JP7363408B2 - 動力伝達装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に使われる動力伝達装置および画像形成装置に関する。

従来、モータからの駆動力を被駆動体に伝達可能な動力伝達装置として、サンギヤ、リングギヤ、キャリアおよびプラネタリギヤを有する遊星歯車機構と、サンギヤと一体に設けられ、回転が規制されることでリングギヤに入力された駆動力をキャリアに伝達でき、回転自在となることでリングギヤに入力された駆動力をキャリアに伝達しないラチェット部と、ラチェット部の突起部に噛み合う爪部を有する規制アームと、ばねの作用により規制アームを爪部を接触部に噛み合わせてラチェット部の回転を規制する状態とソレノイドにより規制アームを爪部を突起部から離間させてラチェット部を回転自在とする状態とに切り替える切換手段とを備えるものが知られている（特許文献１）。

この技術では、モータが正回転する場合およびモータが逆回転する場合の両方の場合で、切換手段によって動力伝達装置を駆動連結された状態と遮断された状態とを切り替えることにより、被駆動体である現像ローラの駆動と停止を切り換えている。

特開２０１３－１１３９７１号公報

ところで、ラチェット部に設けられた突起部の一方の回転方向を向く面を傾斜面とし、モータが逆回転する場合に、回転するラチェット部の傾斜面を規制アームの爪部が滑って突起部を乗り越えられるようにすれば、ラチェット部は回転自在となる。そうすると、モータが逆回転する場合に、ソレノイドによって規制アームを動かさなくても、リングギヤに入力された駆動力をキャリアに伝達しない構成を実現することができる。一方で、このような構成では、回転するラチェット部の突起部が規制アームを弾く音、すなわち、騒音が発生する可能性がある。

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、騒音の発生を抑制することができる動力伝達装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の動力伝達装置は、画像形成装置において、モータからの駆動力を被駆動体に伝達可能な動力伝達装置であって、遊星歯車機構と、切替部材と、係合部材と、ワンウェイクラッチと、を備える。
遊星歯車機構は、モータから駆動力が入力される入力要素と、被駆動体に駆動力を出力する出力要素と、回転が規制された場合に入力要素から出力要素に駆動力を伝達可能とし、回転が規制されない場合に入力要素から出力要素に駆動力を伝達しない伝達要素とを有する。
切替部材は、凸部を有し、伝達要素と一体に回転可能である。
係合部材は、凸部に係合して伝達要素の回転を規制する係合位置と凸部から離脱して伝達要素の回転を規制しない離脱位置との間で移動可能である。
ワンウェイクラッチは、伝達要素と切替部材の間に位置し、モータが正回転する場合に伝達要素の回転を切替部材に伝達し、モータが逆回転する場合に伝達要素の回転を切替部材に伝達しない。
そして、動力伝達装置は、係合部材が離脱位置に位置する場合は、モータが正回転する場合およびモータが逆回転する場合の両方の場合で、伝達要素が出力要素に対して空転することでモータからの駆動力を被駆動体に伝達しない。
また、動力伝達装置は、係合部材が係合位置に位置する場合は、モータが正回転する場合には、モータからの駆動力を被駆動体に伝達し、モータが逆回転する場合には、伝達要素が出力要素および切替部材に対して空転することでモータからの駆動力を被駆動体に伝達しない。

このような構成によれば、係合部材が係合位置に位置するときにモータが逆回転しても切替部材を回転させずに伝達要素を空転させることができる。そのため、入力要素から出力要素への駆動力の伝達を遮断しつつ、切替部材の凸部が係合部材を弾く音が発生しない。これにより、騒音の発生を抑制することができる。

前記した動力伝達装置において、遊星歯車機構は、サンギヤ、リングギヤ、キャリアおよびプラネタリギヤを有し、サンギヤ、リングギヤおよびキャリアのうち、１つが入力要素であり、入力要素以外の１つが出力要素であり、残りの１つが伝達要素である構成とすることができる。

前記した動力伝達装置においては、サンギヤが伝達要素であり、リングギヤが入力要素であり、キャリアが出力要素である構成とすることができる。

前記した動力伝達装置において、被駆動体は、現像ローラである構成とすることができる。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、ローラと、モータと、モータからの駆動力をローラに伝達可能な動力伝達装置と、を備える画像形成装置であって、動力伝達装置は、遊星歯車機構と、切替部材と、係合部材と、ワンウェイクラッチと、を備える。
遊星歯車機構は、モータから駆動力が入力される入力要素と、ローラに駆動力を出力する出力要素と、回転が規制された場合に入力要素から出力要素に駆動力を伝達可能とし、回転が規制されない場合に入力要素から出力要素に駆動力を伝達しない伝達要素とを有する。
切替部材は、凸部を有し、伝達要素と一体に回転可能である。
係合部材は、凸部に係合して伝達要素の回転を規制する係合位置と凸部から離脱して伝達要素の回転を規制しない離脱位置との間で移動可能である。
ワンウェイクラッチは、伝達要素と切替部材の間に位置し、モータが正回転する場合に伝達要素の回転を切替部材に伝達し、モータが逆回転する場合に伝達要素の回転を切替部材に伝達しない。
そして、動力伝達装置は、係合部材が離脱位置に位置する場合は、モータが正回転する場合およびモータが逆回転する場合の両方の場合で、伝達要素が出力要素に対して空転することでモータからの駆動力をローラに伝達しない。
また、動力伝達装置は、係合部材が係合位置に位置する場合は、モータが正回転する場合には、モータからの駆動力をローラに伝達し、モータが逆回転する場合には、伝達要素が出力要素および切替部材に対して空転することでモータからの駆動力をローラに伝達しない。

このような構成によれば、騒音の発生を抑制することができる。

前記した画像形成装置において、遊星歯車機構は、サンギヤ、リングギヤ、キャリアおよびプラネタリギヤを有し、サンギヤ、リングギヤおよびキャリアのうち、１つが入力要素であり、入力要素以外の１つが出力要素であり、残りの１つが伝達要素である構成とすることができる。

前記した画像形成装置においては、サンギヤが伝達要素であり、リングギヤが入力要素であり、キャリアが出力要素である構成とすることができる。

前記した画像形成装置は、現像ローラを備え、ローラは、現像ローラである構成とすることができる。

前記した画像形成装置は、画像形成装置を構成する複数の部材のうちの１つであり、複数の異なる状態に切り替え可能な第１部材を備え、第１部材は、モータが正回転する場合にモータから駆動力を受けることで状態が切り替わるとともに、モータが逆回転する場合にモータから駆動力を受けることで状態が切り替わる構成とすることができる。

これによれば、モータが逆回転する場合の騒音の発生を抑制しつつ、１つのモータで現像ローラの駆動と第１部材の状態の切り替えを行うことができる。

前記した画像形成装置は、感光ドラムを備え、第１部材は、現像ローラであって、感光ドラムに接触する接触位置と、感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能であり、画像形成装置は、モータが正回転する場合にモータから駆動力を受けることで現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させるとともに、モータが逆回転する場合にモータから駆動力を受けることで現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる移動機構を備える構成とすることができる。

前記した画像形成装置は、感光ドラムと、現像ローラと、を備え、ローラは、現像ローラであって、感光ドラムに接触する接触位置と、感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能であり、画像形成装置は、モータが正回転する場合にモータから駆動力を受けることで現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させるとともに、モータが逆回転する場合にモータから駆動力を受けることで現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる移動機構を備える構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、移動機構は、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第１カム部と、第１カム部とともに回転する第２カム部とを有するカムを備え、係合部材は、第２カム部と接触可能であり、第２カム部から離間した場合に係合位置に位置し、第２カム部に接触した場合に離脱位置に位置する構成とすることができる。

本発明によれば、騒音の発生を抑制することができる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 モータ、駆動伝達機構および移動機構を右上から見た斜視図である。 モータ、駆動伝達機構および移動機構を右側から見た図である。 駆動伝達機構を左側から見た図である。 現像ローラが接触位置にあり、クラッチが伝達状態にあるときの、カム、カムフォロワ、係合部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 現像カートリッジの周辺を上から見た模式図であり、カムフォロワが待機位置に位置するとき（ａ）と、突出位置に位置するとき（ｂ）を示す。 遊星歯車機構、切替部材およびワンウェイクラッチをサンギヤ側から見た斜視図（ａ）と、キャリア側から見た斜視図（ｂ）である。 現像ローラが離間位置にあり、クラッチが切断状態にあるときの、カム、カムフォロワ、係合部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 係合部材が離脱位置に位置する場合のクラッチの動作を説明する図であり、モータが正回転するとき（ａ）と、モータが逆回転するとき（ｂ）を示す。 係合部材が係合位置に位置する場合のクラッチの動作を説明する図であり、モータが正回転するとき（ａ）と、モータが逆回転するとき（ｂ）を示す。

図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを備えている。なお、本実施形態においては、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。

シート供給部２０は、シートＳがセットされるシートトレイ２１と、供給機構２２とを備えている。シートトレイ２１は、画像形成部３０の下方に配置され、筐体１０から前側に引き出して取り外し可能である。供給機構２２は、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、搬送ローラ２６と、レジストレーションローラ２７とを備えている。シートＳは、画像形成装置１で画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。

シートトレイ２１に収容されたシートＳは、給紙ローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間で１枚ずつに分離され、搬送ローラ２６によりレジストレーションローラ２７に向けて搬送される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７により前端の位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。

画像形成部３０は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。
露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを備えている。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する一点鎖線で示した複数の光ビームを発して、各感光ドラム５０の表面を露光するように構成されている。

複数の感光ドラム５０は、イエローに対応するＹ感光ドラム５０Ｙと、マゼンタに対応するＭ感光ドラム５０Ｍと、シアンに対応するＣ感光ドラム５０Ｃと、ブラックに対応するＫ感光ドラム５０Ｋとを含む。なお、本明細書および図面においては、各色に対応して設けられた部材について、色を区別して示す場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付し、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さない。

現像カートリッジ６０は、複数の感光ドラム５０のそれぞれに１つずつ対応して設けられている。複数の現像カートリッジ６０は、Ｙ感光ドラム５０Ｙにトナーを供給するＹ現像ローラ６１Ｙを有するＹ現像カートリッジ６０Ｙと、Ｍ感光ドラム５０Ｍにトナーを供給するＭ現像ローラ６１Ｍを有するＭ現像カートリッジ６０Ｍと、Ｃ感光ドラム５０Ｃにトナーを供給するＣ現像ローラ６１Ｃを有するＣ現像カートリッジ６０Ｃと、Ｋ感光ドラム５０Ｋにトナーを供給するＫ現像ローラ６１Ｋを有するＫ現像カートリッジ６０Ｋとを含む。

各現像ローラ６１は、「被駆動体」、「第１部材」および「ローラ」に相当し、画像形成装置１を構成する複数の部材のうちの１つである。現像ローラ６１は、複数の異なる状態に切り替え可能である。詳しくは、現像ローラ６１は、図１に実線で示した、複数の感光ドラム５０のうちの対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、図１に仮想線で示した、対応する感光ドラム５０から離間する離間位置との間で移動可能である。また、現像ローラ６１は、後述するモータ３が正回転する場合にモータ３から駆動力を受けることで状態が切り替わるとともに、モータ３が逆回転する場合にモータ３から駆動力を受けることで状態が切り替わる。詳しくは、現像ローラ６１は、モータ３が正回転する場合にモータ３から駆動力を受けることで接触位置と離間位置との間を移動するとともに、モータ３が逆回転する場合にモータ３から駆動力を受けることで接触位置と離間位置との間を移動する。

各現像カートリッジ６０は、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置にある位置（実線参照）と、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置にある位置（仮想線参照）との間で移動可能である。

複数の感光ドラム５０は、支持部材９０に回転可能に支持されている。支持部材９０には、各感光ドラム５０に対応して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２が設けられている。支持部材９０は、筐体１０のフロントカバー１１を開くことで形成される開口から、筐体１０に対して着脱可能である。また、支持部材９０は、複数の現像カートリッジ６０を着脱可能に支持する。

搬送装置７０は、シートトレイ２１と複数の感光ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に対向して配置されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。

定着器８０は、複数の感光ドラム５０および搬送装置７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。シートＳの搬送方向における定着器８０の下流側には、搬送ローラ１５と、排出ローラ１６が設けられている。

画像形成部３０では、感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光装置４０から照射される光ビームにより露光される。これにより、感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、現像カートリッジ６０内に収容されたトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、接触位置に位置する現像ローラ６１から感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上にトナー像が形成される。次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが搬送ベルト７３上を搬送されて感光ドラム５０と転写ローラ７４との間を通過することで、感光ドラム５０上のトナー像がシートＳに転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、トナー像がシートＳに熱定着される。その後、シートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６により排紙トレイ１３上に排出される。

次に、現像ローラ６１を駆動・停止するための構成と、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に対して接触・離間させるための構成について説明する。
図２に示すように、画像形成装置１は、モータ３と、駆動伝達機構１００と、移動機構５とを備えている。

モータ３は、現像ローラ６１と移動機構５の後述するカム１５０を駆動するためのモータである。モータ３は、正逆回転可能なモータである。本実施形態においては、画像形成装置１が画像形成する際のモータ３の回転方向を正回転とし、正回転と逆に回転する場合を逆回転とする。モータ３は、回転駆動する出力軸３Ａを有し、出力軸３Ａには、図示しないギヤが設けられている。モータ３は、制御部２により駆動が制御される。

駆動伝達機構１００は、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１とカム１５０に伝達するための機構である。図３および図４に示すように、駆動伝達機構１００は、駆動力を現像ローラ６１に伝達するための第１ギヤ列１００Ｄと、駆動力をカム１５０に伝達するための第２ギヤ列１００Ｃとを有している。なお、図３および図４では、第１ギヤ列１００Ｄを構成する各ギヤ同士の噛み合いを太い実線で示し、第２ギヤ列１００Ｃを構成する各ギヤ同士の噛み合いを太い破線で示している。

図４に示すように、第１ギヤ列１００Ｄは、アイドルギヤ１１０，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１５と、動力伝達装置としてのクラッチ２００と、カップリングギヤ１１７とを備えている。
カップリングギヤ１１７は、クラッチ２００と噛み合い、一体に回転するカップリング軸１１９（図２参照）を有している。カップリング軸１１９は、フロントカバー１１（図１参照）の開閉に連動して現像ローラ６１の軸方向に移動可能であり、フロントカバー１１を閉めると現像カートリッジ６０の図示しないカップリングと係合してモータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達可能となる。

イエローのカップリングギヤ１１７Ｙは、モータ３から駆動力がアイドルギヤ１１０Ａ，１１３Ａ，１１５Ｙおよびクラッチ２００を介して伝達される。マゼンタのカップリングギヤ１１７Ｍは、モータ３から駆動力がアイドルギヤ１１０Ａ，１１３Ａ，１１５Ｍおよびクラッチ２００を介して伝達される。シアンのカップリングギヤ１１７Ｃは、モータ３から駆動力がアイドルギヤ１１０Ｂ，１１３Ｂ，１１５Ｃおよびクラッチ２００を介して伝達される。ブラックのカップリングギヤ１１７Ｋは、モータ３から駆動力がアイドルギヤ１１０Ｂ，１１３Ｂ，１１５Ｃ，１１３Ｃ，１１５Ｋおよびクラッチ２００を介して伝達される。クラッチ２００の詳細な構成については後述する。

図３に示すように、第２ギヤ列１００Ｃは、アイドルギヤ１３１～１３７と、ＹＭＣクラッチ１４０Ａと、Ｋクラッチ１４０Ｋとを備えている。
ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、駆動力の伝達と切断を切り替えることで、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転と停止を切り替える。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓを有し、大径ギヤ１４０Ｌがアイドルギヤ１３２Ａと噛み合っており、小径ギヤ１４０Ｓがアイドルギヤ１３３Ａと噛み合っている。

Ｋクラッチ１４０Ｋは、駆動力の伝達と切断を切り替えることで、カム１５０Ｋの回転と停止を切り替える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、ＹＭＣクラッチ１４０Ａと同じ構成を有し、大径ギヤ１４０Ｌがアイドルギヤ１３２Ｂと噛み合っており、小径ギヤ１４０Ｓがアイドルギヤ１３３Ｂと噛み合っている。

ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋは、電磁クラッチであり、通電してＯＮとすることにより大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓが一体に回転し、通電を止めてＯＦＦとすることにより大径ギヤ１４０Ｌが空転して小径ギヤ１４０Ｓが回転しない。ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋは、制御部２によりＯＮ・ＯＦＦが制御される。

イエローのカム１５０Ｙは、モータ３から駆動力がアイドルギヤ１１０Ａ，１３１Ａ，１３２Ａ、ＹＭＣクラッチ１４０Ａ、アイドルギヤ１３３Ａ，１３４を介して伝達される。マゼンタのカム１５０Ｍは、駆動力がカム１５０Ｙからアイドルギヤ１３５を介して伝達される。シアンのカム１５０Ｃは、駆動力がカム１５０Ｍからアイドルギヤ１３６を介して伝達される。カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとすることにより同時に回転し、ＯＦＦとすることにより停止する。

ブラックのカム１５０Ｋは、モータ３から駆動力がアイドルギヤ１１０Ｂ，１３１Ｂ，１３２Ｂ、Ｋクラッチ１４０Ｋ、アイドルギヤ１３３Ｂ，１３７を介して伝達される。カム１５０Ｋは、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとすることにより回転し、ＯＦＦとすることにより停止する。

移動機構５は、現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させるための機構である。移動機構５は、モータ３が正回転する場合にモータ３から駆動力を受けることで現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させるとともに、モータ３が逆回転する場合にもモータ３から駆動力を受けることで現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させるように構成されている。移動機構５は、複数のカム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）と、複数のカム１５０のそれぞれに１つずつ対応して設けられた複数のカムフォロワ１７０とを備えている。

カム１５０は、回転することにより、対応する現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる部材である。図５に示すように、カム１５０は、円板部１５１と、円板部１５１の外周に形成されたギヤ部１５０Ｇと、第１カム部１５２と、第２カム部１５３と、被検出部１５４とを有している。

第１カム部１５２は、現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる部分であり、円板部１５１から現像ローラ６１の軸方向に突出している。第１カム部１５２は、軸方向における端面にカム面１５２Ｆを有している。カム面１５２Ｆは、第１保持面Ｆ１１と、第２保持面Ｆ１２と、第１案内面Ｆ１３と、第２案内面Ｆ１４とを有する。第１保持面Ｆ１１は、カムフォロワ１７０を後述する待機位置に保持する面であり、第２保持面Ｆ１２は、カムフォロワ１７０を後述する突出位置に保持する面である。第１案内面Ｆ１３は、第１保持面Ｆ１１と第２保持面Ｆ１２を繋ぐ、第１保持面Ｆ１１に対して傾斜した面であり、第２案内面Ｆ１４は、第２保持面Ｆ１２と第１保持面Ｆ１１を繋ぐ、第１保持面Ｆ１１に対して傾斜した面である。なお、図５等において、第１カム部１５２に付したドットハッチは、第２保持面Ｆ１２を表している。

第２カム部１５３は、後述する係合部材２３０と協働してクラッチ２００の伝達と切断を切り換える部分であり、円板部１５１の側面のうち、第１カム部１５２が配置された側面とは反対側の側面から現像ローラ６１の軸方向に突出している。第２カム部１５３は、軸方向から見て、略円弧状に延びている。第２カム部１５３は、第１カム部１５２とともに円板部１５１と一体に形成されている。このため、第２カム部１５３は、第１カム部１５２とともに回転する。

被検出部１５４は、カム１５０の回転方向の位相を示す部分であり、第１カム部１５２よりも回転中心に近い位置において、円板部１５１から現像ローラ６１の軸方向に突出している。シアンとブラックのカム１５０Ｃ，１５０Ｋの被検出部１５４は、後述する離間センサ４Ｃ，４Ｋにより検出される。

図２に示すように、各カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１カム部１５２のカム１５０の回転方向の長さがカム１５０Ｙが他よりも長い点が異なるだけで、他の構成はほぼ同じである。また、ブラックのカム１５０Ｋは、回転方向に短い第１カム部１５２が２つ設けられている。

図５に戻り、カムフォロワ１７０は、スライド軸部１７１と、接触部１７２と、バネ掛け部１７４とを有している。
スライド軸部１７１は、筐体１０に設けられた支持軸１７９（図６（ｂ）参照）に、現像ローラ６１の軸方向にスライド移動可能に支持されている。これにより、カムフォロワ１７０は、軸方向にスライド移動可能である。

接触部１７２は、第１カム部１５２のカム面１５２Ｆと接触可能な部分であり、スライド軸部１７１から延出して設けられている。カムフォロワ１７０は、図６（ｂ）に示す、接触部１７２が第２保持面Ｆ１２に接触して現像ローラ６１を離間位置に位置させる突出位置と、図６（ａ）に示す、接触部１７２が第１保持面Ｆ１１に接触して現像ローラ６１を接触位置に位置させる待機位置との間でスライド移動可能である。

図５に示すように、バネ掛け部１７４は、バネ１７６の一端が引っ掛けられる部分であり、スライド軸部１７１から接触部１７２とは異なる方向に延出して設けられている。バネ１７６は、引張バネであり、他端が筐体１０の、バネ掛け部１７４よりも下の位置に設けられた図示しないバネ掛け部に引っ掛けられている。これにより、バネ１７６は、カムフォロワ１７０を突出位置から待機位置に向けて付勢している。

図６に示すように、現像カートリッジ６０は、支持部材９０に前後に移動可能に支持されている。支持部材９０は、被当接部９４と、押圧部材９５とを有している。被当接部９４は、後述するスライド部材６４が当接する部分であり、上下方向に沿った軸回りに回転可能なローラからなる。押圧部材９５は、バネ９５Ａにより後方に向けて付勢されており、支持部材９０に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０を押圧して現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に接触する接触位置に移動させる。

現像カートリッジ６０は、トナーを収容するケース６３と、スライド部材６４とを有している。スライド部材６４は、ケース６３に対して現像ローラ６１の軸方向にスライド移動可能な部材であり、カムフォロワ１７０に押圧されることで軸方向にスライド移動する。スライド部材６４は、ケース６３にスライド移動可能に支持されたシャフト１９１と、シャフト１９１の一端に設けられた第１当接部材１９２と、シャフト１９１の他端に設けられた第２当接部材１９３とを有している。

第１当接部材１９２は、押圧面１９２Ａと、軸方向に対して傾斜した斜面１９２Ｂとを有し、第２当接部材１９３は、斜面１９２Ｂと同様に傾斜した斜面１９３Ｂを有している。押圧面１９２Ａは、カムフォロワ１７０により押圧される。斜面１９２Ｂ，１９３Ｂは、スライド部材６４がカムフォロワ１７０により押圧された場合に、被当接部９４に当接して現像カートリッジ６０を軸方向と直交する方向に付勢し、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０から離間する離間位置に移動させる。第１当接部材１９２とケース６３の間には、スライド部材６４を左側に向けて付勢するバネ１９４が配置されている。

図２に示すように、画像形成装置１は、シアンとブラックのカム１５０Ｃ，１５０Ｋに対応して設けられた離間センサ４Ｃ，４Ｋを備えている。離間センサ４Ｃ，４Ｋは、カム１５０Ｃ，１５０Ｋの位相の原点を検知可能な位相センサであり、離間センサ４Ｃ，４Ｋは、カム１５０Ｃ，１５０Ｋが、現像ローラ６１Ｃ，６１Ｋが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に信号を出力し、カム１５０Ｃ，１５０Ｋが所定の位相範囲に位置しない場合に信号を出力しない。なお、以下では、離間センサ４Ｃ，４Ｋが信号を出力する場合をＯＮと呼び、信号を出力しない場合をＯＦＦと呼ぶ。

離間センサ４Ｃ，４Ｋは、検出光を発する発光部と、発光部からの検出光を受光可能な受光部とを有している。離間センサ４Ｃ，４Ｋは、発光部と受光部の間に被検出部１５４が入って発光部の検出光を遮り、受光部が検出光を受光しないときに、ＯＮ信号を制御部２に出力し、発光部と受光部の間から被検出部１５４が外れて受光部が発光部の検出光を受光したときに、ＯＦＦ信号を制御部２に出力する。なお、カム１５０Ｙ，１５０Ｍにも被検出部１５４が設けられているが、カム１５０Ｙ，１５０Ｍに対応する離間センサは設けられていないので、これらは離間センサにより検出される部分としては機能しない。

次に、クラッチ２００の詳細な構成について説明する。
図５および図７に示すように、クラッチ２００は、画像形成装置１において、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達可能な機構である。詳しくは、クラッチ２００は、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達する伝達状態と、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達しない切断状態とで切替可能に構成されている。クラッチ２００は、遊星歯車機構２１０と、切替部材２２０と、係合部材２３０と、ワンウェイクラッチ２４０とを備えている。

図７に示すように、遊星歯車機構２１０は、１つの軸を中心に回転可能なサンギヤ２１１、リングギヤ２１２およびキャリア２１３と、キャリア２１３に支持されるプラネタリギヤ２１４とを有している。遊星歯車機構２１０は、サンギヤ２１１、リングギヤ２１２およびキャリア２１３のうち、１つがモータ３から駆動力が入力される入力要素であり、入力要素以外の１つが現像ローラ６１に駆動力を出力する出力要素であり、残りの１つが回転が規制された場合に入力要素から出力要素に駆動力を伝達可能な伝達状態とし、回転が規制されない場合に入力要素から出力要素に駆動力を伝達しない切断状態とする伝達要素である。本実施形態においては、サンギヤ２１１が伝達要素であり、リングギヤ２１２が入力要素であり、キャリア２１３が出力要素である。

サンギヤ２１１は、軸部２１１Ａと、軸部２１１Ａと一体に回転するギヤ部２１１Ｂとを有している。
リングギヤ２１２は、内周面に設けられたインナーギヤ２１２Ａを有している。リングギヤ２１２の外周面には、入力ギヤ２１２Ｂが設けられており、入力ギヤ２１２Ｂは、駆動伝達機構１００を構成するアイドルギヤ１１５（図４参照）と噛み合っている。

キャリア２１３は、プラネタリギヤ２１４を回転可能に支持する４つの軸部２１３Ａを有している。キャリア２１３の外周面には、出力ギヤ２１３Ｂが設けられており、出力ギヤ２１３Ｂは、カップリングギヤ１１７（図５参照）と噛み合っている。
プラネタリギヤ２１４は、４つ設けられ、それぞれ、キャリア２１３の軸部２１３Ａに回転可能に支持されている。プラネタリギヤ２１４は、サンギヤ２１１のギヤ部２１１Ｂに噛み合っているとともに、リングギヤ２１２のインナーギヤ２１２Ａに噛み合っている。

遊星歯車機構２１０は、サンギヤ２１１が回転しないように止められた状態では、入力ギヤ２１２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ２１３Ｂに伝達できる伝達状態となる。一方、サンギヤ２１１が回転できる状態では、入力ギヤ２１２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ２１３Ｂに伝達できない切断状態となる。遊星歯車機構２１０は、切断状態かつ出力ギヤ２１３Ｂに負荷が掛かっている状態で入力ギヤ２１２Ｂに駆動力が入力された場合、キャリア２１３は回転せず、サンギヤ２１１がキャリア２１３に対して空転する。

切替部材２２０は、サンギヤ２１１と一体に回転可能な部材であり、リング部２２１と、リング部２２１の外周に設けられた複数の凸部２２２とを有している。凸部２２２は、リング部２２１の外周からリング部２２１の径方向に突出している。

図５に示すように、係合部材２３０は、回転支持部２３１と、回転支持部２３１から延びるように設けられた第１アーム２３２と、回転支持部２３１から第１アーム２３２と異なる方向に延びる第２アーム２３３とを有している。
回転支持部２３１は、筐体１０に設けられた支持軸２３９に回動可能に支持されている。

第２アーム２３３の先端は、切替部材２２０の外周面に向けて延びている。係合部材２３０は、第２アーム２３３にバネ掛け部２３４が設けられており、バネ掛け部２３４には、付勢部材としてのバネ２５０の一端が引っ掛けられている。バネ２５０は、引張バネであり、他端が筐体１０の、バネ掛け部２３４よりも前の位置に設けられた図示しないバネ掛け部に引っ掛けられている。これにより、バネ２５０は、係合部材２３０を後述する離脱位置から係合位置に向けて付勢している。

係合部材２３０は、第２アーム２３３の先端が切替部材２２０の凸部２２２に係合してサンギヤ２１１の回転を規制する係合位置と、第２アーム２３３の先端が凸部２２２から離脱してサンギヤ２１１の回転を規制しない離脱位置（図８参照）との間で移動可能である。具体的には、係合部材２３０は、係合位置と離脱位置との間で揺動可能である。

係合部材２３０は、第１アーム２３２の先端部が第２カム部１５３と接触可能である。係合部材２３０は、第１アーム２３２の先端部が第２カム部１５３から離間した場合にバネ２５０の付勢力により係合位置に位置し、第１アーム２３２の先端部が第２カム部１５３に接触した場合（図８参照）にバネ２５０の付勢力に抗して揺動し、離脱位置に位置する。

図７に示すように、ワンウェイクラッチ２４０は、サンギヤ２１１の軸部２１１Ａと切替部材２２０のリング部２２１との間に位置している。ワンウェイクラッチ２４０は、サンギヤ２１１と一体に回転する内輪２４１と、切替部材２２０と一体に回転する外輪２４２と、図示しないローラ等からなるワンウェイクラッチ機構とを有している。

ワンウェイクラッチ２４０は、一方の回転方向に回転する内輪２４１の回転を外輪２４２に伝達して内輪２４１と外輪２４２が一体に回転し、一方の回転方向と逆の他方の回転方向に回転する内輪２４１の回転を外輪２４２に伝達せず内輪２４１が外輪２４２に対して空転するように構成されている。このため、ワンウェイクラッチ２４０は、モータ３が正回転する場合にサンギヤ２１１の回転を切替部材２２０に伝達してサンギヤ２１１と切替部材２２０を一体に回転可能とし、モータ３が逆回転する場合にサンギヤ２１１の回転を切替部材２２０に伝達しないでサンギヤ２１１を切替部材２２０に対して空転させる。

クラッチ２００は、係合部材２３０が離脱位置に位置する場合は、モータ３が正回転する場合およびモータ３が逆回転する場合の両方の場合で、サンギヤ２１１がキャリア２１３に対して空転することでモータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達しない。また、クラッチ２００は、係合部材２３０が係合位置に位置する場合は、モータ３が正回転する場合には、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達し、モータ３が逆回転する場合には、サンギヤ２１１がキャリア２１３および切替部材２２０に対して空転することでモータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達しない。

制御部２は、画像形成装置１の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。制御部２は、モータ３の駆動を制御したり、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０ＫのＯＮ・ＯＦＦを制御してカム１５０の動作を制御したりすることで、現像ローラ６１の駆動・停止や、現像ローラ６１の対応する感光ドラム５０に対する接触・離間を制御する。

ここで、制御部２の処理の一例について説明する。
画像形成装置１は、画像形成を実行する前の待機状態において、すべての現像ローラ６１が離間位置に位置している。このとき、図８に示すように、カムフォロワ１７０は、接触部１７２がカム１５０の第２保持面Ｆ１２に接触する突出位置に位置する。

印刷ジョブが入力されて画像形成を実行する場合、制御部２は、モータ３を正回転させるとともに、画像形成に用いるトナーの色に応じてＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫをＯＮとしてカム１５０を図の時計回りに回転させる。これにより、カムフォロワ１７０の接触部１７２は、第２保持面Ｆ１２から第２案内面Ｆ１４に案内され、第２案内面Ｆ１４上を摺接して、図５に示すように、第１保持面Ｆ１１に接触する。これにより、カムフォロワ１７０がバネ１７６の付勢力によって突出位置から待機位置にスライド移動し、現像ローラ６１が離間位置から接触位置に移動する。現像ローラ６１が接触位置に移動したら、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとして、カム１５０を停止させる。

現像ローラ６１による現像が終了した場合、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫをＯＮとし、カム１５０を再び回転させる。これにより、接触部１７２は、第１保持面Ｆ１１から第１案内面Ｆ１３に案内され、第１案内面Ｆ１３上を摺接して、図８に示すように、第２保持面Ｆ１２に接触する。これにより、カムフォロワ１７０が待機位置から突出位置にスライド移動し、現像ローラ６１が接触位置から離間位置に移動する。その後、離間センサ４Ｃ，４ＫがＯＮとなった場合に、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとして、カム１５０を停止させる。

一方、開いていたフロントカバー１１（図１参照）が閉じられた場合、制御部２は、現像ローラ６１を離間位置（待機状態のときの位置）に位置させるため、モータ３を逆回転させるとともに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０ＫをＯＮとしてカム１５０を図の反時計回りに回転させる。その後、制御部２は、離間センサ４Ｃ，４Ｋが２回ＯＮとなった場合に、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとして、カム１５０を停止させる。

この間、接触部１７２が、第１保持面Ｆ１１から第２案内面Ｆ１４に案内され、第２案内面Ｆ１４上を摺接して第２保持面Ｆ１２に接触することで、カムフォロワ１７０が待機位置から突出位置にスライド移動し、現像ローラ６１が接触位置から離間位置に移動する。また、接触部１７２が、第２保持面Ｆ１２から第１案内面Ｆ１３に案内され、第１案内面Ｆ１３上を摺接して第１保持面Ｆ１１に接触することで、カムフォロワ１７０が突出位置から待機位置にスライド移動し、現像ローラ６１が離間位置から接触位置に移動する。

カム１５０を停止させた後、制御部２は、モータ３を正回転させるとともに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０ＫをＯＮとしてカム１５０を回転させる。そして、制御部２は、離間センサ４Ｃ，４ＫがＯＮとなった場合に、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとして、カム１５０を停止させる。これにより、現像ローラ６１が離間位置（待機状態のときの位置）に位置することとなる。

次に、クラッチ２００の動作について説明する。
図５に示すように、係合部材２３０は、第１アーム２３２の先端部がカム１５０の第２カム部１５３から離間している場合、バネ２５０の付勢力によって係合位置に位置し、第２アーム２３３の先端が切替部材２２０の凸部２２２に係合する。このとき、切替部材２２０は、係合部材２３０によって回転が規制される。

図８に示すように、カム１５０の回転によって第２カム部１５３が第１アーム２３２の先端部に接触し、第２カム部１５３によって第１アーム２３２が押し動かされると、係合部材２３０がバネ２５０の付勢力に抗して離脱位置に揺動し、第２アーム２３３の先端が切替部材２２０の凸部２２２から離脱する。このとき、切替部材２２０は、係合部材２３０によって回転が規制されない。

図９（ａ）に示すように、係合部材２３０が離脱位置に位置する場合において、モータ３が正回転する場合、アイドルギヤ１１５等を介してリングギヤ２１２にモータ３から駆動力が入力され、リングギヤ２１２は図の反時計回りに回転する。そうすると、キャリア２１３は、カップリングギヤ１１７等から負荷が掛かっていることにより回転が止められているので、プラネタリギヤ２１４がその場で図の反時計回りに自転するとともに、サンギヤ２１１が図の時計回りに回転する。このとき、モータ３からの駆動力は、現像ローラ６１には伝達されない。また、このとき、切替部材２２０は、ワンウェイクラッチ２４０の機能によりサンギヤ２１１とともに回転する。サンギヤ２１１は、キャリア２１３に対して空転することになる。

図９（ｂ）に示すように、係合部材２３０が離脱位置に位置する場合において、モータ３が逆回転する場合、リングギヤ２１２は図の時計回りに回転する。そうすると、キャリア２１３の回転が止められているので、プラネタリギヤ２１４がその場で図の時計回りに自転するとともに、サンギヤ２１１が図の反時計回りに回転する。このときも、モータ３からの駆動力は、現像ローラ６１には伝達されない。なお、モータ３が逆回転する場合のサンギヤ２１１の回転は、ワンウェイクラッチ２４０の機能により切替部材２２０には伝達されないが、切替部材２２０は回転が規制されていないので、ワンウェイクラッチ２４０内の摩擦によってサンギヤ２１１とともに回転することもある。サンギヤ２１１は、キャリア２１３に対して空転することになる。

図１０（ａ）に示すように、係合部材２３０が係合位置に位置する場合において、モータ３が正回転する場合、リングギヤ２１２は図の反時計回りに回転する。そうすると、切替部材２２０とサンギヤ２１１は、ワンウェイクラッチ２４０の機能により一体に回転可能であり、かつ、係合部材２３０により共に回転が規制されているので、プラネタリギヤ２１４が図の反時計回りに自転しつつサンギヤ２１１の周りを図の反時計回りに公転する。これにより、キャリア２１３が図の反時計回りに回転することになるので、モータ３からの駆動力は、カップリングギヤ１１７等を介して現像ローラ６１に伝達される。

図１０（ｂ）に示すように、係合部材２３０が係合位置に位置する場合において、モータ３が逆回転する場合、リングギヤ２１２は図の時計回りに回転する。そうすると、キャリア２１３の回転が止められており、かつ、サンギヤ２１１は、ワンウェイクラッチ２４０の機能により切替部材２２０とは独立して回転可能であるので、プラネタリギヤ２１４がその場で図の時計回りに自転するとともに、サンギヤ２１１が図の反時計回りに回転する。このとき、モータ３からの駆動力は、現像ローラ６１には伝達されない。また、このとき、切替部材２２０は、ワンウェイクラッチ２４０の機能によりサンギヤ２１１の回転が伝達されず、かつ、係合部材２３０により回転が規制されるので、回転しない。このため、サンギヤ２１１は、キャリア２１３および切替部材２２０の両方に対して空転することになる。

以上説明した本実施形態によれば、係合部材２３０が係合位置に位置するときにモータ３が逆回転しても切替部材２２０を回転させずにサンギヤ２１１を空転させることができる。そのため、リングギヤ２１２からキャリア２１３への駆動力の伝達を遮断しつつ、切替部材２２０の凸部２２２が係合部材２３０を弾く音が発生しない。これにより、騒音の発生を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、モータ３が逆回転する場合の騒音の発生を抑制しつつ、１つのモータ３で、現像ローラ６１の駆動・停止と、現像ローラ６１の状態の切り替え、具体的には、現像ローラ６１の接触・離間を行うことができる。

以上に発明の一実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように適宜変形して実施することができる。
例えば、前記実施形態では、切替部材２２０とワンウェイクラッチ２４０が別々に設けられていたが、これに限定されず、一体に設けられていてもよい。一例として、切替部材の凸部がワンウェイクラッチの外輪の外周に設けられていてもよい。

また、前記実施形態では、複数の異なる状態に切り替え可能な第１部材が、現像ローラ６１であって、接触位置と離間位置との間で移動可能であったが、これに限定されない。例えば、第１部材は、定着器であって、加熱ローラ等の加熱部と加圧ローラ等の加圧部のニップ圧を、第１ニップ圧と、第１ニップ圧よりも小さい第２ニップ圧との間で切り替え可能であってもよい。この場合、画像形成装置は、例えば、モータが正回転する場合にモータから駆動力を受けることでニップ圧を第２ニップ圧から第１ニップ圧に切り替えるとともに、モータが逆回転する場合にモータから駆動力を受けることでニップ圧を第１ニップ圧から第２ニップ圧に切り替えるニップ圧調整機構を備えていてもよい。

また、第１部材は、表面に画像が形成されたシートＳの裏面に画像を形成するため、表面に画像が形成されたシートを再び画像形成部に向けて搬送するローラであって、第１回転方向に回転する状態と、第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転する状態に切り替え可能であってもよい。この場合、ローラは、例えば、モータが正回転する場合にモータから駆動力を受けることで第１回転方向に回転してシートを画像形成部から排紙トレイに向けて搬送するととともに、モータが逆回転する場合にモータから駆動力を受けることで第２回転方向に回転してシートを再び画像形成部に向けて搬送する構成とすることができる。

また、前記実施形態では、被駆動体が現像ローラ６１である画像形成装置１を例示したが、これに限定されず、被駆動体（ローラ）は、例えば、感光ドラムであってもよい。また、被駆動体は、現像ローラにトナーを供給するための供給ローラや、感光ドラムを帯電させるための帯電ローラ、感光ドラムから転写残トナーを回収するためのクリーニングローラ、シートをシートトレイからピックアップするための給紙ローラ（ピックアップローラ）、シートを搬送するためのローラ等の現像ローラ以外のローラ類であってもよい。

また、前記実施形態では、回転する被駆動体と移動する第１部材が同じ部材（現像ローラ６１）であったが、被駆動体と第１部材は、異なる部材であってもよい。例えば、回転する被駆動体が感光ドラムであり、移動する第１部材が現像ローラであってもよい。

また、前記実施形態では、遊星歯車機構２１０について、サンギヤ２１１が伝達要素であり、リングギヤ２１２が入力要素であり、キャリア２１３が出力要素であったが、このような組み合わせに限定されず、別の組み合わせであってもよい。

また、前記実施形態では、４色のトナーを用いた画像を形成可能な画像形成装置１を例示したが、例えば、２色や３色、または、５色以上のトナーを用いた画像を形成可能な画像形成装置であってもよい。また、１色のトナーのみを用いて画像を形成する画像形成装置であってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、複合機やコピー機等であってもよい。

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。

１ 画像形成装置
３ モータ
５ 移動機構
５０ 感光ドラム
６１ 現像ローラ
１５０ カム
１５２ 第１カム部
１５３ 第２カム部
２００ クラッチ
２１０ 遊星歯車機構
２１１ サンギヤ
２１２ リングギヤ
２１３ キャリア
２１４ プラネタリギヤ
２２０ 切替部材
２２２ 凸部
２３０ 係合部材
２４０ ワンウェイクラッチ

Claims (12)

1. 画像形成装置において、モータからの駆動力を被駆動体に伝達可能な動力伝達装置であって、
   前記モータから駆動力が入力される入力要素と、前記被駆動体に駆動力を出力する出力要素と、回転が規制された場合に前記入力要素から前記出力要素に駆動力を伝達可能とし、回転が規制されない場合に前記入力要素から前記出力要素に駆動力を伝達しない伝達要素とを有する遊星歯車機構と、
   凸部を有し、前記伝達要素と一体に回転可能な切替部材と、
   前記凸部に係合して前記切替部材の回転を規制する係合位置と前記凸部から離脱して前記切替部材の回転を規制しない離脱位置との間で移動可能な係合部材と、
   前記伝達要素と前記切替部材の間に位置し、前記モータが正回転する場合に前記伝達要素と前記切替部材とを一体に回転可能とし、前記モータが逆回転する場合に前記伝達要素の回転を前記切替部材に伝達しないワンウェイクラッチと、を備え、
   前記係合部材が前記離脱位置に位置する場合は、前記モータが正回転する場合および前記モータが逆回転する場合の両方の場合で、前記伝達要素が前記出力要素に対して空転することで前記モータからの駆動力を前記被駆動体に伝達せず、
   前記係合部材が前記係合位置に位置する場合は、前記モータが正回転する場合には、前記切替部材および前記伝達要素の回転が規制されることで前記モータからの駆動力を前記入力要素から前記出力要素を介して前記被駆動体に伝達し、前記モータが逆回転する場合には、前記伝達要素が前記出力要素および前記切替部材に対して空転することで前記モータからの駆動力を前記被駆動体に伝達しないことを特徴とする動力伝達装置。
2. 前記遊星歯車機構は、サンギヤ、リングギヤ、キャリアおよびプラネタリギヤを有し、
   前記サンギヤ、前記リングギヤおよび前記キャリアのうち、１つが前記入力要素であり、前記入力要素以外の１つが前記出力要素であり、残りの１つが前記伝達要素であることを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。
3. 前記サンギヤが前記伝達要素であり、前記リングギヤが前記入力要素であり、前記キャリアが前記出力要素であることを特徴とする請求項２に記載の動力伝達装置。
4. 前記被駆動体は、現像ローラであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の動力伝達装置。
5. ローラと、
   モータと、
   前記モータからの駆動力を前記ローラに伝達可能な動力伝達装置と、を備える画像形成装置であって、
   前記動力伝達装置は、
   前記モータから駆動力が入力される入力要素と、前記ローラに駆動力を出力する出力要素と、回転が規制された場合に前記入力要素から前記出力要素に駆動力を伝達可能とし、回転が規制されない場合に前記入力要素から前記出力要素に駆動力を伝達しない伝達要素とを有する遊星歯車機構と、
   凸部を有し、前記伝達要素と一体に回転可能な切替部材と、
   前記凸部に係合して前記切替部材の回転を規制する係合位置と前記凸部から離脱して前記切替部材の回転を規制しない離脱位置との間で移動可能な係合部材と、
   前記伝達要素と前記切替部材の間に位置し、前記モータが正回転する場合に前記伝達要素と前記切替部材とを一体に回転可能とし、前記モータが逆回転する場合に前記伝達要素の回転を前記切替部材に伝達しないワンウェイクラッチと、を備え、
   前記係合部材が前記離脱位置に位置する場合は、前記モータが正回転する場合および前記モータが逆回転する場合の両方の場合で、前記伝達要素が前記出力要素に対して空転することで前記モータからの駆動力を前記ローラに伝達せず、
   前記係合部材が前記係合位置に位置する場合は、前記モータが正回転する場合には、前記切替部材および前記伝達要素の回転が規制されることで前記モータからの駆動力を前記入力要素から前記出力要素を介して前記ローラに伝達し、前記モータが逆回転する場合には、前記伝達要素が前記出力要素および前記切替部材に対して空転することで前記モータからの駆動力を前記ローラに伝達しないことを特徴とする画像形成装置。
6. 前記遊星歯車機構は、サンギヤ、リングギヤ、キャリアおよびプラネタリギヤを有し、
   前記サンギヤ、前記リングギヤおよび前記キャリアのうち、１つが前記入力要素であり、前記入力要素以外の１つが前記出力要素であり、残りの１つが前記伝達要素であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記サンギヤが前記伝達要素であり、前記リングギヤが前記入力要素であり、前記キャリアが前記出力要素であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 現像ローラを備え、
   前記ローラは、前記現像ローラであることを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成装置を構成する複数の部材のうちの１つであり、複数の異なる状態に切り替え可能な第１部材を備え、
   前記第１部材は、前記モータが正回転する場合に前記モータから駆動力を受けることで状態が切り替わるとともに、前記モータが逆回転する場合に前記モータから駆動力を受けることで状態が切り替わることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 感光ドラムを備え、
    前記第１部材は、前記現像ローラであって、前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能であり、
    前記画像形成装置は、前記モータが正回転する場合に前記モータから駆動力を受けることで前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させるとともに、前記モータが逆回転する場合に前記モータから駆動力を受けることで前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる移動機構を備えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 感光ドラムと、
    現像ローラと、を備え、
    前記ローラは、前記現像ローラであって、前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能であり、
    前記画像形成装置は、前記モータが正回転する場合に前記モータから駆動力を受けることで前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させるとともに、前記モータが逆回転する場合に前記モータから駆動力を受けることで前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる移動機構を備えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
12. 前記移動機構は、前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第１カム部と、前記第１カム部とともに回転する第２カム部とを有するカムを備え、
    前記係合部材は、前記第２カム部と接触可能であり、前記第２カム部から離間した場合に前記係合位置に位置し、前記第２カム部に接触した場合に前記離脱位置に位置することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の画像形成装置。

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