JP2021015149A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一の現像ローラを、他の現像ローラよりも短い時間で離間位置から接触位置へ、また、接触位置から離間位置へ移動させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、複数の感光ドラムと、対応する感光ドラムに対して接触する接触位置と離間する離間位置との間で移動可能な複数の現像ローラと、同時に回転して対応する現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させるカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃと、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃとは独立して回転して対応する現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させるカム１５０Ｋとを備える。カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、１回転する間に離間位置にある現像ローラを接触位置、離間位置の順に移動させるカム面Ｆ１０を有し、カム１５０Ｋは、１回転する間に離間位置にある現像ローラを接触位置、離間位置、接触位置、離間位置の順に移動させるカム面Ｆ２０を有する。【選択図】図７

Description

本発明は、複数の感光ドラムと、対応する感光ドラムに接触する接触位置と対応する感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な複数の現像ローラとを備える画像形成装置に関する。

従来、シートの搬送方向に沿って配列された複数の感光ドラムと、各感光ドラムに対応して設けられた複数の現像ローラと、回転することにより各現像ローラを対応する感光ドラムに対して接触、離間させる複数のカムとを備える画像形成装置が知られている（特許文献１）。

特開２０１２−１２８０１７号公報

ところで、従来技術は、複数のカムのすべてが、同じ形状のカム面を有するので、カムが１回転する間に、対応する現像ローラを感光ドラムに対して、例えば、離間している状態から接触する状態とし、再び離間する状態とするだけの構成であった。しかしながら、１つの現像ローラだけを用いてモノクロ印刷を行う場合などには、一の現像ローラだけを接触する状態とすれば良いから、例えば、印刷ジョブの入力から画像が形成されたシートの排出までの時間を短縮化するため、一の現像ローラを、他の現像ローラよりも短い時間で離間位置から接触位置へ、また、接触位置から離間位置へ移動させることができる構成が望まれる。

そこで、本発明は、一の現像ローラを、他の現像ローラよりも短い時間で離間位置から接触位置へ、また、接触位置から離間位置へ移動させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、複数の感光ドラムと、複数の現像ローラと、第１カムと、第２カムと、第３カムと、第４カムと、を備える。
複数の感光ドラムは、第１感光ドラムと、第２感光ドラムと、第３感光ドラムと、第４感光ドラムとを含む。
複数の現像ローラは、第１感光ドラムにトナーを供給する第１現像ローラと、第２感光ドラムにトナーを供給する第２現像ローラと、第３感光ドラムにトナーを供給する第３現像ローラと、第４感光ドラムにトナーを供給する第４現像ローラとを含む複数の現像ローラであって、複数の感光ドラムのうちの対応する感光ドラムに接触する接触位置と、当該感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能である。
第１カムは、回転することで第１現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる。
第２カムは、第１カムと機械的に接続されて第１カムと同時に回転する第２カムであって、回転することで第２現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる。
第３カムは、第１カムおよび第２カムと機械的に接続されて第１カムおよび第２カムと同時に回転する第３カムであって、回転することで第３現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる。
第４カムは、第１カム、第２カムおよび第３カムとは独立して回転する第４カムであって、回転することで第４現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる。
第１カム、第２カムおよび第３カムは、１回転する間に、離間位置にある対応する現像ローラを接触位置、離間位置の順に移動させるカム面を有する。
第４カムは、１回転する間に、離間位置にある第４現像ローラを接触位置、離間位置、接触位置、離間位置の順に移動させるカム面を有する。

このような構成によれば、第４現像ローラを、その他の現像ローラとは独立して、その他の現像ローラよりも短い時間で離間位置から接触位置へ、また、接触位置から離間位置へ移動させることができる。

前記した画像形成装置において、第３カムは、１つの第１被検知部を有し、第４カムは、２つの第２被検知部を有し、画像形成装置は、第１被検知部を検知可能な第１位相センサであって、第１被検知部を検知することで第１カム、第２カムおよび第３カムの位相を検知する第１位相センサと、第２被検知部を検知可能な第２位相センサであって、第２被検知部を検知することで第４カムの位相を検知する第２位相センサと、を備える構成とすることができる。

これによれば、第４カムを、その他のカムとは別に制御しやすい。また、位相センサを第１カム、第２カム、第３カムのそれぞれに対応して設ける必要がないため、位相センサの数を最小源とすることができる。

前記した画像形成装置において、第１被検知部は、第３現像ローラが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に第１位相センサに検知される位置に配置され、第２被検知部は、第４現像ローラが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に第２位相センサに検知される２つの位置に１つずつ配置されている構成とすることができる。

これによれば、現像ローラが離間位置に位置することを直接位相センサで検知して判定できるので、現像ローラが離間位置に位置することを精度よく検知することができる。

前記した画像形成装置において、第１感光ドラム、第２感光ドラムおよび第３感光ドラムは、シートの搬送方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、第１カム、第２カムおよび第３カムは、第２現像ローラを第１現像ローラ以降のタイミングで離間位置から接触位置に向けて移動させ始めるとともに、第３現像ローラを第２現像ローラよりも後のタイミングで離間位置から接触位置に向けて移動させ始め、また、第１現像ローラ、第２現像ローラおよび第３現像ローラをこの順に接触位置から離間位置に向けて移動させ始めるように構成することができる。

これによれば、第１現像ローラ、第２現像ローラおよび第３現像ローラを、同時に接触位置に移動させ、また、同時に離間位置に移動させる場合と比較して、現像ローラと感光ドラムが接触する時間を短くすることができる。

前記した画像形成装置は、制御部を備え、第４感光ドラムは、前記搬送方向において第３感光ドラムの下流側に配置され、制御部は、第４現像ローラが第３現像ローラよりも後のタイミングで離間位置から接触位置に向けて移動し始め、第４現像ローラが第３現像ローラよりも後のタイミングで接触位置から離間位置に向けて移動し始めるように第４カムを制御する構成とすることができる。

これによれば、第４現像ローラを、第３現像ローラと同時に接触位置に移動させ、また、同時に離間位置に移動させる場合と比較して、第４現像ローラと第４感光ドラムが接触する時間を短くすることができる。

前記した画像形成装置は、第１現像ローラを有する第１現像カートリッジ、第２現像ローラを有する第２現像カートリッジ、第３現像ローラを有する第３現像カートリッジ、および、第４現像ローラを有する第４現像カートリッジを含む複数の現像カートリッジと、複数の現像ローラの回転軸線方向にスライド移動可能な複数のカムフォロワであって、複数の現像カートリッジのうちの対応する現像カートリッジを押圧することにより対応する現像ローラを接触位置から離間位置に移動させる複数のカムフォロワと、を備え、第１カム、第２カム、第３カムおよび第４カムは、複数の現像ローラの回転軸線と平行な軸周りに回転可能であり、第１カム、第２カムおよび第３カムは、前記回転軸線方向に突出し、対応するカムフォロワと接触することで当該カムフォロワをスライド移動させて対応する現像カートリッジを押圧する１つの第１押圧部を有し、第４カムは、前記回転軸線方向に突出し、対応するカムフォロワと接触することで当該カムフォロワをスライド移動させて第４現像カートリッジを押圧する２つの第２押圧部を有する構成とすることができる。

前記した画像形成装置は、複数の現像カートリッジを支持する支持部材を備え、複数の現像カートリッジは、それぞれ、対応するカムフォロワに押圧されることで前記回転軸線方向にスライド移動可能なスライド部材を有し、スライド部材は、支持部材に当接して、対応する現像カートリッジを前記回転軸線方向と直交する方向に付勢する、前記回転軸線方向に対して傾斜した斜面を有する構成とすることができる。

また、前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、複数の感光ドラムと、複数の現像ローラと、第５カムと、第６カムと、を備える。
複数の感光ドラムは、第５感光ドラムと、第６感光ドラムとを含む。
複数の現像ローラは、第５感光ドラムにトナーを供給する第５現像ローラと、第６感光ドラムにトナーを供給する第６現像ローラとを含む複数の現像ローラであって、複数の感光ドラムのうちの対応する感光ドラムに接触する接触位置と、当該感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能である。
第５カムは、回転することで第５現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる。
第６カムは、第５カムとは独立して回転する第６カムであって、回転することで第６現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる。
第５カムは、１回転する間に、離間位置にある第５現像ローラを接触位置、離間位置の順に移動させるカム面を有する。
第６カムは、１回転する間に、離間位置にある第６現像ローラを接触位置、離間位置、接触位置、離間位置の順に移動させるカム面を有する。

このような構成によれば、第６現像ローラを、第５現像ローラとは独立して、第５現像ローラよりも短い時間で離間位置から接触位置へ、また、接触位置から離間位置へ移動させることができる。

前記した画像形成装置において、第５カムは、１つの第３被検知部を有し、第６カムは、２つの第４被検知部を有し、画像形成装置は、第３被検知部を検知可能な第３位相センサであって、第３被検知部を検知することで第５カムの位相を検知する第３位相センサと、第４被検知部を検知可能な第４位相センサであって、第４被検知部を検知することで第６カムの位相を検知する第４位相センサと、を備える構成とすることができる。

これによれば、第６カムを第５カムとは別に制御しやすい。

前記した画像形成装置において、第３被検知部は、第５現像ローラが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に第３位相センサに検知される位置に配置され、第４被検知部は、第６現像ローラが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に第４位相センサに検知される２つの位置に１つずつ配置されている構成とすることができる。

これによれば、現像ローラが離間位置に位置することを精度よく検知することができる。

本発明によれば、一の現像ローラを、他の現像ローラよりも短い時間で離間位置から接触位置へ、また、接触位置から離間位置へ移動させることができる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 支持部材、カムおよびカムフォロワの斜視図である。 現像カートリッジの斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 スライド部材を説明する、現像カートリッジの周辺を上から見た模式図であり、カムフォロワが待機位置に位置するとき（ａ）と、突出位置に位置するとき（ｂ）を示す。 支持部材のサイドフレームの内面（現像カートリッジ側）を示す図である。 駆動伝達機構を軸方向に沿って左側から見た図である。 駆動伝達機構を右上から見た斜視図である。 駆動伝達機構を軸方向に沿って右側から見た図である。 クラッチをサンギヤ側から見た分解斜視図（ａ）と、キャリア側から見た分解斜視図（ｂ）である。 イエローの現像ローラが接触位置にあり、クラッチが伝達状態にあるときの、第１カム、カムフォロワ、レバーを示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 イエローの現像ローラが離間位置にあり、クラッチが切断状態にあるときの、第１カム、カムフォロワ、レバーを示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 ブラックの現像ローラが接触位置にあり、クラッチが伝達状態にあるときの、第４カム、カムフォロワ、レバーを示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 ブラックの現像ローラが離間位置にあり、クラッチが切断状態にあるときの、第４カム、カムフォロワ、レバーを示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 各カムのプロファイルを示す図である。 第３カムの第１被検知部が第１位相センサにより検知された状態を示す側面図（ａ）と、第４カムの第２被検知部が第２位相センサにより検知された状態を示す側面図（ｂ）である。

図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを主に備えている。なお、本実施形態においては、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。

シート供給部２０は、筐体１０内の下部に設けられ、シートＳを収容するシートトレイ２１と、シートトレイ２１からシートＳを画像形成部３０に供給する供給機構２２とを備えている。シートトレイ２１は筐体１０から前側に引き出して取り外し可能に構成されている。供給機構２２は、筐体１０内の前部に設けられ、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、レジストレーションローラ２７とを備えている。シートＳは、画像形成装置１が画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。

シート供給部２０では、シートトレイ２１内のシートＳが、給紙ローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間で１枚ずつに分離される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７によって先端位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。

画像形成部３０は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。
露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを有している。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する複数のレーザ光を発して、感光ドラム５０の表面を走査するように構成されている。

感光ドラム５０は、イエローに対応した第１感光ドラム５０Ｙと、マゼンタに対応した第２感光ドラム５０Ｍと、シアンに対応した第３感光ドラム５０Ｃと、ブラックに対応した第４感光ドラム５０Ｋとを含む。本実施形態においては、第３感光ドラム５０Ｃが「第５感光ドラム」に相当し、第４感光ドラム５０Ｋが「第６感光ドラム」に相当する。なお、本明細書および図面において、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色に対応して設けられている部材には、色を区別して示す場合に、それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して示す。一方、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さず、名称も第１、第２などを省略する。

第１感光ドラム５０Ｙ、第２感光ドラム５０Ｍおよび第３感光ドラム５０Ｃは、シートＳの搬送方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。また、第４感光ドラム５０Ｋは、シートＳの搬送方向において第３感光ドラム５０Ｃの下流側に配置されている。このため、感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、シートＳの移動方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。

現像カートリッジ６０は、各感光ドラム５０に対応して設けられている。具体的には、現像カートリッジ６０は、第１感光ドラム５０Ｙにトナーを供給する第１現像ローラ６１Ｙを有する第１現像カートリッジ６０Ｙと、第２感光ドラム５０Ｍにトナーを供給する第２現像ローラ６１Ｍを有する第２現像カートリッジ６０Ｍと、第３感光ドラム５０Ｃにトナーを供給する第３現像ローラ６１Ｃを有する第３現像カートリッジ６０Ｃと、第４感光ドラム５０Ｋにトナーを供給する第４現像ローラ６１Ｋを有する第４現像カートリッジ６０Ｋとを含む。

第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋは、シートＳの移動方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。本実施形態においては、第３現像ローラ６１Ｃが「第５現像ローラ」に相当し、第４現像ローラ６１Ｋが「第６現像ローラ」に相当する。

各現像カートリッジ６０は、図１に実線で示した、現像ローラ６１が複数の感光ドラム５０のうちの対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、図１に仮想線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置との間で移動可能である。

図２に示すように、画像形成装置１は、複数の感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋを回転可能に支持する支持部材９０を備えている。支持部材９０は、複数の現像カートリッジ６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋを着脱可能に支持する。支持部材９０は、筐体１０のカバー１１（図１参照）を開くことで形成される開口を通って、筐体１０に対して着脱可能である。支持部材９０は、感光ドラム５０の軸方向に離れて配置された一対のサイドフレーム９１と、一対のサイドフレーム９１の前部同士を連結する連結フレーム９２と、一対のサイドフレーム９１の後部同士を連結する連結フレーム９３とを備える。一対のサイドフレーム９１は、右側のサイドフレーム９１Ｒと、左側のサイドフレーム９１Ｌとを含む。支持部材９０には、各感光ドラム５０に対向して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２（図１参照）が設けられている。

図１に戻り、搬送装置７０は、シートトレイ２１と感光ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に対向配置されている。転写ローラ７４は、対応する感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。

定着器８０は、感光ドラム５０および搬送装置７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。シートＳの搬送方向における定着器８０の下流側には、搬送ローラ１５と排出ローラ１６が設けられている。

画像形成部３０では、まず、感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光装置４０から照射される光により露光される。これにより、感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、現像カートリッジ６０内に収容されたトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、現像ローラ６１が感光ドラム５０に対向して接触するときに、感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上でトナー像が形成される。

次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが感光ドラム５０と転写ローラ７４との間を通過することで、感光ドラム５０上に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、シートＳ上に転写されたトナー像がシートＳに熱定着される。定着器８０から排出されたシートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって筐体１０の上面の排紙トレイ１３に蓄積される。

制御部２は、画像形成装置１の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。制御部２は、後述する位相センサ４Ｃ，４Ｋ（図７参照）等からの信号に基づいてＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０ＫのＯＮとＯＦＦを制御することでカム１５０の動作を制御し、これによって、現像ローラ６１の感光ドラム５０に対する接触と離間を制御する。

図２に示すように、画像形成装置１は、現像ローラ６１を、複数の感光ドラム５０のうち対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、当該感光ドラム５０から離間した離間位置との間で移動させる離間機構５を有する。離間機構５は、複数の、カム１５０と、支持軸１７９と、カムフォロワ１７０と、バネ１７６とを備える。

カム１５０は、第１カム１５０Ｙと、第２カム１５０Ｍと、第３カム１５０Ｃと、第４カム１５０Ｋとを含む。本実施形態においては、第３カム１５０Ｃが「第５カム」に相当し、第４カム１５０Ｋが「第６カム」に相当する。第１カム１５０Ｙ、第２カム１５０Ｍ、第３カム１５０Ｃおよび第４カム１５０Ｋは、複数の現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘ（図１参照）と平行な軸周りに回転可能である。各カム１５０は、複数の現像ローラ６１の回転軸線方向（以下、単に「回転軸線方向」という。）に突出する第１カム部１５２を有する。

支持軸１７９は、左右に長く延びるシャフトである。支持軸１７９は、筐体１０の図示しないサイドフレームに設けられている。

カムフォロワ１７０は、支持軸１７９と係合し、支持軸１７９の軸方向に沿ってスライド移動可能である。カムフォロワ１７０は、第１カム部１５２と接触可能な接触部１７２を有する。カムフォロワ１７０は、図４（ｂ）に示す、接触部１７２が第１カム部１５２の端面に接触して現像ローラ６１を離間位置に位置させる突出位置と、図４（ａ）に示す、現像ローラ６１を接触位置に位置させる待機位置との間でスライド移動可能である。カムフォロワ１７０は、待機位置から突出位置に移動した場合、複数の現像カートリッジ６０のうちの対応する現像カートリッジ６０を押圧することにより対応する現像ローラ６１を接触位置から離間位置に移動させる。また、カムフォロワ１７０が突出位置から待機位置に移動すると、対応する現像カートリッジ６０は、離間位置から接触位置に移動する。カムフォロワ１７０は待機位置において、対応する現像カートリッジ６０から離間する。

カム１５０とカムフォロワ１７０は、各現像カートリッジ６０に対応して設けられている。カム１５０とカムフォロワ１７０の詳細な構造については後述する。

図２に戻り、支持部材９０は、サイドフレーム９１Ｒ，９１Ｌの上部に、後述するスライド部材６４に当接する被当接部９４が設けられている。被当接部９４は、上下方向に沿った軸回りに回転可能なローラからなる。また、支持部材９０は、各現像カートリッジ６０に対応して設けられた、押圧部材９５を備えている。図４（ａ），（ｂ）に示すように、押圧部材９５は、各現像カートリッジ６０ごとに、感光ドラム５０の軸方向の両端部に設けられている。押圧部材９５は、バネ９５Ａにより後方へ向けて付勢されており、支持部材９０に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０の突起６３Ｄを押圧して、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に接触させるようになっている。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、複数の現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）は、それぞれ、トナーを収容するケース６３と、スライド部材６４と、カップリング６５を有する。
ケース６３は、一方の側面に、回転軸線方向に突出する突出部として、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂを有する。

第１突出部６３Ａは、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘと同軸に配置され、回転軸線方向に突出している。第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａから所定距離離れて配置されている。第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂは、ともに、回転軸線方向に平行な軸線周りに回転可能なローラである。図示は省略するが、ケース６３は、他方の側面にも、一方の側面と対称な位置に第１突出部６３Ａと第２突出部６３Ｂが設けられている。また、ケース６３は、前側の面の上部に、押圧部材９５により押圧される突起６３Ｄを有している。突起６３Ｄは、ケース６３の、回転軸線方向における両端部に設けられている。

カップリング６５は、後述するカップリング軸１１９（図７参照）と係合して、カップリング軸１１９から回転駆動力が入力される。

スライド部材６４は、ケース６３に対して回転軸線方向にスライド移動可能な部材である。図４（ａ），（ｂ）に示すように、スライド部材６４は、対応するカムフォロワ１７０に押圧されることで回転軸線方向にスライド移動可能である。スライド部材６４は、シャフト１９１と、第１当接部材１９２と、第２当接部材１９３とを備える。第１当接部材１９２は、シャフト１９１の一端に固定され、第２当接部材１９３は、シャフト１９１の他端に固定されている。

シャフト１９１は、ケース６３に形成された、回転軸線方向に延びる孔に貫通して配置され、ケース６３にスライド移動可能に支持されている。

第１当接部材１９２は、回転軸線方向における端面である押圧面１９２Ａと、回転軸線方向に対して傾斜した斜面１９２Ｂとを有する。押圧面１９２Ａは、カムフォロワ１７０により押圧される面である。斜面１９２Ｂは、スライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、支持部材９０の被当接部９４に当接して、対応する現像カートリッジ６０を回転軸線方向と直交する方向、具体的には、シートＳの移動方向に平行な方向に向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。斜面１９２Ｂは、シャフト１９１の一端から他端に向かうにつれて、感光ドラム５０から対応する現像ローラ６１に向かう方向（前方）に位置するように傾斜している。

第２当接部材１９３は、第１当接部材１９２の斜面１９２Ｂと同様に傾斜した斜面１９３Ｂを有している。斜面１９３Ｂもスライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、支持部材９０の被当接部９４に当接して、対応する現像カートリッジ６０をシートＳの移動方向に平行な方向に向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。

第１当接部材１９２とケース６３の間には、スライド部材６４を回転軸線方向の一方、ここでは、左側に向けて付勢するバネ１９４が配置されている。バネ１９４は、圧縮コイルバネであり、コイル内にシャフト１９１が通るようにシャフト１９１の外側に配置されている。

図５に示すように、支持部材９０は、一方のサイドフレーム９１Ｌの内側の面に、支持面としての第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、現像ローラ６１が接触位置から離間位置に移動するときに、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂをそれぞれ下から支持する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、シートＳの移動方向に延びている。第１支持面９６Ａは、第１突出部６３Ａを支持するように配置されている。第１支持面９６Ａは、現像カートリッジ６０を支持部材９０に装着するときの現像ローラ６１の案内と上下方向の位置決めの機能を兼ねている。第２支持面９６Ｂは、第２突出部６３Ｂを支持するように第１支持面９６Ａの上方に配置されている。図示は省略するが、支持部材９０は、他方のサイドフレーム９１Ｒの内側の面にも、一方のサイドフレーム９１Ｌと左右対称な第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有している。

現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触する接触位置に位置するとき、図５の現像カートリッジ６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける後寄りに位置する。一方、現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間する離間位置に位置するとき、図５の第４現像カートリッジ６０Ｋのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける前寄りに位置する。
離間機構５（図２参照）は、現像ローラ６１を、接触位置から離間位置に移動させるときに、現像ローラ６１を、シートＳの移動方向の下流側から上流側へ向けて移動させる。

次に、現像ローラ６１を駆動・停止するための構成と、現像ローラ６１を感光ドラム５０に対して接触・離間させるように動かすための構成の詳細について説明する。
図６に示すように、画像形成装置１は、現像ローラ６１を駆動するモータ３と、モータ３から現像ローラ６１に駆動力を伝達する駆動伝達機構１００とを備えている。離間機構５を構成するカム１５０は、駆動伝達機構１００と機械的に接続されている。駆動伝達機構１００は、現像ローラ６１が離間位置にある場合において、現像ローラ６１に駆動力を伝達しないように構成されている。

駆動伝達機構１００は、モータ３の駆動力を現像ローラ６１に伝達するための駆動伝達ギヤ列１００Ｄを含んでなり、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの駆動力の伝達を制御するための駆動制御ギヤ列１００Ｃと機械的に接続されている。図６および図８において、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの各ギヤ同士の噛み合いは、太い実線で示し、駆動制御ギヤ列１００Ｃの各ギヤ同士の噛み合いは、太い破線で示す。

駆動伝達ギヤ列１００Ｄは、第１アイドルギヤ１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）と、第２アイドルギヤ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、第３アイドルギヤ１１５（１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋ）と、４つのクラッチ１２０と、カップリングギヤ１１７（１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃ，１１７Ｋ）とを含んでなる。各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

モータ３は、回転駆動する出力軸３Ａを有している。出力軸３Ａには、図示しないギヤが設けられている。
クラッチ１２０は、第３アイドルギヤ１１５と噛み合って、第３アイドルギヤ１１５から駆動力を受ける。クラッチ１２０の構成については後述する。

カップリングギヤ１１７は、クラッチ１２０と噛み合っており、それぞれ、同軸で一体に回転するカップリング軸１１９（図７参照）を有している。カップリング軸１１９は、カバー１１の開閉に連動して軸方向に移動可能に構成され、カバー１１を閉めると現像カートリッジ６０のカップリング６５（図３（ａ）参照）と係合する。

イエローのカップリングギヤ１１７Ｙは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｙおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。また、マゼンタのカップリングギヤ１１７Ｍは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｍおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。また、シアンのカップリングギヤ１１７Ｃは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。また、ブラックのカップリングギヤ１１７Ｋは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃ、第２アイドルギヤ１１３Ｃ、第３アイドルギヤ１１５Ｋおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。

図７および図８に示すように、駆動制御ギヤ列１００Ｃは、第４アイドルギヤ１３１（１３１Ａ，１３１Ｂ）と、第５アイドルギヤ１３２（１３２Ａ，１３２Ｂ）と、ＹＭＣクラッチ１４０Ａと、Ｋクラッチ１４０Ｋと、第６アイドルギヤ１３３（１３３Ａ，１３３Ｂ）と、第７アイドルギヤ１３４と、第８アイドルギヤ１３５と、第９アイドルギヤ１３６と、第１０アイドルギヤ１３７と、カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）とを含んでなる。各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達と切断を切り替える。すなわち、ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転と停止を切り替え可能である。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ａと噛み合っており、小径ギヤ１４０Ｓが第６アイドルギヤ１３３Ａと噛み合っている。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、例えば、電磁クラッチであり、通電してＯＮとすることにより大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓが一体に回転し、通電を止めてＯＦＦとすることにより大径ギヤ１４０Ｌが空転して小径ギヤ１４０Ｓが回転しない。

Ｋクラッチ１４０Ｋは、ＹＭＣクラッチ１４０Ａと同じ構成を有している。Ｋクラッチ１４０Ｋは、第４カム１５０Ｋに駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達と切断を切り替える。すなわち、Ｋクラッチ１４０Ｋは、第４カム１５０Ｋの回転と停止を切り替え可能である。Ｋクラッチ１４０Ｋは、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ｂと噛み合っており、小径ギヤ１４０Ｓが第６アイドルギヤ１３３Ｂと噛み合っている。

第７アイドルギヤ１３４は、第６アイドルギヤ１３３Ａと第１カム１５０Ｙの間に配置されており、第６アイドルギヤ１３３Ａと、第１カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。
第８アイドルギヤ１３５は、第１カム１５０Ｙと第２カム１５０Ｍの間に配置されており、第１カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇと第２カム１５０Ｍのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。これにより、第２カム１５０Ｍは、第１カム１５０Ｙと機械的に接続され、第１カム１５０Ｙと同時に回転する。

第９アイドルギヤ１３６は、第２カム１５０Ｍと第３カム１５０Ｃの間に配置されており、第２カム１５０Ｍのギヤ部１５０Ｇと第３カム１５０Ｃのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。これにより、第３カム１５０Ｃは、第１カム１５０Ｙおよび第２カム１５０Ｍと機械的に接続され、第１カム１５０Ｙおよび第２カム１５０Ｍと同時に回転する。
第１０アイドルギヤ１３７は、第６アイドルギヤ１３３Ｂと第４カム１５０Ｋの間に配置されており、第６アイドルギヤ１３３Ｂと、第４カム１５０Ｋのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

イエローの第１カム１５０Ｙは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第４アイドルギヤ１３１Ａ、第５アイドルギヤ１３２Ａ、ＹＭＣクラッチ１４０Ａ、第６アイドルギヤ１３３Ａおよび第７アイドルギヤ１３４を介して駆動力が伝達される。また、マゼンタの第２カム１５０Ｍは、イエローの第１カム１５０Ｙから、第８アイドルギヤ１３５を介して駆動力が伝達される。また、シアンの第３カム１５０Ｃは、マゼンタの第２カム１５０Ｍから、第９アイドルギヤ１３６を介して駆動力が伝達される。カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとすることにより同時に回転し、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとすることにより停止する。

一方、ブラックの第４カム１５０Ｋは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第４アイドルギヤ１３１Ｂ、第５アイドルギヤ１３２Ｂ、Ｋクラッチ１４０Ｋ、第６アイドルギヤ１３３Ｂおよび第１０アイドルギヤ１３７を介して駆動力が伝達される。第４カム１５０Ｋは、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとすることにより回転し、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦとすることにより停止する。第４カム１５０Ｋは、第１カム１５０Ｙ、第２カム１５０Ｍおよび第３カム１５０Ｃとは独立して回転する。

次に、クラッチ１２０の構成について説明する。
図９（ａ），（ｂ）に示すように、クラッチ１２０は、遊星歯車機構を有してなる。クラッチ１２０は、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達する伝達状態と、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達しない切断状態とで切替可能に構成されている。クラッチ１２０は、１つの軸を中心に回転可能な要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３と、キャリア１２３に支持されるプラネタリギヤ１２４とを備えて構成されている。

サンギヤ１２１は、ギヤ部１２１Ａと一体に回転する円板部１２１Ｂと、円板部１２１Ｂの外周に設けられた複数の爪部１２１Ｃとを有する。爪部１２１Ｃは、尖った先端を有し、この尖った先端が周方向において、一方の回転方向に傾いている。
リングギヤ１２２は、内周面に設けられたインナーギヤ１２２Ａと、外周面に設けられた入力ギヤ１２２Ｂとを有する。

キャリア１２３は、プラネタリギヤ１２４を回転可能に支持する４つの軸部１２３Ａを有する。また、キャリア１２３は、外周面に出力ギヤ１２３Ｂが設けられている。
プラネタリギヤ１２４は、４つ設けられ、それぞれ、キャリア１２３の軸部１２３Ａに回転可能に支持されている。プラネタリギヤ１２４は、サンギヤ１２１のギヤ部１２１Ａに噛み合っているとともにリングギヤ１２２のインナーギヤ１２２Ａに噛み合っている。

クラッチ１２０は、リングギヤ１２２の入力ギヤ１２２Ｂが第３アイドルギヤ１１５と噛み合い、キャリア１２３の出力ギヤ１２３Ｂがカップリングギヤ１１７と噛み合っている（図６参照）。クラッチ１２０は、サンギヤ１２１が回転しないように止められた状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できる伝達状態となる。一方、クラッチ１２０は、サンギヤ１２１が回転できる状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できない切断状態となる。クラッチ１２０は、切断状態かつ出力ギヤ１２３Ｂに負荷が掛かっている状態で入力ギヤ１２２Ｂに駆動力が入力された場合は、出力ギヤ１２３Ｂは回転せず、サンギヤ１２１が空転する。

図８に示すように、駆動伝達機構１００は、複数のレバー１６０をさらに備える。レバー１６０は、支持プレート１０２に固定された支持軸１０２Ａに揺動可能に支持されている。レバー１６０は、各カム１５０に対応して設けられている。レバー１６０は、カム１５０と協働することにより、遊星歯車機構の要素のうちの１つの要素であるサンギヤ１２１に係合してサンギヤ１２１が回転しないように規制し、クラッチ１２０を伝達状態とし、サンギヤ１２１から離脱してクラッチ１２０を切断状態とする機能を有する。すなわち、レバー１６０は、クラッチ１２０を伝達状態と切断状態とに切り替え可能である。

次に、カムフォロワ１７０、カム１５０およびレバー１６０の詳細な構造について説明する。
図１０（ａ），（ｂ）に示すように、カムフォロワ１７０は、スライド軸部１７１と、接触部１７２と、バネ掛け部１７４とを有する。

スライド軸部１７１は、筐体１０に固定された支持軸１７９（図２参照）にスライド移動可能に支持されている。これにより、カムフォロワ１７０は、回転軸線方向にスライド移動可能である。
接触部１７２は、スライド軸部１７１から延出して設けられている。接触部１７２の、回転軸線方向の端面は、カム１５０のカム面Ｆ１０，Ｆ２０（カム面Ｆ２０については図１２（ａ）参照）に対向し、カム面Ｆ１０，Ｆ２０に接触可能である。
バネ掛け部１７４は、スライド軸部１７１から離れる方向に延びている。本実施形態では、バネ掛け部１７４は、一例として前方に延びている。

バネ１７６は、引張バネである。バネ１７６の一端は、バネ掛け部１７４に引っ掛けられている。バネ１７６の他端は、支持プレート１０２における、バネ掛け部１７４よりも下の位置に引っ掛けられている。これにより、バネ１７６は、カムフォロワ１７０を、支持プレート１０２に近づく方、すなわち、突出位置から待機位置へ向けて付勢する。

カム１５０は、回転することで、対応する現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる部材である。具体的には、第１カム１５０Ｙは、第１現像ローラ６１Ｙを接触位置と離間位置との間で移動させ、第２カム１５０Ｍは、第２現像ローラ６１Ｍを接触位置と離間位置との間で移動させ、第３カム１５０Ｃは、第３現像ローラ６１Ｃを接触位置と離間位置との間で移動させ、第４カム１５０Ｋは、第４現像ローラ６１Ｋを接触位置と離間位置との間で移動させる。

図１０（ａ），（ｂ）に示すように、第１カム１５０Ｙは、それぞれ、円板部１５１と、ギヤ部１５０Ｇと、１つの第１カム部１５２Ａと、１つの第２カム部１５３Ａと、１つの第１被検知部１５４Ａとを有する。本実施形態においては、第１カム部１５２Ａが「第１押圧部」に相当する。第１カム部１５２Ａは、第１カム１５０Ｙ（、第２カム１５０Ｍおよび第３カム１５０Ｃ）に設けられた第１カム部１５２である。

円板部１５１は、略円板形状を有し、支持プレート１０２（図７参照）に回転可能に支持されている。ギヤ部１５０Ｇは、円板部１５１の外周に形成されている。
第１カム部１５２Ａは、円板部１５１から突出した部分である。第１カム部１５２Ａは、対応するカムフォロワ１７０の接触部１７２と接触することで当該カムフォロワ１７０を待機位置から突出位置にスライド移動させて、対応する現像カートリッジ６０を押圧する。

第１カム１５０Ｙは、第１カム部１５２Ａの端面を含む、回転軸線方向における端面にカム面Ｆ１０を有する。カム面Ｆ１０は、第１保持面Ｆ１１と、第２保持面Ｆ１２と、第１案内面Ｆ１３と、第２案内面Ｆ１４とを有する。
第１保持面Ｆ１１は、カムフォロワ１７０を待機位置に保持する面であり、第２保持面Ｆ１２は、カムフォロワ１７０を突出位置に保持する面である。なお、図１０から図１３および図８に付したドットハッチは、第２保持面Ｆ１２，Ｆ２２を表す。

第１案内面Ｆ１３は、第１保持面Ｆ１１と第２保持面Ｆ１２を繋ぐ、第１保持面Ｆ１１に対して傾斜した面である。第１案内面Ｆ１３は、第１カム１５０Ｙが回転するにつれてカムフォロワ１７０を第１保持面Ｆ１１から第２保持面Ｆ１２に案内する。
第２案内面Ｆ１４は、第２保持面Ｆ１２と第１保持面Ｆ１１を繋ぐ、第１保持面Ｆ１１に対して傾斜した面である。第２案内面Ｆ１４は、第１カム１５０Ｙが回転するにつれてカムフォロワ１７０を第２保持面Ｆ１２から第１保持面Ｆ１１に案内する。

第２カム部１５３Ａは、レバー１６０と協働してクラッチ１２０の伝達と切断を切り替える部分であり、回転軸線方向から見て円弧状に延びている。第２カム部１５３Ａは、円板部１５１の側面のうち、第１カム部１５２Ａが配置された側面とは反対側の側面から突出している。
第１被検知部１５４Ａは、円板部１５１の側面のうち、第１カム部１５２Ａが配置された側面から回転軸線方向に突出している。第１被検知部１５４Ａは、第１カム部１５２Ａよりも回転中心に近い位置に位置する。

図７および図８に示すように、第２カム１５０Ｍおよび第３カム１５０Ｃは、第１カム１５０Ｙと同様の構成を有している。第１カム１５０Ｙ、第２カム１５０Ｍおよび第３カム１５０Ｃは、その回転方向における第１カム部１５２Ａの長さが、カム１５０Ｙだけがカム１５０Ｍ，１５０Ｃよりも長い点が異なるだけで、他の構成は略同じである。カム１５０Ｍ，１５０Ｃは、同じ部品が用いられている。本実施形態においては、第３カム１５０Ｃに設けられた第１被検知部１５４Ａが「第３被検知部」に相当する。第３カム１５０Ｃの第１被検知部１５４Ａは、後述する第１位相センサ４Ｃにより検出される。

図１２（ａ），（ｂ）に示すように、第４カム１５０Ｋは、円板部１５１と、ギヤ部１５０Ｇと、２つの第１カム部１５２Ｋと、２つの第２カム部１５３Ｋと、２つの第２被検知部１５４Ｋとを有する。本実施形態においては、第１カム部１５２Ｋが「第２押圧部」に相当し、第２被検知部１５４Ｋが「第４被検知部」に相当する。第１カム部１５２Ｋは、第４カム１５０Ｋに設けられた第１カム部１５２である。なお、第４カム１５０Ｋの構成については、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃと同様の点については同一の符号を付すなどして適宜説明を省略し、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃと異なる点について詳細に説明する。

第４カム１５０Ｋの円板部１５１の径は、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの円板部１５１の径と略同じである。
第１カム部１５２Ｋは、円板部１５１から突出した部分である。第１カム部１５２Ｋは、対応するカムフォロワ１７０の接触部１７２と接触することで当該カムフォロワ１７０を待機位置から突出位置にスライド移動させて、第４現像カートリッジ６０Ｋを押圧する。第１カム部１５２Ｋは、カム１５０の回転方向における長さがカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの第１カム部１５２Ａよりも短い。

第４カム１５０Ｋは、第１カム部１５２Ｋの端面を含む、回転軸線方向における端面にカム面Ｆ２０を有する。カム面Ｆ２０は、第１保持面Ｆ２１と、第２保持面Ｆ２２と、第１案内面Ｆ２３と、第２案内面Ｆ２４とを２つずつ有する。
第１保持面Ｆ２１は、カムフォロワ１７０を待機位置に保持する面であり、第２保持面Ｆ２２は、カムフォロワ１７０を突出位置に保持する面である。

第１案内面Ｆ２３は、第１保持面Ｆ２１と第２保持面Ｆ２２を繋ぐ、第１保持面Ｆ２１に対して傾斜した面である。第１案内面Ｆ２３は、第４カム１５０Ｋが回転するにつれてカムフォロワ１７０を第１保持面Ｆ２１から第２保持面Ｆ２２に案内する。
第２案内面Ｆ２４は、第２保持面Ｆ２２と第１保持面Ｆ２１を繋ぐ、第１保持面Ｆ２１に対して傾斜した面である。第２案内面Ｆ２４は、第４カム１５０Ｋが回転するにつれてカムフォロワ１７０を第２保持面Ｆ２２から第１保持面Ｆ２１に案内する。

１組の第１保持面Ｆ２１、第１案内面Ｆ２３、第２保持面Ｆ２２および第２案内面Ｆ２４と、もう１組の第１保持面Ｆ２１、第１案内面Ｆ２３、第２保持面Ｆ２２および第２案内面Ｆ２４は、回転対称に形成され、第４カム１５０Ｋの回転方向においてこの順に配置されている。

第２カム部１５３Ｋは、レバー１６０と協働してクラッチ１２０の伝達と切断を切り替える部分である。第２カム部１５３Ｋは、円板部１５１の側面のうち、第１カム部１５２Ｋが配置された側面とは反対側の側面から突出している。第２カム部１５３Ｋは、カム１５０の回転方向における長さがカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの第２カム部１５３Ａよりも短い。

第２被検知部１５４Ｋは、円板部１５１の側面のうち、第１カム部１５２Ｋが配置された側面から回転軸線方向に突出している。第２被検知部１５４Ｋは、第１カム部１５２Ｋよりも回転中心に近い位置に位置する。第２被検知部１５４Ｋは、後述する第２位相センサ４Ｋにより検出される。

第１カム１５０Ｙ、第２カム１５０Ｍ、第３カム１５０Ｃおよび第４カム１５０Ｋは、略同じ回転速度で回転し、１回転する時間が略同じとなるように設けられている。

レバー１６０は、回転支持部１６２Ａと、回転支持部１６２Ａから延びるように設けられた第１アーム１６１Ｃと、回転支持部１６２Ａから第１アーム１６１Ｃと異なる方向に延びる第２アーム１６２Ｃとを有する。
回転支持部１６２Ａは、支持プレート１０２の支持軸１０２Ａに揺動可能に支持されている。

第２アーム１６２Ｃの先端は、クラッチ１２０を構成するサンギヤ１２１の円板部１２１Ｂの外周面に向けて延びている。レバー１６０は、バネ掛け部１６２Ｅを有しており、バネ掛け部１６２Ｅには、バネ１６９の一端が引っ掛けられている。バネ１６９は、引っ張りバネであり、他端が支持プレート１０２の図示しないバネ掛け部に引っ掛けられている。バネ１６９は、レバー１６０を図の時計回りに付勢している。これにより、バネ１６９は、第２アーム１６２Ｃの先端をサンギヤ１２１（円板部１２１Ｂ）の外周面に向けて揺動させる方向に付勢する。レバー１６０は、第２アーム１６２Ｃの先端がサンギヤ１２１の外周面の爪部１２１Ｃに係合することでサンギヤ１２１の回転を規制することが可能である。

第１アーム１６１Ｃの先端部は、第２カム部１５３Ａ，１５３Ｋと接触可能である。レバー１６０は、図１０および図１２に示す伝達位置と、図１１および図１３に示す非伝達位置との間で揺動可能である。図１０および図１２に示す、伝達位置は、第１アーム１６１Ｃの先端部が第２カム部１５３Ａ，１５３Ｋから離れ、第２アーム１６２Ｃの先端がサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃに係合してクラッチ１２０を伝達状態とする位置である。また、図１１および図１３に示す、非伝達位置は、第１アーム１６１Ｃの先端部が第２カム部１５３Ａ，１５３Ｋと接触して押し動かされることで、第２アーム１６２Ｃの先端がサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃから離脱してクラッチ１２０を切断状態とする位置である。

ここで、カム１５０、レバー１６０およびカムフォロワ１７０と、対応する現像ローラ６１の動作について説明する。なお、参照する図では、イエローとブラックに対応する部材のみを示しているが、マゼンタおよびシアンに対応する部材ついても、カム１５０の回転方向における第１カム部１５２Ａの長さが異なるだけで、基本的な動作はイエローに対応する部材と同じである。

図１０および図１２に示すように、現像ローラ６１が接触位置に位置するとき、カムフォロワ１７０は、接触部１７２がカム面Ｆ１０，Ｆ２０の第１保持面Ｆ１１，Ｆ２１に接触する待機位置に位置し（図４（ａ）参照）、スライド軸部１７１が対応する現像カートリッジ６０のスライド部材６４から離間している。また、このとき、レバー１６０は、第１アーム１６１Ｃの先端部が第２カム部１５３Ａから離れ、第２アーム１６２Ｃの先端がクラッチ１２０のサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃと係合する伝達位置に位置することで、クラッチ１２０を伝達状態としている。この状態で、モータ３が回転すると、クラッチ１２０からカップリングギヤ１１７、カップリング軸１１９、現像カートリッジ６０のカップリング６５（図３（ａ）参照）を介して現像ローラ６１に駆動力が伝達され、現像ローラ６１が回転する。

現像ローラ６１を離間位置に移動させるとき、クラッチ１４０Ａ，１４０ＫをＯＮとしてカム１５０を回転させる。そうすると、カムフォロワ１７０は、接触部１７２が第１案内面Ｆ１３，Ｆ２３と摺動して第１案内面Ｆ１３，Ｆ２３に押し動かされ、待機位置から突出位置に向けてスライド移動していく。これにより、スライド軸部１７１が、現像カートリッジ６０のスライド部材６４を回転軸線方向に押圧し、現像カートリッジ６０を支持部材９０の反力によって前側に押し動かす（図４（ｂ）参照）。そして、現像ローラ６１は、接触部１７２が第１案内面Ｆ１３，Ｆ２３の第２保持面Ｆ１２，Ｆ２２に近い位置にあるときに感光ドラム５０から離間する。

現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間すると、図１１および図１３に示すように、レバー１６０は、第１アーム１６１Ｃの先端部が第２カム部１５３Ａ，１５３Ｋに接触して揺動し、第２アーム１６２Ｃの先端がサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃから外れる非伝達位置に位置することで、クラッチ１２０を切断状態とする。この状態では、モータ３が回転しても、サンギヤ１２１が空転するだけで現像ローラ６１は回転しない。

カムフォロワ１７０の接触部１７２が第２保持面Ｆ１２，Ｆ２２に接触すると、現像ローラ６１は離間位置に保持される。現像ローラ６１を離間位置に維持する場合、クラッチ１４０Ａ，１４０ＫをＯＦＦとしてカム１５０を停止させる。

現像ローラ６１を接触位置に移動させるとき、クラッチ１４０Ａ，１４０ＫをＯＮとしてカム１５０を回転させる。そうすると、カムフォロワ１７０は、接触部１７２が第２案内面Ｆ１４，Ｆ２４と摺動し、バネ１７６の付勢力によって突出位置から待機位置に向けてスライド移動していく。これにより、スライド軸部１７１が、現像カートリッジ６０のスライド部材６４から離間し、現像カートリッジ６０がバネ９５Ａの付勢力によって移動する（図４（ｂ）参照）。そして、現像ローラ６１は、接触部１７２が第２案内面Ｆ１４，Ｆ２４の第１保持面Ｆ１１，Ｆ１２に近い位置にあるときに感光ドラム５０に接触する。

このとき、レバー１６０は、現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触する直前に、図１０および図１２に示すように、第１アーム１６１Ｃの先端部が第２カム部１５３Ａ，１５３Ｋから離れてバネ１６９の付勢力によって揺動し、第２アーム１６２Ｃの先端がサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃと係合する伝達位置に位置することで、クラッチ１２０を伝達状態とする。

カムフォロワ１７０の接触部１７２が第１保持面Ｆ１１，Ｆ２１に接触すると、現像ローラ６１は接触位置に保持される。現像ローラ６１を接触位置に維持する場合、クラッチ１４０Ａ，１４０ＫをＯＦＦとしてカム１５０を停止させる。

図１０および図１４に示すように、第１カム１５０Ｙのカム面Ｆ１０は、第１カム１５０Ｙが１回転する間（Ｒ０〜Ｒ４０）に、離間位置（Ｒ０）にある第１現像ローラ６１Ｙを接触位置（Ｒ１１〜Ｒ１２）、離間位置（Ｒ１３〜Ｒ４０）の順に移動させるように構成されている。また、第１カム１５０Ｙと同様の構成を有する第２カム１５０Ｍおよび第３カム１５０Ｃのカム面Ｆ１０も、カム１５０Ｍ，１５０Ｃが１回転する間に、離間位置（Ｒ０）にある対応する現像ローラ６１Ｍ，６１Ｃを接触位置（Ｒ２１〜Ｒ２２）、離間位置（Ｒ２３〜Ｒ４０）の順に移動させるように構成されている。すなわち、カム面Ｆ１０は、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが１回転する間に、対応する現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを１回、離間位置と接触位置との間で移動させるように構成されている。

一方、図１２および図１４に示すように、ブラックの第４カム１５０Ｋのカム面Ｆ２０は、第４カム１５０Ｋが１回転する間に、離間位置（Ｒ０）にある第４現像ローラ６１Ｋを接触位置（Ｒ３１〜Ｒ３２）、離間位置（Ｒ３３〜Ｒ３４）、接触位置（Ｒ３５〜Ｒ３６）、離間位置（Ｒ３７〜Ｒ４０）の順に移動させるように構成されている。すなわち、カム面Ｆ２０は、第４カム１５０Ｋが１回転する間に、第４現像ローラ６１Ｋを２回、離間位置と接触位置との間で移動させるように構成されている。

図８に示すように、第１カム１５０Ｙ、第２カム１５０Ｍおよび第３カム１５０Ｃは、第１カム部１５２Ａの位相が所定角度ずつずれるように組み付けられている。具体的には、第１カム１５０Ｙと第２カム１５０Ｍは、第１カム部１５２Ａの回転方向の上流端の位相が揃っており、第３カム１５０Ｃは、第１カム部１５２Ａの回転方向の上流端の位相がカム１５０Ｙ，１５０Ｍに対し回転方向の上流側に所定角度ずれている。また、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１カム部１５２Ａの回転方向の下流端の位相が回転方向の上流側に所定角度ずつずれている。

これにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置に位置する場合に制御部２がＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとして同時に回転すると、シートＳの移動に合わせて、第１現像ローラ６１Ｙを離間位置から接触位置に向けて移動させ始め、第２現像ローラ６１Ｍを第１現像ローラ６１Ｙ以降のタイミングで離間位置から接触位置に向けて移動させ始めるとともに、第３現像ローラ６１Ｃを第２現像ローラ６１Ｍよりも後のタイミングで離間位置から接触位置に向けて移動させ始める。

具体的には、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、同時に回転すると、まず、第１現像ローラ６１Ｙを接触位置に向けて移動させ始め、第２現像ローラ６１Ｍを第１現像ローラ６１Ｙと略同じタイミングで接触位置に向けて移動させ始めるとともに、第３現像ローラ６１Ｃを第２現像ローラ６１Ｍよりも後のタイミングで接触位置に向けて移動させ始める。これにより、第１現像ローラ６１Ｙと第２現像ローラ６１Ｍが略同時に接触位置に移動し、第１現像ローラ６１Ｙと第２現像ローラ６１Ｍが接触位置に移動した後に第３現像ローラ６１Ｃが接触位置に移動する。

また、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが接触位置に位置する場合に制御部２がＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとして同時に回転すると、シートＳの移動に合わせて、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃをこの順に接触位置から離間位置に向けて移動させ始める。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃがこの順に離間位置に移動する。

一方、第４カム１５０Ｋは、制御部２が、Ｋクラッチ１４０ＫのＯＮとＯＦＦをＹＭＣクラッチ１４０Ａとは独立して制御することにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃとは独立して回転する。そして、第４カム１５０Ｋは、複数の現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを使ってシートＳに画像を形成するカラー印刷をする場合には、制御部２により、第３カム１５０Ｃよりも所定角度、位相が遅れて動作するように制御される。

具体的には、制御部２は、第４現像ローラ６１Ｋが離間位置に位置する場合に、第３現像ローラ６１Ｃが離間位置から接触位置に向けて移動し始めるタイミングよりも後のタイミングでＫクラッチ１４０ＫをＯＮとして第４カム１５０Ｋを回転させる。これにより、シートＳの移動に合わせて、第４現像ローラ６１Ｋが第３現像ローラ６１Ｃよりも後のタイミングで離間位置から接触位置に向けて移動し始める。そして、これにより、第３現像ローラ６１Ｃが接触位置に移動した後に第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に移動する。

また、制御部２は、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置する場合に、第３現像ローラ６１Ｃが接触位置から離間位置に向けて移動し始めるタイミングよりも後のタイミングでＫクラッチ１４０ＫをＯＮとして第４カム１５０Ｋを回転させる。これにより、シートＳの移動に合わせて、第４現像ローラ６１Ｋが第３現像ローラ６１Ｃよりも後のタイミングで接触位置から離間位置に向けて移動し始める。そして、これにより、第３現像ローラ６１Ｃが接触位置に移動した後に第４現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動する。

なお、制御部２は、第４現像ローラ６１Ｋだけを使ってシートＳに画像を形成するモノクロ印刷をする場合には、ＹＭＣクラッチ１４０Ａを一切動かさず、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを離間位置に位置させたままとし、Ｋクラッチ１４０Ｋだけを制御して、第４現像ローラ６１Ｋを離間位置と接触位置との間で移動させる。

図７に示すように、画像形成装置１は、第１位相センサ４Ｃと、第２位相センサ４Ｋとをさらに備えている。本実施形態においては、第１位相センサ４Ｃが「第３位相センサ」に相当し、第２位相センサ４Ｋが「第４位相センサ」に相当する。
第１位相センサ４Ｃは、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの位相を検知するセンサであり、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが所定の位相範囲に位置する場合に所定の信号を出力し、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが所定の位相範囲に位置しない場合に所定の信号を出力しない。

詳しくは、第１位相センサ４Ｃは、シアンの第３カム１５０Ｃに設けられた第１被検知部１５４Ａを検知可能であり、当該第１被検知部１５４Ａを検知することで第１カム１５０Ｙ、第２カム１５０Ｍおよび第３カム１５０Ｃの位相を検知する。より詳しくは、第１位相センサ４Ｃは、符号を省略して示す、検出光を発する発光部と、発光部と対向して配置されて発光部からの検出光を受光可能な受光部とを有しており、第３カム１５０Ｃに設けられた第１被検知部１５４Ａを検知した場合に所定の信号を出力する。

具体的には、第１位相センサ４Ｃは、発光部と受光部の間にシアンの第１被検知部１５４Ａが入って発光部の検出光を遮り、受光部が検出光を受光しないときに信号を制御部２に出力し、発光部と受光部の間から当該第１被検知部１５４Ａが外れて受光部が発光部の検出光を受光したときに信号を制御部２に出力しない。第１位相センサ４Ｃは、直接的には第３カム１５０Ｃの位相を検知するものであるが、間接的にカム１５０Ｙ，１５０Ｍの位相を検知することができる。なお、信号を出力する場合と出力しない場合は、どちらの電圧が高くても構わない。

第２位相センサ４Ｋは、第４カム１５０Ｋの位相を検知するセンサである。詳しくは、第２位相センサ４Ｋは、第２被検知部１５４Ｋを検知可能であり、第２被検知部１５４Ｋを検知することで第４カム１５０Ｋの位相を検知する。より詳しくは、第２位相センサ４Ｋは、第１位相センサ４Ｃと同様に発光部と受光部を有し、発光部と受光部の間に第２被検知部１５４Ｋが入って発光部の検出光を遮り、受光部が検出光を受光しないときに信号を制御部２に出力し、発光部と受光部の間から第２被検知部１５４Ｋが外れて受光部が発光部の検出光を受光したときに信号を制御部２に出力しない。

図１５（ａ）に示すように、第３カム１５０Ｃに設けられた第１被検知部１５４Ａは、第３現像ローラ６１Ｃが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合、具体的には、カムフォロワ１７０の接触部１７２が第２保持面Ｆ１２に接触する場合に第１位相センサ４Ｃに検知される位置に配置されている。また、図１５（ｂ）に示すように、第４カム１５０Ｋに設けられた２つの第２被検知部１５４Ｋは、第４現像ローラ６１Ｋが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合、具体的には、カムフォロワ１７０の接触部１７２が第２保持面Ｆ２２に接触する場合に第２位相センサ４Ｋに検知される２つの位置に１つずつ配置されている。

なお、本実施形態では、カム１５０Ｙ，１５０Ｍにも第１被検知部１５４Ａ（シアンの第１被検知部１５４Ａと同様の形状の部分）が設けられているが、画像形成装置１にはカム１５０Ｙ，１５０Ｍに対応する位相センサが設けられていないので、これらは、位相センサに検知される部分としては機能しない。

以上のような本実施形態によれば、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃのカム面Ｆ１０が、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが１回転する間に、対応する現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを１回、離間位置と接触位置との間で移動させるように構成されているのに対し、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０とは独立して回転する第４カム１５０Ｋのカム面Ｆ２０が、第４カム１５０Ｋが１回転する間に、第４現像ローラ６１Ｋを２回、離間位置と接触位置との間で移動させるように構成されているので、第４現像ローラ６１Ｋを、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃとは独立して、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃよりも短い時間で離間位置から接触位置へ、また、接触位置から離間位置へ移動させることができる。

そして、このように、第４現像ローラ６１Ｋを、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃとは独立して、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃよりも短い時間で離間位置と接触位置との間で移動させることができることで、例えば、第４現像ローラ６１Ｋだけを用いたモノクロ印刷をする場合に、印刷ジョブの入力から画像が形成されたシートＳの排出までの時間を短縮化することができる。

また、画像形成装置１は、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの位相を検知する第１位相センサ４Ｃと、第４カム１５０Ｋの位相を検知する第２位相センサ４Ｋとを備えるので、第４カム１５０Ｋを、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃとは別に制御しやすい。また、第１位相センサ４Ｃは、第３カム１５０Ｃに設けられた第１被検知部１５４Ａを検知することでカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの位相を検知するので、位相センサを３つのカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃのそれぞれに対応して設ける必要がない。これにより、位相センサの数を最小源とすることができる。

また、第１被検知部１５４Ａが、第３現像ローラ６１Ｃが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に第１位相センサ４Ｃに検知される位置に配置され、第２被検知部１５４Ｋが、第４現像ローラ６１Ｋが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に第２位相センサ４Ｋに検知される２つの位置に１つずつ配置されているので、現像ローラ６１が離間位置に位置することを直接位相センサ４Ｃ，４Ｋで検知して判定することができる。これにより、現像ローラ６１が離間位置に位置することを精度よく検知することができる。

また、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１現像ローラ６１Ｙと第２現像ローラ６１Ｍを略同時に接触位置に移動させるとともに、第３現像ローラ６１Ｃを第２現像ローラ６１Ｍよりも後に接触位置に移動させ、また、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃをこの順に離間位置に移動させるように構成されているので、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを、同時に接触位置に移動させ、また、同時に離間位置に移動させる場合と比較して、現像ローラ６１と感光ドラム５０が接触する時間を短くすることができる。

また、制御部２は、第４現像ローラ６１Ｋを、第３現像ローラ６１Ｃよりも後に接触位置に移動させ、また、第３現像ローラ６１Ｃよりも後に離間位置に移動させるように第４カム１５０Ｋを制御するので、第４現像ローラ６１Ｋを、第３現像ローラ６１Ｃと同時に接触位置に移動させ、また、同時に離間位置に移動させる場合と比較して、第４現像ローラ６１Ｋと第４感光ドラム５０Ｋが接触する時間を短くすることができる。

以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。
例えば、前記実施形態においては、位相センサ４Ｃ，４Ｋを、第３カム１５０Ｃと第４カム１５０Ｋに対応して設けたが、位相センサを、各カムのそれぞれに対応して設けてもよい。

また、前記実施形態で説明した、現像ローラ６１を感光ドラム５０に対して接触・離間させる構成は一例である。例えば、前記実施形態においては、カム１５０は、回転軸線方向における端面にカム面Ｆ１０，Ｆ２０を有する端面カムであったが、カムは、例えば、板カム等であってもよい。また、前記実施形態においては、カム１５０が、カムフォロワ１７０を介して現像カートリッジ６０を押圧する構成であったが、例えば、カムが、直接、現像カートリッジを押圧する構成であってもよい。また、前記実施形態においては、現像カートリッジ６０は、前後に移動するように支持されていたが、現像カートリッジは、上下に移動するように支持されていてもよい。

また、前記実施形態においては、４色のトナーを用いて画像を形成する画像形成装置１を例示したが、画像形成装置は、２色や３色、または、５色以上のトナーを用いて画像を形成する装置であってもよい。すなわち、感光ドラムや現像ローラ、カムの数は、４つに限定されず、２つや３つ、５つ以上であってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、複合機やコピー機等であってもよい。

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。

１ 画像形成装置
２ 制御部
４Ｃ 第１位相センサ
４Ｋ 第２位相センサ
５０ 感光ドラム
５０Ｙ 第１感光ドラム
５０Ｍ 第２感光ドラム
５０Ｃ 第３感光ドラム
５０Ｋ 第４感光ドラム
６０ 現像カートリッジ
６０Ｙ 第１現像カートリッジ
６０Ｍ 第２現像カートリッジ
６０Ｃ 第３現像カートリッジ
６０Ｋ 第４現像カートリッジ
６１ 現像ローラ
６１Ｙ 第１現像ローラ
６１Ｍ 第２現像ローラ
６１Ｃ 第３現像ローラ
６１Ｋ 第４現像ローラ
６１Ｘ 回転軸線
６４ スライド部材
９０ 支持部材
１５０Ｙ 第１カム
１５０Ｍ 第２カム
１５０Ｃ 第３カム
１５０Ｋ 第４カム
１５２Ａ，１５２Ｋ 第１カム部
１５４Ａ 第１被検知部
１５４Ｋ 第２被検知部
１７０ カムフォロワ
１９２Ｂ，１９３Ｂ 斜面
Ｆ１０，Ｆ２０ カム面
Ｓ シート

Claims (11)

1. 第１感光ドラムと、第２感光ドラムと、第３感光ドラムと、第４感光ドラムとを含む複数の感光ドラムと、
   前記第１感光ドラムにトナーを供給する第１現像ローラと、前記第２感光ドラムにトナーを供給する第２現像ローラと、前記第３感光ドラムにトナーを供給する第３現像ローラと、前記第４感光ドラムにトナーを供給する第４現像ローラとを含む複数の現像ローラであって、前記複数の感光ドラムのうちの対応する感光ドラムに接触する接触位置と、当該感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な複数の現像ローラと、
   回転することで前記第１現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第１カムと、
   前記第１カムと機械的に接続されて前記第１カムと同時に回転する第２カムであって、回転することで前記第２現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第２カムと、
   前記第１カムおよび前記第２カムと機械的に接続されて前記第１カムおよび前記第２カムと同時に回転する第３カムであって、回転することで前記第３現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第３カムと、
   前記第１カム、前記第２カムおよび前記第３カムとは独立して回転する第４カムであって、回転することで前記第４現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第４カムと、を備え、
   前記第１カム、前記第２カムおよび前記第３カムは、１回転する間に、前記離間位置にある対応する現像ローラを前記接触位置、前記離間位置の順に移動させるカム面を有し、
   前記第４カムは、１回転する間に、前記離間位置にある前記第４現像ローラを前記接触位置、前記離間位置、前記接触位置、前記離間位置の順に移動させるカム面を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第３カムは、１つの第１被検知部を有し、
   前記第４カムは、２つの第２被検知部を有し、
   前記画像形成装置は、
   前記第１被検知部を検知可能な第１位相センサであって、前記第１被検知部を検知することで前記第１カム、前記第２カムおよび前記第３カムの位相を検知する第１位相センサと、
   前記第２被検知部を検知可能な第２位相センサであって、前記第２被検知部を検知することで前記第４カムの位相を検知する第２位相センサと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１被検知部は、前記第３現像ローラが前記離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に前記第１位相センサに検知される位置に配置され、
   前記第２被検知部は、前記第４現像ローラが前記離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に前記第２位相センサに検知される２つの位置に１つずつ配置されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１感光ドラム、前記第２感光ドラムおよび前記第３感光ドラムは、シートの搬送方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記第１カム、前記第２カムおよび前記第３カムは、
   前記第２現像ローラを前記第１現像ローラ以降のタイミングで前記離間位置から前記接触位置に向けて移動させ始めるとともに、前記第３現像ローラを前記第２現像ローラよりも後のタイミングで前記離間位置から前記接触位置に向けて移動させ始め、
   前記第１現像ローラ、前記第２現像ローラおよび前記第３現像ローラをこの順に前記接触位置から前記離間位置に向けて移動させ始めるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 制御部を備え、
   前記第４感光ドラムは、前記搬送方向において前記第３感光ドラムの下流側に配置され、
   前記制御部は、前記第４現像ローラが前記第３現像ローラよりも後のタイミングで前記離間位置から前記接触位置に向けて移動し始め、前記第４現像ローラが前記第３現像ローラよりも後のタイミングで前記接触位置から前記離間位置に向けて移動し始めるように前記第４カムを制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記第１現像ローラを有する第１現像カートリッジと、前記第２現像ローラを有する第２現像カートリッジと、前記第３現像ローラを有する第３現像カートリッジと、前記第４現像ローラを有する第４現像カートリッジとを含む複数の現像カートリッジと、
   前記複数の現像ローラの回転軸線方向にスライド移動可能な複数のカムフォロワであって、前記複数の現像カートリッジのうちの対応する現像カートリッジを押圧することにより対応する現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させる複数のカムフォロワと、を備え、
   前記第１カム、前記第２カム、前記第３カムおよび前記第４カムは、前記複数の現像ローラの回転軸線と平行な軸周りに回転可能であり、
   前記第１カム、前記第２カムおよび前記第３カムは、前記回転軸線方向に突出し、対応するカムフォロワと接触することで当該カムフォロワをスライド移動させて対応する現像カートリッジを押圧する１つの第１押圧部を有し、
   前記第４カムは、前記回転軸線方向に突出し、対応するカムフォロワと接触することで当該カムフォロワをスライド移動させて前記第４現像カートリッジを押圧する２つの第２押圧部を有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記複数の現像カートリッジを支持する支持部材を備え、
   前記複数の現像カートリッジは、それぞれ、対応するカムフォロワに押圧されることで前記回転軸線方向にスライド移動可能なスライド部材を有し、
   前記スライド部材は、前記支持部材に当接して、対応する現像カートリッジを前記回転軸線方向と直交する方向に付勢する、前記回転軸線方向に対して傾斜した斜面を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 第５感光ドラムと、第６感光ドラムとを含む複数の感光ドラムと、
   前記第５感光ドラムにトナーを供給する第５現像ローラと、前記第６感光ドラムにトナーを供給する第６現像ローラとを含む複数の現像ローラであって、前記複数の感光ドラムのうちの対応する感光ドラムに接触する接触位置と、当該感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な複数の現像ローラと、
   回転することで前記第５現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第５カムと、
   前記第５カムとは独立して回転する第６カムであって、回転することで前記第６現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第６カムと、を備え、
   前記第５カムは、１回転する間に、前記離間位置にある前記第５現像ローラを前記接触位置、前記離間位置の順に移動させるカム面を有し、
   前記第６カムは、１回転する間に、前記離間位置にある前記第６現像ローラを前記接触位置、前記離間位置、前記接触位置、前記離間位置の順に移動させるカム面を有することを特徴とする画像形成装置。
10. 前記第５カムは、１つの第３被検知部を有し、
    前記第６カムは、２つの第４被検知部を有し、
    前記画像形成装置は、
    前記第３被検知部を検知可能な第３位相センサであって、前記第３被検知部を検知することで前記第５カムの位相を検知する第３位相センサと、
    前記第４被検知部を検知可能な第４位相センサであって、前記第４被検知部を検知することで前記第６カムの位相を検知する第４位相センサと、を備えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記第３被検知部は、前記第５現像ローラが前記離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に前記第３位相センサに検知される位置に配置され、
    前記第４被検知部は、前記第６現像ローラが前記離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に前記第４位相センサに検知される２つの位置に１つずつ配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。

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