多く用いられている。

【０００３】このような熱転写プリンタにおいては、ま
ず、キャリッジとプラテンとの間に所定の印字媒体を搬
送した状態でキャリッジをプラテンに沿って移動させな
がら１走査方向の印字を行ない、この１走査方向分の印
字を行なった後に所定量の印字媒体の搬送動作を行な
い、その後に次走査方向の印字を行なうという一連の動
作を繰り返して１頁分の印字を完了させるようになって
いる。

【０００４】このような熱転写プリンタにあっては、文
字のみを印字する場合には、印字媒体の搬送量にばらつ
きがあってもあまり目立つことはなく印字結果にそれほ
どの影響はないが、グラフィック等の画像を印字する場
合には、印字媒体の搬送量にばらつきがあり、前記１走
査方向毎の印字に重なりがあれば、その重なった部分は
黒筋となり、１走査方向毎の間に隙間があれば、その隙
間は白筋となって目立ってしまうという問題があった。

【０００５】そのため、グラフィック等の印字を行なう
熱転写プリンタは極めて高精度の印字媒体の搬送が必要
とされており、昨今の熱転写プリンタにおいては、印字
媒体の搬送ローラの外周の回転量を検出し、常に所定の
回転量だけこの印字媒体の搬送ローラを回転させるよう
に印字媒体の搬送ローラのモータの回転量を制御するこ
とで、正確な印字媒体の搬送を行なうようにしている。
そして、この印字媒体の搬送ローラの偏心を考慮するた
めに、予め１改行分の回転量を測定しておき、それぞれ
の回転角度での搬送量として補正する必要があるため、
印字媒体の搬送ローラの外周にマーカを付けておき、セ
ンサでこのマーカを検出することで所定の回転量を得る
ようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのた
めには印字媒体の搬送ローラの外周にマーカを配設した
り、このマーカを検出するためのセンサが必要となる
等、熱転写プリンタの機構自体が複雑になったり、コス
ト面でも高くつくといった不具合があった。

【０００７】本発明は前記した点に鑑みてなされたもの
で、印字媒体の適正な搬送制御を行なうことができ、グ
ラフィック画像の印字でも黒筋や白筋の無い、良好な印
字結果を得ることができるシリアル式ドットプリンタお
よびその運転制御方法を提供することを目的とするもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載の発明に係るシリアル式ドットプリンタ
の運転制御方法は、印字を行なう印字素子を複数整列配
置した印字ヘッドと、画像読み取りを行なう検出素子を
複数整列配置したイメージスキャナとを同一方向に往復
動自在に配設したシリアル式ドットプリンタの運転制御
方法であって、印字媒体に対して前記印字ヘッドにより
１走査方向の印字を行なった後、前記イメージスキャナ
により前記印字媒体の前記走査方向と交差する方向の搬
送量を確認しながら印字媒体の搬送を行なうことを特徴
とする。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のシリアル式ドットプリンタの運転制御方法であ
って、イメージスキャナの各検出素子により印字媒体に
施された印字の有無を検出することによって、前記印字
媒体の前記走査方向と交差する方向の搬送量を確認する
ことを特徴とする。

【００１０】前２項に記載のシリアル式ドットプリンタ
の運転制御方法によれば、印字媒体の搬送を、前の行の
印字のドットの有無をイメージスキャナで確認しながら
行なうようにすることで、画像の印字の際にも白筋や黒
筋のない、高品位の画像が得ることができる。

【００１１】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または請求項２に記載のシリアル式ドットプリンタの運
転制御方法であって、前記印字媒体の搬送は、前記イメ
ージスキャナの特定の検出素子が印字媒体上の印字がな
いことを検出する位置まで行なわれることを特徴とす
る。

【００１２】本発明のシリアル式ドットプリンタの運転
制御方法によれば、印字媒体の搬送時に、前の行の印字
のドットをイメージスキャナの特定の検出素子が検出し
なくなるまで搬送を行なうようにすることで、画像の印
字の際にも白筋や黒筋のない、高品位の画像が得ること
ができる。

【００１３】また、請求項４に記載のシリアル式ドット
プリンタは、請求項１に記載の方法を行なうシリアル式
ドットプリンタであって、イメージスキャナの検出素子
の配列長さが印字ヘッドの印字素子の配列長さより長い
ことを特徴とする。

【００１４】本発明のシリアル式ドットプリンタによれ
ば、印字媒体に対して前記印字ヘッドにより１走査方向
の印字を行なった後、印字ヘッドの印字素子の配列長さ
より長いイメージスキャナの検出素子の配列長さ部分を
利用して、前記印字媒体の前記走査方向と交差する方向
に所望量の印字媒体の搬送を行なうことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の一例を
図１乃至図６を参照して説明する。

【００１６】図１乃至図４は本発明に係るシリアル式ド
ットプリンタを熱転写プリンタに適用した一実施形態を
示したものである。図１は本実施形態の熱転写プリンタ
を示す平面図であり、図２はそのキャリッジ部分の平面
図、図３はそのイメージスキャナ部分の平面図、図４は
図１の熱転写プリンタの左側面図である。

【００１７】本実施形態の熱転写プリンタのフレーム１
には、長手方向に沿って延在する平板状のプラテン２が
配設されており、前記フレーム１の両側板の間には、前
記プラテン２の前方に位置し前記プラテン２と平行に延
在するキャリッジシャフト３が支持されている。このキ
ャリッジシャフト３には、キャリッジ４がこのキャリッ
ジシャフト３に沿って往復動自在に取付けられており、
このキャリッジ４の先端部には、前記プラテン２に対向
するように印字ヘッドとしてのサーマルヘッド５が接離
動作自在に取付けられている。また、前記キャリッジ４
の上面には、図示しないインクリボンを収納し、このイ
ンクリボンを前記サーマルヘッド５とプラテン２との間
に案内するリボンカセット６が着脱自在に装着されるよ
うになされており、前記キャリッジ４の上面には、前記
リボンカセット６のインクリボンを巻取るための巻取り
ボビン７およびインクリボンを搬送出す送出しボビン８
がそれぞれ配設されている。

【００１８】また、本実施形態においては、図２に示す
ように、キャリッジ４の一側で、印字時のキャリッジ移
動方向において前記サーマルヘッド５の後方となる側
（図１および図２においては左側）には、原稿あるいは
記録後の画像を光学的に読取り可能なイメージスキャナ
９が配設されている。図３に示すように、前記イメージ
スキャナ９の前記プラテン２に対向する面には、開口部
１０が形成されている。また、前記イメージスキャナ９
の内部であって前記開口部１０の両側には、ランプ等か
らなる２つの発光部材１１，１１が前記開口部１０に指
向するように配設されており、前記イメージスキャナ９
の内部には、前記発光部材１１から原稿に対して照射し
た光の反射光を受光し所定のイメージを読取るイメージ
センサユニット１２が配設されている。

【００１９】なお、本実施形態においてイメージスキャ
ナの検出素子の配列長さは印字ヘッドの印字素子の配列
長さより長く形成されている。このイメージスキャナ９
と印字ヘッドとの位置関係を図５によりさらに説明する
と、イメージスキャナ９の受光素子等からなる検出素子
９ａの配列長さＬ１が、サーマルヘッド５の印字素子で
ある発熱素子５ａの配列長さＬ２より原稿や印字媒体等
の通常の搬送方向へ長くなるように形成されており、本
実施形態においては、前記サーマルヘッド５の最上位の
発熱素子５ａの位置がイメージスキャナ９の上から３番
目の検出素子９ａと同じ位置となるように設定されてい
る。

【００２０】また、前記フレーム１の一端部下側には、
キャリッジ駆動モータ１３がその出力軸が前記フレーム
１の上面に貫通するように配設されており、このキャリ
ッジ駆動モータ１３の前記出力軸には、このキャリッジ
駆動モータ１３により回転駆動される駆動プーリ１４が
配設されている。また、前記フレーム１の他端部上面に
は、従動プーリ１５が回転自在に配設されており、前記
駆動プーリ１４と従動プーリ１５との間には、一部が前
記キャリッジ４の下面に連結されたキャリッジ駆動ベル
ト１６が掛け渡されている。そして、前記キャリッジ駆
動モータ１３を回転駆動して前記駆動プーリ１４を介し
てキャリッジ駆動ベルト１６を駆動させることにより、
前記キャリッジ４およびイメージスキャナ９をキャリッ
ジシャフト３に沿ってプラテン２と平行に往復動させる
ようになされている。

【００２１】また、図４に示すように、前記プラテン２
の後部下方で、前記フレーム１の左右の側板間には、ロ
ーラシャフト１７が架設されており、このローラシャフ
ト１７には所定の記録媒体を所定速度で搬送する搬送ロ
ーラ１８が前記ローラシャフト１７と一体に回転するよ
うに配設されている。また、このローラシャフト１７の
近傍にはローラシャフト１７を回転駆動させるための図
示しない搬送モータが配設されており、ギア群を介して
前記ローラシャフト１７と連結するようになされてい
る。そして、この搬送ローラ１８の下方には、この搬送
ローラ１８に圧接される複数の圧接ローラ１９が回転自
在に配設されている。さらに、前記フレーム１の後方に
は、図示しない給紙装置が配置されるようになされてお
り、この給紙装置には、例えば、前記イメージスキャナ
９で読取り可能な状態とされた原稿と通常の印刷用紙や
孔版印刷用紙等の印字媒体が収納されるようになされて
いる。そして、前記搬送ローラ１８を回転駆動させるこ
とにより、前記給紙装置から前記搬送ローラ１８とこの
圧接ローラ１９との間に供給される前記原稿や印字媒体
をサーマルヘッド５とプラテン２との間に搬送するよう
になされている。さらに、前記プラテン２の上方には、
印字後の印字媒体を案内する排紙ローラ２０が配設され
ている。さらに、前記フレーム１のプラテン２の一側に
は、位置決めマーカ２１が形成されており、前記イメー
ジスキャナ９で位置決めマーカ２１を読み取ることによ
り、キャリッジ４の停止位置を認識するようになされて
いる。

【００２２】また、図６は前記熱転写プリンタの電気的
な概略構成を示すものである。この熱転写プリンタはＣ
ＰＵ２２によって制御されており、このＣＰＵ２２に
は、使用される印字媒体の種類毎にそれに適した記録条
件等が記憶されたＲＯＭ２３、各種データ等を記憶する
ＲＡＭ２４を備えている。

【００２３】前記ＣＰＵ２２には、インターフェースを
介してコンピュータ等の入力装置から記録データが送ら
れる。また、このＣＰＵ２２にはイメージスキャナ９で
読取られた画像データもインターフェースを介して送ら
れる。

【００２４】また、前記ＣＰＵ２２からは、サーマルヘ
ッド駆動回路２５に記録パターンの情報が送られ、この
記録情報に応じてサーマルヘッド５が駆動される。更
に、ＣＰＵ２２からは、イメージスキャナ駆動回路２
６、サーマルヘッド５の印字媒体への圧接・離間を行な
うヘッドアップ・ダウン機構の駆動回路２７、キャリッ
ジ４の移動を制御するキャリッジ駆動回路２８および印
字媒体を搬送するための図示しない搬送モータを制御す
る搬送モータ制御回路２９等へ制御信号がそれぞれ送ら
れる。

【００２５】以下、イメージスキャナ９で読み取られた
画像データを出力する場合の一例を説明する。

【００２６】まず、前記熱転写プリンタのイメージスキ
ャナ９により原稿の読取りをおこなうため、前記原稿を
給紙装置に収納しておく。

【００２７】そして、ＣＰＵ２２から搬送モータ駆動回
路２９へ制御信号を送ることにより、前記搬送モータを
駆動して前記搬送ローラ１８を回転駆動させることによ
り、前記給紙装置から前記搬送ローラ１８と圧接ローラ
１９との間に供給される原稿をサーマルヘッド５とプラ
テン２との間に搬送する。

【００２８】前記原稿が正しく搬送されたことを確認し
たら、イメージスキャナ９を駆動して原稿の読み取り動
作に移行する。

【００２９】つまり、ＣＰＵ２２からの制御信号により
キャリッジ駆動モータ１３を駆動してキャリッジ４を移
動させてイメージスキャナ９を原稿に対して横方向（以
下、走査方向という）に走査させながら、各発光部材１
１から原稿に光を照射するとともに、この原稿からの反
射光をイメージセンサユニット１２の検出素子９ａによ
り受光して原稿の走査方向のイメージ情報を読み取り、
このイメージ情報をＣＰＵ２２のＲＡＭ２４に記憶させ
ておく。

【００３０】その後、搬送ローラ１８を駆動して原稿を
前記走査方向と交差する方向へ所定量搬送し、再度、キ
ャリッジ４を移動させながら、イメージスキャナ９によ
り原稿のイメージ情報を読取り、再び前記ＲＡＭ２４に
記憶させる。

【００３１】そして、このような動作を繰り返して行な
い、原稿全体のイメージ情報をすべて読み取り、記憶装
置としてのＲＡＭ２４に記憶させ、原稿を排出すること
により、原稿のイメージ情報の読み取り動作を終了す
る。

【００３２】次に、印字媒体を前記給紙装置にセット
し、ＣＰＵ２２からの制御信号により前記搬送モータを
駆動して搬送ローラ１８を回転駆動させることにより、
前記給紙装置から前記搬送ローラ１８と前記圧接ローラ
１９との間に供給される印字媒体をサーマルヘッド５と
プラテン２との間に搬送する。

【００３３】その後、前記サーマルヘッド５をプラテン
２に圧接させた状態で、キャリッジ駆動モータ１３を駆
動してキャリッジ４を移動させるとともに、巻取りボビ
ン７を回転駆動してインクリボンを巻取りながら、前記
ＲＡＭ２４に記憶された原稿のイメージ情報に基づいて
サーマルヘッド５の発熱素子５ａを選択的に発熱させる
ことにより、前記ＲＯＭ２３に記憶された記録条件に従
って、所定の印字媒体に対して所望の印字を行なう。

【００３４】すなわち、前述のような構成の熱転写プリ
ンタにおいて、給紙装置から分離・給送された印字媒体
が記録開始位置にセッティングされると、ＣＰＵ２２か
らサーマルヘッド駆動回路２５に記録信号が出力され、
その記録信号に基づきサーマルヘッド５が駆動されるこ
とで、１走査方向分の印字が行なわれる。

【００３５】そして、この１走査方向分の印字が終了す
るとキャリッジ４はその位置のまま、ＣＰＵ２２からヘ
ッドアップ・ダウン機構の駆動回路２７に対してサーマ
ルヘッド５を印字媒体から離間させるヘッドアップ信号
が出力されるとともに、搬送モータ制御回路２９に駆動
信号が出力され、前記搬送モータが駆動されて印字媒体
の前記走査方向に交差する方向の搬送がなされる。

【００３６】そして、この印字媒体の搬送の最中はイメ
ージスキャナ駆動回路２６にも駆動信号が出力され、こ
のイメージスキャナ９の駆動によって次の走査方向の印
字開始位置の特定がなされる。

【００３７】つまり、本実施形態においては、イメージ
スキャナ９とサーマルヘッド５との位置関係は、前述し
たように、サーマルヘッド５の最上位の発熱素子５ａの
位置がイメージスキャナ９の上から３番目の検出素子９
ａと同じ位置となるように設定されており、印字媒体の
搬送時において、このイメージスキャナ９の上から３番
目の検出素子９ａが前の印字行の最下位の１ドットを検
出し（ＯＮ状態）、同じく上から４番目の検出素子９ａ
は印字媒体上の印字がないことを検出した（ＯＦＦ状
態）時点で搬送を止めるように制御する。

【００３８】そして、このようにして印字媒体の搬送が
完了した状態で、キャリッジ駆動回路２８に駆動信号が
出力され、キャリッジ４は前記位置決めマーカ２０の位
置まで移動される。

【００３９】続いて、ヘッドアップ・ダウン機構の駆動
回路２７およびサーマルヘッド駆動回路２５に駆動信号
を出力することで次の走査方向の印字を開始する。

【００４０】つまり、本実施形態においては、イメージ
スキャナ９とサーマルヘッド５との位置関係は、前述し
たように、サーマルヘッド５の最上位の発熱素子５ａの
位置がイメージスキャナ９の上から３番目の検出素子９
ａと同じ位置となるように設定されているので、このよ
うに印字媒体の搬送を制御することで、前の行の印字の
最下位の１ドットの位置と次行の印字の最上位の１ドッ
トの位置とが重なることとなる。そこで、印字行の最上
位の１ドット分の画像データを間引く処理を行なう等の
補正をＣＰＵ２２内で行なうことにより、白筋、黒筋の
ない画像を得ることができる。

【００４１】または、上から３番目の素子が印字媒体上
の印字がないことを検出した（ＯＦＦ状態）時点で印字
媒体の搬送を止めるように制御すると、行間に重なり部
分もなく隙間も生じない適当な印字媒体の搬送量とな
り、この場合は画像データを加工する必要はない。

【００４２】また、前記実施形態は、画像データの印字
の場合をもって説明したが、文字データの印字の場合に
も、同様の印字媒体の搬送の制御を行なうことができる
ことは言うまでもない。

【００４３】しかし、画像データではなく、文字データ
のみを印字する場合は、厳密な印字媒体の搬送精度は必
要としないので、予め設定したステップ数だけ搬送モー
タを駆動制御してもよい。そこで、印字データに応じて
印字媒体の搬送の制御を切り替える、具体的には、イメ
ージスキャナによる印字行の最下位の検出を行なうか否
かを決定するようにすると、効率的に良好な印字結果を
得ることができる。

【００４４】なお、本発明は、前述した実施形態に限定
されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能で
ある。例えば、イメージスキャナ９の特定の検出素子９
ａは、前述のように上から３番目の検出素子９ａに限る
ことなく、また、サーマルヘッド５の発熱素子５ａとの
位置関係も前述の例に拘らない。イメージスキャナ９の
検出素子９ａの配列長さを、サーマルヘッド５の発熱素
子５ａの配列長さと等しいものとしても本発明の運転制
御方法を利用することができることはいうまでもない。

【００４５】さらに、本実施形態では熱転写プリンタを
用いた場合をもって説明したが、シリアル式ドットプリ
ンタであればよく、例えば、インクジェット式プリン
タ、ワイヤドット式プリンタ等に応用できる。

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る熱転写
プリンタは、印字媒体の搬送を、前の走査方向の印字の
ドットの有無をイメージスキャナの検出素子で確認しな
がら行なうようにすることで、極めて正確な搬送制御を
行なうことができ、高品位の画像が得られる等の効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシリアル式ドットプリンタの一実施例
を示す平面図

【図２】図１のキャリッジ部分の平面図

【図３】図１のイメージスキャナ部分の平面図

【図４】図１の左側面図

【図５】イメージスキャナの検出素子と印字ヘッドの印
字素子との位置関係を示す説明図

【図６】シリアル式ドットプリンタの電気的な概略構成
を示すブロック図

【符号の説明】

５ サーマルヘッド ５ａ 発熱素子（印字素子） ９ イメージスキャナ ９ａ 検出素子

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字を行なう印字素子を複数整列配置し
   た印字ヘッドと、画像読み取りを行なう検出素子を複数
   整列配置したイメージスキャナとを同一方向に往復動自
   在に配設したシリアル式ドットプリンタの運転制御方法
   であって、印字媒体に対して前記印字ヘッドにより１走
   査方向の印字を行なった後、前記イメージスキャナによ
   り前記印字媒体の前記走査方向と交差する方向の搬送量
   を確認しながら印字媒体の搬送を行なうことを特徴とす
   るシリアル式ドットプリンタの運転制御方法。
2. 【請求項２】 イメージスキャナの各検出素子により印
   字媒体に施された印字の有無を検出することによって、
   前記印字媒体の前記走査方向と交差する方向の搬送量を
   確認することを特徴とする請求項１に記載のシリアル式
   ドットプリンタの運転制御方法。
3. 【請求項３】 前記印字媒体の搬送は、前記イメージス
   キャナの特定の検出素子が印字媒体上の印字がないこと
   を検出する位置まで行なわれることを特徴とする請求項
   １または請求項２に記載のシリアル式ドットプリンタの
   運転制御方法。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の方法を行なうシリアル
   式ドットプリンタであって、イメージスキャナの検出素
   子の配列長さが印字ヘッドの印字素子の配列長さより長
   いことを特徴とするシリアル式ドットプリンタ。