JP7338247B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、感光ドラムや現像ローラを備える電子写真方式の画像形成装置に関する。

従来、接触現像によりトナー像を形成する電子写真方式の画像形成装置として、カムの回転に伴い現像ローラが感光ドラムに対して接触・離間する機構を備えるものが知られている（特許文献１）。特許文献１の画像形成装置は、カムを回転させるステッピングモータと、現像ローラや感光ドラムを含む画像形成部を駆動させるメインモータとを備えている。

特開２０１２－１２８０１７号公報

ところで、接触現像によりトナー像を形成する画像形成装置においては、装置の設置環境や使用状況などに合わせて、感光ドラムと現像ローラの回転速度比を変更できることが望まれる場合がある。感光ドラムと現像ローラの回転速度比の変更は、例えば、現像ローラを駆動させるモータと、感光ドラムを駆動させるモータとを別々に設けて駆動させることで実現可能ではあるが、従来の、カムの回転に伴い現像ローラが感光ドラムに対して接触・離間する画像形成装置には、カムを回転させるモータも設けられているため、モータの数が多くなるという問題が生じる。

そこで、本発明は、現像ローラと感光ドラムを接触・離間させることが可能な画像形成装置において、モータの数を抑制しつつ、感光ドラムと現像ローラの回転速度比を変更することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、プロセスモータと、プロセスモータから駆動力が伝達されることでシートを搬送する搬送装置と、プロセスモータから駆動力が伝達されることで回転する第１感光ドラムと、プロセスモータから駆動力が伝達されることで回転する第２感光ドラムであって、シートの搬送方向において第１感光ドラムよりも下流側に配置された第２感光ドラムと、現像モータと、現像モータから駆動力が伝達されることで回転する第１現像ローラであって、第１感光ドラムに接触する接触位置と第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第１現像ローラと、現像モータから駆動力が伝達されることで回転する第２現像ローラであって、第２感光ドラムに接触する接触位置と第２感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第２現像ローラと、現像モータから駆動力が伝達されることで所定の回転方向に回転する第１カムであって、第１現像ローラを離間位置から接触位置へ移動させるとともに、第１現像ローラを接触位置から離間位置へ移動させる第１カムと、現像モータから駆動力が伝達されることで所定の回転方向に回転する第２カムであって、第２現像ローラを第１現像ローラよりも後に離間位置から接触位置へ移動させるとともに、第２現像ローラを第１現像ローラよりも後に接触位置から離間位置へ移動させる第２カムと、現像モータからの駆動力を第１カムおよび第２カムに伝達する伝達状態と、現像モータからの駆動力を第１カムおよび第２カムに伝達しない切断状態とを切り替える切替機構と、制御部と、を備える。
制御部は、現像モータを第１回転速度で回転させ、かつ、プロセスモータを第２回転速度で回転させる標準モードと、現像モータを第１回転速度よりも遅い回転速度で回転させ、かつ、プロセスモータを第２回転速度で回転させる低速モードと、を実行可能である。
制御部は、第１現像ローラおよび第２現像ローラを離間位置から接触位置へ移動させる場合、低速モードにおいて第２現像ローラが第２感光ドラムに接触するタイミングが、標準モードにおいて第２現像ローラが第２感光ドラムに接触するタイミング以前のタイミングとなるように、切替機構を伝達状態とする。

このような構成によれば、プロセスモータにより感光ドラムを駆動させ、現像モータにより現像ローラとカムを駆動させるので、現像ローラと感光ドラムを接触・離間させることが可能な画像形成装置において、モータの数を抑制しつつ、感光ドラムと現像ローラの回転速度比を変更することができる。

なお、プロセスモータにより感光ドラムと搬送装置を駆動させ、現像モータにより現像ローラとカムを駆動させる画像形成装置においては、現像モータ（現像ローラ）の回転速度が変わると、現像ローラの接触位置と離間位置との間の移動速度が変わる一方で、シートの搬送速度は変わらない。そのため、標準モードであるかそれ以外のモードであるかに関わらず、シートの搬送に合わせて感光ドラムの現像に間に合うタイミングで現像ローラを対応する感光ドラムに接触させる必要がある。

前記した画像形成装置によれば、現像ローラを離間位置から接触位置へ移動させる場合、低速モードにおいて第２現像ローラが第２感光ドラムに接触するタイミングが、標準モードにおいて第２現像ローラが第２感光ドラムに接触するタイミング以前のタイミングとなるように、切替機構を伝達状態としてカムを回転させ、現像ローラを離間位置から接触位置に向けて移動させるので、モードに関わらず、シートの搬送に合わせて感光ドラムの現像に間に合うタイミングで現像ローラを対応する感光ドラムに接触させることができる。

このように、前記した画像形成装置によれば、感光ドラムと現像ローラの回転速度比を変更することと、シートの搬送に合わせて感光ドラムの現像に間に合うタイミングで現像ローラを感光ドラムに接触させることを両立することができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、第１現像ローラおよび第２現像ローラを離間位置から接触位置へ移動させる場合、低速モードにおいて第２現像ローラが第２感光ドラムに接触するタイミングが、標準モードにおいて第２現像ローラが第２感光ドラムに接触するタイミングと同じタイミングとなるように、切替機構を伝達状態とする構成とすることができる。

これによれば、低速モードにおいて第２現像ローラが第２感光ドラムに接触するタイミングが、標準モードにおいて第２現像ローラが第２感光ドラムに接触するタイミングよりも早い場合と比較して、低速モードの場合に、第２現像ローラと第２感光ドラムの接触時間が延びるのを防止することができるとともに、第１現像ローラと第１感光ドラムの接触時間が延びるのを最小限にすることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、第１現像ローラおよび第２現像ローラを接触位置から離間位置へ移動させる場合、低速モードにおいて第１現像ローラが第１感光ドラムから離間し始めるタイミングが、標準モードにおいて第１現像ローラが第１感光ドラムから離間し始めるタイミング以降のタイミングとなるように、切替機構を伝達状態とする構成とすることができる。

これによれば、特に、標準モードと低速モードとで第１現像ローラが第１感光ドラムから離間し始めるタイミングを同じとした場合には、低速モードにおいて第１現像ローラが離間し始めるタイミングが、標準モードにおいて第１現像ローラが離間し始めるタイミングよりも遅い場合と比較して、低速モードの場合に、第１現像ローラと第１感光ドラムの接触時間が延びるのを防止することができるとともに、第２現像ローラと第２感光ドラムの接触時間が延びるのを最小限にすることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、さらに、現像モータを第１回転速度よりも速い回転速度で回転させ、かつ、プロセスモータを第２回転速度で回転させる高速モードを実行可能であり、制御部は、第１現像ローラおよび第２現像ローラを離間位置から接触位置へ移動させる場合、高速モードにおいて第１現像ローラが第１感光ドラムに接触するタイミングが、標準モードにおいて第１現像ローラが第１感光ドラムに接触するタイミング以前のタイミングとなるように、切替機構を伝達状態とする構成とすることができる。

これによれば、モードに関わらず、シートの搬送に合わせて感光ドラムの現像に間に合うタイミングで現像ローラを対応する感光ドラムに接触させることができる。また、標準モードと高速モードとで第１現像ローラが第１感光ドラムに接触するタイミングを同じとした場合には、高速モードにおいて第１現像ローラが第１感光ドラムに接触するタイミングが、標準モードにおいて第１現像ローラが第１感光ドラムに接触するタイミングよりも早い場合と比較して、高速モードの場合に、第１現像ローラと第１感光ドラムの接触時間が延びるのを防止することができるとともに、第２現像ローラと第２感光ドラムの接触時間が延びるのを最小限にすることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、第１現像ローラおよび第２現像ローラを接触位置から離間位置へ移動させる場合、高速モードにおいて第２現像ローラが第２感光ドラムから離間し始めるタイミングが、標準モードにおいて第２現像ローラが第２感光ドラムから離間し始めるタイミング以降のタイミングとなるように、切替機構を伝達状態とする構成とすることができる。

これによれば、高速モードにおいて第２感光ドラムの現像中に第２現像ローラが第２感光ドラムから離間するのを防止することができる。また、標準モードと高速モードとで第２現像ローラが第２感光ドラムから離間し始めるタイミングを同じとした場合には、高速モードにおいて第２現像ローラが離間し始めるタイミングが、標準モードにおいて第２現像ローラが離間し始めるタイミングよりも遅い場合と比較して、高速モードの場合に、第２現像ローラと第２感光ドラムの接触時間が延びるのを防止することができるとともに、第１現像ローラと第１感光ドラムの接触時間が延びるのを最小限にすることができる。

前記した画像形成装置は、プロセスモータから駆動力が伝達されることで回転する第３感光ドラムであって、シートの搬送方向において第１感光ドラムと第２感光ドラムの間に配置された第３感光ドラムと、現像モータから駆動力が伝達されることで回転する第３現像ローラであって、第３感光ドラムに接触する接触位置と第３感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第３現像ローラと、現像モータから駆動力が伝達されることで所定の回転方向に回転する第３カムであって、第３現像ローラを第１現像ローラ以降かつ第２現像ローラ以前に離間位置から接触位置へ移動させるとともに、第３現像ローラを第１現像ローラ以降かつ第２現像ローラ以前に接触位置から離間位置へ移動させる第３カムと、を備え、切替機構は、伝達状態において現像モータからの駆動力を第１カム、第２カムおよび第３カムに伝達し、切断状態において現像モータからの駆動力を第１カム、第２カムおよび第３カムに伝達しない構成とすることができる。

前記した画像形成装置は、第１感光ドラム、第２感光ドラムおよび第３感光ドラムを露光する複数の光ビームを発する露光装置と、第１現像ローラを有する第１現像カートリッジと、第２現像ローラを有し、第２現像ローラが離間位置にある場合に第３感光ドラムを露光する光ビームの光路と重なる第２現像カートリッジと、第３現像ローラを有し、第３現像ローラが離間位置にある場合に第１感光ドラムを露光する光ビームの光路と重なる第３現像カートリッジと、を備え、制御部は、第１感光ドラムの露光を開始する以前に第３現像ローラを接触位置に移動させるとともに、第３感光ドラムの露光を開始する以前に第２現像ローラを接触位置に移動させる構成とすることができる。

これによれば、現像カートリッジの形状を大きくすることができるので、現像カートリッジのトナー容量を大きくすることができる。

前記した画像形成装置は、筐体と、筐体内の温度を検知する温度センサと、を備え、制御部は、温度センサの検知温度が所定温度以下である場合、低速モードを実行する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、第１現像ローラおよび第２現像ローラから対応する感光ドラムに供給されるトナーの量を標準モードよりも少なくして印刷をする場合、低速モードを実行する構成とすることができる。

また、画像形成装置は、プロセスモータと、シートを搬送する搬送装置と、プロセスモータから駆動力が伝達されることで回転する第１感光ドラムと、プロセスモータから駆動力が伝達されることで回転する第２感光ドラムであって、シートの搬送方向において第１感光ドラムよりも下流側に配置された第２感光ドラムと、現像モータと、現像モータから駆動力が伝達されることで回転する第１現像ローラであって、第１感光ドラムに接触する接触位置と第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第１現像ローラと、現像モータから駆動力が伝達されることで回転する第２現像ローラであって、第２感光ドラムに接触する接触位置と第２感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第２現像ローラと、現像モータから駆動力が伝達されることで所定の回転方向に回転する第１カムであって、第１現像ローラを離間位置から接触位置へ移動させるとともに、第１現像ローラを接触位置から離間位置へ移動させる第１カムと、現像モータから駆動力が伝達されることで所定の回転方向に回転する第２カムであって、第２現像ローラを第１現像ローラよりも後に離間位置から接触位置へ移動させるとともに、第２現像ローラを第１現像ローラよりも後に接触位置から離間位置へ移動させる第２カムと、現像モータからの駆動力を第１カムおよび第２カムに伝達する伝達状態と、現像モータからの駆動力を第１カムおよび第２カムに伝達しない切断状態とを切り替える切替機構と、制御部と、を備える。
制御部は、現像モータを第１回転速度で回転させ、かつ、プロセスモータを第２回転速度で回転させる第１モードと、現像モータを第１回転速度とは異なる第３回転速度で回転させ、かつ、プロセスモータを第２回転速度で回転させる第２モードと、を実行可能である。

このような構成によれば、現像ローラと感光ドラムを接触・離間させることが可能な画像形成装置において、モータの数を抑制しつつ、感光ドラムと現像ローラの回転速度比を変更することができる。

前記した画像形成装置において、第３回転速度は、第１回転速度よりも遅い回転速度である構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、搬送装置は、プロセスモータから駆動力が伝達されることでシートを搬送するように構成され、制御部は、第１現像ローラおよび第２現像ローラを離間位置から接触位置へ移動させる場合、第２モードにおいて第２現像ローラが第２感光ドラムに接触するタイミングが、第１モードにおいて第２現像ローラが第２感光ドラムに接触するタイミング以前のタイミングとなるように、切替機構を伝達状態とする構成とすることができる。

これによれば、モードに関わらず、シートの搬送に合わせて感光ドラムの現像に間に合うタイミングで現像ローラを対応する感光ドラムに接触させることができる。

前記した画像形成装置において、第３回転速度は、第１回転速度よりも速い回転速度である構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、搬送装置は、プロセスモータから駆動力が伝達されることでシートを搬送するように構成され、制御部は、第１現像ローラおよび第２現像ローラを離間位置から接触位置へ移動させる場合、第２モードにおいて第１現像ローラが第１感光ドラムに接触するタイミングが、第１モードにおいて第１現像ローラが第１感光ドラムに接触するタイミング以前のタイミングとなるように、切替機構を伝達状態とする構成とすることができる。

これによれば、モードに関わらず、シートの搬送に合わせて感光ドラムの現像に間に合うタイミングで現像ローラを対応する感光ドラムに接触させることができる。

本発明によれば、現像ローラと感光ドラムを接触・離間させることが可能な画像形成装置において、モータの数を抑制しつつ、感光ドラムと現像ローラの回転速度比を変更することができる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 支持部材、カムおよびカムフォロワの斜視図である。 現像カートリッジの斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 スライド部材を説明する、現像カートリッジの周辺を上から見た模式図であり、カムフォロワが待機位置に位置するとき（ａ）と作動位置に位置するとき（ｂ）を示す。 支持部材のサイドフレームの内面（現像カートリッジ側）を示す図である。 画像形成装置の駆動系を示すブロック図である。 駆動伝達機構を左上から見た斜視図である。 駆動伝達機構を軸方向に沿って左側から見た図である。 駆動伝達機構を右上から見た斜視図である。 駆動伝達機構を軸方向に沿って右側から見た図である。 クラッチをサンギヤ側から見た分解斜視図（ａ）と、キャリア側から見た分解斜視図（ｂ）である。 現像ローラが接触位置にあり、クラッチが伝達状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 図１２の状態からカムが回転し、イエローに対応する現像ローラが接触位置で画像形成しているときの、離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 図１３の状態からカムが回転し、現像ローラが離間位置にあり、クラッチが伝達状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 図１４の状態からカムが回転し、現像ローラが離間位置にあり、クラッチが切断状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 図１５の状態からカムが回転し、イエローに対応する現像ローラが接触位置に移動し始める直前の状態で一時停止しているときの、離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 現像ローラの離間・接触の動作を説明する図（ａ）～（ｄ）である。 現像ローラの離間・接触の動作を説明する、図１７に続く図（ａ）～（ｄ）である。 印刷ジョブを受信したときの処理の一例を示すフローチャートである。 パラメータを設定する処理の一例を示すフローチャートである。 ＹＭＣクラッチの制御の処理の一例を示すフローチャート（ａ）と、Ｋクラッチの制御の処理の一例を示すフローチャート（ｂ）である。 標準モードでカラー印刷をする場合の現像ローラの動作と各センサの出力に基づくＹＭＣクラッチとＫクラッチの制御を説明するタイミングチャートである。 低速モードでカラー印刷をする場合の現像ローラの動作と各センサの出力に基づくＹＭＣクラッチとＫクラッチの制御を説明するタイミングチャートである。 高速モードでカラー印刷をする場合の現像ローラの動作と各センサの出力に基づくＹＭＣクラッチとＫクラッチの制御を説明するタイミングチャートである。 カラー印刷をする場合のイエロー、マゼンタ、シアンの現像ローラと、ＹＭＣクラッチ（カム）の動作を示すタイミングチャートであり、標準モード（ａ）と、低速モード（ｂ）と、高速モード（ｃ）を示す。

図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを主に備えている。

シート供給部２０は、筐体１０内の下部に設けられ、シートＳを収容するシートトレイ２１と、シートＳをシートトレイ２１から画像形成部３０に供給する供給機構２２とを備えている。供給機構２２は、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、レジストレーションローラ２７とを備えている。なお、本明細書においては、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。シートＳは、画像形成装置１が画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。

シート供給部２０では、シートトレイ２１内のシートＳが給紙ローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間でシートＳが１枚ずつに分離される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７によって先端位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。

シートＳの搬送方向における分離ローラ２４の下流側には、シートＳの通過を検知する給紙センサ２８Ａが設けられている。シートＳの搬送方向におけるレジストレーションローラ２７の上流側には、シートＳと接触して、シートＳの通過を検知するレジ前センサ２８Ｂが配置されている。シートＳの搬送方向におけるレジストレーションローラ２７の下流側には、レジ後センサ２８Ｃが配置されている。

画像形成部３０は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。
露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを有している。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する複数の光ビームを発して、感光ドラム５０の表面を走査するように構成されている。

感光ドラム５０は、第１色の一例であるイエローに対応したＹ感光ドラム５０Ｙと、第２色の一例であるマゼンタに対応したＭ感光ドラム５０Ｍと、第３色の一例であるシアンに対応したＣ感光ドラム５０Ｃと、第４色の一例であるブラックに対応したＫ感光ドラム５０Ｋとを含む。ここで、本実施形態においては、Ｙ感光ドラム５０Ｙが「第１感光ドラム」に相当し、Ｍ感光ドラム５０Ｍが「第３感光ドラム」に相当し、Ｃ感光ドラム５０Ｃが「第２感光ドラム」に相当する。また、本明細書および図面においては、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色に対応して設けられている部材について、色を区別して示す場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付し、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さない。

Ｙ感光ドラム５０Ｙは、シートＳの搬送方向において最も上流側に配置され、Ｋ感光ドラム５０Ｋは、シートＳの搬送方向において最も下流側に配置されている。また、Ｃ感光ドラム５０Ｃは、シートＳの搬送方向においてＹ感光ドラム５０Ｙよりも下流側、具体的には、Ｙ感光ドラム５０ＹとＫ感光ドラム５０Ｋの間に配置されている。また、Ｍ感光ドラム５０Ｍは、シートＳの搬送方向においてＹ感光ドラム５０ＹとＣ感光ドラム５０Ｃの間に配置されている。すなわち、感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、シートＳの移動方向の上流側から下流側に向かってこの順に並んで配置されている。

現像カートリッジ６０は、各感光ドラム５０に対応して設けられている。具体的には、現像カートリッジ６０は、Ｙ感光ドラム５０Ｙにトナーを供給するＹ現像ローラ６１Ｙを有するＹ現像カートリッジ６０Ｙと、Ｍ感光ドラム５０Ｍにトナーを供給するＭ現像ローラ６１Ｍを有するＭ現像カートリッジ６０Ｍと、Ｃ感光ドラム５０Ｃにトナーを供給するＣ現像ローラ６１Ｃを有するＣ現像カートリッジ６０Ｃと、Ｋ感光ドラム５０Ｋにトナーを供給するＫ現像ローラ６１Ｋを有するＫ現像カートリッジ６０Ｋとを含む。現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋは、シートＳの移動方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。

各現像カートリッジ６０は、図１に実線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置にある位置と、図１に仮想線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置にある位置との間で移動可能である。現像カートリッジ６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋは、現像ローラ６１が離間位置にある場合に、シートＳの移動方向の上流側に隣接する感光ドラム５０を露光する一点鎖線で示した光ビームの光路と重なる。具体的には、Ｍ現像カートリッジ６０Ｍは、Ｍ現像ローラ６１Ｍが離間位置にある場合にＹ感光ドラム５０Ｙを露光する光ビームの光路と重なり、Ｃ現像カートリッジ６０Ｃは、Ｃ現像ローラ６１Ｃが離間位置にある場合にＭ感光ドラム５０Ｍを露光する光ビームの光路と重なり、Ｋ現像カートリッジ６０Ｋは、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置にある場合にＣ感光ドラム５０Ｃを露光する光ビームの光路と重なる。

ここで、本実施形態においては、Ｙ現像カートリッジ６０Ｙが「第１現像カートリッジ」に相当し、Ｍ現像カートリッジ６０Ｍが「第３現像カートリッジ」に相当し、Ｃ現像カートリッジ６０Ｃが「第２現像カートリッジ」に相当する。また、Ｙ現像ローラ６１Ｙが「第１現像ローラ」に相当し、Ｍ現像ローラ６１Ｍが「第３現像ローラ」に相当し、Ｃ現像ローラ６１Ｃが「第２現像ローラ」に相当する。

図２に示すように、感光ドラム５０は、支持部材９０に回転可能に支持されている。また、支持部材９０は、現像カートリッジ６０を着脱可能に支持する。支持部材９０は、筐体１０のフロントカバー１１（図１参照）を開くことで形成される開口から、筐体１０に対して着脱可能である。支持部材９０は、感光ドラム５０の軸方向に離れて配置された一対のサイドフレーム９１と、一対のサイドフレーム９１の前部同士を連結する連結フレーム９２と、一対のサイドフレーム９１の後部同士を連結する連結フレーム９３とを備える。一対のサイドフレーム９１は、右側のサイドフレーム９１Ｒと、左側のサイドフレーム９１Ｌとを含む。支持部材９０には、各感光ドラム５０に対向して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２（図１参照）が設けられている。

図１に戻り、搬送装置７０は、シートトレイ２１と感光ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に対向配置されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。搬送装置７０は、上側の外周面にシートＳを載せた状態で搬送ベルト７３を移動させることでシートＳを搬送し、このときに、感光ドラム５０上に形成されたトナー像をシートＳに転写する。

定着器８０は、感光ドラム５０および搬送装置７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。シートＳの搬送方向における定着器８０の下流側には、シートＳの通過を検出する排紙センサ２８Ｄが設けられている。定着器８０の上方には搬送ローラ１５が設けられ、搬送ローラ１５の上方には排出ローラ１６が設けられている。

このように構成される画像形成部３０では、まず、感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光装置４０から照射される光ビームにより露光される。これにより、感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、ケース６３内のトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、現像ローラ６１が感光ドラム５０に対向して接触するときに、感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上でトナー像が形成される。

次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが感光ドラム５０と転写ローラ７４との間を通過することで、感光ドラム５０上に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、シートＳ上に転写されたトナー像がシートＳに熱定着される。定着器８０から排出されたシートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって筐体１０の上面の排紙トレイ１３に蓄積される。

図２に示すように、画像形成装置１は、現像ローラ６１を、複数の感光ドラム５０のうち対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、当該感光ドラム５０から離間した離間位置との間で移動させる離間機構５を有する。

離間機構５は、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘ（図１参照）と平行な軸周りに回転するカム１５０（Ｙカム１５０Ｙ、Ｍカム１５０Ｍ、Ｃカム１５０ＣおよびＫカム１５０Ｋ）と、各カム１５０に対応して設けられたカムフォロワ１７０とを備える。ここで、本実施形態においては、Ｙカム１５０Ｙが「第１カム」に相当し、Ｍカム１５０Ｍが「第３カム」に相当し、Ｃカム１５０Ｃが「第２カム」に相当する。

カム１５０は、現像モータ３Ｄ（図６参照）から駆動力が伝達されることで所定の回転方向に回転する。カム１５０は、現像ローラ６１の回転軸線方向（以下、単に「回転軸線方向」という。）に突出する第１カム部１５２Ａを有する。
カムフォロワ１７０は、カム１５０の第１カム部１５２Ａの端面であるカム面１５２Ｆに接触して、図４（ｂ）に示す、現像ローラ６１を離間位置に位置させる作動位置と、図４（ａ）に示す、現像ローラ６１を接触位置に位置させる待機位置との間で移動可能である。カムフォロワ１７０は、カム１５０の第１カム部１５２Ａと接触して回転軸線方向にスライド移動して作動位置に位置し、対応する現像カートリッジ６０を押圧する。また、カムフォロワ１７０は待機位置において、対応する現像カートリッジ６０から離間する。

図２に戻り、カム１５０と、カムフォロワ１７０とは、各現像カートリッジ６０に対応して設けられている。カム１５０およびカムフォロワ１７０は、左側のサイドフレーム９１Ｌの左右方向外側に配置されている。カム１５０とカムフォロワ１７０の詳細な構造については後述する。

支持部材９０は、サイドフレーム９１Ｒ，９１Ｌの上部に、後述するスライド部材６４に当接する被当接部９４が設けられている。被当接部９４は、例えば、上下方向に沿った軸回りに回転可能なローラからなる。また、支持部材９０は、各現像カートリッジ６０に対応して設けられた、押圧部材９５を備えている。押圧部材９５は、各現像カートリッジ６０ごとに、感光ドラム５０の軸方向の両端部に設けられている。押圧部材９５は、バネ９５Ａ（図４（ａ），（ｂ）参照）により後方へ向けて付勢されており、支持部材９０に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０の突起６３Ｄを押圧して、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に圧接させるようになっている。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、現像カートリッジ６０は、トナーを収容するケース６３と、スライド部材６４と、カップリング６５を有する。
ケース６３は、一方の側面に、回転軸線方向に突出する突出部として、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂを有する。

第１突出部６３Ａは、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘと同軸に配置され、回転軸線方向に突出している。第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａから所定距離離れて配置されている。本実施形態では、第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａの上方に配置されている。第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂは、ともに、回転軸線方向に平行な軸線周りに回転可能なローラである。図示は省略するが、ケース６３は、他方の側面にも、一方の側面と対称な位置に第１突出部６３Ａと第２突出部６３Ｂが設けられている。

また、ケース６３は、前側の面の上部に、押圧部材９５により押圧される突起６３Ｄを有している。突起６３Ｄは、ケース６３の、回転軸線方向における両端部に設けられている。

カップリング６５は、後述するカップリング軸１１９と係合して、カップリング軸１１９から回転駆動力が入力される。

スライド部材６４は、ケース６３に対して回転軸線方向にスライド移動可能な部材である。スライド部材６４は、カムフォロワ１７０に押圧されることで回転軸線方向にスライド移動可能である。図４（ａ），（ｂ）に示すように、スライド部材６４は、シャフト１８１と、第１当接部材１８２と、第２当接部材１８３とを備える。第１当接部材１８２は、シャフト１８１の一端に固定され、第２当接部材１８３は、シャフト１８１の他端に固定されている。

シャフト１８１は、ケース６３に形成された、回転軸線方向に延びる孔に貫通して配置され、ケース６３にスライド移動可能に支持されている。

第１当接部材１８２は、回転軸線方向における端面である押圧面１８２Ａと、回転軸線方向に対して傾斜した斜面１８２Ｂとを有する。押圧面１８２Ａは、カムフォロワ１７０により押圧される面である。斜面１８２Ｂは、スライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、支持部材９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。斜面１８２Ｂは、シャフト１８１の一端から他端に向かうにつれて、感光ドラム５０が並ぶ方向における感光ドラム５０から対応する現像ローラ６１に向かう方向（前方）に位置するように傾斜している。

第２当接部材１８３は、第１当接部材１８２の斜面１８２Ｂと同様に傾斜した斜面１８３Ｂを有している。斜面１８３Ｂもスライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、支持部材９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。

第１当接部材１８２とケース６３の間には、スライド部材６４を回転軸線方向の一方、ここでは、左側に向けて付勢するバネ１８４が配置されている。バネ１８４は、圧縮コイルバネであり、コイル内にシャフト１８１が通るようにシャフト１８１の外側に配置されている。

図５に示すように、支持部材９０は、一方のサイドフレーム９１Ｌの内側の面に、支持面としての第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、現像ローラ６１が接触位置から離間位置に移動するときに、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂをそれぞれ下から支持する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、シートＳの移動方向に延びている。第１支持面９６Ａは、第１突出部６３Ａを支持するように配置されている。第１支持面９６Ａは、現像カートリッジ６０を支持部材９０に装着するときの現像ローラ６１の案内と上下方向の位置決めの機能を兼ねている。第２支持面９６Ｂは、第２突出部６３Ｂを支持するように第１支持面９６Ａの上方に配置されている。図示は省略するが、支持部材９０は、他方のサイドフレーム９１Ｒの内側の面にも、一方のサイドフレーム９１Ｌと左右対称な第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有している。

現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触する接触位置に位置するとき、現像カートリッジ６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける後寄りに位置する。一方、現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間する離間位置に位置するとき、Ｋ現像カートリッジ６０Ｋのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける前寄りに位置する。
離間機構５は、現像ローラ６１を、接触位置から離間位置に移動させるときに、現像ローラ６１を、シートＳの移動方向の下流側から上流側へ向けて移動させる。

次に、カム１５０とカムフォロワ１７０の詳細な構造について説明する。
図１２（ａ），（ｂ）に示すように、カム１５０は、円板部１５１と、ギヤ部１５０Ｇと、端面カム１５２と、クラッチ制御カム１５３とを有する。カム１５０は、回転することにより、対応する現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる。
円板部１５１は、略円板形状を有し、支持プレート１０２（図９参照）に回転可能に支持されている。
ギヤ部１５０Ｇは、円板部１５１の外周に形成されている。

端面カム１５２は、離間機構５を構成する、円板部１５１から突出した部分である第１カム部１５２Ａを有する。端面カム１５２は、回転軸線方向における端面にカム面１５２Ｆを有する。カム面１５２Ｆは、第１保持面Ｆ１と、第２保持面Ｆ２と、第１案内面Ｆ３と、第２案内面Ｆ４とを有する。第１保持面Ｆ１は、カムフォロワ１７０を待機位置に保持する。第２保持面Ｆ２は、カムフォロワ１７０を作動位置に保持する。第１案内面Ｆ３は、第１保持面Ｆ１と第２保持面Ｆ２を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。第１案内面Ｆ３は、カム１５０が回転するにつれてカムフォロワ１７０を第１保持面Ｆ１から第２保持面Ｆ２に案内する。第２案内面Ｆ４は、第２保持面Ｆ２と第１保持面Ｆ１を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。第２案内面Ｆ４は、カム１５０が回転するにつれてカムフォロワ１７０を第２保持面Ｆ２から第１保持面Ｆ１に案内する。

クラッチ制御カム１５３は、レバー１６０と協働してクラッチ１２０の伝達・切断を切り換える部分である。クラッチ制御カム１５３は、円柱形状のベース円部１５３Ａと、ベース円部１５３Ａからカム１５０の直径方向に突出した第２カム部１５３Ｂとを有する。クラッチ制御カム１５３は、円板部１５１と一体に形成されている。このため、第２カム部１５３Ｂは、カム１５０とともに回転する。

カムフォロワ１７０は、スライド軸部１７１と、接触部１７２とを有する。
スライド軸部１７１は、筐体１０に固定された図示しない軸部にスライド移動可能に支持されて、回転軸線方向にスライド移動可能である。スライド軸部１７１は、付勢部材であるバネ１７３により、接触部１７２がカム１５０のカム面１５２Ｆに接触する方向に付勢されている。これにより、カムフォロワ１７０は、待機位置に向けて付勢されている。バネ１７３は、引張コイルバネであり、一端がスライド軸部１７１に掛止され、他端が筐体１０内に設けられた図示しないバネ取付部に掛止されている。
接触部１７２は、スライド軸部１７１から延出して設けられている。接触部１７２の、回転軸線方向の端面は、カム面１５２Ｆに対向し、カム面１５２Ｆに接触可能である。

図９に示すように、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋは、その回転方向における第１カム部１５２Ａの長さがＹカム１５０Ｙだけが他よりも長い点が異なるだけで、他の構成はほぼ同じである。カム１５０Ｃ，１５０Ｋは、第１カム部１５２Ａよりも回転中心に近い位置に、円板部１５１から軸方向に突出する被検出部１５４を有する。

筐体１０には、ブラックとシアンに対応して離間センサ４Ｋ，４Ｃが設けられている。離間センサ４Ｋは、Ｋカム１５０Ｋの位相を検知する位相センサであり、離間センサ４Ｃは、Ｃカム１５０Ｃの位相を検知する位相センサである。離間センサ４Ｃ，４Ｋは、カム１５０Ｃ，１５０Ｋが現像ローラ６１Ｃ，６１Ｋが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に離間信号を出力し、カム１５０Ｃ，１５０Ｋが所定の位相範囲に位置しない場合に離間信号を出力しない。本実施形態においては、便宜上、離間信号を出力する場合をＯＮと呼び、離間信号を出力しない場合をＯＦＦと呼ぶ。離間信号を出力する場合と出力しない場合は、どちらの電圧が高くても構わない。

離間センサ４Ｋ，４Ｃは、検出光を発する発光部４Ｐと、発光部４Ｐからの検出光を受光可能な受光部４Ｒを有する。離間センサ４Ｋ，４Ｃは、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に被検出部１５４が入って発光部４Ｐの検出光を遮り、受光部４Ｒが検出光を受光しないときに、ＯＮ信号を制御部２に出力し、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から被検出部１５４から外れて受光部４Ｒが発光部４Ｐの検出光を受光したときに、ＯＦＦ信号を制御部２に出力する。なお、カム１５０Ｙ，１５０Ｍにも被検出部１５４と同様の形状が設けられているが、カム１５０Ｙ，１５０Ｍに対応する離間センサは設けられていないので、これらは、被検出部としては機能しない。

図６に示すように、画像形成装置１は、現像モータ３Ｄと、プロセスモータ３Ｐと、定着モータ３Ｆと、現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達する駆動伝達機構１００とを備えている。各現像ローラ６１（６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ）および各カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）は、現像モータ３Ｄから駆動力が伝達されることで回転する。供給機構２２は、プロセスモータ３Ｐから駆動力が伝達されることで駆動する。各感光ドラム５０（５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ）は、プロセスモータ３Ｐから駆動力が伝達されることで回転する。搬送装置７０は、駆動ローラ７１にプロセスモータ３Ｐから駆動力が伝達されることで搬送ベルト７３が回転し、これによって、感光ドラム５０との間でシートＳを搬送するように構成されている。定着器８０の加熱ローラ８１は、定着モータ３Ｆから駆動力が伝達されることで回転する。

次に、現像ローラ６１を駆動・停止するための構成と、現像ローラ６１を感光ドラム５０に対して接触・離間させるように動かすための構成の詳細について説明する。
図７、図８に示すように、駆動伝達機構１００は、離間機構５の一部であるカム１５０と機械的に接続されている。駆動伝達機構１００は、現像ローラ６１が接触位置にある場合に現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達し、現像ローラ６１が離間位置にある場合に現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達しないように構成されている。

駆動伝達機構１００は、図８に、現像モータ３Ｄの駆動力を現像ローラ６１に伝達するための駆動伝達ギヤ列１００Ｄを含んでなり、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの駆動力の伝達を制御するための駆動制御ギヤ列１００Ｃと機械的に接続されている。図８、図１０において、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの各ギヤ同士の噛み合いは、太い実線で示し、駆動制御ギヤ列１００Ｃの各ギヤ同士の噛み合いは、太い破線で示す。

駆動伝達ギヤ列１００Ｄは、２つの第１アイドルギヤ１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）と、３つの第２アイドルギヤ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、第３アイドルギヤ１１５（１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋ）と、４つのクラッチ１２０（１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋ）と、４つのカップリングギヤ１１７（１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃ，１１７Ｋ）とを含んでなる。駆動伝達ギヤ列１００Ｄを構成する各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

各カップリングギヤ１１７は、同軸で一体に回転するカップリング軸１１９を有している（図７参照）。カップリング軸１１９は、フロントカバー１１の開閉に連動して感光ドラム５０の軸方向に移動可能に構成され、フロントカバー１１を閉めると現像カートリッジ６０のカップリング６５（図３（ａ）参照）と係合する。
クラッチ１２０の構成とその機能については後述する。

イエローのカップリングギヤ１１７Ｙは、現像モータ３Ｄの出力軸３Ａから、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｙおよびクラッチ１２０Ｙを介して駆動力が伝達される。
マゼンタのカップリングギヤ１１７Ｍは、現像モータ３Ｄの出力軸３Ａから、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｍおよびクラッチ１２０Ｍを介して駆動力が伝達される。
シアンのカップリングギヤ１１７Ｃは、現像モータ３Ｄの出力軸３Ａから、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃおよびクラッチ１２０Ｃを介して駆動力が伝達される。
ブラックのカップリングギヤ１１７Ｋは、現像モータ３Ｄの出力軸３Ａから、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃ、第２アイドルギヤ１１３Ｃ、第３アイドルギヤ１１５Ｋおよびクラッチ１２０Ｋを介して駆動力が伝達される。

図９、図１０に示すように、駆動制御ギヤ列１００Ｃは、２つの第４アイドルギヤ１３１（１３１Ａ，１３１Ｂ）と、２つの第５アイドルギヤ１３２（１３２Ａ，１３２Ｂ）と、切替機構の一例であるＹＭＣクラッチ１４０Ａと、Ｋクラッチ１４０Ｋと、２つの第６アイドルギヤ１３３（１３３Ａ，１３３Ｂ）と、第７アイドルギヤ１３４と、第８アイドルギヤ１３５と、第９アイドルギヤ１３６と、第１０アイドルギヤ１３７と、カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）とを含んでなる。駆動制御ギヤ列１００Ｃを構成する各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達・切断を切り換える。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、現像モータ３Ｄからの駆動力をＹカム１５０Ｙ、Ｍカム１５０ＭおよびＣカム１５０Ｃに伝達する伝達状態と、現像モータ３Ｄからの駆動力をＹカム１５０Ｙ、Ｍカム１５０ＭおよびＣカム１５０Ｃに伝達しない切断状態とを切り替える。すなわち、ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転・停止を切り替え可能である。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ａと噛み合っており、小径ギヤ１４０Ｓが第６アイドルギヤ１３３Ａと噛み合っている。

Ｋクラッチ１４０Ｋは、Ｋカム１５０Ｋに駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達・切断を切り換える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、現像モータ３Ｄからの駆動力をＫカム１５０Ｋに伝達する伝達状態と、現像モータ３Ｄからの駆動力をＫカム１５０Ｋに伝達しない切断状態とを切り替える。すなわち、Ｋクラッチ１４０Ｋは、Ｋカム１５０Ｋの回転・停止を切り替え可能である。Ｋクラッチ１４０Ｋは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ｂと噛み合っており、小径ギヤ１４０Ｓが第６アイドルギヤ１３３Ｂと噛み合っている。

ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋは、例えば、電磁クラッチであり、通電すること（ＯＮとする）により、大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓが一体に回転し、通電を止めると（ＯＦＦとする）、大径ギヤ１４０Ｌが空転して小径ギヤ１４０Ｓが回転しない。なお、以下では、Ｋクラッチ１４０ＫやＹＭＣクラッチ１４０Ａを伝達状態とする場合をＯＮと呼び、切断状態とする場合をＯＦＦと呼ぶことがある。

イエローのＹカム１５０Ｙは、現像モータ３Ｄの出力軸３Ａから、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第４アイドルギヤ１３１Ａ、第５アイドルギヤ１３２Ａ、ＹＭＣクラッチ１４０Ａ、第６アイドルギヤ１３３Ａおよび第７アイドルギヤ１３４を介して駆動力が伝達される。マゼンタのＭカム１５０Ｍは、Ｙカム１５０Ｙから、第８アイドルギヤ１３５を介して駆動力が伝達される。シアンのＣカム１５０Ｃは、Ｍカム１５０Ｍから、第９アイドルギヤ１３６を介して駆動力が伝達される。カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、ＹＭＣクラッチ１４０Ａに通電することにより同時に回転し、ＹＭＣクラッチ１４０Ａの通電を止めることによりともに停止する。

一方、ブラックのＫカム１５０Ｋは、現像モータ３Ｄの出力軸３Ａから、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第４アイドルギヤ１３１Ｂ、第５アイドルギヤ１３２Ｂ、Ｋクラッチ１４０Ｋ、第６アイドルギヤ１３３Ｂおよび第１０アイドルギヤ１３７を介して駆動力が伝達される。Ｋカム１５０Ｋは、Ｋクラッチ１４０Ｋに通電することにより回転し、Ｋクラッチ１４０Ｋの通電を止めることにより停止する。

次に、クラッチ１２０の構成とその機能について説明する。
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、クラッチ１２０は、遊星歯車機構を有してなる。クラッチ１２０は、現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達する伝達状態と、現像モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達しない切断状態とで切替可能に構成されている。具体的に、クラッチ１２０は、一つの軸を中心に回転可能な要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３と、キャリア１２３に支持されるプラネタリギヤ１２４とを備えて構成されている。

サンギヤ１２１は、ギヤ部１２１Ａと一体に回転する円板部１２１Ｂと、円板部１２１Ｂの外周に設けられた複数の爪部１２１Ｃとを有する。爪部１２１Ｃは、尖った先端を有し、この尖った先端が周方向において、一方の回転方向に傾いている。
リングギヤ１２２は、内周面に設けられたインナーギヤ１２２Ａと、外周面に設けられた入力ギヤ１２２Ｂとを有する。

キャリア１２３は、プラネタリギヤ１２４を回転可能に支持する４つの軸部１２３Ａを有する。また、キャリア１２３は、外周面に出力ギヤ１２３Ｂが設けられている。
プラネタリギヤ１２４は、４つ設けられ、それぞれ、キャリア１２３の軸部１２３Ａに回転可能に支持されている。プラネタリギヤ１２４は、サンギヤ１２１のギヤ部１２１Ａに噛み合っているとともにリングギヤ１２２のインナーギヤ１２２Ａに噛み合っている。

クラッチ１２０は、入力ギヤ１２２Ｂが第３アイドルギヤ１１５と噛み合い、出力ギヤ１２３Ｂがカップリングギヤ１１７と噛み合っている（図７参照）。クラッチ１２０は、サンギヤ１２１が回転しないように止められた状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できる伝達状態となり、サンギヤ１２１が回転できる状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できない切断状態となる。クラッチ１２０が切断状態かつ出力ギヤ１２３Ｂに負荷が掛かっている状態で入力ギヤ１２２Ｂに駆動力が入力された場合は、出力ギヤ１２３Ｂは回転せず、サンギヤ１２１が空転する。

図１０に示すように、駆動伝達機構１００は、レバー１６０をさらに備える。レバー１６０は、支持プレート１０２に固定された支持軸１０２Ａに揺動可能に支持されている。レバー１６０は、カム１５０と協働することにより、遊星歯車機構の要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３のうちの１つの要素であるサンギヤ１２１に係合してサンギヤ１２１が回転しないように規制し、クラッチ１２０を伝達状態とし、サンギヤ１２１から離脱してクラッチ１２０を切断状態とする機能を有する。

具体的に、図１２（ａ）に示すように、レバー１６０は、回転支持部１６１と、回転支持部１６１から延びる第１アーム１６２と、回転支持部１６１から第１アーム１６２と異なる方向に延びる第２アーム１６３とを有する。
回転支持部１６１は、円筒形状を有し、その内側に支持プレート１０２の支持軸１０２Ａが入って、支持軸１０２Ａに支持されている。

第２アーム１６３の先端は、クラッチ１２０の円板部１２１Ｂの外周面に向けて延びている。レバー１６０は、図示しないトーションスプリングにより先端がサンギヤ１２１（円板部１２１Ｂ）の外周面に向かうように付勢されている。第２アーム１６３は、先端にフック１６３Ａを有する。フック１６３Ａは、サンギヤ１２１の外周面の爪部１２１Ｃに係合してサンギヤ１２１の回転を規制することが可能である。

レバー１６０は、第１アーム１６２の先端部１６２Ａが、第２カム部１５３Ｂと接触可能である。レバー１６０は、第１アーム１６２の先端部１６２Ａがベース円部１５３Ａと対向してフック１６３Ａがクラッチ１２０の爪部１２１Ｃに係合する係合位置と、第１アーム１６２の先端部１６２Ａが第２カム部１５３Ｂと接触して押し動かされることで、フック１６３Ａが遊星歯車機構の１つの要素であるサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃから離脱する離脱位置とに移動可能である。レバー１６０は、第２カム部１５３Ｂから離間して係合位置に位置する場合にクラッチ１２０を伝達状態とし、第２カム部１５３Ｂに接触して離脱位置に位置する場合にクラッチ１２０を切断状態とする。

この動作について、図１２から図１６を参照して説明する。なお、図１２から図１６に示した各部材は、イエローに対応する部材であるが、他の色についても、カム１５０の位相が異なるのみで、基本的な動作は同じである。

図１２（ａ），（ｂ）に示すように、第１アーム１６２の先端部１６２Ａは、第２カム部１５３Ｂから離間した後に、ベース円部１５３Ａに対向する。すると、第２アーム１６３のフック１６３Ａは、クラッチ１２０のサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃと係合して、レバー１６０は係合位置に位置する。クラッチ１２０は、レバー１６０によりサンギヤ１２１の回転が止められるので、入力ギヤ１２２Ｂが回転させられたときに出力ギヤ１２３Ｂが回転する伝達状態となる。これにより、現像ローラ６１には、現像モータ３Ｄからの駆動力が伝達可能となり、現像モータ３Ｄが回転すると、駆動伝達ギヤ列１００Ｄを介して現像ローラ６１が回転する。また、カムフォロワ１７０は、接触部１７２の端面がカム面１５２Ｆの第１保持面Ｆ１に位置する。このため、スライド軸部１７１は、現像カートリッジ６０のスライド部材６４から離間している（図４（ａ）参照）。したがって、現像ローラ６１は、接触位置に位置する。

図１３（ａ），（ｂ）に示すように、図１２（ａ），（ｂ）の状態からカム１５０が回転すると、カムフォロワ１７０の接触部１７２が第１保持面Ｆ１上を滑り、第１案内面Ｆ３に近づく。４つあるカム１５０のうち、特にＹカム１５０Ｙを現像ローラ６１が接触位置にある状態で停止させる場合は、図１３（ａ），（ｂ）のような、接触部１７２が第１案内面Ｆ３に接する位置で停止させる。

現像ローラ６１を感光ドラム５０から離間させるとき、カム１５０Ｙはさらに回転し、接触部１７２が第１案内面Ｆ３と摺動して第１案内面Ｆ３に押し動かされ、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、接触部１７２が第２保持面Ｆ２に接触する。このとき、スライド軸部１７１は、現像カートリッジ６０のスライド部材６４を回転軸線方向に押し動かす。これにより、現像カートリッジ６０が支持部材９０の反力によって前側に押し動かされる（図４（ｂ）参照）。現像ローラ６１は、接触部１７２が第１案内面Ｆ３の第２保持面Ｆ２に近い位置にあるときに感光ドラム５０から離間する。接触部１７２が第２保持面Ｆ２に接触すると、現像ローラ６１は離間位置に保持される。

図１５（ａ），（ｂ）に示すように、現像ローラ６１が離間位置に位置した後、カム１５０はさらに回転し、レバー１６０の第１アーム１６２の先端部１６２Ａが第２カム部１５３Ｂに接触する。レバー１６０は、第１アーム１６２が第２カム部１５３Ｂに押し動かされることで揺動し、フック１６３Ａがサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃから外れて離脱位置に位置する。クラッチ１２０のサンギヤ１２１は、レバー１６０により回転が止められなくなるので、入力ギヤ１２２Ｂが回転させられたときに出力ギヤ１２３Ｂが駆動力を伝達しない切断状態となる。これにより、現像ローラ６１には、現像モータ３Ｄからの駆動力が伝達不能となり、現像モータ３Ｄが回転しても、サンギヤ１２１が空転するだけで現像ローラ６１は回転しない。

現像ローラ６１を離間位置に位置させて維持する場合、図１５（ａ），（ｂ）のようなレバー１６０が離脱位置にある位置でカム１５０が停止する。４つあるカム１５０のうち、特にＹカム１５０Ｙを現像ローラ６１が離間位置にある状態で一時停止させる場合は、図１５（ａ），（ｂ）の状態からさらに回転させる。そして、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、接触部１７２が第２保持面Ｆ２のうち第２案内面Ｆ４側の端部（接触部１７２が第２案内面Ｆ４に接触する直前の位置）で一時停止させる。

現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させる場合、図１５（ａ），（ｂ）または図１６（ａ），（ｂ）の状態から、カム１５０を回転させる。すると、接触部１７２は、第２案内面Ｆ４を摺動して図１２（ａ），（ｂ）に示すような第１保持面Ｆ１と対向する位置に位置する。これにより、スライド軸部１７１は、バネ１７３の付勢力によって回転軸線方向に動き、スライド部材６４から離れる。スライド部材６４は、図４（ａ）の位置に戻り、現像カートリッジ６０は図１の実線の位置に戻る。これによって、現像ローラ６１は、感光ドラム５０に接触する。現像ローラ６１は、接触部１７２が第２案内面Ｆ４の第２保持面Ｆ２に近い位置を通過したときに感光ドラム５０に接触する（図１６（ｂ）参照）。クラッチ１２０は、前記したように、レバー１６０がベース円部１５３Ａと対向してサンギヤ１２１と係合する係合位置に位置することで伝達状態となる。

本実施形態において、画像形成装置１は、４つの現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを使ってシートＳに画像を形成するカラー印刷をする場合、シートＳの移動に合わせて、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを、離間位置から接触位置に移動させ、トナー像の転写後に接触位置から離間位置に順次移動させる。

このため、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１カム部１５２Ａの位相が所定角度ずつずれるように組み付けられている（図９参照）。具体的には、カム１５０Ｍ，１５０Ｃは、同じ部品が用いられ、Ｙカム１５０Ｙは、カム１５０Ｍ，１５０Ｃよりも第１カム部１５２Ａの回転方向の長さが長い部品が用いられている。そして、Ｙカム１５０ＹとＭカム１５０Ｍは、第１カム部１５２Ａの回転方向の上流端の位相が揃っており、Ｃカム１５０Ｃは、カム１５０Ｙ，１５０Ｍに対し第１カム部１５２Ａの回転方向の上流端の位相が所定角度ずれている。また、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１カム部１５２Ａの回転方向の下流端の位相が所定角度ずつずれている。一方、Ｋカム１５０Ｋは、カム１５０Ｍ，１５０Ｃと同じ部品であり、制御部２により、Ｃカム１５０Ｃよりも所定角度、位相が遅れて動作するように制御される。

これにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、現像モータ３Ｄから駆動力が伝達されて同時に回転することで、Ｙカム１５０Ｙが、Ｙ現像ローラ６１Ｙを離間位置から接触位置へ移動させ、Ｍカム１５０Ｍが、Ｍ現像ローラ６１ＭをＹ現像ローラ６１Ｙ以降かつＣ現像ローラ６１Ｃ以前に離間位置から接触位置へ移動させ、Ｃカム１５０Ｃが、Ｃ現像ローラ６１Ｃを現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍよりも後に離間位置から接触位置へ移動させる。具体的には、Ｍカム１５０Ｍは、Ｍ現像ローラ６１ＭをＹ現像ローラ６１Ｙと略同時に離間位置から接触位置へ移動させ、Ｃカム１５０Ｃは、Ｃ現像ローラ６１ＣをＭ現像ローラ６１Ｍよりも後に離間位置から接触位置へ移動させる。また、Ｋカム１５０Ｋは、Ｋ現像ローラ６１ＫをＣ現像ローラ６１Ｃよりも後に離間位置から接触位置へ移動させるように制御される。

また、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、現像モータ３Ｄから駆動力が伝達されて同時に回転することで、Ｙカム１５０Ｙが、Ｙ現像ローラ６１Ｙを接触位置から離間位置へ移動させ、Ｍカム１５０Ｍが、Ｍ現像ローラ６１ＭをＹ現像ローラ６１Ｙ以降かつＣ現像ローラ６１Ｃ以前に接触位置から離間位置へ移動させ、Ｃカム１５０Ｃが、Ｃ現像ローラ６１Ｃを現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍよりも後に接触位置から離間位置へ移動させる。具体的には、Ｍカム１５０Ｍは、Ｍ現像ローラ６１ＭをＹ現像ローラ６１Ｙよりも後に接触位置から離間位置へ移動させ、Ｃカム１５０Ｃは、Ｃ現像ローラ６１ＣをＭ現像ローラ６１Ｍよりも後に接触位置から離間位置へ移動させる。また、Ｋカム１５０Ｋは、Ｋ現像ローラ６１ＫをＣ現像ローラ６１Ｃよりも後に接触位置から離間位置へ移動させるように制御される。

制御部２は、画像形成装置１の全体の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。本実施形態において、制御部２は、給紙センサ２８Ａ、レジ前センサ２８Ｂ、レジ後センサ２８Ｃ、離間センサ４Ｃ，４Ｋからの信号に基づいて、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋを制御し、現像ローラ６１の感光ドラム５０に対する接触・離間を制御する。

前記したように、本実施形態において、現像カートリッジ６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋは、現像ローラ６１が離間位置にある場合に、シートＳの移動方向の上流側に隣接する感光ドラム５０を露光する光ビームの光路と重なるので、制御部２は、上流側に隣接する感光ドラム５０の露光を開始する以前に現像ローラ６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを接触位置に移動させるように構成されている。

すなわち、現像ローラ６１Ｍ，６１Ｃについては、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの第１カム部１５２Ａの回転方向の長さの設定と、互いの位相のずれの機械的な設定によって、上流側に隣接する感光ドラム５０の露光を開始する以前に接触位置に移動するようになっている。特にＭ現像ローラ６１Ｍについては、Ｙ現像ローラ６１Ｙの露光以前に、Ｍ現像ローラ６１Ｍを接触位置に位置させるため、カム１５０Ｙ，１５０Ｍは、Ｙ現像ローラ６１ＹをＹ感光ドラム５０Ｙに接触させる以前、本実施形態では、Ｙ現像ローラ６１ＹをＹ感光ドラム５０Ｙに接触させるのと略同時にＭ現像ローラ６１ＭをＭ感光ドラム５０Ｍに接触させるように設定されている。

また、Ｋ現像ローラ６１Ｋについては、カラー印刷をする場合、Ｃ現像ローラ６１Ｃとの関係で、Ｋカム１５０ＫがＣカム１５０Ｃに対して所定角度遅れるように制御部２が制御する。すなわち、制御部２は、カラー印刷をする場合、Ｃ感光ドラム５０Ｃの露光を開始する以前に、Ｋ現像ローラ６１Ｋを接触位置へ移動させる。

具体的には、図１７（ａ）に示すように、制御部２は、印刷を開始する前は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋのすべてを離間位置に位置させておく。そして、図１７（ｂ）に示すように、制御部２は、カラー印刷の場合、シートＳがＹ感光ドラム５０Ｙに近づくと、Ｙ感光ドラム５０Ｙの露光を開始する以前に、Ｙ現像カートリッジ６０ＹおよびＭ現像カートリッジ６０Ｍを同時に移動させ、Ｙ現像ローラ６１ＹおよびＭ現像ローラ６１Ｍを接触位置に移動させる。具体的には、そのように現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍが移動するようにカム１５０Ｙ，１５０Ｍの形状および位相が設定されている。これにより、Ｙ現像ローラ６１ＹがＹ感光ドラム５０Ｙを現像し、Ｙ感光ドラム５０Ｙからトナー像がシートＳに転写される。

その後、図１７（ｃ）に示すように、シートＳがＭ感光ドラム５０Ｍに近づくと、Ｍ感光ドラム５０Ｍの露光を開始する以前に、Ｃ現像カートリッジ６０Ｃを移動させて、Ｃ現像ローラ６１Ｃを接触位置に移動させる。具体的には、そのようにＣ現像ローラ６１Ｃが移動するようにＣカム１５０Ｃの形状および位相が設定されている。これにより、Ｍ現像ローラ６１ＭがＭ感光ドラム５０Ｍを現像し、Ｍ感光ドラム５０Ｍからトナー像がシートＳに転写される。

そして、図１７（ｄ）に示すように、制御部２は、シートＳがＣ感光ドラム５０Ｃに近づくと、Ｃ感光ドラム５０Ｃの露光を開始する以前に、Ｋ現像カートリッジ６０Ｋを移動させ、Ｋ現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させる。これにより、Ｃ現像ローラ６１ＣがＣ感光ドラム５０Ｃを現像し、Ｃ感光ドラム５０Ｃからトナー像がシートＳに転写される。また、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置することで、Ｋ現像ローラ６１ＫがＫ感光ドラム５０Ｋを現像することが可能となる。

また、図１８（ａ）に示すように、制御部２は、Ｙ現像ローラ６１ＹによるＹ感光ドラム５０Ｙの現像が終了した後で、かつ、Ｍ現像ローラ６１ＭによるＭ感光ドラム５０Ｍの現像が終了する前に、Ｙ現像カートリッジ６０Ｙを移動させ、Ｙ現像ローラ６１Ｙを離間位置に移動させる。その後、図１８（ｂ）に示すように、Ｍ現像ローラ６１ＭによるＭ感光ドラム５０Ｍの現像が終了した後で、かつ、Ｃ現像ローラ６１ＣによるＣ感光ドラム５０Ｃの現像が終了する前に、Ｍ現像カートリッジ６０Ｍが移動して、Ｍ現像ローラ６１Ｍが離間位置に移動する。

さらにその後、図１８（ｃ）に示すように、Ｃ現像ローラ６１ＣによるＣ感光ドラム５０Ｃの現像が終了した後で、かつ、Ｋ現像ローラ６１ＫによるＫ感光ドラム５０Ｋの現像が終了する前に、Ｃ現像カートリッジ６０Ｃが移動して、Ｃ現像ローラ６１Ｃが離間位置に移動する。そして、図１８（ｄ）に示すように、制御部２は、Ｋ現像ローラ６１ＫによるＫ感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、Ｋ現像カートリッジ６０Ｋを移動させ、Ｋ現像ローラ６１Ｋを離間位置に移動させる。

一方、制御部２は、Ｋ現像ローラ６１Ｋだけを使ってシートＳに画像を形成するモノクロ印刷をする場合、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを離間位置に維持し、Ｋ感光ドラム５０Ｋの露光を開始する以前に、Ｋ現像カートリッジ６０Ｋを移動させてＫ現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させる。そして、制御部２は、Ｋ感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、Ｋ現像ローラ６１Ｋを離間位置へ移動させる。

また、制御部２は、シートＳの搬送と現像ローラ６１Ｙ，６１Ｋの対応する感光ドラム５０Ｙ，５０Ｋへの接触タイミングを合わせる制御を実行する。すなわち、制御部２は、印刷ジョブを受信した場合、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋを回転させる。そして、離間センサ４ＣからＯＮ信号を取得しなくなった時点（ＯＦＦ信号になった時点）から第１時間ＴＣ１経過後の一時停止タイミングであって、Ｙ現像ローラ６１ＹがＹ感光ドラム５０Ｙに接触しない一時停止タイミングでＹＭＣクラッチ１４０Ａを制御してカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。そして、レジ前センサ２８ＢがシートＳの前端の通過を検知した時点から第２時間ＴＣ２経過後の再開タイミングでＹＭＣクラッチ１４０Ａを制御してカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ、Ｙ現像ローラ６１ＹをＹ感光ドラム５０Ｙに接触させて画像形成を実行する。

また、制御部２は、離間センサ４ＫからＯＮ信号を取得しなくなった時点（ＯＦＦ信号になった時点）から第１時間ＴＫ１経過後の一時停止タイミングであって、Ｋ現像ローラ６１ＫがＫ感光ドラム５０Ｋに接触しない一時停止タイミングでＫクラッチ１４０Ｋを制御してＫカム１５０Ｋを停止させる。そして、レジ後センサ２８ＣがシートＳの前端の通過を検知した時点から第２時間ＴＫ２経過後の再開タイミングでＫクラッチ１４０Ｋを制御してＫカム１５０Ｋを回転させ、Ｋ現像ローラ６１ＫをＫ感光ドラム５０Ｋに接触させて現像を実行する。

また、本実施形態において、制御部２は、現像モータ３Ｄの回転速度を変更して現像ローラ６１の回転速度を変更可能に構成されている。具体的には、制御部２は、第１モードと、第２モードとを実行可能である。第１モードは、現像モータ３Ｄを第１回転速度で回転させ、かつ、プロセスモータ３Ｐを第２回転速度で回転させ、定着モータ３Ｆを第４回転速度で回転させるモードである。本実施形態では、第１モードを標準モードと呼ぶ。

一方、第２モードは、現像モータ３Ｄを標準モードの場合の第１回転速度とは異なる第３回転速度で回転させ、かつ、プロセスモータ３Ｐを標準モードの場合と同じ第２回転速度で回転させ、定着モータ３Ｆを標準モードの場合と同じ第４回転速度で回転させるモードである。本実施形態において、第２モードは、低速モードと、高速モードとを含む。低速モードでは、第３回転速度は、第１回転速度よりも遅い回転速度であり、高速モードでは、第３回転速度は、第１回転速度よりも速い回転速度である。

このように、本実施形態において、制御部２は、現像モータ３Ｄを第１回転速度で回転させる標準モードと、現像モータ３Ｄを第１回転速度よりも遅い回転速度で回転させる低速モードと、現像モータ３Ｄを第１回転速度よりも速い回転速度で回転させる高速モードとを実行可能である。なお、前記したように、制御部２は、画像形成のモードの切り替えにおいて、現像モータ３Ｄの回転速度の変更するのみであり、プロセスモータ３Ｐおよび定着モータ３Ｆの回転速度、すなわち、シートＳの搬送速度は変更しない。

画像形成装置１は、筐体１０内の温度を検知する温度センサ６（図１参照）を備えている。そして、制御部２は、温度センサ６の検知温度が所定温度よりも高い場合、標準モードを実行し、温度センサ６の検知温度が所定温度以下である場合、低速モードを実行する。また、制御部２は、トナー節約モードのように、単位時間あたりの現像ローラ６１から対応する感光ドラム５０に供給されるトナーの量を標準モードよりも少なくして印刷をする場合、低速モードを実行する。また、制御部２は、シートＳに形成される画像の濃度を濃くするため、単位時間あたりの現像ローラ６１から対応する感光ドラム５０に供給されるトナーの量を標準モードよりも多くして印刷をする場合、高速モードを実行する。

なお、画像形成装置１においては、現像モータ３Ｄからの駆動力が現像ローラ６１と、現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させるカム１５０の両方に伝達されるため、低速モードの場合には、現像ローラ６１の回転速度だけでなく、カム１５０の回転速度と、カム１５０の回転に伴う現像ローラ６１の接触位置と離間位置との間の移動速度も、標準モードの場合よりも遅くなる。また、高速モードの場合には、現像ローラ６１の回転速度だけでなく、カム１５０の回転速度と、現像ローラ６１の接触位置と離間位置との間の移動速度も、標準モードの場合よりも速くなる。

また、制御部２は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを離間位置から接触位置へ移動させる場合、低速モードにおいてＣ現像ローラ６１ＣがＣ感光ドラム５０Ｃに接触するタイミングが、標準モードにおいてＣ現像ローラ６１ＣがＣ感光ドラム５０Ｃに接触するタイミング以前のタイミングとなるように、ＹＭＣクラッチ１４０Ａを伝達状態とする。本実施形態では、制御部２は、低速モードにおいてＣ現像ローラ６１ＣがＣ感光ドラム５０Ｃに接触するタイミングが、標準モードにおいてＣ現像ローラ６１ＣがＣ感光ドラム５０Ｃに接触するタイミングと同じタイミングとなるように、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとする。

具体的には、制御部２は、図２２に示す標準モードの場合、レジ前センサ２８ＢがシートＳの前端の通過を検知した時点（ｔ１）から第２時間ＴＣ２ｎが経過したときに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させて、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの離間位置から接触位置への移動を開始する。一方、制御部２は、図２３に示す低速モードの場合、レジ前センサ２８ＢがシートＳの前端の通過を検知した時点（ｔ１）から、標準モードの場合の第２時間ＴＣ２ｎよりも短い第２時間ＴＣ２ｓが経過したときに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし、標準モードの場合よりも早いタイミングでカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させて、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの離間位置から接触位置への移動を開始する。低速モードの場合の第２時間ＴＣ２ｓは、Ｃ現像ローラ６１ＣがＣ感光ドラム５０Ｃに接触するタイミングが、標準モードの場合と同じタイミングとなるような時間に設定されている。

また、本実施形態において、制御部２は、Ｋ現像ローラ６１Ｋを離間位置から接触位置へ移動させる場合、低速モードにおいてＫ現像ローラ６１ＫがＫ感光ドラム５０Ｋに接触するタイミングが、標準モードにおいてＫ現像ローラ６１ＫがＫ感光ドラム５０Ｋに接触するタイミングと同じタイミングとなるように、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとする。

具体的には、制御部２は、図２２に示す標準モードの場合、レジ後センサ２８ＣがシートＳの前端の通過を検知した時点（ｔ２）から第２時間ＴＫ２ｎが経過したときに、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとし、Ｋカム１５０Ｋを回転させて、Ｋ現像ローラ６１Ｋの離間位置から接触位置への移動を開始する。一方、制御部２は、図２３に示す低速モードの場合、レジ後センサ２８ＣがシートＳの前端の通過を検知した時点（ｔ２）から、標準モードの場合の第２時間ＴＫ２ｎよりも短い第２時間ＴＫ２ｓが経過したときに、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとし、標準モードの場合よりも早いタイミングでＫカム１５０Ｋを回転させて、Ｋ現像ローラ６１Ｋの離間位置から接触位置への移動を開始する。低速モードの場合の第２時間ＴＫ２ｓは、Ｋ現像ローラ６１ＫがＫ感光ドラム５０Ｋに接触するタイミングが、標準モードの場合と同じタイミングとなるような時間に設定されている。

また、制御部２は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを接触位置から離間位置へ移動させる場合、低速モードにおいてＹ現像ローラ６１ＹがＹ感光ドラム５０Ｙから離間し始めるタイミングが、標準モードにおいてＹ現像ローラ６１ＹがＹ感光ドラム５０Ｙから離間し始めるタイミング以降のタイミングとなるように、ＹＭＣクラッチ１４０Ａを伝達状態とする。本実施形態では、制御部２は、低速モードにおいてＹ現像ローラ６１ＹがＹ感光ドラム５０Ｙから離間し始めるタイミングが、標準モードにおいてＹ現像ローラ６１ＹがＹ感光ドラム５０Ｙから離間し始めるタイミングと同じタイミングとなるように、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとする。

具体的には、制御部２は、図２２に示す標準モードおよび図２３に示す低速モードのいずれの場合においても、レジ後センサ２８ＣがシートＳの後端の通過を検知した時点（ｔ４）から第４時間ＴＣ４ｎが経過したときに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させて、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの接触位置から離間位置への移動を開始する。

また、制御部２は、Ｋ現像ローラ６１Ｋを接触位置から離間位置へ移動させる場合、低速モードにおいてＫ現像ローラ６１ＫがＫ感光ドラム５０Ｋから離間し始めるタイミングが、標準モードにおいてＫ現像ローラ６１ＫがＫ感光ドラム５０Ｋから離間し始めるタイミングと同じタイミングとなるように、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとする。

具体的には、制御部２は、標準モードおよび低速モードのいずれの場合においても、レジ後センサ２８ＣがシートＳの後端の通過を検知した時点（ｔ４）から第４時間ＴＫ４が経過したときに、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとし、Ｋカム１５０Ｋを回転させて、Ｋ現像ローラ６１Ｋの接触位置から離間位置への移動を開始する。

また、制御部２、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを離間位置から接触位置へ移動させる場合、高速モードにおいてＹ現像ローラ６１ＹがＹ感光ドラム５０Ｙに接触するタイミングが、標準モードにおいてＹ現像ローラ６１ＹがＹ感光ドラム５０Ｙに接触するタイミング以前のタイミングとなるように、ＹＭＣクラッチ１４０Ａを伝達状態とする。本実施形態では、制御部２、高速モードにおいてＹ現像ローラ６１ＹがＹ感光ドラム５０Ｙに接触するタイミングが、標準モードにおいてＹ現像ローラ６１ＹがＹ感光ドラム５０Ｙに接触するタイミングと同じタイミングとなるように、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとする。

具体的には、制御部２は、図２４に示す高速モードの場合、レジ前センサ２８ＢがシートＳの前端の通過を検知した時点（ｔ１）から、標準モードの場合の第２時間ＴＣ２ｎよりも長い第２時間ＴＣ２ｆが経過したときに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし、標準モードの場合よりも遅いタイミングでカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させて、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの離間位置から接触位置への移動を開始する。高速モードの場合の第２時間ＴＣ２ｆは、Ｙ現像ローラ６１ＹがＹ感光ドラム５０Ｙに接触するタイミングが、標準モードの場合と同じタイミングとなるような時間に設定されている。

また、本実施形態において、制御部２は、Ｋ現像ローラ６１Ｋを離間位置から接触位置へ移動させる場合、高速モードにおいてＫ現像ローラ６１ＫがＫ感光ドラム５０Ｋに接触するタイミングが、標準モードにおいてＫ現像ローラ６１ＫがＫ感光ドラム５０Ｋに接触するタイミングと同じタイミングとなるように、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとする。

具体的には、制御部２は、高速モードの場合、レジ後センサ２８ＣがシートＳの前端の通過を検知した時点（ｔ２）から、標準モードの場合の第２時間ＴＫ２ｎよりも長い第２時間ＴＫ２ｆが経過したときに、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとし、標準モードの場合よりも遅いタイミングでＫカム１５０Ｋを回転させて、Ｋ現像ローラ６１Ｋの離間位置から接触位置への移動を開始する。高速モードの場合の第２時間ＴＫ２ｆは、Ｋ現像ローラ６１ＫがＫ感光ドラム５０Ｋに接触するタイミングが、標準モードの場合と同じタイミングとなるような時間に設定されている。

また、制御部２は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを接触位置から離間位置へ移動させる場合、高速モードにおいてＣ現像ローラ６１ＣがＣ感光ドラム５０Ｃから離間し始めるタイミングが、標準モードにおいてＣ現像ローラ６１ＣがＣ感光ドラム５０Ｃから離間し始めるタイミング以降のタイミングとなるように、ＹＭＣクラッチ１４０Ａを伝達状態とする。本実施形態では、制御部２は、高速モードにおいてＣ現像ローラ６１ＣがＣ感光ドラム５０Ｃから離間し始めるタイミングが、標準モードにおいてＣ現像ローラ６１ＣがＣ感光ドラム５０Ｃから離間し始めるタイミングと同じタイミングとなるように、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとする。

具体的には、制御部２は、高速モードの場合、レジ後センサ２８ＣがシートＳの後端の通過を検知した時点（ｔ４）から、標準モードの場合の第４時間ＴＣ４ｎよりも長い第４時間ＴＣ４ｆが経過したときに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし、標準モードの場合よりも遅いタイミングでカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させて、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの接触位置から離間位置への移動を開始する。高速モードの場合の第４時間ＴＣ４ｆは、Ｃ現像ローラ６１ＣがＣ感光ドラム５０Ｃから離間し始めるタイミングが、標準モードの場合と同じタイミングとなるような時間に設定されている。

また、制御部２は、Ｋ現像ローラ６１Ｋを接触位置から離間位置へ移動させる場合、高速モードにおいてＫ現像ローラ６１ＫがＫ感光ドラム５０Ｋから離間し始めるタイミングが、標準モードにおいてＫ現像ローラ６１ＫがＫ感光ドラム５０Ｋから離間し始めるタイミングと同じタイミングとなるように、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとする。

具体的には、制御部２は、高速モードの場合も、標準モード（および低速モード）の場合と同様に、レジ後センサ２８ＣがシートＳの後端の通過を検知した時点（ｔ４）から、標準モードの場合と同じ第４時間ＴＫ４が経過したときに、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとし、Ｋカム１５０Ｋを回転させて、Ｋ現像ローラ６１Ｋの接触位置から離間位置への移動を開始する。

次に、制御部２の処理の一例について、図１９～図２４を参照して説明する。
図１９に示すように、制御部２は、印刷ジョブを受信したとき、印刷ジョブに含まれる１頁目の画像形成のモードを判定してパラメータを設定するとともに（Ｓ１１）、印刷ジョブに含まれる１頁目の画像形成がカラー画像か否かを判定する（Ｓ１２）。

具体的には、図２０に示すように、ステップＳ１１において、制御部２は、画像形成のモードが標準モードである場合（Ｓ１０１，ＮｏかつＳ１０２，Ｎｏ）、第１時間ＴＣ１をＴＣ１ｎに設定し、第１時間ＴＫ１をＴＫ１ｎに設定し、第２時間ＴＣ２をＴＣ２ｎに設定し、第２時間ＴＫ２をＴＫ２ｎに設定し、第３時間ＴＣ３をＴＣ３ｎに設定し、第３時間ＴＫ３をＴＫ３ｎに設定し、第４時間ＴＣ４をＴＣ４ｎに設定する（Ｓ１０３）。なお、本実施形態において、第４時間ＴＫ４は、固定値である。

そして、図１９に示すように、制御部２は、形成すべき画像がカラー画像であると判定した場合（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、カラー印刷の処理を実行し（Ｓ２１）、形成すべき画像がモノクロ画像である（カラー画像でない）と判定した場合（Ｓ１２，Ｎｏ）、モノクロ印刷の処理を実行する（Ｓ２２）。そして、ステップＳ２１またはＳ２２で１頁の画像形成が終了すると、印刷ジョブに次の頁があるか判定し（Ｓ３１）、次の頁がある場合（Ｓ３１，Ｙｅｓ）、ステップＳ１１からの処理を繰り返し、印刷ジョブに次の頁がない場合（Ｓ３１，Ｎｏ）、処理を終了する。

次に、図２１のフローチャートおよび図２２のタイミングチャートを参照して、標準モードでカラー印刷の処理を実行する場合について説明する。図２１および図２２と、後で参照する図２３および図２４では、１枚の印刷をする処理を示している。また、図２１では、（ａ）にＹＭＣクラッチ１４０Ａの制御を示し、（ｂ）にＫクラッチ１４０Ｋの制御を示している。また、図２２～図２４では、一番上のイエローのＹ現像ローラ６１Ｙの動作のタイミングチャートに重ねて、線種を変えてマゼンタのＭ現像ローラ６１ＭおよびシアンのＣ現像ローラ６１Ｃの動作を示している。

カラー印刷の処理をする場合、画像形成動作の前はすべての現像ローラ６１が離間位置にある。制御部２は、現像ローラ６１を順次、接触位置にするため、まず、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにするとともに（Ｓ２０１）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにする（Ｓ３０１）（ｔ０）。これにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋが回転する。カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋが回転すると、すぐに、離間センサ４Ｃ，４ＫがＯＦＦになる（ｔ１１）。

そして、制御部２は、シートＳの搬送を開始後、シートＳがＹ感光ドラム５０Ｙに到達する前の期間に、シアンの離間センサ４ＣがＯＦＦ信号を出力した時点（ｔ１１）から第１時間ＴＣ１（ＴＣ１ｎ）が経過したか否か判定する（Ｓ２０２）。制御部２は、第１時間ＴＣ１（ＴＣ１ｎ）が経過したと判定したら（図２１（ａ）、Ｓ２０２，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ２０３，ｔ１２）、一時停止タイミングでカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。第１時間ＴＣ１は、一時停止タイミングにおいて、イエローのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、Ｙカム１５０Ｙの第２保持面Ｆ２のうち、最も第２案内面Ｆ４に近い位置に位置するような時間に設定されている。これにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転が再開すると、すぐにイエローのカムフォロワ１７０が第２案内面Ｆ４に移動し、Ｙ現像ローラ６１Ｙが接触位置へ向けて動き出すようになっている。

また、制御部２は、シートＳがＫ感光ドラム５０Ｋに到達する前の期間に、ブラックの離間センサ４ＫがＯＦＦ信号を出力した時点（ｔ１１）から第１時間ＴＫ１（ＴＫ１ｎ）が経過したか否か判定する（図２１（ｂ）、Ｓ３０２）。制御部２は、第１時間ＴＫ１（ＴＫ１ｎ）が経過したと判定したら（Ｓ３０２，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ３０３，ｔ２２）、一時停止タイミングでＫカム１５０Ｋを停止させる。第１時間ＴＫ１は、一時停止タイミングにおいて、ブラックのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、Ｋカム１５０Ｋの第２保持面Ｆ２のうち、最も第２案内面Ｆ４に近い位置に位置するような時間に設定されている。これにより、Ｋカム１５０Ｋの回転が再開すると、すぐにカムフォロワ１７０が第２案内面Ｆ４に移動し、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置へ向けて動き出すようになっている。なお、第１時間ＴＣ１と第１時間ＴＫ１は異なる時間である。

次に、制御部２は、レジ前センサ２８ＢがシートＳの前端の通過を検知してＯＮとなった時点（ｔ１）から第２時間ＴＣ２（ＴＣ２ｎ）が経過したか否か判定し（図２１（ａ）、Ｓ２１１）、経過したと判定したら（Ｓ２１１，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして（Ｓ２１２，ｔ１３）、再開タイミングでカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転を再開させる。第２時間ＴＣ２は、Ｙ現像ローラ６１ＹによるＹ感光ドラム５０Ｙの現像が、搬送されてきたシートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。

次に、制御部２は、レジ後センサ２８ＣがシートＳの前端の通過を検知してＯＮとなった時点（ｔ２）から第２時間ＴＫ２（ＴＫ２ｎ）が経過したかを判定し（図２１（ｂ）、Ｓ３１１）、経過したと判定したら（Ｓ３１１，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（Ｓ３１２，ｔ２３）、Ｋカム１５０Ｋを回転させる。第２時間ＴＫ２は、Ｋ現像ローラ６１ＫによるＫ感光ドラム５０Ｋの現像が、搬送されてきたシートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。

次に、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮ（ｔ１３）にしてから第３時間ＴＣ３（ＴＣ３ｎ）が経過したか否か判定し（図２１（ａ）、Ｓ２１３）、経過したと判定したら（Ｓ２１３，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ２１４，ｔ１４）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。第３時間ＴＣ３は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃのすべてが接触位置に位置した後、イエローのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、Ｙカム１５０Ｙの第１保持面Ｆ１のうち、最も第１案内面Ｆ３に近い位置に位置するような時間に設定されている。これにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転が再開すると、すぐにイエローのカムフォロワ１７０が第１案内面Ｆ３に移動し、Ｙ現像ローラ６１Ｙが離間位置へ向けて動き出すようになっている。

次に、制御部２は、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮ（ｔ２３）にしてから第３時間ＴＫ３（ＴＫ３ｎ）が経過したか否か判定し（図２１（ｂ）、Ｓ３１３）、経過したと判定したら（Ｓ３１３，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ３１４，ｔ２４）、Ｋカム１５０Ｋを停止させる。第３時間ＴＫ３は、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置した後、ブラックのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、Ｋカム１５０Ｋの第１保持面Ｆ１のうち、最も第１案内面Ｆ３に近い位置に位置するような時間に設定されている。これにより、Ｋカム１５０Ｋの回転が再開すると、すぐにカムフォロワ１７０が第１案内面Ｆ３に移動し、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置へ向けて動き出すようになっている。

なお、制御部２は、レジ後センサ２８ＣがＯＮとなった時点（ｔ２）から所定時間ＴＥ１が経過したら露光装置４０から光ビームを照射させて感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｍ，５０Ｋの露光を順次開始する。標準モードの場合、Ｙ感光ドラム５０Ｙの露光開始と略同時にＹ現像ローラ６１ＹおよびＭ現像ローラ６１Ｍが接触位置に位置し、Ｍ感光ドラム５０Ｍの露光開始と略同時にＣ現像ローラ６１Ｃが接触位置に位置し、Ｃ感光ドラム５０Ｃの露光開始と略同時にＫ現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置する。

その後、制御部２は、レジ後センサ２８ＣがシートＳの後端の通過を検知してＯＦＦとなった時点（ｔ４）から第４時間ＴＣ４（ＴＣ４ｎ）が経過したかを判定し（図２１（ａ）、Ｓ２３１）、経過したと判定したら（Ｓ２３１，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして（Ｓ２３２，ｔ１５）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ、Ｙ現像ローラ６１Ｙ、Ｍ現像ローラ６１Ｍ、Ｃ現像ローラ６１Ｃを順次離間させ始める。第４時間ＴＣ４は、Ｙ現像ローラ６１ＹによりＹ感光ドラム５０Ｙの現像が完了し、さらに、Ｙ感光ドラム５０ＹからシートＳへの転写が終わった直後にＹ現像ローラ６１Ｙが離間位置に移動し始めるような時間に設定されている。

そして、制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＮ信号（離間信号）を出力したか否かを判定し（Ｓ２３３）、ＯＮ信号を出力したと判定したら（Ｓ２３３，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ２３４，ｔ１６）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。

また、制御部２は、レジ後センサ２８ＣがＯＦＦとなった時点（ｔ４）から第４時間ＴＫ４が経過したかを判定し（図２１（ｂ）、Ｓ３３１）、経過したと判定したら（Ｓ３３１，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（Ｓ３３２，ｔ２５）、Ｋカム１５０Ｋを回転させる。第４時間ＴＫ４は、Ｋ現像ローラ６１ＫによりＫ感光ドラム５０Ｋに現像が完了し、さらに、Ｋ感光ドラム５０ＫからシートＳへの転写が終わった直後にＫ現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動し始めるような時間に設定されている。

そして、制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＮ信号を出力したか否かを判定し（Ｓ３３３）、ＯＮ信号を出力したと判定したら（Ｓ３３３，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ３３４，ｔ２６）、Ｋカム１５０Ｋを停止させる。

なお、制御部２は、レジ後センサ２８ＣがＯＦＦとなった時点（ｔ４）から所定時間ＴＥ２が経過したら露光装置４０からの光ビームの照射を停止して感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｍ，５０Ｋの露光を順次終了する。標準モードの場合、Ｙ感光ドラム５０Ｙの露光終了と略同時にＹ現像ローラ６１Ｙが離間位置に移動し始め、Ｍ感光ドラム５０Ｍの露光終了と略同時にＭ現像ローラ６１Ｍが離間位置に移動し始め、Ｃ感光ドラム５０Ｃの露光終了と略同時にＣ現像ローラ６１Ｃが離間位置に移動し始め、Ｋ感光ドラム５０Ｋの露光終了と略同時にＫ現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動し始める。

次に、図２３のタイミングチャートを参照して、低速モードでカラー印刷の処理を実行する場合について説明する。
低速モードの場合（図２０、Ｓ１０１，Ｙｅｓ）、第１時間ＴＣ１をＴＣ１ｓに設定し、第１時間ＴＫ１をＴＫ１ｓに設定し、第２時間ＴＣ２をＴＣ２ｓに設定し、第２時間ＴＫ２をＴＫ２ｓに設定し、第３時間ＴＣ３をＴＣ３ｓに設定し、第３時間ＴＫ３をＴＫ３ｓに設定し、第４時間ＴＣ４を標準モードの場合と同じＴＣ４ｎに設定する（Ｓ１０４）。

そして、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０ＫをＯＮにする（ｔ０）。これにより、カム１５０が回転し、離間センサ４Ｃ，４ＫがＯＦＦになる（ｔ３１）。そして、制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＦＦとなってから第１時間ＴＣ１ｓが経過したら、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（ｔ３２）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。カム１５０の回転速度が遅くなる低速モードの場合の第１時間ＴＣ１ｓは、標準モードの場合の第１時間ＴＣ１ｎよりも長い時間に設定されている。次に、制御部２は、レジ前センサ２８ＢがＯＮとなった時点（ｔ１）から第２時間ＴＣ２ｓが経過したら、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして（ｔ３３）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転を再開させる。

また、制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＦＦとなってから第１時間ＴＫ１ｓが経過したら、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（ｔ４２）、Ｋカム１５０Ｋを停止させる。低速モードの場合の第１時間ＴＫ１ｓは、標準モードの場合の第１時間ＴＫ１ｎよりも長い時間に設定されている。次に、制御部２は、レジ後センサ２８ＣがＯＮとなった時点（ｔ２）から第２時間ＴＫ２ｓが経過したら、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（ｔ４３）、Ｋカム１５０Ｋを回転させる。

次に、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮ（ｔ３３）にしてから第３時間ＴＣ３ｓが経過したら、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（ｔ３４）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。現像ローラ６１の離間位置から接触位置への移動速度が遅くなる低速モードの場合の第３時間ＴＣ３ｓは、標準モードの場合の第３時間ＴＣ３ｎよりも長い時間に設定されている。

次に、制御部２は、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮ（ｔ４３）にしてから第３時間ＴＫ３ｓが経過したら、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（ｔ４４）、Ｋカム１５０Ｋを停止させる。低速モードの場合の第３時間ＴＫ３ｓは、標準モードの場合の第３時間ＴＫ３ｎよりも長い時間に設定されている。

低速モードの場合、Ｙ感光ドラム５０Ｙの露光開始よりも前にＹ現像ローラ６１ＹおよびＭ現像ローラ６１Ｍが接触位置に位置し、Ｍ感光ドラム５０Ｍの露光開始と略同時にＣ現像ローラ６１Ｃが接触位置に位置し、Ｃ感光ドラム５０Ｃの露光開始と略同時にＫ現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置する。

次に、制御部２は、レジ後センサ２８ＣがＯＦＦとなった時点（ｔ４）から第４時間ＴＣ４ｎが経過したら、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして（ｔ３５）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ、Ｙ現像ローラ６１Ｙ、Ｍ現像ローラ６１Ｍ、Ｃ現像ローラ６１Ｃを順次離間させ始める。そして、制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＮとなったら、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（ｔ３６）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。

また、制御部２は、レジ後センサ２８ＣがＯＦＦとなった時点（ｔ４）から第４時間ＴＫ４が経過したら、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（ｔ４５）、Ｋカム１５０Ｋを回転させ、Ｋ現像ローラ６１Ｋを離間させ始める。そして、制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＮとなったら、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（ｔ４６）、Ｋカム１５０Ｋを停止させる。

低速モードの場合、Ｙ感光ドラム５０Ｙの露光終了と略同時にＹ現像ローラ６１Ｙが離間位置に移動し始め、Ｍ感光ドラム５０Ｍの露光終了後にＭ現像ローラ６１Ｍが離間位置に移動し始め、Ｃ感光ドラム５０Ｃの露光終了後にＣ現像ローラ６１Ｃが離間位置に移動し始め、Ｋ感光ドラム５０Ｋの露光終了と略同時にＫ現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動し始める。

次に、図２４のタイミングチャートを参照して、高速モードでカラー印刷の処理を実行する場合について説明する。
高速モードの場合（図２０、Ｓ１０１，ＮｏかつＳ１０２，Ｙｅｓ）、第１時間ＴＣ１をＴＣ１ｆに設定し、第１時間ＴＫ１をＴＫ１ｆに設定し、第２時間ＴＣ２をＴＣ２ｆに設定し、第２時間ＴＫ２をＴＫ２ｆに設定し、第３時間ＴＣ３をＴＣ３ｆに設定し、第３時間ＴＫ３をＴＫ３ｆに設定し、第４時間ＴＣ４をＴＣ４ｆに設定する（Ｓ１０５）。

そして、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０ＫをＯＮにする（ｔ０）。これにより、カム１５０が回転し、離間センサ４Ｃ，４ＫがＯＦＦになる（ｔ５１）。そして、制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＦＦとなってから第１時間ＴＣ１ｆが経過したら、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（ｔ５２）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。カム１５０の回転速度が速くなる高速モードの場合の第１時間ＴＣ１ｆは、標準モードの場合の第１時間ＴＣ１ｎよりも短い時間に設定されている。

また、制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＦＦとなってから第１時間ＴＫ１ｆが経過したら、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（ｔ６２）、Ｋカム１５０Ｋを停止させる。高速モードの場合の第１時間ＴＫ１ｆは、標準モードの場合の第１時間ＴＫ１ｎよりも短い時間に設定されている。

次に、制御部２は、レジ前センサ２８ＢがＯＮとなった時点（ｔ１）から第２時間ＴＣ２ｆが経過したら、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして（ｔ５３）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転を再開させる。次に、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮ（ｔ５３）にしてから第３時間ＴＣ３ｆが経過したら、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（ｔ５４）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。現像ローラ６１の離間位置から接触位置への移動速度が速くなる高速モードの場合の第３時間ＴＣ３ｆは、標準モードの場合の第３時間ＴＣ３ｎよりも短い時間に設定されている。

次に、制御部２は、レジ後センサ２８ＣがＯＮとなった時点（ｔ２）から第２時間ＴＫ２ｆが経過したら、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（ｔ６３）、Ｋカム１５０Ｋを回転させる。次に、制御部２は、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮ（ｔ６３）にしてから第３時間ＴＫ３ｆが経過したら、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（ｔ６４）、Ｋカム１５０Ｋを停止させる。高速モードの場合の第３時間ＴＫ３ｆは、標準モードの場合の第３時間ＴＫ３ｎよりも短い時間に設定されている。

高速モードの場合、Ｙ感光ドラム５０Ｙの露光開始と略同時にＹ現像ローラ６１ＹおよびＭ現像ローラ６１Ｍが接触位置に位置し、Ｍ感光ドラム５０Ｍの露光開始前にＣ現像ローラ６１Ｃが接触位置に位置し、Ｃ感光ドラム５０Ｃの露光開始と略同時にＫ現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置する。

次に、制御部２は、レジ後センサ２８ＣがＯＦＦとなった時点（ｔ４）から第４時間ＴＣ４ｆが経過したら、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして（ｔ５５）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ、Ｙ現像ローラ６１Ｙ、Ｍ現像ローラ６１Ｍ、Ｃ現像ローラ６１Ｃを順次離間させ始める。そして、制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＮとなったら、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（ｔ５６）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。

次に、制御部２は、レジ後センサ２８ＣがＯＦＦとなった時点（ｔ４）から第４時間ＴＫ４が経過したら、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（ｔ６５）、Ｋカム１５０Ｋを回転させ、Ｋ現像ローラ６１Ｋを離間させ始める。そして、制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＮとなったら、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（ｔ６６）、Ｋカム１５０Ｋを停止させる。

高速モードの場合、Ｙ感光ドラム５０Ｙの露光終了後にＹ現像ローラ６１Ｙが離間位置に移動し始め、Ｍ感光ドラム５０Ｍの露光終了後にＭ現像ローラ６１Ｍが離間位置に移動し始め、Ｃ感光ドラム５０Ｃの露光終了と略同時にＣ現像ローラ６１Ｃが離間位置に移動し始め、Ｋ感光ドラム５０Ｋの露光終了と略同時にＫ現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動し始める。

なお、モノクロ印刷の処理については、ＹＭＣクラッチ１４０Ａを一切動かさず、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを離間位置に位置させたままとすること（すなわち、図２１（ａ）の処理を実行しないこと）以外は、上記と同様であるため説明を省略する。

以上に説明した画像形成装置１による作用効果について説明する。
画像形成装置１は、図６に示したように、プロセスモータ３Ｐにより感光ドラム５０等のシートＳの搬送に関わる部材を駆動させ、現像モータ３Ｄにより現像ローラ６１とカム１５０を駆動させるので、現像ローラ６１と感光ドラム５０を接触・離間させることが可能な構成において、感光ドラム、現像ローラおよびカムのそれぞれに対応してモータを設ける場合と比較して、モータの数を抑制しつつ、感光ドラム５０と現像ローラ６１の回転速度比を変更することができる。

また、画像形成装置１は、現像ローラ６１を離間位置から接触位置へ移動させる場合、図２５（ｂ）に示す低速モードでＣ現像ローラ６１Ｃが接触位置に位置するタイミングが、図２５（ａ）に示す標準モードでＣ現像ローラ６１Ｃが接触位置に位置するタイミング以前のタイミングとなるように、標準モードの場合（ｔ１３）よりも早いタイミング（ｔ３３）でＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとしてカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを接触位置に向けて移動させるので、画像形成のモードに関わらず、シートＳの搬送に合わせて感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの現像に間に合うタイミングで現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを対応する感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃに接触させることができる。

このように、画像形成装置１は、感光ドラム５０と現像ローラ６１の回転速度比を変更することと、シートＳの搬送に合わせて感光ドラム５０の現像に間に合うタイミングで現像ローラ６１を感光ドラム５０に接触させることを両立することができる。

また、画像形成装置１は、図２５（ａ）に示す標準モードと図２５（ｂ）に示す低速モードとでＣ現像ローラ６１Ｃが接触位置に位置するタイミングが同じなので、低速モードでＣ現像ローラ６１Ｃが接触位置に位置するタイミングが標準モードのときよりも早い場合と比較して、低速モードの場合に、Ｃ現像ローラ６１ＣとＣ感光ドラム５０Ｃの接触時間が延びるのを防止することができるとともに、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍと対応する感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍの接触時間が延びるのを最小限にすることができる。

また、画像形成装置１は、図２５（ａ）に示す標準モードと図２５（ｂ）に示す低速モードとでＹ現像ローラ６１ＹがＹ感光ドラム５０Ｙから離間し始めるタイミングが同じなので、低速モードでＹ現像ローラ６１Ｙが離間し始めるタイミングが標準モードのときよりも遅い場合と比較して、低速モードの場合に、Ｙ現像ローラ６１ＹとＹ感光ドラム５０Ｙの接触時間が延びるのを防止することができるとともに、現像ローラ６１Ｍ，６１Ｃと対応する感光ドラム５０Ｍ，５０Ｃの接触時間が延びるのを最小限にすることができる。

また、画像形成装置１は、現像ローラ６１を離間位置から接触位置へ移動させる場合、図２５（ｃ）に示す高速モードでＹ現像ローラ６１Ｙが接触位置に位置するタイミングが、図２５（ａ）に示す標準モードでＹ現像ローラ６１Ｙが接触位置に位置するタイミング以前のタイミングとなるように、標準モードの場合（ｔ１３）よりも遅いタイミング（ｔ５３）でＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとしてカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを接触位置に向けて移動させるので、画像形成のモードに関わらず、シートＳの搬送に合わせて感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの現像に間に合うタイミングで現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを対応する感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃに接触させることができる。

また、標準モードの場合よりも早いタイミングでＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとしてカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させる場合と比較して、高速モードの場合に、現像ローラ６１と感光ドラム５０の接触時間が必要以上に延びるのを抑制することができる。

また、画像形成装置１は、標準モードと高速モードとでＹ現像ローラ６１Ｙが接触位置に位置するタイミングが同じなので、高速モードでＹ現像ローラ６１Ｙが接触位置に位置するタイミングが標準モードのときよりも早い場合と比較して、高速モードの場合に、Ｙ現像ローラ６１ＹとＹ感光ドラム５０Ｙの接触時間が延びるのを防止することができるとともに、現像ローラ６１Ｍ，６１Ｃと対応する感光ドラム５０Ｍ，５０Ｃの接触時間が延びるのを最小限にすることができる。

また、画像形成装置１は、高速モードでＣ現像ローラ６１Ｃが離間し始めるタイミングが、標準モードでＣ現像ローラ６１Ｃが離間し始めるタイミング以降のタイミングとなるように、標準モードの場合（ｔ１５）よりも遅いタイミング（ｔ５５）でＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとしてカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを離間させ始めるので、高速モードの場合に、Ｃ感光ドラム５０Ｃの現像中にＣ現像ローラ６１ＣがＣ感光ドラム５０Ｃから離間するのを防止することができる。

また、画像形成装置１は、標準モードと高速モードとでＣ現像ローラ６１Ｃが離間し始めるタイミングが同じなので、高速モードでＣ現像ローラ６１Ｃが離間し始めるタイミングが標準モードのときよりも遅い場合と比較して、高速モードの場合に、Ｃ現像ローラ６１ＣとＣ感光ドラム５０Ｃの接触時間が延びるのを防止することができるとともに、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍと対応する感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍの接触時間が延びるのを最小限にすることができる。

また、画像形成装置１は、現像カートリッジ６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋが、現像ローラ６１が離間位置にある場合に、シートＳの移動方向の上流側に隣接する感光ドラム５０を露光する光ビームの光路と重なる構成であるが、上流側に隣接する感光ドラム５０の露光を開始する以前に現像ローラ６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを接触位置に移動させるので、現像カートリッジ６０の形状を、現像カートリッジが現像ローラの位置に関わらず光ビームの光路と干渉しない場合と比較して、大きくすることができる。これにより、現像カートリッジ６０のトナー容量を大きくすることができる。

以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。

例えば、前記実施形態においては、標準モードと低速モードとでＣ現像ローラ６１Ｃが接触位置に位置するタイミングが同じであったが、低速モードでＣ現像ローラ６１Ｃが接触位置に位置するタイミングが標準モードの場合より早くてもよい。また、前記実施形態においては、標準モードと低速モードとでＹ現像ローラ６１Ｙが離間し始めるタイミングが同じであったが、低速モードでＹ現像ローラ６１Ｙが離間し始めるタイミングが標準モードの場合より遅くてもよい。

また、前記実施形態においては、標準モードと高速モードとでＹ現像ローラ６１Ｙが接触位置に位置するタイミングが同じであったが、高速モードでＹ現像ローラ６１Ｙが接触位置に位置するタイミングが標準モードの場合より早くてもよい。また、前記実施形態においては、標準モードと高速モードとでＣ現像ローラ６１Ｃが離間し始めるタイミングが同じであったが、高速モードでＣ現像ローラ６１Ｃが離間し始めるタイミングが標準モードの場合より遅くてもよい。

また、前記実施形態において、画像形成装置１は、標準モード、低速モードおよび高速モードを実行可能であったが、例えば、標準モードと低速モードだけを実行可能であってもよい。また、標準モードと高速モードだけを実行可能であってもよい。また、低速モードや高速モードの実行条件は、前記実施形態で例示した条件に限定されない。

また、前記実施形態においては、現像カートリッジ６０Ｍ，６０Ｃ等が、現像ローラ６１が離間位置にある場合に、シートＳの移動方向の上流側に隣接する感光ドラム５０を露光する光ビームの光路と重なる構成であったが、現像ローラの位置に関わらず光ビームの光路と干渉しない構成であってもよい。

また、前記実施形態においては、４色のトナーを用いてカラー画像を印刷する画像形成装置１を例示したが、３色や５色のトナーを用いてカラー画像を印刷する装置であってもよい。また、画像形成装置は、複合機やコピー機であってもよい。

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。

１ 画像形成装置
２ 制御部
３Ｄ 現像モータ
３Ｐ プロセスモータ
６ 温度センサ
１０ 筐体
４０ 露光装置
５０Ｙ Ｙ感光ドラム
５０Ｍ Ｍ感光ドラム
５０Ｃ Ｃ感光ドラム
６０Ｙ Ｙ現像カートリッジ
６０Ｍ Ｍ現像カートリッジ
６０Ｃ Ｃ現像カートリッジ
６１Ｙ Ｙ現像ローラ
６１Ｍ Ｍ現像ローラ
６１Ｃ Ｃ現像ローラ
７０ 搬送装置
１４０Ａ ＹＭＣクラッチ
１５０Ｙ Ｙカム
１５０Ｍ Ｍカム
１５０Ｃ Ｃカム
Ｓ シート

Claims (14)

1. プロセスモータと、
   前記プロセスモータから駆動力が伝達されることでシートを搬送する搬送装置と、
   前記プロセスモータから駆動力が伝達されることで回転する第１感光ドラムと、
   前記プロセスモータから駆動力が伝達されることで回転する第２感光ドラムであって、シートの搬送方向において前記第１感光ドラムよりも下流側に配置された第２感光ドラムと、
   シートを検知するセンサであって、前記搬送方向において前記第１感光ドラムよりも上流側に配置されたセンサと、
   現像モータと、
   前記現像モータから駆動力が伝達されることで回転する第１現像ローラであって、前記第１感光ドラムに接触する接触位置と、前記第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第１現像ローラと、
   前記現像モータから駆動力が伝達されることで回転する第２現像ローラであって、前記第２感光ドラムに接触する接触位置と、前記第２感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第２現像ローラと、
   前記現像モータから駆動力が伝達されることで所定の回転方向に回転する第１カムであって、前記第１現像ローラを離間位置から接触位置へ移動させるとともに、前記第１現像ローラを接触位置から離間位置へ移動させる第１カムと、
   前記現像モータから駆動力が伝達されることで所定の回転方向に回転する第２カムであって、前記第２現像ローラを前記第１現像ローラよりも後に離間位置から接触位置へ移動させるとともに、前記第２現像ローラを前記第１現像ローラよりも後に接触位置から離間位置へ移動させる第２カムと、
   前記現像モータからの駆動力を前記第１カムおよび前記第２カムに伝達する伝達状態と、前記現像モータからの駆動力を前記第１カムおよび前記第２カムに伝達しない切断状態とを切り替える切替機構と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記現像モータを第１回転速度で回転させ、かつ、前記プロセスモータを第２回転速度で回転させてシートに画像を形成する標準モードと、
   前記現像モータを前記第１回転速度よりも遅い回転速度で回転させ、かつ、前記プロセスモータを前記第２回転速度で回転させることで、前記第１感光ドラムと前記第１現像ローラの回転速度比、および、前記第２感光ドラムと前記第２現像ローラの回転速度比を、前記標準モードとは異ならせた状態でシートに画像を形成する低速モードと、を実行可能であり、
   前記制御部は、前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラを離間位置から接触位置へ移動させる場合、前記低速モードにおいて前記センサがシートを検知した時点を基準とした前記第２現像ローラが前記第２感光ドラムに接触するタイミングが、前記標準モードにおいて前記センサがシートを検知した時点を基準とした前記第２現像ローラが前記第２感光ドラムに接触するタイミング以前のタイミングとなるように、前記切替機構を前記伝達状態とすることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラを離間位置から接触位置へ移動させる場合、前記低速モードにおいて前記センサがシートを検知した時点を基準とした前記第２現像ローラが前記第２感光ドラムに接触するタイミングが、前記標準モードにおいて前記センサがシートを検知した時点を基準とした前記第２現像ローラが前記第２感光ドラムに接触するタイミングと同じタイミングとなるように、前記切替機構を前記伝達状態とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラを接触位置から離間位置へ移動させる場合、前記低速モードにおいて前記センサがシートを検知した時点を基準とした前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムから離間し始めるタイミングが、前記標準モードにおいて前記センサがシートを検知した時点を基準とした前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムから離間し始めるタイミング以降のタイミングとなるように、前記切替機構を前記伝達状態とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、さらに、前記現像モータを前記第１回転速度よりも速い回転速度で回転させ、かつ、前記プロセスモータを前記第２回転速度で回転させる高速モードを実行可能であり、
   前記制御部は、前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラを離間位置から接触位置へ移動させる場合、前記高速モードにおいて前記センサがシートを検知した時点を基準とした前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムに接触するタイミングが、前記標準モードにおいて前記センサがシートを検知した時点を基準とした前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムに接触するタイミング以前のタイミングとなるように、前記切替機構を前記伝達状態とすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラを接触位置から離間位置へ移動させる場合、前記高速モードにおいて前記センサがシートを検知した時点を基準とした前記第２現像ローラが前記第２感光ドラムから離間し始めるタイミングが、前記標準モードにおいて前記センサがシートを検知した時点を基準とした前記第２現像ローラが前記第２感光ドラムから離間し始めるタイミング以降のタイミングとなるように、前記切替機構を前記伝達状態とすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記プロセスモータから駆動力が伝達されることで回転する第３感光ドラムであって、前記搬送方向において前記第１感光ドラムと前記第２感光ドラムの間に配置された第３感光ドラムと、
   前記現像モータから駆動力が伝達されることで回転する第３現像ローラであって、前記第３感光ドラムに接触する接触位置と、前記第３感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第３現像ローラと、
   前記現像モータから駆動力が伝達されることで所定の回転方向に回転する第３カムであって、前記第３現像ローラを前記第１現像ローラ以降かつ前記第２現像ローラ以前に離間位置から接触位置へ移動させるとともに、前記第３現像ローラを前記第１現像ローラ以降かつ前記第２現像ローラ以前に接触位置から離間位置へ移動させる第３カムと、を備え、
   前記切替機構は、前記伝達状態において前記現像モータからの駆動力を前記第１カム、前記第２カムおよび前記第３カムに伝達し、前記切断状態において前記現像モータからの駆動力を前記第１カム、前記第２カムおよび前記第３カムに伝達しないことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１感光ドラム、前記第２感光ドラムおよび前記第３感光ドラムを露光する複数の光ビームを発する露光装置と、
   前記第１現像ローラを有する第１現像カートリッジと、
   前記第２現像ローラを有し、前記第２現像ローラが離間位置にある場合に前記第３感光ドラムを露光する光ビームの光路と重なる第２現像カートリッジと、
   前記第３現像ローラを有し、前記第３現像ローラが離間位置にある場合に前記第１感光ドラムを露光する光ビームの光路と重なる第３現像カートリッジと、を備え、
   前記制御部は、前記第１感光ドラムの露光を開始する以前に前記第３現像ローラを接触位置に移動させるとともに、前記第３感光ドラムの露光を開始する以前に前記第２現像ローラを接触位置に移動させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 筐体と、
   前記筐体内の温度を検知する温度センサと、を備え、
   前記制御部は、前記温度センサの検知温度が所定温度以下である場合、前記低速モードを実行することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラから対応する感光ドラムに供給されるトナーの量を前記標準モードよりも少なくして印刷をする場合、前記低速モードを実行することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. プロセスモータと、
    シートを搬送する搬送装置と、
    前記プロセスモータから駆動力が伝達されることで回転する第１感光ドラムと、
    前記プロセスモータから駆動力が伝達されることで回転する第２感光ドラムであって、シートの搬送方向において前記第１感光ドラムよりも下流側に配置された第２感光ドラムと、
    現像モータと、
    前記現像モータから駆動力が伝達されることで回転する第１現像ローラであって、前記第１感光ドラムに接触する接触位置と、前記第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第１現像ローラと、
    前記現像モータから駆動力が伝達されることで回転する第２現像ローラであって、前記第２感光ドラムに接触する接触位置と、前記第２感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第２現像ローラと、
    前記現像モータから駆動力が伝達されることで所定の回転方向に回転する第１カムであって、前記第１現像ローラを離間位置から接触位置へ移動させるとともに、前記第１現像ローラを接触位置から離間位置へ移動させる第１カムと、
    前記現像モータから駆動力が伝達されることで所定の回転方向に回転する第２カムであって、前記第２現像ローラを前記第１現像ローラよりも後に離間位置から接触位置へ移動させるとともに、前記第２現像ローラを前記第１現像ローラよりも後に接触位置から離間位置へ移動させる第２カムと、
    前記現像モータからの駆動力を前記第１カムおよび前記第２カムに伝達する伝達状態と、前記現像モータからの駆動力を前記第１カムおよび前記第２カムに伝達しない切断状態とを切り替える切替機構と、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記現像モータを第１回転速度で回転させ、かつ、前記プロセスモータを第２回転速度で回転させてシートに画像を形成する第１モードと、
    前記現像モータを前記第１回転速度とは異なる第３回転速度で回転させ、かつ、前記プロセスモータを前記第２回転速度で回転させることで、前記第１感光ドラムと前記第１現像ローラの回転速度比、および、前記第２感光ドラムと前記第２現像ローラの回転速度比を、前記第１モードとは異ならせた状態でシートに画像を形成する第２モードと、を実行可能であることを特徴とする画像形成装置。
11. 前記第３回転速度は、前記第１回転速度よりも遅い回転速度であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. シートを検知するセンサであって、前記搬送方向において前記第１感光ドラムよりも上流側に配置されたセンサを備え、
    前記搬送装置は、前記プロセスモータから駆動力が伝達されることでシートを搬送するように構成され、
    前記制御部は、前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラを離間位置から接触位置へ移動させる場合、前記第２モードにおいて前記センサがシートを検知した時点を基準とした前記第２現像ローラが前記第２感光ドラムに接触するタイミングが、前記第１モードにおいて前記センサがシートを検知した時点を基準とした前記第２現像ローラが前記第２感光ドラムに接触するタイミング以前のタイミングとなるように、前記切替機構を前記伝達状態とすることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記第３回転速度は、前記第１回転速度よりも速い回転速度であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
14. シートを検知するセンサであって、前記搬送方向において前記第１感光ドラムよりも上流側に配置されたセンサを備え、
    前記搬送装置は、前記プロセスモータから駆動力が伝達されることでシートを搬送するように構成され、
    前記制御部は、前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラを離間位置から接触位置へ移動させる場合、前記第２モードにおいて前記センサがシートを検知した時点を基準とした前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムに接触するタイミングが、前記第１モードにおいて前記センサがシートを検知した時点を基準とした前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムに接触するタイミング以前のタイミングとなるように、前記切替機構を前記伝達状態とすることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。

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