JP6562668B2

JP6562668B2 - シート搬送装置及び画像形成装置

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Inventors: 吉輝海田
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Description

本発明はレーザビームプリンタ、複写機等で用いられるシートを搬送するシート搬送装置、及び画像形成装置に関するものである。

従来の画像形成装置においては、シートを連続して搬送する場合、先行するシートの後端（シート搬送方向において上流側の端部）と後続するシートの先端（シート搬送方向において下流側の端部）の間に所定の間隔を設けて、シートを搬送している。また、これらの画像形成装置には、シートと画像の位置合わせを行うため、又はシートの搬送状態を把握するために、シートの先端や後端を検知する複数のセンサが配置されている。

近年、画像形成装置においては生産性向上のため、先行するシートと後続するシートの間の間隔をできるだけ小さくする技術が提案されている。特許文献１では、シートを積載する積載部から、先行するシートと後続するシートの間に間隔を空けずにシートの供給を行い、搬送路の途中で２つのシートの間に所定の間隔を空ける制御を行っている。

特開２００４−３３１３５７号公報

一方、前述したシートの先端や後端を検知する複数のセンサとして、それぞれが検知できる限界の間隔が異なる複数のセンサを用いる場合がある。この場合、検知できる間隔が短いセンサに合わせて、短い間隔でシートを搬送すると、検知できる間隔が長いセンサではシートの間隔を検知することが出来ない。シートの間隔を検知できないとシートの搬送状態が異常であると判断して、搬送動作が停止されてしまう可能性がある。このような事態を回避するためには、検知できる間隔が長いセンサに合わせて、長い間隔でシートを搬送する。これによって、いずれのセンサであってもシートの間隔を検知することが出来、異常が発生する可能性が低減する。しかし、生産性が低下する。

本発明の目的は、検知できる間隔が異なる複数のセンサを用いて、生産性をなるべく低下させず、さらに検知できる間隔が長いセンサであってもシートの間隔を検知できるようにすることを目的としている。

上記の目的を達成するための本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシートの先端及び後端を、前記シートの搬送路における第１の位置で検知する第１の検知部と、前記搬送部によって搬送されるシートの先端及び後端を、前記搬送路における第２の位置で検知する第２の検知部と、を有し、複数のシートを搬送する場合における先行するシートの後端と後続するシートの先端の間の間隔をシート間隔とし、前記第１の検知部によって検知可能な前記シート間隔の中で最も短い第１の間隔が、前記第２の検知部によって検知可能な前記シート間隔の中で最も短い第２の間隔よりも短いシート搬送装置において、前記シート間隔が、前記第１の位置において前記第１の間隔以上の間隔で搬送されるように前記搬送部を制御する制御部を有し、前記制御部は、少なくとも、前記シート間隔が前記第２の位置において前記第２の間隔よりも短い間隔で搬送されるように前記搬送部を制御する第１の制御と、前記シート間隔が前記第２の位置において前記第２の間隔以上の間隔で搬送されるように前記搬送部を制御する第２の制御とを、複数のシートが搬送される間に、複数回切り替えることを特徴とする。

また、上記の目的を達成するための本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記シートを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシートの先端及び後端を、前記シートの搬送路における第１の位置で検知する第１の検知部と、前記搬送部によって搬送されるシートの先端及び後端を、前記搬送路における第２の位置で検知する第２の検知部と、を有し、複数のシートを搬送する場合における先行するシートの後端と後続するシートの先端の間の間隔をシート間隔とし、前記第１の検知部によって検知可能な前記シート間隔の中で最も短い第１の間隔が、前記第２の検知部によって検知可能な前記シート間隔の中で最も短い第２の間隔よりも短い画像形成装置において、前記シート間隔が、前記第１の位置において前記第１の間隔以上の間隔で搬送されるように前記搬送部を制御する制御部を有し、前記制御部は、少なくとも、前記シート間隔が前記第２の位置において前記第２の間隔よりも短い間隔で搬送されるように前記搬送部を制御する第１の制御と、前記シート間隔が前記第２の位置において前記第２の間隔以上の間隔で搬送されるように前記搬送部を制御する第２の制御とを、複数のシートが搬送される間に、複数回切り替えることを特徴とする。

本発明によれば、検知できる間隔が異なる複数のセンサを用いて、生産性をなるべく低下させず、さらに検知できる間隔が長いセンサであってもシートの間隔を検知できるようにすることができる。

本発明の実施例におけるプリンタの概要を表した図である。本発明の実施例における制御系の概要を示すブロック図である。本発明の実施例における制御系の詳細を示すブロック図である。本発明の実施例１におけるシートの間隔制御についてのフローチャートである。本発明の実施例１におけるセンサの検知タイミングを示すタイミングチャートである。本発明の実施例２におけるシートの間隔制御についてのフローチャートである。本発明の実施例２におけるセンサの検知タイミングを示すタイミングチャートである。本発明の実施例３におけるジャム検知制御についてのフローチャートである。

（実施例１）
図１は本発明の実施例１におけるシート搬送装置を使用した画像形成装置の概要を表した図である。本実施例においては、画像形成装置としてレーザビームプリンタを用いて説明する。プリンタ１０は画像を形成するための画像形成部として感光ドラム１１０を備えている。さらに画像形成部は、ドラム１１０の表面を帯電する帯電ローラ１０９と、ドラム１１０の表面を露光して静電潜像を形成する露光部１１２を有する。さらに画像形成部は、ドラム１１０に形成された静電潜像を現像する現像ローラ１０８と、現像ローラ１０８によって現像されたトナー像をドラム１１０からシートＳへ転写する転写ローラ１０７（転写部）を有する。さらに画像形成部は、転写ローラ１０７によって転写されたトナー像をシートＳに定着する定着器１１９（定着部）を有する。定着器１１９はヒータ１１８、ヒータ１１８の温度を検知するサーミスタ１１７、熱を伝える定着フィルム１１６、シートＳに圧力をかける加圧ローラ１１５から構成されている。シートＳが定着フィルム１１６と加圧ローラ１１５の間を通過することによって、トナー像がシートＳに定着される。ここで、シートＳとはプリンタ１０によって画像が形成される記録材であって、例えば、紙（普通紙、薄紙、厚紙）、ＯＨＰシート等が含まれる。

定着器１１９によって画像が定着されたシートＳは搬送ローラ１２０を経て、搬送路１４１に搬送される。片面印刷の場合、排出ローラ１２２によってシートＳはプリンタ１０の外部に排出される。両面印刷の場合、両面印刷モータが逆回転をはじめ、搬送路１４１中にあるシートＳは第２面に印刷を行うため逆回転した搬送ローラ１２０と、排出ローラ１２２によって両面搬送路１４２に搬送される。両面搬送路１４２に搬送されたシートＳは両面搬送ローラ１３１及び１３３を経て、再び搬送路１４０へ搬送され、画像形成部によって第２面に画像が形成される。その後、排出ローラ１２２によってシートＳはプリンタ１０の外部に排出される。

図２はプリンタ１０を制御する制御系の構成を示すブロック図である。図２において、プリンタコントローラ２００はホストコンピュータ等の外部装置からの画像データをプリンタ１０による印刷に必要なビットデータに展開し、印刷情報としてエンジン制御部２０１へ通知する。またコントローラ２００はプリンタエンジンの内部情報を通信等によって読み取り、それを表示する。エンジン制御部２０１は図示しないＲＯＭ、ＲＡＭ内臓のワンチップマイクロコンピュータを有し、同様にマイクロコンピュータを有するコントローラ２００とシリアル通信によって情報を授受する。エンジン制御部２０１はプリンタエンジンの各部をコントローラ２００の指示に従って制御するとともに、コントローラ２００にプリンタ内部情報を報知する。

シート供給・搬送制御部２０２は、図１における供給ローラ１０１、搬送ローラ１０２、レジストレーションローラ１０４、搬送ローラ１２０、排出ローラ１２２等の制御をエンジン制御部２０１の指示に従って行う。これらの搬送路上でシートを搬送するローラを搬送部と呼ぶ。プリンタコントローラ２００から印刷情報を受けたエンジン制御部２０１はシート供給・搬送制御部２０２に対してシートＳの供給・搬送を指示する。シートＳは供給ローラ１０１によってカセット１１３から搬送路１４３へ供給される。その後、搬送路１４３に供給されたシートＳは搬送ローラ１０２によって搬送路１４０に搬送される。次に、搬送路１４０に搬送されたシートＳはレジストレーションセンサ１０５で用紙の搬送状態が検知される。その後、レジストレーションローラ１０４によって感光ドラム１１０へ搬送され、シートＳに画像形成が行われる。

また、高圧制御部２０３は帯電、現像、転写の各高圧の出力制御をエンジン制御部２０１の指示に基づき行う。２０４は露光部１１２におけるスキャナモ−タの駆動／停止、レーザの点滅をエンジン制御部２０１の指示にしたがって行う光学系制御部である。２０５は供給センサ１０３、レジストレーションセンサ１０５、排出センサ１１４の情報をエンジン制御部２０１に伝達するシート検知制御部である。２０６は定着器の温度をエンジン制御部２０１の指定した温度に調節する定着器温度制御部である。２０７はエンジン制御部２０１の指示に従い、両面搬送ローラ１３１及び１３３を含む両面ユニット１３０の制御を司る両面ユニット制御部である。

図３は本実施例のシートの間隔の制御に関する構成を示すブロック図である。ここで、シートの間隔とは、先行するシートの後端（シートの搬送方向において上流側の端部）と後続するシートの先端（シートの搬送方向において下流側の端部）の間の間隔のことである。シートＳに画像を形成する時、まずプリント制御部３００はシート供給・搬送制御部２０２へ指示を出し、カセット１１３からシートＳを供給・搬送させる。シート供給・搬送制御部２０２は、供給・搬送制御部３０１、定着搬送制御部３０４、シーケンス制御部３０６で構成されている。供給・搬送制御部３０１は、供給ソレノイド１００を駆動・停止するソレノイド制御部３０２と、供給ローラ１０１やレジストレーションローラ１０４等のローラを駆動・停止するローラ駆動制御部３０３に指示を行う。定着搬送制御部３０４は、加圧ローラ１１５を駆動・停止するローラ駆動制御部３０５に指示を行う。シーケンス制御部３０６は、シートの間隔を調整するために、カセット１１３からのシートＳの供給タイミングを計算する。また、シート検知制御部２０５からの検知結果に応じて、シートの間隔を計算したり、ジャム（搬送路中にてシートが滞留している状態）を検知したりする。シート検知制御部２０５は、レジストレーションセンサ１０５からの検知結果を処理するレジストレーションセンサ検知部３０７、排出センサ１１４からの検知結果を処理する排出センサ検知部３０８を有している。

本実施例において、レジストレーションセンサ１０５が検知可能な最も短いシートの間隔は、排出センサ１１４が検知可能な最も短いシートの間隔よりも短い構成となっている。本実施例においては、センサ１０５で検知可能な最も短いシートの間隔は５ｍｍ、センサ１１４で検知可能な最も短いシートの間隔は２５ｍｍとする。このように検知可能な最も短いシートの間隔が異なるのは、２つのセンサの構成の違いによるものである。例えば、センサの例としては、フラグとフォトインタラプタを有するフラグ式センサや、発光部と受光部を要する光学式センサが知られている。フラグ式センサは、シートが当接することで可倒するフラグを備えている。シートが到着していないときはフラグが立ったままの状態となるので、センサ出力がＯＦＦとなる。一方、到着したシートによってフラグが倒されると、センサ出力がＯＮとなる。光学式センサは、到着したシートによって発光部から照射された光が遮られることで、受光部からの出力がＯＦＦとなる。もちろん、シートが到着していないときは、受光部からの出力はＯＮとなる。フラグ式センサはフラグが倒れた状態から再び立ち上がるまで時間がかかるので、光学式センサの方が応答性は優れていることが多い。すなわち、光学式センサの方がより短いシートの間隔を検知することができる。しかし、一般的に光学式センサはフラグ式センサよりも高価であり、コストなどの理由から、プリンタ１０には応答性の良いセンサと比較的応答性に劣るセンサが混在して用いられることが多い。

ところで、これら複数のセンサの中には、シートＳと画像の位置合わせを行うために配置されているレジストレーションセンサ１０５等のような画像形成に関係するセンサがある。これら画像形成に関係するセンサは必ず一枚毎にシートＳを検知する必要がある。なぜならば、それらのセンサの検知結果は画像品位に影響するからである。一方、複数のセンサの中には他に、シートＳの搬送状態を把握する目的で配置されている排出センサ１１４等がある。これらのセンサによって所定時間内にシートＳを検知できなかった場合又はシートを検知し続けている場合、制御部は搬送路上でジャム（シートが滞留している異常な状態）が発生していると判断する。ジャムは一枚毎に検知する必要は必ずしもなく、ユーザが後から容易にジャムを解除できる範囲で、例えば二枚毎に一回、三枚毎に一回検知できるようにすれば十分である。以上の理由から、本実施例においては検知可能な最も短いシートの間隔が異なるセンサ１０５とセンサ１１４に着目する。そして、センサ１０５では一枚毎にシートの間隔を検知できるようにし、センサ１１４では二枚毎にシートの間隔を検知できるように制御する。

本実施例のシート間隔の制御の具体的な処理について図４のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートに基づく制御は、図２で説明したエンジン制御部２０１等が不図示のメモリに記憶されているプログラムに基づき実行する。図４は、プリント１枚のシートの搬送に関するフローチャートである。連続プリントの場合、図４のフローチャートの処理をプリント枚数分実施する。すなわち、コントローラ２００からエンジン制御部２０１に対して連続プリントが指示されると、エンジン制御部２０１はプリントを開始し、１枚目のシートに関して図４のフローチャートの処理を開始する。また、１枚目のシートが供給されると、２枚目のシートに関して図４のフローチャート処理を開始する。このように、先行するシートを供給すると、順次後続するシートに関するフローチャートの処理を開始する。結果、エンジン制御部２０１によって複数のフローチャートの処理が並列で実行される。

まず、フローチャートの処理が開始すると、エンジン制御部２０１は、対象とするシートが先行するシートとの間隔を短くするシートであるか判断する（ステップ４００）。本実施例では、エンジン制御部２０１によって、奇数枚目のシートが間隔を長くする（短くしない）シートであると判断され、偶数枚目のシートが間隔を短くするシートであると判断される。そのため、対象とするシートが奇数枚目のシートである場合、エンジン制御部２０１は対象とするシートに関連する情報として、間隔を長くするシートである旨の情報を記憶する（ステップ４０３）。そして、シーケンス制御部３０８は対象とするシートのカセット１１３からの供給タイミングを計算する（ステップ４０４）。一方、対象とするシートが偶数枚目のシートである場合、エンジン制御部２０１は対象とするシートに関連する情報として、間隔を短くするシートである旨の情報を記憶する（ステップ４０１）。そして、シーケンス制御部３０８は対象とするシートのカセット１１３からの供給タイミングを計算する（ステップ４０２）。

本実施例において、カセット１１３からの供給タイミングは以下のように計算する。まず、対象とするシートが１枚目のシートである場合は、先行するシートがないのでプリント開始に対して０［ｓｅｃ］のタイミングとする。対象とするシートが１枚目以外の奇数枚目のシートである場合は、先行するシートとの間隔が２５ｍｍになるタイミングとする。対象とするシートが偶数枚目のシートである場合は、先行するシートとの間隔が５ｍｍになるタイミングとする。センサ１０５で検知可能な最も短いシートの間隔は５ｍｍであるから、センサ１０５は奇数枚目のシートの先端も偶数枚目のシートの先端も検知できる。一方、センサ１１４で検知可能な最も短いシートの間隔は２５ｍｍであるから、センサ１１４は奇数枚目のシートの先端は検知できるが、偶数枚目のシートの先端は検知できない。

以上のように、エンジン制御部２０１は、センサ１０５によって検知可能な最も短いシートの間隔（５ｍｍ）以上でシートが搬送されるように制御する。さらに、エンジン制御部２０１は、センサ１１４で検知可能な最も短いシートの間隔（２５ｍｍ）よりも短い間隔でシートが搬送されるように、もしくは、その間隔以上でシートが搬送されるように制御を切り替える。

本実施例において、シートのサイズをＡ４（２９７ｍｍ）、シートの搬送速度を３１２ｍｍ／ｓとすると、奇数枚目（１枚目を除く）、偶数枚目の供給タイミングは〔式１〕により計算される。
〔式１〕供給タイミング［ｓｅｃ］＝（サイズ［ｍｍ］＋間隔［ｍｍ］）÷（搬送速度［ｍｍ／ｓ］）
１枚目以外の奇数枚目のシートの供給タイミング＝（２９７＋２５）÷３１２＝１．０３２［ｓｅｃ］
偶数枚目のシートの供給タイミング＝（２９７＋５）÷３１２＝０．９６８［ｓｅｃ］
シーケンス制御部３０８によって供給タイミングを計算した後、エンジン制御部２０１は各種モータの立ち上がりや定着温調の立ち上げ等の供給タイミング以外の条件が成立したか判断する（ステップ４０５）。その後、エンジン制御部２０１は計算された供給タイミングとなったかを判断し（ステップ４０６）、条件が成立したらシートの供給の開始を指示する（ステップ４０７）。対象であるシートの供給後は、センサ１０５で対象であるシートの先端を検知するまで待機する（ステップ４０８）。その後、センサ１０５によって対象であるシートの先端を検知すると、エンジン制御部２０１は対象であるシートに関連する情報として、先行するシートとの間隔を長くするシートである旨の情報が記憶されているか判断する（ステップ４０９）。対象であるシートが間隔を長くするシートである場合、センサ１１４によってシートの間隔を検知できるため、センサ１１４で対象であるシートの先端を検知するまで待機する（ステップ４１０）。そして、センサ１１４によって対象であるシートの先端を検知すると、フローチャートを終了する。一方、対象であるシートが間隔を短くするシートである場合、センサ１１４によってシートの間隔を検知できないため、ステップ４１０をスキップしてフローチャートを終了する。

図５は、供給タイミング、レジストレーションセンサ１０５の検知タイミング、排出センサ１１４の検知タイミングを示すタイミングチャートである。図５（ａ）は、従来の各シートの間隔を一定にする制御のタイミングチャートを示しており、排出センサ１１４で一枚毎にシートの先端が検知できるようシートの間隔は全て２５ｍｍにしている。この時のスループットは５８ＰＰＭである。

図５（ｂ）は、従来の各シートの間隔を一定にする制御において、各シートの間隔を短くした場合のタイミングチャートを示している。この時のスループットは６０ＰＰＭであるため、図５（ａ）よりもスループットが向上しているものの、排出センサ１１４でシートの先端を一回も検知できていない。従って、もし排出センサ１１４付近でジャムが発生した場合は、連続プリントの最終ページが終了するまでジャムを検知することができない。その結果、停止後にユーザによってジャムを解除する作業が非常に煩雑になる可能性がある。

図５（ｃ）は、本実施例における図４のフローチャートの制御のタイミングチャートを示している。この時のスループットは６０ＰＰＭであるため、図５（ａ）よりもスループットが向上している。さらに、排出センサ１１４で二枚のうち一回シートの先端を検知できている。従って、もし排出センサ１１４付近でジャムが発生しても、最終ページが終了する前にジャムを確定することができる。そのため、図５（ｂ）の制御と比較して早期にシートの搬送を停止させることができ、ユーザによってジャムの解除をする作業が煩雑になるのを防ぐことが出来る。

以上より、本実施例によれば、検知できる間隔が異なるレジストレーションセンサ１０５と排出センサ１１４を用いて、生産性をなるべく低下させず、さらに検知できる間隔が長い排出センサ１１４によってシートの間隔を検知できるようにすることができる。

（実施例２）
次に本発明の実施例２について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。同様の構成要素については、同一符号を付することで説明を省略する。

実施例１では、カセット１１３からのシートの供給タイミングを制御することにより、シートの間隔を短く又は長くしていた。それによって、生産性をなるべく低下させず、排出センサ１１４によってシートの間隔を検知できるようにしていた。本実施例においては、シートの供給タイミングは一定にし、レジストレーションセンサ１０５と排出センサ１１４の間でシートの搬送速度を加速、減速させることにより、シートの間隔を短く又は長くする。

本実施例においても、実施例１と同様に、奇数枚目のシートは先行するシートとの間隔を長くして、偶数枚目のシートは先行するシートとの間隔を短くする。つまり、偶数枚目のシートと奇数枚目のシートとの間の間隔を長くし、奇数枚目のシートと偶数枚目のシートの間の間隔を短くする。

本実施例の処理について図６のフローチャートを用いて説明する。図６のフローチャートの前提に関しては、図４の説明の前提と同等のため、説明を省略する。

まず、フローチャートの処理が開始されると、エンジン制御部２０１は、対象とするシートが先行するシートとの間隔を短くするシートであるか判断する（ステップ６００）。間隔を短くするシートである、すなわち対象とするシートが奇数枚目のシートである場合、エンジン制御部２０１は対象とするシートに関連する情報として、間隔を長くするシートである旨の情報を記憶する（ステップ６０２）。一方、間隔を短くするシートである、すなわち対象とするシートが偶数枚目のシートである場合、エンジン制御部２０１は対象とするシートに関連する情報として、間隔を短くするシートである旨の情報を記憶する（ステップ６０１）。その後、シーケンス制御部３０８は対象とするシートのカセット１１３からの供給タイミングを計算する（ステップ６０３）。供給タイミングに関しては、１枚目は０［ｓｅｃ］、２枚目以降は先行するシートの供給タイミングから一定時間（本実施例では０．９６８［ｓｅｃ］）が経過したタイミングとする。この一定時間は、６０［ｓｅｃ］÷スループット［ｐｐｍ］で算出することができる。ステップ６０４からステップ６０７に関しては、図４のステップ４０５からステップ４０８と同等なので説明を省略する。

センサ１０５によって対象であるシートの先端を検知した後、エンジン制御部２０１は対象であるシートの後端が転写ローラ１０７を抜けたか否かを判断する（ステップ６０８）。これは例えばセンサ１０５によって対象であるシートの後端を検知したタイミングと、シートの搬送速度に基づいて判断することが可能である。そして、転写ローラ１０７を抜けたと判断した場合、エンジン制御部２０１は対象であるシートに関連する情報として、先行するシートとの間隔を長くするシートである旨の情報が記憶されているか判断する（ステップ６０９）。対象であるシートが間隔を長くするシートである場合、先行するシートとの間隔を広げるため、定着搬送制御部３０４は定着モータを減速させる指示を出す（ステップ６１０）。本実施例における減速区間は、定着ニップから排出センサ１１４の区間である。なお、定着ニップから排出センサ１１４までの距離が長い構成や、排出センサ１１４より下流のセンサを用いて制御する場合では減速させることによる効果が大きくなる。この場合、センサ１１４によってシートの間隔を検知できるため、センサ１１４で対象であるシートの先端を検知するまで待機する（ステップ６１１）。そして、センサ１１４によって対象であるシートの先端を検知すると、フローチャートを終了する。一方、対象であるシートが間隔を短くするシートである場合、先行するシートとの間隔を縮めるため、定着搬送制御部３０４は定着モータを加速させる指示を出す（ステップ６１２）。この場合、センサ１１４によってシートの間隔を検知できないため、ステップ６１１をスキップしてフローチャートを終了する。なお、ステップ６１０やステップ６１２で加減速した定着モータの速度は、後続のシートの先端が定着ニップに突入する前に元の速度に戻す。

図７は、供給タイミング、レジストレーションセンサ１０５の検知タイミング、排出センサ１１４の検知タイミングを示すタイミングチャートである。図７（ａ）、図７（ｂ）に関しては、実施例１の図５（ａ）、図５（ｂ）と同等のため説明を省略する。図７（ｃ）は、本実施例における図６のフローチャートの制御のタイミングチャートを示している。この時のスループットは６２ＰＰＭであるため、図７（ａ）、図７（ｂ）よりもスループットが向上している。

ここで、実施例２の制御を実行した場合は、実施例１の制御を実行した場合よりもスループットが向上している。この理由について説明する。本実施例においては対象のシートの後端が転写ローラ１０７を抜けてから、定着モータを加速させることによって先行するシートとの間隔を縮めている。この縮める距離については特に制限はなく、先行するシートとの間隔をレジストレーションセンサ１０５で検知できる間隔（５ｍｍ）未満にしてもよい。実施例１ではカセット１１３からの供給タイミングを制御することによって、先行するシートとの間隔を短くしていた。すなわち、対象のシートがセンサ１０５によって検知される前なので、少なくともセンサ１０５によって検知できる間隔は空けておく必要があった。本実施例では既に対象のシートがセンサ１０５によって検知された後なので、センサ１０５によって検知できない間隔まで縮めてもよい。

以上より、本実施例によれば、実施例１の効果に加えて、実施例１よりもさらに生産性を向上させることができる。

なお、本実施例では、先行するシートとの間隔を短くする場合、定着モータを加速させていた。しかし、図７（ｃ）のタイミングチャートに示す通り、カセット１１３から供給された時点で既にシートの間隔は排出センサ１１４によって検知可能な間隔（２５ｍｍ）よりも十分短い５ｍｍとなっている。そのため、定着モータを加速させなくてもよい。

また、本実施例では、奇数枚目のシートは先行するシートとの間隔を長くして、偶数枚目のシートは先行するシートとの間隔を短くしていた。しかし、これに限定されない。実際の製品では、供給部におけるシートの連れ出し、スリップ等の影響によってシートの間隔はばらつくことが多い。そのため、レジストレーションセンサ１０５で実際のシートの間隔を検知し、検知した結果が排出センサ１１４で検知できない間隔であるとエンジン制御部２０１が判断した場合に、加減速制御を実施するようにしてもよい。

（実施例３）
次に本発明の実施例３について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。同様の構成要素については、同一符号を付することで説明を省略する。

実施例１、および実施例２においては、排出センサ１１４によって二回のうち一回、シートの間隔を検知できるように制御することで、スループットを向上させる例について説明した。これは、排出センサ１１４によってジャムを一枚毎に検知する必要はなく、二枚毎に一回検知できるようにすれば十分であるという前提に立っている。しかし、ジャムの中には直ちにシートの搬送を停止させないと、ユーザによるジャムの解除が不可能となるジャムもある。このようなジャムをアンクリアブルジャムという。アンクリアブルジャムは一枚毎に検知して、発生しないように予め対策をとる必要がある。排出センサ１１４付近において発生するアンクリアブルジャムとしては、シートの先端が定着フィルム１１６に巻き付いてしまう定着巻きつきジャムがある。本実施例では、実施例１を実行した場合であっても、アンクリアブルジャムである定着巻きつきジャムを一枚毎に検知する制御について説明する。

本実施例の処理について図８のフローチャートを用いて説明する。図８のフローチャートの前提に関しては、図４の説明の前提と同等のため、説明を省略する。また、図８のステップ８００からステップ８０８は、図４のステップ４００からステップ４０８と同等なので説明を省略する。

ステップ８０８において、センサ１０５によって対象であるシートの先端を検知すると、エンジン制御部２０１は以下の制御を行う。すなわち、対象であるシートに関連する情報として、先行するシートとの間隔を長くするシートである旨の情報が記憶されているか判断する（ステップ８０９）。対象であるシートが間隔を長くするシートである場合、センサ１１４によってシートの間隔を検知できるため、センサ１１４で対象であるシートの先端を検知するまで待機する（ステップ８１０）。このとき、所定時間が経過してもセンサ１１４によって対象であるシートの先端を検知できない場合、シーケンス制御部３０６は対象のシートがジャムとなったと判断して（ステップ８１１）、フローチャートを終了する。所定時間が経過するまでにセンサ１１４によって対象であるシートの先端を検知できた場合には、ジャムは発生しておらず正常な状態としてフローチャートを終了する。この所定時間は、シートの搬送バラつき等の影響を考慮して、対象のシートがセンサ１１４によって検知されるのに十分な時間とする。また時間の計測を開始するタイミングは、例えばセンサ１１４によって先行するシートの後端を検知したタイミングとすることができる。

一方、対象であるシートが間隔を短くするシートである場合、センサ１１４によってシートの間隔を検知できない。そのため、センサ１１４によって先行するシートの後端は検知できない。それにもかかわらず、センサ１１４によって先行するシートの後端を検知した場合（ステップ８１２）、シーケンス制御部３０６は対象のシートが定着巻きつきジャムとなったと判断して（ステップ８１３）フローチャートを終了する。センサ１１４によって先行するシートの後端を検知しなかった場合には、ジャムは発生しておらず正常な状態としてフローチャートを終了する。

また、センサ１１４によって先行するシートの後端を検知したか、それとも対象のシートの後端を検知したかは、センサ１１４の立下りタイミングによってエンジン制御部２０１が判断する。すなわち、センサ１１４によって先行するシートの先端を検知してから所定時間が経過するまでの間にセンサ１１４の立下りを検知した場合、エンジン制御部２０１は先行するシートの後端を検知したと判断する。一方、センサ１１４によって先行するシートの先端を検知してから所定時間が経過した後にセンサ１１４の立下りを検知した場合、エンジン制御部２０１は対象のシートの後端を検知したと判断する。この所定時間はシートの搬送方向における長さ、シートの搬送速度に基づいて予め求めることが可能である。

以上より、本実施例によれば、実施例１の効果に加えて、排出センサ１１４によって一枚毎に定着巻きつきジャムを検知することができる。

なお、本実施例においては、シートの先端がフィルム１１６に巻き付く定着巻きつきジャム（先端巻きつきジャム）を検知する例について説明した。しかし、定着巻きつきジャムはシートが定着部を通過している途中でも起こりうる（途中巻きつきジャム）。すなわち、シートの先端が定着部及びセンサ１１４の位置を一旦通過した後に、シートがフィルム１１６に巻き付いてシートが引き戻されるような状態である。本実施例ではこのような定着巻きつきジャムも検知することができる。

先行するシートと対象のシートの間隔が長い場合、センサ１１４はまず対象のシートの先端を検知することによって立ち上がる。しかし、途中巻きつきジャムが発生した場合、先端を検知してから極端に早いタイミング又は遅いタイミングでセンサ１１４が立ち下がる。この検知タイミングのずれによって、制御部は途中巻きつきジャムを検知することが出来る。

一方、先行するシートと対象のシートの間隔が短い場合は、上記のセンサ１１４は対象のシートの先端（先行するシートの後端）を検知することが出来ない。そのため、一旦対象のシートの先端がセンサ１１４の位置を通過しても、センサ１１４は立ち上がったまま変化しない。しかし、途中巻きつきジャムが発生した場合、極端に早いタイミング又は遅いタイミングでセンサ１１４が立ち下がる。この検知タイミングのずれによって、制御部は途中巻きつきジャムを検知することが出来る。

なお、上記の実施例においては、レジストレーションセンサ１０５と排出センサ１１４を用いた例を説明したが、これに限定されない。例えば、シートの搬送路上にある他のセンサであっても同様に制御することができる。具体的には、排出センサ１１４ではなく、排出ローラ１２２によって積載部へ排出されたシートの満載状況を検知する満載検知センサ（不図示）であってもよい。

また、上記の実施例においては、排出センサ１１４によってシートの間隔を二回のうち一回検知できるように制御した例を説明したが、これに限定されない。ユーザによるジャムの解除作業が煩雑にならない範囲で、三回のうち一回、四回のうち一回といったように、複数のシート間隔のうち一回の間隔を検知できるように制御してもよい。

また、上記の実施例においては、シート搬送装置がプリンタ１０と一体となって構成されている例について説明した。一方で、シート搬送装置がプリンタ１０に対して着脱可能な状態で設けられていてもよい。その場合は、プリンタ１０に設けられた制御部がシート搬送装置を制御してもよい。また、シート搬送装置に独立した制御部を設けて、プリンタ１０に設けられた制御部と通信して制御を行う構成でもよい。

また、上記の実施例においては、レーザビームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は複写機でもよい。さらに、本発明におけるシート搬送装置が装着される装置は画像形成装置に限らず、画像形成装置に取り付けられるオプション装置、スキャナ等の画像読取装置であってもよい。

１０プリンタ
１０１供給ローラ
１０５レジストレーションセンサ
１１４排出センサ
１１５加圧ローラ
２００プリンタコントローラ
２０１エンジン制御部

Claims

シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されるシートの先端及び後端を、前記シートの搬送路における第１の位置で検知する第１の検知部と、
前記搬送部によって搬送されるシートの先端及び後端を、前記搬送路における第２の位置で検知する第２の検知部と、を有し、
複数のシートを搬送する場合における先行するシートの後端と後続するシートの先端の間の間隔をシート間隔とし、前記第１の検知部によって検知可能な前記シート間隔の中で最も短い第１の間隔が、前記第２の検知部によって検知可能な前記シート間隔の中で最も短い第２の間隔よりも短いシート搬送装置において、
前記シート間隔が、前記第１の位置において前記第１の間隔以上の間隔で搬送されるように前記搬送部を制御する制御部を有し、
前記制御部は、少なくとも、前記シート間隔が前記第２の位置において前記第２の間隔よりも短い間隔で搬送されるように前記搬送部を制御する第１の制御と、前記シート間隔が前記第２の位置において前記第２の間隔以上の間隔で搬送されるように前記搬送部を制御する第２の制御とを、複数のシートが搬送される間に、複数回切り替えることを特徴とするシート搬送装置。
シートを積載する積載部を有し、
前記搬送部は前記積載部に積載されたシートを前記搬送路へ供給する供給部を含み、
前記制御部は、前記供給部によって前記先行するシートと前記後続するシートを前記搬送路へ供給するタイミングを制御することによって、前記第１の制御と前記第２の制御を実施することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
前記制御部が前記第１の制御を実施したことによって、前記供給部により形成された前記第２の間隔よりも短い間隔は、前記第１の間隔よりも長い間隔であることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
前記第１の検知部によって前記後続するシートの先端を検知した後、前記制御部は、前記搬送部によって前記先行するシートの搬送速度を減速させることで前記第１の制御を実施し、前記先行するシートの搬送速度を加速させることで前記第２の制御を実施することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
前記第１の検知部によって前記後続するシートの先端を検知した後、前記制御部は、前記搬送部によって前記後続するシートの搬送速度を加速させることで前記第１の制御を実施し、前記後続するシートの搬送速度を減速させることで前記第２の制御を実施することを特徴とする請求項１又は４に記載のシート搬送装置。
前記制御部が前記第１の制御を実施したことによって、前記搬送部により形成された前記第２の間隔よりも短い間隔は、前記第１の間隔よりも短いことを特徴とする請求項４又は５に記載のシート搬送装置。
前記制御部が前記第１の制御を実施したにもかかわらず、前記第２の検知部によって前記先行するシートの後端が検知された場合、前記制御部は異常が発生したと判断することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
シートの搬送方向において、前記第１の位置は前記第２の位置よりも上流側であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１に記載のシート搬送装置。
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されるシートの先端及び後端を、前記シートの搬送路における第１の位置で検知する第１の検知部と、
前記搬送部によって搬送されるシートの先端及び後端を、前記搬送路における第２の位置で検知する第２の検知部と、を有し、
複数のシートを搬送する場合における先行するシートの後端と後続するシートの先端の間の間隔をシート間隔とし、前記第１の検知部によって検知可能な前記シート間隔の中で最も短い第１の間隔が、前記第２の検知部によって検知可能な前記シート間隔の中で最も短い第２の間隔よりも短い画像形成装置において、
前記シート間隔が、前記第１の位置において前記第１の間隔以上の間隔で搬送されるように前記搬送部を制御する制御部を有し、
前記制御部は、少なくとも、前記シート間隔が前記第２の位置において前記第２の間隔よりも短い間隔で搬送されるように前記搬送部を制御する第１の制御と、前記シート間隔が前記第２の位置において前記第２の間隔以上の間隔で搬送されるように前記搬送部を制御する第２の制御とを、複数のシートが搬送される間に、複数回切り替えることを特徴とする画像形成装置。
シートの搬送方向において、前記第１の位置は前記画像形成部よりも上流側であり、前記第２の位置は前記画像形成部よりも下流側であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
前記画像形成部は、前記シートに画像を転写する転写部と、前記転写部によって転写された画像を前記シートに定着する定着部を含み、
前記第１の検知部は、前記転写部によって前記シートに画像を転写するタイミングを制御するためのレジストレーションセンサであって、前記第２の検知部は、前記定着部を通過したシートを検知する排出センサであることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
前記制御部が前記第１の制御を実施したにもかかわらず、前記第２の検知部によって前記先行するシートの後端が検知された場合、前記制御部は前記定着部に前記シートが巻き付いたと判断することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。