JP2020183311A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】インサートジョブにおける画像形成システムの生産性を向上させる。【解決手段】画像形成システムは、記録用シートを給送する第１給送部と、それぞれインサートシートが積載される複数の積載部を有し、シート搬送路（３４０）へ向けてインサートシートを給送する第２給送部と、複数の積載部に積載されたインサートシートの有無を検知する検知手段（７２１，７２２）と、を備える。制御手段は、複数の積載部の内の第１積載部からシート搬送路に向けて第１のインサートシートを給送する処理の実行中に、複数の積載部の内の第２積載部に積載された第２のインサートシートを、第２のインサートシートの後端が検知手段の検知位置よりもシート給送方向の下流となる位置まで移動させた後に停止させる移動処理を実行する。【選択図】図１２

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成システムに関する。

従来、記録媒体であるシート（以下、記録用シートとする）を給送する給送部とは別に、合紙を給送するインサート装置を備え、画像形成された記録用シートの間に合紙が挿入された状態で成果物を出力可能な画像形成システムが知られている。

特許文献１に記載された画像形成システムでは、給送部から転写紙を給送する動作の制御方法として紙有無見切り動作と紙有無確定動作の２つを使い分けている。紙有無見切り動作では、転写紙の直前に挿入されるべき合紙がインサート装置に有ることが確認されていない状態で転写紙の給送を開始させる。紙有無確定動作では、転写紙の直前に挿入されるべき合紙がインサート装置に有ることをセンサで確認した後に転写紙の給送を開始する。特許文献１には、インサート装置に設けられた合紙トレイの合紙残量が多いときは紙有無見切り動作を行い、合紙トレイの合紙残量が少なくなると紙有無確定動作に切り替えることが記載されている。

特開２００３‐２２１１６０号公報

しかしながら、上記文献に記載された紙有無確定動作では、転写紙の直前に挿入されるべき合紙があるか否かが確認されるまでに待ち時間が発生することで、画像形成システムの生産性が低下する場合があった。

そこで、本発明は、画像形成システムの生産性を向上させることを目的とする。

本発明の一態様は、記録用シートを給送する第１給送部と、前記第１給送部から給送される記録用シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像形成された記録用シートが搬送されるシート搬送路と、それぞれインサートシートが積載される複数の積載部を有し、前記シート搬送路へ向けてインサートシートを給送する第２給送部と、前記複数の積載部に積載されたインサートシートの有無を検知する検知手段と、前記第１給送部から記録用シートを給送させて前記画像形成手段に画像を形成させる給送処理、及び、前記第２給送部からインサートシートを給送させて記録用シートの間に挿入させる処理を含むジョブを実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数の積載部の内の第１積載部から前記シート搬送路に向けて第１のインサートシートを給送する処理の実行中に、前記複数の積載部の内の第２積載部に積載された第２のインサートシートを、前記第２のインサートシートの後端が前記検知手段の検知位置よりもシート給送方向の下流となる位置まで移動させた後に停止させる移動処理を実行する、ことを特徴とする画像形成システムである。

本発明の他の一態様は、記録用シートを給送する第１給送部と、前記第１給送部から給送される記録用シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像形成された記録用シートが搬送されるシート搬送路と、それぞれインサートシートが積載される複数の積載部を有し、前記シート搬送路へ向けてインサートシートを給送する第２給送部と、前記複数の積載部に積載されたインサートシートの有無を検知する検知手段と、前記第１給送部から記録用シートを給送させて前記画像形成手段に画像を形成させる給送処理、及び、前記第２給送部からインサートシートを給送させて記録用シートの間に挿入させる処理を含むジョブを実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、ジョブの実行中に、１枚のインサートシートが給送される度に前記第２給送部に対して前記複数の積載部の間でインサートシートの給送元を変更させ、かつ、前記シート搬送路を通過する順序において今回の記録用シートの直前に挿入されるインサートシートが前記複数の積載部のいずれかにあることを前記検知手段の検知結果が示している場合に、今回の記録用シートに対する給送処理を実行する、ことを特徴とする画像形成システムである。

本発明のさらに他の一態様は、記録用シートを給送する第１給送部と、前記第１給送部から給送される記録用シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像形成された記録用シートが搬送されるシート搬送路と、それぞれインサートシートが積載される複数の積載部を有し、前記シート搬送路へ向けてインサートシートを給送する第２給送部と、前記複数の積載部に積載されたインサートシートの有無を検知する検知手段と、前記第１給送部から記録用シートを給送させて前記画像形成手段に画像を形成させる給送処理、及び、前記第２給送部からインサートシートを給送させて記録用シートの間に挿入させる処理を含むジョブであって、複数枚の記録用シートの間に所定枚数のインサートシートが挿入されたシート束を作成するジョブを実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、ジョブの実行中に、前記所定枚数のインサートシートが給送される度に、前記第２給送部に対して前記複数の積載部の間でインサートシートの給送元を変更させ、かつ、今回のシート束の作成に用いられる少なくとも１枚のインサートシートが前記複数の積載部のいずれかにあることを前記検知手段の検知結果が示している場合に、今回のシート束の作成に用いられる記録用シートの給送処理を実行する、ことを特徴とする画像形成システムである。

本発明によれば、画像形成システムの生産性を向上させることができる。

実施例１に係る画像形成システムの概略図。 実施例１に係る画像形成システムのブロック図。 実施例１に係るインサータ制御部のブロック図。 インサートジョブにおけるページ順序の例。 実施例１において交互給送を行わない場合の挿入紙の搬送動作の様子を表す模式図（ａ、ｂ）。 実施例１において交互給送を行わない場合、かつ、挿入紙の長さが比較的短い場合の挿入紙及び記録紙の搬送タイミングを表す図（ａ、ｂ）。 実施例１において交互給送を行わない場合、かつ、挿入紙の長さが比較的長い場合の挿入紙及び記録紙の搬送タイミングを表す図（ａ、ｂ）。 実施例１に係る画像形成システムのユーザインタフェースを示す図。 実施例１における用紙設定の流れを説明するための図（ａ〜ｆ）。 実施例１におけるインサートモードの設定の流れを説明するための図（ａ〜ｄ）。 実施例１において交互給送を行う場合の挿入紙及び記録紙の搬送タイミングを表す図（ａ、ｂ）。 実施例１において交互給送を行う場合の挿入紙の搬送動作の様子を表す図（ａ、ｂ）。 実施例１における挿入紙及び記録紙の給送可否を判断する手順を表すフローチャート。 図１３の１ページ給送判断の内容を表すフローチャート。 実施例１に係るインサート装置の動作を制御する手順を表すフローチャート。 図１５の紙有無確定処理の内容を表すフローチャート。 実施例２における成果物のページ順序（ａ）及び挿入紙のセット方法（ｂ）を説明するための概念図。 実施例２における挿入紙及び記録紙の搬送タイミングを表す図。 実施例２における挿入紙の搬送動作の様子を表す図（ａ、ｂ）。

以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は実施例１に係る画像形成システム１Ｓの概略図である。画像形成システム１Ｓは、画像形成部８０を有する画像形成装置１と、画像形成装置１に連結されたインサート装置３とによって構成される。

画像形成装置１はユーザインタフェース１１を備え、ユーザはここからコピー等のプリント指示を行う。ユーザからプリント指示が行われると複数枚のシートを収容した給送部２２から一枚ずつシートを給送する。記録媒体として用いられるシート（記録用シート）には、普通紙及び厚紙等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等のプラスチックフィルム、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート、並びに布等のサイズ及び材質の異なる多様なシート材が含まれる。記録用シートは典型的には印刷用紙であるため、以下、記録用シートを「記録紙」として説明する。

画像形成装置１には、本実施例の第１給送部であるプリンタ給送部１Ａが設けられている。本実施例のプリンタ給送部１Ａは、それぞれ記録紙を給送する３つの給送部２２，２３，２４が設けられている。給送部２２は、収納庫２２０、ピックアップローラ２２１、給送ローラ対２２２を有する。収納庫２２０はリフタモータ２０２（図２）によって昇降するリフト板およびシート面センサ２２６を有し、最上位の記録紙がピックアップローラ２２１に接するようにリフト板の位置が制御される。

ピックアップローラ２２１は、収納庫２２０の最上位の記録紙を給送ローラ対２２２に送り込む。給送ローラ対２２２は上ローラ及び下ローラからなるローラ対であり、上ローラが送り方向に回転し、下ローラが戻し方向に回転することで、記録紙を一枚ずつ分離して給送する。

収納庫２２０から画像形成部８０に向かう記録紙の搬送方向において給送ローラ対２２２の下流には給送センサ２２３が配置されている。画像形成装置１は、給送センサ２２３を用いて、所定のタイミングで最上位の記録紙をピックアップできたかを確認する。ピックアップローラ２２１による記録紙のピックアップが開始されてから所定時間以上経過しても給送センサ２２３がＯＮにならない（センサが記録紙を検知しない）場合、記録紙のピックアップに失敗した状態と判断されて搬送動作は停止する。また、ピックアップ開始から所定時間以上経過しても記録紙の後端が給送センサ２２３を通過せず、センサの出力がＯＦＦにならない場合も、記録紙が正常に搬送されずに滞留している状態（以降「滞留ジャム」と呼ぶ）と判断されて搬送動作は停止する。給送ローラ対２２２を経た記録紙は縦パス５０１の縦パスローラ１０１に受け渡される。

同様に、給送部２３，２４は、それぞれ収納庫２３０，２４０に収納された記録紙をピックアップローラ２２１及び給送ローラ対２２２によって１枚ずつ給送するように構成される。各収納庫２３０，２４０における最上位の記録紙の位置は、シート面センサ２２６の検知結果に基づいて制御される。給送部２３，２４から給送されるシートは、それぞれ搬送ローラ１０７，１０８を介して縦パスローラ１０１へ向けて搬送される。また、各給送部２３，２４から正常に記録紙が給送されたか否かは、給送センサ２３３，２４３によってモニターされる。

縦パスローラ１０１によりパスセンサ１０２を経た記録紙は、画像形成部８０が配置された水平パス５０２に案内され、画像形成部８０によって画像を形成される。画像形成部８０は、４つのドラム８０１、８０２、８０３、８０４と中間転写ベルト８０５とを備えた中間転写方式の電子写真ユニットである。各ドラム８０１〜８０４はドラム状の感光体であり、画像形成部８０が画像形成動作を行う際は電子写真プロセスによって各ドラム８０１〜８０４の表面にトナー像が形成される。即ち、回転するドラムの表面が帯電装置によって一様に帯電させられた後、露光装置が画像情報に基づいて光を照射することでドラム表面に静電潜像を書き込む。この静電潜像は、現像装置から供給されるトナーによって現像され、トナー像として可視化される。ドラム８０１〜８０４に担持されたトナー像は、中間転写体としての中間転写ベルト８０５に一次転写された後、中間転写ベルト８０５と二次転写ローラ８０６との間に形成される二次転写部において記録紙に二次転写される。

水平パス５０２には、プレレジストレーションセンサ１０３、プレレジストレーションローラ１０４、レジストレーションローラ１０５、レジストレーションセンサ１０６が設けられている。各センサ（１０３、１０６）が記録紙を検知したタイミングに基づいて、各ローラ（１０４、１０５）の駆動開始タイミング及び駆動速度等が調整される。これにより、二次転写部において記録紙に二次転写される画像の、記録紙の先端（シート搬送方向の下流端）に対するシート搬送方向の位置合わせが行われる。このような転写画像と記録紙の先端位置合わせでは、画像形成に同期した信号に基づいてレジストレーションローラ１０５を駆動する構成が広く知られている。

記録紙に転写された画像は、定着部１３を通過することで定着処理を受ける。定着部１３は、記録紙を挟持する回転体対と、ハロゲンランプ等の発熱体とを有し、記録紙を搬送しながら記録紙上の画像を加圧及び加熱する。これによりトナー粒子が溶融し、その後固着することで、記録紙に定着した画像が得られる。

画像が定着した記録紙は排出ローラ１５１によってインサート装置３へ向けて搬送される。インサート装置３への受け渡しが所定のタイミングで完了したか否かは排出センサ１５２で確認される。所定タイミングが経過しても排出センサ１５２が記録紙の通過を検知しない場合、記録紙が残留している滞留ジャムと判断されて搬送動作は停止する。

なお、画像形成装置１の外装部分には温湿度センサ４００が具備されており、機体周囲の温度、湿度を計測可能な構成になっている。後述のプリンタ制御部９００は温湿度センサ４００が検知した温度と湿度から機体周囲の環境区分を判定する。環境区分は「低温低湿環境（以下、ＬＬ環境と述べる）」、「中温低湿環境（以下、ＮＬ環境と述べる）」、「高温多湿環境（以下、ＨＨ環境と述べる）」の３区分のいずれかに分類される。

以上説明した画像形成部８０は記録紙に画像を形成する画像形成手段の一例であり、感光体から記録紙に直接画像を転写する直接転写方式の電子写真ユニットや、インクジェット方式の画像形成ユニット等に置き換えてもよい。また、第１給送部として、上記収納庫２２０を含む複数の収納庫を画像形成装置１が有する構成としてもよく、収納庫に収納された記録紙を画像形成装置１に給送するオプションフィーダを画像形成装置１に連結してもよい。

（インサート装置）
インサート装置３は、入口ローラ３０１、入口センサ３１１、水平パス３４０、排出ローラ３０２、排出センサ３１２、及び排出トレイ３５０を有する。水平パス３４０は画像形成装置１の水平パス５０２に接続され、インサート装置３の内部を画像形成システム１Ｓの正面から見て（つまり図１の視点で）、略水平方向に延びている。水平パス３４０は、画像形成部８０によって画像形成された記録紙を搬送するシート搬送路である。入口ローラ３０１及び入口センサ３１１は、水平パス３４０のシート搬送方向（図中右から左）において水平パス３４０の上流側の端部に配置され、排出ローラ３０２及び排出センサ３１２は、水平パス３４０の下流側の端部に配置されている。排出トレイ３５０は、水平方向に関して画像形成装置１とは反対側の側部に配置される。

画像形成装置１で画像を形成された記録紙は排出ローラ１５１を経てインサート装置３の水平パス３４０の開口部へ受け渡される。画像形成装置１から排出された記録紙がインサート装置３へ入ったことが入口センサ３１１によって検知されると入口ローラ３０１が駆動され水平パス３４０へ向けて搬送される。記録紙が排出ローラ３０２を通過するとそのまま排出トレイ３５０へ向け排出される。排出センサ３１２は記録紙又は後述の挿入紙が正常に排出トレイ３５０へ排出されたかどうかを検知するセンサである。

ここまでは画像形成装置１によって画像形成された記録紙を搬送するための構成について説明したが、ここからはインサート装置３がインサートシートを搬送するための構成について説明する。

インサートシートとは、画像形成システム１Ｓが成果物として出力するシートの束（製本済みの冊子である場合を含む）において、画像形成装置１によって画像形成された記録紙以外に、インサート装置３によって挿入されるシートを指す。インサートシートには、記録紙が一定枚数出力される度に枚数の目印として挿入される紙や記録紙の画像の裏写りを防ぐために挿入される紙（一般に合紙又は間紙と呼ばれる紙）が含まれる。また、インサートシートには、表紙、裏表紙及び中扉や、画像形成装置１で画像形成した記録紙の間に挟むために別刷りで用意されたページ等、画像形成装置１で画像形成した記録紙と共に最終成果物の一部となるシートが含まれる。以下の説明では、インサート装置３から給送されるインサートシートを、記録紙と対比させて「挿入紙」として説明する。なお、転写紙と同様に、挿入紙は紙以外のシート材であっても構わない。

インサート装置３は、給送トレイに載置された挿入紙を、画像形成装置１によって画像形成された記録紙が搬送される水平パス３４０へ向けて給送するインサータ給送部３Ａを備えている。本実施例では複数の（図示した例では２つの）給送トレイが設けられている。画像形成装置１の給送部２２を第１給送部とするとき、インサータ給送部３Ａは第２給送部である。

インサータ給送部３Ａは、給送上トレイ３２０と、給送上トレイ３２０の下方に配置された給送下トレイ３２１と、を備え、各トレイから挿入紙を給送して水平パス３４０に搬送する。言い換えると、本実施例のインサータ給送部には複数の積載部として２つのトレイが設けられている。給送上トレイ３２０は第１積載部の例であり、給送下トレイ３２１は第２積載部の例である。

インサータ給送部３Ａには、各トレイに対応する給送ローラ３０３，３０４及び分離ローラ３０５，３０６が設けられている。また、インサータ給送部３Ａは、上給送パス３３１、下給送パス３３２、合流待機パス３３０、搬送ローラ３０７、及びレジストレーションローラ（以下、レジローラとする）３０８を備えている。

給送上トレイ３２０又は給送下トレイ３２１に積載された挿入紙は、給送ローラ３０３、３０４によって最上位紙から順に給送される。給送ローラ３０３，３０４の下流に配置された分離ローラ３０５，３０６はパッド状の分離部材に当接した搬送ローラであり、給送ローラ３０３，３０４から受け取った挿入紙を１枚ずつ分離された状態で搬送する。給送上トレイ３２０から挿入紙が給送されたことは上トレイ給送センサ３１３によって検知され、給送下トレイ３２１から挿入紙が給送されたことは下トレイ給送センサ３１４によって検知される。

給送上トレイ３２０から給送される挿入紙は上給送パス３３１を介して搬送され、給送下トレイ３２１から給送される挿入紙は下給送パス３３２を介して搬送される。上給送パス３３１及び下給送パス３３２はシート搬送方向の下流端で合流し、水平パス３４０に連通した合流待機パス３３０となっている。上給送パス３３１は本実施例の第１搬送路であり、下給送パス３３２は本実施例の第２搬送路であり、合流待機パス３３０は本実施例の第３搬送路である。

合流待機パス３３０に送り込まれた挿入紙は、合流待機パス３３０に配置された搬送ローラ３０７によって搬送され、先端を停止状態のレジローラ３０８に突き当てられた状態で待機する。停止状態のレジローラ３０８に先端が突き当てられて挿入紙が撓む（ループを形成する）ことで、給送上トレイ３２０に挿入紙がセットされた際の傾きや、給送動作の途中で生じた挿入紙の斜行が補正される。なお、合流待機パス３３０に配置されたレジストレーションセンサ３１５によって挿入紙の先端が検知された後、挿入紙がレジローラ３０８に当接して所定の大きさのループを形成するように予め設定されたタイミングで分離ローラ３０４の駆動が停止される。その後、画像形成装置１からインサート装置３が受け取るタイミング信号に基づいてレジローラ３０８及び分離ローラ３０４の駆動が開始されることで、挿入紙は合流待機パス３３０と水平パス３４０の合流部Ｃ１を経て水平パス３４０に引き込まれる。そして、挿入紙は排出ローラ３０２によってインサート装置３の外部に排出され、画像形成装置１によって画像形成された記録紙と共に排出トレイ３５０に積載される。

また、インサート装置３には、インサート装置が備える複数の積載部におけるシートの有無を検知する検知手段として、上トレイ挿入紙有無センサ７２１及び下トレイ挿入紙有無センサ７２２を備えている。上トレイ挿入紙有無センサ７２１は本実施例の第１検知部であり、下トレイ挿入紙有無センサ７２２は本実施例の第２検知部である。上トレイ挿入紙有無センサ７２１、７２２としては、挿入紙の存在を光学的に検知するセンサを用いることができる。例えば、上トレイ挿入紙有無センサ７２１として、給送上トレイ３２０の上方に向けて検知光を照射する発光部と、物体からの反射光を検知する受光部とを有し、トレイ上の挿入紙の有無によって受光部の出力信号が変化するフォトリフレクタを使用可能である。

給送上トレイ３２０に挿入紙がセットされると、上トレイ挿入紙有無センサ７２１が挿入紙を検知していることを表す信号を発するため、インサート装置３の制御部（後述のインサータ制御部）は「上トレイ紙有り」と判断する。給送上トレイ３２０に挿入紙がセットされていない、又はセットされていた挿入紙が取り除かれた場合には上トレイ挿入紙有無センサ７２１が挿入紙を検知していないことを表す信号を発するため、インサータ制御部は「上トレイ紙無し」と判断する。給送下トレイ３２１についても、下トレイ挿入紙有無センサ７２２の検知結果に基づいてインサータ制御部が挿入紙の有無を判断する。インサータ制御部が各トレイの挿入紙の有無を判断した結果は、通信回路を介して画像形成装置１に通知される。

なお、上トレイ挿入紙有無センサ７２１及び下トレイ挿入紙有無センサ７２２は、それぞれシート給送方向における所定の検知位置でトレイ上に少なくとも１枚のシートが存在するか否かを検知するように構成されている。従って、給送上トレイ３２０又は給送下トレイ３２１にセットされた最上位の挿入紙が所定位置まで給送されても、当該トレイの挿入紙有無センサがシートを検知している場合、上位の挿入紙以外に少なくとも１枚の挿入紙があることが分かる。ただし、所定位置とは、シート給送方向における挿入紙の後端が挿入紙有無センサの検知位置よりもシート給送方向の下流となる位置である。後述するように、最上位の挿入紙が所定位置まで移動した状態で挿入紙有無センサ（７２１，７２２）が挿入紙を検知している場合、インサータ制御部は最上位の挿入紙よりも後に挿入される挿入紙についての「上トレイ紙有り」を画像形成装置１に通知する。

なお、本実施例では、画像形成システム１Ｓの最終成果物がインサート装置３の排出トレイ３５０に積載されるものとして説明する。しかしながら、画像形成システム１Ｓが、画像形成装置１によって画像形成された記録紙に綴じ処理や製本処理等の処理を施すシート処理装置や、大量の成果物を積載可能なスタッカーを備えている場合がある。このような場合、インサート装置３から排出されるシートがインサート装置３以外のユニットに設けられた排出部に排出され、或いは画像形成装置１によって画像形成された記録紙を中継ユニットを介してインサート装置３が受け取ることがあり得る。以下で説明する構成は、インサート装置３以外の機能ユニットが画像形成システム１Ｓに含まれているか否かに関わらず適用可能である。

図２は本実施例に係る画像形成システム１Ｓ全体の制御をつかさどるコントローラの構成を表すブロック図である。本実施例に係る画像形成システム１Ｓの制御手段であるコントローラは、画像形成装置１に搭載されたプリンタ制御部９００と、インサート装置３に搭載されたインサータ制御部７００とを有する。

プリンタ制御部９００は、ＣＰＵ（中央処理装置）９０１、ＲＯＭ（読み取り専用メモリ）９０２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）９０３を内蔵している。プログラムの実行手段であるＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムを読み出して実行し、画像信号制御部９０７及び操作表示装置制御部９０６と協働して、画像形成装置１を総括的に制御する。ＲＯＭ９０２は、制御プログラムや制御プログラムを用いた装置の制御に必要なデータを格納する不揮発性メモリの例であり、記憶内容を書き換え可能な記憶領域（例えば、ＥＥＰＲＯＭの記憶領域）を含んでいる。

ＲＡＭ９０３は制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。画像信号制御部９０７は、外部のコンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換して画像形成部８０に出力する。画像形成部８０では、このビデオ信号に基づいてドラム８０１〜８０４（図１）の露光処理が行われることで、デジタル画像信号の各色成分に対応する静電潜像がドラム表面に書き込まれる。

操作表示装置制御部９０６は図１に記載のユーザインタフェース１１を制御し、プリンタ制御部９００との間で情報のやり取りを行う。ユーザインタフェース１１は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー及びディスプレイのタッチパネル機能部等の入力装置、液晶ディスプレイなど設定状態を示す情報を表示するための表示装置などを有している。またユーザインタフェース１１は、各キーの操作に対応するキー信号をプリンタ制御部９００に出力するとともに、プリンタ制御部９００からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

次に図１と図２を用いて画像形成装置１の主なシート搬送駆動系を説明する。給送部２２，２３，２４から縦パス５０１までの駆動源として、ピックアップローラ２２１を駆動する給送モータ２０１、給送ローラ対２２２、搬送ローラ１０７，１０８及び縦パスローラ１０１を駆動する縦パスモータ９２０が設けられている。水平パス５０２から二次転写部までの駆動源として、プレレジストレーションローラ１０４及びレジストレーションローラ１０５を駆動するレジストレーションモータ９２１が設けられている。二次転写部から排出部までの駆動源として、ドラムモータ９２２、定着モータ９２３、及び排出モータ９２４が設けられている。ドラムモータ９２２は、画像形成部８０のドラム８０１〜８０４、中間転写ベルト８０５、及び二次転写ローラ８０６を駆動する。定着モータ９２３は定着部１３を駆動する。排出モータ９２４は、排出ローラ１５１を駆動する。

その他、画像形成装置１は、記録紙の搬送状態を検知するためのセンサとして、搬送パス上の各所に設けられたパスセンサ（１０２、１０３、１０６、１３４、１５２、２２３、２３３、２４３）を有している。このうち、定着前のパスセンサ１３４（図１参照）は、二次転写部と定着部１３の間（特に、定着部の直前位置）で記録紙を検知するセンサである。プリンタ制御部９００は、これらのセンサから入力信号を受け取ることにより、記録紙が予定されたスケジュール通りに搬送されているか否か（ジャムが発生していないか）を監視する。

また、各給送部２２，２３，２４には、上述のシート面センサ２２６、給送モータ２０１及びリフタモータ２０２の他に、ニアエンプティセンサ２２４及び開閉センサ２２８が設けられている。ニアエンプティセンサ２２４は、例えばリフタモータ２０２によって昇降する収納庫内のリフト板が所定の高さまで上昇したことを検知するセンサであり、収納庫内の記録紙の残量が所定量未満になったことを表す検知信号を発する。また、開閉センサ２２８は、各収納庫が画像形成装置１の装置本体の所定位置に挿入されているか（閉状態）、装置本体から引き出されているか（開状態）を検知するセンサである。

次に、図３を用いてインサータ制御部７００について説明する。インサータ制御部７００は、ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３を内蔵している。ＣＰＵ７０１は、ＲＯＭ７０２に格納されている制御プログラムを読み出して実行することによりインサート装置３を制御する。ＲＡＭ７０３は制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。また、インサータ制御部７００はプリンタ制御部９００と双方向に通信可能であり、プリンタ制御部９００から動作指示を受け取ったり、インサート装置３の動作状態に関する通知をプリンタ制御部９００に送ったりすることができる。

互いに協働するインサータ制御部７００及びプリンタ制御部９００は、本実施例の画像形成システム１Ｓを制御する制御手段である。各制御部のＣＰＵ７０１、９０１が実行する制御プログラムが記録されたＲＯＭ７０２、９０２は、画像形成システムを制御するための制御プログラム及びデータを記憶する非一過性の記憶媒体の例である。

次に図１と図３を用いてインサート装置３の主なシート搬送駆動系について説明する。
画像形成装置１から来る記録紙を受け取り排出トレイ３５０へ向け搬送する駆動源として、入口ローラ３０１及び排出ローラ３０２を駆動する水平パス搬送モータ７１１が設けられている。給送上トレイ３２０及び給送下トレイ３２１から挿入紙の給送を行って合流待機パス３３０で斜行補正を行うまでの駆動源として、給送ローラ３０３，３０４及び分離ローラ３０５，３０６を駆動する給送モータ７１２が設けられている。挿入紙の斜行を取り除いた後、水平パス３４０の合流部Ｃ１へ挿入紙を搬送する駆動源として、レジローラ３０８を駆動するレジストレーションモータ７１３が設けられている。

インサータ制御部７００は、インサート装置３に設けられた上述のセンサ（３１１〜３１５）に接続され、各センサの検知信号に基づいてインサート装置３におけるシートの搬送状況を判断する。また、インサータ制御部７００は、上トレイ挿入紙有無センサ７２１及び下トレイ挿入紙有無センサ７２２の検知結果に基づいて、現時点で水平パス３４０に搬送可能であることが確定している挿入紙の枚数をプリンタ制御部９００に通知する。

（ユーザインタフェース）
図８は本実施例の画像形成装置１におけるユーザインタフェース１１を示している。ユーザインタフェース１１は、画像形成動作を開始するためのスタートキー６０２、画像形成動作を中断するためのストップキー６０３、数値設定等を行うテンキー６０４〜６１２、６１４、ＩＤキー６１３、クリアキー６１５、リセットキー６１６等を備える。また、上部にタッチパネル機能を有する表示部６２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。

本実施例の画像形成システムは、応用モードとして、インサート装置３を用いて行うインサートモード等の処理モードを設定可能である。インサートモードとは、画像形成システムが画像形成ジョブを実行する際に、インサート装置３から挿入紙を給送して画像形成装置１で画像形成された記録紙の間に挿入する動作態様である。このようなモードの設定などはユーザインタフェース１１を介したユーザの入力操作（又は、ネットワークを介して接続された外部機器のディスプレイに表示された操作画面に対する操作）により行われる。例えば、応用モードを設定する際には、図９に示す初期画面でソフトキーである応用モードキーを選択すると、メニュー選択画面が表示部６２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。具体的な設定手順については後述する。

（給送トレイにセットした挿入紙の用紙設定）
ユーザがインサート装置３の給送上トレイ３２０又は給送下トレイ３２１に挿入紙をセットしたら、セットした挿入紙の情報をユーザインタフェース１１を用いて登録する必要がある。以下に、挿入紙の用紙設定（表面性・形状・坪量・サイズなど）の設定方法の流れについて図９（ａ〜ｆ）を参照しながら説明する。

ユーザが図９に示すユーザインタフェース１１の「用紙設定」ボタンを押下すると、ＣＰＵ９０１により表示部６２０の表示状態は図９（ｂ）に示す用紙設定画面に遷移する。ユーザは、まず、どのシート積載部（給送段）の用紙設定を行うのかを選択する。ここでは、画像形成装置１に具備されている給送部２２，２３，２４とインサート装置に具備されている給送上トレイ３２０、給送下トレイ３２１から選択する。

図９（ｂ）の選択画面において、給送上トレイ３２０及び給送下トレイ３２１の用紙設定を同時に設定したい場合、ユーザは給送上トレイ３２０及び給送下トレイ３２１のボタンを両方とも選択した状態で「次へ」ボタンを押下する。インサート装置３が備える複数の積載部について共通の用紙設定を設定しておくことで、後述する挿入紙の交互給送が可能となる。「次へ」ボタンが押下されると、表示部６２０は図９（ｃ）に示す表面性の設定画面に遷移する。

図９（ｃ）の表面性設定画面では、ユーザは選択した給送段にセットしたシートの表面性を選択する。表面性とは、シート材の表面の特性であり、シート材の材質、コート層の有無及びその材質、エンボス加工等の表面加工の有無等に基づく表面性の分類が予め用意されている。「次へ」ボタンの押下により、表示部６２０は図９（ｄ）に示す形状設定画面に遷移する。

図９（ｄ）の形状設定画面では、ユーザはシートの形状を選択する。「ノーマル」は通常の矩形状の用紙であることを表し、「タブ紙」又は「パンチ紙」はそれぞれ形状的な特徴を有するシート材であることを表す。「次へ」ボタンの押下により、表示部６２０は図９（ｅ）に示す坪量の設定画面に遷移する。

図９（ｅ）の坪量設定画面では、ユーザはシートの坪量（単位面積当たりのシート重量［ｇ／ｍ^２］）を選択する。「次へ」ボタンの押下により、表示部６２０は図９（ｆ）に示す用紙サイズの設定画面に遷移する。

図９（ｆ）の用紙サイズ設定画面では、ユーザはシートのサイズを選択する。「次へ」ボタンの押下により、給送上トレイ３２０及び給送下トレイ３２１にセットした挿入紙に関する一連の用紙設定の設定操作が完了し、各画面で設定した情報がプリンタ制御部９００の不揮発性メモリに格納される。

なお、給送上トレイ３２０及び給送下トレイ３２１の一方のみについて用紙設定の設定操作を行う場合、及び、画像形成装置１の給送部２２，２３，２４について用紙設定の設定操作を行う場合の流れも、以上の設定操作と同様である。ただし、各設定画面においてユーザが選択可能な選択肢は、画像形成システムの具体的な構成に応じて適宜変更される。

（インサートモードの設定方法）
次に、インサートモードを設定する方法について説明する。ユーザが図１０（ａ）に示すユーザインタフェース１１の初期画面で「応用モード」ボタンを押下すると、表示部６２０が図１０（ｂ）に示すような応用モードの一覧の中から応用モードを選択する画面に切り替わる。ここで、「インサート」ボタンを選択すると、画像形成ジョブを実行する際に挿入紙のインサート処理を行うインサートモードの内容を設定する処理が開始される。

まず、図１０（ｃ）に示すように、表示部６２０は挿入紙の用途を表紙／裏表紙／合紙の中から選択する画面に遷移する。「合紙」を選択した場合、どのページの前に何枚合紙を挿入するかを同時に選択することが可能である。「表紙」又は「裏表紙」を選択した場合、挿入紙の挿入を行うページ順序は自動的に判別される。「次へ」を選択すると、表示部６２０は図１０（ｄ）に示す給送段の選択画面に遷移する。図１０（ｄ）の給送段選択画面では、ユーザはインサートモードで使用する挿入紙をインサート装置３が備えるどの給送段から実行するかを選択する。

ここで、本実施例では、インサートモードにおいてインサート装置３が備える複数の積載部に積載された挿入紙を、１枚の挿入紙が給送される度に給送元の積載部を切り替えながら給送するモードを実行可能に構成されている。本実施例でのインサート装置３は２つの積載部を有するため、当該モードでは挿入紙の給送元が給送上トレイ３２０と給送下トレイ３２１との間で交互に切り替わる。このように給送段を１枚ごとに交互に切り替えながら挿入紙を給送する動作を「（挿入紙の）交互給送」と呼び、交互給送の機能を使用する動作モードを「交互給送モード」と呼ぶ。交互給送モードは本実施例の第１モードであり、交互給送モードが設定されていない（交互給送の機能が有効でない）状態が本実施例の第２モードである。

交互給送モードを設定する場合、ユーザは図１０（ｄ）の給送段選択画面において最初に使用する給送段と「インサータ交互給紙」ボタンを選択する。その後、「決定」キーが押されると一連の設定操作が終了して、各画面で設定した情報がプリンタ制御部９００の不揮発性メモリに格納される。また、表示部６２０は初期画面へと戻り、画像形成システムはスタートキー６０２が押下されて動作が開始するのを待つ状態となる。

（シート搬送動作：交互給送を行わない場合）
次に、インサートモードが設定された画像形成ジョブ（インサートジョブ）を実行する際の、挿入紙及び記録紙の搬送タイミングの相互の関係について説明する。まず、インサート装置３の交互給送機能が無効である場合について説明する。この場合、挿入紙の現在の給送元として設定されているトレイに挿入紙が存在する限り、挿入紙の給送元を自動的に変更する処理は行われない。以下で説明する交互給送を行わない場合の画像形成システムの動作態様は、本実施例の第２モードである。

以下の説明では、インサートジョブにおけるページ順序の例として、図４に示すように挿入紙Ｉ１〜Ｉ５と記録紙Ｐ１〜Ｐ５とが交互に並ぶものを用いる。図４は、挿入紙及び記録紙の搬送経路が合流する箇所におけるシートの搬送順序を表している。言い換えると、この例では、インサート装置３の水平パス３４０における合流部Ｃ１（図１）を、インサート装置３から給送される挿入紙Ｉ１〜Ｉ５と画像形成装置１で画像形成される記録紙Ｐ１〜Ｐ５とが交互に通過する。

このように１枚おきに挿入紙Ｉ１〜Ｉ５を記録紙Ｐ１〜Ｐ５の間に挿入するインサートジョブの動作を、挿入紙の搬送方向の長さが比較的短い場合、長さが比較的長い場合に分けて説明する。挿入紙の給送元としては、給送上トレイ３２０が設定されているものとする。

図５（ａ）に示すように挿入紙の長さが比較的短い場合、少なくとも３枚の挿入紙があることを画像形成装置が確認しながらインサートジョブを実行することが可能である。即ち、１枚目の挿入紙Ｉ１が合流待機パス３３０まで搬送されている状態で２枚目の挿入紙Ｉ２を給送方向の下流に所定位置まで移動させると、上トレイ挿入紙有無センサ７２１が３枚目の挿入紙Ｉ３を検知可能な状態となる。従って、図５（ａ）に示す状態では、画像形成装置１においては、直前紙が３枚目の挿入紙Ｉ３である記録紙Ｐ３の給送を開始可能である。

ただし、あるシートの「直前紙」とは、記録紙及び挿入紙の搬送経路が合流するシート搬送路におけるシートの搬送順序において、当該シートの直前に先行する記録紙又は挿入紙を指す。また、記録紙の「給送開始」とは、指定された給送部２２，２３，２４から画像形成部８０に記録紙を給送する動作、及び、画像形成部８０によって記録紙に画像を形成する動作を含む一連の給送処理（給送シーケンス）の開始を指すものとする。なお、給送部から画像形成部８０までの搬送経路が短い場合、画像形成部８０において潜像の形成が開始された後に収納庫から記録紙が移動を開始する場合もある。この場合も、給送シーケンスの開始（潜像の形成を開始したタイミング）を基準に記録紙の搬送タイミングが定まるため、給送シーケンスの開始を記録紙の給送開始とする。

挿入紙の長さが比較的短い場合の搬送タイミングは図６（ａ）のようになる。挿入紙Ｉ１の紙有が確定している場合（ジョブの開始時に上トレイ挿入紙有無センサ７２１がシートを検知している状態のとき）、記録紙Ｐ１の給送を実行可能と判断され、給送が開始される。記録紙Ｐ１の直前紙である挿入紙Ｉ１は、記録紙Ｐ１が水平パス３４０の合流位置に到達するまでに水平パス３４０へ搬入できるように、給送を開始される。本実施例ではいずれの給送部２２，２３，２４から記録紙を給送する場合であっても、給送部から合流位置までの搬送経路の長さは、給送上トレイ３２０から合流位置までの搬送経路の長さに比べてシート長さ以上の差で長い構成となっている。このため、実時間軸上において記録紙Ｐ１の給送が開始された後に、記録紙Ｐ１の直前紙である挿入紙Ｉ１の給送が開始されている。

挿入紙Ｉ１が上トレイ挿入紙有無センサ７２１の検知位置よりも下流に搬送されると、挿入紙Ｉ２の紙有が確定する。すると、直前紙が挿入紙Ｉ２である記録紙Ｐ２の給送が実行可能と判断され、給送が開始される。挿入紙Ｉ２は、合流待機パス３３０まで給送されて待機した後、直前紙である記録紙Ｐ１が合流位置を通過してから記録紙Ｐ２が水平パス３４０の合流位置に到達するまでの間の所定のタイミング（合流タイミング）で水平パス３４０に搬入される。

挿入紙Ｉ２が上トレイ挿入紙有無センサ７２１の検知位置よりも下流に搬送されると、挿入紙Ｉ３の紙有が確定する。すると、直前紙が挿入紙Ｉ３である記録紙Ｐ３の給送が実行可能と判断され、給送が開始される。以下、同様にして、直前紙となる挿入紙Ｉ４，Ｉ５，Ｉ６の存在が確認された後に、記録紙Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の給送が開始されていく。

ここで、図６（ａ）に「排出完了タイミング」として示すように、インサート装置３から挿入紙及び記録紙が排出される間隔（紙間）は開いた状態となっている。これは、直前紙である挿入紙の存在が確認されるまでは記録紙の給送が開始されないためである。例えば、記録紙Ｐ４を給送を開始しようとするときは直前紙である挿入紙Ｉ４の存在を確認する必要がある。しかし、挿入紙Ｉ４の存在は、記録紙Ｐ１の給送開始→記録紙Ｐ１の合流位置通過→挿入紙Ｉ２の水平パスへの合流→挿入紙Ｉ３の所定位置の通過という一連のイベントが発生した後に初めて確認される。つまり、記録紙Ｐ１の給送開始を基準とした記録紙Ｐ４の給送開始までのディレイ時間は、記録紙Ｐ１が給送されてからインサート装置３の合流位置を通過するまでの所要時間に制約を受ける。このため、挿入紙の交互給送をしないモードでは、記録紙を合流位置まで搬送する所要時間が長いほど、インサートジョブにおけるシートの搬送間隔が開いて画像形成システムの生産性が低下する場合があることが分かる。

ところで、図６（ｂ）に示すように、ジョブ開始後に可能な限り早く挿入紙Ｉ１を水平パス３４０まで搬送すれば、挿入紙Ｉ２の給送が開始されるタイミングを早くすることが可能となり、挿入紙Ｉ３の紙有が確定するタイミングも早くなる。この場合、直前紙が挿入紙Ｉ３である記録紙Ｐ３の給送開始を、図６（ａ）に示した例に比べて早めることが可能である。しかしながら、記録紙Ｐ１の給送開始→記録紙Ｐ１の合流位置通過→挿入紙Ｉ２の水平パスへの合流→挿入紙Ｉ３の所定位置の通過という一連のイベントが発生した後に初めて挿入紙Ｉ４の紙有が確認される点は図６（ａ）の場合と変わらない。従って、直前紙が挿入紙Ｉ４である記録紙Ｐ４を給送可能となるまでのディレイも図６（ａ）の場合と同じ長さとなる。言い換えると、長い紙間が生じる位置は変化するものの、記録紙を合流位置まで搬送する所要時間の長さに依存してインサートジョブの生産性が低下することは、図６（ａ）に示す場合と同じである。

また、図５（ｂ）に示すように、挿入紙の長さが比較的長く、挿入紙Ｉ１がインサータの水平パス３４０に搬送されることによってはじめて次の挿入紙Ｉ２の紙有が確定する場合もある。この際の記録紙の給送タイミングは図７（ａ）のようになる。ジョブの開始時に挿入紙Ｉ１の紙有が確定していると、直前紙が挿入紙Ｉ１である記録紙Ｐ１の給送を実行可能と判断され、記録紙Ｐ１の給送が開始される。

記録紙Ｐ１の給送開始後に挿入紙Ｉ１の給送が開始されるが、挿入紙Ｉ１が合流待機パス３３０で待機している状態では上トレイ挿入紙有無センサ７２１の検知位置を未だ通過していない状態であるため、挿入紙Ｉ２の紙有は確定しない。その後、挿入紙Ｉ１が水平パス３４０に搬入されると、ようやく挿入紙Ｉ１の後端が検知位置を抜けて挿入紙Ｉ２の紙有が確定する。これにより、直前紙が挿入紙Ｉ２である記録紙Ｐ２の給送が開始される。

挿入紙Ｉ２が水平パス３４０に搬入されるのは、記録紙Ｐ１が合流位置を通過した後であり、それまでは次の挿入紙Ｉ３の紙有は確定しない。挿入紙Ｉ２が水平パス３４０に搬入されると、挿入紙Ｉ３の紙有が確定するため、直前紙が挿入紙Ｉ３である記録紙Ｐ３の給送が開始される。

このように、挿入紙Ｉ３の存在は、記録紙Ｐ１の給送開始→記録紙Ｐ１の合流位置通過→挿入紙Ｉ２の水平パスへの合流という一連のイベントが発生した後に初めて確認される。このため、記録紙Ｐ３の給送が開始されるまでのディレイ時間の長さは、記録紙Ｐ１の給送が開始されてからインサート装置３の合流位置を通過するまでの所要時間に制約を受ける。つまり、挿入紙Ｉ３の長さが比較的短い場合と同様に、挿入紙の交互給送をしないモードでは、記録紙を合流位置まで搬送する所要時間が長いほど、インサートジョブにおける紙間が開いて画像形成システムの生産性が低下する場合があることが分かる。

図７（ｂ）に示したように、ジョブの開始後に可能な限り早く挿入紙Ｉ１を水平パス３４０に搬入すれば、挿入紙Ｉ２の紙有が確定するタイミングが早くなり、記録紙Ｐ２の給送開始を早めることができる。しかし、記録紙Ｐ１の給送開始→記録紙Ｐ１の合流位置通過→挿入紙Ｉ２の水平パスへの合流という一連のイベントが発生した後に初めて挿入紙Ｉ３の紙有が確認される点は図７（ａ）の場合と同様である。従って、直前紙が挿入紙Ｉ３である記録紙Ｐ３を給送可能となるまでのディレイも図７（ａ）の場合と同じ長さとなる。言い換えると、長い紙間が生じる位置は変化するものの、記録紙を合流位置まで搬送する所要時間の長さに依存してインサートジョブの生産性が低下することは、図７（ａ）に示す場合と同じである。

このように、挿入紙の交互給送を行わないモードでは、直前紙が挿入紙である記録紙の給送を行おうとする場合に、記録紙を合流位置まで搬送するための所要時間に依存して、直前紙である挿入紙の紙有を確認するための待ち時間が発生することがある。従って、例えば記録紙を合流位置まで搬送するまでの搬送経路が長い画像形成システムや、記録紙の両面に画像形成を行うために合流位置までの所要時間が長くなる場合等に、インサートジョブの生産性が大きく低下することもある。

（シート搬送動作：挿入紙の交互給送を行う場合）
そこで、本実施例では、挿入紙の交互給送を行うことで生産性の向上を図っている。以下、インサート装置３の交互給送機能が有効である場合の挿入紙及び記録紙の搬送動作（交互給送モードの動作）について説明する。

図１１（ａ）に挿入紙及び記録紙の各ページの搬送タイミングを示す。インサートジョブの内容は、図６（ａ）で説明したものと同じく、挿入紙と記録紙が交互に並ぶページ順序（図４参照）に設定されている。また、最初の挿入紙Ｉ１は、給送上トレイ３２０が給送されるように設定されているものとする。

ジョブの開始前に給送上トレイ３２０及び給送下トレイ３２１の両方に挿入紙がセットされており、上トレイ挿入紙有無センサ７２１及び下トレイ挿入紙有無センサ７２２がそれぞれ挿入紙の存在を検知している。つまり、ジョブの開始時点で、給送上トレイ３２０における挿入紙Ｉ１の紙有が確定し、給送下トレイ３２１における挿入紙Ｉ２の紙有が確定した状態となっている。従って、ジョブの開始時点で、直前紙が挿入紙Ｉ１である記録紙Ｐ１だけでなく、直前紙が挿入紙Ｉ２である記録紙Ｐ２の給送を実行可能と判断される。

ジョブの開始後、すぐに記録紙Ｐ１の給送が開始される。また、挿入紙Ｉ１は、記録紙Ｐ１が水平パス３４０の合流位置に到達する前に水平パス３４０に搬入できるような任意のタイミングで給送を開始される。このとき、挿入紙Ｉ１が所定位置（上トレイ挿入紙有無センサ７２１の検知位置）を通過することで、次の挿入紙Ｉ３の紙有が確定する。挿入紙Ｉ３の紙有が確定することで、直前紙が挿入紙Ｉ３である記録紙Ｐ３も給送を実行可能と判断される。

続いて、挿入紙Ｉ１が水平パス３４０に搬入されると、挿入紙Ｉ２が給送下トレイ３２１から合流待機パス３３０に搬送され、先端がレジローラ３０８に当接した状態で待機する。このとき、図１２（ａ）に示すように、挿入紙Ｉ２が所定位置（下トレイ挿入紙有無センサ７２２の検知位置）を抜けるため、次の挿入紙Ｉ４の紙有が確定する。挿入紙Ｉ４の紙有が確定することで、直前紙が挿入紙Ｉ４である記録紙Ｐ４の給送を実行可能と判断される。

給送を実行可能と判断された記録紙Ｐ２〜Ｐ４は、インサート装置３の水平パスにおいて直前に挿入紙Ｉ２〜Ｉ４を挿入可能な最小限の紙間を保つようにして給送を開始される。

ここで、図６（ａ、ｂ）に示す交互給送を行わない場合と比較した場合、挿入紙Ｉ４の紙有が確定するタイミングが早まっており、記録紙Ｐ４の給送開始を早めることができていることが分かる。これは、図１１（ａ）に示す交互給送モードでは、挿入紙Ｉ４の紙有が確定するタイミングが、記録紙Ｐ１を合流位置まで搬送するための所要時間に依存しないためである。

交互給送モードの場合、ページ順序において挿入紙Ｉ４の１つ前の挿入紙Ｉ３の給送開始を待つことなく、さらにその前の挿入紙Ｉ２（挿入紙Ｉ４と同じ給送段から先に給送される挿入紙）の給送が開始されることで挿入紙Ｉ４の紙有が確定する。そして、挿入紙Ｉ２の給送は、挿入紙Ｉ１が水平パス３４０に搬入されていれば、記録紙Ｐ１の合流位置への到達を待つことなく開始可能である。結果として、交互給送モードでは、記録紙Ｐ４の給送を実行するための条件である挿入紙Ｉ４の紙有が確定するタイミングが、記録紙Ｐ１を合流位置まで搬送するための所要時間に依存しない。従って、交互給送を行うことで、少なくとも例示したインサートジョブにおける記録紙Ｐ４の給送開始が早まるため、画像形成システムの生産性を向上可能である。

さらに言い換えれば、交互給送モードでは、今回の記録紙の給送を開始するか否かの判断にあたって、複数の積載部における挿入紙の有無の検知結果に基づいて直前紙となる挿入紙の有無を判断する。これにより、１つの積載部における挿入紙の有無の検知結果に基づいて直前紙となる挿入紙の有無を判断する構成に比べて、既に紙有が確定している状態でストックされた挿入紙の枚数を増やすことができる。例えば、図１２（ｂ）に示すように第１のインサートシート（Ｉ２）を給送する処理の実行中に第２のインサートシート（Ｉ３）の移動処理を行った場合には、第３のインサートシート（Ｉ４）及び第４のインサートシート（Ｉ５）の紙有が確定する。また、図１２（ａ）に示すように移動処理を行わない場合であっても、第５のインサートシート（Ｉ２）を給送する処理の実行中に、第６のインサートシート（Ｉ３）及び第７のインサートシート（Ｉ４）の紙有が確定する。このように紙有が確定した挿入紙の枚数を増やすことで、本実施例では記録紙の給送開始タイミングを早めて画像形成システムの生産性を向上可能となっている。

なお、図１１（ａ）に示す例では、記録紙Ｐ１が水平パス３４０の合流位置を通過した後、挿入紙Ｉ２が水平パス３４０に搬入され、挿入紙Ｉ３の給送が開始されて挿入紙Ｉ３が所定位置を通過することで、挿入紙Ｉ５の紙有が確定する。挿入紙Ｉ５の紙有が確定すると、記録紙Ｐ５の給送がすぐに開始される。つまり、図１１（ａ）に示す例では、挿入紙の交互給送を行ったとしても、直前紙が挿入紙Ｉ５である記録紙Ｐ５の給送を実行可能な状態となるまでに、記録紙Ｐ１を合流位置まで搬送するための所要時間に依存するディレイ時間が発生する。そのため、記録紙Ｐ４の排出完了タイミングから記録紙Ｐ５の排出完了タイミングまでの間には、挿入紙Ｉ５を挿入するために必要な紙間より広い間隔があく場合がある。

記録紙Ｐ１が合流位置を通過した後は、同様の手順にて記録紙Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が合流位置を通過するタイミングに基づいて挿入紙Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５の水平パス３４０への搬入タイミングが決まる。そして、挿入紙Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５が水平パス３４０へ搬入されると、挿入紙Ｉ６、Ｉ７、Ｉ８の紙有が確定し、記録紙Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８の給送が開始される。例えば、挿入紙Ｉ３が水平パス３４０に搬入されると、挿入紙Ｉ４の給送が開始されて下トレイ挿入紙有無センサ７２２の検知位置を通過することで、下トレイ挿入紙有無センサ７２２によって挿入紙Ｉ６の紙有が確定し、記録紙Ｐ６の給送を実行可能となる。

次に、図１１（ａ）に示す搬送タイミングに比べてさらに画像形成システムの生産性を向上可能な場合について、図１１（ｂ）を用いて説明する。

挿入紙の長さが所定長さ未満でれば、給送上トレイ３２０又は給送下トレイ３２１における最上位の挿入紙を、合流待機パス３３０に待機している挿入紙と干渉させずに、挿入紙有無センサ（７２１，７２２）の検知位置より下流に移動することができる。つまり、例えば図１２（ｂ）に示すように、給送上トレイ３２０及び給送下トレイ３２１の一方から給送された挿入紙が合流待機パス３３０で待機している状態であっても、他方のトレイにおいて少なくとも２枚の挿入紙の紙有を確定させることができる。

図１１（ｂ）において、ジョブの開始前に給送上トレイ３２０及び給送下トレイ３２１の両方に挿入紙がセットされており、上トレイ挿入紙有無センサ７２１及び下トレイ挿入紙有無センサ７２２がそれぞれ挿入紙の存在を検知している。つまり、ジョブの開始時点で、給送上トレイ３２０における挿入紙Ｉ１の紙有が確定し、給送下トレイ３２１における挿入紙Ｉ２の紙有が確定した状態となっている。従って、ジョブの開始時点で、直前紙が挿入紙Ｉ１である記録紙Ｐ１だけでなく、直前紙が挿入紙Ｉ２である記録紙Ｐ２の給送を実行可能と判断される。

ジョブの開始後、すぐに記録紙Ｐ１の給送が開始される。また、挿入紙Ｉ１は、記録紙Ｐ１が水平パス３４０の合流位置に到達する前に水平パス３４０に搬入できるような任意のタイミングで給送を開始される。このとき、挿入紙Ｉ１が所定位置（上トレイ挿入紙有無センサ７２１の検知位置）を通過することで、次の挿入紙Ｉ３の紙有が確定する。挿入紙Ｉ３の紙有が確定することで、直前紙が挿入紙Ｉ３である記録紙Ｐ３も給送を実行可能と判断される。

続いて、挿入紙Ｉ１が水平パス３４０に搬入されると、挿入紙Ｉ２が給送下トレイ３２１から合流待機パス３３０に搬送され、先端がレジローラ３０８に当接した状態で待機する。これによって給送下トレイ３２１における挿入紙Ｉ４の紙有が確定し、直前紙が挿入紙Ｉ４である記録紙Ｐ４の給送を実行可能と判断される。

さらに、挿入紙Ｉ２の給送開始後に、本実施例の移動処理として、給送上トレイ３２０において挿入紙Ｉ３を所定位置まで移動させる動作が実行される。所定位置とは、挿入紙Ｉ３の後端が上トレイ挿入紙有無センサ７２１の検知位置より給送方向の下流となり、かつ、挿入紙Ｉ３の先端が合流待機パス３３０よりも給送方向の上流となる位置である。これによって、図１２（ｂ）に示すように、上トレイ挿入紙有無センサ７２１が挿入紙Ｉ５を検知できるようになり、挿入紙Ｉ５の紙有が確定する。言い換えると、第１のインサートシート（Ｉ２）をシート搬送路に給送する処理の実行中に、第２のインサートシート（Ｉ３）を所定位置まで搬送する移動処理を行うことで、第２のインサートシート以外のインサートシート（Ｉ５）の有無がより早く確定する。

このため、図１１（ｂ）に示す例では、挿入紙Ｉ１〜Ｉ４に加えて、挿入紙Ｉ５の紙有が確定するタイミングも、記録紙Ｐ１を合流位置まで搬送するための所要時間に依存しない構成となっている。従って、図１１（ａ）と比べた場合、挿入紙Ｉ５が直前紙である記録紙Ｐ５の給送開始タイミングを早めることができ、画像形成システムの生産性をさらに向上可能である。

給送を実行可能と判断された記録紙Ｐ２〜Ｐ５は、インサート装置３の水平パスにおいて直前に挿入紙Ｉ２〜Ｉ５を挿入可能な最小限の紙間を保つようにして給送を開始される。

その後、記録紙Ｐ１が水平パス３４０の合流位置を通過した後、挿入紙Ｉ２が水平パス３４０に搬入される。すると、今度は給送下トレイ３２１の最上位紙である挿入紙Ｉ４についての移動処理が行われ、挿入紙Ｉ４が下トレイ挿入紙有無センサ７２２の検知位置を通過し、かつ、合流待機パス３３０よりも上流の位置まで移動した状態で停止する。これによって給送下トレイ３２１における挿入紙Ｉ６の紙有が確定する。挿入紙Ｉ６の紙有が確定すると、記録紙Ｐ６の給送がすぐに開始される。

これ以降は、同様の手順にて記録紙Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５が合流位置を通過するタイミングに基づいて挿入紙Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５、Ｉ６の水平パス３４０への搬入タイミングが決まる。そして、挿入紙Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５、Ｉ６が水平パス３４０へ搬入されると、挿入紙Ｉ７、Ｉ８、Ｉ９…の紙有が確定し、記録紙Ｐ７、Ｐ８、Ｐ９…の給送が開始される。

以上の図１１（ａ、ｂ）で説明した搬送タイミングは、図４に示した挿入紙と記録紙が交互に並ぶページ順序の場合に当てはまる。しかしながら、交互給送モードを使用することで紙有が確定している挿入紙の枚数を増やせることから、挿入紙及び記録紙のページ順序が異なっていたとしても、挿入紙の紙有が確定するタイミングを早められる場合があることは明らかである。つまり、ページ順序に関わらず、交互給送モードを使用すれば、「先行する記録紙を合流位置まで搬送するための所要時間に依存して挿入紙の紙有の確定タイミングが遅れ、後続する記録紙の給送を待機させる」という状況は生じにくくなる。従って、本実施例の構成により、画像形成システムの生産性を向上可能である。

（給送可否を判断するフロー）
以下、上述した搬送動作を実現する画像形成システムの制御方法について説明する。まず、図１３及び図１４を用いて、各ページの記録紙又は挿入紙の給送可否を判断する手順を説明する。図１３及び図１４のフローチャートの各工程は、プリンタ制御部９００のＣＰＵ９０１によって実行される。

まず、ジョブが開始されると図１３のＳ１０１でＣＰＵ９０１は１ページ給送判断を行う。本実施例ではジョブの各ページの情報がＲＡＭ９０３にキューイングされており、各ページ情報の中にはそのページに対応するシートが画像形成装置１及びインサート装置３のどの給送部から給送されるかという給送部情報が含まれる。１ページ給送判断が終了したら、Ｓ１０２に進む。Ｓ１０２ではＲＡＭ９０３にキューイングされているページ情報について、これ以上給送すべきページがない場合またはシート無しの通知をいずれかの給送部から受け取っている場合はフローを終了する。ＲＡＭ９０３にまだ次に給送すべきページがキューイングされている場合は再びＳ１０１へ進み前述の１ページ給送判断を行う。

図１４は１ページ給送判断の内容を表している。Ｓ２０１でＣＰＵ９０１はＲＡＭ９０３からこれから給送すべき用紙が記録紙か挿入紙か、すなわち、画像形成装置１からの給送か、インサート装置３からの給送か判断する。記録紙だった場合はＳ２０２に進み、今回の記録紙の直前紙の給送部情報を読み出す。直前紙が挿入紙ではない場合はＳ２０４に遷移する。また、ジョブ中で１枚目のシートの場合は直前紙が存在しないため何も処理せずＳ２０４に遷移する。

Ｓ２０２で直前紙が挿入紙であった場合は、Ｓ２０３に進み、直前紙の紙有が確定しているか否か判断する。紙有が確定しているか否かは、インサータ制御部７００からプリンタ制御部９００への通知に基づいて判断される。紙有が確定していない場合は、紙有が確定するまでＳ２０３の判断を繰り返す。紙有が確定したらＳ２０４に遷移する。

一方、Ｓ２０１において、これから給送すべき用紙が記録紙でなかった場合、すなわち、挿入紙であった場合はＳ２０５に進む。Ｓ２０５では、交互給送機能が有効であるか否かを判断する。交互給送機能が有効（交互給送モードが設定されている）場合、Ｓ２０６に遷移して、前回の挿入紙の給送元が給送上トレイ３２０であったか否か判断する。前回の挿入紙が給送上トレイ３２０からの給送であった場合はＳ２０７に進み、今回の挿入紙の給送元は給送下トレイ３２１に設定される。反対に、前回の挿入紙が給送下トレイ３２１からの給送であった場合はＳ２０８に進み、今回の挿入紙の給送元は給送上トレイ３２０に設定される。

Ｓ２０５で交互給送機能が有効でない場合、Ｓ２０９に遷移して、ジョブの開始時に挿入紙の給送元として設定されているトレイ（図１０（ｄ）の画面で選択された給送上トレイ３２０又は給送下トレイ３２１）が今回の挿入紙の給送元として設定される。

Ｓ２０４では、これから給送すべきシートが給送可能となったので、給送確定したことをページ情報に記憶し、画像形成装置１の給送部又はインサート装置３に給送の指示を出して、１ページ給送判断を終了する。このとき、実際に画像形成装置１の給送部又はインサート装置３が記録紙及び挿入紙の給送を開始するタイミングは、インサート装置３の水平パス３４０において適切な紙間が維持されるように適宜調整される。

以上の各ページの給送判断において、図１４のＳ２０３では、今回の記録紙の直前紙が挿入紙である場合、直前紙となる挿入紙の紙有が確定してから今回の記録紙の給送が確定する。直前紙である挿入紙の紙有が確定したことを確認してから今回の記録紙の給送を開始しているので、記録紙の給送を開始した後に直前紙となる挿入紙が枯渇してページ順序が不適正な未完成な成果物が排出されることが防がれる。そして、上述した通り交互給送モードでは挿入紙を給送上トレイ３２０及び給送下トレイ３２１から１枚ずつ交互に給送することで、紙有が確定している挿入紙の枚数を増やすことができる。これにより、未完成な成果物の排出を防ぎつつ、インサートジョブにおける画像形成システムの生産性を向上することが可能となる。

（インサート装置の給送制御フロー）
図１５及び図１６を用いてインサート装置３の給送制御フローを説明する。図１５及び図１６のフローチャートの各工程は、インサータ制御部７００のＣＰＵ７０１によって実行される。なお、図１５及び図１６に図示されたフローチャートは、図１１（ｂ）に示すように一方のトレイからの挿入紙が合流待機パス３３０にある状態で他方のトレイの挿入紙を所定位置まで移動させる移動処理を含む動作を表している。

インサータ制御部７００は、プリンタ制御部９００からジョブの実行開始時に受け取る通知に基づいて以下の動作を開始する。動作を開始すると、まずＳ３０１でＣＰＵ７０１はレジローラ３０８で水平パス３４０への搬入を待機している挿入紙があるか否か判断する。無かった場合はＳ３０５に進む。待機している挿入紙が合った場合はＳ３０２に進む。

Ｓ３０２では、水平パス３４０に搬入するタイミングか否か判断する。水平パス３４０への搬入タイミングは、例えば、プリンタ制御部９００から通知される挿入紙のページ番号についての情報と、インサート装置３の入口センサ３１１の検知結果とに基づいて定められる。搬入タイミングでない場合は、Ｓ３０８に進む。搬入タイミングであった場合はＳ３０３に進み、水平パス３４０へ挿入紙を搬入する。続いてＳ３０４に進み、紙有確定処理を行う。その後Ｓ３０５に遷移する。

Ｓ３０５では、以下で説明するＳ３０９又はＳ３１２の処理（移動処理）によって合流待機パス３３０よりも上流の所定位置（例えば搬送ローラ３０７の直前位置）で待機している挿入紙があるか否かを判断する。待機中の挿入紙が無い場合はＳ３０８に進む。待機中の挿入紙がある場合はＳ３０６に進み、挿入紙の先端がレジローラ３０８に到達するまで搬送させた後、レジローラ３０８で水平パス３４０への搬入を待機させる。続いてＳ３０７に進み、後述の紙有確定処理を行う。その後Ｓ３０８に遷移する。

Ｓ３０８では、給送上トレイ３２０に給送開始待ちの状態（図１４のＳ２０８、Ｓ２０４で上トレイからの給送が確定した後、給送が開始されていない状態）で、かつ、所定位置まで搬送可能な挿入紙があるか否かを判断する。給送開始待ちかつ所定位置まで搬送可能な挿入紙が無い場合はＳ３１１に進む。給送開始待ちかつ所定位置まで搬送可能な挿入紙がある場合はＳ３０９に進み、給送上トレイ３２０の最上位の挿入紙を所定位置まで搬送する。続いてＳ３１０に進み、後述の紙有確定処理を行った後、Ｓ３１１に遷移する。

Ｓ３１１では、給送下トレイ３２１に給送開始待ちで、かつ、搬送ローラ３０７の直前位置まで搬送可能な挿入紙があるか否かを判断する。給送開始待ちかつ所定位置まで搬送可能な挿入紙が無い場合はＳ３１４に進む。給送開始待ちかつ所定位置まで搬送可能な挿入紙がある場合はＳ３１２に進み、給送下トレイ３２１の最上位の挿入紙を所定位置まで搬送する。続いてＳ３１３に進み、後述の紙有確定処理を行った後、Ｓ３１４に遷移する。

Ｓ３１４では、全ての挿入紙について水平パス３４０への搬入が終了したか否かを判断する。終了していない場合はＳ３０１に戻り、以降、Ｓ３０１からＳ３１４の処理を繰り返す。そして、全ての挿入紙の水平パス３４０への搬入が終了した場合は、処理を終了する。

続いて、図１６の紙有確定処理について説明する。図１５で説明したように、紙有無確定処理は、先行する挿入紙の移動によって、給送上トレイ３２０及び給送下トレイ３２１のいずれかにおいて次の挿入紙の有無を確定できる状態となったタイミングで呼び出される。

Ｓ４０１でＣＰＵ７０１は、今回の判断の対象となる挿入紙の給送元が給送上トレイ３２０か否か判断する。給送元が給送上トレイ３２０であった場合はＳ４０２に進む。給送元が給送上トレイ３２０ではなく給送下トレイ３２１であった場合はＳ４０５に進む。

Ｓ４０２では、先行する挿入紙の後端が上トレイ挿入紙有無センサ７２１を抜けたか否か判断する。抜けていた場合はＳ４０３に進む。先行する挿入紙の後端が上トレイ挿入紙有無センサ７２１を抜けていなかった場合は紙有確定処理を終了する。Ｓ４０３では、上トレイ挿入紙有無センサ７２１が挿入紙を検知しているか否か判断する。検知していた場合はＳ４０４に進み、検知していなかった場合は紙有確定処理を終了する。Ｓ４０４では、今回の判断の対象となる挿入紙が給送上トレイ３２０に載置されている（紙有である）ことが確定した旨を画像形成装置１に通知して、紙有確定処理を終了する。

Ｓ４０５では、先行する挿入紙の後端が下トレイ挿入紙有無センサ７２２を抜けたか否か判断する。抜けていた場合はＳ４０６に進む。先行する挿入紙の後端が下トレイ挿入紙有無センサ７２２を抜けていなかった場合は紙有確定処理を終了する。Ｓ４０６では、下トレイ挿入紙有無センサ７２２が挿入紙を検知しているか否か判断する。検知していた場合はＳ４０７に進み、検知していなかった場合は紙有確定処理を終了する。Ｓ４０７では、今回の判断の対象となる挿入紙が給送下トレイ３２１に載置されている（紙有である）ことが確定した旨を画像形成装置１に通知して、紙有確定処理を終了する。

このような紙有無確定処理によって通知される情報に基づいて、プリンタ制御部９００は、図１４のＳ２０３によって直前紙である挿入紙の紙有が確定した後に記録紙の給送を実行可能と判断する。

なお、交互給送モードが設定されていない場合、図１５及び図１６において挿入紙の給送元として設定されていないトレイについての処理は省略される。例えば挿入紙の給送元が給送上トレイ３２０である場合、図１５のＳ３１１〜Ｓ３１３及び図１６のＳ４０５〜Ｓ４０７をスキップすればよい。

また、挿入紙が長い場合等で図１１（ｂ）、図１２（ｂ）に示すような移動処理を行うことができない場合、図１５のＳ３０５〜Ｓ３０７を省略すると共に、Ｓ３０９及びＳ３１２において挿入紙をレジローラ３０８まで搬送するようにする。これにより、図１１（ａ）及び図１２（ａ）を用いて説明した挿入紙の搬送動作が実現される。

実施例１では、インサート装置３の給送上トレイ３２０及び給送下トレイ３２１には基本的には同じ挿入紙がセットされることを想定した交互給送について説明した。実施例２では、複数枚の挿入紙が１組となった状態で挿入紙がセットされる（束セットされる）場合について説明する。

図１７（ａ）は、本実施例における成果物であるシート束のイメージを示している。また、図１７（ｂ）は、給送上トレイ３２０、給送下トレイ３２１にセットされている挿入紙の載置順を示している。図１７（ａ、ｂ）に示す通り、本実施例では、同一の成果物に含まれる所定枚数（図示した例では３枚）の挿入紙Ｉ１〜Ｉ３が、同じ給送段から給送されるように１組となった状態で給送上トレイ３２０又は給送下トレイ３２１にセットされている。

（束セットされた挿入紙の交互給送）
図１７（ａ）のように、束セットされた挿入紙を１枚おきに挿入するインサートジョブにおいて、インサート装置３の複数の積載部から挿入紙を交互給送する方法について説明する。本実施例における挿入紙の交互給送とは、１組の所定枚数の挿入紙が給送される度に挿入紙の給送元を給送上トレイ３２０と給送下トレイ３２１との間で交互に切り替えながら挿入紙を給送する動作を指す。

図１８に各ページの給送開始タイミングの関係を示す。ジョブ開始前に、給送上トレイ３２０及び給送下トレイ３２１のそれぞれに必要な組数の挿入紙が束セットされているものとする。つまり、ジョブ開始時点で、給送上トレイ３２０及び給送下トレイ３２１のそれぞれにおいて、少なくとも１枚の挿入紙があることが上トレイ挿入紙有無センサ７２１及び下トレイ挿入紙有無センサ７２２によって検知されている。この場合、本実施例では、給送上トレイ３２０において少なくとも１組の挿入紙Ｉ１−１、Ｉ１−２、Ｉ１−３の紙有が確定し、給送下トレイ３２１において少なくとも１組の挿入紙Ｉ２−１、Ｉ２−２、Ｉ２−３の紙有が確定しているものとして扱う。

給送上トレイ３２０に載置された最上位の挿入紙であり、ジョブの先頭に挿入される挿入紙Ｉ１−１は、直前紙が存在しないため無条件に給送可能となっている。同時に、ジョブ開始時点で、紙有が確定している挿入紙Ｉ１−１、Ｉ１−２、Ｉ１−３、Ｉ２−１、Ｉ２−２、Ｉ２−３を直前紙とする記録紙Ｐ１−１、Ｐ１−２、Ｐ１−３、Ｐ２−１、Ｐ２−２、Ｐ２−３も給送可能となっている。従って、ジョブの開始後、記録紙Ｐ１−１はすぐに給送開始する。

挿入紙Ｉ１−１が給送上トレイ３２０から搬送され、レジローラ３０８を経てインサータの水平パス３４０に搬入されると、挿入紙Ｉ１−２が給送上トレイ３２０から搬送され先端がレジローラ３０８に到達する（図１９（ａ））。また、記録紙Ｐ１−２、Ｐ１−３、Ｐ２−１、Ｐ２−２、Ｐ２−３は給送可能となっているので、水平パス３４０において挿入紙Ｉ１−２、Ｉ１−３、Ｉ２−１、Ｉ２−２、Ｉ２−３を直前に挿入するための適切な紙間を保ってそれぞれ給送開始される。

記録紙Ｐ１−１がインサータの合流位置を通過し、後続ページとなる挿入紙Ｉ１−２が水平パス３４０に搬入されると、挿入紙Ｉ１−３が給送上トレイ３２０から搬送され先端がレジローラ３０８に到達する。このとき、給送上トレイ３２０では、上トレイ挿入紙有無センサ７２１によって挿入紙Ｉ３−１が検知されることで、次の組の挿入紙Ｉ３−１、Ｉ３−２、Ｉ３−３の紙有が確定したと判断される。これにより、挿入紙Ｉ３−１、Ｉ３−２、Ｉ３−３を直前紙とする記録紙Ｐ３−１、Ｐ３−２、Ｐ３−３が給送可能となり、水平パス３４０において挿入紙Ｉ３−１、Ｉ３−２、Ｉ３−３を直前に挿入するための適切な紙間を保ってそれぞれ給送開始される。

さらに、記録紙Ｐ１−２に続いて挿入紙Ｉ１−３がインサータの水平パス３４０に搬入されると、挿入紙Ｉ２−１が給送下トレイ３２１から搬送され先端がレジローラ３０８に到達する。（図１９（ｂ））

同様の手順にて記録紙Ｐ１−３、Ｐ２−１に続く挿入紙Ｉ２−１、Ｉ２−２の水平パス３４０への搬入タイミングが決まり、それに伴い給送下トレイ３２１において次の組の挿入紙Ｉ４−１、Ｉ４−２、Ｉ４−３の紙有が確定したと判断される。よって、記録紙Ｐ４−１、Ｐ４−２、Ｐ４−３が給送可能となり、水平パス３４０において挿入紙Ｉ４−１、Ｉ４−２、Ｉ４−３を直前に挿入するための適切な紙間を保ってそれぞれ給送開始される。以降も同様に、記録紙と挿入紙の給送が開始される。

このように、本実施例では、所定枚数の挿入紙が１組となってセットされる構成において、複数の積載部における挿入紙の組の有無の検知結果に基づいて、これらの挿入紙を直前紙とする記録紙の給送開始タイミングを決定する。これにより、１つの積載部における挿入紙の有無の検知結果に基づいて直前紙となる挿入紙の組の有無を判断する構成に比べて、既に紙有が確定している状態でストックされた挿入紙の組の数を増やすことができる。これにより、記録紙の給送開始タイミングを早めて画像形成システムの生産性を向上可能となる。

（変形例）
上記実施例１、２では、インサート装置３に複数の積載部の例として２つの積載部（給送上トレイ３２０及び給送下トレイ３２１）が設けられている場合の挿入紙の交互給送について説明した。本技術は、インサート装置３に３つ以上の積載部が設けられた構成にも適用可能である。この場合の交互給送とは、３つ以上の積載部から予め選ばれた２つ又はそれ以上の積載部の間で、挿入紙を１枚給送する度に（或いは所定枚数の挿入紙の組を給送する度に）挿入紙の給送元を切り替えて給送することを指す。この場合も、実施例１、２と同様に、紙有が確定した状態でストックされている挿入紙の枚数（又は組数）を増やすことで、インサートジョブにおける画像形成システムの生産性を向上可能である。

以上の実施形態では、画像形成部８０を有する画像形成装置１とインサート装置３とが連結された画像形成システム１Ｓについて説明した。しかしながら、本技術は、インサート装置３の機能が画像形成装置１に組み込まれているものに対しても適用可能である。このような画像形成装置は、記録用シートを給送する第１給送部とインサートシートを給送する第２給送部とを備えた画像形成システムの他の例である。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１Ｓ…画像形成システム／１Ａ…第１給送部（プリンタ給送部）／３Ａ…第２給送部（インサータ給送部）／３２０，３２１…複数の積載部、第１積載部・第２積載部（給送上トレイ・給送下トレイ）／３３０…第３搬送路（合流待機パス）／３３１…第１搬送路（上給送パス）／３３２…第２搬送路（下給送パス）／７００，９００…制御手段（インサータ制御部、プリンタ制御部）／７２１，７２２…検知手段、第１検知部・第２検知部（上トレイ挿入紙有無センサ・下トレイ挿入紙有無センサ）

Claims (9)

1. 記録用シートを給送する第１給送部と、
   前記第１給送部から給送される記録用シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって画像形成された記録用シートが搬送されるシート搬送路と、
   それぞれインサートシートが積載される複数の積載部を有し、前記シート搬送路へ向けてインサートシートを給送する第２給送部と、
   前記複数の積載部に積載されたインサートシートの有無を検知する検知手段と、
   前記第１給送部から記録用シートを給送させて前記画像形成手段に画像を形成させる給送処理、及び、前記第２給送部からインサートシートを給送させて記録用シートの間に挿入させる処理を含むジョブを実行する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記複数の積載部の内の第１積載部から前記シート搬送路に向けて第１のインサートシートを給送する処理の実行中に、前記複数の積載部の内の第２積載部に積載された第２のインサートシートを、前記第２のインサートシートの後端が前記検知手段の検知位置よりもシート給送方向の下流となる位置まで移動させた後に停止させる移動処理を実行する、
   ことを特徴とする画像形成システム。
2. 前記制御手段は、前記シート搬送路を通過する順序において今回の記録用シートの直前に挿入されるインサートシートが、前記複数の積載部のいずれかにあることを前記検知手段の検知結果が示している場合に、今回の記録用シートに対する給送処理を実行する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記制御手段は、ジョブの実行中に、１枚のインサートシートが給送される度にインサートシートの給送元を前記複数の積載部の間で変更する第１モードを実行可能であり、前記第１モードが設定されている場合に前記移動処理を実行する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
4. 前記検知手段は、前記第１積載部に積載されたインサートシートの有無を検知する第１検知部と、前記第２積載部に積載されたインサートシートの有無を検知する第２検知部と、を含み、
   前記第１のインサートシートを給送する処理の実行中に前記移動処理が実行された状態において、前記第１検知部は、前記第１積載部に積載されて前記第２のインサートシートの後に前記シート搬送路に搬送される第３のインサートシートを検知し、前記第２検知部は、前記第１積載部に積載されて前記第３のインサートシートの後に前記シート搬送路に搬送される第４のインサートシートを検知する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
5. 前記第２給送部は、前記第１積載部から給送されるインサートシートが通る第１搬送路と、前記第２積載部から給送されるインサートシートが通る第２搬送路であって前記第１搬送路に合流する第２搬送路と、前記第１搬送路及び前記第２搬送路の合流位置から前記シート搬送路に連通する第３搬送路と、を有し、
   前記制御手段は、前記移動処理において、前記第２のインサートシートを、前記第２のインサートシートの前記シート給送方向における後端が前記第２検知部の検知位置より下流となり、かつ、前記第２のインサートシートの前記シート給送方向における先端が前記合流位置より上流となる位置まで移動させた後に停止させる、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
6. 前記制御手段は、
   前記複数の積載部の中のいずれかがインサートシートの現在の給送元として設定されている場合において、少なくとも１枚のインサートシートが前記現在の給送元にあることを前記検知手段の検知結果が示している場合、インサートシートの給送元を前記現在の給送元から変更しない第２モードを実行可能である、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
7. 記録用シートを給送する第１給送部と、
   前記第１給送部から給送される記録用シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって画像形成された記録用シートが搬送されるシート搬送路と、
   それぞれインサートシートが積載される複数の積載部を有し、前記シート搬送路へ向けてインサートシートを給送する第２給送部と、
   前記複数の積載部に積載されたインサートシートの有無を検知する検知手段と、
   前記第１給送部から記録用シートを給送させて前記画像形成手段に画像を形成させる給送処理、及び、前記第２給送部からインサートシートを給送させて記録用シートの間に挿入させる処理を含むジョブを実行する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   ジョブの実行中に、１枚のインサートシートが給送される度に前記第２給送部に対して前記複数の積載部の間でインサートシートの給送元を変更させ、かつ、
   前記シート搬送路を通過する順序において今回の記録用シートの直前に挿入されるインサートシートが前記複数の積載部のいずれかにあることを前記検知手段の検知結果が示している場合に、今回の記録用シートに対する給送処理を実行する、
   ことを特徴とする画像形成システム。
8. 前記検知手段は、前記複数の積載部の内の第１積載部に積載されたインサートシートの有無を検知する第１検知部と、前記複数の積載部の内の第２積載部に積載されたインサートシートの有無を検知する第２検知部と、を含み、
   前記第１積載部から前記シート搬送路に第５のインサートシートを給送する処理の実行中に、前記第２検知部は前記第５のインサートシートの後に前記シート搬送路に搬送される第６のインサートシートを検知し、前記第１検知部は前記第６のインサートシートの後に前記シート搬送路に搬送される第７のインサートシートを検知する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
9. 記録用シートを給送する第１給送部と、
   前記第１給送部から給送される記録用シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって画像形成された記録用シートが搬送されるシート搬送路と、
   それぞれインサートシートが積載される複数の積載部を有し、前記シート搬送路へ向けてインサートシートを給送する第２給送部と、
   前記複数の積載部に積載されたインサートシートの有無を検知する検知手段と、
   前記第１給送部から記録用シートを給送させて前記画像形成手段に画像を形成させる給送処理、及び、前記第２給送部からインサートシートを給送させて記録用シートの間に挿入させる処理を含むジョブであって、複数枚の記録用シートの間に所定枚数のインサートシートが挿入されたシート束を作成するジョブを実行する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   ジョブの実行中に、前記所定枚数のインサートシートが給送される度に、前記第２給送部に対して前記複数の積載部の間でインサートシートの給送元を変更させ、かつ、
   今回のシート束の作成に用いられる少なくとも１枚のインサートシートが前記複数の積載部のいずれかにあることを前記検知手段の検知結果が示している場合に、今回のシート束の作成に用いられる記録用シートの給送処理を実行する、
   ことを特徴とする画像形成システム。

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