JP7238584B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、感光ドラムや現像ローラを備える電子写真方式の画像形成装置に関する。

従来、接触現像によりトナー像を形成する電子写真方式の画像形成装置として、カムの回転に伴い現像ローラが感光ドラムに対して接触、離間する機構を備えるものが知られている（特許文献１）。

特開２０１２－１２８０１７号公報

ところで、接触現像により感光ドラム上にトナー像を形成する画像形成装置において、現像ローラを長持ちさせるためには、現像ローラと感光ドラムが接触する時間をなるべく短くすることが効果的である。そのためには、現像が必要なときだけ現像ローラと感光ドラムを接触させることが好ましいが、従来は、複数枚のシートに連続して画像形成を行う場合に、先のシートに転写される画像の現像が終了した後、現像ローラが感光ドラムに接触した状態で次のシートの到着を待たなければならない状況が発生する。

そこで、本発明は、現像ローラが感光ドラムに接触した状態で次のシートの到着を待つ状況を発生しにくくできる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、感光ドラムと、感光ドラムに接触する接触位置と感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラと、モータと、モータから駆動力が伝達されることで所定の回転方向に回転する第１カムであって、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第１カムと、モータからの駆動力を第１カムに伝達する状態と、モータからの駆動力を第１カムに伝達しない状態とを切り替える切替機構と、第１カムとともに回転する第２カムであって、現像ローラが接触位置にある場合にモータからの駆動力を現像ローラに伝達して現像ローラを回転させる状態と、現像ローラが離間位置にある場合にモータからの駆動力を現像ローラに伝達せずに現像ローラを停止させる状態とを切り替える第２カムと、制御部と、を備える。
制御部は、シートの搬送方向における第１シートの後端と第１シートの次の第２シートの前端との間隔であるシート間隔を算出する。
制御部は、シート間隔が所定の間隔よりも大きい場合、第１シートに転写される画像の現像が終了した後であって第２シートに転写される画像の現像を開始する前に、現像ローラを接触位置から離間位置に移動させ、その後、現像ローラを離間位置から接触位置に移動させて第２シートに転写される画像の現像を開始する。
制御部は、シート間隔が所定の間隔以下の場合、第１シートに転写される画像の現像が終了した後、現像ローラを移動させることなく接触位置に位置させたまま第２シートに転写される画像の現像を開始する。
そして、制御部は、シートの搬送方向における第１シートの実際の長さが、第１カムが１回転する間に現像ローラが感光ドラムの表面を現像可能な長さである単位現像長さよりも小さい場合、シートの搬送方向における第１シートの長さを実際の長さから単位現像長さ以上の所定長さに設定し、シート間隔を所定長さとした第１シートの後端と第２シートの前端との間隔として算出する。

このような構成によれば、第２シートに転写される画像の現像を行う前に現像ローラを一旦感光ドラムから離間させて停止させることができるので、現像ローラが感光ドラムに接触した状態で第２シートの到着を待つ状況を発生しにくくできる。

前記した画像形成装置において、第１カムは、現像ローラの回転軸線と平行な軸周りに回転するカムであり、現像ローラの回転軸線方向に突出する第１カム部を有し、画像形成装置は、現像ローラを有する現像カートリッジと、第１カム部と接触して前記回転軸線方向にスライド移動するカムフォロワであって、現像カートリッジを押圧することにより現像ローラを接触位置から離間位置に移動させるカムフォロワと、をさらに備える構成とすることができる。

前記した画像形成装置は、現像カートリッジを支持する支持部材をさらに備え、現像カートリッジは、カムフォロワに押圧されることで前記回転軸線方向にスライド移動可能なスライド部材を有し、スライド部材は、支持部材に当接して、現像カートリッジを前記回転軸線方向に直交する方向に向けて付勢する、前記回転軸線方向に対して傾斜した斜面を有する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、第２カムは、第１カムに設けられた第２カム部を有し、画像形成装置は、遊星歯車機構を有してなり、モータからの駆動力を現像ローラに伝達する伝達状態と、モータからの駆動力を現像ローラに伝達しない切断状態とで切替可能なクラッチと、揺動可能、かつ、第２カム部と接触可能なレバーであって、第２カム部から離間した場合に遊星歯車機構の１つの要素に係合してクラッチを伝達状態とし、第２カム部に接触した場合に前記１つの要素から離脱してクラッチを切断状態とするレバーと、をさらに備える構成とすることができる。

これによれば、第１カムと第２カムが一体に形成され、その周りに、クラッチやレバーが配置されることになるので、現像ローラを接触・離間させる機構と、現像ローラへの駆動力を伝達・切断する機構をコンパクトに設けることができる。また、一体のカムを回転させることで、現像ローラの接触・離間と、現像ローラへの駆動力の伝達・切断を実現できるので、現像ローラを接触・離間させる機構と、現像ローラへの駆動力を伝達・切断する機構に駆動力を伝達する機構を一本化し、部品点数を減らして小型化することができる。これにより、画像形成装置を小型化することができる。

前記した画像形成装置において、第１カム部は、前記回転軸線方向における第１カムの一方側から前記回転軸線方向に突出して設けられ、第２カム部は、前記回転軸線方向における第１カムの他方側から前記回転軸線方向に突出して設けられている構成とすることができる。

前記した画像形成装置は、前記搬送方向において感光ドラムの上流側に配置された搬送ローラのうち感光ドラムに最も近い搬送ローラであるレジストレーションローラと、シートの通過を検知可能な第１シートセンサであって、前記搬送方向においてレジストレーションローラと感光ドラムの間に配置された第１シートセンサと、をさらに備え、制御部は、第１シートセンサの検知結果に基づいて、前記搬送方向におけるシートの長さを取得する構成とすることができる。

前記した画像形成装置は、シートの通過を検知可能な第２シートセンサであって、前記搬送方向においてレジストレーションローラの上流側に配置された第２シートセンサをさらに備え、制御部は、第１シートセンサが第１シートの通過を検知したタイミングと、第２シートセンサが第２シートの前端を検知したタイミングとに基づいて、シート間隔を算出する構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、所定長さを単位現像長さに設定する構成とすることができる。

これによれば、第１シートの長さを所定長さとみなす場合に、第１シートの長さが最小とすることができるので、印刷完了までの時間を短縮することができる。

本発明によれば、現像ローラが感光ドラムに接触した状態で次のシートの到着を待つ状況を発生しにくくできる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 支持部材、カムおよびカムフォロワの斜視図である。 現像カートリッジの斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 スライド部材を説明する、現像カートリッジの周辺を上から見た模式図であり、カムフォロワが待機位置に位置するとき（ａ）と作動位置に位置するとき（ｂ）を示す。 支持部材のサイドフレームの内面（現像カートリッジ側）を示す図である。 駆動伝達機構を左上から見た斜視図である。 駆動伝達機構を軸方向に沿って左側から見た図である。 駆動伝達機構を右上から見た斜視図である。 駆動伝達機構を軸方向に沿って右側から見た図である。 クラッチをサンギヤ側から見た分解斜視図（ａ）と、キャリア側から見た分解斜視図（ｂ）である。 現像ローラが接触位置にあり、クラッチが伝達状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 図１１の状態からカムが回転し、イエローに対応する現像ローラが接触位置で画像形成しているときの、離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 図１２の状態からカムが回転し、現像ローラが離間位置にあり、クラッチが伝達状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 図１３の状態からカムが回転し、現像ローラが離間位置にあり、クラッチが切断状態にあるときの離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 図１４の状態からカムが回転し、イエローに対応する現像ローラが接触位置に移動し始める直前の状態で一時停止しているときの、離間機構と、レバーと、クラッチと、カップリングギヤとを示す、軸方向から見た図（ａ）と斜視図（ｂ）である。 現像ローラの離間・接触の動作を説明する図（ａ）～（ｄ）である。 現像ローラの離間・接触の動作を説明する、図１６に続く図（ａ）～（ｄ）である。 印刷ジョブを受信したときの処理の一例を示すフローチャートである。 ＹＭＣクラッチの制御の処理の一例を示すフローチャート（ａ）と、Ｋクラッチの制御の処理の一例を示すフローチャート（ｂ）である。 フラグセットの処理の一例を示すフローチャートである。 シート間隔算出の処理の一例を示すフローチャートである。 印刷をする場合の各センサの出力に基づくＹＭＣクラッチとＫクラッチの制御を説明するタイミングチャートである。

図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、本体筐体１０内に、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを主に備えている。

シート供給部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられ、シートＳを収容するシートトレイ２１と、シートトレイ２１からシートＳを画像形成部３０に供給する供給機構２２とを備えている。シートトレイ２１は本体筐体１０から図１の左側に引き出して取り外し可能に構成されている。供給機構２２は、本体筐体１０内の前部に設けられ、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、レジストレーションローラ２７とを備えている。なお、本明細書において、便宜上、前後等の方向は、シートトレイ２１が引き出される図１の左を前として説明する。すなわち、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。本明細書のシートＳは、画像形成装置１が画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。

シート供給部２０では、シートトレイ２１内のシートＳが給紙ローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間でシートＳが１枚ずつに分離される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７によって先端位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。レジストレーションローラ２７は、シートＳの搬送方向において感光ドラム５０の上流側に配置されたシートＳを搬送するための搬送ローラのうち、感光ドラム５０（５０Ｙ）に最も近い搬送ローラである。

シートＳの搬送方向においてレジストレーションローラ２７の上流側には、シートＳの通過を検知可能な給紙センサ２８Ａおよびレジ前センサ２８Ｂが配置されている。給紙センサ２８Ａは、シートトレイ２１から送り出されたシートＳの通過を最初に検知するセンサであり、シートＳの搬送方向において分離ローラ２４の下流側に配置されている。レジ前センサ２８Ｂは、シートＳの搬送方向においてレジストレーションローラ２７と給紙センサ２８Ａの間に配置されている。また、シートＳの搬送方向においてレジストレーションローラ２７の下流側には、シートＳの通過を検知可能なレジ後センサ２８Ｃが配置されている。レジ後センサ２８Ｃは、シートＳの搬送方向においてレジストレーションローラ２７と感光ドラム５０（５０Ｙ）の間に配置されている。なお、本実施形態においては、レジ後センサ２８Ｃが「第１シートセンサ」に相当し、給紙センサ２８Ａが「第２シートセンサ」に相当する。

画像形成部３０は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。

露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを有している。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する複数のレーザ光を発して、感光ドラム５０の表面を走査するように構成されている。

感光ドラム５０は、第１色の一例であるイエローに対応した第１感光ドラム５０Ｙと、第２色の一例であるマゼンタに対応した第２感光ドラム５０Ｍと、第３色の一例であるシアンに対応した第３感光ドラム５０Ｃと、第４色の一例であるブラックに対応した第４感光ドラム５０Ｋとを含む。なお、本明細書および図面において、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色に対応して設けられている部材には、色を区別して示す場合に、それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して示す。一方、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さず、名称も第１、第２などを省略する。

現像カートリッジ６０は、各感光ドラム５０に対応して設けられている。具体的には、現像カートリッジ６０は、第１感光ドラム５０Ｙにトナーを供給する第１現像ローラ６１Ｙを有する第１現像カートリッジ６０Ｙと、第２感光ドラム５０Ｍにトナーを供給する第２現像ローラ６１Ｍを有する第２現像カートリッジ６０Ｍと、第３感光ドラム５０Ｃにトナーを供給する第３現像ローラ６１Ｃを有する第３現像カートリッジ６０Ｃと、第４感光ドラム５０Ｋにトナーを供給する第４現像ローラ６１Ｋを有する第４現像カートリッジ６０Ｋとを含む。

第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋは、シートＳの移動方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。

各現像カートリッジ６０は、図１に実線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置にある位置と、図１に仮想線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置にある位置との間で移動可能である。

図２に示すように、感光ドラム５０は、支持部材９０に回転可能に支持されている。また、支持部材９０は、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋを着脱可能に支持する。支持部材９０は、本体筐体１０のフロントカバー１１（図１参照）を開くことで形成される開口から、本体筐体１０に対して着脱可能である。支持部材９０は、感光ドラム５０の軸方向に離れて配置された一対のサイドフレーム９１と、一対のサイドフレーム９１の前部同士を連結する連結フレーム９２と、一対のサイドフレーム９１の後部同士を連結する連結フレーム９３とを備える。一対のサイドフレーム９１は、右側のサイドフレーム９１Ｒと、左側のサイドフレーム９１Ｌとを含む。支持部材９０には、各感光ドラム５０に対向して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２（図１参照）が設けられている。

画像形成装置１は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを、複数の感光ドラム５０のうち対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、当該感光ドラム５０から離間した離間位置との間で移動させる離間機構５を有する。離間機構５は、第１色、第２色、第３色および第４色のそれぞれに対応して設けられている。

具体的に、各離間機構５は、モータ３（図７参照）から駆動力が伝達されることで所定の回転方向に回転する第１カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）と、カムフォロワ１７０とを有する。
第１カム１５０は、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘ（図１参照）と平行な軸周りに回転するカムであり、現像ローラ６１の回転軸線方向（以下、単に「回転軸線方向」という。）に突出する第１カム部１５２Ａを有する。
カムフォロワ１７０は、第１カム１５０の第１カム部１５２Ａの端面であるカム面１５２Ｆに接触して、図４（ｂ）に示す、現像ローラ６１を離間位置に位置させる作動位置と、図４（ａ）に示す、現像ローラ６１を接触位置に位置させる待機位置との間で移動可能である。カムフォロワ１７０は、第１カム１５０の第１カム部１５２Ａと接触して回転軸線方向にスライド移動して作動位置に位置し、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋのいずれかを押圧する。また、カムフォロワ１７０は待機位置において、現像カートリッジ６０から離間する。

図２に戻り、第１カム１５０と、カムフォロワ１７０とは、各現像カートリッジ６０に対応して設けられている。第１カム１５０およびカムフォロワ１７０は、左側のサイドフレーム９１Ｌの左右方向外側に配置されている。第１カム１５０とカムフォロワ１７０の詳細な構造については後述する。

支持部材９０は、サイドフレーム９１Ｒ，９１Ｌの上部に、後述するスライド部材６４に当接する被当接部９４が設けられている。被当接部９４は、例えば、感光ドラム５０の軸方向と平行な第１方向と、感光ドラム５０が並ぶ第２方向との両方に直交する第３方向（上下方向）に沿った軸回りに回転可能なローラからなる。

また、支持部材９０は、各現像カートリッジ６０に対応して設けられた、押圧部材９５を備えている。押圧部材９５は、各現像カートリッジ６０ごとに、感光ドラム５０の軸方向の両端部に設けられている。押圧部材９５は、バネ９５Ａ（図４（ａ），（ｂ）参照）により後方へ向けて付勢されており、支持部材９０に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０の突起６３Ｄを押圧して、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に圧接させるようになっている。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）は、トナーを収容するケース６３と、スライド部材６４と、カップリング６５を有する。

ケース６３は、一方の側面に、回転軸線方向に突出する突出部として、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂを有する。
第１突出部６３Ａは、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘと同軸に配置され、回転軸線方向に突出している。
第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａから所定距離離れて配置されている。本実施形態では、第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａの上方に配置されている。
第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂは、ともに、回転軸線方向に平行な軸線周りに回転可能なローラである。
図示は省略するが、ケース６３は、他方の側面にも、一方の側面と対称な位置に第１突出部６３Ａと第２突出部６３Ｂが設けられている。

また、ケース６３は、前側の面の上部に、押圧部材９５により押圧される突起６３Ｄを有している。突起６３Ｄは、ケース６３の、回転軸線方向における両端部に設けられている。

カップリング６５は、後述するカップリング軸１１９と係合して、カップリング軸１１９から回転駆動力が入力される。

スライド部材６４は、ケース６３に対して回転軸線方向にスライド移動可能な部材である。スライド部材６４は、カムフォロワ１７０に押圧されることで回転軸線方向にスライド移動可能である。

図４（ａ），（ｂ）に示すように、スライド部材６４は、シャフト１８１と、第１当接部材１８２と、第２当接部材１８３とを備える。第１当接部材１８２は、シャフト１８１の一端に固定され、第２当接部材１８３は、シャフト１８１の他端に固定されている。

シャフト１８１は、ケース６３に形成された、回転軸線方向に延びる孔に貫通して配置され、ケース６３にスライド移動可能に支持されている。

第１当接部材１８２は、回転軸線方向における端面である押圧面１８２Ａと、回転軸線方向に対して傾斜した斜面１８２Ｂとを有する。
押圧面１８２Ａは、カムフォロワ１７０により押圧される面である。
斜面１８２Ｂは、スライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、支持部材９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）を回転軸線方向に直交する方向、具体的には、シートＳの移動方向に平行な方向に向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。斜面１８２Ｂは、シャフト１８１の一端から他端に向かうにつれて、第２方向における感光ドラム５０から対応する現像ローラ６１に向かう方向（前方）に位置するように傾斜している。

第２当接部材１８３は、第１当接部材１８２の斜面１８２Ｂと同様に傾斜した斜面１８３Ｂを有している。斜面１８３Ｂもスライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、支持部材９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。

第１当接部材１８２とケース６３の間には、スライド部材６４を回転軸線方向の一方、ここでは、左側に向けて付勢するバネ１８４が配置されている。バネ１８４は、圧縮コイルバネであり、コイル内にシャフト１８１が通るようにシャフト１８１の外側に配置されている。

図５に示すように、支持部材９０は、一方のサイドフレーム９１Ｌの内側の面に、支持面としての第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動するときに、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂをそれぞれ下から支持する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、シートＳの移動方向に延びている。
第１支持面９６Ａは、第１突出部６３Ａを支持するように配置されている。第１支持面９６Ａは、現像カートリッジ６０を支持部材９０に装着するときの現像ローラ６１の案内と上下方向の位置決めの機能を兼ねている。
第２支持面９６Ｂは、第２突出部６３Ｂを支持するように第１支持面９６Ａの上方に配置されている。
図示は省略するが、支持部材９０は、他方のサイドフレーム９１Ｒの内側の面にも、一方のサイドフレーム９１Ｌと左右対称な第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有している。

現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触する接触位置に位置するとき、図５の第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍおよび第３現像カートリッジ６０Ｃのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける後寄りに位置する。一方、現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間する離間位置に位置するとき、図５の第４現像カートリッジ６０Ｋのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける前寄りに位置する。
このようにして、離間機構５は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを、接触位置から離間位置に移動させるときに、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを、シートＳの移動方向の下流側から上流側へ向けて移動させる。

図１１（ａ），（ｂ）に示すように、第１カム１５０は、円板部１５１と、ギヤ部１５０Ｇと、端面カム１５２と、クラッチ制御カム１５３とを有する。第１カム１５０は、回転することにより、対応する現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる部材である。

円板部１５１は、略円板形状を有し、支持プレート１０２（図８参照）に回転可能に支持されている。
ギヤ部１５０Ｇは、円板部１５１の外周に形成されている。
端面カム１５２は、現像ローラ６１の離間機構５を構成する、円板部１５１から突出した部分である第１カム部１５２Ａを有する。端面カム１５２は、回転軸線方向における端面にカム面１５２Ｆを有する。
カム面１５２Ｆは、第１保持面Ｆ１と、第２保持面Ｆ２と、第１案内面Ｆ３と、第２案内面Ｆ４とを有する。
第１保持面Ｆ１は、カムフォロワ１７０を待機位置に保持する。
第２保持面Ｆ２は、カムフォロワ１７０を作動位置に保持する。
第１案内面Ｆ３は、第１保持面Ｆ１と第２保持面Ｆ２を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。第１案内面Ｆ３は、第１カム１５０が回転するにつれてカムフォロワ１７０を第１保持面Ｆ１から前記第２保持面Ｆ２に案内する。
第２案内面Ｆ４は、第２保持面Ｆ２と第１保持面Ｆ１を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。第２案内面Ｆ４は、第１カム１５０が回転するにつれてカムフォロワ１７０を第２保持面Ｆ２から第１保持面Ｆ１に案内する。

クラッチ制御カム１５３は、第２カムの一例であり、レバー１６０と協働してクラッチ１２０の伝達・切断を切り換える部分である。クラッチ制御カム１５３は、現像ローラ６１が接触位置にある場合にモータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達して現像ローラ６１を回転させる状態と、現像ローラ６１が離間位置にある場合にモータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達せずに現像ローラ６１を停止させる状態とを切り替える。クラッチ制御カム１５３は、第１カム１５０の円板部１５１と一体に形成されている。このため、クラッチ制御カム１５３は、第１カム１５０とともに回転する。クラッチ制御カム１５３は、円柱形状のベース円部１５３Ａと、ベース円部１５３Ａから第１カム１５０の直径方向に突出した第２カム部１５３Ｂとを有する。本実施形態では、第１カム１５０の第１カム部１５２Ａは、回転軸線方向における第１カム１５０の円板部１５１の一方側から回転軸線方向に突出して設けられ、第２カム部１５３Ｂは、回転軸線方向における第１カム１５０の円板部１５１の他方側から回転軸線方向に突出して設けられている。

カムフォロワ１７０は、現像カートリッジ６０を押圧することにより現像ローラ６１を接触位置から離間位置に移動させる部材であり、スライド軸部１７１と、接触部１７２とを有する。
スライド軸部１７１は、本体筐体１０に固定された図示しない軸部にスライド移動可能に支持されて、回転軸線方向にスライド移動可能である。スライド軸部１７１は、付勢部材であるバネ１７３により、接触部１７２が第１カム１５０のカム面１５２Ｆに接触する方向に付勢されている。これにより、カムフォロワ１７０は、待機位置に向けて付勢されている。バネ１７３は、引張コイルバネであり、一端がスライド軸部１７１に掛止され、他端が本体筐体１０内に設けられた図示しないバネ取付部に掛止されている。
接触部１７２は、スライド軸部１７１から延出して設けられている。接触部１７２の、回転軸線方向の端面は、カム面１５２Ｆに対向し、カム面１５２Ｆに接触可能である。

図８に示すように、各第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋは、第１カム部１５２Ａの第１カム１５０の回転方向の長さが第１カム１５０Ｙだけが他よりも長い点が異なるだけで、他の構成はほぼ同じである。
各第１カム１５０Ｃ，１５０Ｋは、第１カム部１５２Ａよりも回転中心に近い位置に、円板部１５１から軸方向に突出する被検出部１５４を有する。本体筐体１０には、ブラックとシアンに対応して離間センサ４Ｋ，４Ｃが設けられている。
離間センサ４Ｋ，４Ｃは、第１カム１５０Ｃ，１５０Ｋの位相を検知する位相センサである。離間センサ４Ｋ，４Ｃは、第１カム１５０Ｃ，１５０Ｋが、第３現像ローラ６１Ｃ、第４現像ローラ６１Ｋが離間位置にある所定の位相範囲に位置する場合に離間信号を出力し、第１カム１５０Ｃ，１５０Ｋが所定の位相範囲に位置しない場合に離間信号を出力しない。本実施形態においては、便宜上、離間信号を出力する場合をＯＮと呼び、離間信号を出力しない場合をＯＦＦと呼ぶ。離間信号を出力する場合と出力しない場合は、どちらの電圧が高くても構わない。

離間センサ４Ｋ，４Ｃは、検出光を発する発光部４Ｐと、発光部４Ｐからの検出光を受光可能な受光部４Ｒを有する。離間センサ４Ｋ，４Ｃは、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に被検出部１５４が入って発光部４Ｐの検出光を遮り、受光部４Ｒが検出光を受光しないときに、ＯＮ信号を制御部２に出力し、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から被検出部１５４から外れて受光部４Ｒが発光部４Ｐの検出光を受光したときに、ＯＦＦ信号を制御部２に出力する。なお、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍにも被検出部１５４と同様の形状が設けられているが、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍに対応する離間センサは設けられていないので、これらは、被検出部としては機能しない。

図１に戻り、搬送装置７０は、シートトレイ２１と感光ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に対向配置されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。搬送装置７０は、上側の外周面にシートＳを載せた状態で搬送ベルト７３を移動させることでシートＳを搬送し、このときに、複数の感光ドラム５０のトナー像をシートＳに転写する。

定着器８０は、感光ドラム５０および搬送装置７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。シートＳの搬送方向における定着器８０の下流側には、シートＳの通過を検出する排紙センサ２８Ｄが設けられている。定着器８０の上方には搬送ローラ１５が設けられ、搬送ローラ１５の上方には排出ローラ１６が設けられている。

このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、各露光装置４０から照射される光により露光される。これにより、各感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。

また、ケース６３内のトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、現像ローラ６１が感光ドラム５０に対向して接触するときに、感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上でトナー像が形成される。

次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが各感光ドラム５０と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光ドラム５０上に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、シートＳ上に転写されたトナー像がシートＳに熱定着される。

定着器８０から排出されたシートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって本体筐体１０の上面の排紙トレイ１３に蓄積される。

次に、現像ローラ６１を駆動・停止するための構成と、現像ローラ６１を感光ドラム５０に対して接触・離間させるように動かすための構成の詳細について説明する。
図６、図７に示すように、画像形成装置１は、モータ３と、モータ３から第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋに駆動力を伝達する駆動伝達機構１００とを備えている。前記した離間機構５の一部である第１カム１５０は、駆動伝達機構１００と機械的に接続されている。駆動伝達機構１００は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋが離間位置にある場合において、現像ローラ６１に駆動力を伝達しないように構成されている。

駆動伝達機構１００は、図７に、モータ３の駆動力を現像ローラ６１に伝達するための駆動伝達ギヤ列１００Ｄを含んでなり、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの駆動力の伝達を制御するための駆動制御ギヤ列１００Ｃと機械的に接続されている。図７、図９において、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの各ギヤ同士の噛み合いは、太い実線で示し、駆動制御ギヤ列１００Ｃの各ギヤ同士の噛み合いは、太い破線で示す。

駆動伝達ギヤ列１００Ｄは、２つの第１アイドルギヤ１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）と、３つの第２アイドルギヤ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、第３アイドルギヤ１１５（１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋ）と、４つのクラッチ１２０と、４つのカップリングギヤ１１７（１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃ，１１７Ｋ）とを含んでなる。駆動伝達ギヤ列１００Ｄを構成する各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

モータ３は、回転駆動する出力軸３Ａを有している。出力軸３Ａには、図示しないギヤが設けられている。

図６に示すように、第１アイドルギヤ１１０は、大径ギヤ１１０Ｌと、大径ギヤ１１０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１１０Ｓとを備える２段ギヤである。大径ギヤ１１０Ｌと小径ギヤ１１０Ｓは一体に回転する。２つの第１アイドルギヤ１１０は、出力軸３Ａの前側に配置された第１アイドルギヤ１１０Ａと、出力軸３Ａの後側に配置された第１アイドルギヤ１１０Ｂとを含む。各第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓは、出力軸３Ａのギヤと噛み合っている。

図７に示すように、第２アイドルギヤ１１３Ａは、前側に配置された一方の第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓと噛み合っている。
第２アイドルギヤ１１３Ｂは、後側に配置された他方の第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓと噛み合っている。

第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋは、各色に対応して設けられ、前から後ろに向かってこの順に配置されている。
第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍは、それぞれ、第２アイドルギヤ１１３Ａと噛み合っている。
第３アイドルギヤ１１５Ｃは、第２アイドルギヤ１１３Ｂと噛み合っている。
第３アイドルギヤ１１５Ｃと第３アイドルギヤ１１５Ｋは、それぞれ、第２アイドルギヤ１１３Ｃと噛み合っている。これにより第３アイドルギヤ１１５Ｋは、第３アイドルギヤ１１５Ｃから第２アイドルギヤ１１３Ｃを介して駆動力を受ける。

４つのクラッチ１２０は、それぞれ同じ構成を有している。各クラッチ１２０は、第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋの一つと噛み合って、第３アイドルギヤ１１５から駆動力を受ける。クラッチ１２０の構成については後述する。

各カップリングギヤ１１７は、クラッチ１２０の一つと噛み合っている。各カップリングギヤ１１７は、同軸で一体に回転するカップリング軸１１９を有している（図６参照）。カップリング軸１１９は、フロントカバー１１の開閉に連動して軸方向に移動可能に構成され、フロントカバー１１を閉めると現像カートリッジ６０のカップリング６５（図３（ａ）参照）と係合する。

このような駆動伝達ギヤ列１００Ｄにより、イエローのカップリングギヤ１１７Ｙは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｙおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。
また、マゼンタのカップリングギヤ１１７Ｍは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｍおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。
また、シアンのカップリングギヤ１１７Ｃは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。
また、ブラックのカップリングギヤ１１７Ｋは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃ、第２アイドルギヤ１１３Ｃ、第３アイドルギヤ１１５Ｋおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。

図８、図９に示すように、駆動制御ギヤ列１００Ｃは、２つの第４アイドルギヤ１３１（１３１Ａ，１３１Ｂ）と、２つの第５アイドルギヤ１３２（１３２Ａ，１３２Ｂ）と、切替機構の一例であるＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋと、２つの第６アイドルギヤ１３３（１３３Ａ，１３３Ｂ）と、第７アイドルギヤ１３４と、第８アイドルギヤ１３５と、第９アイドルギヤ１３６と、第１０アイドルギヤ１３７と、第１カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）とを含んでなる。駆動制御ギヤ列１００Ｃを構成する各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

第４アイドルギヤ１３１は、大径ギヤ１３１Ｌと、大径ギヤ１３１Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１３１Ｓとを備える２段ギヤである（図８参照）。大径ギヤ１３１Ｌと小径ギヤ１３１Ｓは一体に回転する。２つの第４アイドルギヤ１３１は、第１アイドルギヤ１１０Ａの前側に配置された第４アイドルギヤ１３１Ａと、第１アイドルギヤ１１０Ｂの後側に配置された第４アイドルギヤ１３１Ｂとを含む。各第４アイドルギヤ１３１の大径ギヤ１３１Ｌは、第１アイドルギヤ１１０の小径ギヤ１１０Ｓと噛み合っている。

２つの第５アイドルギヤ１３２は、第４アイドルギヤ１３１Ａの前側に配置された第５アイドルギヤ１３２Ａと、第４アイドルギヤ１３１Ｂの後側に配置された第５アイドルギヤ１３２Ｂとを含む。各第５アイドルギヤ１３２Ａ，１３２Ｂは、第４アイドルギヤ１３１Ａ，１３１Ｂの小径ギヤ１３１Ｓと噛み合っている。

ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、イエロー、マゼンタおよびシアンの第１カム１５０に駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達・切断を切り換える。すなわち、ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転・停止を切り替え可能である。具体的には、ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、モータ３からの駆動力を第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達する状態と、モータ３からの駆動力を第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達しない状態とを切り替えて、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転と停止を切り替える。

ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、第５アイドルギヤ１３２Ａの前側に配置され、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ａと噛み合っている。
ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、例えば、電磁クラッチであり、通電すること（ＯＮとする）により、大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓが一体に回転し、通電を止めると（ＯＦＦとする）、大径ギヤ１４０Ｌが空転して小径ギヤ１４０Ｓが回転しない。

Ｋクラッチ１４０Ｋは、ＹＭＣクラッチ１４０Ａと同じ構成を有している。Ｋクラッチ１４０Ｋは、ブラックの第１カム１５０に駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達・切断を切り換える。すなわち、Ｋクラッチ１４０Ｋは、第１カム１５０Ｋの回転・停止を切り替え可能である。具体的には、Ｋクラッチ１４０Ｋは、モータ３からの駆動力を第１カム１５０Ｋに伝達する状態と、モータ３からの駆動力を第１カム１５０Ｋに伝達しない状態とを切り替えて、第１カム１５０Ｋの回転と停止を切り替える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、第５アイドルギヤ１３２Ｂの後側に配置され、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ｂと噛み合っている。

第６アイドルギヤ１３３は、大径ギヤ１３３Ｌと、大径ギヤ１３３Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１３３Ｓとを備える２段ギヤである（図６参照）。大径ギヤ１３３Ｌと小径ギヤ１３３Ｓは一体に回転する。２つの第６アイドルギヤ１３３は、ＹＭＣクラッチ１４０Ａの前側に配置された第６アイドルギヤ１３３Ａと、Ｋクラッチ１４０Ｋの後側に配置された第６アイドルギヤ１３３Ｂとを含む。各第６アイドルギヤ１３３の大径ギヤ１３３Ｌは、ＹＭＣクラッチ１４０ＡまたはＫクラッチ１４０Ｋの小径ギヤ１４０Ｓと噛み合っている。

第７アイドルギヤ１３４は、第６アイドルギヤ１３３Ａと第１カム１５０Ｙの間に配置されている。第７アイドルギヤ１３４は、第６アイドルギヤ１３３Ａの小径ギヤ１３３Ｓ（図６参照）と、第１カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

第８アイドルギヤ１３５は、第１カム１５０Ｙと第１カム１５０Ｍの間に配置されている。第８アイドルギヤ１３５は、第１カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇと第１カム１５０Ｍのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

第９アイドルギヤ１３６は、第１カム１５０Ｍと第１カム１５０Ｃの間に配置されている。第９アイドルギヤ１３６は、第１カム１５０Ｍのギヤ部１５０Ｇと第１カム１５０Ｃのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

第１０アイドルギヤ１３７は、第６アイドルギヤ１３３Ｂと第１カム１５０Ｋの間に配置されている。第１０アイドルギヤ１３７は、第６アイドルギヤ１３３Ｂの小径ギヤ１３３Ｓ（図６参照）と、第１カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

このような駆動制御ギヤ列１００Ｃにより、イエローの第１カム１５０Ｙは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第４アイドルギヤ１３１Ａ、第５アイドルギヤ１３２Ａ、ＹＭＣクラッチ１４０Ａ、第６アイドルギヤ１３３Ａおよび第７アイドルギヤ１３４を介して駆動力が伝達される。
また、マゼンタの第１カム１５０Ｍは、イエローの第１カム１５０Ｙから、第８アイドルギヤ１３５を介して駆動力が伝達される。
また、シアンの第１カム１５０Ｃは、マゼンタの第１カム１５０Ｍから、第９アイドルギヤ１３６を介して駆動力が伝達される。
そして、ＹＭＣクラッチ１４０Ａに通電することにより、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは同時に回転し、ＹＭＣクラッチ１４０Ａの通電を止めることにより、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、ともに停止する。

一方、ブラックの第１カム１５０Ｋは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第４アイドルギヤ１３１Ｂ、第５アイドルギヤ１３２Ｂ、Ｋクラッチ１４０Ｋ、第６アイドルギヤ１３３Ｂおよび第１０アイドルギヤ１３７を介して駆動力が伝達される。
そして、Ｋクラッチ１４０Ｋに通電することにより、第１カム１５０Ｋは回転し、Ｋクラッチ１４０Ｋの通電を止めることにより、第１カム１５０Ｋは停止する。

ここで、クラッチ１２０の構成とその機能について説明する。
図１０（ａ），（ｂ）に示すように、クラッチ１２０は、遊星歯車機構を有してなる。クラッチ１２０は、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達する伝達状態と、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達しない切断状態とで切替可能に構成されている。具体的に、クラッチ１２０は、一つの軸を中心に回転可能な要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３と、キャリア１２３に支持されるプラネタリギヤ１２４とを備えて構成されている。

サンギヤ１２１は、ギヤ部１２１Ａと一体に回転する円板部１２１Ｂと、円板部１２１Ｂの外周に設けられた複数の爪部１２１Ｃとを有する。爪部１２１Ｃは、尖った先端を有し、この尖った先端が周方向において、一方の回転方向に傾いている。
リングギヤ１２２は、内周面に設けられたインナーギヤ１２２Ａと、外周面に設けられた入力ギヤ１２２Ｂとを有する。

キャリア１２３は、プラネタリギヤ１２４を回転可能に支持する４つの軸部１２３Ａを有する。また、キャリア１２３は、外周面に出力ギヤ１２３Ｂが設けられている。

プラネタリギヤ１２４は、４つ設けられ、それぞれ、キャリア１２３の軸部１２３Ａに回転可能に支持されている。プラネタリギヤ１２４は、サンギヤ１２１のギヤ部１２１Ａに噛み合っているとともにリングギヤ１２２のインナーギヤ１２２Ａに噛み合っている。

クラッチ１２０は、入力ギヤ１２２Ｂが第３アイドルギヤ１１５と噛み合い、出力ギヤ１２３Ｂがカップリングギヤ１１７と噛み合っている（図６参照）。
そして、サンギヤ１２１が回転しないように止められた状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できる伝達状態となる。
一方、サンギヤ１２１が回転できる状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できない切断状態となる。
クラッチ１２０が切断状態かつ出力ギヤ１２３Ｂに負荷が掛かっている状態で入力ギヤ１２２Ｂに駆動力が入力された場合は、出力ギヤ１２３Ｂは回転せず、サンギヤ１２１が空転する。

図９に示すように、駆動伝達機構１００は、レバー１６０をさらに備える。レバー１６０は、支持プレート１０２に固定された支持軸１０２Ａに揺動可能に支持されている。
レバー１６０は、第１カム１５０と協働することにより、遊星歯車機構の要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３のうちの１つの要素であるサンギヤ１２１に係合してサンギヤ１２１が回転しないように規制し、クラッチ１２０を伝達状態とし、サンギヤ１２１から離脱してクラッチ１２０を切断状態とする機能を有する。

具体的に、図１１（ａ）に示すように、レバー１６０は、回転支持部１６１と、回転支持部１６１から延びる第１アーム１６２と、回転支持部１６１から第１アーム１６２と異なる方向に延びる第２アーム１６３とを有する。

回転支持部１６１は、円筒形状を有し、その内側に支持プレート１０２の支持軸１０２Ａが入って、支持軸１０２Ａに支持されている。

第２アーム１６３の先端は、クラッチ１２０の円板部１２１Ｂの外周面に向けて延びている。レバー１６０は、図示しないトーションスプリングにより先端がサンギヤ１２１（円板部１２１Ｂ）の外周面に向かうように付勢されている。第２アーム１６３は、先端にフック１６３Ａを有する。フック１６３Ａは、サンギヤ１２１の外周面の爪部１２１Ｃに係合してサンギヤ１２１の回転を規制することが可能である。

レバー１６０は、第１アーム１６２の先端部１６２Ａが、第２カム部１５３Ｂと接触可能である。レバー１６０は、第１アーム１６２の先端部１６２Ａがベース円部１５３Ａと対向してフック１６３Ａがクラッチ１２０の爪部１２１Ｃに係合する係合位置と、第１アーム１６２の先端部１６２Ａが第２カム部１５３Ｂと接触して押し動かされることで、フック１６３Ａが遊星歯車機構の１つの要素であるサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃから離脱する離脱位置とに移動可能である。レバー１６０は、第２カム部１５３Ｂから離間して係合位置に位置する場合にクラッチ１２０を伝達状態とし、第２カム部１５３Ｂに接触して離脱位置に位置する場合にクラッチ１２０を切断状態とする。

この動作について、図１１から図１５を参照して説明する。なお、図１１から図１５に示した各部材は、イエローに対応する部材であるが、他の色についても、第１カム１５０の位相が異なるのみで、基本的な動作は同じである。

図１１（ａ），（ｂ）に示すように、第１アーム１６２の先端部１６２Ａは、第２カム部１５３Ｂから離間した後に、ベース円部１５３Ａに対向する。すると、第２アーム１６３のフック１６３Ａは、クラッチ１２０のサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃと係合して、レバー１６０は係合位置に位置する。クラッチ１２０は、レバー１６０によりサンギヤ１２１の回転が止められるので、入力ギヤ１２２Ｂが回転させられたときに出力ギヤ１２３Ｂが回転する伝達状態となる。これにより、現像ローラ６１には、モータ３からの駆動力が伝達可能となり、モータ３が回転すると、駆動伝達ギヤ列１００Ｄを介して現像ローラ６１が回転する。また、カムフォロワ１７０は、接触部１７２の端面がカム面１５２Ｆの第１保持面Ｆ１に位置する。このため、スライド軸部１７１は、現像カートリッジ６０のスライド部材６４から離間している（図４（ａ）参照）。したがって、現像ローラ６１は、接触位置に位置する。

図１２（ａ），（ｂ）に示すように、図１１（ａ），（ｂ）の状態から第１カム１５０が回転すると、カムフォロワ１７０の接触部１７２が第１保持面Ｆ１上を滑り、第１案内面Ｆ３に近づく。４つある第１カム１５０のうち、特にイエローの第１カム１５０Ｙを現像ローラ６１が接触位置にある状態で停止させる場合は、図１２（ａ），（ｂ）のような、接触部１７２が第１案内面Ｆ３に接する位置で停止させる。

現像ローラ６１を感光ドラム５０から離間させるとき、第１カム１５０Ｙはさらに回転し、接触部１７２が第１案内面Ｆ３と摺動して第１案内面Ｆ３に押し動かされ、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、接触部１７２が第２保持面Ｆ２に接触する。このとき、スライド軸部１７１は、現像カートリッジ６０のスライド部材６４を回転軸線方向に押し動かす。そして、現像カートリッジ６０が支持部材９０の反力によって前側に押し動かされる（図４（ｂ）参照）。現像ローラ６１は、接触部１７２が第１案内面Ｆ３の第２保持面Ｆ２に近い位置にあるときに感光ドラム５０から離間する。接触部１７２が第２保持面Ｆ２に接触すると、現像ローラ６１は離間位置に保持される。

図１４（ａ），（ｂ）に示すように、現像ローラ６１が離間位置に位置した後、第１カム１５０はさらに回転し、レバー１６０の第１アーム１６２の先端部１６２Ａが第２カム部１５３Ｂに接触する。レバー１６０は、第１アーム１６２が第２カム部１５３Ｂに押し動かされることで揺動し、フック１６３Ａがサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃから外れて離脱位置に位置する。クラッチ１２０のサンギヤ１２１は、レバー１６０により回転が止められなくなるので、入力ギヤ１２２Ｂが回転させられたときに出力ギヤ１２３Ｂが駆動力を伝達しない切断状態となる。これにより、現像ローラ６１には、モータ３からの駆動力が伝達不能となり、モータ３が回転しても、サンギヤ１２１が空転するだけで現像ローラ６１は回転しない。

現像ローラ６１を離間位置に位置させて維持する場合、図１４（ａ），（ｂ）のようなレバー１６０が離脱位置にある位置で第１カム１５０が停止する。４つある第１カム１５０のうち、特にイエローの第１カム１５０Ｙを現像ローラ６１を離間位置にある状態で一時停止させる場合は、図１４（ａ），（ｂ）の状態からさらに回転させる。そして、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、接触部１７２が第２保持面Ｆ２のうち第２案内面Ｆ４側の端部（接触部１７２が第２案内面Ｆ４に接触する直前の位置）で一時停止させる。

現像ローラ６１を離間位置から接触位置に移動させる場合、図１４（ａ），（ｂ）または図１５（ａ），（ｂ）の状態から、第１カム１５０を回転させる。すると、接触部１７２は、第２案内面Ｆ４を摺動して図１１に示すような第１保持面Ｆ１と対向する位置に位置する。これにより、スライド軸部１７１は、バネ１７３の付勢力によって回転軸線方向に動き、スライド部材６４から離れる。スライド部材６４は、図４（ａ）の位置に戻り、現像カートリッジ６０は図１の実線の位置に戻る。これによって、現像ローラ６１は、感光ドラム５０に接触する。現像ローラ６１は、接触部１７２が第２案内面Ｆ４の第２保持面Ｆ２に近い位置を通過したときに感光ドラム５０に接触する（図１５（ｂ）参照）。

そして、前記したように、レバー１６０がベース円部１５３Ａと対向してサンギヤ１２１と係合する係合位置に位置することで、クラッチ１２０が伝達状態となる。

現像ローラ６１は、第１カム１５０が１回転する間の接触位置に位置する間にモータ３からの駆動力が伝達されて回転する。そのため、現像ローラ６１は、第１カム１５０が１回転する間に、感光ドラム５０の回転方向に沿った所定の長さだけ感光ドラム５０の表面を現像可能である。本発明では、このような、第１カム１５０が１回転する間に現像ローラ６１が感光ドラム５０の表面を現像可能な所定の長さを、単位現像長さＤＬ１という。

本実施形態において、画像形成装置１は、シートＳへのトナー像の転写時に、シートＳの移動に合わせて、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させ、トナー像の転写後に離間位置に順次移動させる。このため、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１カム部１５２Ａの位相が所定角度ずつずれるように組み付けられている（図８参照）。より正確には、第１カム１５０Ｍ，１５０Ｃは、同じ部品が用いられ、第１カム１５０Ｙは、第１カム１５０Ｍ，１５０Ｃよりも第１カム部１５２Ａの回転方向の長さが長い。そして、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１カム部１５２Ａの回転方向の下流端の位相が所定角度ずつずれており、第１カム１５０Ｙと第１カム１５０Ｍは、第１カム部１５２Ａの回転方向の上流端の位相が揃っている。
一方、第１カム１５０Ｋは、第１カム１５０Ｍ，１５０Ｃと同じ部品であり、制御部２により、第１カム１５０Ｍ，１５０Ｃよりも所定角度、位相が遅れて動作するように制御される。

制御部２は、画像形成装置１の全体の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。

本実施形態において、制御部２は、給紙センサ２８Ａ、レジ前センサ２８Ｂ、レジ後センサ２８Ｃ、離間センサ４Ｋ，４Ｃからの信号に基づいて、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋを制御し、現像ローラ６１の感光ドラム５０に対する接触・離間を制御する。

制御部２は、上流側に隣接する感光ドラム５０の露光を開始する前に現像ローラ６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを接触位置に位置させるように構成されている。すなわち、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃについては、前記した、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの第１カム部１５２Ａの回転方向の長さの設定と、互いの位相のずれの機械的な設定によって、上流側に隣接する感光ドラム５０の露光を開始する前に接触位置に位置するようになっている。特に第２現像ローラ６１Ｍについては、第１現像ローラ６１Ｙの露光前に、第２現像ローラ６１Ｍを接触位置に位置させるため、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍは、第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙに接触させる以前、本実施形態では、第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙに接触させるのと同時に第２現像ローラ６１Ｍを第２感光ドラム５０Ｍに接触させるように設定されている。

また、第４現像ローラ６１Ｋについては、カラー印刷時は、第３現像ローラ６１Ｃとの関係で、第１カム１５０Ｋが第１カム１５０Ｃに対して所定角度遅れるように制御部２が制御する。すなわち、制御部２は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを使ってカラー印刷をする場合に、第３感光ドラム５０Ｃの露光を開始する前に、第３現像ローラ６１Ｃを接触位置に移動させるとともに第４現像ローラ６１Ｋを接触位置へ移動させる。

具体的には、図１６（ａ）に示すように、制御部２は、印刷を開始する前は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋのすべてを離間位置に位置させておく。そして、図１６（ｂ）に示すように、制御部２は、カラー印刷の場合には、シートＳが第１感光ドラム５０Ｙに近づくと、第１感光ドラム５０Ｙの露光を開始する前に、第１現像カートリッジ６０Ｙおよび第２現像カートリッジ６０Ｍを同時に移動させ、第１現像ローラ６１Ｙおよび第２現像ローラ６１Ｍを接触位置に移動させる。これにより、第１現像ローラ６１Ｙが第１感光ドラム５０Ｙを現像し、第１感光ドラム５０Ｙからトナー像がシートＳに転写される。

その後、図１６（ｃ）に示すように、シートＳが第２感光ドラム５０Ｍに近づくと、第２感光ドラム５０Ｍの露光を開始する前に、第３現像カートリッジ６０Ｃが移動して、第３現像ローラ６１Ｃが接触位置に移動する。これにより、第２現像ローラ６１Ｍが第２感光ドラム５０Ｍを現像し、第２感光ドラム５０Ｍからトナー像がシートＳに転写される。そして、図１６（ｄ）に示すように、制御部２は、シートＳが第３感光ドラム５０Ｃに近づくと、第３感光ドラム５０Ｃの露光を開始する前に、第４現像カートリッジ６０Ｋを移動させ、第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させる。これにより、第３現像ローラ６１Ｃが第３感光ドラム５０Ｃを現像し、第３感光ドラム５０Ｃからトナー像がシートＳに転写される。また、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置することで、第４現像ローラ６１Ｋが第４感光ドラム５０Ｋを現像することが可能となる。

また、図１７（ａ）に示すように、制御部２は、第１現像ローラ６１Ｙによる第１感光ドラム５０Ｙの現像が終了した後で、かつ、第２現像ローラ６１Ｍによる第２感光ドラム５０Ｍの現像が終了する前に、第１現像カートリッジ６０Ｙを移動させ、第１現像ローラ６１Ｙを離間位置に移動させる。その後、図１７（ｂ）に示すように、第２現像ローラ６１Ｍによる第２感光ドラム５０Ｍの現像が終了した後で、かつ、第３現像ローラ６１Ｃによる第３感光ドラム５０Ｃの現像が終了する前に、第２現像カートリッジ６０Ｍが移動して、第２現像ローラ６１Ｍが離間位置に移動する。

さらにその後、図１７（ｃ）に示すように、第３現像ローラ６１Ｃによる第３感光ドラム５０Ｃの現像が終了した後で、かつ、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了する前に、第３現像カートリッジ６０Ｃが移動して、第３現像ローラ６１Ｃを離間位置が移動する。そして、図１７（ｄ）に示すように、制御部２は、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、第４現像カートリッジ６０Ｋを移動させ、第４現像ローラ６１Ｋを離間位置に移動させる。

一方、制御部２は、第４現像ローラ６１Ｋだけを使ってシートＳに画像を形成するモノクロ印刷の場合に、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃを離間位置に維持し、第４感光ドラム５０Ｋの露光を開始する前に、第４現像カートリッジ６０Ｋを移動させて第４現像ローラ６１Ｋを接触位置に移動させる。そして、制御部２は、第４感光ドラム５０Ｋの現像が終了した後に、第４現像ローラ６１Ｋを離間位置へ移動させる。

また、制御部２は、シートＳの搬送と現像ローラ６１Ｙ，６１Ｋの対応する感光ドラム５０Ｙ，５０Ｋへの接触タイミングを合わせる制御を実行する。すなわち、制御部２は、印刷ジョブを受信した場合、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋを回転させる。そして、離間センサ４ＣからＯＮ信号を取得しなくなった時点（ＯＦＦ信号になった時点）から第１時間Ｔ１経過後の一時停止タイミングであって、第１現像ローラ６１Ｙが第１感光ドラム５０Ｙに接触しない一時停止タイミングでＹＭＣクラッチ１４０Ａを制御して第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。そして、レジ前センサ２８ＢがシートＳの前端の通過を検知した時点から第２時間Ｔ２経過後の再開タイミングでＹＭＣクラッチ１４０Ａを制御して第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ、第１現像ローラ６１Ｙを第１感光ドラム５０Ｙに接触させて現像を実行する。

また、制御部２は、離間センサ４ＫからＯＮ信号を取得しなくなった時点（ＯＦＦ信号になった時点）から第１時間Ｔ２１経過後の一時停止タイミングであって、第４現像ローラ６１Ｋが第４感光ドラム５０Ｋに接触しない一時停止タイミングでＫクラッチ１４０Ｋを制御して第１カム１５０Ｋを停止させる。そして、レジ後センサ２８ＣがシートＳの前端の通過を検知した時点から第２時間Ｔ２２経過後の再開タイミングでＫクラッチ１４０Ｋを制御して第１カム１５０Ｋを回転させ、第４現像ローラ６１Ｋを第４感光ドラム５０Ｋに接触させて現像を実行する。

また、本実施形態において、制御部２は、レジ後センサ２８Ｃの検知結果に基づいて、シートＳの搬送方向におけるシートＳの長さ（以下、「シート長さ」という。）ＳＬを取得する。一例として、制御部２は、画像形成装置１におけるシートＳの搬送速度をｖ、レジ後センサ２８Ｃがシート（第１シート）Ｓの前端を検知した時刻をｔ１、レジ後センサ２８Ｃが当該シート（第１シート）Ｓの後端を検知した時刻をｔ２として、以下の式（１）により、シート長さＳＬを算出して取得する。
ＳＬ＝ｖ（ｔ２－ｔ１） ・・・（１）

また、制御部２は、複数枚のシートＳに連続して画像を形成する場合、シートＳの搬送方向における先のシート（以下「第１シート」という。）Ｓの後端と、第１シートＳの次のシート（以下「第２シート」という。）Ｓの前端との間隔であるシート間隔ＳＩを算出する。具体的には、制御部２は、レジ後センサ２８Ｃが第１シートＳの通過を検知したタイミングと、給紙センサ２８Ａが第２シートＳの前端を検知したタイミングとに基づいて、シート間隔ＳＩを算出する。

ここで、シート間隔ＳＩを算出する方法の一例について説明する。
制御部２は、原則として、シートＳの搬送経路に沿った給紙センサ２８Ａからレジ後センサ２８Ｃまでの距離（センサ間距離）をＳＤ、給紙センサ２８Ａが第２シートＳの前端を検知した時刻をｔ３として、以下の式（２）により、シート間隔ＳＩを算出する。
ＳＩ＝ＳＤ－ｖ（ｔ２－ｔ３） ・・・（２）

一方、制御部２は、例外的に、第１シートＳの実際の長さが、所定値より小さい場合、具体的には、単位現像長さＤＬ１よりも小さい場合、第１シートＳのシート長さＳＬを実際の長さから単位現像長さＤＬ１以上の所定長さに設定し、シート間隔ＳＩを、所定長さとした第１シートＳの後端と、次の第２シートＳの前端との間隔として算出する。単位現像長さＤＬ１は、前記したとおり、第１カム１５０が１回転する間に現像ローラ６１が感光ドラム５０の表面を現像可能な長さである。本実施形態において、制御部２は、所定長さを単位現像長さＤＬ１に設定する。このため、制御部２は、第１シートＳの実際の長さが単位現像長さＤＬ１よりも小さい場合、第１シートＳのシート長さＳＬを単位現像長さＤＬ１に設定し、シート間隔ＳＩを、シート長さＳＬを単位現像長さＤＬ１とした第１シートＳのいわば仮想的な後端と、次の第２シートＳの前端との間隔として算出する。

具体的には、制御部２は、まず、レジ後センサ２８Ｃが、第１シートＳの前端を検知した時刻ｔ１の後、単位現像長さＤＬ１の第１シートＳの後端を検知する予定の時刻（予定時刻）ｔｘを算出する。予定時刻ｔｘは、上記の式（１）に基づく以下の式（３）により算出することができる。
ｔｘ＝（ＤＬ１／ｖ）＋ｔ１ ・・・（３）
そして、制御部２は、以下の式（４）により、第１シートＳのシート長さＳＬを単位現像長さＤＬ１とした場合のシート間隔ＳＩを算出する。
ＳＩ＝ＳＤ－ｖ（ｔｘ－ｔ３） ・・・（４）

なお、予定時刻ｔｘと時刻ｔ３の先後や、前記した時刻ｔ２と時刻ｔ３の先後は任意である。後の時刻は、先の時刻より値が大きいものとし、時刻ｔｘ，ｔ２が後の時刻の場合には、ｔ２－ｔ３やｔｘ－ｔ３は正の値となり、時刻ｔｘ，ｔ２が先の時刻の場合には、ｔ２－ｔ３やｔｘ－ｔ３は負の値となる。

本実施形態において、制御部２は、算出したシート間隔ＳＩが所定の間隔ＳＩｔｈよりも大きい場合には、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後であって第２シートＳに転写される画像の現像を開始する前に、現像ローラ６１を接触位置から離間位置に移動させ、その後、現像ローラ６１を離間位置から再び接触位置に移動させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。すなわち、制御部２は、シート間隔ＳＩが大きい場合、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、現像ローラ６１を感光ドラム５０から一旦離間させ、その後、現像ローラ６１を感光ドラム５０に再び接触させて第２シートＳに転写される画像の現像を実行する。シート間隔ＳＩが大きい場合に現像ローラ６１を一旦離間させないと、第２シートＳが感光ドラム５０（カラー印刷の場合は第１感光ドラム５０Ｙ、モノクロ印刷の場合は第４感光ドラム５０Ｋ）に来るまでに現像ローラ６１が無駄に感光ドラム５０と接触した状態で回転し続けることになるからである。

一方、制御部２は、シート間隔ＳＩが所定の間隔ＳＩｔｈ以下の場合、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、現像ローラ６１を移動させることなく接触位置に位置させたまま、第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。すなわち、制御部２は、シート間隔ＳＩが小さい場合には、現像ローラ６１を感光ドラム５０から離間させずに接触させたままとして第２シートＳに転写される画像の現像を実行する。シート間隔ＳＩが小さい場合に現像ローラ６１を離間させずに次の現像を行うのは、現像ローラ６１を一旦離間させてしまうと次の現像開始に間に合うタイミングで現像ローラ６１を接触位置に移動させることができない可能性があるからである。

所定の間隔ＳＩｔｈは、カラー印刷の場合は、レジ前センサ２８Ｂが第１シートＳの後端の通過を検知する時刻と第２シートＳの前端の通過を検知する時刻との時間差が、第１カム１５０Ｙを１回転させる間に第１現像ローラ６１Ｙが接触位置、離間位置、接触位置の順に移動するのに必要な時間以上となるようなシート間隔に設定されている。また、モノクロ印刷の場合、所定の間隔ＳＩｔｈは、レジ後センサ２８Ｃが第１シートＳの後端の通過を検知する時刻と第２シートＳの前端の通過を検知する時刻との時間差が、第１カム１５０Ｋを１回転させる間に第４現像ローラ６１Ｋが接触位置、離間位置、接触位置の順に移動するのに必要な時間以上となるようなシート間隔に設定されている。

ここで、制御部２の処理の一例について説明する。
図１８に示すように、制御部２は、印刷ジョブを受信したとき、印刷ジョブに含まれる画像データがカラー画像か否かを判定する（Ｓ１）。制御部２は、形成すべき画像がカラー画像であると判定した場合（Ｓ１，Ｙｅｓ）、カラー印刷の処理を実行し（Ｓ２）、形成すべき画像がモノクロ画像である（カラー画像でない）と判定した場合（Ｓ１，Ｎｏ）、モノクロ印刷の処理を実行する（Ｓ３）。そして、ステップＳ２またはＳ３で画像形成が終了すると、処理を終了する。

次に、印刷の処理について、カラー印刷の場合（Ｓ２）を例に、図１９～図２１のフローチャートおよび図２２のタイミングチャートを参照して説明する。なお、図２２では、一番上のイエローの第１現像ローラ６１Ｙの動作のタイミングチャートに重ねて、線種を変えてマゼンタ、シアンおよびブラックの第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋの動作を示している。

印刷の処理をする場合、画像形成動作の前はすべての現像ローラ６１が離間位置にある。制御部２は、現像ローラ６１を順次、接触位置にするため、図１９に示すように、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにする（Ｓ２０１）。また、制御部２は、フラグＦを１とするとともに（Ｓ３００）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにする（Ｓ３０１）（ｔ０）。これにより、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋが回転する。第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋが回転すると、すぐに、離間センサ４Ｃ，４ＫがＯＦＦになる（ｔ３１）。そして、制御部２は、給紙ローラ２３を所定時間動かして（ｔ５１）、シートＳをピックアップして搬送を開始する。

そして、制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＦＦ信号を出力した時点から第１時間Ｔ１が経過したか否か判定する（Ｓ２０２）。制御部２は、第１時間Ｔ１が経過したと判定したら（Ｓ２０２，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ２０３，ｔ３２）、一時停止タイミングで第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。この第１時間Ｔ１は、一時停止タイミングにおいて、イエローのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、第１カム１５０Ｙの第２保持面Ｆ２のうち、最も第２案内面Ｆ４に近い位置に位置するような時間に設定されている。これにより、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転が再開すると、すぐにイエローのカムフォロワ１７０が第２案内面Ｆ４に移動し、第１現像ローラ６１Ｙが接触位置へ向けて動き出すようになっている。

次に、制御部２は、レジ前センサ２８Ｂが搬送されているシートＳの前端の通過を検知してＯＮになってから（ｔ５３）第２時間Ｔ２が経過したか否か判定し（Ｓ２１１）、経過したと判定したら（Ｓ２１１，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして（Ｓ２１２，ｔ３３）、再開タイミングで第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを再び回転させる。この第２時間Ｔ２は、第１現像ローラ６１Ｙによる第１感光ドラム５０Ｙの現像が、搬送されてきたシートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。

また、制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＦＦ信号を出力した時点から第１時間Ｔ２１が経過したか否か判定する（Ｓ３０２）。制御部２は、第１時間Ｔ２１が経過したと判定したら（Ｓ３０２，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ３０３，ｔ４２）、一時停止タイミングで第１カム１５０Ｋを停止させる。この第１時間Ｔ２１は、一時停止タイミングにおいて、ブラックのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、第１カム１５０Ｋの第２保持面Ｆ２のうち、最も第２案内面Ｆ４に近い位置に位置するような時間に設定されている。これにより、第１カム１５０Ｋの回転が再開すると、すぐにカムフォロワ１７０が第２案内面Ｆ４に移動し、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置へ向けて動き出すようになっている。なお、第１時間Ｔ２１と第１時間Ｔ１は異なる時間である。

次に、制御部２は、再開タイミングでＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮ（ｔ３３）にしてから第３時間Ｔ３が経過したか否か判定し（Ｓ２１３）、経過したと判定したら（Ｓ２１３，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ２１４，ｔ３６）、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。この第３時間Ｔ３は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃのすべてが接触位置に位置するような時間に設定されている。

次に、制御部２は、レジ後センサ２８Ｃが搬送されているシートＳの前端の通過を検知してＯＮになってから（ｔ５４）第２時間Ｔ２２が経過したかを判定し（Ｓ３１１）、経過したと判定したら（Ｓ３１１，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（Ｓ３１２，ｔ４３）、再開タイミングで第１カム１５０Ｋを再び回転させる。第２時間Ｔ２２は、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が、搬送されてきたシートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。これにより、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置するタイミングが、第３感光ドラム５０Ｃの露光を開始する直前となる。

次に、制御部２は、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮ（ｔ４３）にしてから所定時間Ｔ２３が経過したか否か判定し（Ｓ３１３）、経過したと判定したら（Ｓ３１３，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ３１４，ｔ４４）、第１カム１５０Ｋを停止させる。この所定時間Ｔ２３は、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置するような時間に設定されている。

その後、制御部２は、フラグＦが１であるので（Ｓ２２０およびＳ３２０，Ｎｏ）、ステップＳ２２０，Ｓ３２０の処理を繰り返す。なお、フラグＦは、初期値が０である。後述するように、制御部２は、フラグＦが０の場合、現像が終了した後に現像ローラ６１を離間位置に移動させ、フラグＦが１の場合、現像が終了した後に現像ローラ６１を離間位置に移動させずに接触位置に維持する。

制御部２は、レジ後センサ２８Ｃが搬送されているシートＳの後端の通過を検知してＯＦＦになったとき（ｔ５７）、図２０に示すように、センサの検知時刻、具体的には、レジ後センサ２８ＣがシートＳの前端を検知した時刻ｔ１、レジ後センサ２８ＣがシートＳの後端を検知した時刻ｔ２、給紙センサ２８Ａが次のシートＳの前端を検知した時刻ｔ３（次の頁がある場合）を取得する（Ｓ１０１）。そして、制御部２は、上記の式（１）によりシート長さＳＬを算出して取得する（Ｓ１０２）。

その後、制御部２は、シート長さＳＬが単位現像長さＤＬ１よりも小さいか否かを判定し（Ｓ１０３）、小さいと判定したら（Ｓ１０３，Ｙｅｓ）、シート長さＳＬを単位現像長さＤＬ１に設定する（Ｓ１０４）。また、シート長さＳＬが単位現像長さＤＬ１以上と判定したら（Ｓ１０３，Ｎｏ）、制御部２は、シート長さＳＬをステップＳ１０２で取得した実際のシート長さＳＬに設定する。その後、制御部２は、印刷ジョブに次の頁があるか否かを判定し（Ｓ１１０）、次の頁がない場合（Ｓ１１０，Ｎｏ）、フラグＦを０とする（Ｓ１３２）。

図１９に戻り、フラグＦが０の場合（Ｓ２２０およびＳ３２０，Ｙｅｓ）、制御部２は、レジ後センサ２８ＣがＯＦＦになってから（ｔ５７）第４時間Ｔ４が経過したかを判定する（Ｓ２３１）。そして、レジ後センサ２８ＣがＯＦＦになってから第４時間Ｔ４が経過したと判定したら（Ｓ２３１，Ｙｅｓ）、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして（Ｓ２３２，ｔ３７）、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃを順次離間させ始める。第４時間Ｔ４は、第１現像ローラ６１Ｙにより第１感光ドラム５０Ｙの現像が完了し、さらに、第１感光ドラム５０ＹからシートＳへの転写が終わった直後に第１現像ローラ６１Ｙが離間位置に移動することができるような時間に設定されている。

また、制御部２は、レジ後センサ２８ＣがＯＦＦになってから（ｔ５７）所定時間Ｔ１３が経過したかを判定し（Ｓ３３１）、経過したと判定したら（Ｓ３３１，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（Ｓ３３２，ｔ４５）、第１カム１５０Ｋを回転させる。所定時間Ｔ１３は、第４現像ローラ６１Ｋにより第４感光ドラム５０Ｋに現像が完了し、さらに、第４感光ドラム５０ＫからシートＳへの転写が終わった直後に第４現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動することができるような時間に設定されている。

次に、制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＮ信号（離間信号）を出力したか否かを判定し（Ｓ２３３）、ＯＮ信号を出力したと判定したら（Ｓ２３３，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（Ｓ２３４，ｔ４０）、第１カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。また、制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＮ信号を出力したか否かを判定し（Ｓ３３３）、ＯＮ信号を出力したと判定したら（Ｓ３３３，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（Ｓ３３４，ｔ４６）、第１カム１５０Ｋを停止させる。

一方、図２０に示すように、ステップＳ１１０で印刷ジョブに次の頁がある場合（Ｓ１１０，Ｙｅｓ）、制御部２は、後端がレジ後センサ２８Ｃを通過した先のシート（第１シート）Ｓと、次のシート（第２シート）Ｓとのシート間隔ＳＩを算出する（Ｓ１２０）。図２１に示すように、シート間隔算出の処理において、制御部２は、シート長さＳＬが単位現像長さＤＬ１であるか否かを判定する（Ｓ１２１）。シート長さＳＬが単位現像長さＤＬ１でない場合（Ｓ１２１，Ｎｏ）、すなわち、シート長さＳＬが単位現像長さＤＬ１よりも大きい場合、制御部２は、上記の式（２）によりシート間隔ＳＩを算出し（Ｓ１２３）、シート間隔算出の処理を終了する。

また、シート長さＳＬが単位現像長さＤＬ１である場合（Ｓ１２１，Ｙｅｓ）、制御部２は、レジ後センサ２８Ｃが、第１シートＳの前端を検知した時刻ｔ１の後、単位現像長さＤＬ１の第１シートＳの後端を検知する予定時刻ｔｘを算出する（Ｓ１２５）。その後、制御部２は、上記の式（４）によりシート間隔ＳＩを算出し（Ｓ１２６）、シート間隔算出の処理を終了する。

図２０に戻り、シート間隔ＳＩを算出したら、制御部２は、シート間隔ＳＩが所定の間隔ＳＩｔｈ以下であるか否かを判定する（Ｓ１３０）。そして、制御部２は、シート間隔ＳＩが所定の間隔ＳＩｔｈ以下の場合（Ｓ１３０，Ｙｅｓ）には、フラグＦを１とし（Ｓ１３１）、シート間隔ＳＩが所定の間隔ＳＩｔｈよりも大きい場合（Ｓ１３０，Ｎｏ）には、フラグＦを０とする（Ｓ１３２）。

そして、フラグＦが１の場合（シート間隔ＳＩが所定の間隔ＳＩｔｈ以下の場合）（図１９、Ｓ２２０およびＳ３２０，Ｎｏ）、制御部２は、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０から離間させる動作（Ｓ２３１～Ｓ２３４，Ｓ３３１～Ｓ３３４）を実行することなく、ｔ５７～ｔ３７の間において、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に接触させたまま、第２シートＳに転写される画像の現像を実行する。

また、フラグＦが０の場合（シート間隔ＳＩが所定の間隔ＳＩｔｈよりも大きい場合）（図１９、Ｓ２２０およびＳ３２０，Ｙｅｓ）、制御部２は、ステップＳ２３１～Ｓ２３４，Ｓ３３１～Ｓ３３４の処理（ｔ３７～ｔ４６）を実行して現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０から離間させ、その後、ステップＳ２０１～Ｓ２１４，Ｓ３００～Ｓ３１４の処理（ｔ０～ｔ４４）を実行して現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に順次接触させつつ、第２シートＳに転写される画像の現像を順次実行する。

なお、モノクロ印刷の場合（Ｓ３）は、ＹＭＣクラッチ１４０Ａを一切動かさず、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを離間位置に位置させたままとすること（すなわち、図１９（ａ）の処理を実行しないこと）以外は、上記と同様である。モノクロ印刷における第１時間Ｔ２１とカラー印刷における第１時間Ｔ２１は異なる時間である。また、モノクロ印刷における第２時間Ｔ２２とカラー印刷における第２時間Ｔ２２は異なる時間である。

また、イエローの第１カム１５０Ｙとブラックの第１カム１５０Ｋとの間で第１カム部１５２Ａ（直接的には、第１保持面Ｆ１）の回転方向の長さの設定が異なることにより（図８参照）、モノクロ印刷の場合の単位現像長さＤＬ１と、カラー印刷の場合の単位現像長さＤＬ１は異なる長さである。具体的には、第１カム１５０Ｋが１回転する間に第４現像ローラ６１Ｋが回転する時間は、第１カム１５０Ｙが１回転する間に第１現像ローラ６１Ｙが回転する時間よりも長いため、モノクロ印刷の場合の単位現像長さＤＬ１は、カラー印刷の場合の単位現像長さＤＬ１よりも大きい。

以上に説明した画像形成装置１による作用効果について説明する。
画像形成装置１は、シート間隔ＳＩが所定の間隔ＳＩｔｈよりも大きい場合に、現像ローラ６１を接触位置から離間位置に移動させ、その後、現像ローラ６１を離間位置から再び接触位置に移動させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始するので、第２シートＳに転写される画像の現像を行う前に現像ローラ６１を一旦感光ドラム５０から離間させて停止させることができる。これにより、現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触した状態で第２シートＳの到着を待つ状況を発生しにくくできる。また、現像ローラ６１が無駄に感光ドラム５０と接触した状態で回転するのを抑制することができるので、現像ローラ６１を長持ちさせたり、トナーの劣化を抑制したりすることができる。

ところで、現像ローラ６１は、一旦接触位置に移動すると、第１カム１５０が所定の位相、具体的には、図１２に示すように、カムフォロワ１７０の接触部１７２が、第１保持面Ｆ１の、第１案内面Ｆ３に近い端部に接触する位相（すなわち、現像ローラ６１が離間位置に移動し始める直前の位相）まで回転しない限り離間位置に移動させることができない。そのため、第１シートＳの実際の長さが単位現像長さＤＬ１よりも小さい場合には、第１カム１５０が所定の位相まで回転する前に、例えば、第１保持面Ｆ１の周方向における中央付近の位相などで現像が終了するため、その後、第１カム１５０を所定の位相（図１２に示す位相）まで回転させなければ現像ローラ６１を離間位置に移動させることができない。

このように第１シートＳの長さが小さい場合に、第１シートＳと第２シートＳの実際のシート間隔が所定の間隔ＳＩｔｈよりも大きいからといって、現像ローラ６１を離間位置に移動させ、その後、再び接触位置に移動させようとすると、第１カム１５０が所定の位相まで回転してから現像ローラ６１が離間位置に移動し始めることになるので、現像ローラ６１の離間位置への移動開始のタイミングが遅れる。そして、これにより、現像ローラ６１が離間位置から再び接触位置に戻るタイミングも遅れるので、所定の間隔ＳＩｔｈの設定次第ではあるが、なるべく現像ローラ６１を一旦感光ドラム５０から離間させて停止させるために所定の間隔ＳＩｔｈを小さくすると、現像ローラ６１が接触位置に戻るタイミングが次の第２シートＳに転写される画像の現像に間に合わない可能性がある。

そこで、本実施形態では、第１シートＳの長さが小さい場合に、第１シートＳの長さを所定長さとしての単位現像長さＤＬ１に設定することで、第１カム１５０を所定の位相まで回転させておき、シート間隔ＳＩが所定の間隔ＳＩｔｈよりも大きい場合には、現像ローラ６１をすぐに離間位置に移動させ、その後、第２シートＳに転写される画像の現像に間に合うように、現像ローラ６１を再び接触位置に移動させることができる。これにより、例えば、所定の間隔ＳＩｔｈを第１シートＳの長さに応じて変更することなく、現像ローラ６１を一旦離間させて停止させる制御を実行することが可能となっている。

また、本実施形態では、第１シートＳの実際の長さが単位現像長さＤＬ１よりも小さい場合に第１シートＳのシート長さＳＬとして設定される所定長さを、単位現像長さＤＬ１そのものにしているので、第１シートＳのシート長さＳＬを所定長さとみなす場合に、第１シートＳの長さを最小とすることができる。これにより、第１シートＳの長さを単位現像長さＤＬ１よりも大きい長さに設定した場合よりも、印刷完了までの時間を短縮することができる。

また、第１カム１５０と第２カムであるクラッチ制御カム１５３が一体に形成され、その周りに、クラッチ１２０やレバー１６０が配置されているので、現像ローラ６１を接触・離間させる機構である離間機構５と、現像ローラ６１への駆動力を伝達・切断する機構であるクラッチ１２０やレバー１６０をコンパクトに設けることができる。また、一体のカム（第１カム１５０）を回転させることで、現像ローラ６１の接触・離間と、現像ローラ６１への駆動力の伝達・切断を実現できるので、離間機構５とクラッチ１２０に駆動力を伝達する機構を駆動伝達機構１００として一本化し、離間機構５に駆動力を伝達する機構と、クラッチ１２０に駆動力を伝達する機構とを別に設ける場合と比較して、部品点数を減らして小型化することができる。これにより、画像形成装置１を小型化することができる。

以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。

例えば、画像形成装置は、モータ３を第１回転速度で回転させる第１モードと、モータ３を第１回転速度よりも遅い第２回転速度で回転させる第２モードとを実行可能であってもよい。第２モードのとき、現像ローラ６１の回転速度、および、現像ローラ６１の接触位置と離間位置との間の移動速度は第１モードのときよりも遅くなる。なお、シートＳの搬送速度は、第１モードと第２モードとで変わらないものとする。このような構成においては、第２モードでの単位現像長さＤＬ１を、第１モードでの単位現像長さＤＬ１よりも大きくする。また、第２モードでのシート間隔ＳＩの所定の間隔ＳＩｔｈを、第１モードでの所定の間隔ＳＩｔｈよりも大きくする。

また、前記実施形態においては、第１シートＳの実際の長さが単位現像長さＤＬ１よりも小さい場合に第１シートＳのシート長さＳＬとして設定される所定長さを、単位現像長さＤＬ１に設定したが、所定長さを単位現像長さより大きい長さに設定してもよい。また、所定長さを、例えば、Ａ５サイズやＢ５サイズなどのような定形のサイズに設定してもよい。

また、前記実施形態においては、第１カム１５０と第２カムであるクラッチ制御カム１５３が一体に形成されていたが、第１カムと第２カムは、別々に形成されていてもよい。

また、前記実施形態においては、第１シートセンサとしてレジ後センサ２８Ｃを例示したが、第１シートセンサは、給紙センサ２８Ａやレジ前センサ２８Ｂなどであってもよい。第２シートセンサについても同様である。なお、本発明において、シート長さＳＬやシート間隔ＳＩの算出方法が前記実施形態で説明した方法に限定されないことはいうまでもない。

また、前記実施形態においては、４色のトナーを用いてカラー画像を印刷する画像形成装置１を例示したが、３色や５色のトナーを用いてカラー画像を印刷する装置であってもよい。また、画像形成装置は、感光ドラムや現像ローラ、カムなどをそれぞれ１つずつ備え、１色のトナーのみを用いてモノクロ画像を印刷する装置であってもよい。

また、画像形成装置は、複合機やコピー機であってもよい。

１ 画像形成装置
２ 制御部
３ モータ
２７ レジストレーションローラ
２８Ａ 給紙センサ
２８Ｃ レジ後センサ
５０（５０Ｙ，５０Ｋ） 感光ドラム
６０（６０Ｙ，６０Ｋ） 現像カートリッジ
６１（６１Ｙ，６１Ｋ） 現像ローラ
６４ スライド部材
９０ 支持部材
１２０ クラッチ
１２１ サンギヤ
１４０Ａ ＹＭＣクラッチ
１４０Ｋ Ｋクラッチ
１５０（１５０Ｙ，１５０Ｋ） 第１カム
１５２Ａ 第１カム部
１５３ クラッチ制御カム
１５３Ｂ 第２カム部
１６０ レバー
１７０ カムフォロワ
１８２Ｂ 斜面
１８３Ｂ 斜面
Ｓ シート

Claims (8)

1. 感光ドラムと、
   前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な現像ローラと、
   モータと、
   前記モータから駆動力が伝達されることで所定の回転方向に回転する第１カムであって、前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第１カムと、
   前記モータからの駆動力を前記第１カムに伝達する状態と、前記モータからの駆動力を前記第１カムに伝達しない状態とを切り替える切替機構と、
   前記第１カムとともに回転する第２カムであって、前記現像ローラが前記接触位置にある場合に前記モータからの駆動力を前記現像ローラに伝達して前記現像ローラを回転させる状態と、前記現像ローラが前記離間位置にある場合に前記モータからの駆動力を前記現像ローラに伝達せずに前記現像ローラを停止させる状態とを切り替える第２カムと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   シートの搬送方向における第１シートの後端と第１シートの次の第２シートの前端との間隔であるシート間隔を算出し、
   前記シート間隔が所定の間隔よりも大きい場合、第１シートに転写される画像の現像が終了した後であって第２シートに転写される画像の現像を開始する前に、前記現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させ、その後、前記現像ローラを前記離間位置から前記接触位置に移動させて第２シートに転写される画像の現像を開始し、
   前記シート間隔が前記所定の間隔以下の場合、第１シートに転写される画像の現像が終了した後、前記現像ローラを移動させることなく前記接触位置に位置させたまま第２シートに転写される画像の現像を開始し、
   前記搬送方向における第１シートの実際の長さが、前記第１カムが１回転する間に前記現像ローラが前記感光ドラムの表面を現像可能な長さである単位現像長さよりも小さい場合、前記搬送方向における第１シートの長さを前記実際の長さから前記単位現像長さ以上の所定長さに設定し、前記シート間隔を前記所定長さとした第１シートの後端と第２シートの前端との間隔として算出することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１カムは、前記現像ローラの回転軸線と平行な軸周りに回転するカムであり、前記現像ローラの回転軸線方向に突出する第１カム部を有し、
   前記画像形成装置は、
   前記現像ローラを有する現像カートリッジと、
   前記第１カム部と接触して前記回転軸線方向にスライド移動するカムフォロワであって、前記現像カートリッジを押圧することにより前記現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させるカムフォロワと、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記現像カートリッジを支持する支持部材をさらに備え、
   前記現像カートリッジは、前記カムフォロワに押圧されることで前記回転軸線方向にスライド移動可能なスライド部材を有し、
   前記スライド部材は、前記支持部材に当接して、前記現像カートリッジを前記回転軸線方向に直交する方向に向けて付勢する、前記回転軸線方向に対して傾斜した斜面を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２カムは、前記第１カムに設けられた第２カム部を有し、
   前記画像形成装置は、
   遊星歯車機構を有してなり、前記モータからの駆動力を前記現像ローラに伝達する伝達状態と、前記モータからの駆動力を前記現像ローラに伝達しない切断状態とで切替可能なクラッチと、
   揺動可能、かつ、前記第２カム部と接触可能なレバーであって、前記第２カム部から離間した場合に前記遊星歯車機構の１つの要素に係合して前記クラッチを前記伝達状態とし、前記第２カム部に接触した場合に前記１つの要素から離脱して前記クラッチを前記切断状態とするレバーと、をさらに備えることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第１カム部は、前記回転軸線方向における前記第１カムの一方側から前記回転軸線方向に突出して設けられ、
   前記第２カム部は、前記回転軸線方向における前記第１カムの他方側から前記回転軸線方向に突出して設けられていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記搬送方向において前記感光ドラムの上流側に配置された搬送ローラのうち前記感光ドラムに最も近い搬送ローラであるレジストレーションローラと、
   シートの通過を検知可能な第１シートセンサであって、前記搬送方向において前記レジストレーションローラと前記感光ドラムの間に配置された第１シートセンサと、をさらに備え、
   前記制御部は、前記第１シートセンサの検知結果に基づいて、前記搬送方向におけるシートの長さを取得することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. シートの通過を検知可能な第２シートセンサであって、前記搬送方向において前記レジストレーションローラの上流側に配置された第２シートセンサをさらに備え、
   前記制御部は、前記第１シートセンサが第１シートの通過を検知したタイミングと、前記第２シートセンサが第２シートの前端を検知したタイミングとに基づいて、前記シート間隔を算出することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記所定長さを前記単位現像長さに設定することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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