JPH09197728A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿が斜めの状態で搬送されていることを検
知して自動的に前記イメージ情報の記録行の行方向の記
録位置を補正する制御を行なうことができ、良好な記録
結果を得ること。 【解決手段】 記録装置に配設されたイメージスキャナ
９により給紙装置から搬送される原稿の姿勢表示マーカ
２５を読取った結果に基づいて前記イメージスキャナ９
により読取ったイメージ情報の記録行の行方向を前記原
稿の正しい搬送方向に対し直交する方向となるように記
録補正を行なって記録媒体に記録を行なうもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はイメージスキャナにより
原稿の情報を読取るとともに少なくともこの読取ったイ
メージ情報を記録ヘッドにより記録媒体に記録するよう
にした記録装置に係り、特に原稿をイメージスキャナに
より読取る際の原稿の姿勢を考慮して記録媒体への記録
を行なう記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述した記録装置には、サーマルプリン
タ、インクジェットプリンタ、静電記録式プリンタなど
種々のものが従来から用いられている。これらの記録装
置の一例として、サーマルプリンタの一種でリボンカセ
ットを使用して記録を行なう熱転写プリンタについて説
明すると、搬送ローラおよびこれに圧接される圧接ロー
ラとの間に所定の記録媒体を挟持してプラテンとサーマ
ルヘッドとの間に搬送し、その後、サーマルヘッドを記
録媒体に対して所定の圧接力で圧接させ、この状態で、
キャリッジを移動させるとともに、リボンカセットのイ
ンクリボンを巻取りながら、所望の印字信号に基づいて
サーマルヘッドに形成された発熱素子に通電し、この発
熱素子を加熱してインクリボンのインクを溶融して用紙
に転写することにより、前記記録媒体に所望の記録を行
なうようになっている。

【０００３】そして、近年、出願人らは、キャリッジに
イメージスキャナを取付け、キャリッジとプラテンとの
間に所定の原稿を搬送した状態で、前記キャリッジを移
動させながらイメージスキャナを走査させることにより
前記原稿のイメージ情報を読取り、このイメージ情報に
基づいて所定の記録媒体に記録を行なうようにした熱転
写プリンタを開発した。

【０００４】このような熱転写プリンタにおいては、ま
ず、キャリッジとプラテンとの間に所定の原稿を原稿ホ
ルダに挟持した状態で搬送し、キャリッジを移動させな
がらイメージスキャナを動作させて原稿の１行分のイメ
ージ情報の読取り動作を行ない、続いて、原稿を１行分
搬送して再度イメージスキャナにより原稿の１行分のイ
メージ情報の読取り動作を行ない、このような動作を繰
り返して行なうことにより、原稿全体の情報を読取り、
記憶手段に記憶させておく。その後、キャリッジとプラ
テンとの間に所定の記録媒体を搬送した状態で、前記記
憶手段に記憶されたイメージ情報に基づいて前記記録媒
体に対して記録を行なうようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したイメ
ージスキャナを搭載した記録装置としての熱転写プリン
タにおいては、前記原稿を保持する原稿ホルダ自体の姿
勢がその正しい搬送方向に対して斜めになってキャリッ
ジとプラテンとの間に搬送された場合にも、そのままの
状態で原稿の情報の読取り動作を行なって原稿全体の情
報を読取り、記憶媒体に記憶された読取ったイメージ情
報に基づいて記録が行なわれることになる。そのため、
斜めになった原稿を読取った場合、記録媒体には読取ら
れたままの前記原稿の情報が斜めになったまま記録され
てしまっていた。

【０００６】このように、従来の熱転写プリンタでは、
記録結果をみて初めて原稿ホルダが斜めに搬送されてし
まったために所望の記録結果が得られていないことがわ
かるのが実情であった。そして、このような場合には、
再度、原稿の読込みからやり直さねばならなかった。

【０００７】本発明は前記した点に鑑みなされたもの
で、原稿が斜めの状態で搬送されていることを検知して
自動的に前記イメージ情報の記録行の行方向の記録位置
を補正する制御を行なうことができ、良好な記録結果を
得ることのできる記録装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の請求項１に係る記録装置は、記録装置に配設さ
れたイメージスキャナにより給紙装置から搬送される原
稿の姿勢表示マーカを読取った結果に基づいて前記イメ
ージスキャナにより読取ったイメージ情報の記録行の行
方向を前記原稿の正しい搬送方向に対し直交する方向と
なるように記録補正を行なって記録媒体に記録を行なう
記録制御装置を配設したことを特徴とするものである。

【０００９】また、請求項２に記載の記録装置は、前記
原稿を原稿ホルダに保持させるとともに、この原稿ホル
ダに前記姿勢表示マーカを形成したことを特徴とするも
のである。

【００１０】本発明に係る熱転写プリンタによれば、イ
メージスキャナにより給紙装置から搬送される媒体の姿
勢表示マーカを読取った結果に基づいて、前記記録制御
装置により前記イメージ情報の記録行の行方向の記録位
置を補正する記録制御を行なうので、たとえ原稿が斜め
の状態で前記プラテンと記録ヘッドおよびイメージスキ
ャナとの間に搬送されても、正常な状態で原稿が搬送さ
れたのとほぼ同様の記録結果を得ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図１乃至
図１２を参照して説明する。

【００１２】図１乃至図４は本発明に係る記録装置の一
例としての熱転写プリンタの一実施形態を示したもの
で、プリンタのフレーム１には、長手方向に沿って延在
する平板状のプラテン２が配設されており、前記フレー
ム１の両側面の間には、前記プラテン２の前方に位置し
前記プラテン２と平行に延在するキャリッジシャフト３
が支持されている。このキャリッジシャフト３には、キ
ャリッジ４がこのキャリッジシャフト３に沿って往復動
自在に取付けられており、このキャリッジ４の先端部に
は、前記プラテン２に対向するようにサーマルヘッド５
が接離動作自在に取付けられている。また、前記キャリ
ッジ４の上面には、図示しないインクリボンを収納し、
このインクリボンを前記サーマルヘッド５とプラテン２
との間に案内するリボンカセット６が着脱自在に装着さ
れるようになされており、前記キャリッジ４の上面に
は、前記リボンカセット６のインクリボンを巻取るため
の巻取りボビン７およびインクリボンを送り出す送出し
ボビン８がそれぞれ配設されている。

【００１３】そして、本実施形態においては、図２に示
すように、前記キャリッジ４の一側には、イメージスキ
ャナ９が配設されており、図３に示すように、前記イメ
ージスキャナ９の前記プラテン２に対向する面には、開
口部１０が形成されている。また、前記イメージスキャ
ナ９の内部であって前記開口部１０の両側には、ランプ
等からなる２つの発光部材１１，１１が前記開口部１０
に指向するように配設されており、前記イメージスキャ
ナ９の内部には、前記発光部材１１から原稿に対して照
射した光の反射光を受光し所定のイメージを読取るイメ
ージセンサユニット１２が配設されている。

【００１４】また、前記フレーム１の一端部下側には、
キャリッジ駆動モータ１３がその出力軸が前記フレーム
１の上面に貫通するように配設されており、このキャリ
ッジ駆動モータ１３の前記出力軸には、このキャリッジ
駆動モータ１３により回転駆動される駆動プーリ１４が
配設されている。また、前記フレーム１の他端部上面に
は、従動プーリ１５が回転自在に配設されており、前記
駆動プーリ１４と従動プーリ１５との間には、一部が前
記キャリッジ４の下面に連結されたキャリッジ駆動ベル
ト１６が掛け渡されている。そして、前記キャリッジ駆
動モータ１３を回転駆動して前記駆動プーリ１４を介し
てキャリッジ駆動ベルト１６を駆動させることにより、
前記キャリッジ４をキャリッジシャフト３に沿ってプラ
テン２と平行に往復動させるようになされている。

【００１５】また、図４に示すように、前記プラテン２
の後部下方には、所定の記録媒体を所定速度で搬送する
搬送ローラ１７が配設されており、この搬送ローラ１７
の下方には、この搬送ローラ１７に圧接される複数の圧
接ローラ１８が回転自在に配設されている。さらに、前
記フレーム１の後方には、図示しない給紙装置が配置さ
れるようになされており、この給紙装置には、例えば、
所定の原稿を保持した原稿ホルダと通常の記録用紙等の
記録媒体とが交互に重ねた状態で収納されるようになさ
れている。そして、前記搬送ローラ１７を回転駆動させ
ることにより、前記給紙装置から前記搬送ローラ１７と
この圧接ローラ１８との間に搬送される原稿ホルダおよ
び記録媒体をサーマルヘッド５とプラテン２との間に搬
送するようになされている。さらに、前記プラテン２の
上方には、印字後の記録媒体を案内する排紙ローラ１９
が配設されている。

【００１６】さらに、前記フレーム１のプラテン２の一
側には、位置決めマーカ２０が形成されており、前記イ
メージスキャナ９によりこの位置決めマーカ２０を読取
ることにより、キャリッジ４の停止位置を認識するよう
になされている。

【００１７】また、図５乃至図７は本発明に係る熱転写
プリンタに使用される原稿ホルダの一実施形態を示した
もので、この原稿ホルダ２１は、平板状のホルダベース
２２を有しており、このホルダベース２２の一面側に
は、透明材料からなるホルダカバー２３が前記ホルダベ
ース２２の上端部に対して接着剤２４により接着するこ
とにより一体に形成されている。そして、前記ホルダカ
バー２３をめくり上げることにより前記ホルダベース２
２に対してホルダカバー２３を開閉できるようになって
おり、前記ホルダベース２２とホルダカバー２３との間
に所定の原稿を保持するようになされている。さらに、
本実施形態においては、前記原稿ホルダ２１の上端部に
は、原稿ホルダ２１であることを示すバーコード状の識
別マーカ２４と前記原稿ホルダ２１がサーマルヘッド５
とプラテン２との間に正しく水平に搬送されたか否かを
判別するための姿勢表示マーカ２５とが形成されてい
る。本実施形態においては、この印字補正マーカ２５
は、少なくとも１インチ以上の長さに形成された幅太の
水平直線とする。前記両マーカ２４，２５は、前記イメ
ージスキャナ９により読取ることができるようになされ
ているが、記録されるイメージ情報とは別のものとして
認識されることはいうまでもない。この場合に、本実施
形態においては、前記原稿ホルダ２１に識別マーカ２４
が形成されていることから、搬送ローラ１７により搬送
された媒体の識別マーカ２４をイメージスキャナ９によ
り読取り、前記識別マーカ２４を読取った場合は、原稿
ホルダ２１が搬送されたものと認識し、さらに、前記識
別マーカ２４を読取ることができなかった場合は、記録
媒体が搬送されたものと認識するようになされている。
このような認識やその後の記録の制御は熱転写プリンタ
に配設された記録制御装置によって行なう。

【００１８】図８は本実施形態の熱転写プリンタの記録
制御装置の一形態を示したもので、前記記録制御装置は
ＣＰＵ２６からなり、このＣＰＵ２６には、使用される
記録媒体の種類毎にそれに適した記録条件等が記憶され
たＲＯＭ２７、各種データ等の記憶や処理・判断を行な
うＲＡＭ２８を備えている。

【００１９】前記ＣＰＵ２６のＲＡＭ２８には、前記イ
メージスキャナ９により読取られたイメージ情報が送ら
れるようになされている。そしてＲＡＭ２８において
は、前述したように前記イメージ情報が前記原稿ホルダ
２１の識別マーカ２４を検出したものであるか否かによ
りその読取りが行なわれた媒体が原稿か記録媒体かの判
断を行なうともに、原稿であると判断した場合には、前
記姿勢表示マーカ２５がそのイメージ情報のどこの位置
にあるかにより、原稿が正常に搬送されたか、斜めに搬
送されたかを判断する。斜めに搬送されたと判断した場
合には、原稿のイメージスキャナによる読取り開始位置
を補正するとともに読取られたイメージ情報の記録位置
をも補正し、その補正後のイメージ情報（以下、記録デ
ータという）に基づいてキャリッジ４を往復動させるキ
ャリッジ駆動モータ１３やサーマルヘッド５の駆動回路
３０等に制御信号が送られるようになされている。

【００２０】次に、本実施形態の作用について説明す
る。

【００２１】まず、前記ホルダカバー２３をめくり上げ
た状態で、前記ホルダカバー２３に所定の原稿を設置
し、ホルダカバー２３を閉じることにより、前記ホルダ
ベース２２とホルダカバー２３との間に原稿を挟持させ
る。

【００２２】次に、前記熱転写プリンタにより前記原稿
ホルダ２１に保持された原稿の読取りと記録媒体への記
録を行なう場合は、まず、前記原稿が保持された原稿ホ
ルダ２１と記録媒体とを交互に重ねた状態で給紙装置に
収納しておく。

【００２３】そして、ＣＰＵ２６からの制御信号により
搬送駆動モータ２９を駆動して前記搬送ローラ１７を回
転駆動させることにより、前記給紙装置から前記搬送ロ
ーラ１７とこの圧接ローラ１８との間に搬送される原稿
ホルダ２１をサーマルヘッド５とプラテン２との間に搬
送する。

【００２４】前記原稿ホルダ２１が搬送されたら、イメ
ージスキャナ９を駆動して原稿ホルダ２１の上端部に形
成された識別マーカ２４と姿勢表示マーカ２５とを読取
る。

【００２５】このイメージスキャナ９により読取られた
イメージ情報はＣＰＵ２６に送られ、諸々の処理がなさ
れる。

【００２６】まず、前記記録データが原稿ホルダ２１の
識別マーカ２４を検出したものであるか否かによりその
読取りが行なわれた媒体が原稿か記録媒体かの判断を行
なう。原稿であることが確認されたら、続いて前記姿勢
表示マーカ２５がそのイメージ情報のどこの位置にある
かにより、原稿が正常に搬送されたか斜めに搬送された
かを検出する。

【００２７】例えば、図９に示すように原稿ホルダ２１
の姿勢が破線で示す正しい搬送方向に対して右上がりに
搬送され、その原稿ホルダ２１の上端部に形成された姿
勢表示マーカ２５部分は、図１０に示すように前記姿勢
表示マーカ２５の太線の１インチの長さの範囲において
右側が１／３６０”上方に位置しているとイメージスキ
ャナ９が読取ったとする。

【００２８】その場合には、後述する原稿ホルダ２１に
挟持されている原稿部分のイメージ情報の読取り時に、
下方の行の読取りに移行するに従って、その読取り開始
位置を傾斜角度に合せて徐々に右方向にシフトさせるよ
うにキャリッジ４の往復動範囲を補正し、キャリッジ駆
動モータ１３を制御することとなる。この制御信号はＣ
ＰＵ２６からキャリッジ駆動モータ１３に送られること
は前述の通りである。

【００２９】さらに、記録時には、イメージスキャナ９
により読取りが行なわれたイメージ情報の右側を１イン
チ分毎に１／３６０”ずつ下方にシフトさせるように補
正することとする。

【００３０】このように補正することで、図１１に示す
ような原稿のイメージ情報（１行分）は右上がりが補正
され、前記原稿が正常に搬送された場合の記録結果とほ
ぼ等しい図１２に示すような記録結果（１行分）を得る
ことができる。

【００３１】前述の例で、前記姿勢表示マーカ２５の右
側が１インチ毎に２／３６０”上方に位置している場合
には、読取ったイメージ情報の右側を０．５インチ分毎
に１／３６０”ずつ下方にシフトさせるように補正する
こととする。

【００３２】また、前記姿勢表示マーカ２５の右側が下
方に位置している場合には、読取り開始位置を傾斜角度
に合せて徐々に左方向にシフトさせるようにキャリッジ
の往復動範囲を補正するとともに、イメージ情報はその
右側を上方にシフトさせるように補正し、その補正され
たイメージ情報を実際に記録媒体に印字を施す記録デー
タとすることとなる。

【００３３】なお、前記原稿ホルダ２１がその搬送方向
に対して正しく搬送され、イメージ情報の補正を行なう
必要がなければ通常の記録手順に従う。以下、補正が必
要な場合を以て説明する。

【００３４】このように、イメージ情報の補正の必要の
有無を判断し、その補正値を検出したら、次の原稿の読
取り動作に移行する。

【００３５】まず、ＣＰＵ２６からの前記制御信号によ
りキャリッジ駆動モータ１３を駆動してキャリッジ４を
移動させてイメージスキャナ９を原稿に対して横方向に
走査させながら、各発光部材１１から原稿に光を照射す
るとともに、この原稿からの反射光をイメージセンサユ
ニット１２により受光して原稿の横方向のイメージ情報
を読取り、このイメージ情報を記憶装置として機能する
前記ＲＡＭ２８に記憶させておく。その後、搬送ローラ
１７を駆動して原稿ホルダ２１を所定量搬送し、再度、
キャリッジ４を移動させながら、イメージスキャナ９に
より原稿のイメージ情報を読取り、前記ＲＡＭ２８に記
憶させる。

【００３６】このような動作を繰り返して行ない、原稿
全体のイメージ情報をすべて読取り、ＲＡＭ２７に記憶
させ、原稿ホルダ２１を排出することにより、原稿のイ
メージ情報の読取り動作を終了させる。

【００３７】こうして読取られた原稿のイメージ情報
は、ＣＰＵ２６において前述したように逐次補正し、記
録データとして再びＲＡＭ２８に記憶させておく。

【００３８】そして、ＣＰＵ２６からの制御信号により
前記搬送駆動モータ２９を駆動して搬送ローラ１７を回
転駆動させることにより、前記給紙装置から前記搬送ロ
ーラ１７とこの圧接ローラ１８との間に搬送される記録
媒体をサーマルヘッド５とプラテン２との間に搬送す
る。

【００３９】前記記録媒体が搬送されたら、イメージス
キャナ９を駆動して記録媒体の上端部を読取り、前記識
別マーカ２４を認識できないことを確認して、前記記録
データを記録媒体へ記録する動作に移行する。

【００４０】その後、前記サーマルヘッド５をプラテン
２に圧接させた状態で、キャリッジ駆動モータ１３を駆
動してキャリッジ４を移動させるとともに、巻取りボビ
ン７を回転駆動してインクリボンを巻取りながら、前記
ＲＡＭ２８に記憶された原稿の記録データに基づいてサ
ーマルヘッド５の発熱素子を選択的に発熱させることに
より、所定の記録媒体に対して所望の印字を行なう。

【００４１】このように本実施形態によれば、原稿が斜
めの状態でサーマルヘッドとプラテンとの間に搬送され
ても、水平方向の印字位置を補正する記録制御を行なう
ことで、所望の記録結果を得ることができる。

【００４２】なお、本発明は前記実施形態のものに限定
されるものではなく、必要に応じて種々変更することが
可能である。

【００４３】例えば、本実施形態においては、前記識別
マーカと姿勢表示マーカとを別設したが、両機能を併有
するマーカを１つだけ形成するようにしてもよい。さら
には、前記姿勢表示マーカは前述のような水平直線に限
ることなく垂直直線であってもよいし、水平直線と垂直
直線とを併設してもよい。

【００４４】さらに、本発明の記録装置が本実施形態に
おいて説明した熱転写プリンタに限定されるものではな
く、各種の記録装置に適用できるものであることはもち
ろんである。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように本発明に係る記録装置
は、読取られる原稿が記録ヘッドとプラテンとの間に斜
めに搬送された場合にも、再度、原稿の読取りからやり
直す必要がなく、原稿が斜めの状態で搬送されているこ
とを検知して記録行の行方向の記録位置を補正する記録
制御を行なうことで所望の印字結果を得ることができる
等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の熱転写プリンタの一実施形態を示す
平面図

【図２】 図１のキャリッジ部分の平面図

【図３】 図１のイメージスキャナ部分の平面図

【図４】 図１の側面図

【図５】 本発明の熱転写プリンタに用いられる原稿ホ
ルダのホルダカバーを示す平面図

【図６】 本発明の熱転写プリンタに用いられる原稿ホ
ルダのホルダベースを示す平面図

【図７】 本発明の熱転写プリンタに用いられる原稿ホ
ルダの側面図

【図８】 本発明の熱転写プリンタの記録制御装置の一
実施形態を示すブロック図

【図９】 原稿ホルダが正常な搬送方向に対して斜めに
搬送された例を示す説明図

【図１０】 図９の原稿ホルダの姿勢表示マーカを示す
部分拡大図

【図１１】 図９の原稿ホルダの原稿のイメージ情報
（１行分）

【図１２】 図１０のイメージ情報の補正後の記録で得
られる印字結果を示す概念図

【符号の説明】

２ プラテン ４ キャリッジ ５ サーマルヘッド ９ イメージスキャナ ２１ 原稿ホルダ ２２ ホルダベース ２３ ホルダカバー ２４ 識別マーカ ２５ 姿勢表示マーカ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンに対向するように記録ヘッドお
   よびイメージスキャナを配設するとともに、所望の原稿
   や記録媒体を前記プラテンと記録ヘッドおよびイメージ
   スキャナとの間に給送する給紙装置を配設し、前記イメ
   ージスキャナにより原稿の情報を読取るとともに、少な
   くともこの読取ったイメージ情報を前記記録ヘッドによ
   り記録媒体に記録するようにしてなる記録装置であっ
   て、前記イメージスキャナにより前記給紙装置から搬送
   される原稿の搬送時の姿勢を表示する姿勢表示マーカを
   読取った結果に基づいて前記イメージ情報の記録行の行
   方向を前記原稿の正しい搬送方向に対し直交する方向と
   する記録補正を行なって前記記録媒体に対して記録を行
   なう記録制御装置を配設したことを特徴とする記録装
   置。
2. 【請求項２】 前記原稿をホルダベースとこのホルダベ
   ースに装着された透明材料からなるホルダカバーとから
   なる原稿ホルダに保持させるとともに、この原稿ホルダ
   に姿勢表示マーカを形成したことを特徴とする請求項１
   に記載の記録装置。