JP6693468B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、レジストローラーにより搬送途中で用紙を撓ませる画像形成装置に関する。

複合機、複写機、プリンターのような画像形成装置がある。画像形成装置は用紙を搬送しつつ、印刷する。そして、画像形成装置にはレジストローラー対を含むものがある。このような画像形成装置では、搬送される用紙が停止状態のレジストローラー対に突き当てられる。用紙がある程度撓んだ後、レジストローラー対の回転が開始される。レジストローラー対により、斜行矯正や、印刷開始位置の調整が行われる。特許文献１には、レジストローラー対を含むシート搬送装置（画像形成装置）の一例が記載されている。

具体的に、特許文献１には、シート部材を分離ニップから送り出し、２つの搬送部材を互いに当接させて搬送ニップを形成し、分離ニップを経由したシート部材を搬送先に向けて搬送し、２つの突き当て搬送部材を互いに当接させて突き当て搬送ニップを形成し、搬送ニップを経由したシート部材の先端を非駆動状態の突き当て搬送ニップに突き当てながらシート部材を搬送ニップから送り出してシート部材の撓みを形成し、その後、突き当て搬送ニップから搬送先に向けてシート部材を送り出し、搬送ニップと突き当て搬送ニップとの間で所定の閾値を超える量のシート部材の撓みが形成されているか否かを検知し、検知結果が撓み有りになったことに基づいて搬送部材の駆動を停止させ、検知結果が撓み無しになった場合に、撓み有りという検知結果になるように、その後の撓み形成処理における搬送部材の駆動量をより多くするシート搬送装置が記載されている。この構成により、搬送部材（例えばグリップローラ）の摩耗に起因する画質の乱れを抑えようとする（特許文献１：請求項１、段落［００１１］）。

特開２０１３−１２９４９０号公報

上述のように、レジストローラーを含む画像形成装置がある。レジストローラーの上流側の搬送ローラーを回転させる。搬送ローラーの搬送により、停止状態のレジストローラーのニップに用紙の先端が突き当たる。下流側（先頭側）が抑えられているので、搬送ローラーが搬送を続けると、用紙が撓む。しかし、撓ませすぎると、用紙ダメージが生ずる。例えば、シワ、折れのような用紙ダメージが生ずる。そこで、レジストローラーに用紙の先端が突き当たり、用紙が適度に撓んだ後、搬送ローラーは停止する。

また、第２コントローラーに指示を与える第１コントローラーと、搬送ローラーの回転を制御する第２コントローラーを画像形成装置に設けることがある。システム的には、第１コントローラーが上位のコントローラーである。第２コントローラーは、下位のコントローラーである。そして、第１コントローラーと第２コントローラーをバスのような通信線で接続することがある。第１コントローラーは、通信線を介し、搬送ローラーの停止指示を送信する。停止指示を受信したとき、第２コントローラーは搬送ローラーの回転を停止させる。

通信線を介して停止指示が送受信される。そのため、第１コントローラーが停止指示を出すと決めてから第２コントローラーが実際に停止指示を受信するまでの時間差（通信遅延時間）がある。この通信遅延時間は場合により変わる（ばらつく）。例えば、通信線が混雑している場合、通信遅延時間が長くなる。また、ノイズで通信のリトライが行われた場合も、通信遅延時間が長くなる。通信遅延時間が長いと、搬送ローラーの停止が遅れる。そこで、通信遅延時間が長くなっても、撓ませすぎによる用紙ダメージが生じないように、第１コントローラーが停止指示を出すと決める時点を設定することがある。

しかし、このように停止指示を出す時点を設定すると、通信遅延時間が短いとき、用紙の撓みが不足することがあるという問題がある。撓み不足の場合、画質が低下する場合がある。例えば、画像の先頭位置がずれることがある。また、斜行の矯正が不十分となり、画像の傾きが大きくなることもあり得る。

通信遅延時間のバラツキ（撓みのバラツキ）を無くすため、搬送ローラーを停止させるための専用信号線を設けることが考えられる。例えば、第１コントローラーと搬送ローラーを回転させるモーターが専用信号線で直接つながれる。これにより、停止決定後、速やかに搬送ローラーを停止させることができる。しかし、別途信号線を設けるので、画像形成装置の製造コストが高くなるという問題がある。

特許文献１に記載のシート搬送装置は、通信遅延時間に対応するものではない。特許文献１記載のシート搬送装置は、モーター制御用の専用信号線の使用が前提である（特許文献１：図１８）。バスのような通信線で搬送部材の停止を制御した場合、通信遅延時間が長いとき用紙を撓ませすぎる。また、通信遅延時間が短いとき用紙の撓みが不足する。従って、上記の問題を解決することはできない。

本発明は、上記問題点を鑑み、通信遅延時間の長短によらず、レジストローラーに突き当てた用紙を適切に撓ませる。

上記目的を達成するために請求項１に係る画像形成装置は、画像形成部、レジストローラー、搬送ローラー、搬送制御部、レジストセンサー、印刷制御部を含む。前記画像形成部は、用紙に画像を形成する。前記レジストローラーは、前記画像形成部に用紙を送り出す。前記搬送ローラーは、前記レジストローラーに向けて用紙を搬送する。前記搬送制御部は、前記搬送ローラーの回転を制御する。前記レジストセンサーは、前記搬送ローラーと前記レジストローラーの間に設けられ、用紙を検知する。前記印刷制御部は、前記搬送制御部と通信線で接続される。前記印刷制御部は、前記通信線を介して前記搬送制御部に指示を送信する。前記印刷制御部は、前記レジストセンサーの出力に基づき、前記レジストセンサーに用紙先端が到達した時点である到達時点を認識する。前記印刷制御部は、前記到達時点で前記レジストローラーを停止させる。前記印刷制御部は、前記到達時点から予め定められた撓み生成時間が経過した時点に停止決定を行う。前記停止決定後、前記印刷制御部は、停止指示を前記搬送制御部に送信する。前記搬送制御部は、前記停止指示を受信するまで前記レジストローラーに向けて第１搬送速度で前記搬送ローラーに用紙を搬送させる。前記搬送制御部は、前記停止指示を受けたとき前記搬送ローラーを一時停止させる。前記一時停止後、前記レジストローラーの回転開始までの間、前記搬送制御部は、撓み確保搬送を前記搬送ローラーに行わせる。前記撓み確保搬送では、前記搬送制御部は、予め定められた第２搬送速度で予め定められた追加搬送時間、前記搬送ローラーを回転させる。前記搬送制御部は、前記追加搬送時間の搬送後、前記搬送ローラーを停止させる。前記第２搬送速度は、前記第１搬送速度よりも遅い。前記印刷制御部は、前記追加搬送時間の前記搬送ローラーの回転後、前記レジストローラーの回転を開始する。

本発明によれば、通信遅延時間の長短によらず、レジストローラー対に突き当てた用紙を適切に撓ませることができる。常に過不足なく用紙を撓ませる画像形成装置を提供することができる。

実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る給紙ユニットの一例を示す図である。 実施形態に係る複合機でのレジストローラー対までの用紙搬送の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る通信遅延時間のバラツキの影響の一例を示す図である。 実施形態に係る撓み確保搬送の一例を示す図である。 実施形態に係る撓み生成時間の設定の一例を示す図である。 実施形態に係る追加搬送時間の設定の一例を示す図である。

以下、図１〜図８を用いて、本発明に係る画像形成装置を説明する。画像形成装置として複合機１００を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

（複合機１００の概要）
まず、図１、図２を用いて実施形態に係る複合機１００を説明する。図１、図２は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。

複合機１００は、主制御部１と記憶部２を含む。主制御部１は、装置全体の動作を統括し複合機１００の各部を制御する。主制御部１はＣＰＵ１１、画像処理部１２を含む。ＣＰＵ１１は、制御、演算を行う。画像処理部１２は、ジョブに必要な画像処理を画像データに施す。記憶部２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤのような記憶装置を含む。記憶部２は、制御用プログラムや各種データを記憶する。

複合機１００は、原稿搬送部３ａと画像読取部３ｂを含む。主制御部１と原稿搬送部３ａと画像読取部３ｂは、通信可能に接続される。主制御部１は原稿搬送部３ａと画像読取部３ｂの動作を制御する。原稿搬送部３ａは、セットされた原稿を読み取り位置に向けて搬送する。画像読取部３ｂは、原稿搬送部３ａが搬送する原稿や、原稿台（コンタクトガラス）にセットされた原稿を読み取る。画像読取部３ｂは、読み取った原稿の画像データを生成する。

操作パネル４は使用者の操作を受け付ける。操作パネル４は、例えば、表示パネル、タッチパネル、ハードキーを含む。主制御部１は、操作パネル４になされた設定を認識する。主制御部１は、使用者の設定どおりに動作するように複合機１００を制御する。

複合機１００は印刷部５を含む。印刷部５は、エンジン制御部６（印刷制御部に相当）、第１給紙ユニット７ａ、第２給紙ユニット７ｂ、用紙搬送部５ａ、画像形成部５ｂ、定着部５ｃを含む。エンジン制御部６は、エンジンＣＰＵ６１、エンジンメモリー６２を含む基板である。エンジン制御部６は、主制御部１の指示に基づき、印刷を制御する。具体的に、エンジン制御部６は第１給紙ユニット７ａ、第２給紙ユニット７ｂ、用紙搬送部５ａ、画像形成部５ｂ、定着部５ｃを制御する。

印刷ジョブのとき、エンジン制御部６は、第１給紙ユニット７ａと第２給紙ユニット７ｂの何れか一方に、用紙を供給させる。また、エンジン制御部６は、画像形成部５ｂに向けて、各給紙ユニットに用紙を搬送させる。また、エンジン制御部６は、画像形成部５ｂ、定着部５ｃを経て排出トレイ５１まで用紙を用紙搬送部５ａに搬送させる。用紙搬送部５ａは、レジストローラー対８、中間ローラー対９、排出ローラー対５２を含む。エンジン制御部６は、画像データに基づくトナー像を画像形成部５ｂに形成させる。また、エンジン制御部６は、搬送される用紙へのトナー像の転写を画像形成部５ｂに行わせる。エンジン制御部６は、シートに転写されたトナー像の定着を定着部５ｃ行わせる。

また、複合機１００（主制御部１）は通信部１３を含む。通信部１３は、ＰＣやサーバーのようなコンピューター２００と通信するためのインターフェイスである。通信部１３は、コンピューター２００から画像データのような印刷内容を示すデータや印刷に関する設定を示すデータを含むジョブ用データを受信する。主制御部１は、ジョブ用データに基づく印刷を印刷部５に行わせる（プリントジョブ）。

（給紙ユニット）
次に、図２、図３を用いて、実施形態に係る給紙ユニットの一例を説明する。図３は、実施形態に係る給紙ユニットの一例を示す図である。

図２に示すように、複合機１００は給紙ユニットを含む。図２は、２段の給紙ユニットを積み重ねている例を示す。給紙ユニットは、３段以上積み重ねることができる。例えば、給紙ユニットを４段、積み重ねてもよい。本説明では、上段の給紙ユニットを第１給紙ユニット７ａと称する。また、下段の給紙ユニットを第２給紙ユニット７ｂと称する。第１給紙ユニット７ａと第２給紙ユニット７ｂは同様の構成である。以下、第１給紙ユニット７ａと第２給紙ユニット７ｂの同じ部材には同じ符号を付す。

図２に示すように、各給紙ユニットは、用紙カセット７１、用紙トレイ７２、ピックアップローラー７３、第１捌きローラー７４、第２捌きローラー７５、用紙搬送路７６、搬送ローラー対７７を含む。また、図３に示すように、各給紙ユニットは、搬送制御部７０、給紙モーター７８、搬送モーター７９を含む。

用紙カセット７１は、複合機１００から引き出せる。用紙補給や用紙交換のとき、用紙カセット７１は引き出される。用紙束が用紙トレイ７２にセットされる。ピックアップローラー７３が用紙トレイ７２の搬送方向下流側の端部の上側に設けられる。用紙トレイ７２の搬送方向下流側の端部が上方に持ち上げられる。用紙トレイ７２を持ち上げる機構が設けられる。用紙トレイ７２の最上位の用紙がピックアップローラー７３と接する。ピックアップローラー７３は、用紙の搬送方向下流側の端部と接する。

搬送制御部７０は、ＣＰＵのような制御回路とメモリー７０ａを含む基板である。メモリー７０ａは、搬送制御部７０の処理に必要なプログラムやデータを記憶する。搬送制御部７０は、メモリー７０ａに記憶されたプログラム、データに基づき、給紙ユニットを制御する。

各搬送制御部７０は、エンジン制御部６と通信線ＤＬで接続される。つまり、第１給紙ユニット７ａの搬送制御部７０、第２給紙ユニット７ｂの搬送制御部７０、エンジン制御部６が通信線ＤＬに接続される。通信線ＤＬは通信用バスである。エンジン制御部６と搬送制御部７０は、通信線ＤＬを介し、データ通信を行う。例えば、所定のバス規格に基づき、エンジン制御部６と搬送制御部７０の間の通信が行われる。３台以上給紙ユニットを積み重ねられる場合でも、各給紙ユニットの搬送制御部７０が通信線ＤＬと接続される。

各給紙ユニットは、給紙モーター７８、搬送モーター７９を含む。第１給紙ユニット７ａの搬送制御部７０は、第１給紙ユニット７ａの給紙モーター７８、搬送モーター７９を制御する。第２給紙ユニット７ｂの搬送制御部７０は、第２給紙ユニット７ｂの給紙モーター７８、搬送モーター７９を制御する。通信線ＤＬを介したエンジン制御部６からの指示に基づき、各搬送制御部７０は、給紙モーター７８、搬送モーター７９を制御する。

第１給紙ユニット７ａの給紙モーター７８の駆動力は、第１給紙ユニット７ａのピックアップローラー７３に伝達される。第１給紙ユニット７ａから用紙を供給するとき、エンジン制御部６は、第１給紙ユニット７ａの搬送制御部７０に向けて、給紙モーター７８の回転開始指示を送信する。給紙モーター７８の回転開始指示を受信したとき、第１給紙ユニット７ａの搬送制御部７０は、給紙モーター７８の回転を開始させる。これにより、第１給紙ユニット７ａのピックアップローラー７３が回転する。

第２給紙ユニット７ｂの給紙モーター７８の駆動力は、第２給紙ユニット７ｂのピックアップローラー７３に伝達される。第２給紙ユニット７ｂから用紙を供給するとき、エンジン制御部６は、第２給紙ユニット７ｂの搬送制御部７０に向けて、給紙モーター７８の回転開始指示を送信する。給紙モーター７８の回転開始指示を受信したとき、第２給紙ユニット７ｂの搬送制御部７０は、給紙モーター７８の回転を開始させる。これにより、第２給紙ユニット７ｂのピックアップローラー７３が回転する。

ピックアップローラー７３の周面と紙面の摩擦により、用紙が搬送方向下流側に送り出される。送り出された用紙は、第１捌きローラー７４と第２捌きローラー７５のニップに進入する。第１捌きローラー７４は、下流（搬送ローラー対７７、画像形成部５ｂ）に向けて用紙を搬送する方向に回転する。第２捌きローラー７５は、上流に向けて用紙を搬送する方向に回転する。第１捌きローラー７４は第２捌きローラー７５よりも搬送力が大きい。そのため、送り出された用紙が１枚のとき、用紙は、下流に向けて搬送される。用紙が重なって送り出されたとき、下側の用紙は、上流方向（用紙トレイ７２）に送り返される。上側の１枚の用紙のみが、下流に向けて搬送される。

第１給紙ユニット７ａの給紙モーター７８の駆動力は、第１給紙ユニット７ａの第１捌きローラー７４と第２捌きローラー７５に伝達される。第２給紙ユニット７ｂの給紙モーター７８の駆動力は、第２給紙ユニット７ｂの第１捌きローラー７４と第２捌きローラー７５に伝達される。

各給紙ユニットには、用紙搬送路７６を含む。用紙搬送路７６は、第１捌きローラー７４と第２捌きローラー７５の下流側に設けられる。第２給紙ユニット７ｂの用紙搬送路７６の上端が第１給紙ユニット７ａの用紙搬送路７６の下端と接続される。そのため、第２給紙ユニット７ｂから供給された用紙は、第１給紙ユニット７ａの用紙搬送路７６を通過する。第１給紙ユニット７ａの用紙搬送路７６の上端は、用紙搬送部５ａの搬送路の上流端に接続される。用紙搬送部５ａの搬送路は画像形成部５ｂに向けて用紙をガイドする。各給紙ユニットから供給された用紙は、用紙搬送部５ａの搬送路に進入する。

用紙搬送路７６に搬送ローラー対７７が設けられる。第１給紙ユニット７ａの搬送モーター７９の駆動力は、第１給紙ユニット７ａの搬送ローラー対７７に伝達される。第２給紙ユニット７ｂの搬送モーター７９の駆動力は、第２給紙ユニット７ｂの搬送ローラー対７７に伝達される。第１捌きローラー７４と第２捌きローラー７５を通過した用紙は、搬送ローラー対７７のニップに進入する。搬送ローラー対７７は下流側（上方向、レジストローラー対８、画像形成部５ｂ）に向けて用紙を搬送する。

（レジストセンサー８１による用紙検知）
次に、図２、図３を用いて、実施形態に係る複合機１００でのレジストセンサー８１による用紙検知の一例を説明する。

図２に示すように、画像形成部５ｂの上流側にレジストローラー対８が設けられる。また、レジストローラー対８と第１給紙ユニット７ａの搬送ローラー対７７の間にレジストセンサー８１が設けられる。複合機１００では、レジストローラー対８の上流側近傍にレジストセンサー８１が設けられる。

レジストセンサー８１は、用紙の有無を検知するセンサーである。レジストセンサー８１は、例えば、光センサーである。レジストセンサー８１は、用紙が存在しているときと、していないときとで出力レベルを変化させる。例えば、レジストセンサー８１は、アクチュエーターを含む。アクチュエーターは搬送用紙と接する。アクチュエーターは回転可能である。アクチュエーターの回転角度に応じて、レジストセンサー８１の出力レベルが変化する。アクチュエーターは用紙の先端に押し倒される。これにより、レジストセンサー８１の出力レベルが用紙有のレベルに変化する。アクチュエーターは付勢される。用紙の後端がアクチュエーターを通過したとき、付勢により、アクチュエーターの回転角度が戻る。これにより、レジストセンサー８１の出力レベルが用紙無しのレベルに変化する。

図３に示すように、レジストセンサー８１の出力は、エンジン制御部６に入力される。レジストセンサー８１の出力に基づき、エンジン制御部６は、用紙の先端がレジストセンサー８１の設置位置に到達した時点ことを認識する。言い換えると、エンジン制御部６は、用紙の先端がレジストローラー対８の近傍に到達したことを認識する。以下、用紙の先端がレジストセンサー８１の設置位置に到達した時点を到達時点と称する。

また、レジストセンサー８１の出力に基づき、エンジン制御部６は、用紙がレジストセンサー８１の設置位置に存在していること（通過中であること）を認識する。また、レジストセンサー８１の出力に基づき、エンジン制御部６は、用紙の後端がレジストセンサー８１の設置位置を通過したことを認識する。

（レジストローラー対８と中間ローラー対９）
次に、図２、図３を用いて、実施形態に係るレジストローラー対８と中間ローラー対９の一例を説明する。

画像形成部５ｂの上流側にレジストローラー対８が設けられる。レジストローラー対８は、画像形成部５ｂに向けて用紙を搬送する。図３に示すように、レジストモーター８２８２が設けられる。レジストモーター８２の駆動力はレジストローラー対８に伝達される。レジストモーター８２はレジストローラー対８を回転させる。エンジン制御部６とレジストモーター８２は制御信号線（専用信号線）で接続される。エンジン制御部６はレジストモーター８２（レジストローラー対８）の回転を制御する。

レジストローラー対８と第１給紙ユニット７ａの搬送ローラー対７７の間に、中間ローラー対９が設けられる。搬送経路での位置関係は、上流側から第１給紙ユニット７ａの搬送ローラー対７７、中間ローラー対９、レジストセンサー８１、レジストローラー対８となる。中間ローラー対９は、用紙をレジストローラー対８に向けて搬送する。図３に示すように、中間モーター９が設けられる。中間モーター９の駆動力は中間ローラー対９に伝達される。中間モーター９は中間ローラー対９を回転させる。エンジン制御部６と中間モーター９は制御信号線（専用信号線）で接続される。エンジン制御部６は、中間モーター９（中間ローラー対９）の回転を制御する。

中間ローラー対９は、搬送ローラー対７７やレジストローラー対８よりも用紙をニップする力が弱く設定される。そのため、搬送ローラー対７７と中間ローラー対９が同じ用紙をニップしている状態で搬送ローラー対７７が用紙を搬送したとき、中間モーター９がＯＦＦ状態でも、中間ローラー対９は回転する。

なお、レジストローラー対８と中間ローラー対９を１つのモーターで回転させる場合、レジストモーター８２と中間モーター９の代わりに、各ローラー対に電磁クラッチを設けてもよい。この場合、１つのモーターの駆動力が各電磁クラッチに伝達される。各電磁クラッチとエンジン制御部６は、制御信号線で接続される。エンジン制御部６は、各電磁クラッチの連結、開放を制御する。つまり、エンジン制御部６は、各電磁クラッチを制御して、レジストローラー対８と中間ローラー対９の回転、停止を制御する。

（レジストローラー対８までの用紙搬送の流れ）
次に、図２、図４を用いて、実施形態に係る複合機１００でのレジストローラー対８までの用紙搬送の流れの一例を説明する。図４は、実施形態に係る複合機１００でのレジストローラー対８までの用紙搬送の流れの一例を示すフローチャートである。

図４のスタートは、給紙を開始する時点である。印刷ジョブのとき、給紙が行われる。複数枚印刷する印刷ジョブのとき、図４の処理が用紙１枚ごとに実行される。

エンジン制御部６は給紙元を定める（ステップ♯１）。本説明では、エンジン制御部６は、第１給紙ユニット７ａと第２給紙ユニット７ｂのうち、何れか一方を給紙元と定める。例えば、エンジン制御部６は、印刷に用いるサイズの用紙を収容する給紙ユニットを給紙元と定める。各給紙ユニットはセットされた用紙のサイズを検知するサイズセンサー（不図示）を含む。サイズセンサーの出力に基づき、エンジン制御部６は、各給紙ユニットが収容する用紙サイズを認識してもよい。また、エンジン制御部６は、操作パネル４で選択された給紙ユニットを給紙元と定めてもよい。また、プリントジョブの場合、エンジン制御部６は、コンピューター２００のドライバーソフトウェアで選択された給紙ユニットを給紙元と定めても良い。

通信線ＤＬを介し、エンジン制御部６は、給紙元の搬送制御部７０に給紙開始指示を送信する（ステップ♯２）。給紙開始指示を受信したとき、給紙元の搬送制御部７０は、給紙モーター７８と搬送モーター７９の回転を開始させる（ステップ♯３）。用紙搬送速度が仕様上の搬送速度（第１搬送速度Ｖ１）となるように、エンジン制御部６と搬送制御部７０は各モーターを回転させる。これにより、用紙は、第１搬送速度Ｖ１で搬送される。

給紙元が第１給紙ユニット７ａのとき、第１給紙ユニット７ａの搬送制御部７０は、第１給紙ユニット７ａの給紙モーター７８と搬送モーター７９を回転させる。これにより、第１給紙ユニット７ａのピックアップローラー７３、各捌きローラー、搬送ローラー対７７が回転する。

給紙元が第２給紙ユニット７ｂのとき、エンジン制御部６は、第２給紙ユニット７ｂの搬送制御部７０に給紙開始指示を送信する。これにより、第２給紙ユニット７ｂの搬送制御部７０は、第２給紙ユニット７ｂの給紙モーター７８と搬送モーター７９を回転させる。これにより、第２給紙ユニット７ｂのピックアップローラー７３、各捌きローラー、搬送ローラー対７７が回転する。また、第１給紙ユニット７ａの搬送ローラー対７７を回転させることが好ましい。そこで、給紙元が第２給紙ユニット７ｂのとき、エンジン制御部６は、第１給紙ユニット７ａの搬送制御部７０に、搬送モーター７９の回転指示を送信する。搬送モーター７９の回転開始指示を受信したとき、第１給紙ユニット７ａの搬送制御部７０は、搬送モーター７９の回転を開始させる。これにより、第１給紙ユニット７ａの搬送ローラー対７７が回転する。

なお、給紙モーター７８の回転開始から予め定められた給紙時間が経過したとき、搬送制御部７０は給紙モーター７８を停止させる。用紙間で所定の紙間を設けるためである。給紙時間は搬送方向の用紙の長さを第１搬送速度Ｖ１で除した時間以内の時間とされる。

さらに、エンジン制御部６は、中間ローラー対９の回転を開始させる（ステップ♯４）。例えば、エンジン制御部６は、中間モーター９の回転を開始させる。エンジン制御部６は、用紙搬送速度が第１搬送速度Ｖ１となるように、中間ローラー対９（中間モーター９）を回転させる。このとき、エンジン制御部６は、レジストローラー対８を停止状態とする（ステップ♯５）。例えば、エンジン制御部６は、レジストモーター８２を停止状態とする。つまり、エンジン制御部６は、用紙先端がレジストローラー対８に到達した時点で、レジストローラー対８を停止させておく。

搬送ローラー対７７、中間ローラー対９は、用紙をレジストローラー対８に向けて搬送する（ステップ♯６）。やがて、レジストセンサー８１の出力変化に基づき、エンジン制御部６は、レジストセンサー８１の設置位置に用紙先端が到達した時点（到達時点）を認識する（ステップ♯７）。

エンジン制御部６は、到達時点から予め定められた撓み生成時間Ｔ１が経過した時点で停止決定を行う（ステップ♯８）。停止決定は、搬送モーター７９を停止させるための決定である。到達時点後、用紙の先端がレジストローラー対８のニップに突き当たる。ニップに突き当たった状態で、搬送ローラー対７７と中間ローラー対９は、用紙の後端側を搬送する。これにより、先端が抑えられた用紙が撓む。

停止決定に基づき、エンジン制御部６は、停止指示を給紙元の搬送制御部７０に送信する（ステップ♯９）。なお、第２給紙ユニット７ｂが給紙元のとき、それぞれの搬送制御部７０に停止指示を送信する。

停止指示を受信した搬送制御部７０は、搬送ローラー対７７（搬送モーター７９）を一時停止させる（ステップ♯１０）。なお、第２給紙ユニット７ｂが給紙元のとき、それぞれの搬送制御部７０が自ユニットの搬送モーター７９を一時停止させる。

搬送ローラー対７７の一時停止後、第１給紙ユニット７ａ（レジストローラー対８に近い給紙ユニット）の搬送制御部７０とエンジン制御部６は、撓み確保搬送を行う（ステップ♯１１）。撓み確保搬送のとき、第１給紙ユニット７ａの搬送制御部７０は、予め定められた追加搬送時間Ｔ２、第１給紙ユニット７ａの搬送ローラー対７７（搬送モーター７９）を回転させる。なお、撓み確保搬送のとき、第２給紙ユニット７ｂの搬送制御部７０は、予め定められた追加搬送時間Ｔ２、第２給紙ユニット７ｂの搬送ローラー対７７（搬送モーター７９）を回転させてもよい。

また、エンジン制御部６は、追加搬送時間Ｔ２、中間ローラー対９（中間モーター９）を回転させる。撓み確保搬送での用紙搬送速度は、第２搬送速度Ｖ２とされる。第２搬送速度Ｖ２は、第１搬送速度Ｖ１よりも遅い。

ここで、各給紙ユニットの搬送モーター７９と、中間モーター９にはステッピングモーターが用いられる。第２搬送速度Ｖ２とするとき（撓み確保搬送のとき）、各給紙ユニットの搬送制御部７０は、自起動周波数で搬送モーター７９を回転させてもよい。また、第２搬送速度Ｖ２とするとき、エンジン制御部６は、搬送ローラー対７７の搬送速度（周速度）と中間ローラー対９の搬送速度が一致するように、中間モーター９を回転させる。

撓み確保搬送後、搬送制御部７０とエンジン制御部６は、各モーターを停止させる（ステップ♯１２）。具体的に、搬送制御部７０は、搬送モーター７９を停止させる。エンジン制御部６は、中間モーター９を停止させる。

やがて、エンジン制御部６は、レジストローラー対８の回転開始を決定する（ステップ♯１３）。レジストローラー対８の回転開始タイミングは適宜定められる。例えば、仕様上の印刷速度に基づき、レジストローラー対８の回転開始タイミングが定められてもよい。１分間あたりの３０枚印刷する仕様のとき、２秒に１回、エンジン制御部６は、レジストローラー対８の回転を開始させる。

レジストローラー対８の回転開始決定に基づき、エンジン制御部６は、レジストローラー対８（レジストモーター８２）の回転を開始させる（ステップ♯１４）。レジストローラー対８の回転にあわせて、エンジン制御部６は、何れか１つ、又は、複数の給紙ユニットの搬送ローラー対７７の回転を開始させてもよい。この場合、エンジン制御部６は、搬送ローラー対７７を回転させる給紙ユニットの搬送制御部７０に回転開始指示を出す。回転開始指示を受信した搬送制御部７０は、搬送モーター７９を回転させる。また、レジストローラー対８の回転にあわせて、エンジン制御部６は、中間ローラー対９（中間モーター９）の回転を開始させてもよい。以後、用紙搬送部５ａ、画像形成部５ｂ、定着部５ｃが用紙を搬送する。最終的に、印刷済用紙が排出トレイ５１に排出される（エンド）。

（通信遅延時間に基づく撓み生成時間Ｔ１と追加搬送時間Ｔ２の設定）
次に、図５〜図８を用いて、通信遅延時間に基づく撓み生成時間Ｔ１と追加搬送時間Ｔ２の設定の一例を説明する。図５は、実施形態に係る複合機１００での通信遅延時間のバラツキの影響の一例を示す図である。図６は、実施形態に係る撓み確保搬送の一例を示す図である。図７は、実施形態に係る撓み生成時間Ｔ１の設定の一例を示す図である。図８は、実施形態に係る追加搬送時間Ｔ２の設定の一例を示す図である。

エンジン制御部６は通信線ＤＬを介して停止指示を送信する。搬送制御部７０は、通信線ＤＬを介して停止指示を受信する。停止指示を受信した搬送制御部７０は、搬送ローラー対７７（搬送モーター７９）を停止させる。エンジン制御部６が停止決定をしてから搬送制御部７０が停止指示を受信するまで、時間差（通信遅延時間）がある。通信遅延時間はゼロにはできない。停止指示の送受信自体にある程度、時間がかかるためである。通信線ＤＬ（通信バス）の通信速度が遅いほど、通信遅延時間は大きくなる。

また、通信線ＤＬ（通信バス）には複数のデバイスが接続される。例えば、第１給紙ユニット７ａと第２給紙ユニット７ｂの搬送制御部７０が接続される。更に給紙ユニットを積み重ねた場合、追加した各給紙ユニットの搬送制御部７０が接続される。また、通信線ＤＬには、給紙ユニット以外のデバイスを接続する場合もあり得る。

このように、複合機１００では、通信線ＤＬは、複数のデバイスで共用される。あるデータの送受信中に停止決定がなされた場合、当該送受信の終了後でなければ、エンジン制御部６は、搬送制御部７０への停止指示の送信を開始できない。通信線ＤＬが混雑している場合、通信遅延時間が長くなる。通信線ＤＬが混雑していない場合、通信遅延時間が短くなる。

また、エンジン制御部６は、周期的に一定の処理を行うことがある。例えば、エンジン制御部６は、一定周期で、通信線ＤＬに接続されるデバイスの確認処理を行う（ポーリング）。周期的な処理中に停止決定がなされた場合、エンジン制御部６は、周期的な処理を完了してから停止指示の送信を開始する。停止決定のタイミングによっても通信遅延時間が変わる。

このように、場合により、通信遅延時間が変わる。通信遅延時間が変わることにより、搬送ローラー対７７（搬送モーター７９）が停止するタイミングがばらつく。つまり、通信遅延時間のバラツキは、到達時点から搬送ローラーの一時停止までの用紙搬送量のバラツキを招く。以下の説明では、到達時点から搬送ローラーの一時停止までの用紙搬送量を第１撓み搬送量と称する。第１撓み搬送量は、到達時点から撓み確保搬送前までに用紙を搬送した距離ともいえる。

通信遅延時間が短いほど、第１撓み搬送量は少なくなる（短くなる）。通信遅延時間が長いほど、第１撓み搬送量は多くなる（長くなる）。この点を図５のタイミングチャートを用いて説明する。図５の各チャートのＨｉｇｈレベルは、搬送ローラー対７７が回転していることを示す。Ｌｏｗレベルは、搬送ローラー対７７の停止していることを示す。図５のチャートのうち、最上段のチャートは、通信遅延時間が短いときの搬送ローラー対７７の挙動の一例を示す。中段のチャートは、通信遅延時間が中レベルであるときの搬送ローラー対７７の挙動の一例を示す。最下段のチャートは、通信遅延時間が長いときの搬送ローラー対７７の挙動の一例を示す。

図５におけるｔ１は、到達時点（レジストセンサー８１が用紙の先端到達を検知した時点）の一例を示す。図５におけるｔ２は、エンジン制御部６が停止決定を行う時点の一例を示す。通信遅延時間の多少に問わず、ｔ１からｔ２までが撓み生成時間Ｔ１である。撓み生成時間Ｔ１は、通信遅延を考慮して設定される。ｔ１からｔ２までの期間は一定である。図５におけるｔ３は、用紙の先端がレジストローラー対８のニップに突き当たった時点の一例を示す。ｔ３の時点からの搬送ローラー対７７と中間ローラー対９の搬送により、用紙が撓む。

図５におけるｔ４、ｔ５、ｔ６は、搬送制御部７０が搬送ローラー対７７（搬送モーター７９）を停止させた時点を示す。通信遅延時間が少ないとき、時点ｔ３から時点ｔ４までの時間間隔Ｂ１は短くなる（狭くなる）。通信遅延時間が多いとき、時点ｔ３から時点ｔ６までの時間間隔Ｂ３は長くなる（広くなる）。通信遅延時間が短くも長くも無いとき、時点ｔ３から時点ｔ５までの時間間隔Ｂ２は、時間間隔Ｂ１よりも長い。また、時間間隔Ｂ２は時間間隔Ｂ３よりも短い。このように、通信遅延時間が長いほど、第１撓み搬送量が多くなる。つまり、通信遅延時間が長いほど、用紙の撓みが大きくなる。また、通信遅延時間が短いほど、用紙の撓みが不足しがちになる。

通信遅延時間が短いときの用紙の撓み不足を解消するため、搬送制御部７０は、搬送ローラー対７７の一時停止後、レジストローラー対８の回転開始前に撓み確保搬送を行う。図６に撓み確保搬送時の搬送ローラー対７７の挙動の一例を示す。図６のうち、時点ｔ７は、レジストローラー対８の回転開始時点の一例を示す。撓み確保搬送のとき、搬送制御部７０は、追加搬送時間Ｔ２だけ、搬送ローラー対７７（搬送モーター７９）を回転させる。なお、撓み確保搬送時、エンジン制御部６は、搬送ローラー対７７と同様に中間ローラー対９を回転させる。

次に、図７を用いて撓み生成時間Ｔ１の設定の一例を説明する。撓み生成時間Ｔ１は、到達時点から停止決定を行うまでの時間である。図７の縦軸は、到達検知後の用紙搬送量（距離）を示す。図７の横軸は停止決定から搬送制御部７０が停止指示を受信するまでの通信遅延時間（時間差）を示す。

到達時点後の用紙搬送量について、最低必要量Ｌ０と第１最大許容量Ｌ１が予め定められる。図７において、１点鎖線で最低必要量Ｌ０の一例を示す。また、図７において、２点鎖線で第１最大許容量Ｌ１の一例を示す。

最低必要量Ｌ０は、到達時点からレジストローラー対８の回転開始までに、位置ずれや傾きなく印刷するのに最低限必要な搬送量（用紙搬送距離）である。言い換えると、最低必要量Ｌ０は、撓み生成のため最低限搬送すべき距離である。実験結果に基づき、最低必要量Ｌ０は定められる。到達時点からレジストローラー対８の回転開始までの用紙の搬送量は、最低必要量Ｌ０を上回る必要がある。

また、第１最大許容量Ｌ１が予め定められる。第１最大許容量Ｌ１は、用紙搬送速度が第１搬送速度Ｖ１である場合において、到達時点から搬送ローラー対７７と中間ローラー対９の一時停止までに許容される搬送量の最大値を示す。つまり、第１最大許容量Ｌ１は、第１撓み搬送量の最大値である。用紙搬送速度が第１搬送速度Ｖ１である場合、第１撓み搬送量が第１最大許容量Ｌ１を超えると、用紙ダメージ（折れ、シワ）が発生する。実験結果に基づき、第１最大許容量Ｌ１は定められる。通信遅延時間が長くなっても、第１撓み搬送量は、第１最大許容量Ｌ１以下に抑える必要がある。

そして、通信遅延時間に関し、最小遅延時間Ｔｍｉｎが予め定められる。また、通信遅延時間に関し、最大遅延時間Ｔｍａｘが予め定められる。最小遅延時間Ｔｍｉｎ、最大遅延時間Ｔｍａｘは、実際の通信遅延時間の計測結果に基づき定められる。例えば、最小遅延時間Ｔｍｉｎは、数ミリ秒〜十数ミリ秒程度である。例えば、最大遅延時間Ｔｍａｘは、数十ミリ秒程度である。

複合機１００では、通信遅延時間が最小遅延時間Ｔｍｉｎである場合に、到達時点から搬送ローラー対７７や中間ローラー対９の一時停止までの用紙搬送量（第１撓み搬送量）が、最低必要量Ｌ０未満となるように、撓み生成時間Ｔ１が設定される。搬送ローラー対７７の一時停止まで、用紙は第１搬送速度Ｖ１で搬送される。関係としては、以下の式１のとおりとなる。
（式１）Ｌ０＞（Ｔ１＋Ｔｍｉｎ）×Ｖ１
式１を整理すると、以下の式２となる。
（式２）Ｔ１＜（Ｌ０／Ｖ１）−Ｔｍｉｎ
Ｌ０＝最低必要量、Ｔ１＝撓み生成時間、Ｔｍｉｎ＝最小遅延時間、Ｖ１＝第１搬送速度である。

停止決定後、最大遅延時間Ｔｍａｘが経過してから搬送制御部７０が停止指示を受信することがある。そこで、複合機１００では、通信遅延時間が最大遅延時間Ｔｍａｘである場合に、第１撓み搬送量が、第１最大許容量Ｌ１以下となるように、撓み生成時間Ｔ１が設定される。関係としては、以下の式３のとおりとなる（用紙搬送速度は第１搬送速度Ｖ１）。
（式３） Ｌ１≧（Ｔ１＋Ｔｍａｘ）×Ｖ１
式３を整理すると、以下の式２となる。
（式４） Ｔ１≦（Ｌ１／Ｖ１）−Ｔｍａｘ
Ｌ１＝第１最大許容量、Ｔ１＝撓み生成時間、Ｔｍａｘ＝最大遅延時間、Ｖ１＝第１搬送速度である。
（式１）〜（式４）の関係が保たれるように、撓み生成時間Ｔ１が設定される。記憶部２やエンジンメモリー６２は、設定された撓み生成時間Ｔ１を記憶する。

次に、図８を用いて追加搬送時間Ｔ２の設定の一例を説明する。追加搬送時間Ｔ２は、撓み確保搬送で搬送ローラー対７７を回転させる時間である。図８の縦軸は、到達時点からレジストローラー対８の回転開始までの用紙搬送量（距離）を示す。

到達時点からレジストローラー対８の回転開始までの用紙搬送量について、第２最大許容量Ｌ２も予め定められる。図８において、第２最大許容量Ｌ２の一例を３点鎖線で示す。また、図８において、第１最大許容量Ｌ１の一例を２点鎖線で示す。

第２最大許容量Ｌ２は、用紙搬送速度が第２搬送速度Ｖ２である場合において、到達時点後、レジストローラー対８の回転開始までに許容される搬送量の最大値を示す。到達時点後、レジストローラー対８の回転開始までの搬送量は、第１撓み搬送量と、撓み確保搬送による搬送量の合計値となる。以下、撓み確保搬送による搬送量を第２撓み搬送量と称する。

用紙搬送速度が第２搬送速度Ｖ２である場合、到達時点からレジストローラー対８の回転開始までの搬送量が第２最大許容量Ｌ２を超えると、用紙ダメージ（折れ、シワ）が発生する。つまり、第１撓み搬送量と第２撓み搬送量の合計は、第２最大許容量Ｌ２以下に止める必要がある。実験結果に基づき、第２最大許容量Ｌ２は定められる。

ここで、第２最大許容量Ｌ２は、第１最大許容量Ｌ１よりも大きくなることが経験的にわかっている。撓み確保搬送では、第２搬送速度Ｖ２で用紙が搬送される。第２搬送速度Ｖ２は第１搬送速度Ｖ１よりも遅い。つまり、撓み確保搬送では、用紙はゆっくり撓まされる。強い力がかかり、用紙の繊維の折れやずれが生じたとき、用紙ダメージが生ずる。一時的に加わった力が大きいほど、用紙の繊維の折れやずれが生じやすい。そのため、第２最大許容量Ｌ２は、第１最大許容量Ｌ１よりも大きくなると解される。

停止決定後、最大遅延時間Ｔｍａｘが経過してから搬送制御部７０が停止指示を受信することがある。そこで、複合機１００では、通信遅延時間が最大遅延時間Ｔｍａｘである場合に、第１撓み搬送量と第２搬送量の合計が、第２最大許容量Ｌ２以下となるように、追加搬送時間Ｔ２が設定される。到達時点からレジストローラー対８の回転開始までの用紙搬送量が、第２最大許容量Ｌ２以下となるように、追加搬送時間Ｔ２が設定される。通信遅れが最大のときでも、撓み確保搬送で用紙ダメージが生じないようにする。

搬送ローラー対７７の一時停止まで、用紙は第１搬送速度Ｖ１で搬送される。撓み確保搬送では、用紙は第２搬送速度Ｖ２で搬送される。関係は、以下の式５のとおりとなる。
（式５） Ｌ２≧（（Ｔ１＋Ｔｍａｘ）×Ｖ１）＋（Ｔ２×Ｖ２）
（Ｔ１＋Ｔｍａｘ）×Ｖ１をＡとし、（式５）を整理すると、以下の（式６）となる。
（式６）Ｔ２≦（Ｌ２−Ａ）／Ｖ２
Ｌ２＝第２最大許容量、Ｔ１＝撓み生成時間、Ｔ２＝追加搬送時間、Ｔｍａｘ＝最大遅延時間、Ｖ１＝第１搬送速度、Ｖ２＝第１搬送速度である。

また、停止決定後、通信遅延時間が最小遅延時間Ｔｍｉｎの場合もある。そこで、複合機１００では、通信遅延時間が最小遅延時間Ｔｍｉｎである場合に、第１撓み搬送量と第２撓み搬送量の合計の合計が、最低必要量Ｌ０以上となるように、追加搬送時間Ｔ２が設定される。言い換えると、到達時点からレジストローラー対８の回転開始までの用紙搬送量が、最低必要量Ｌ０以上となるように、追加搬送時間Ｔ２が設定される。つまり、通信遅れが最小のときでも、必要な用紙の撓みを確保する。

搬送ローラー対７７の一時停止まで、用紙は第１搬送速度Ｖ１で搬送される。撓み確保搬送では、用紙は第２搬送速度Ｖ２で搬送される。関係は、以下の式７のとおりとなる。
（式７） Ｌ０≦（（Ｔ１＋Ｔｍｉｎ）×Ｖ１）＋（Ｔ２×Ｖ２）
（Ｔ１＋Ｔｍａｘ）×Ｖ１をＢとし、（式７）を整理すると、以下の（式８）となる。
（式８）Ｔ２≧（Ｌ０−Ｂ）／Ｖ２
Ｌ０＝最低必要量、Ｔ１＝撓み生成時間、Ｔ２＝追加搬送時間、Ｔｍｉｎ＝最小遅延時間、Ｖ１＝第１搬送速度、Ｖ２＝第１搬送速度である。
（式５）〜（式８）の関係が保たれるように、追加搬送時間Ｔ２が設定される。記憶部２やエンジンメモリー６２、各給紙ユニットのメモリー７０ａは、設定された追加搬送時間Ｔ２を記憶する。

ここで、エンジン制御部６は、通信遅延時間を計測してもよい。この場合、エンジン制御部６は、１ページごとに、停止決定から搬送制御部７０への停止指示の送信完了までの時間（通信遅延時間）を測る。そして、エンジン制御部６は、今までに測った通信遅延時間の最大値と最小値をエンジンメモリー６２に記憶させてもよい。エンジン制御部６は、最大値を最大遅延時間Ｔｍａｘと扱う。エンジン制御部６は、最小値を最小遅延時間Ｔｍｉｎと扱う。記憶部２やエンジンメモリー６２は、最小遅延時間Ｔｍｉｎ（最小値）、最大遅延時間Ｔｍａｘ（最大値）、最低必要量Ｌ０、第１最大許容量Ｌ１、第１最大許容量Ｌ１、第１搬送速度Ｖ１、第２搬送速度Ｖ２を記憶してもよい（図１、図３参照）。

記憶部２やエンジンメモリー６２に記憶されたデータに基づき、エンジン制御部６は、（式１）〜（式４）の関係が保たれるように撓み生成時間Ｔ１を設定してもよい。また、エンジン制御部６は、（式５）〜（式８）の関係が保たれるように追加搬送時間Ｔ２を設定してもよい。

通信遅延時間（印刷制御部の停止決定から搬送制御部７０が停止時を受信するまでの時間差）が短い場合、用紙の撓みが不足することがある。用紙の撓みが不足する場合、画像形成部５ｂへの用紙の到達が遅れることがある。用紙の到達が遅れた場合、画像の先頭位置がずれることがある。また、用紙の撓みが不足する場合、斜行を十分に矯正できず、画像が傾くこともある。

そこで、実施形態に係る画像形成装置（複合機１００）は、画像形成部５ｂ、レジストローラー（レジストローラー対８）、搬送ローラー（搬送ローラー対７７）、搬送制御部７０、レジストセンサー８１、印刷制御部（エンジン制御部６）を含む。画像形成部５ｂは、用紙に画像を形成する。レジストローラーは、画像形成部５ｂに用紙を送り出す。搬送ローラーは、レジストローラーに向けて用紙を搬送する。搬送制御部７０は、搬送ローラーの回転を制御する。レジストセンサー８１は、搬送ローラーとレジストローラーの間に設けられ、用紙を検知する。印刷制御部は、搬送制御部７０と通信線ＤＬで接続される。印刷制御部は、通信線ＤＬを介して搬送制御部７０に指示を送信する。印刷制御部は、レジストセンサー８１の出力に基づき、レジストセンサー８１に用紙先端が到達した時点である到達時点を認識する。印刷制御部は、到達時点でレジストローラーを停止させる。印刷制御部は、到達時点から予め定められた撓み生成時間Ｔ１が経過した時点に停止決定を行う。停止決定後、印刷制御部は、停止指示を搬送制御部７０に送信する。搬送制御部７０は、停止指示を受信するまでレジストローラーに向けて第１搬送速度Ｖ１で搬送ローラーに用紙を搬送させる。搬送制御部７０は、停止指示を受けたとき搬送ローラーを一時停止させる。一時停止後、レジストローラーの回転開始までの間、搬送制御部７０は、撓み確保搬送を搬送ローラーに行わせる。撓み確保搬送では、搬送制御部７０は、予め定められた第２搬送速度Ｖ２で予め定められた追加搬送時間Ｔ２、搬送ローラーを回転させる。搬送制御部７０は、追加搬送時間Ｔ２の搬送後、搬送ローラーを停止させる。第２搬送速度Ｖ２は、第１搬送速度Ｖ１よりも遅い。印刷制御部は、追加搬送時間Ｔ２の搬送ローラーの回転後、レジストローラーの回転を開始する。

これにより、通信遅延時間が短くても、撓み確保搬送により用紙を十分に撓ませることができる。搬送ローラーの一時停止時点で用紙の撓みが不足しても、撓み確保搬送により、用紙を十分に撓ませることができる。

印刷制御部の指示ではなく、搬送制御部７０が自発的に撓み確保搬送を制御する。追加搬送時間Ｔ２が経過した時点で、搬送制御部７０は速やかに搬送ローラーを停止させる。撓み確保搬送時に用紙を搬送しすぎることがない。また、一般に、搬送速度が遅いほど、用紙のダメージ（シワ、折れ）が生じ難い。そして、撓み確保搬送は、低速（第２搬送速度Ｖ２）で行われる。通信遅延時間の長短を問わず、撓み確保搬送による用紙ダメージは生じない。

搬送ローラーを制御するための専用の信号線を設けなくてよい。従って、画像形成装置の製造コストをおさえることができる。更に、用紙の撓み量を検知するための特別なセンサーを設けなくてもよい。特別なセンサーを設けなくても、過不足なく用紙を撓ませることができる。

また、停止決定から搬送制御部７０が停止指示を受信するまでの通信遅延時間に関し、最小遅延時間Ｔｍｉｎが予め定められる。通信遅延時間が最小遅延時間Ｔｍｉｎである場合に、到達時点から一時停止までの搬送ローラーの用紙搬送量である第１撓み搬送量が、予め定められた最低必要量Ｌ０未満となるように、撓み生成時間Ｔ１が設定される。これにより、一時停止時の撓みを少なめにすることができる。言い換えると、第１撓み搬送量を少なめにすることができる。従って、通信遅延時間が長くても、用紙を撓ませすぎないようにすることができる。通信遅延時間が短いとき、搬送ローラー対７７（中間ローラー対９）の一時停止時の撓みが不足する場合があり得る。しかし、通信遅延時間が短くても、撓み確保搬送により、最終的に、用紙を十分撓ませることができる。

また、通信遅延時間に関し、最大遅延時間Ｔｍａｘが予め定められる。通信遅延時間が最大遅延時間Ｔｍａｘである場合に、第１撓み搬送量が、予め定められた第１最大許容量Ｌ１以下となるように、撓み生成時間Ｔ１が設定される。これにより、最大遅延時間Ｔｍａｘだけ通信が遅れても、第１撓み搬送量を第１最大許容量Ｌ１以下に抑えることができる。撓ませすぎによる用紙ダメージの発生を防ぐことができる。

搬送速度が遅いほど、用紙のダメージ（シワ、折れ）が生じ難い。第２搬送速度Ｖ２で搬送する場合、到達時点からの搬送量が第１最大許容量Ｌ１を超えても、直ぐには用紙ダメージは生じない。そこで、通信遅延時間が最大遅延時間Ｔｍａｘである場合に、第１撓み搬送量と撓み確保搬送による搬送量である第２撓み搬送量の合計が予め定められた第２最大許容量Ｌ２以下となるように、追加搬送時間Ｔ２が設定される。第２最大許容量Ｌ２は、第１最大許容量Ｌ１よりも大きい。これにより、最大遅延時間Ｔｍａｘだけ通信が遅れても、到達時点からレジストローラー対８の回転開始時までの搬送量を第２最大許容量Ｌ２以下に抑えることができる。最大遅延時間Ｔｍａｘだけ通信が遅れたときに撓み確保搬送を行っても、用紙ダメージの発生を防ぐことができる。

また、通信遅延時間が最小遅延時間Ｔｍｉｎである場合、第１撓み搬送量と第２撓み搬送量の合計が最低必要量Ｌ０以上となるように、追加搬送時間Ｔ２が設定される。これにより、通信遅延時間が最小遅延時間Ｔｍｉｎである場合でも、用紙を十分に撓ませることができる。

また、複合機１００では、レジストローラーと搬送ローラーの間に中間ローラーが設けられる。中間ローラーは、レジストローラーに向けて用紙を搬送する。印刷制御部は、停止決定にあわせ中間ローラーを停止させる。搬送ローラーの停止後、レジストローラーの回転開始までの間、印刷制御部は、第２搬送速度Ｖ２で追加搬送時間Ｔ２、中間ローラーを回転させる。
追加搬送時間Ｔ２の搬送後、印刷制御部は、中間ローラーを停止させる。これにより、撓み確保搬送に連動して、中間ローラーを回転させることができる。中間ローラーが設けられていても、過不足なく用紙を撓ませることができる。

また、複合機１００は、搬送ローラーを回転させるステッピングモーター（搬送モーター７９）を含む。第２搬送速度Ｖ２で搬送ローラーを回転させるとき、搬送制御部７０は、自起動周波数でステッピングモーターを回転させる。これにより、第１搬送速度Ｖ１に比べ、第２搬送速度Ｖ２（撓み確保搬送時の搬送速度）を十分に遅くすることができる。また、搬送ローラーの回転、停止を速やかに行うことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。例えば、中間ローラー対９を含む画像形成装置を説明した。しかし、本発明は、搬送ローラー対７７を含むが中間ローラー対９を含まない画像形成装置にも適用することができる。

本発明は、レジストローラー対を含む画像形成装置に利用可能である。

１００ 複合機（画像形成装置） ５ｂ 画像形成部
６ エンジン制御部（印刷制御部） ７０ 搬送制御部
７７ 搬送ローラー対（搬送ローラー） ７９ 搬送モーター
８ レジストローラー対（レジストローラー）
８１ レジストセンサー ９ 中間ローラー対（中間ローラー）
ＤＬ 通信線 Ｌ０ 最低必要量
Ｌ１ 第１最大許容量 Ｌ２ 第２最大許容量
Ｔ１ 撓み生成時間 Ｔ２ 追加搬送時間
Ｔｍｉｎ 最小遅延時間 Ｔｍａｘ 最大遅延時間
Ｖ１ 第１搬送速度 Ｖ２ 第２搬送速度

Claims (7)

1. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部に用紙を送り出すレジストローラーと、
   前記レジストローラーに向けて用紙を搬送する搬送ローラーと、
   前記搬送ローラーの回転を制御する搬送制御部と、
   前記搬送ローラーと前記レジストローラーの間に設けられ、用紙を検知するレジストセンサーと、
   前記搬送制御部と通信線で接続され、前記通信線を介して前記搬送制御部に指示を送信する印刷制御部と、を含み、
   前記印刷制御部は、
   前記レジストセンサーの出力に基づき、前記レジストセンサーに用紙先端が到達した時点である到達時点を認識し、
   前記到達時点で前記レジストローラーを停止させ、
   前記到達時点から予め定められた撓み生成時間が経過した時点に停止決定を行い、
   前記停止決定後、停止指示を前記搬送制御部に送信し、
   前記搬送制御部は、
   前記停止指示を受信するまで前記レジストローラーに向けて第１搬送速度で前記搬送ローラーに用紙を搬送させ、
   前記停止指示を受けたとき前記搬送ローラーを一時停止させ、
   前記一時停止後、前記レジストローラーの回転開始までの間、撓み確保搬送を前記搬送ローラーに行わせ、
   前記撓み確保搬送では、予め定められた第２搬送速度で予め定められた追加搬送時間、前記搬送ローラーを回転させ、
   前記追加搬送時間の搬送後、前記搬送ローラーを停止させ、
   前記第２搬送速度は、前記第１搬送速度よりも遅く、
   前記印刷制御部は、前記追加搬送時間の前記搬送ローラーの回転後、前記レジストローラーの回転を開始することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記停止決定から前記搬送制御部が前記停止指示を受信するまでの通信遅延時間に関し、最小遅延時間が予め定められ、
   前記通信遅延時間が前記最小遅延時間である場合に、前記到達時点から前記一時停止までの前記搬送ローラーの用紙搬送量である第１撓み搬送量が、予め定められた最低必要量未満となるように、前記撓み生成時間が設定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記通信遅延時間に関し、最大遅延時間が予め定められ、
   前記通信遅延時間が前記最大遅延時間である場合に、前記第１撓み搬送量が、予め定められた第１最大許容量以下となるように、前記撓み生成時間が設定されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記通信遅延時間が前記最大遅延時間である場合に、前記第１撓み搬送量と前記撓み確保搬送による搬送量である第２撓み搬送量の合計が予め定められた第２最大許容量以下となるように、前記追加搬送時間が設定され、
   前記第２最大許容量は、前記第１最大許容量よりも大きいことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記通信遅延時間が前記最小遅延時間である場合、前記第１撓み搬送量と前記第２撓み搬送量の合計が前記最低必要量以上となるように、前記追加搬送時間が設定されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記レジストローラーと前記搬送ローラーの間に中間ローラーが設けられ、
   前記中間ローラーは、前記レジストローラーに向けて用紙を搬送し、
   前記印刷制御部は、
   前記停止決定にあわせ前記中間ローラーを停止させ、
   前記搬送ローラーの停止後、前記レジストローラーの回転開始までの間、前記第２搬送速度で前記追加搬送時間、前記中間ローラーを回転させ、
   前記追加搬送時間の搬送後、前記中間ローラーを停止させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記搬送ローラーを回転させるステッピングモーターを含み、
   前記第２搬送速度で前記搬送ローラーを回転させるとき、
   前記搬送制御部は、自起動周波数で前記ステッピングモーターを回転させることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。

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