JP7380190B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、現像ローラを感光ドラムから離間させることが可能な画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置において、現像カートリッジの消耗を抑制するため、適宜なタイミングで現像ローラを感光ドラムから離間させることができるものがある。

特許文献１に記載の画像形成装置は、各色の現像ローラに対応して回転可能なカムを備え、各カムを回転させることで、各現像ローラを感光ドラムに接触させ、または、感光ドラムから離間させることができるようになっている。そして、この装置は、円板状のカムのギヤに、現像ローラを感光ドラムに接触させる位置と感光ドラムから離間させる位置との間で動かす板カム部を有するとともに、カムのホームポジションの位相を検出するための、リブ状のフラグが設けられている。位相検知センサがフラグを検出する際には、現像ローラは、感光ドラムに対して離間状態となっている。

特許文献２に記載の画像形成装置も、現像ローラを感光ドラムに接触、または、離間させるカムを有している。そして、この装置は、回転する円板状のカムの一方の面に板カム部を有するとともに、他方の面に、カムの位相を検出するための３つのスリットを有する、円形状に立ち上がる壁を有している。複数のスリットは、互いに異なる大きさを有し、制御装置は、電源投入後などのイニシャライズ動作において、スリットの大きさに基づいて、３つのスリットのうちの１つのスリットがセンサを通過したことを判定し、その後、次のスリットがセンサと対向するときにカムを停止させている。

特開２０１２－１２８０１７号公報 特開２００９－２８２１２６号公報

しかしながら、特許文献１のカムでは、カムの位相を検出するためのフラグは、現像ローラが離間状態にあるときに検出される１つしか設けられておらず、現像ローラが感光ドラムに接触する状態でカムを停止させる際には、カムの位相の精度が不正確となるおそれがあった。

一方、特許文献２のカムでは、現像ローラが感光ドラムに対して接触する状態と、離間する状態の両方を検出することができるが、カムが画像形成時に回転する方向とは逆に回転してイニシャライズ動作をする場合については考慮されていなかった。

そこで、本発明は、現像ローラを感光ドラムに対して接触させ、または、離間させるカムを有する画像形成装置において、カバーを閉じたときのイニシャライズ動作を短い時間で実行するとともに、正確な位相でカムを停止させることを目的とする。

前記した課題を解決するための画像形成装置は、第１開口を有する筐体と、第１開口を閉鎖する閉鎖位置と第１開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、感光ドラムと、現像ローラを有する現像カートリッジと、現像ローラを、感光ドラムに接触する接触位置と、感光ドラムから離間した離間位置との間で移動可能な離間機構と、発光素子と受光素子を有するフォトインタラプタと、制御部と、正回転および逆回転が可能であり、制御部により回転が制御されるモータとを備える。
離間機構は、回転可能なカムであって、円板部と、円板部から突出し、現像カートリッジを動かすための端面カムである第１カム部と、第１カム部とともに回転する第２カム部と、発光素子が発する光を遮る、カムの回転軸線を中心とする円周方向に延びる位相検出壁とを有するカムと、モータからの駆動力を現像ローラに伝達するための駆動伝達ギヤ列と、モータからの駆動力をカムに伝達可能であり、モータが正回転する場合にカムを正回転させ、モータが逆回転する場合にカムを逆回転させる駆動制御ギヤ列と、モータからの駆動力を現像ローラに伝達する伝達状態と、モータからの駆動力を現像ローラに伝達しない切断状態とで切替可能なクラッチと、第２カム部に案内されて揺動するレバーであって、カムが正回転する場合には、クラッチを伝達状態と切断状態とに切り替え、カムが逆回転する場合には、クラッチを切断状態に維持するレバーと、筐体に設けられた支持軸と、支持軸と係合し、支持軸の軸方向に沿って突出位置と待機位置との間でスライド移動可能であるとともに、支持軸の軸周りに作動位置と非作動位置との間で回動可能なカムフォロワであって、第１カム部に接触可能な接触部と支持軸から離れる方向に延びるアームを有するカムフォロワと、カバーの開閉に連動して移動可能なリリース部材と、を有する。
位相検出壁は、現像ローラが離間位置にあるときに発光素子が発する光を通過させる第１スリットと、現像ローラが接触位置にあるときに発光素子が発する光を透過させる第２スリットであって、第１スリットと円周方向の大きさが異なる第２スリットとを有する。
リリース部材は、カバーが閉鎖位置から開放位置に移動するときに、アームに接触してカムフォロワを作動位置から非作動位置へ回動させる。
カムフォロワは、作動位置にある場合は、カムが回転するにつれて、接触部が第１カム部に案内されて突出位置と待機位置との間でスライド移動可能であり、突出位置にある場合は、現像カートリッジを押圧し現像ローラを離間位置に位置させ、待機位置にある場合は、現像ローラを接触位置に位置させる。
また、カムフォロワは、非作動位置にある場合は、接触部が第１カム部に案内されず、カムの回転とは無関係に待機位置に維持される。
制御部は、カバーが開放位置から閉鎖位置に移動した場合に、カムを逆回転させ、発光素子が発する光が第１スリットまたは第２スリットを通った時間に基づいて第１スリットを検出した後、カムを停止させる第１初期制御を実行する。

このような構成によれば、カムを、印刷時とは逆の方向に逆回転させてイニシャライズ動作をさせる場合に、発光素子が発する光が第１スリットまたは第２スリットを通った時間に基づき第１スリットを検出した後、カムを停止させることで、イニシャライズ動作を短い時間で実行するとともに、正確な位相でカムを停止させることができる。

制御部は、第１初期制御の後、カムを正回転させ、発光素子が発する光が第１スリットを通る位置でカムを停止させる第２初期制御を実行することができる。

このような構成によれば、発光素子が発する光が第１スリットを通る位置でカムを停止させることで、現像ローラが離間位置にある確実性を高くした状態で、イニシャライズ動作を完了させることができる。

制御部は、シートに画像を形成する場合において、現像ローラを接触位置に維持する場合、発光素子が発する光が第２スリットを通過している位相でカムを停止させることができる。

このような構成によれば、発光素子が発する光が第２スリットを通過しない位相でカムを停止させる場合よりも、現像ローラが感光ドラムに接触している確実性を高くした状態で画像形成の動作を行うことができる。

第２スリットの円周方向の大きさは、第１スリットの円周方向の大きさより大きくてもよい。

離間機構は、カムフォロワを突出位置から待機位置へ向けて付勢するとともに、非作動位置から作動位置へ向けて付勢するバネをさらに備えることが望ましい。

これによれば、１つのバネによりカムフォロワを突出位置から待機位置へ向けて付勢するとともに、非作動位置から作動位置へ向けて付勢することができ、部品点数の削減を図ることができる。

リリース部材は、アームと係合するリリース係合部を有し、カバーが閉鎖位置に位置する状態において、リリース係合部は、カムを正回転させて第１カム部が接触部を案内する場合に、アームと接触してカムフォロワの支持軸の軸回りの回動を規制する構成であってもよい。

前記した画像形成装置は、リリース部材の直動とともに移動し、リリース部材に対して揺動可能なストッパをさらに備えることができる。
ストッパは、カバーが開放位置から閉鎖位置に移動したときに、カムフォロワが作動位置に位置する場合に、リリース係合部とストッパの間にアームが位置するように配置され、カムが逆回転する場合に、アームと接触してカムフォロワの作動位置から非作動位置への回動を規制し、カバーが開放位置から閉鎖位置に移動したときに、カムフォロワが非作動位置に位置する場合に、バネの付勢力によりカムフォロワが作動位置に向けて回動させられると、アームに押されることにより揺動し、カムフォロワの非作動位置から作動位置に向けての回動を許容することが望ましい。

このような構成によれば、カバーが開放位置から閉鎖位置に移動したときに、カムフォロワが非作動位置に位置していたとしても、ストッパは、アームに押されることにより揺動し、カムフォロワの非作動位置から作動位置に向けての回動を許容するので、カムフォロワが作動位置に戻ることができる。

クラッチは、遊星歯車機構を有する構成であってもよい。
レバーは、第２カム部に案内されることにより、遊星歯車機構の１つの要素に係合してクラッチを伝達状態とする伝達位置と、１つの要素から離脱してクラッチを切断状態とする非伝達位置と、の間を揺動可能である構成であってもよい。

本発明によれば、イニシャライズ動作を短い時間で実行するとともに、正確な位相でカムを停止させることができる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 ドロワ、カムおよびカムフォロワの斜視図である。 現像カートリッジの斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 スライド部材を説明する、現像カートリッジの周辺を上から見た模式図であり、カムフォロワが待機位置に位置するとき（ａ）と突出位置に位置するとき（ｂ）を示す。 ドロワのサイドフレームの内面（現像カートリッジ側）を示す図である。 駆動伝達機構を軸方向に沿って左側から見た図である。 駆動伝達機構を右上から見た斜視図である。 駆動伝達機構を軸方向に沿って右側から見た図である。 カバーが閉鎖位置にあるときのリリース部材を示す側面図（ａ）と、カバーが開放位置にあるときのリリース部材を示す側面図（ｂ）である。 ストッパの構成を説明する図であり、（ａ）アームに押されない第１位置にある場合と、（ｂ）アームに押されて揺動した第２位置にある場合を示す。 クラッチをサンギヤ側から見た分解斜視図（ａ）と、キャリア側から見た分解斜視図（ｂ）である。 レバーの分解斜視図（ａ）と、第１レバーが回転規制部により回転が規制されている状態を示す図（ｂ）と、第１レバーが第２レバーに対して揺動した状態を示す図（ｃ）である。 電源ＯＮ時の制御部の処理を示すフローチャートである。 カム逆転離間処理のフローチャートである。 離間センサの信号と、現像ローラの状態を示す符号との関係を説明する図である。 電源ＯＮ時の各部の動作を説明するタイミングチャートであり、離間センサが最初に第２スリットを検出した場合を示す。 電源ＯＮ時の各部の動作を説明するタイミングチャートであり、離間センサが最初に第１スリットを検出した場合を示す。 イエロー、マゼンタおよびシアンのカムを第１面側から見た斜視図（ａ）と、第２面側から見た斜視図（ｂ）である。 カムが正回転して現像ローラが接触位置にあるときのカム、カムフォロワおよびリリース部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 カムが正回転して現像ローラが離間位置にあるときのカム、カムフォロワおよびリリース部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 カバーが開放位置にあるときのカム、カムフォロワおよびリリース部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 図２１の状態から、カバーを開放位置から閉鎖位置に移動させたときのカム、カムフォロワおよびリリース部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 カム、カムフォロワおよびリリース部材を示す側面図であり、図２２の状態から、カムが逆回転してカムフォロワが非作動位置から作動位置に戻った状態を示す図（ａ）と、さらにカムが逆回転してストッパがカムフォロワの回動を規制している状態を示す図（ｂ）である。 カム、カムフォロワおよびリリース部材を示す側面図であり、図２３（ｂ）の状態から、カムがさらに逆回転して現像ローラが離間位置に位置し、第１レバーが揺動位置にある状態を示す図（ａ）と、（ａ）の状態からカムが正回転して初期位置に位置した状態を示す図（ｂ）である。 画像形成時における各部の動作を説明するタイミングチャートである。

図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、カバー１１と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを主に備えている。なお、本明細書において、便宜上、前後等の方向は、シートトレイ２１が引き出される図１の左を前として説明する。すなわち、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。

筐体１０は、前側に、第１開口１０Ａを有する。カバー１１は、実線で示した第１開口１０Ａを閉鎖する閉鎖位置と、仮想線で示した第１開口１０Ａを開放する開放位置との間で移動可能である。筐体１０には、図示しないカバー１１の開閉状態を検出するカバーセンサが設けられており、制御部２は、カバーセンサの信号に基づいて、カバー１１の開閉状態を判定することが可能である。

シート供給部２０は、筐体１０内の下部に設けられ、シートＳを収容するシートトレイ２１と、シートトレイ２１からシートＳを画像形成部３０に供給する供給機構２２とを備えている。シートトレイ２１は筐体１０から図１の左側に引き出して取り外し可能に構成されている。供給機構２２は、筐体１０内の前部に設けられ、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、レジストレーションローラ２７とを備えている。本明細書のシートＳは、画像形成装置１が画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。

シート供給部２０では、シートトレイ２１内のシートＳが給紙ローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間でシートＳが１枚ずつに分離される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７によって先端位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。

また、シート供給部２０においては、給紙センサ２８Ａと、レジ前センサ２８Ｂと、レジ後センサ２８Ｃとが設けられている。
給紙センサ２８Ａは、シートＳの搬送方向における給紙ローラ２３および分離ローラ２４のすぐ下流側に設けられている。
レジ前センサ２８Ｂは、搬送方向におけるレジストレーションローラ２７の上流側に設けられている。
レジ後センサ２８Ｃは、搬送方向におけるレジストレーションローラ２７の下流側に設けられている。

画像形成部３０は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０を有するドロワ９０（図２参照）と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。

露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを有している。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する複数のレーザ光を発して、感光ドラム５０の表面を走査するように構成されている。

感光ドラム５０は、イエローに対応した第１感光ドラム５０Ｙと、マゼンタに対応した第２感光ドラム５０Ｍと、シアンに対応した第３感光ドラム５０Ｃと、ブラックに対応した第４感光ドラム５０Ｋとを含む。なお、本明細書および図面において、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色に対応して設けられている部材には、色を区別して示す場合に、それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して示す。一方、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さず、名称も第１、第２などを省略する。

現像カートリッジ６０は、各感光ドラム５０に対応して設けられている。具体的には、現像カートリッジ６０は、第１感光ドラム５０Ｙにトナーを供給する第１現像ローラ６１Ｙを有する第１現像カートリッジ６０Ｙと、第２感光ドラム５０Ｍにトナーを供給する第２現像ローラ６１Ｍを有する第２現像カートリッジ６０Ｍと、第３感光ドラム５０Ｃにトナーを供給する第３現像ローラ６１Ｃを有する第３現像カートリッジ６０Ｃと、第４感光ドラム５０Ｋにトナーを供給する第４現像ローラ６１Ｋを有する第４現像カートリッジ６０Ｋとを含む。

第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋは、シートＳの移動方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。

各現像カートリッジ６０は、図１に実線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、図１に仮想線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置との間で移動可能である。

図２に示すように、感光ドラム５０は、ドロワ９０に回転可能に支持されている。また、ドロワ９０は、第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍ、第３現像カートリッジ６０Ｃおよび第４現像カートリッジ６０Ｋを着脱可能に支持する。ドロワ９０は、筐体１０のカバー１１（図１参照）を開くことで形成される第１開口１０Ａを通って、筐体１０に対して着脱可能である。ドロワ９０は、感光ドラム５０の軸方向に離れて配置された、側壁の一例である一対のサイドフレーム９１と、一対のサイドフレーム９１の前部同士を連結する連結フレーム９２と、一対のサイドフレーム９１の後部同士を連結する連結フレーム９３とを備える。一対のサイドフレーム９１は、右側のサイドフレーム９１Ｒと、左側のサイドフレーム９１Ｌとを含む。ドロワ９０には、各感光ドラム５０に対向して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２（図１参照）が設けられている。

詳細な構造の図示は省略するが、一対のサイドフレーム９１は、感光ドラム５０の端部を支持する。また、一方のサイドフレーム９１、ここでは、左側のサイドフレーム９１Ｌは、第２開口９１Ａを有する。第２開口９１Ａは、サイドフレーム９１Ｌの上縁に、下方に凹む切欠として形成されている。これにより、第２開口９１Ａは、サイドフレーム９１Ｌを左右に貫通しており、後述するカムフォロワ１７０が入ることが可能になっている。

画像形成装置１は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを、複数の感光ドラム５０のうち対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、当該感光ドラム５０から離間した離間位置との間で移動させる離間機構を有する。離間機構は、第１色、第２色、第３色および第４色のそれぞれに対応して設けられている。

具体的に、各離間機構は、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘ（図１参照）と平行な軸周りに回転するカム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）と、支持軸１７９と、カムフォロワ１７０と、第１バネ１７６と、リリース部材１８０（図７参照）と、を有する。
カム１５０は、現像ローラ６１の回転軸線方向（以下、単に「回転軸線方向」という。）に突出する第１カム部１５２を有する。

支持軸１７９は、左右に長く延びるシャフトである。支持軸１７９は、筐体１０の図示しないサイドフレームに設けられている。

カムフォロワ１７０は、支持軸１７９と係合し、支持軸１７９の軸方向に沿ってスライド移動可能であるとともに、支持軸１７９の軸周りに回動可能である。カムフォロワ１７０は、第１カム部１５２と接触可能な接触部１７２を有する。
具体的に、カムフォロワ１７０は、図２０（ａ），（ｂ）に示す、接触部１７２が第１カム部１５２の端面に接触可能な作動位置と、図２１（ａ），（ｂ）に示す、第１カム部１５２の端面に接触不可能な非作動位置との間で回動可能である。カムフォロワ１７０は、非作動位置においては、回転軸線方向から見て第１カム部１５２と重ならない位置に配置される。
また、カムフォロワ１７０は、作動位置にある場合は、カム１５０の第１カム部１５２の端面であるカム面１５２Ｆに接触するので、カム１５０が回転するにつれて第１カム部１５２に案内されて、図４（ｂ）に示す、現像ローラ６１を離間位置に位置させる突出位置と、図４（ａ）に示す、現像ローラ６１を接触位置に位置させる待機位置との間でスライド移動可能である。

カムフォロワ１７０は、突出位置にある場合は、第２開口９１Ａに入って現像カートリッジ６０を押圧し現像ローラ６１を離間位置に位置させ、待機位置にある場合は、第２開口９１Ａから抜けて現像ローラ６１を接触位置に位置させる。
一方、カムフォロワ１７０は、カバー１１が開放位置から閉鎖位置に移動することに伴うリリース部材１８０の移動により非作動位置にある場合は、接触部１７２が第１カム部１５２に案内されず、カム１５０の回転とは無関係に待機位置に維持される。

図２に戻り、カム１５０と、カムフォロワ１７０とは、各現像カートリッジ６０に対応して設けられている。カム１５０およびカムフォロワ１７０は、左側のサイドフレーム９１Ｌの左右方向外側に配置されている。カム１５０、カムフォロワ１７０およびリリース部材１８０の詳細な構造については後述する。

ドロワ９０は、サイドフレーム９１Ｒ，９１Ｌの上部に、後述するスライド部材６４に当接する被当接部９４が設けられている。被当接部９４は、例えば、感光ドラム５０の軸方向と平行な第１方向と、感光ドラム５０が並ぶ第２方向との両方に直交する第３方向（上下方向）に沿った軸回りに回転可能なローラからなる。

また、ドロワ９０は、各現像カートリッジ６０に対応して設けられた、押圧部材９５を備えている。押圧部材９５は、各現像カートリッジ６０ごとに、感光ドラム５０の軸方向の両端部に設けられている。押圧部材９５は、バネ９５Ａ（図４（ａ），（ｂ）参照）により後方へ向けて付勢されており、ドロワ９０に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０の突起６３Ｄを押圧して、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に接触させるようになっている。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）は、トナーを収容するケース６３と、スライド部材６４と、カップリング６５を有する。

ケース６３は、一方の側面に、回転軸線方向に突出する突出部として、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂを有する。
第１突出部６３Ａは、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘと同軸に配置され、回転軸線方向に突出している。
第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａから所定距離離れて配置されている。本実施形態では、第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａの上方に配置されている。
第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂは、ともに、回転軸線方向に平行な軸線周りに回転可能なローラである。
図示は省略するが、ケース６３は、他方の側面にも、一方の側面と対称な位置に第１突出部６３Ａと第２突出部６３Ｂが設けられている。

また、ケース６３は、側面の前側の上部に、押圧部材９５により押圧される突起６３Ｄを有している。突起６３Ｄは、ケース６３の、回転軸線方向における両端部に設けられている。

カップリング６５は、後述するカップリング軸１１９と係合して、カップリング軸１１９から回転駆動力が入力される。

スライド部材６４は、ケース６３に対して回転軸線方向にスライド移動可能な部材である。スライド部材６４は、カムフォロワ１７０に押圧されることで回転軸線方向にスライド移動可能である。

図４（ａ），（ｂ）に示すように、スライド部材６４は、シャフト１９１と、第１当接部材１９２と、第２当接部材１９３とを備える。第１当接部材１９２は、シャフト１９１の一端に固定され、第２当接部材１９３は、シャフト１９１の他端に固定されている。

シャフト１９１は、ケース６３に形成された、回転軸線方向に延びる孔に貫通して配置され、ケース６３にスライド移動可能に支持されている。

第１当接部材１９２は、回転軸線方向における端面である押圧面１９２Ａと、回転軸線方向に対して傾斜した斜面１９２Ｂとを有する。
押圧面１９２Ａは、カムフォロワ１７０により押圧される面である。
斜面１９２Ｂは、スライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、ドロワ９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。斜面１９２Ｂは、シャフト１９１の一端から他端に向かうにつれて、第２方向における感光ドラム５０から対応する現像ローラ６１に向かう方向（前方）に位置するように傾斜している。

第２当接部材１９３は、第１当接部材１９２の斜面１９２Ｂと同様に傾斜した斜面１９３Ｂを有している。斜面１９３Ｂもスライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、ドロワ９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。

第１当接部材１９２とケース６３の間には、スライド部材６４を回転軸線方向の一方、ここでは、左側に向けて付勢するバネ１９４が配置されている。バネ１９４は、圧縮コイルバネであり、コイル内にシャフト１９１が通るようにシャフト１９１の外側に配置されている。

図５に示すように、ドロワ９０は、一方のサイドフレーム９１Ｌの内側の面に、支持面としての第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動するときに、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂをそれぞれ下から支持する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、シートＳの移動方向に延びている。
第１支持面９６Ａは、第１突出部６３Ａを支持するように配置されている。第１支持面９６Ａは、現像カートリッジ６０をドロワ９０に装着するときの現像ローラ６１の案内と上下方向の位置決めの機能を兼ねている。
第２支持面９６Ｂは、第２突出部６３Ｂを支持するように第１支持面９６Ａの上方に配置されている。
図示は省略するが、ドロワ９０は、他方のサイドフレーム９１Ｒの内側の面にも、一方のサイドフレーム９１Ｌと左右対称な第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有している。

現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触する接触位置に位置するとき、図５の第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍおよび第３現像カートリッジ６０Ｃのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける後寄りに位置する。一方、現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間する離間位置に位置するとき、図５の第４現像カートリッジ６０Ｋのように第１突出部６３Ａが第１支持面９６Ａにおける前寄りに位置する。
このようにして、離間機構は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを、接触位置から離間位置に移動させるときに、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋを、シートＳの移動方向の下流側から上流側へ向けて移動させる。

図１８（ａ），（ｂ）に示すように、カム１５０は、円板部１５１と、ギヤ部１５０Ｇと、第１カム部１５２と、第２カム部１５３と、位相検出壁１５４とを有する。カム１５０は、回転することにより、対応する現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる部材である。

円板部１５１は、略円板形状を有し、支持プレート１０２（図７参照）に回転可能に支持されている。円板部１５１は、軸線方向に貫通する１つの位置決め孔１５９を有している。位置決め孔１５９は、各カム１５０を支持プレート１０２に支持させる際に、図示しない組付治具に設けられたピンを挿すことで、各カム１５０の位相を所定の位相にした状態で組み付けることを容易にするための孔である。すなわち、組付治具は、４つのピンを有しており、各ピンを各カム１５０の位置決め孔１５９に挿すことで、各カム１５０が、設計上の所定の向きを向くようになっている。
ギヤ部１５０Ｇは、円板部１５１の外周に形成されている。
第１カム部１５２は、現像ローラ６１を動かすための端面カムであり、円板部１５１の一方の面である第１面１５１Ａから回転軸線方向に突出している。第１カム部１５２は、カム１５０の回転軸線を中心とする円周方向に延びる形状を有している。第１カム部１５２は、回転軸線方向における端面にカム面１５２Ｆを有する。
カム面１５２Ｆは、第１保持面Ｆ１と、第２保持面Ｆ２と、第１案内面Ｆ３と、第２案内面Ｆ４とを有する。
第１保持面Ｆ１は、カムフォロワ１７０を待機位置に保持する。
第２保持面Ｆ２は、カムフォロワ１７０を突出位置に保持する。
第１案内面Ｆ３は、第１保持面Ｆ１と第２保持面Ｆ２を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。
第２案内面Ｆ４は、第２保持面Ｆ２と第１保持面Ｆ１を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。
なお、図１０および図１９から図２４において、第１カム部１５２に付したドットハッチは、第２保持面Ｆ２を表す。

第２カム部１５３は、レバー１６０と協働してクラッチ１２０を操作してクラッチ１２０の伝達・切断を切り換える部分である。第２カム部１５３は、円板部１５１の他方の面である第２面１５１Ｂから回転軸線方向に突出する板カムである。第２カム部１５３は、円板部１５１の側面のうち、第１カム部１５２が配置された側面とは反対側の側面から突出している。第２カム部１５３は、回転軸線方向から見て円弧状に延びている。第２カム部１５３は、円板部１５１と一体に形成されている。このため、第２カム部１５３は、第１カム部１５２ととともに回転する。

位相検出壁１５４は、離間センサ４Ｃ，４Ｋ（図７参照）の発光素子が発する光を遮る、カム１５０の回転軸線を中心とする円周方向に延びる壁である。位相検出壁１５４は、第１カム部１５２よりも回転中心に近い位置において、円板部１５１の第１面１５１Ａから軸方向に突出している。つまり、位相検出壁１５４は、円板部１５１の側面のうち、第１カム部１５２が配置された側面と同じ側面から突出している。位相検出壁１５４は、第１カム部１５２の内周面１５２Ｓよりも内側に配置されている。位相検出壁１５４は、カム１５０の回転方向の位相を示すための、第１スリット１５４Ａと第２スリット１５４Ｂとを有する。第１スリット１５４Ａは、現像ローラ６１が離間位置にあるときに離間センサ４Ｃ，４Ｋの発光素子が発する光を通過させる。第２スリット１５４Ｂは、現像ローラ６１が接触位置にあるときに離間センサ４Ｃ，４Ｋの発光素子が発する光を透過させる。第２スリット１５４Ｂは、第１スリット１５４Ａと円周方向の大きさが異なる。具体的には、第２スリット１５４Ｂの円周方向の大きさは、第１スリット１５４Ａと円周方向の大きさよりも大きい。
イエロー、マゼンタ、シアンに対応するカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃにおいて、第１スリット１５４Ａと第２スリット１５４Ｂは、およそ、カム１５０の回転軸線を挟んで反対側に位置する。ブラックに対応するカム１５０Ｋにおいては、第１スリット１５４Ａと第２スリット１５４Ｂは、およそ、９０度ごとに交互に位置する（図７参照）。

図１９（ａ），（ｂ）に示すように、カムフォロワ１７０は、スライド軸部１７１と、接触部１７２と、アーム１７３と、バネ掛け部１７４とを有する。
スライド軸部１７１は、筐体１０に固定された支持軸１７９にスライド移動可能に支持されて、回転軸線方向にスライド移動可能である。
接触部１７２は、スライド軸部１７１から延出して設けられている。接触部１７２の、回転軸線方向の端面は、第１カム部１５２のカム面１５２Ｆに対向し、カム面１５２Ｆに接触可能である。
アーム１７３は、支持軸１７９およびスライド軸部１７１から離れる方向に延びている。アーム１７３は、スライド軸部１７１から、接触部１７２とは異なる方向、本実施形態では、一例として下方に延びている。
バネ掛け部１７４は、スライド軸部１７１から離れる方向に延びている。本実施形態では、バネ掛け部１７４は、一例として前方に延びている。

第１バネ１７６は、バネの一例であり、引張バネである。第１バネ１７６の一端は、バネ掛け部１７４に引っ掛けられている。第１バネ１７６の他端は、支持プレート１０２における、バネ掛け部１７４よりも下の位置に引っ掛けられている。これにより、第１バネ１７６は、カムフォロワ１７０を、支持プレート１０２に近づく方、すなわち、突出位置から待機位置へ向けて付勢する。また、第１バネ１７６は、カムフォロワ１７０を、図１９（ａ）、（ｂ）における反時計回り、すなわち、非作動位置から作動位置へ向けて付勢する。

図７に示すように、各カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１カム部１５２のカム１５０の回転方向の長さがカム１５０Ｙだけが他よりも長い点が異なるだけで、他の構成はほぼ同じである。また、ブラックのカム１５０Ｋは、回転方向に短い第１カム部１５２が２つ設けられている。
筐体１０には、ブラックとシアンに対応して、離間センサ４Ｃ，４Ｋが設けられている。

離間センサ４Ｃ，４Ｋは、カム１５０Ｃ，１５０Ｋの位相を検知可能な位相センサである。離間センサ４Ｃ，４Ｋは、発光素子と受光素子を有するフォトインタラプタからなる。離間センサ４Ｃ，４Ｋは、発光素子と受光素子の間に第１スリット１５４Ａまたは第２スリット１５４Ｂが位置して、発光素子が発した光を受光素子が受光したときにＯＮ信号を制御部２に出力し、発光素子と受光素子の間に位相検出壁１５４が入って発光素子が発した光を遮り、受光素子が光を受光しないときにＯＦＦ信号を制御部２に出力する。

前記した第１スリット１５４Ａおよび第２スリット１５４Ｂは、それぞれ、現像ローラ６１が離間位置にある場合および接触位置にある場合に離間センサ４Ｃ，４Ｋの発光素子が発する光が通過する。このため、離間センサ４Ｃ，４Ｋは、各現像ローラ６１が離間位置にあり、発光素子が発する光が第１スリット１５４Ａを通って受光素子で受光した場合に、ＯＮ信号を制御部２に出力する。また、離間センサ４Ｃ，４Ｋは、各現像ローラ６１が接触位置にあり、発光素子が発する光が第２スリット１５４Ｂを通って受光素子で受光した場合に、ＯＮ信号を制御部２に出力する。別の言い方をすると、離間センサ４Ｃ，４Ｋは、現像ローラ６１が離間位置にあるときに第１スリット１５４Ａを検出可能であり、かつ、現像ローラ６１が接触位置にあるときに第２スリット１５４Ｂを検出可能な位置に設けられる。

本実施形態においては、便宜上、離間センサ４Ｃ，４Ｋの受光素子が光を受光する場合をＯＮと呼び、受光しない場合をＯＦＦと呼ぶ。離間信号を出力する場合と出力しない場合は、どちらの電圧が高くても構わない。なお、カム１５０Ｙ，１５０Ｍにも位相検出壁１５４と同様の形状が設けられているが、カム１５０Ｙ，１５０Ｍに対応する離間センサは設けられていない。

図１に戻り、搬送装置７０は、シートトレイ２１と感光ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に対向配置されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。搬送装置７０は、上側の外周面にシートＳを載せた状態で搬送ベルト７３を移動させることでシートＳを搬送し、このときに、複数の感光ドラム５０のトナー像をシートＳに転写する。

定着器８０は、感光ドラム５０および搬送装置７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。定着器８０の上方には搬送ローラ１５が設けられ、搬送ローラ１５の上方には排出ローラ１６が設けられている。

このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光装置４０から照射される光により露光される。これにより、各感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。

また、ケース６３内のトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、現像ローラ６１が感光ドラム５０に対向して接触するときに、感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上でトナー像が形成される。

次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが各感光ドラム５０と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光ドラム５０上に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、シートＳ上に転写されたトナー像がシートＳに熱定着される。

定着器８０から排出されたシートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって筐体１０の上面の排紙トレイ１３に蓄積される。

次に、現像ローラ６１を駆動・停止するための構成と、現像ローラ６１を感光ドラム５０に対して接触・離間させるように動かすための構成の詳細について説明する。
図６に示すように、画像形成装置１は、現像ローラ６１を駆動するモータ３と、モータ３から第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋに駆動力を伝達する駆動伝達機構１００とを備えている。前記した離間機構の一部であるカム１５０は、駆動伝達機構１００と機械的に接続されている。駆動伝達機構１００は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋが離間位置にある場合において、現像ローラ６１に駆動力を伝達しないように構成されている。

モータ３は、現像ローラ６１およびカム１５０を駆動する駆動源である。モータ３は、正回転および正回転とは逆の逆回転が可能であり、制御部２により回転が制御される。

駆動伝達機構１００は、図６に示す、モータ３の駆動力を現像ローラ６１に伝達するための駆動伝達ギヤ列１００Ｄを含んでなり、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの駆動力の伝達を制御するための駆動制御ギヤ列１００Ｃと機械的に接続されている。駆動制御ギヤ列１００Ｃは、モータ３からの駆動力を各カム１５０に伝達可能であり、モータ３が正回転する場合にカム１５０を正回転させ、モータ３が逆回転する場合にカム１５０を逆回転させる。図６、図８において、駆動伝達ギヤ列１００Ｄの各ギヤ同士の噛み合いは、太い実線で示し、駆動制御ギヤ列１００Ｃの各ギヤ同士の噛み合いは、太い破線で示す。

駆動伝達ギヤ列１００Ｄは、２つの第１アイドルギヤ１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）と、３つの第２アイドルギヤ１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃと、第３アイドルギヤ１１５（１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋ）と、４つのクラッチ１２０と、４つのカップリングギヤ１１７（１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃ，１１７Ｋ）とを含んでなる。駆動伝達ギヤ列１００Ｄを構成する各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

モータ３は、回転駆動する出力軸３Ａを有している。出力軸３Ａには、図示しないギヤが設けられている。

第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋは、各色に対応して設けられ、前から後ろに向かってこの順に配置されている。

４つのクラッチ１２０は、それぞれ同じ構成を有している。各クラッチ１２０は、第３アイドルギヤ１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋの一つと噛み合って、第３アイドルギヤ１１５から駆動力を受ける。クラッチ１２０の構成については後述する。

各カップリングギヤ１１７は、クラッチ１２０の一つと噛み合っている。各カップリングギヤ１１７は、同軸で一体に回転するカップリング軸１１９（図７参照）を有している。カップリング軸１１９は、カバー１１の開閉に連動して軸方向に移動可能に構成され、カバー１１を閉めると現像カートリッジ６０のカップリング６５（図３（ａ）参照）と係合する。

このような駆動伝達ギヤ列１００Ｄにより、イエローのカップリングギヤ１１７Ｙは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｙおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。
また、マゼンタのカップリングギヤ１１７Ｍは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第２アイドルギヤ１１３Ａ、第３アイドルギヤ１１５Ｍおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。
また、シアンのカップリングギヤ１１７Ｃは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。
また、ブラックのカップリングギヤ１１７Ｋは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第２アイドルギヤ１１３Ｂ、第３アイドルギヤ１１５Ｃ、第２アイドルギヤ１１３Ｃ、第３アイドルギヤ１１５Ｋおよびクラッチ１２０を介して駆動力が伝達される。

図７、図８に示すように、駆動制御ギヤ列１００Ｃは、２つの第４アイドルギヤ１３１（１３１Ａ，１３１Ｂ）と、２つの第５アイドルギヤ１３２（１３２Ａ，１３２Ｂ）と、クラッチの一例であるＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋと、２つの第６アイドルギヤ１３３（１３３Ａ，１３３Ｂ）と、第７アイドルギヤ１３４と、第８アイドルギヤ１３５と、第９アイドルギヤ１３６と、第１０アイドルギヤ１３７と、カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）とを含んでなる。駆動制御ギヤ列１００Ｃを構成する各ギヤは、支持プレート１０２または図示しないフレームに支持されており、感光ドラム５０の軸方向に平行な回転軸周りに回転可能である。

２つの第５アイドルギヤ１３２は、第４アイドルギヤ１３１Ａの前側に配置された第５アイドルギヤ１３２Ａと、第４アイドルギヤ１３１Ｂの後側に配置された第５アイドルギヤ１３２Ｂとを含む。各第５アイドルギヤ１３２Ａ，１３２Ｂは、第４アイドルギヤ１３１Ａ，１３１Ｂと噛み合っている。

ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、イエロー、マゼンタおよびシアンのカム１５０に駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達・切断を切り換える。すなわち、ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転・停止を切り替え可能である。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、第５アイドルギヤ１３２Ａの前側に配置され、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ａと噛み合っている。
ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、例えば、電磁クラッチであり、通電すること（ＯＮとする）により、大径ギヤ１４０Ｌと小径ギヤ１４０Ｓが一体に回転し、通電を止めると（ＯＦＦとする）、大径ギヤ１４０Ｌが空転して小径ギヤ１４０Ｓが回転しない。

Ｋクラッチ１４０Ｋは、ＹＭＣクラッチ１４０Ａと同じ構成を有している。Ｋクラッチ１４０Ｋは、ブラックのカム１５０に駆動力を伝達する系列の駆動制御ギヤ列１００Ｃの、駆動力の伝達・切断を切り換える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、大径ギヤ１４０Ｌと、大径ギヤ１４０Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１４０Ｓとを備える。Ｋクラッチ１４０Ｋは、第５アイドルギヤ１３２Ｂの後側に配置され、大径ギヤ１４０Ｌが第５アイドルギヤ１３２Ｂと噛み合っている。

２つの第６アイドルギヤ１３３は、ＹＭＣクラッチ１４０Ａの前側に配置された第６アイドルギヤ１３３Ａと、Ｋクラッチ１４０Ｋの後側に配置された第６アイドルギヤ１３３Ｂとを含む。各第６アイドルギヤ１３３は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡまたはＫクラッチ１４０Ｋの小径ギヤ１４０Ｓと噛み合っている。

第７アイドルギヤ１３４は、第６アイドルギヤ１３３Ａとカム１５０Ｙの間に配置されている。第７アイドルギヤ１３４は、第６アイドルギヤ１３３Ａと、カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

第８アイドルギヤ１３５は、カム１５０Ｙとカム１５０Ｍの間に配置されている。第８アイドルギヤ１３５は、カム１５０Ｙのギヤ部１５０Ｇとカム１５０Ｍのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

第９アイドルギヤ１３６は、カム１５０Ｍとカム１５０Ｃの間に配置されている。第９アイドルギヤ１３６は、カム１５０Ｍのギヤ部１５０Ｇとカム１５０Ｃのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

第１０アイドルギヤ１３７は、第６アイドルギヤ１３３Ｂとカム１５０Ｋの間に配置されている。第１０アイドルギヤ１３７は、第６アイドルギヤ１３３Ｂと、カム１５０Ｋのギヤ部１５０Ｇとに噛み合っている。

このような駆動制御ギヤ列１００Ｃにより、イエローのカム１５０Ｙは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ａ、第４アイドルギヤ１３１Ａ、第５アイドルギヤ１３２Ａ、ＹＭＣクラッチ１４０Ａ、第６アイドルギヤ１３３Ａおよび第７アイドルギヤ１３４を介して駆動力が伝達される。
また、マゼンタのカム１５０Ｍは、イエローのカム１５０Ｙから、第８アイドルギヤ１３５を介して駆動力が伝達される。
また、シアンのカム１５０Ｃは、マゼンタのカム１５０Ｍから、第９アイドルギヤ１３６を介して駆動力が伝達される。
そして、ＹＭＣクラッチ１４０Ａに通電することにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは同時に回転し、ＹＭＣクラッチ１４０Ａの通電を止めることにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、ともに停止する。

一方、ブラックのカム１５０Ｋは、モータ３から、第１アイドルギヤ１１０Ｂ、第４アイドルギヤ１３１Ｂ、第５アイドルギヤ１３２Ｂ、Ｋクラッチ１４０Ｋ、第６アイドルギヤ１３３Ｂおよび第１０アイドルギヤ１３７を介して駆動力が伝達される。
そして、Ｋクラッチ１４０Ｋに通電することにより、カム１５０Ｋは回転し、Ｋクラッチ１４０Ｋの通電を止めることにより、カム１５０Ｋは停止する。

次に、リリース部材１８０について説明する。
図７に示すように、リリース部材１８０は、カバー１１を開くのに連動してカップリング軸１１９を回転軸線方向に移動させるともに、カムフォロワ１７０を作動位置から非作動位置へ移動させる部材である。

図９（ａ）に示すように、リリース部材１８０は、カバー１１とリンク１１Ａを介して連結されている。カバー１１が図９（ａ）に示す閉鎖位置から図９（ｂ）に示す開放位置に移動すると、リリース部材１８０は前方へ直動するようになっている。すなわち、リリース部材１８０は、カバー１１の開閉に連動して移動可能である。

図７に戻り、リリース部材１８０は、カップリング軸１１９を移動させるカップリング連動部材１８１と、カムフォロワ１７０を移動させるカムフォロワ連動部材１８２とを有する。また、画像形成装置１は、リリース部材１８０の直動とともに移動し、リリース部材１８０に対して揺動可能なストッパ１８３と、ストッパ１８３を付勢するストッパ付勢バネ１８４（図１０（ａ），（ｂ）参照）をさらに備える。図示は省略するが、カップリング連動部材１８１は、感光ドラム５０が並ぶ方向である前後方向に直動可能なように、筐体１０に支持されている。

カップリング連動部材１８１は、各カップリング軸１１９に対応して、貫通孔１８１Ａと、カップリング退避カム１８１Ｂとを有している。貫通孔１８１Ａは、カップリング軸１１９の先端部が通って、カップリング軸１１９がカップリング６５と係合するのを許容する。カップリング退避カム１８１Ｂは、前後方向に対して傾斜した面を有し、リリース部材１８０が前方へ移動した場合に、カップリング軸１１９を回転軸線方向に移動させてカップリング６５から外すように機能する。

カムフォロワ連動部材１８２は、各カムフォロワ１７０に対応して計４つ設けられている。各カムフォロワ連動部材１８２は、カップリング連動部材１８１に固定され、カップリング連動部材１８１とともに前後に直動可能である。

図１０（ａ），（ｂ）に示すように、カムフォロワ連動部材１８２は、リリース係合部１８２Ａと、カムフォロワ保持部１８２Ｂとを有する。
リリース係合部１８２Ａは、作動位置にあるカムフォロワ１７０のアーム１７３の後側で上方に突出し、アーム１７３の後側に位置する。このため、カバー１１が閉鎖位置から開放位置に移動するときに、リリース部材１８０が前方へ直動すると、リリース係合部１８２Ａがアーム１７３に接触してカムフォロワ１７０を作動位置から非作動位置へ回動させることが可能となっている。また、カバー１１が閉鎖位置に位置する状態において、モータ３を正回転させて第１カム部１５２が接触部１７２を案内する場合に、リリース係合部１８２Ａは、アーム１７３と接触してカムフォロワ１７０の支持軸１７９の軸回りの回動を規制する。

カムフォロワ保持部１８２Ｂは、リリース係合部１８２Ａの上端から後方に延びている。カムフォロワ保持部１８２Ｂは、上を向く面を有し、カバー１１を閉鎖位置から開放位置に移動したときに非作動位置となったカムフォロワ１７０のアーム１７３と接触し、カムフォロワ１７０の姿勢を保持する部分である。

ストッパ１８３は、前端部においてカムフォロワ連動部材１８２に回動可能に支持されている。具体的には、ストッパ１８３は、回動軸線方向に延びる軸線周りに回動可能であり、図１０（ａ）に示す回動規制位置と、図１０（ｂ）に示す回動許容位置との間で上下に回動可能である。

ストッパ付勢バネ１８４は、ストッパ１８３を常時、回動許容位置から回動規制位置へ向けて付勢するように配置されている。図１０（ａ）、（ｂ）においては、ストッパ付勢バネ１８４を、ストッパ１８３の下に配置された圧縮コイルバネとして図示したが、ストッパ付勢バネは、トーションスプリングなどであってもよい。ストッパ１８３が最も上に位置する状態において、ストッパ１８３の上面は、カムフォロワ保持部１８２Ｂの上面よりも下に位置する。

ストッパ１８３は、カバー１１が開放位置から閉鎖位置に移動したときに、カムフォロワ１７０が作動位置に位置する場合に、図１０（ａ）に示すように、リリース係合部１８２Ａとストッパ１８３の間にアーム１７３が位置するように配置されている。これにより、モータ３が逆回転してカム１５０が逆回転する場合に、アーム１７３と接触してカムフォロワ１７０の作動位置から非作動位置への回動を規制することができる（図２３（ｂ）参照）。なお、本実施形態においては、画像形成装置１が画像形成する際のモータ３の回転方向を正回転とし、正回転と逆に回転する場合を逆回転とする。

一方、図１０（ｂ）に示すように、ストッパ１８３は、カバー１１が開放位置から閉鎖位置に移動したときに、カムフォロワ１７０が非作動位置に位置する場合に、第１バネ１７６の付勢力によりカムフォロワ１７０が作動位置に向けて回動させられると、アーム１７３に押されることにより揺動し、カムフォロワ１７０の非作動位置から作動位置に向けての回動を許容する。

次に、クラッチ１２０の構成とその機能について説明する。
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、クラッチ１２０は、遊星歯車機構を有してなる。クラッチ１２０は、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達する伝達状態と、モータ３からの駆動力を現像ローラ６１に伝達しない切断状態とで切替可能に構成されている。具体的に、クラッチ１２０は、一つの軸を中心に回転可能な要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３と、キャリア１２３に支持されるプラネタリギヤ１２４とを備えて構成されている。

サンギヤ１２１は、ギヤ部１２１Ａと一体に回転する円板部１２１Ｂと、円板部１２１Ｂの外周に設けられた複数の爪部１２１Ｃとを有する。爪部１２１Ｃは、尖った先端を有し、この尖った先端が周方向において、一方の回転方向に傾いている。
リングギヤ１２２は、内周面に設けられたインナーギヤ１２２Ａと、外周面に設けられた入力ギヤ１２２Ｂとを有する。

キャリア１２３は、プラネタリギヤ１２４を回転可能に支持する４つの軸部１２３Ａを有する。また、キャリア１２３は、外周面に出力ギヤ１２３Ｂが設けられている。

プラネタリギヤ１２４は、４つ設けられ、それぞれ、キャリア１２３の軸部１２３Ａに回転可能に支持されている。プラネタリギヤ１２４は、サンギヤ１２１のギヤ部１２１Ａに噛み合っているとともにリングギヤ１２２のインナーギヤ１２２Ａに噛み合っている。

クラッチ１２０は、入力ギヤ１２２Ｂが第３アイドルギヤ１１５と噛み合い、出力ギヤ１２３Ｂがカップリングギヤ１１７と噛み合っている（図６参照）。
そして、サンギヤ１２１が回転しないように止められた状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できる伝達状態となる。
一方、サンギヤ１２１が回転できる状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できない切断状態となる。
クラッチ１２０が切断状態かつ出力ギヤ１２３Ｂに負荷が掛かっている状態で入力ギヤ１２２Ｂに駆動力が入力された場合は、出力ギヤ１２３Ｂは回転せず、サンギヤ１２１が空転する。

図８に示すように、駆動伝達機構１００は、第２カム部１５３に案内されて揺動するレバー１６０をさらに備える。レバー１６０は、支持プレート１０２に固定された支持軸１０２Ａに揺動可能に支持されている。なお、レバー１６０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応して設けられている。
レバー１６０は、カム１５０と協働することにより、遊星歯車機構の要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３のうちの１つの要素であるサンギヤ１２１に係合してサンギヤ１２１が回転しないように規制し、クラッチ１２０を伝達状態とし、サンギヤ１２１から離脱してクラッチ１２０を切断状態とする機能を有する。レバー１６０は、カム１５０が正回転する場合には、クラッチ１２０を伝達状態と切断状態とに切り替え、カム１５０が逆回転する場合には、クラッチ１２０を切断状態に維持する。

具体的に、図１２（ａ）に示すように、レバー１６０は、第１レバー１６１と、第２レバー１６２と、第２バネ１６３とを有する。
第１レバー１６１は、支持軸１０２Ａの中心軸である揺動軸Ｘ２の周りで揺動可能であり、第２カム部１５３に接触可能である。第１レバー１６１は、支持軸１０２Ａに嵌合する孔１６１Ｂを有する回転支持部１６１Ａと、回転支持部１６１Ａから延びる第１アーム１６１Ｃと、回転支持部１６１Ａから第１アーム１６１Ｃとは反対側に突出した突起１６１Ｄとを有する。

第２レバー１６２は、揺動軸Ｘ２の周りで揺動可能である。第２レバー１６２は、クラッチ１２０の１つの要素であるサンギヤ１２１に係合可能である。第２レバー１６２は、第１レバー１６１と組み合わされ、図１２（ｂ）、（ｃ）に示すように、第１レバー１６１に対しても、揺動軸Ｘ２周りで相対的に揺動可能である。逆に言えば、第１レバー１６１は、第２レバー１６２に対して揺動軸Ｘ２周りで揺動可能なように第２レバー１６２に組み合わされている。図１２（ｃ）のように、第１レバー１６１が第２バネ１６３の付勢力に抗して第２レバー１６２に対して揺動した位置を「揺動位置」とする。

第２レバー１６２は、支持軸１０２Ａに嵌合する孔１６２Ｂを有する回転支持部１６２Ａと、回転支持部１６２Ａから延びる第２アーム１６２Ｃと、回転規制部１６２Ｄと、バネ掛け部１６２Ｅとを有する。回転規制部１６２Ｄは、第２アーム１６２Ｃから揺動軸Ｘ２が延びる方向に突出している。回転規制部１６２Ｄは、図１２（ｂ）に示すように、突起１６１Ｄが接触することによって、第２レバー１６２の第１レバー１６１に対する一方向の回転を規制する。

第２バネ１６３は、トーションバネであり、第１レバー１６１を、第２レバー１６２に対して、突起１６１Ｄが回転規制部１６２Ｄに当接する方向に向けて付勢している。別の言い方をすれば、第２バネ１６３は、第２レバー１６２に設けられた回転規制部１６２Ｄが第１レバー１６１の突起１６１Ｄに接触することにより第１レバー１６１が第２レバー１６２に対して回転しないように付勢する。

レバー１６０は、第１レバー１６１と第２レバー１６２が組み合わされた状態において、第２アーム１６２Ｃの先端が、サンギヤ１２１の円板部１２１Ｂの外周面に向けて延びている。そして、図１９（ｂ）に示すように、バネ掛け部１６２Ｅには、第３バネ１６９の一端が引っ掛けられている。第３バネ１６９は、引っ張りバネであり、第３バネ１６９の他端は、支持プレート１０２の図示しないバネ掛け部に引っ掛けられている。これにより、第３バネ１６９は、第２レバー１６２を図１９（ｂ）における時計回りに付勢している。すなわち、第３バネ１６９は、第２レバー１６２の第２アーム１６２Ｃを遊星歯車機構の１つの要素であるサンギヤ１２１（円板部１２１Ｂ）の外周面に向けて揺動させる方向に付勢する。第２アーム１６２Ｃは、サンギヤ１２１の外周面の爪部１２１Ｃに係合することでサンギヤ１２１の回転を規制することが可能である。

レバー１６０は、第１アーム１６１Ｃの先端部が、第２カム部１５３の外周面と接触可能である。レバー１６０は、図１９（ａ），（ｂ）に示すような、第１レバー１６１の先端部が第２カム部１５３から離間し、第２レバー１６２がクラッチ１２０の爪部１２１Ｃに係合してクラッチ１２０を伝達状態とする伝達位置と、図２０（ａ），（ｂ）に示すような、第１レバー１６１の先端部が第２カム部１５３と接触して押し動かされることで、第２レバー１６２の先端部が遊星歯車機構の１つの要素であるサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃから離脱してクラッチ１２０を切断状態とする非伝達位置とに移動可能である。

また、レバー１６０は、第２レバー１６２が遊星歯車機構の１つの要素であるサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃに係合している伝達位置にある状態で、モータ３が逆回転し、第１レバー１６１が第２カム部１５３に押されると、図２４（ａ）に示すように、第１レバー１６１が第２バネ１６３の付勢力に抗して第２レバー１６２に対して相対的に揺動し、揺動位置に位置する。このように、第１レバー１６１が第２レバー１６２に対して相対的に揺動できることにより、モータ３を逆回転させたときにレバー１６０に無理な力が掛からないようになっている。

次に、制御部２による制御について説明する。
制御部２は、画像形成装置１の全体の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。

本実施形態において、制御部２は、離間センサ４Ｃ，４Ｋからの信号に基づいて、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋを制御し、現像ローラ６１の感光ドラム５０に対する接触・離間を制御する。

制御部２は、カバー１１が開放位置から閉鎖位置に移動した場合に、カム１５０を逆回転させ、離間センサ４Ｃ，４Ｋの発光素子が発する光が第１スリット１５４Ａまたは第２スリット１５４Ｂを通った時間に基づいて第１スリット１５４Ａを検出した後、カム１５０を停止させる第１初期制御（図１４のＳ１０１～Ｓ１５３参照）を実行する。また、制御部２は、第１初期制御の後、カム１５０を正回転させ、離間センサ４Ｃ，４Ｋの発光素子が発する光が第１スリット１５４Ａを通る位置でカム１５０を停止させる第２初期制御（図１４のＳ１６０～Ｓ１７１参照）を実行する。さらに、制御部２は、シートＳに画像を形成する場合において、現像ローラ６１を接触位置に維持する場合、離間センサ４Ｃ，４Ｋの発光素子が発する光が第２スリット１５４Ｂを通過している位相でカム１５０を停止させる。
このため、制御部２は、例えば、図１３、図１４に示すような処理を行う。

図１３に示すように、制御部２は、電源がＯＮになったか否かを判定し（Ｓ１）、電源がＯＮになったと判定すれば（Ｓ１，Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進み、電源がＯＮになっていないと判定すれば（Ｓ１，Ｎｏ）、ＯＮになるまで待つ。

電源がＯＮになった後、制御部２は、カバー１１が閉まっているか否かを開閉センサの信号に基づいて判定する（Ｓ２）。制御部２は、カバー１１が閉まっていないと判定した場合（Ｓ２，Ｎｏ）、カバー１１が閉まるまで待ち、カバー１１が閉まっていると判定した場合（Ｓ２，Ｙｅｓ）、カム１５０を逆回転させて現像ローラ６１を感光ドラム５０から離間させるカム逆転離間処理（Ｓ１００）を実行する。その後、制御部２は、カバー１１が開いているか否かを開閉センサの信号に基づいて判定する（Ｓ４）。制御部２は、カバー１１が開いていないと判定した場合（Ｓ４，Ｎｏ）、カバー１１が開くまで待ち、カバー１１が開いていると判定した場合（Ｓ４，Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進んで、カバー１１が閉まるのを待つ処理を繰り返す。

図１４に示すように、制御部２は、カム逆転離間処理（Ｓ１００）よって、カバー１１が閉じられた後、カム１５０およびカム１５０と作用するレバー１６０およびカムフォロワ１７０を初期位置に戻す処理（「イニシャライズ動作」という。）を実行する。

制御部２は、まず、モータ３を逆回転させ（Ｓ１０１）、その後、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにする（Ｓ１０２）。これにより、カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ）が逆回転する。

そして、制御部２は、離間センサ４ＣがＯＦＦになったか否かを判定し（Ｓ１１１）、ＯＦＦになったと判定するまで待つ。離間センサ４ＣがＯＦＦになったと判定したら（Ｓ１１１，Ｙｅｓ）、次は、離間センサ４ＣがＯＮになったか否かを判定し（Ｓ１２０）、ＯＮになったと判定するまで待つ。さらに、制御部２は、離間センサ４ＣがＯＮになったと判定したら（Ｓ１２０，Ｙｅｓ）、カウント１のカウントを開始する（Ｓ１２１）。カウント１は、カム１５０の逆回転を開始した後、離間センサ４Ｃが最初に検出したスリットの大きさに対応する値である。
次に、制御部２は、離間センサ４ＣがＯＦＦになったか否かを判定し（Ｓ１２２）、ＯＦＦになったと判定するまで待つ。制御部２は、離間センサ４ＣがＯＦＦになったと判定したら（Ｓ１２２，Ｙｅｓ）、カウント１のカウントを終了する。

そして、制御部２は、離間センサ４ＣがＯＮになったか否かを判定し（Ｓ１３０）、ＯＮになったと判定するまで待つ。制御部２は、離間センサ４ＣがＯＮになったと判定した後（Ｓ１３０，Ｙｅｓ）、カウント２のカウントを開始する（Ｓ１３１）。カウント２は、カム１５０の逆回転を開始した後、離間センサ４Ｃが２回目に検出したスリットの大きさに対応する値である。次に、制御部２は、離間センサ４ＣがＯＦＦになったか否かを判定し（Ｓ１３２）、ＯＦＦになったと判定するまで待つ。制御部２は、離間センサ４ＣがＯＦＦになったと判定したら（Ｓ１３２，Ｙｅｓ）、カウント２のカウントを終了する（Ｓ１３４）。

そして、制御部２は、カウント２が所定のしきい値より大きいか否かを判定する（Ｓ１４０）。この所定のしきい値は、第１スリット１５４Ａが離間センサ４Ｃを通過するのに要する時間と、第２スリット１５４Ｂが離間センサ４Ｃを通過するのに要する時間とのあ間の時間である。制御部２は、カウント２が所定のしきい値より大きいと判定した場合（Ｓ１４０，Ｙｅｓ）、離間センサ４Ｃの間を第２スリット１５４Ｂが通過した後であるので、さらに、離間センサ４ＣがＯＮになり（Ｓ１４１）、離間センサ４ＣがＯＦＦになるまで（Ｓ１４２）待つ。そして、離間センサ４ＣがＯＦＦになった後（Ｓ１４２，Ｙｅｓ）、または、ステップＳ１４０でカウント２が所定のしきい値より大きくないと判定した後に（Ｓ１４０，Ｎｏ）、所定時間Ｔ１が経過するのを待つ（Ｓ１５０）。この所定時間Ｔ１は、離間センサ４Ｃの間を第１スリット１５４Ａが通り過ぎた後、所定角度、カム１５０を回転させるための時間である。制御部２は、ステップ１５０で所定時間Ｔ１が経過したと判断したら（Ｓ１５０，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにし（Ｓ１５１）、カム１５０の状態を「Ｄ」として記憶する（Ｓ１５２）。カム１５０は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにした時点で停止する。

ここで、カム１５０の状態について説明する。
図１５に示すように、カム１５０を正回転または逆回転させると、離間センサ４Ｃ，４Ｋは、第１スリット１５４Ａを検出したことによる短い時間のＯＮ信号と、第２スリット１５４Ｂを検出したことによる長い時間のＯＮ信号を制御部２に出力する。制御部２は、所定のしきい値よりも長い時間のＯＮ信号を受信した場合には、そのＯＮ信号が、第２スリット１５４Ｂによるものであったと判定し、所定のしきい値よりも短い時間のＯＮ信号を受信した場合には、そのＯＮ信号が第１スリット１５４Ａによるものであったと判定することができる。そして、第１スリット１５４Ａが離間センサ４Ｃ，４Ｋの間にある状態を、例えば、状態Ａとして記憶し、カム１５０が正回転する場合には、離間センサ４Ｃ，４ＫのＯＮ，ＯＦＦが切り替わる度に、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａ→・・・と記憶している状態を切り替えることで、カム１５０の状態を把握することができる。カム１５０が逆回転する場合には、この状態の変化の順序は逆になるので、離間センサ４Ｃ，４ＫのＯＮ，ＯＦＦが切り替わる度に、Ａ→Ｄ→Ｃ→Ｂ→Ａ→・・・と記憶している状態を切り替える。
前記したステップＳ１５２での状態は、カム１５０が逆回転しているときに、短い時間のＯＮ信号を受信した後、ＯＦＦ信号になった状態であるので、状態はＤと設定される。

図１４に戻り、制御部２は、ステップＳ１５２の後、モータ３を停止させる（Ｓ１５３）。次に、制御部２は、モータ３を正回転させ（Ｓ１６０）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにする（Ｓ１６１）。その後、制御部２は、離間センサ４ＣがＯＮとなるまで待ち（Ｓ１６２）、ＯＮとなったら（Ｓ１６２，Ｙｅｓ）、ＯＮとなってから所定時間Ｔ２だけ待つ（Ｓ１６３）。そして、離間センサ４ＣがＯＮとなってから所定時間Ｔ２が経過したら（Ｓ１６３，Ｙｅｓ）カム１５０の状態をＡとして記憶する（Ｓ１６４）。そして、制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし（Ｓ１７０）、モータ３を停止させる（Ｓ１７１）。ステップＳ１６３での所定時間Ｔ２は、カム１５０を停止した後に、第１スリット１５４Ａの中央を離間センサ４Ｃの光が通るような時間であり、所定時間Ｔ１より短い時間に設定されている。
なお、ここでは、イエロー、マゼンタ、シアンの３色のカム１５０等を初期位置に戻す処理について説明したが、ブラックの場合にも、対象とするセンサが離間センサ４Ｋであり、対象とするクラッチがＫクラッチ１４０Ｋであるだけであり、同様の処理をすることができるので詳細な説明を省略する。

以上のような制御を実行する画像形成装置１による各部材の動作について、図１６、図１７のタイミングチャートおよび図１９から図２４を参照して説明する。
カバー１１が閉鎖位置にあり、画像形成装置１が通常動作をしている場合、カムフォロワ１７０の接触部１７２は、図１９（ａ），（ｂ）のように、第１カム部１５２の第１保持面Ｆ１に位置している場合（現像ローラ６１が接触位置にある場合）や、図２０（ａ），（ｂ）のように、第２保持面Ｆ２に位置している場合（現像ローラ６１が離間位置にある場合）がある。いずれの場合であっても、モータ３が正回転してカム１５０が正回転（図１９、図２０において時計回りに回転）している場合、接触部１７２と第１カム部１５２の間で働く摩擦力は、接触部１７２を上方に引っ張り上げ、カムフォロワ１７０を図の反時計回りに付勢するので、カムフォロワ１７０は、アーム１７３がリリース係合部１８２Ａに接触することによって姿勢が決まる。

図２０（ａ），（ｂ）の状態、すなわち、接触部１７２が第２保持面Ｆ２に位置していて現像ローラ６１が離間位置にある状態において、カバー１１を閉鎖位置から開放位置へ移動させると、図２１（ａ），（ｂ）に示すように、リリース部材１８０が、カバー１１に引っ張られて前方へ直動する。これにより、カップリング軸１１９は、リリース部材１８０のカップリング退避カム１８１Ｂによって回転軸線方向に押されて引っ込み、カップリング６５から外れる。また、リリース部材１８０が前方へ直動することにより、リリース係合部１８２Ａがカムフォロワ１７０のアーム１７３を前方へ付勢し、カムフォロワ１７０を作動位置から非作動位置へ回動させる。そして、カムフォロワ保持部１８２Ｂがアーム１７３に接触することによって、カムフォロワ１７０の姿勢を保持する。このため、カバー１１が開かれていて、カムフォロワ保持部１８２Ｂがカムフォロワ１７０の姿勢を保持している限り、カムフォロワ１７０は、カム１５０の位相に関わらず、非作動位置に保持される。

カムフォロワ１７０が作動位置から非作動位置に回動すると、第１バネ１７６がカムフォロワ１７０を待機位置へ向けて付勢していることにより、接触部１７２が第１カム部１５２から外れた瞬間に、カムフォロワ１７０が突出位置から待機位置へ移動する。これにより、現像ローラ６１は、離間位置から接触位置に移動する。カムフォロワ１７０が待機位置に位置することにより、スライド軸部１７１は、第２開口９１Ａから抜けるので、ドロワ９０を、第１開口１０Ａを介して筐体１０から引き出し、または、引き出したドロワ９０を再度装着したとしても、スライド軸部１７１がドロワ９０のサイドフレーム９１Ｌと干渉しない。

その後、カバー１１を開放位置から閉鎖位置へ移動させるとカバーセンサがＯＮになり（図１６の時刻ｔ１参照）、図２２（ａ），（ｂ）に示すように、リリース部材１８０が後方へ直動する。これにより、カップリング軸１１９は、突出してカップリング６５に係合する。また、リリース部材１８０が後方へ直動することにより、カムフォロワ保持部１８２Ｂの上面は、カムフォロワ１７０のアーム１７３を保持しなくなるが、接触部１７２が第１カム部１５２の外周面に接触することにより、カムフォロワ１７０が非作動位置に保持される。このとき、アーム１７３の下端は、ストッパ１８３の上面よりも上に位置するので、ストッパ１８３に引っ掛かることがなく、ストッパ１８３は、アーム１７３の下を通って後方へ移動する。

なお、カバー１１が閉鎖位置にある状態で、接触部１７２が第１保持面Ｆ１に位置していて現像ローラ６１が接触位置にあった場合には、カバー１１を閉鎖位置から開放位置に移動し、さらに閉鎖位置に戻した場合には、カムフォロワ１７０は、第１バネ１７６の付勢力によって回動し、接触部１７２が第１カム部１５２と接触可能な位置まで戻ることができる（図１９（ａ），（ｂ）参照）。すなわち、カムフォロワ１７０は、カバー１１が開放位置から閉鎖位置に移動するときに、非作動位置から作動位置まで回動する。

カバー１１が閉鎖位置に位置した後、制御部２は、モータ３を逆回転させ（ｔ２）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにする（ｔ３）。これにより、カム１５０は逆回転する。
図２２（ａ），（ｂ）のように接触部１７２が第１カム部１５２の外周面に当たっている状態から図２３（ａ）に示すように、カム１５０が逆回転すると、第１カム部１５２の壁が接触部１７２から離れた時点で、カムフォロワ１７０は、第１バネ１７６の付勢力により非作動位置から作動位置へ、図の反時計回りに回動する。このとき、ストッパ１８３は、カムフォロワ１７０のアーム１７３に押されて下方へ一度揺動する。また、図２２（ａ）から図２３（ａ）へのカム１５０の逆回転において、第２スリット１５４Ｂが離間センサ４Ｃにより検出されて、長いＯＮ信号が出力される（時刻ｔ６～ｔ７）。

そして、図２３（ｂ）に示すように、さらにカム１５０が逆回転して、接触部１７２が第１カム部１５２の第２案内面Ｆ４に当たると、第２案内面Ｆ４と接触部１７２の摩擦力により、接触部１７２が下方に押され、カムフォロワ１７０が少し図の時計回りに回動する。そして、アーム１７３がストッパ１８３に当たることで、カムフォロワ１７０の姿勢が決まり、その後、カムフォロワ１７０は回動することなく、第２案内面Ｆ４に押されて突出位置へ向けて移動する。

そして、図２３（ｂ）の状態からさらにカム１５０が逆回転すると、図２４（ａ）に示すように、接触部１７２は、第２保持面Ｆ２に位置し、スライド軸部１７１が突出位置に位置することで、現像ローラ６１は離間位置に位置する（ｔ８）。そして、第１スリット１５４Ａが離間センサ４Ｃを通り過ぎることで、離間センサ４Ｃの信号が、ＯＮになり（ｔ９）、その後ＯＦＦになる（ｔ１０）。そして、レバー１６０の第１レバー１６１は、第２カム部１５３に当たる。このとき、第２レバー１６２は、サンギヤ１２１に当たったままであるので動くことができず、その代わりに、第１レバー１６１が第２バネ１６３の付勢力に抗して揺動し、揺動位置となる。さらに、制御部２は、離間センサ４ＣがＯＦＦ（ｔ１０）になってから所定時間Ｔ１が経過したときに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにし（ｔ１１）、モータ３を停止させる（ｔ１２）。このとき、制御部２は、カム１５０の状態をＤとして記憶する。なお、図１６、図１７においては、時刻ｔ１２以前の状態Ａ～Ｃも参考として示している。

その後、制御部２は、モータ３を正回転させ（ｔ１３）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにする（ｔ１４）ことで、カム１５０を正回転させる。そして、制御部２は、カム１５０が所定角度、正回転した後、第１スリット１５４Ａが離間センサ４Ｃに到達して離間センサ４ＣがＯＮとなってから所定時間Ｔ２が経過したときに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにする（ｔ１５）。そして、制御部２は、モータ３を停止する（ｔ１６）。これにより図２４（ｂ）に示すように、接触部１７２は、第２保持面Ｆ２に位置し、スライド軸部１７１が突出位置に位置することで、現像ローラ６１は離間位置に位置する。また、レバー１６０は、第２レバー１６２がサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃに係合し、第１レバー１６１の先端部が第２カム部１５３から右側へ離れた状態となっている。これにより、電源がＯＮにされ、カバー１１が閉じられたときのイニシャライズ動作が完了し、カム１５０が初期位置に位置する。

図１６を参照して説明したイニシャライズ動作の例では、カバー１１を閉じて、カム１５０が逆回転し始めた後、最初に第２スリット１５４Ｂが離間センサ４Ｃを通過した場合について説明した。しかし、図１７に示すように、カム１５０が逆回転し始めた後、最初に第１スリット１５４Ａが離間センサ４Ｃを通過した場合（ｔ４～ｔ５）には、その後、さらに、第２スリット１５４Ｂが離間センサ４Ｃを通過し（ｔ６～ｔ７）、第１スリット１５４Ａが離間センサ４Ｃを通過した（ｔ９～ｔ１０）後、所定時間Ｔ１が経過したときに、カム１５０を停止させる（ｔ１１）。そして、カム１５０を正回転させ（ｔ１４）、離間センサ４ＣがＯＮとなってから所定時間Ｔ２が経過したときに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにする（ｔ１５）。このようにして、図１６の場合と同様にして、カム１５０を初期位置で停止させることができる。

次に、図２５を参照して、画像形成をする場合の制御部２の制御および各部材の動作について説明する。図２５では、一番上のイエローの第１現像ローラ６１Ｙの動作のタイミングチャートに重ねて、線種を変えてマゼンタ、シアンおよびブラックの第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋの動作を示している。

カラー印刷の処理をする場合、画像形成動作の前は、イニシャライズ動作が完了した状態であるので、すべての現像ローラ６１が離間位置にある。
制御部２は、現像ローラ６１を順次、接触位置にするため、まず、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにするとともにＫクラッチ１４０ＫをＯＮにする（ｔ０）。これにより、各カム１５０が正回転する（以下、画像形成動作の説明において単に「回転する」という。）。カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋが回転すると、すぐに、離間センサ４Ｃ，４ＫがＯＦＦになる（ｔ３１）。そして、制御部２は、給紙ローラ２３を所定時間動かして（ｔ５１）、シートＳをピックアップして搬送を開始する。

そして、制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＦＦ信号を出力したときから時間Ｔ１１が経過したときに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（ｔ３２）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを一時停止させる。この時間Ｔ１１は、一時停止タイミングにおいて、イエローのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、カム１５０Ｙの第２保持面Ｆ２のうち、最も第２案内面Ｆ４に近い位置に位置するような時間に設定されている。

次に、制御部２は、レジ前センサ２８ＢがＯＮ信号を出力したとき（ｔ５３、シートＳの先端がレジ前センサ２８Ｂを通過したとき）から時間Ｔ１２が経過したときに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして（ｔ３３）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転を再開させる。この時間Ｔ１２は、第１現像ローラ６１Ｙによる第１感光ドラム５０Ｙの現像が、搬送されてきたシートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。

また、制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＦＦ信号を出力したときから時間Ｔ２１が経過したときに、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（ｔ４２）、カム１５０Ｋを一時停止させる。この時間Ｔ２１は、一時停止タイミングにおいて、ブラックのカムフォロワ１７０の接触部１７２が、カム１５０Ｋの第２保持面Ｆ２のうち、最も第２案内面Ｆ４に近い位置に位置するような時間に設定されている。

また、制御部２は、レジ後センサ２８ＣがＯＮ信号を出力したとき（ｔ５４、シートＳの先端がレジ後センサ２８Ｃを通過したとき）から時間Ｔ２２が経過したときに、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（ｔ４３）、カム１５０Ｋを回転させる。時間Ｔ２２は、第４現像ローラ６１Ｋによる第４感光ドラム５０Ｋの現像が、搬送されてきたシートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。

次に、制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＮ信号を出力したとき（ｔ３４）から時間Ｔ１３が経過したときに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（ｔ３５）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。この時間Ｔ１３は、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍおよび第３現像ローラ６１Ｃのすべてが接触位置に位置するような時間であり、また、第２スリット１５４Ｂの円周方向における中央を離間センサ４Ｃの発光素子の光が通過する位置でカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが停止するような時間に設定されている。

次に、制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＮ信号を出力したとき（ｔ３６）から時間Ｔ２３が経過したときに、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（ｔ４４）、カム１５０Ｋを停止させる。この時間Ｔ２３は、第４現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置するような時間であり、また、第２スリット１５４Ｂの円周方向における中央を離間センサ４Ｋの発光素子の光が通過する位置でカム１５０Ｋが停止するような時間に設定されている。

次に、制御部２は、レジ後センサ２８ＣがＯＦＦ信号を出力したとき（ｔ５７、シートＳの後端がレジ後センサ２８Ｃを通過したとき）から時間Ｔ１４が経過したときに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにして（ｔ３７）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させ、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃを順次離間させ始める。時間Ｔ１４は、第１現像ローラ６１Ｙにより第１感光ドラム５０Ｙの現像が完了し、さらに、第１感光ドラム５０ＹからシートＳへの転写が終わった直後に第１現像ローラ６１Ｙが離間位置に移動することができるような時間に設定されている。

次に、制御部２は、レジ後センサ２８ＣがＯＦＦ信号を出力したとき（ｔ５７）から時間Ｔ２４が経過したときに、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮにして（ｔ４５）、カム１５０Ｋを回転させる。時間Ｔ２４は、第４現像ローラ６１Ｋにより第４感光ドラム５０Ｋに現像が完了し、さらに、第４感光ドラム５０ＫからシートＳへの転写が終わった直後に第４現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動することができるような時間に設定されている。

次に、制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＦＦ信号を出力したとき（ｔ３８）から時間Ｔ１５が経過したときに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにして（ｔ４０）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。時間Ｔ１５は、第１スリット１５４Ａの円周方向における中央を離間センサ４Ｃの発光素子の光が通過できるような位置でカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが停止する時間に設定されている。

次に、制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＦＦ信号を出力したとき（ｔ３９）から時間Ｔ２５が経過したときに、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦにして（ｔ４６）、カム１５５Ｋを停止させる。時間Ｔ２５は、第１スリット１５４Ａの円周方向における中央を離間センサ４Ｋの発光素子の光が通過できるような位置でカム１５０Ｋが停止する時間に設定されている。

以上のような画像形成時の動作により、現像中は、第２スリット１５４Ｂの円周方向における中央を離間センサ４Ｃ，４Ｋの発光素子の光が通過するような位置で各カム１５０が停止するので、各現像ローラ６１が確実に接触位置にある状態を維持することができる。

以上のような本実施形態によれば、カバー１１を閉鎖位置から開放位置に移動させると、リリース係合部１８２Ａがカムフォロワ１７０のアーム１７３に接触してカムフォロワ１７０を非作動位置へ回動させる。カムフォロワ１７０は、非作動位置にある場合には、接触部１７２が第１カム部１５２に案内されないため、カム１５０の回転とは無関係に待機位置に維持される。したがって、カバー１１を開けた場合には、カム１５０が待機位置に位置するので、ドロワ９０のサイドフレーム９１Ｌとカムフォロワ１７０の干渉を抑制することができる。

そして、カム１５０は、現像ローラ６１を動かすための第１カム部１５２が円板部１５１の一方の面である第１面１５１Ａから突出し、位相検出壁１５４は、同じ第１面１５１Ａから突出する。このため、第１カム部１５２と位相検出壁１５４を設けるためにカム１５０の軸方向の大きさを大きくする必要がない。すなわち、現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触する状態と、感光ドラム５０から離間する状態とを検知可能なカム１５０をコンパクトに構成して、画像形成装置１の小型化を図ることが可能である。

特に、位相検出壁１５４は、第１カム部１５２の内周面１５２Ｓの内側の空間に配置されているので、カム１５０をコンパクトに構成することができる。

また、制御部２は、カム１５０を、逆回転させてイニシャライズ動作をさせ、発光素子が発する光が第１スリット１５４Ａまたは第２スリット１５４Ｂを通った時間に基づき第１スリット１５４Ａを検出した後、カム１５０を停止させるので、イニシャライズ動作を短い時間で実行するとともに、正確な位相でカム１５０を停止させることができる。

さらに、制御部２は、発光素子が発する光が第１スリット１５４Ａを通る位置でカム１５０を停止させるので、現像ローラ６１が離間位置にある確実性を高くした状態で、イニシャライズ動作を完了させることができる。

また、制御部２は、シートＳに画像を形成する場合において、発光素子が発する光が第２スリット１５４Ｂを通る位置でカム１５０を停止させるので、発光素子が発する光が第２スリット１５４Ｂを通過しない位相でカム１５０を停止させる場合よりも、現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触している確実性を高くした状態で画像形成の動作を行うことができる。

そして、本実施形態では、１つの第１バネ１７６によりカムフォロワ１７０を突出位置から待機位置へ向けて付勢するとともに、非作動位置から作動位置へ向けて付勢することができるので、部品点数の削減を図ることができる。

また、本実施形態では、カバー１１が開放位置から閉鎖位置に移動したときに、カムフォロワ１７０が非作動位置に位置していたとしても、ストッパ１８３は、アーム１７３に押されることにより揺動し、カムフォロワ１７０の非作動位置から作動位置に向けての回動を許容する。このため、カムフォロワ１７０が作動位置に戻ることができる。

また、本実施形態では、レバー１６０を第１レバー１６１と第２レバー１６２を組み合わせる構成として、第１レバー１６１が第２レバー１６２に対して揺動できる構成となっている。このため、モータ３が逆回転した場合に、レバー１６０に無理な力が掛からないようにすることができる。

以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。

前記実施形態では、第２スリット１５４Ｂの円周方向の大きさが、第１スリット１５４Ａの円周方向の大きさより大きかったが、第２スリット１５４Ｂの円周方向の大きさが、第１スリット１５４Ａの円周方向の大きさより小さくても構わない。

また、前記実施形態においては、位相検出壁１５４は、円周方向の大きさが異なる２つのスリットを有していたが、円周方向の大きさが異なる３つ以上のスリットを有していてもよい。

前記実施形態では、制御部２は、図１４のステップＳ１５１の後に、カム１５０の状態を記憶していたが、ステップＳ１４０でカウント２がしきい値より大きいか否かを判定した直後にカム１５０の状態を記憶してもよい。

前記実施形態において、側壁に設けられた第２開口は、上方に開いた凹部または切欠き形状であったが、第２開口は、側壁に設けられた貫通孔であってもよい。

また、前記実施形態においては、４色のトナーを用いてカラー画像を印刷する画像形成装置１を例示したが、画像形成装置は、モノクロ印刷しかできないものであってもよいし、３色や５色のトナーを用いてカラー画像を印刷する装置であってもよい。

また、画像形成装置は、複合機やコピー機であってもよい。

さらに、前記した各実施形態及び変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。

１ 画像形成装置
２ 制御部
３ モータ
４Ｃ，４Ｋ 離間センサ
３０ 画像形成部
４０ 露光装置
５０ 感光ドラム
６０ 現像カートリッジ
６１ 現像ローラ
８０ 定着器
９０ ドロワ
１００ 駆動伝達機構
１００Ｃ 駆動制御ギヤ列
１００Ｄ 駆動伝達ギヤ列
１２０ クラッチ
１４０Ａ ＹＭＣクラッチ
１４０Ｋ Ｋクラッチ
１５０ カム
１５１ 円板部
１５１Ａ 第１面
１５１Ｂ 第２面
１５２ 第１カム部
１５２Ｓ 内周面
１５３ 第２カム部
１５４ 位相検出壁
１５４Ａ 第１スリット
１５４Ｂ 第２スリット
１６０ レバー
１７０ カムフォロワ
１８０ リリース部材

Claims (8)

1. 第１開口を有する筐体と、
   前記第１開口を閉鎖する閉鎖位置と前記第１開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、
   感光ドラムと、
   現像ローラを有する現像カートリッジと、
   前記現像ローラを、前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間した離間位置との間で移動可能な離間機構と、
   発光素子と受光素子を有するフォトインタラプタと、
   制御部と、
   正回転および逆回転が可能であり、前記制御部により回転が制御されるモータと、
   を備え、
   前記離間機構は、
   回転可能なカムであって、円板部と、前記円板部から突出し、前記現像カートリッジを動かすための端面カムである第１カム部と、前記第１カム部とともに回転する第２カム部と、前記発光素子が発する光を遮る、前記カムの回転軸線を中心とする円周方向に延びる位相検出壁とを有するカムと、
   前記モータからの駆動力を現像ローラに伝達するための駆動伝達ギヤ列と、
   前記モータからの駆動力を前記カムに伝達可能であり、前記モータが正回転する場合に前記カムを正回転させ、前記モータが逆回転する場合に前記カムを逆回転させる駆動制御ギヤ列と、
   前記モータからの駆動力を前記現像ローラに伝達する伝達状態と、前記モータからの駆動力を前記現像ローラに伝達しない切断状態とで切替可能なクラッチと、
   前記第２カム部に案内されて揺動するレバーであって、前記カムが正回転する場合には、前記クラッチを前記伝達状態と前記切断状態とに切り替え、前記カムが逆回転する場合には、前記クラッチを前記切断状態に維持するレバーと、
   前記筐体に設けられた支持軸と、
   前記支持軸と係合し、前記支持軸の軸方向に沿って突出位置と待機位置との間でスライド移動可能であるとともに、前記支持軸の軸周りに作動位置と非作動位置との間で回動可能なカムフォロワであって、前記第１カム部に接触可能な接触部と前記支持軸から離れる方向に延びるアームを有するカムフォロワと、
   前記カバーの開閉に連動して移動可能なリリース部材と、を有し、
   前記位相検出壁は、前記現像ローラが前記離間位置にあるときに前記発光素子が発する光を通過させる第１スリットと、前記現像ローラが前記接触位置にあるときに前記発光素子が発する光を透過させる第２スリットであって、前記第１スリットと前記円周方向の大きさが異なる第２スリットとを有し、
   前記リリース部材は、前記カバーが前記閉鎖位置から前記開放位置に移動するときに、前記アームに接触して前記カムフォロワを前記作動位置から前記非作動位置へ回動させ、
   前記カムフォロワは、
   前記作動位置にある場合は、前記カムが回転するにつれて、前記接触部が前記第１カム部に案内されて前記突出位置と前記待機位置との間でスライド移動可能であり、
   前記突出位置にある場合は、前記現像カートリッジを押圧し前記現像ローラを前記離間位置に位置させ、
   前記待機位置にある場合は、前記現像ローラを前記接触位置に位置させ、
   前記非作動位置にある場合は、前記接触部が前記第１カム部に案内されず、前記カムの回転とは無関係に前記待機位置に維持され、
   前記制御部は、前記カバーが前記開放位置から前記閉鎖位置に移動した場合に、
   前記カムを逆回転させ、前記発光素子が発する光が前記第１スリットまたは前記第２スリットを通った時間に基づいて前記第１スリットを検出した後、前記カムを停止させる第１初期制御を実行すること
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、
   前記第１初期制御の後、前記カムを正回転させ、前記発光素子が発する光が前記第１スリットを通る位置で前記カムを停止させる第２初期制御を実行すること
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、シートに画像を形成する場合において、前記現像ローラを前記接触位置に維持する場合、前記発光素子が発する光が前記第２スリットを通過している位相で前記カムを停止させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２スリットの前記円周方向の大きさは、前記第１スリットの前記円周方向の大きさより大きいことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記離間機構は、前記カムフォロワを前記突出位置から前記待機位置へ向けて付勢するとともに、前記非作動位置から前記作動位置へ向けて付勢するバネをさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記リリース部材は、前記アームと係合するリリース係合部を有し、
   前記カバーが前記閉鎖位置に位置する状態において、前記リリース係合部は、前記カムを正回転させて前記第１カム部が前記接触部を案内する場合に、前記アームと接触して前記カムフォロワの前記支持軸の軸回りの回動を規制することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記リリース部材の直動とともに移動し、前記リリース部材に対して揺動可能なストッパをさらに備え、
   前記ストッパは、
   前記カバーが前記開放位置から前記閉鎖位置に移動したときに、前記カムフォロワが前記作動位置に位置する場合に、前記リリース係合部と前記ストッパの間に前記アームが位置するように配置され、前記カムが逆回転する場合に、前記アームと接触して前記カムフォロワの前記作動位置から前記非作動位置への回動を規制し、
   前記カバーが前記開放位置から前記閉鎖位置に移動したときに、前記カムフォロワが前記非作動位置に位置する場合に、前記バネの付勢力により前記カムフォロワが前記作動位置に向けて回動させられると、前記アームに押されることにより揺動し、前記カムフォロワの前記非作動位置から前記作動位置に向けての回動を許容することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記クラッチは、遊星歯車機構を有し、
   前記レバーは、前記第２カム部に案内されることにより、前記遊星歯車機構の１つの要素に係合して前記クラッチを前記伝達状態とする伝達位置と、前記１つの要素から離脱して前記クラッチを前記切断状態とする非伝達位置と、の間を揺動可能であること
   を特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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