JP7484366B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の感光ドラムと、各感光ドラムに対応して設けられた複数の現像ローラとを備える画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置として、現像モータからの駆動力をイエロー、マゼンタ、シアンに対応する３つの現像ローラに伝達する第１のギヤ列と、現像モータからの駆動力をブラックに対応する１つの現像ローラに伝達する、第１のギア列とは別の第２のギア列とを備えるものが知られている（特許文献１）。

特開２０１６－２２４４１８号公報

ところで、従来の構成では、現像モータからの駆動力を３つの現像ローラに伝達する第１のギヤ列を構成するギヤ、特に第１のギヤ列の上流に位置する段ギヤに作用するトルクが大きくなるので、段ギヤの歯が変形するおそれがある。ギヤの歯が変形すると駆動力の伝達性能が悪化するので、その対策として、例えば、ギヤの歯幅を厚くして、単位幅当たりの荷重を下げることが考えられる。しかしながら、そうすると、ギヤのサイズが大きくなったり、ギヤにかかるコストが高くなったりして、モータの駆動力を伝達するための駆動力伝達機構が大型化したり、高コストになったりする。

そこで、本発明は、モータの駆動力を伝達するための駆動力伝達機構の小型化、低コスト化を図ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、第１感光ドラムと、第２感光ドラムと、第３感光ドラムと、第４感光ドラムと、第１感光ドラムにトナーを供給する第１現像ローラと、第２感光ドラムにトナーを供給する第２現像ローラと、第３感光ドラムにトナーを供給する第３現像ローラと、第４感光ドラムにトナーを供給する第４現像ローラと、現像駆動ギヤと、現像駆動ギヤを駆動する現像モータと、第１現像ギヤ列と、第２現像ギヤ列と、プロセス駆動ギヤと、プロセス駆動ギヤを駆動するプロセスモータと、第１プロセスギヤ列と、第２プロセスギヤ列と、を備える。
第１現像ギヤ列は、現像駆動ギヤに直接噛み合う第１ギヤを有し、現像モータからの駆動力を第１現像ローラおよび第２現像ローラに伝達可能である。
第２現像ギヤ列は、現像駆動ギヤに直接噛み合う第２ギヤを有し、現像モータからの駆動力を第３現像ローラおよび第４現像ローラに伝達可能であって、第１現像ギヤ列とは別に設けられている。
第１プロセスギヤ列は、プロセス駆動ギヤに直接噛み合う第３ギヤを有し、プロセスモータからの駆動力を第１感光ドラムおよび第２感光ドラムに伝達可能である。
第２プロセスギヤ列は、プロセス駆動ギヤに直接噛み合う第４ギヤを有し、プロセスモータからの駆動力を第３感光ドラムおよび第４感光ドラムに伝達可能であって、第１プロセスギヤ列とは別に設けられている。

このような構成によれば、第１ギヤ、第２ギヤ、第３ギヤおよび第４ギヤにかかるトルクが大きくなるのを抑制できるので、これらのギヤの歯幅を厚くすることなく、ギヤ歯の変形を抑制することができる。また、第１現像ギヤ列と第２現像ギヤ列にかかるトルクを略等しくできるので、第１現像ギヤ列と第２現像ギヤ列との間で少なくとも一部のギヤ（部品）を共通化することができる。同様に、第１プロセスギヤ列と第２プロセスギヤ列にかかるトルクを略等しくできるので、第１プロセスギヤ列と第２プロセスギヤ列との間で少なくとも一部のギヤ（部品）を共通化することができる。これにより、モータの駆動力を現像ローラや感光ドラムに伝達するための駆動力伝達機構の小型化、低コスト化を図ることができる。また、部品の共通化ができることで、ギヤ列を構成するギヤの回転ムラを抑えることができ、現像ローラや感光ドラムを安定して駆動させることができる。

前記した画像形成装置において、第１現像ギヤ列は、第１ギヤに入力された駆動力を第１現像ローラに伝達する伝達状態と第１ギヤに入力された駆動力を第１現像ローラに伝達しない切断状態とで切替可能な第１クラッチと、第１ギヤに入力された駆動力を第２現像ローラに伝達する伝達状態と第１ギヤに入力された駆動力を第２現像ローラに伝達しない切断状態とで切替可能な第２クラッチとを有し、第２現像ギヤ列は、第２ギヤに入力された駆動力を第３現像ローラに伝達する伝達状態と第２ギヤに入力された駆動力を第３現像ローラに伝達しない切断状態とで切替可能な第３クラッチと、第２ギヤに入力された駆動力を第４現像ローラに伝達する伝達状態と第２ギヤに入力された駆動力を第４現像ローラに伝達しない切断状態とで切替可能な第４クラッチとを有する構成とすることができる。

これによれば、クラッチを伝達状態と切断状態とで切り替えることで、対応する現像ローラを回転させたり、停止させたりすることができる。

前記した画像形成装置は、第１感光ドラム、第２感光ドラム、第３感光ドラムおよび第４感光ドラムに接触するように配置された無端状のベルトと、第１プロセスギヤ列を構成するギヤ、または、第２プロセスギヤ列を構成するギヤに直接噛み合う第５ギヤを有し、プロセスモータからの駆動力をベルトに伝達可能なベルトギヤ列と、を備える構成とすることができる。

これによれば、複数の感光ドラムと、複数の感光ドラムと接触するように配置されたベルトとを共通のモータによって駆動させることができるので、感光ドラムとベルトを安定して駆動させることができる。また、第５ギヤを、第１プロセスギヤ列および第２プロセスギヤ列のうちベルトギヤ列の近くに配置されたプロセスギヤ列を構成するギヤに噛み合わせて、ベルトギヤ列に駆動力を入力するようにした場合には、ギヤの数を減らすことができるので、駆動力伝達機構の小型化、低コスト化を図ることができる。また、ギヤの数を減らせることで、駆動力の損失を低減することができる。

また、前記した画像形成装置は、第１感光ドラム、第２感光ドラム、第３感光ドラムおよび第４感光ドラムに接触するように配置された無端状のベルトと、プロセス駆動ギヤに直接噛み合う第６ギヤを有し、プロセスモータからの駆動力をベルトに伝達可能なベルトギヤ列と、を備える構成とすることができる。

これによれば、複数の感光ドラムと、複数の感光ドラムと接触するように配置されたベルトとを共通のモータによって駆動させることができるので、感光ドラムとベルトを安定して駆動させることができる。また、ベルトギヤ列がプロセスギヤ列とは別に設けられるので、プロセスギヤ列にかかるトルクが大きくなるのを抑制することができる。

前記した画像形成装置は、ベルトに接触してベルトに付着した付着物を回収するクリーニングローラと、プロセスモータの出力軸に設けられたギヤに直接噛み合う第７ギヤを有し、プロセスモータからの駆動力をクリーニングローラに伝達可能なクリーニングギヤ列と、を備える構成とすることができる。

これによれば、感光ドラムと、ベルトと、クリーニングローラとを共通のモータによって駆動させることができるので、感光ドラム、ベルトおよびクリーニングローラを安定して駆動させることができる。また、クリーニングギヤ列がプロセスギヤ列とは別に設けられるので、プロセスギヤ列にかかるトルクが大きくなるのを抑制することができる。

また、前記した画像形成装置は、ベルトに接触してベルトに付着した付着物を回収するクリーニングローラと、プロセス駆動ギヤに直接噛み合う第８ギヤを有し、プロセスモータからの駆動力をクリーニングローラに伝達可能なクリーニングギヤ列と、を備える構成とすることができる。

これによれば、感光ドラムと、ベルトと、クリーニングローラとを共通のモータによって駆動させることができるので、感光ドラム、ベルトおよびクリーニングローラを安定して駆動させることができる。また、クリーニングギヤ列がプロセスギヤ列とは別に設けられるので、プロセスギヤ列にかかるトルクが大きくなるのを抑制することができる。

前記した画像形成装置において、第１現像ギヤ列は、第１ギヤに入力された駆動力を第１現像ローラに出力する第１出力ギヤと、第１ギヤに入力された駆動力を第２現像ローラに出力する第２出力ギヤとを有し、第２現像ギヤ列は、第２ギヤに入力された駆動力を第３現像ローラに出力する第３出力ギヤを有し、第１ギヤと第１出力ギヤの間に介在するギヤの数、第１ギヤと第２出力ギヤの間に介在するギヤの数、および、第２ギヤと第３出力ギヤの間に介在するギヤの数は、同数である構成とすることができる。

これによれば、第１現像ローラ、第２現像ローラおよび第３現像ローラに駆動力を伝達するギヤの回転ムラを抑えることができ、第１現像ローラ、第２現像ローラおよび第３現像ローラを安定して駆動させることができる。

前記した画像形成装置において、第２現像ギヤ列は、第２ギヤに入力された駆動力を第４現像ローラに出力する第４出力ギヤを有し、第２ギヤと第４出力ギヤの間に介在するギヤの数は、第２ギヤと第３出力ギヤの間に介在するギヤの数よりも多い構成とすることができる。

これによれば、現像駆動ギヤや現像モータの配置の自由度を向上させることができるので、画像形成装置の設計の自由度を向上させることができる。

前記した画像形成装置において、プロセス駆動ギヤは、プロセスモータの出力軸に設けられたギヤに直接噛み合うギヤである構成とすることができる。

これによれば、プロセス駆動ギヤと、プロセスモータの出力軸に設けられたギヤとの間に別のギヤがある場合と比較して、ギヤの数を減らすことができるので、駆動力伝達機構の小型化、低コスト化を図ることができる。また、ギヤの数を減らせることで、駆動力の損失を低減することができる。

また、前記した画像形成装置において、プロセス駆動ギヤは、プロセスモータの出力軸に設けられたギヤである構成とすることができる。

これによれば、ギヤの数を減らすことができるので、駆動力伝達機構の小型化、低コスト化を図ることができる。また、ギヤの数を減らせることで、駆動力の損失を低減することができる。

前記した画像形成装置において、現像駆動ギヤは、現像モータの出力軸に設けられたギヤである構成とすることができる。

これによれば、ギヤの数を減らすことができるので、駆動力伝達機構の小型化、低コスト化を図ることができる。また、ギヤの数を減らせることで、駆動力の損失を低減することができる。

本発明によれば、モータの駆動力を現像ローラや感光ドラムに伝達するための駆動力伝達機構の小型化、低コスト化を図ることができる。

実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 実施形態に係る駆動力伝達機構の構成を示す図である。 現像モータ、第１駆動力伝達機構の現像ギヤ列、プロセスモータ、第２駆動力伝達機構を右上から見た斜視図である。 現像モータ、第１駆動力伝達機構の現像ギヤ列、プロセスモータ、第２駆動力伝達機構を右側から見た図である。 現像モータ、第１駆動力伝達機構、移動機構を右上から見た斜視図である。 現像モータ、第１駆動力伝達機構、移動機構を右側から見た図である。 現像ローラが接触位置にあるときの、カム、カムフォロワ、クラッチ、規制部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 現像カートリッジ周辺の構成を上から見た図（ａ），（ｂ）である。 クラッチをサンギヤ側から見た分解斜視図（ａ）と、キャリア側から見た分解斜視図（ｂ）である。 現像ローラが離間位置にあるときの、カム、カムフォロワ、クラッチ、規制部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 第１の変形例に係る駆動力伝達機構の構成を示す図である。 第２の変形例に係る駆動力伝達機構の構成を示す図である。

図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、ベルトクリーニング装置９０と、制御部２とを備えている。なお、本実施形態においては、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。

シート供給部２０は、シートＳがセットされるシートトレイ２１と、供給機構２２とを備えている。シートトレイ２１は、画像形成部３０の下方に配置され、筐体１０から前側に引き出して取り外し可能である。供給機構２２は、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、搬送ローラ２６と、レジストレーションローラ２７とを備えている。シートＳは、画像形成装置１で画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。

シートトレイ２１に収容されたシートＳは、給紙ローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間で１枚ずつに分離され、搬送ローラ２６によりレジストレーションローラ２７に向けて搬送される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７により前端の位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。

画像形成部３０は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。
露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを備えている。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する一点鎖線で示した複数の光ビームを発して、各感光ドラム５０の表面を露光するように構成されている。

複数の感光ドラム５０は、イエローに対応するＹ感光ドラム５０Ｙと、マゼンタに対応するＭ感光ドラム５０Ｍと、シアンに対応するＣ感光ドラム５０Ｃと、ブラックに対応するＫ感光ドラム５０Ｋとを含む。本実施形態においては、Ｙ感光ドラム５０Ｙが「第１感光ドラム」に相当し、Ｍ感光ドラム５０Ｍが「第２感光ドラム」に相当し、Ｃ感光ドラム５０Ｃが「第３感光ドラム」に相当し、Ｋ感光ドラム５０Ｋが「第４感光ドラム」に相当する。なお、本明細書および図面においては、各色に対応して設けられた部材について、色を区別して示す場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付し、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さない。

現像カートリッジ６０は、複数の感光ドラム５０のそれぞれに１つずつ対応して設けられている。複数の現像カートリッジ６０は、Ｙ感光ドラム５０Ｙにトナーを供給するＹ現像ローラ６１Ｙを有するＹ現像カートリッジ６０Ｙと、Ｍ感光ドラム５０Ｍにトナーを供給するＭ現像ローラ６１Ｍを有するＭ現像カートリッジ６０Ｍと、Ｃ感光ドラム５０Ｃにトナーを供給するＣ現像ローラ６１Ｃを有するＣ現像カートリッジ６０Ｃと、Ｋ感光ドラム５０Ｋにトナーを供給するＫ現像ローラ６１Ｋを有するＫ現像カートリッジ６０Ｋとを含む。

各現像カートリッジ６０は、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置にある位置（実線参照）と、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置にある位置（仮想線参照）との間で移動可能である。本実施形態においては、Ｙ現像ローラ６１Ｙが「第１現像ローラ」に相当し、Ｍ現像ローラ６１Ｍが「第２現像ローラ」に相当し、Ｃ現像ローラ６１Ｃが「第３現像ローラ」に相当し、Ｋ現像ローラ６１Ｋが「第４現像ローラ」に相当する。

複数の感光ドラム５０は、支持部材５５に回転可能に支持されている。支持部材５５には、各感光ドラム５０に対応して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２が設けられている。支持部材５５は、筐体１０のフロントカバー１１を開くことで形成される開口から、筐体１０に対して着脱可能である。また、支持部材５５は、複数の現像カートリッジ６０を着脱可能に支持する。

搬送装置７０は、シートトレイ２１と複数の感光ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトである搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０（５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ）に接触するように配置されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。

定着器８０は、複数の感光ドラム５０および搬送装置７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。シートＳの搬送方向における定着器８０の下流側には、搬送ローラ１５と、排出ローラ１６が設けられている。

画像形成部３０では、感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光装置４０から照射される光ビームにより露光される。これにより、感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、現像カートリッジ６０内に収容されたトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、接触位置に位置する現像ローラ６１から感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上にトナー像が形成される。

感光ドラム５０上に形成されたトナー像は、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが搬送ベルト７３上を搬送されて感光ドラム５０と転写ローラ７４との間を通過することで、シートＳに転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、トナー像がシートＳに熱定着される。その後、シートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６により排紙トレイ１３上に排出される。

ベルトクリーニング装置９０は、シートトレイ２１と搬送ベルト７３との間に設けられている。ベルトクリーニング装置９０は、クリーニングローラ９１と、回収ローラ９２と、掻き取りブレード９３と、貯留部９４と、クリーニングローラ９１との間で搬送ベルト７３を挟持するバックアップローラ９５とを備えている。クリーニングローラ９１は、搬送ベルト７３に接触して搬送ベルト７３に付着したトナーや紙粉等の付着物を回収するように構成されている。

ベルトクリーニング装置９０では、搬送ベルト７３に付着した付着物がクリーニングローラ９１により回収される。その後、クリーニングローラ９１に付着した付着部を回収ローラ９２により掻き取って回収し、回収ローラ９２に付着した付着物が掻き取りブレード９３で掻き落とされて貯留部９４に貯留される。

画像形成装置１は、図２に示すように、現像モータ３Ｄと、プロセスモータ３Ｐと、ＹＭＣ移動機構５Ａと、Ｋ移動機構５Ｋと、第１駆動力伝達機構１００と、第２駆動力伝達機構２００とをさらに備えている。

現像モータ３Ｄは、現像駆動ギヤ１００Ｇを駆動することで、現像ローラ６１や移動機構５Ａ，５Ｋのカム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）を駆動させる駆動源である。
プロセスモータ３Ｐは、プロセス駆動ギヤ２００Ｇを駆動することで、感光ドラム５０や搬送ベルト７３を駆動させる駆動源である。また、プロセスモータ３Ｐは、クリーニングローラ９１を駆動させる駆動源でもある。

ＹＭＣ移動機構５Ａは、Ｙ現像ローラ６１Ｙ、Ｍ現像ローラ６１ＭおよびＣ現像ローラ６１Ｃを接触位置と離間位置との間で移動させるように構成されており、Ｙカム１５０Ｙ、Ｍカム１５０Ｍ、Ｃカム１５０Ｃを含む。Ｋ移動機構５Ｋは、Ｋ現像ローラ６１Ｋを接触位置と離間位置との間で移動させるように構成されており、Ｋカム１５０Ｋを含む。

第１駆動力伝達機構１００は、現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１やカム１５０に伝達可能に構成されている。第１駆動力伝達機構１００は、現像駆動ギヤ１００Ｇと、第１現像ギヤ列１００Ａと、第２現像ギヤ列１００Ｂと、第１制御ギヤ列１００Ｃと、第２制御ギヤ列１００Ｄとを備えている。なお、図２では、現像ギヤ列１００Ａ，１００Ｂを太い実線で示し、制御ギヤ列１００Ｃ，１００Ｄを太い破線で示している。

第１現像ギヤ列１００Ａは、現像モータ３Ｄからの駆動力をＹ現像ローラ６１ＹおよびＭ現像ローラ６１Ｍに伝達可能なギヤ列であり、第２現像ギヤ列１００Ｂは、現像モータ３Ｄからの駆動力をＣ現像ローラ６１ＣおよびＫ現像ローラ６１Ｋに伝達可能なギヤ列である。第１現像ギヤ列１００Ａと第２現像ギヤ列１００Ｂとは、別に設けられている。

第１制御ギヤ列１００Ｃは、現像モータ３Ｄからの駆動力をカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達可能なギヤ列であり、第２制御ギヤ列１００Ｄは、現像モータ３Ｄからの駆動力をＫカム１５０Ｋに伝達可能なギヤ列である。第１制御ギヤ列１００Ｃと第２制御ギヤ列１００Ｄとは、別に設けられている。また、第１制御ギヤ列１００Ｃは、第１現像ギヤ列１００Ａから分岐するように設けられており、第２制御ギヤ列１００Ｄは、第１現像ギヤ列１００Ａおよび第２現像ギヤ列１００Ｂとは別に設けられている。

第２駆動力伝達機構２００は、プロセスモータ３Ｐからの駆動力を感光ドラム５０や搬送ベルト７３、クリーニングローラ９１に伝達可能に構成されている。第２駆動力伝達機構２００は、プロセス駆動ギヤ２００Ｇと、第１プロセスギヤ列２００Ａと、第２プロセスギヤ列２００Ｂと、ベルトギヤ列２００Ｃと、クリーニングギヤ列２００Ｄとを備えている。なお、図２では、プロセスギヤ列２００Ａ，２００Ｂとクリーニングギヤ列２００Ｄを太い実線で示し、ベルトギヤ列２００Ｃを太い破線で示している。

第１プロセスギヤ列２００Ａは、プロセスモータ３Ｐからの駆動力をＹ感光ドラム５０ＹおよびＭ感光ドラム５０Ｍに伝達可能なギヤ列であり、第２プロセスギヤ列２００Ｂは、プロセスモータ３Ｐからの駆動力をＣ感光ドラム５０ＣおよびＫ感光ドラム５０Ｋに伝達可能なギヤ列である。第１プロセスギヤ列２００Ａと第２プロセスギヤ列２００Ｂとは、別に設けられている。

ベルトギヤ列２００Ｃは、プロセスモータ３Ｐからの駆動力を搬送ベルト７３に伝達可能なギヤ列である。ベルトギヤ列２００Ｃは、第２プロセスギヤ列２００Ｂから分岐するように設けられている。
クリーニングギヤ列２００Ｄは、プロセスモータ３Ｐからの駆動力をクリーニングローラ９１に伝達可能なギヤ列である。クリーニングギヤ列２００Ｄは、第１プロセスギヤ列２００Ａ、第２プロセスギヤ列２００Ｂおよびベルトギヤ列２００Ｃとは別に設けられている。

次に、第１駆動力伝達機構１００および移動機構５Ａ，５Ｋの詳細な構成について説明する。なお、図３および図４では、主に、現像ギヤ列１００Ａ，１００Ｂを示し、図５および図６では、主に、現像ギヤ列１００Ａ，１００Ｂの右側に配置された制御ギヤ列１００Ｃ，１００Ｄと移動機構５Ａ，５Ｋを示している。また、図４および図６では、ギヤ列を構成する各ギヤ同士の噛み合いを太い実線で示している。

図３および図４に示すように、現像駆動ギヤ１００Ｇは、現像モータ３Ｄの出力軸３Ａに設けられたギヤである。現像駆動ギヤ１００Ｇは、現像モータ３Ｄの駆動により出力軸３Ａと一体に回転する。

第１現像ギヤ列１００Ａは、アイドルギヤ１１０Ａ，１１３Ａ，１１５Ｙ，１１５Ｍと、Ｙクラッチ１２０Ｙと、Ｍクラッチ１２０Ｍと、Ｙカップリングギヤ１１７Ｙと、Ｍカップリングギヤ１１７Ｍとを有している。本実施形態においては、アイドルギヤ１１０Ａが「第１ギヤ」に相当し、Ｙクラッチ１２０Ｙが「第１クラッチ」に相当し、Ｍクラッチ１２０Ｍが「第２クラッチ」に相当し、Ｙカップリングギヤ１１７Ｙが「第１出力ギヤ」に相当し、Ｍカップリングギヤ１１７Ｍが「第２出力ギヤ」に相当する。

アイドルギヤ１１０Ａは、現像駆動ギヤ１００Ｇに直接噛み合うギヤであり、現像駆動ギヤ１００Ｇの前側に配置されている。
アイドルギヤ１１３Ａは、アイドルギヤ１１０Ａの下側に配置され、アイドルギヤ１１０Ａに直接噛み合っている。

アイドルギヤ１１５Ｙは、アイドルギヤ１１３Ａの前側に配置され、アイドルギヤ１１３Ａに直接噛み合っている。
Ｙクラッチ１２０Ｙは、アイドルギヤ１１５Ｙの下側に配置され、アイドルギヤ１１５Ｙに直接噛み合っている。なお、クラッチ１２０（１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋ）の構成については後述する。

Ｙカップリングギヤ１１７Ｙは、現像モータ３Ｄからアイドルギヤ１１０Ａに入力された駆動力をＹ現像ローラ６１Ｙに出力するギヤである。Ｙカップリングギヤ１１７Ｙは、Ｙクラッチ１２０Ｙの前側に配置され、Ｙクラッチ１２０Ｙに直接噛み合っている。Ｙカップリングギヤ１１７Ｙは、現像モータ３Ｄからの駆動力がアイドルギヤ１１０Ａ，１１３Ａ，１１５ＹおよびＹクラッチ１２０Ｙを介して伝達される。

アイドルギヤ１１５Ｍは、アイドルギヤ１１３Ａの後側に配置され、アイドルギヤ１１３Ａに直接噛み合っている。
Ｍクラッチ１２０Ｍは、アイドルギヤ１１５Ｍの下側に配置され、アイドルギヤ１１５Ｍに直接噛み合っている。

Ｍカップリングギヤ１１７Ｍは、現像モータ３Ｄからアイドルギヤ１１０Ａに入力された駆動力をＭ現像ローラ６１Ｍに出力するギヤである。Ｍカップリングギヤ１１７Ｍは、Ｍクラッチ１２０Ｍの前側に配置され、Ｍクラッチ１２０Ｍに直接噛み合っている。Ｍカップリングギヤ１１７Ｍは、現像モータ３Ｄからの駆動力がアイドルギヤ１１０Ａ，１１３Ａ，１１５ＭおよびＭクラッチ１２０Ｍを介して伝達される。

Ｙカップリングギヤ１１７ＹおよびＭカップリングギヤ１１７Ｍは、第１現像ギヤ列１００Ａの駆動力の伝達方向において、第１現像ギヤ列１００Ａの最も下流に配置されている。

第２現像ギヤ列１００Ｂは、アイドルギヤ１１０Ｂ，１１３Ｂ，１１５Ｃ，１１３Ｃ，１１５Ｋと、Ｃクラッチ１２０Ｃと、Ｋクラッチ１２０Ｋと、Ｃカップリングギヤ１１７Ｃと、Ｋカップリングギヤ１１７Ｋとを有している。本実施形態においては、アイドルギヤ１１０Ｂが「第２ギヤ」に相当し、Ｃクラッチ１２０Ｃが「第３クラッチ」に相当し、Ｋクラッチ１２０Ｋが「第４クラッチ」に相当し、Ｃカップリングギヤ１１７Ｃが「第３出力ギヤ」に相当し、Ｋカップリングギヤ１１７Ｋが「第４出力ギヤ」に相当する。

アイドルギヤ１１０Ｂは、現像駆動ギヤ１００Ｇに直接噛み合うギヤであり、現像駆動ギヤ１００Ｇの後側に配置されている。
アイドルギヤ１１３Ｂは、アイドルギヤ１１０Ｂの下側に配置され、アイドルギヤ１１０Ｂに直接噛み合っている。

アイドルギヤ１１５Ｃは、アイドルギヤ１１３Ｂの後側に配置され、アイドルギヤ１１３Ｂに直接噛み合っている。
Ｃクラッチ１２０Ｃは、アイドルギヤ１１５Ｃの下側に配置され、アイドルギヤ１１５Ｃに直接噛み合っている。

Ｃカップリングギヤ１１７Ｃは、現像モータ３Ｄからアイドルギヤ１１０Ｂに入力された駆動力をＣ現像ローラ６１Ｃに出力するギヤである。Ｃカップリングギヤ１１７Ｃは、Ｃクラッチ１２０Ｃの前側に配置され、Ｃクラッチ１２０Ｃに直接噛み合っている。Ｃカップリングギヤ１１７Ｃは、現像モータ３Ｄからの駆動力がアイドルギヤ１１０Ｂ，１１３Ｂ，１１５ＣおよびＣクラッチ１２０Ｃを介して伝達される。

アイドルギヤ１１３Ｃは、アイドルギヤ１１５Ｃの後側に配置され、アイドルギヤ１１５Ｃに直接噛み合っている。
アイドルギヤ１１５Ｋは、アイドルギヤ１１３Ｃの後側に配置され、アイドルギヤ１１３Ｃに直接噛み合っている。
Ｋクラッチ１２０Ｋは、アイドルギヤ１１５Ｋの下側に配置され、アイドルギヤ１１５Ｋに直接噛み合っている。

Ｋカップリングギヤ１１７Ｋは、現像モータ３Ｄからアイドルギヤ１１０Ｂに入力された駆動力をＫ現像ローラ６１Ｋに出力するギヤである。Ｋカップリングギヤ１１７Ｋは、Ｋクラッチ１２０Ｋの前側に配置され、Ｋクラッチ１２０Ｋに直接噛み合っている。Ｋカップリングギヤ１１７Ｋは、現像モータ３Ｄからの駆動力がアイドルギヤ１１０Ｂ，１１３Ｂ，１１５Ｃ，１１３Ｃ，１１５ＫおよびＫクラッチ１２０Ｋを介して伝達される。

Ｃカップリングギヤ１１７ＣおよびＫカップリングギヤ１１７Ｋは、第２現像ギヤ列１００Ｂの駆動力の伝達方向において、第２現像ギヤ列１００Ｂの最も下流に配置されている。

各カップリングギヤ１１７は、同軸で一体に回転するカップリング軸１１９を有している。カップリング軸１１９は、フロントカバー１１（図１参照）の開閉に連動して現像ローラ６１の軸方向に移動可能であり、フロントカバー１１を閉じると現像カートリッジ６０の図示しないカップリングに係合する。カップリング軸１１９が現像カートリッジ６０のカップリングに係合した状態でカップリングギヤ１１７が回転すると、現像ローラ６１に現像モータ３Ｄからの駆動力が伝達されて現像ローラ６１が回転する。

現像ギヤ列１００Ａ，１００Ｂにおいて、アイドルギヤ１１０ＡとＹカップリングギヤ１１７Ｙの間に介在するギヤは、アイドルギヤ１１３Ａ，１１５Ｙ、Ｙクラッチ１２０Ｙであり、その数は３つである。また、アイドルギヤ１１０ＡとＭカップリングギヤ１１７Ｍの間に介在するギヤは、アイドルギヤ１１３Ａ，１１５Ｍ、Ｍクラッチ１２０Ｍであり、その数は３つである。また、アイドルギヤ１１０ＢとＣカップリングギヤ１１７Ｃの間に介在するギヤは、アイドルギヤ１１３Ｂ，１１５Ｃ、Ｃクラッチ１２０Ｃであり、その数は３つである。

すなわち、アイドルギヤ１１０Ａとカラー用のＹカップリングギヤ１１７Ｙの間に介在するギヤの数、アイドルギヤ１１０Ａとカラー用のＭカップリングギヤ１１７Ｍの間に介在するギヤの数、および、アイドルギヤ１１０Ｂとカラー用のＣカップリングギヤ１１７Ｃの間に介在するギヤの数は、同数である。

一方、第２現像ギヤ列１００Ｂにおいて、アイドルギヤ１１０ＢとＫカップリングギヤ１１７Ｋの間に介在するギヤは、アイドルギヤ１１３Ｂ，１１５Ｃ，１１３Ｃ，１１５Ｋ、Ｋクラッチ１２０Ｋであり、その数は５つである。すなわち、アイドルギヤ１１０Ｂとモノクロ用のＫカップリングギヤ１１７Ｋの間に介在するギヤの数は、アイドルギヤ１１０Ｂとカラー用のＣカップリングギヤ１１７Ｃの間に介在するギヤの数よりも多い。さらに言えば、アイドルギヤ１１０Ｂとモノクロ用のＫカップリングギヤ１１７Ｋの間に介在するギヤの数は、アイドルギヤ１１０Ａ，１１０Ｂとカラー用のカップリングギヤ１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃの間に介在するギヤの数よりも多い。

図５および図６に示すように、第１制御ギヤ列１００Ｃは、アイドルギヤ１３１Ａ，１３１Ｂと、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０Ａと、アイドルギヤ１３３Ａ，１３４Ａと、Ｙカム１５０Ｙ（ギヤ部１５０Ｇ）と、アイドルギヤ１３５と、Ｍカム１５０Ｍ（ギヤ部１５０Ｇ）と、アイドルギヤ１３６と、Ｃカム１５０Ｃ（ギヤ部１５０Ｇ）とを有している。

ＹＭＣ電磁クラッチ１４０Ａは、大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓを有し、大径ギヤ１４０Ｌがアイドルギヤ１３１Ｂに直接噛み合っており、小径ギヤ１４０Ｓがアイドルギヤ１３３Ａに直接噛み合っている。

Ｙカム１５０Ｙは、現像モータ３Ｄからの駆動力がアイドルギヤ１１０Ａ，１３１Ａ，１３１Ｂ、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０Ａ、アイドルギヤ１３３Ａ，１３４Ａを介して伝達される。Ｍカム１５０Ｍは、駆動力がＹカム１５０Ｙからアイドルギヤ１３５を介して伝達される。Ｃカム１５０Ｃは、駆動力がＭカム１５０Ｍからアイドルギヤ１３６を介して伝達される。

第２制御ギヤ列１００Ｄは、アイドルギヤ１３２Ａ，１３２Ｂ，１３２Ｃ，１３２Ｄと、Ｋ電磁クラッチ１４０Ｋと、アイドルギヤ１３３Ｂ，１３４Ｂとを有している。

Ｋ電磁クラッチ１４０Ｋは、大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓを有し、大径ギヤ１４０Ｌがアイドルギヤ１３２Ｄに直接噛み合っており、小径ギヤ１４０Ｓがアイドルギヤ１３３Ｂに直接噛み合っている。
Ｋカム１５０Ｋは、現像モータ３Ｄからの駆動力がアイドルギヤ１３２Ａ～１３２Ｄ、Ｋ電磁クラッチ１４０Ｋ、アイドルギヤ１３３Ｂ，１３４Ｂを介して伝達される。

電磁クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋは、駆動力の伝達と切断を切り替えることで対応するカム１５０の回転と停止を切り替える。詳しくは、電磁クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋは、通電してＯＮとすることにより大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓが一体に回転する。これにより、駆動力が伝達されて対応するカム１５０が回転する。また、電磁クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋは、通電せずＯＦＦとすることにより大径ギヤ１４０Ｌが負荷がかかっている小径ギヤ１４０Ｓに対して空転し、小径ギヤ１４０Ｓが回転しない。これにより、駆動力の伝達が切断されて対応するカム１５０が停止する。電磁クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋは、制御部２によりＯＮ・ＯＦＦが個別に制御される。

ＹＭＣ移動機構５Ａは、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃと、各カム１５０に対応して設けられた複数のカムフォロワ１７０とを備え、Ｋ移動機構５Ｋは、Ｋカム１５０Ｋと、Ｋカム１５０Ｋに対応して設けられたカムフォロワ１７０とを備えている。

カム１５０は、回転することにより対応する現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる部材である。図７に示すように、各カム１５０は、円板部１５１と、円板部１５１の外周に形成されたギヤ部１５０Ｇと、第１カム部１５２と、第２カム部１５３とを有している。

第１カム部１５２は、現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる部分であり、円板部１５１の側面から現像ローラ６１の軸方向に突出している。第１カム部１５２は、軸方向における端面にカム面１５２Ｆを有している。カム面１５２Ｆは、第１保持面Ｆ１と、第２保持面Ｆ２と、第１案内面Ｆ３と、第２案内面Ｆ４とを有している。

第１保持面Ｆ１は、カムフォロワ１７０を後述する待機位置に保持する面であり、第２保持面Ｆ２は、カムフォロワ１７０を後述する突出位置に保持する面である。図７等において、第１カム部１５２に付したドットハッチは、第２保持面Ｆ２を示している。第１案内面Ｆ３は、第１保持面Ｆ１と第２保持面Ｆ２を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面であり、第２案内面Ｆ４は、第２保持面Ｆ２と第１保持面Ｆ１を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。

第２カム部１５３は、後述する規制部材１６０と協働してクラッチ１２０の状態を切り替える部分であり、円板部１５１の側面のうち、第１カム部１５２が配置された側面とは反対側の側面から現像ローラ６１の軸方向に突出している。第２カム部１５３は、軸方向から見て、略円弧状に延びている。

カムフォロワ１７０は、スライド軸部１７１と、接触部１７２と、バネ掛け部１７４とを有している。
スライド軸部１７１は、筐体１０に設けられた支持軸１７９（図８（ｂ）参照）に、現像ローラ６１の軸方向にスライド移動可能に支持されている。これにより、カムフォロワ１７０は、軸方向にスライド移動可能である。

接触部１７２は、第１カム部１５２のカム面１５２Ｆと接触可能な部分であり、スライド軸部１７１から延出している。カムフォロワ１７０は、図８（ｂ）に示す、接触部１７２が第２保持面Ｆ２に接触して現像ローラ６１を離間位置に位置させる突出位置と、図８（ａ）に示す、接触部１７２が第１保持面Ｆ１に接触して現像ローラ６１を接触位置に位置させる待機位置との間でスライド移動可能である。

図７に戻って、バネ掛け部１７４は、バネ１７６の一端が引っ掛けられる部分であり、スライド軸部１７１から接触部１７２とは異なる方向に延出している。バネ１７６は、引張バネであり、他端が、筐体１０の、バネ掛け部１７４よりも下かつ左の位置に設けられた図示しないバネ掛け部に引っ掛けられている。バネ１７６は、カムフォロワ１７０を突出位置から待機位置に向けて付勢している。

図８に示すように、現像カートリッジ６０は、支持部材５５に前後に移動可能に支持されている。支持部材５５は、被当接部５５Ａと、押圧部材５５Ｂとを有している。被当接部５５Ａは、後述するスライド部材６６が当接する部分であり、上下に沿った軸回りに回転可能なローラからなる。押圧部材５５Ｂは、バネ５５Ｃにより後方に向けて付勢されており、支持部材５５に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０を押圧して現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に接触する接触位置に移動させる。

現像カートリッジ６０は、トナーを収容するケース６５と、スライド部材６６とを有している。スライド部材６６は、ケース６５に対して現像ローラ６１の軸方向にスライド移動可能な部材であり、カムフォロワ１７０に押圧されることで軸方向にスライド移動する。スライド部材６６は、ケース６５にスライド移動可能に支持されたシャフト６６Ａと、シャフト６６Ａの一端に設けられた第１当接部材６６Ｂと、シャフト６６Ａの他端に設けられた第２当接部材６６Ｃとを有している。

第１当接部材６６Ｂは、押圧面６６Ｄと、軸方向に対して傾斜した斜面６６Ｅとを有し、第２当接部材６６Ｃは、斜面６６Ｅと同様に傾斜した斜面６６Ｆを有している。押圧面６６Ｄは、カムフォロワ１７０により押圧される。斜面６６Ｅ，６６Ｆは、スライド部材６６がカムフォロワ１７０により押圧された場合に、被当接部５５Ａに当接して現像カートリッジ６０を軸方向と直交する方向に付勢し、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０から離間する離間位置に移動させる。第１当接部材６６Ｂとケース６５の間には、スライド部材６６を左に向けて付勢するバネ６７が配置されている。

図９に示すように、クラッチ１２０（１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋ）は、アイドルギヤ１１０Ａ，１１０Ｂ（図４参照）に入力された駆動力を対応する現像ローラ６１に伝達する伝達状態と、アイドルギヤ１１０Ａ，１１０Ｂに入力された駆動力を対応する現像ローラ６１に伝達しない切断状態とで切替可能な部材である。クラッチ１２０は、遊星歯車機構を有してなる。具体的には、クラッチ１２０は、１つの軸を中心に回転可能な要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３と、キャリア１２３に支持されるプラネタリギヤ１２４とを有している。

サンギヤ１２１は、ギヤ部１２１Ａと、ギヤ部１２１Ａと一体に回転する回転板１２１Ｂと、回転板１２１Ｂの外周に設けられた爪部１２１Ｃとを有している。
リングギヤ１２２は、内周面に設けられたインナーギヤ１２２Ａと、外周面に設けられた入力ギヤ１２２Ｂとを有している。入力ギヤ１２２Ｂは、アイドルギヤ１１５（１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋ）（図４参照）に直接噛み合っている。

キャリア１２３は、プラネタリギヤ１２４を回転可能に支持する４つの軸部１２３Ａと、外周面に設けられた出力ギヤ１２３Ｂとを有している。出力ギヤ１２３Ｂは、カップリングギヤ１１７（１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃ，１１７Ｋ）（図４参照）に直接噛み合っている。
プラネタリギヤ１２４は、４つ設けられ、それぞれ、キャリア１２３の軸部１２３Ａに回転可能に支持されている。プラネタリギヤ１２４は、サンギヤ１２１のギヤ部１２１Ａに噛み合っているとともにリングギヤ１２２のインナーギヤ１２２Ａに噛み合っている。

クラッチ１２０は、サンギヤ１２１の回転が規制された状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できる伝達状態となる。一方、サンギヤ１２１が回転できる状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できない切断状態となる。クラッチ１２０が切断状態であって、かつ、出力ギヤ１２３Ｂに負荷が掛かっている状態で入力ギヤ１２２Ｂに駆動力が入力された場合、出力ギヤ１２３Ｂは回転せず、サンギヤ１２１が空転する。

図７に示すように、第１駆動力伝達機構１００は、規制部材１６０をさらに備えている。規制部材１６０は、各クラッチ１２０に対応して複数設けられている。規制部材１６０は、回転支持部１６２Ａと、回転支持部１６２Ａから延びるように設けられた第１アーム１６１Ｃと、回転支持部１６２Ａから第１アーム１６１Ｃと異なる方向に延びる第２アーム１６２Ｃとを有している。
回転支持部１６２Ａは、筐体１０に設けられた図示しない支持軸に回動可能に支持されている。

第２アーム１６２Ｃの先端は、サンギヤ１２１の外周面に向けて延びている。第２アーム１６２Ｃには、バネ掛け部１６２Ｅが設けられており、バネ掛け部１６２Ｅには、バネ１６９の一端が引っ掛けられている。バネ１６９は、引張バネであり、他端が、筐体１０の、バネ掛け部１６２Ｅよりも前の位置に設けられた図示しないバネ掛け部に引っ掛けられている。これにより、バネ１６９は、規制部材１６０を後述する離脱位置から係合位置に向けて図の時計回りに付勢している。

規制部材１６０は、第２アーム１６２Ｃの先端がサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃに係合してサンギヤ１２１の回転を規制する係合位置と、第２アーム１６２Ｃの先端が爪部１２１Ｃから離脱してサンギヤ１２１の回転を規制しない離脱位置（図１０参照）との間で揺動可能である。

また、規制部材１６０は、第１アーム１６１Ｃの先端部が第２カム部１５３と接触可能である。規制部材１６０は、第１アーム１６１Ｃの先端部が第２カム部１５３から離間した場合にバネ１６９の付勢力により係合位置に位置し、第１アーム１６１Ｃの先端部が第２カム部１５３に接触した場合（図１０参照）にバネ１６９の付勢力に抗して揺動し、離脱位置に位置する。

第２カム部１５３は、離間位置から接触位置に向けて移動する現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する前に、規制部材１６０を係合位置に位置させてクラッチ１２０が伝達状態となり、接触位置から離間位置に向けて移動する現像ローラ６１が感光ドラム５０から離れた後に、規制部材１６０を離脱位置に位置させてクラッチ１２０が切断状態となるように設けられている。これにより、現像ローラ６１は、接触位置に位置する場合に回転し、離間位置に位置する場合に停止する。

制御部２は、画像形成装置１の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。制御部２は、現像モータ３Ｄの駆動を制御したり、電磁クラッチ１４０Ａ，１４０ＫのＯＮ・ＯＦＦを制御してカム１５０の動作を制御したりすることで、現像ローラ６１の駆動・停止や、現像ローラ６１の対応する感光ドラム５０に対する接触・離間を制御する。

ここで、制御部２の処理の一例について説明する。
画像形成装置１は、画像形成を実行する前の待機状態において、すべての現像ローラ６１が離間位置に位置している。このとき、図１０に示すように、カムフォロワ１７０は、接触部１７２がカム１５０の第２保持面Ｆ２に接触する突出位置に位置する。

印刷ジョブが入力されて画像形成を実行する場合、制御部２は、現像モータ３Ｄを駆動させるとともに、画像形成に用いるトナーの色に応じてＹＭＣ電磁クラッチ１４０ＡやＫ電磁クラッチ１４０ＫをＯＮとしてカム１５０を図の時計回りに回転させる。これにより、カムフォロワ１７０の接触部１７２は、第２保持面Ｆ２から第２案内面Ｆ４に案内され、第２案内面Ｆ４上を摺接して、図７に示すように、第１保持面Ｆ１に接触する。これにより、カムフォロワ１７０がバネ１７６の付勢力によって図８（ｂ）に示す突出位置から図８（ａ）に示す待機位置にスライド移動し、現像ローラ６１が離間位置から接触位置に移動する。現像ローラ６１が接触位置に移動したら、制御部２は、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０ＡやＫ電磁クラッチ１４０ＫをＯＦＦとして、カム１５０を停止させる。

現像ローラ６１による現像が終了した場合、制御部２は、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０ＡやＫ電磁クラッチ１４０ＫをＯＮとし、カム１５０を図７の時計回りに再び回転させる。これにより、接触部１７２は、第１保持面Ｆ１から第１案内面Ｆ３に案内され、第１案内面Ｆ３上を摺接して、図１０に示すように、第２保持面Ｆ２に接触する。これにより、カムフォロワ１７０が図８（ａ）に示す待機位置から図８（ｂ）に示す突出位置にスライド移動し、現像ローラ６１が接触位置から離間位置に移動する。現像ローラ６１が離間位置に移動したら、制御部２は、ＹＭＣ電磁クラッチ１４０ＡやＫ電磁クラッチ１４０ＫをＯＦＦとして、カム１５０を停止させる。

次に、第２駆動力伝達機構２００の詳細な構成について説明する。
図３および図４に示すように、プロセス駆動ギヤ２００Ｇは、モータギヤ３Ｇに直接噛み合うギヤである。モータギヤ３Ｇは、プロセスモータ３Ｐの出力軸３Ｂに設けられたギヤである。

第１プロセスギヤ列２００Ａは、アイドルギヤ２１１Ａ，２１３Ａと、Ｙドラムギヤ２５０Ｙと、Ｍドラムギヤ２５０Ｍとを有している。本実施形態においては、アイドルギヤ２１１Ａが「第３ギヤ」に相当する。

アイドルギヤ２１１Ａは、プロセス駆動ギヤ２００Ｇに直接噛み合うギヤであり、プロセス駆動ギヤ２００Ｇの前側に配置されている。
アイドルギヤ２１３Ａは、アイドルギヤ２１１Ａの前斜め上側に配置され、アイドルギヤ２１１Ａに直接噛み合っている。

Ｙドラムギヤ２５０Ｙは、Ｙ感光ドラム５０Ｙと同軸で一体に回転するギヤである。Ｙドラムギヤ２５０Ｙは、アイドルギヤ２１３Ａの前側に配置され、アイドルギヤ２１３Ａに直接噛み合っている。
Ｍドラムギヤ２５０Ｍは、Ｍ感光ドラム５０Ｍと同軸で一体に回転するギヤである。Ｍドラムギヤ２５０Ｍは、アイドルギヤ２１３Ａの後側に配置され、アイドルギヤ２１３Ａに直接噛み合っている。
Ｙドラムギヤ２５０ＹおよびＭドラムギヤ２５０Ｍは、プロセスモータ３Ｐからの駆動力がプロセス駆動ギヤ２００Ｇ、アイドルギヤ２１１Ａ，２１３Ａを介して伝達される。

第２プロセスギヤ列２００Ｂは、アイドルギヤ２１１Ｂ，２１３Ｂと、Ｃドラムギヤ２５０Ｃと、Ｋドラムギヤ２５０Ｋとを有している。本実施形態においては、アイドルギヤ２１１Ｂが「第４ギヤ」に相当する。

アイドルギヤ２１１Ｂは、プロセス駆動ギヤ２００Ｇに直接噛み合うギヤであり、プロセス駆動ギヤ２００Ｇの後側に配置されている。
アイドルギヤ２１３Ｂは、アイドルギヤ２１１Ｂの後斜め上側に配置され、アイドルギヤ２１１Ｂに直接噛み合っている。

Ｃドラムギヤ２５０Ｃは、Ｃ感光ドラム５０Ｃと同軸で一体に回転するギヤである。Ｃドラムギヤ２５０Ｃは、アイドルギヤ２１３Ｂの前側に配置され、アイドルギヤ２１３Ｂに直接噛み合っている。
Ｋドラムギヤ２５０Ｋは、Ｋ感光ドラム５０Ｋと同軸で一体に回転するギヤである。Ｋドラムギヤ２５０Ｋは、アイドルギヤ２１３Ｂの後側に配置され、アイドルギヤ２１３Ｂに直接噛み合っている。
Ｃドラムギヤ２５０ＣおよびＫドラムギヤ２５０Ｋは、プロセスモータ３Ｐからの駆動力がプロセス駆動ギヤ２００Ｇ、アイドルギヤ２１１Ｂ，２１３Ｂを介して伝達される。

ベルトギヤ列２００Ｃは、アイドルギヤ２１５Ａ，２１５Ｂ，２１５Ｃと、駆動ローラギヤ２７１とを有している。本実施形態においては、アイドルギヤ２１５Ａが「第５ギヤ」に相当する。

アイドルギヤ２１５Ａは、第２プロセスギヤ列２００Ｂを構成するアイドルギヤ２１３Ｂに直接噛み合うギヤであり、アイドルギヤ２１３Ｂの下側に配置されている。アイドルギヤ２１３Ｂは、第１プロセスギヤ列２００Ａおよび第２プロセスギヤ列２００Ｂのうち、ベルトギヤ列２００Ｃの近くに配置された第２プロセスギヤ列２００Ｂを構成するギヤである。

アイドルギヤ２１５Ｂは、アイドルギヤ２１５Ａの後側に配置され、アイドルギヤ２１５Ａに直接噛み合っている。
アイドルギヤ２１５Ｃは、アイドルギヤ２１５Ｂの後側に配置され、アイドルギヤ２１５Ｂに直接噛み合っている。

駆動ローラギヤ２７１は、搬送ベルト７３を駆動させる駆動ローラ７１と同軸で一体に回転するギヤであり、アイドルギヤ２１５Ｃに直接噛み合っている。駆動ローラギヤ２７１は、プロセスモータ３Ｐからの駆動力がプロセス駆動ギヤ２００Ｇ、アイドルギヤ２１１Ｂ，２１３Ｂ，２１５Ａ，２１５Ｂ，２１５Ｃを介して伝達される。

クリーニングギヤ列２００Ｄは、アイドルギヤ２１７Ａ，２１７Ｂ，２１７Ｃと、クラッチ機構２２０と、アイドルギヤ２３１Ａ，２３１Ｂと、回収ローラギヤ２９２と、クリーニングローラギヤ２９１とを有している。本実施形態においては、アイドルギヤ２１７Ａが「第７ギヤ」に相当する。

アイドルギヤ２１７Ａは、モータギヤ３Ｇに直接噛み合うギヤであり、モータギヤ３Ｇの下側に配置されている。さらに言えば、アイドルギヤ２１７Ａは、モータギヤ３Ｇを挟んでプロセス駆動ギヤ２００Ｇとは略反対側に配置されている。アイドルギヤ２１７Ａは、大径ギヤ２１７Ｌと小径ギヤ２１７Ｓを有している。

アイドルギヤ２１７Ｂは、アイドルギヤ２１７Ａの前側に配置され、アイドルギヤ２１７Ａの大径ギヤ２１７Ｌに直接噛み合っている。
アイドルギヤ２１７Ｃは、アイドルギヤ２１７Ａの前斜め下側に配置され、アイドルギヤ２１７Ａの小径ギヤ２１７Ｓに直接噛み合っている。
アイドルギヤ２１７Ｂは、アイドルギヤ２１７Ｃよりも小径のギヤである。アイドルギヤ２１７Ａが回転すると、アイドルギヤ２１７Ｂは、アイドルギヤ２１７Ｃよりも速い速度で回転する。

クラッチ機構２２０は、アイドルギヤ２１７Ｂ，２１７Ｃの前側に配置されている。クラッチ機構２２０は、電磁クラッチ２２１と、ワンウェイクラッチ２２２と、出力軸２２３と、出力軸２２３に設けられた出力ギヤ２２４とを有している。電磁クラッチ２２１とワンウェイクラッチ２２２は、同軸に配置されている。電磁クラッチ２２１は、アイドルギヤ２１７Ｂに直接噛み合う入力ギヤ２２１Ａを有し、ワンウェイクラッチ２２２は、アイドルギヤ２１７Ｃに直接噛み合う入力ギヤ２２２Ａを有している。

クラッチ機構２２０は、電磁クラッチ２２１に通電してＯＮとした場合、電磁クラッチ２２１の入力ギヤ２２１Ａに入力された駆動力を出力軸２２３に伝達し、ワンウェイクラッチ２２２の入力ギヤ２２２Ａに入力された駆動力を出力軸２２３に伝達しない。また、クラッチ機構２２０は、電磁クラッチ２２１に通電せずＯＦＦとした場合、電磁クラッチ２２１の入力ギヤ２２１Ａに入力された駆動力を出力軸２２３に伝達せず、ワンウェイクラッチ２２２の入力ギヤ２２２Ａに入力された駆動力を出力軸２２３に伝達する。

アイドルギヤ２３１Ａは、出力ギヤ２２４の上側に配置され、出力ギヤ２２４に直接噛み合っている。なお、出力ギヤ２２４、アイドルギヤ２３１Ａ，２３１Ｂ、回収ローラギヤ２９２、クリーニングローラギヤ２９１は、プロセスギヤ列２００Ａ，２００Ｂよりも右側（図４の紙面手前側）に配置されている。
アイドルギヤ２３１Ｂは、アイドルギヤ２３１Ａの前斜め上側に配置され、アイドルギヤ２３１Ａに直接噛み合っている。

回収ローラギヤ２９２は、回収ローラ９２と同軸で一体に回転するギヤである。回収ローラギヤ２９２は、アイドルギヤ２３１Ｂの前側に配置され、アイドルギヤ２３１Ｂに直接噛み合っている。
クリーニングローラギヤ２９１は、クリーニングローラ９１と同軸で一体に回転するギヤである。クリーニングローラギヤ２９１は、回収ローラギヤ２９２の前側に配置され、回収ローラギヤ２９２に直接噛み合っている。

クリーニングローラギヤ２９１は、電磁クラッチ２２１をＯＮとした場合、プロセスモータ３Ｐからの駆動力がアイドルギヤ２１７Ａ，２１７Ｂ、クラッチ機構２２０（電磁クラッチ２２１）、アイドルギヤ２３１Ａ，２３１Ｂ、回収ローラギヤ２９２を介して伝達される。また、クリーニングローラギヤ２９１は、電磁クラッチ２２１をＯＦＦとした場合、プロセスモータ３Ｐからの駆動力がアイドルギヤ２１７Ａ，２１７Ｃ、クラッチ機構２２０（ワンウェイクラッチ２２２）、アイドルギヤ２３１Ａ，２３１Ｂ、回収ローラギヤ２９２を介して伝達される。

すなわち、プロセスモータ３Ｐからの駆動力は、電磁クラッチ２２１をＯＮとした場合はアイドルギヤ２１７Ｂおよび電磁クラッチ２２１を経由してクリーニングローラギヤ２９１に伝達され、電磁クラッチ２２１をＯＦＦとした場合はアイドルギヤ２１７Ｃおよびワンウェイクラッチ２２２を経由してクリーニングローラギヤ２９１に伝達される。クリーニングローラギヤ２９１（クリーニングローラ９１）は、電磁クラッチ２２１をＯＮとした場合には、電磁クラッチ２２１をＯＦＦとした場合よりも速い速度で回転する。

以上説明した本実施形態によれば、第１現像ギヤ列１００Ａが現像モータ３Ｄからの駆動力を２つの現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍに伝達可能であり、第２現像ギヤ列１００Ｂも現像モータ３Ｄからの駆動力を同じ２つの現像ローラ６１Ｃ，６１Ｋに伝達可能であるので、例えば、一方の現像ギヤ列が駆動力を４つの現像ローラのうちの３つに伝達可能な構成と比較して、アイドルギヤ１１０Ａ，１１０Ｂにかかるトルクが大きくなるのを抑制することができる。また、プロセスギヤ列２００Ａ，２００Ｂについても同様であり、アイドルギヤ２１１Ａ，２１１Ｂにかかるトルクが大きくなるのを抑制することができる。これにより、アイドルギヤ１１０Ａ，１１０Ｂ，２１１Ａ，２１１Ｂの歯幅を厚くすることなく、ギヤ歯の変形を抑制することができる。

また、第１現像ギヤ列１００Ａと第２現像ギヤ列１００Ｂにかかるトルクを略等しくできるので、第１現像ギヤ列１００Ａと第２現像ギヤ列１００Ｂとの間で少なくとも一部のギヤ（部品）を共通化することができる。例えば、アイドルギヤ１１０Ａとアイドルギヤ１１０Ｂを共通化したり、アイドルギヤ１１３Ａとアイドルギヤ１１３Ｂを共通化したり、アイドルギヤ１１５を共通化したりすることができる。同様に、第１プロセスギヤ列２００Ａと第２プロセスギヤ列２００Ｂにかかるトルクを略等しくできるので、第１プロセスギヤ列２００Ａと第２プロセスギヤ列２００Ｂとの間で少なくとも一部のギヤ（部品）を共通化することができる。例えば、アイドルギヤ２１１Ａとアイドルギヤ２１１Ｂを共通化したり、アイドルギヤ２１３Ａとアイドルギヤ２１３Ｂを共通化したりすることができる。

そして、これらにより、モータ３Ｄ，３Ｐの駆動力を現像ローラ６１や感光ドラム５０に伝達するための駆動力伝達機構１００，２００の小型化、低コスト化を図ることができる。また、部品の共通化ができることで、ギヤ列１００Ａ，１００Ｂ，２００Ａ，２００Ｂを構成するギヤの回転ムラを抑えることができ、現像ローラ６１や感光ドラム５０を安定して駆動させることができる。

また、第１現像ギヤ列１００Ａがクラッチ１２０Ｙ，１２０Ｍを有し、第２現像ギヤ列１００Ｂがクラッチ１２０Ｃ，１２０Ｋを有するので、クラッチ１２０を伝達状態と切断状態とで切り替えることで、対応する現像ローラ６１を回転させたり、停止させたりすることができる。これにより、例えば、複数の現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを使ってシートＳに画像を形成するカラー印刷モードと、１つの現像ローラ６１（Ｋ現像ローラ６１Ｋ）だけを使ってシートＳに画像を形成するモノクロ印刷モードとを切り替えることができる。

また、第２プロセスギヤ列２００Ｂから分岐するように設けられ、プロセスモータ３Ｐからの駆動力を搬送ベルト７３に伝達可能なベルトギヤ列２００Ｃを備えるので、複数の感光ドラム５０と、複数の感光ドラム５０と接触するように配置された搬送ベルト７３とを共通のモータ（プロセスモータ３Ｐ）によって駆動させることができる。これにより、感光ドラム５０と搬送ベルト７３を安定して駆動させることができる。

また、ベルトギヤ列２００Ｃのアイドルギヤ２１５Ａを、ベルトギヤ列２００Ｃの近くに配置された第２プロセスギヤ列２００Ｂを構成するアイドルギヤ２１３Ｂに噛み合わせて、ベルトギヤ列２００Ｃに駆動力を入力するようにしたので、ギヤの数を減らすことができる。これにより、第２駆動力伝達機構２００の小型化、低コスト化を図ることができる。また、ギヤの数を減らせることで、例えば、ギヤが有する軸に作用する摩擦や、ギヤと当該ギヤを軸支する軸との間に作用する摩擦、噛み合うギヤの歯と歯の間に作用する摩擦などを低減することができるので、駆動力の損失を低減することができる。

また、モータギヤ３Ｇに直接噛み合うアイドルギヤ２１７Ａを有し、プロセスモータ３Ｐからの駆動力をクリーニングローラ９１に伝達可能なクリーニングギヤ列２００Ｄを備えるので、感光ドラム５０と、搬送ベルト７３と、クリーニングローラ９１とを共通のモータ（プロセスモータ３Ｐ）によって駆動させることができる。これにより、感光ドラム５０、搬送ベルト７３およびクリーニングローラ９１を安定して駆動させることができる。また、クリーニングギヤ列２００Ｄがプロセスギヤ列２００Ａ，２００Ｂとは別に設けられるので、プロセスギヤ列２００Ａ，２００Ｂにかかるトルクが大きくなるのを抑制することができる。

また、アイドルギヤ１１０ＡとＹカップリングギヤ１１７Ｙの間に介在するギヤの数、アイドルギヤ１１０ＡとＭカップリングギヤ１１７Ｍの間に介在するギヤの数、および、アイドルギヤ１１０ＢとＣカップリングギヤ１１７Ｃの間に介在するギヤの数が同数であるので、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃに駆動力を伝達するギヤの回転ムラを抑えることができ、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを安定して駆動させることができる。これにより、例えば、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを使ってシートＳに画像を形成する場合にトナー像の位置がずれる色ずれが発生するのを抑制することができる。

また、アイドルギヤ１１０ＢとＫカップリングギヤ１１７Ｋの間に介在するギヤの数が、アイドルギヤ１１０Ａ，１１０Ｂとカップリングギヤ１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃの間に介在するギヤの数よりも多いので、例えば、アイドルギヤ１１０Ａ，１１０Ｂと各カップリングギヤ１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃ，１１７Ｋとの間に介在するギヤの数をすべて同数とする場合と比較して、現像駆動ギヤ１００Ｇや現像モータ３Ｄの配置の自由度を向上させることができる。これにより、画像形成装置１の設計の自由度を向上させることができる。

また、プロセス駆動ギヤ２００Ｇがモータギヤ３Ｇに直接噛み合うギヤであるので、プロセス駆動ギヤと、プロセスモータの出力軸に設けられたギヤとの間に別のギヤがある場合と比較して、ギヤの数を減らすことができる。これにより、第２駆動力伝達機構２００の小型化、低コスト化を図ることができる。また、ギヤの数を減らせることで、駆動力の損失を低減することができる。

また、現像駆動ギヤ１００Ｇが現像モータ３Ｄの出力軸３Ａに設けられたギヤであるので、現像駆動ギヤと、現像モータの出力軸に設けられたギヤとの間に別のギヤがある場合と比較して、ギヤの数を減らすことができる。これにより、第１駆動力伝達機構１００の小型化、低コスト化を図ることができる。また、ギヤの数を減らせることで、駆動力の損失を低減することができる。

以上に実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように適宜変形して実施することができる。なお、以下の説明では、先に説明した形態と同様の構成要素については同一の符号を付して、その説明を省略する。

前記実施形態では、現像モータ３Ｄからの駆動力をＹＭＣ移動機構５Ａに伝達可能なカラー用の第１制御ギヤ列１００Ｃを第１現像ギヤ列１００Ａから分岐するように設け、現像モータ３Ｄからの駆動力をＫ移動機構５Ｋに伝達可能なモノクロ用の第２制御ギヤ列１００Ｄを第１現像ギヤ列１００Ａおよび第２現像ギヤ列１００Ｂとは別に設けたが、これに限定されない。例えば、カラー用の第１制御ギヤ列を第１現像ギヤ列および第２現像ギヤ列とは別に設け、モノクロ用の第２制御ギヤ列を第２現像ギヤ列から分岐するように設けてもよい。また、第１制御ギヤ列および第２制御ギヤ列の両方を第１現像ギヤ列および第２現像ギヤ列とは別に設けてもよい。

また、前記実施形態では、ベルトギヤ列２００Ｃが有する第５ギヤとしてのアイドルギヤ２１５Ａが、第２プロセスギヤ列２００Ｂを構成するアイドルギヤ２１３Ｂに直接噛み合うギヤであったが、これに限定されない。例えば、第５ギヤは、第１プロセスギヤ列を構成するギヤに直接噛み合うギヤであってもよい。なお、第５ギヤが直接噛み合うギヤは、第１プロセスギヤ列を構成するギヤや第２プロセスギヤ列を構成するギヤであれば、どのギヤであってもよい。

また、前記実施形態では、ベルトギヤ列２００Ｃが第２プロセスギヤ列２００Ｂから分岐するように設けられていたが、これに限定されない。例えば、図１１に示すように、ベルトギヤ列２００Ｃは、第１プロセスギヤ列２００Ａ、第２プロセスギヤ列２００Ｂおよびクリーニングギヤ列２００Ｄとは別に設けられ、プロセス駆動ギヤ２００Ｇに直接噛み合う第６ギヤとしてのアイドルギヤ２１６Ａを有していてもよい。

このような構成によっても、複数の感光ドラム５０と、複数の感光ドラム５０と接触するように配置された搬送ベルト７３とを共通のモータ（プロセスモータ３Ｐ）によって駆動させることができるので、感光ドラム５０と搬送ベルト７３を安定して駆動させることができる。また、ベルトギヤ列２００Ｃがプロセスギヤ列２００Ａ，２００Ｂとは別に設けられることで、プロセスギヤ列２００Ａ，２００Ｂにかかるトルクが大きくなるのを抑制することができる。

また、前記実施形態では、クリーニングギヤ列２００Ｄがモータギヤ３Ｇに直接噛み合うアイドルギヤ２１７Ａを有し、プロセスモータ３Ｐからの駆動力がモータギヤ３Ｇから直接入力される構成であったが、これに限定されない。例えば、図１１に示すように、クリーニングギヤ列２００Ｄは、プロセス駆動ギヤ２００Ｇに直接噛み合う第８ギヤとしてのアイドルギヤ２１８Ａを有し、プロセスモータ３Ｐからの駆動力がモータギヤ３Ｇからプロセス駆動ギヤ２００Ｇを介して入力される構成であってもよい。

このような構成によっても、感光ドラム５０と、搬送ベルト７３と、クリーニングローラ９１とを共通のモータ（プロセスモータ３Ｐ）によって駆動させることができるので、感光ドラム５０、搬送ベルト７３およびクリーニングローラ９１を安定して駆動させることができる。また、クリーニングギヤ列２００Ｄがプロセスギヤ列２００Ａ，２００Ｂとは別に設けられることで、プロセスギヤ列２００Ａ，２００Ｂにかかるトルクが大きくなるのを抑制することができる。

また、前記実施形態では、クリーニングギヤ列２００Ｄが第１プロセスギヤ列２００Ａおよび第２プロセスギヤ列２００Ｂとは別に設けられていたが、これに限定されない。例えば、クリーニングギヤ列は、第１プロセスギヤ列または第２プロセスギヤ列から分岐するように設けられていてもよい。

また、前記実施形態では、プロセス駆動ギヤ２００Ｇがモータギヤ３Ｇに直接噛み合うギヤであったが、これに限定されない。例えば、図１２に示すように、プロセス駆動ギヤ２００Ｇは、プロセスモータ３Ｐの出力軸に設けられたギヤであってもよい。このような構成によれば、ギヤの数を減らすことができるので、第２駆動力伝達機構２００の小型化、低コスト化を図ることができる。また、ギヤの数を減らせることで、駆動力の損失を低減することができる。

また、プロセス駆動ギヤは、プロセスモータの出力軸に設けられたギヤと１つ以上のアイドルギヤを介して噛み合うギヤであってもよい。

また、前記実施形態では、現像駆動ギヤ１００Ｇが現像モータ３Ｄの出力軸３Ａに設けられたギヤであったが、これに限定されない。例えば、現像駆動ギヤは、現像モータの出力軸に設けられたギヤに直接噛み合うギヤであってもよいし、現像モータの出力軸に設けられたギヤと１つ以上のアイドルギヤを介して噛み合うギヤであってもよい。

また、前記実施形態では、第２現像ギヤ列１００Ｂの、アイドルギヤ１１０Ｂとモノクロ用のＫカップリングギヤ１１７Ｋの間に介在するギヤの数が、アイドルギヤ１１０Ｂとカラー用のＣカップリングギヤ１１７Ｃの間に介在するギヤの数よりも多い構成であったが、これに限定されず、例えば、同数であってもよい。

また、前記実施形態では、第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッチ、第４クラッチとして遊星歯車機構を有してなるクラッチ１２０を例示したが、これに限定されず、例えば、電磁クラッチであってもよい。なお、画像形成装置は、現像ギヤ列がクラッチを備えない構成であってもよい。

また、前記実施形態では、無端状のベルトとして搬送ベルト７３を例示したが、これに限定されず、例えば、中間転写ベルトであってもよい。また、前記実施形態では、搬送ベルト７３を感光ドラム５０を駆動させるプロセスモータ３Ｐによって駆動させたが、これに限定されず、プロセスモータ以外のモータ、例えば、ベルトを駆動させるための専用のモータによって駆動させてもよい。

また、前記実施形態では、クリーニングローラ９１を感光ドラム５０を駆動させるプロセスモータ３Ｐによって駆動させたが、これに限定されず、プロセスモータ以外のモータ、例えば、クリーニングローラを駆動させるための専用のモータによって駆動させてもよい。なお、画像形成装置は、クリーニングローラを備えない構成であってもよい。

また、前記実施形態で説明した移動機構５Ａ，５Ｋの構成は一例である。例えば、移動機構は、回転するカム１５０の代わりに、直動カムを備える構成であってもよい。また、前記実施形態では、現像ローラ６１が、接触位置と離間位置との間で移動するため、前後に移動したが、これに限定されず、例えば、上下に移動してもよい。

また、前記実施形態では、第１現像ギヤ列１００Ａが現像モータ３Ｄからの駆動力を２つ現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍに伝達可能であり、第２現像ギヤ列１００Ｂが現像モータ３Ｄからの駆動力を２つの現像ローラ６１Ｃ，６１Ｋに伝達可能であったが、これに限定されない。例えば、第１現像ギヤ列は、現像モータからの駆動力を３つ以上の現像ローラに伝達可能であり、第２現像ギヤ列は、現像モータからの駆動力を、現像モータからの駆動力が第１現像ギヤ列を介して入力される現像ローラと同数の現像ローラに伝達可能であってもよい。第１プロセスギヤ列、第２プロセスギヤ列についても同様である。

また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、複写機や複合機等であってもよい。

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。

１ 画像形成装置
３Ｄ 現像モータ
３Ｐ プロセスモータ
５０Ｙ Ｙ感光ドラム
５０Ｍ Ｍ感光ドラム
５０Ｃ Ｃ感光ドラム
５０Ｋ Ｋ感光ドラム
６１Ｙ Ｙ現像ローラ
６１Ｍ Ｍ現像ローラ
６１Ｃ Ｃ現像ローラ
６１Ｋ Ｋ現像ローラ
１００Ｇ 現像駆動ギヤ
１００Ａ 第１現像ギヤ列
１００Ｂ 第２現像ギヤ列
１１０Ａ アイドルギヤ
１１０Ｂ アイドルギヤ
２００Ｇ プロセス駆動ギヤ
２００Ａ 第１プロセスギヤ列
２００Ｂ 第２プロセスギヤ列
２１１Ａ アイドルギヤ
２１１Ｂ アイドルギヤ

Claims (10)

1. 第１感光ドラムと、
   第２感光ドラムと、
   第３感光ドラムと、
   第４感光ドラムと、
   前記第１感光ドラムにトナーを供給する第１現像ローラと、
   前記第２感光ドラムにトナーを供給する第２現像ローラと、
   前記第３感光ドラムにトナーを供給する第３現像ローラと、
   前記第４感光ドラムにトナーを供給する第４現像ローラと、
   現像駆動ギヤと、
   前記現像駆動ギヤを駆動する現像モータと、
   前記現像駆動ギヤに直接噛み合う第１ギヤを有し、前記現像モータからの駆動力を前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラに伝達可能な第１現像ギヤ列と、
   前記現像駆動ギヤに直接噛み合う第２ギヤを有し、前記現像モータからの駆動力を前記第３現像ローラおよび前記第４現像ローラに伝達可能な第２現像ギヤ列であって、前記第１現像ギヤ列とは別に設けられた第２現像ギヤ列と、
   プロセス駆動ギヤと、
   前記プロセス駆動ギヤを駆動するプロセスモータと、
   前記プロセス駆動ギヤに直接噛み合う第３ギヤを有し、前記プロセスモータからの駆動力を前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムに伝達可能な第１プロセスギヤ列と、
   前記プロセス駆動ギヤに直接噛み合う第４ギヤを有し、前記プロセスモータからの駆動力を前記第３感光ドラムおよび前記第４感光ドラムに伝達可能な第２プロセスギヤ列であって、前記第１プロセスギヤ列とは別に設けられた第２プロセスギヤ列と、
   前記第１感光ドラム、前記第２感光ドラム、前記第３感光ドラムおよび前記第４感光ドラムに接触するように配置された無端状のベルトと、
   前記第１プロセスギヤ列を構成するギヤ、または、前記第２プロセスギヤ列を構成するギヤに直接噛み合う第５ギヤを有し、前記プロセスモータからの駆動力を前記ベルトに伝達可能なベルトギヤ列と、
   前記ベルトに接触して前記ベルトに付着した付着物を回収するクリーニングローラと、
   前記プロセスモータの出力軸に設けられたギヤに直接噛み合う第７ギヤを有し、前記プロセスモータからの駆動力を前記クリーニングローラに伝達可能なクリーニングギヤ列と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 第１感光ドラムと、
   第２感光ドラムと、
   第３感光ドラムと、
   第４感光ドラムと、
   前記第１感光ドラムにトナーを供給する第１現像ローラと、
   前記第２感光ドラムにトナーを供給する第２現像ローラと、
   前記第３感光ドラムにトナーを供給する第３現像ローラと、
   前記第４感光ドラムにトナーを供給する第４現像ローラと、
   現像駆動ギヤと、
   前記現像駆動ギヤを駆動する現像モータと、
   前記現像駆動ギヤに直接噛み合う第１ギヤを有し、前記現像モータからの駆動力を前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラに伝達可能な第１現像ギヤ列と、
   前記現像駆動ギヤに直接噛み合う第２ギヤを有し、前記現像モータからの駆動力を前記第３現像ローラおよび前記第４現像ローラに伝達可能な第２現像ギヤ列であって、前記第１現像ギヤ列とは別に設けられた第２現像ギヤ列と、
   プロセス駆動ギヤと、
   前記プロセス駆動ギヤを駆動するプロセスモータと、
   前記プロセス駆動ギヤに直接噛み合う第３ギヤを有し、前記プロセスモータからの駆動力を前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムに伝達可能な第１プロセスギヤ列と、
   前記プロセス駆動ギヤに直接噛み合う第４ギヤを有し、前記プロセスモータからの駆動力を前記第３感光ドラムおよび前記第４感光ドラムに伝達可能な第２プロセスギヤ列であって、前記第１プロセスギヤ列とは別に設けられた第２プロセスギヤ列と、
   前記第１感光ドラム、前記第２感光ドラム、前記第３感光ドラムおよび前記第４感光ドラムに接触するように配置された無端状のベルトと、
   前記第１プロセスギヤ列を構成するギヤ、または、前記第２プロセスギヤ列を構成するギヤに直接噛み合う第５ギヤを有し、前記プロセスモータからの駆動力を前記ベルトに伝達可能なベルトギヤ列と、
   前記ベルトに接触して前記ベルトに付着した付着物を回収するクリーニングローラと、
   前記プロセス駆動ギヤに直接噛み合う第８ギヤを有し、前記プロセスモータからの駆動力を前記クリーニングローラに伝達可能なクリーニングギヤ列と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
3. 第１感光ドラムと、
   第２感光ドラムと、
   第３感光ドラムと、
   第４感光ドラムと、
   前記第１感光ドラムにトナーを供給する第１現像ローラと、
   前記第２感光ドラムにトナーを供給する第２現像ローラと、
   前記第３感光ドラムにトナーを供給する第３現像ローラと、
   前記第４感光ドラムにトナーを供給する第４現像ローラと、
   現像駆動ギヤと、
   前記現像駆動ギヤを駆動する現像モータと、
   前記現像駆動ギヤに直接噛み合う第１ギヤを有し、前記現像モータからの駆動力を前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラに伝達可能な第１現像ギヤ列と、
   前記現像駆動ギヤに直接噛み合う第２ギヤを有し、前記現像モータからの駆動力を前記第３現像ローラおよび前記第４現像ローラに伝達可能な第２現像ギヤ列であって、前記第１現像ギヤ列とは別に設けられた第２現像ギヤ列と、
   プロセス駆動ギヤと、
   前記プロセス駆動ギヤを駆動するプロセスモータと、
   前記プロセス駆動ギヤに直接噛み合う第３ギヤを有し、前記プロセスモータからの駆動力を前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムに伝達可能な第１プロセスギヤ列と、
   前記プロセス駆動ギヤに直接噛み合う第４ギヤを有し、前記プロセスモータからの駆動力を前記第３感光ドラムおよび前記第４感光ドラムに伝達可能な第２プロセスギヤ列であって、前記第１プロセスギヤ列とは別に設けられた第２プロセスギヤ列と、
   前記第１感光ドラム、前記第２感光ドラム、前記第３感光ドラムおよび前記第４感光ドラムに接触するように配置された無端状のベルトと、
   前記プロセス駆動ギヤに直接噛み合う第６ギヤを有し、前記プロセスモータからの駆動力を前記ベルトに伝達可能なベルトギヤ列と、
   前記ベルトに接触して前記ベルトに付着した付着物を回収するクリーニングローラと、
   前記プロセスモータの出力軸に設けられたギヤに直接噛み合う第７ギヤを有し、前記プロセスモータからの駆動力を前記クリーニングローラに伝達可能なクリーニングギヤ列と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
4. 第１感光ドラムと、
   第２感光ドラムと、
   第３感光ドラムと、
   第４感光ドラムと、
   前記第１感光ドラムにトナーを供給する第１現像ローラと、
   前記第２感光ドラムにトナーを供給する第２現像ローラと、
   前記第３感光ドラムにトナーを供給する第３現像ローラと、
   前記第４感光ドラムにトナーを供給する第４現像ローラと、
   現像駆動ギヤと、
   前記現像駆動ギヤを駆動する現像モータと、
   前記現像駆動ギヤに直接噛み合う第１ギヤを有し、前記現像モータからの駆動力を前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラに伝達可能な第１現像ギヤ列と、
   前記現像駆動ギヤに直接噛み合う第２ギヤを有し、前記現像モータからの駆動力を前記第３現像ローラおよび前記第４現像ローラに伝達可能な第２現像ギヤ列であって、前記第１現像ギヤ列とは別に設けられた第２現像ギヤ列と、
   プロセス駆動ギヤと、
   前記プロセス駆動ギヤを駆動するプロセスモータと、
   前記プロセス駆動ギヤに直接噛み合う第３ギヤを有し、前記プロセスモータからの駆動力を前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムに伝達可能な第１プロセスギヤ列と、
   前記プロセス駆動ギヤに直接噛み合う第４ギヤを有し、前記プロセスモータからの駆動力を前記第３感光ドラムおよび前記第４感光ドラムに伝達可能な第２プロセスギヤ列であって、前記第１プロセスギヤ列とは別に設けられた第２プロセスギヤ列と、
   前記第１感光ドラム、前記第２感光ドラム、前記第３感光ドラムおよび前記第４感光ドラムに接触するように配置された無端状のベルトと、
   前記プロセス駆動ギヤに直接噛み合う第６ギヤを有し、前記プロセスモータからの駆動力を前記ベルトに伝達可能なベルトギヤ列と、
   前記ベルトに接触して前記ベルトに付着した付着物を回収するクリーニングローラと、
   前記プロセス駆動ギヤに直接噛み合う第８ギヤを有し、前記プロセスモータからの駆動力を前記クリーニングローラに伝達可能なクリーニングギヤ列と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
5. 前記第１現像ギヤ列は、前記第１ギヤに入力された駆動力を前記第１現像ローラに伝達する伝達状態と前記第１ギヤに入力された駆動力を前記第１現像ローラに伝達しない切断状態とで切替可能な第１クラッチと、前記第１ギヤに入力された駆動力を前記第２現像ローラに伝達する伝達状態と前記第１ギヤに入力された駆動力を前記第２現像ローラに伝達しない切断状態とで切替可能な第２クラッチとを有し、
   前記第２現像ギヤ列は、前記第２ギヤに入力された駆動力を前記第３現像ローラに伝達する伝達状態と前記第２ギヤに入力された駆動力を前記第３現像ローラに伝達しない切断状態とで切替可能な第３クラッチと、前記第２ギヤに入力された駆動力を前記第４現像ローラに伝達する伝達状態と前記第２ギヤに入力された駆動力を前記第４現像ローラに伝達しない切断状態とで切替可能な第４クラッチとを有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１現像ギヤ列は、前記第１ギヤに入力された駆動力を前記第１現像ローラに出力する第１出力ギヤと、前記第１ギヤに入力された駆動力を前記第２現像ローラに出力する第２出力ギヤとを有し、
   前記第２現像ギヤ列は、前記第２ギヤに入力された駆動力を前記第３現像ローラに出力する第３出力ギヤを有し、
   前記第１ギヤと前記第１出力ギヤの間に介在するギヤの数、前記第１ギヤと前記第２出力ギヤの間に介在するギヤの数、および、前記第２ギヤと前記第３出力ギヤの間に介在するギヤの数は、同数であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第２現像ギヤ列は、前記第２ギヤに入力された駆動力を前記第４現像ローラに出力する第４出力ギヤを有し、
   前記第２ギヤと前記第４出力ギヤの間に介在するギヤの数は、前記第２ギヤと前記第３出力ギヤの間に介在するギヤの数よりも多いことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記プロセス駆動ギヤは、前記プロセスモータの出力軸に設けられたギヤに直接噛み合うギヤであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記プロセス駆動ギヤは、前記プロセスモータの出力軸に設けられたギヤであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記現像駆動ギヤは、前記現像モータの出力軸に設けられたギヤであることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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